EP0756089A2 - Hydrauliksteuersystem - Google Patents

Hydrauliksteuersystem Download PDF

Info

Publication number
EP0756089A2
EP0756089A2 EP96117035A EP96117035A EP0756089A2 EP 0756089 A2 EP0756089 A2 EP 0756089A2 EP 96117035 A EP96117035 A EP 96117035A EP 96117035 A EP96117035 A EP 96117035A EP 0756089 A2 EP0756089 A2 EP 0756089A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
lockout
outlet
connection
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96117035A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0756089A3 (de
Inventor
Matthew Thomas Miller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP0756089A2 publication Critical patent/EP0756089A2/de
Publication of EP0756089A3 publication Critical patent/EP0756089A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/3051—Cross-check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control system for actuating a hydraulic actuator having at least two actuator connections with a main hydraulic source, a reservoir, a pressure-actuated main control valve which contains two work connections which can be connected to the actuator connections and which serves to control liquid flows between the actuator, the main hydraulic source and the reservoir, and with a first and a second control valve for adjusting the main control valve.
  • the main control valve Upon actuation of one of the control valves, the main control valve is moved from a neutral position, in which the actuator is held stationary, to a first position, in which the actuator is caused to move in a first direction.
  • the main control valve is moved from the neutral position into a second position in which the actuator is caused to move in a second direction.
  • the object on which the invention is based is seen in specifying a hydraulic control system of the type mentioned at the outset which avoids the problems mentioned at the outset and in which the liquid distribution in a working mode is not impaired. It should be possible to implement a floating function with low actuator connection leakage. A load kickback function is also to be provided, which works independently of the supply pressure.
  • a pressure-controlled, proportional 4/3-way main control valve controls the flow of liquid between an actuator (e.g. a double or single-acting cylinder or a hydraulic motor), a pump and a reservoir.
  • a lock-out valve is arranged between each working connection of the main control valve and the associated actuator connections.
  • Each lockout valve includes a pressure control seat valve member which is exposed to the fluid pressure in a lockout chamber.
  • an outlet control valve Between each lockout valve and an associated manually adjustable electromagnetic control valve is arranged an outlet control valve.
  • Each outlet control valve includes an outlet check valve which controls the liquid drained from the lockout chamber and an outlet valve piston which is urged by spring means to urge the outlet check valve into its closed position so that the liquid cannot escape from the lockout chamber. Liquid pressure passes through the control valves into a relief chamber of the outlet control valve, whereby the outlet valve piston is lifted off the outlet check valve, so that the pressure in the lockout chamber to the reservoir can be reduced.
  • the hydraulic control system according to the invention does not affect the liquid allocation in a working mode. Nevertheless, the floating function can be implemented with a low actuator connection leakage. Neither additional floating positions of the main valve nor additional solenoid coils are required to implement the floating function.
  • a load kickback function is provided that operates independently of the supply pressure.
  • the single figure shows the hydraulic diagram of a main control valve system with a floating function, on the basis of which the invention and further advantages and advantageous developments and refinements of the invention are described and explained in more detail below.
  • the hydraulic control system 10 controls an actuator 12, for example a double-acting or single-acting hydraulic cylinder or a two-sided hydraulic motor, which contains two actuator connections 14, 16.
  • a pressure actuatable main control valve 18 controls fluid connections between the cylinder 12, a main pump 20 and a reservoir 22.
  • the main control valve 18 is preferably a proportional, pressure-controlled, spring-centered 4/3-way valve (4-way, 3-position) with two Working connections 26, 28, each of which can be connected to an associated actuator connection 14, 16.
  • To a tax connection 30 may be pressurized to move the control valve 18 to a first or extended position, and pressure may be applied to another control port 32 to move the main control valve 18 to a second or retracted position.
  • a first magnetically actuated control valve 40 which can be adjusted by an operator controls connections between an auxiliary pump 21, the reservoir 22, the control connection 30 and a sequential valve 44.
  • a second magnetically actuated control valve 42 which can be adjusted by an operator controls connections between the auxiliary pump 21, the reservoir 22, the control connection 32 and a sequence valve 46.
  • Each of the sequence valves 44, 46 lies between one of the working connections 26, 28 and the associated actuator connection 14, 16 and serves to reduce leakages between them.
  • Each follower valve 44, 46 includes a pressure sensitive seat valve 48 which is exposed to the fluid pressure in a follower valve chamber 50, a first follower valve port 52 which is connected to an associated working port 28, a second follower valve port 54 which is connected to an associated actuator port 16 , a seat part 56 responsive to pressure differences, which is biased into a closed position by a spring 57, and a throttle bore 58 in the seat part 56, which connects the second sequential valve connection 54 to the sequential valve chamber 50.
  • the hydraulic control system 10 also includes two exhaust control valves 60 and 62.
  • Each exhaust control valve 60, 62 includes an exhaust conduit 64 which connects the sequential valve chamber 50 to the first sequential valve port 52.
  • An outlet check valve 66 controls the flow of liquid through the outlet conduit 64.
  • an outlet valve piston 68 engages the outlet check valve 66, and a biased outlet valve spring 70 urges the outlet valve piston 68 toward the outlet check valve 66, and thereby the outlet check valve 66 to its closed position, in which a liquid outflow occurs the sequence valve chamber 50 prevented via the outlet line 64 becomes.
  • Each outlet control valve 60, 62 includes a relief chamber 72 which communicates with an outlet of an associated control valve 40, 42.
  • the hydraulic control system 10 further includes a pressure controlled float valve 80, in the housing 82 of which a valve bore 83, a reservoir port 84 connected to the reservoir 22, a first port 86 connected to the working port 26, a second port 88 connected to the working port 28 and a control port 90 are embedded.
  • a valve part 92 movably arranged in the valve bore 83 contains an axial bore 93, which intersects a transverse bore 94, and a throttle bore 96, which connects the transverse bore 94 to the control connection 90.
  • the valve part 92 is between a first position, in which the first and the second connection 86, 88 are blocked, and a second position, in which the first and second connection 86, 88 via the transverse bore 94 with each other and via the axial bore 93 with the Storage container connection 84 are connected.
  • a preloaded spring 98 urges valve member 92 into its first position. If pressure is applied to the control connection 90, the valve part 92 moves into its second position.
  • the hydraulic control system 10 further includes a logic valve 100 through which the control port 90 is only pressurized when both control valves 40, 42 are operated simultaneously.
  • the logic valve 100 includes an inlet 104 connected to an output of one of the control valves 40 and 42, an outlet port 106 which is connected to the control port 90 of the float valve 80, and a control port 108 which is connected to an output of the other of the control valves 40 and 42 is connected.
  • the logic valve 100 can be moved from a first position, in which the inlet 104 and the outlet connection 106 are blocked, to a second position, in which the inlet 104 is connected to the outlet connection 106.
  • a preloaded spring 112 urges logic valve 100 into its first position. Is connected to the control connection 108 pressure applied, the logic valve 100 shifts to its second position.
  • the corresponding control port 30, 32 (as shown) is connected to the reservoir 22, and when its solenoid is energized, the corresponding control port 30, 32 is connected to the auxiliary pump 21. It follows that when the control valve 40 is energized, the control port 30 is under pressure and the main control valve 18 connects the pump 20 to the working port 28 and the actuator port 16 and connects the reservoir 22 to the working port 26 and the actuator port 14 so that the cylinder 12 extends becomes.
  • control valve 42 when the control valve 42 is energized, the control port 32 is under pressure, the main control valve 18 connecting the pump 20 to the working port 26 and the actuator port 14, and the reservoir 22 to the working port 28 and the actuator port 16, so that the cylinder 12 is retracted.
  • the independent control valves 40, 42 provide a control pressure that is proportional to the electrical input signal and acts on the ends of the main control valve 18.
  • the main control valve 18 then moves to a position in which it is in equilibrium between the control pressure force and the centering springs. The flow direction and quantity can thus be controlled by the type of movement of the main control valve 18 described here.
  • control connection 30 When the control valve 40 is actuated, the control connection 30 is pressurized so that the main control valve 18 moves to the right with respect to the figure and enables the flow from the main pump 20 to the working connection 28 and the actuator connection 16 and the actuator 12 extends. In a corresponding manner, the actuator 12 is retracted when the control valve 42 is actuated.
  • both control valves 40, 42 When both control valves 40, 42 are energized, both control ports 30, 32 are pressurized so that the main control valve 18 does not move.
  • the logic valve 100 moves into its second position, in which the control connection 90 is pressurized and the float valve 80 is moved into its second position.
  • the two actuator connections 14 and 16 are connected to one another via the sequence valves 44, 46 and to the reservoir 22 via the float valve 80.
  • This provides a floating function that is independent of the main control valve 18. Furthermore, this floating function is achieved without the need for additional magnetic coils and without jeopardizing the modulation range available for the additional control valves.
  • the control valves 40, 42 also direct the pump pressure to the relief chambers 72 of the outlet control valves 60 and 62. This pressure raises the outlet valve pistons 68 from the outlet check valves 66, allowing the pressure in the follower valve chamber 50 to escape into the reservoir 22 via the float valve 80. As a result, only a slight pressure differential across the seat portions 56 is required to overcome the weak biasing force of the springs 57, lift the seat portion 56 from its valve seat, and open the connection between the sequential valve ports 52 and 54. This allows free flow in both directions between the Actuator connections 14 and 16 and from these to the reservoir 22, which takes place via the float valve 80.
  • pressure relief at the actuator connections 14 and 16 is provided within the sequence valves 44 and 46. This makes it possible for a pressure build-up at the actuator connections which goes beyond the system pressure and which can be caused by thermal expansion or a pressure increase to be reduced.
  • the pressure boost mentioned can occur in systems that prevent leakage.
  • This pressure relief occurs whenever the pressure present at the actuator connection, which acts on the seat side of the outlet check valve 66, generates a force which is greater than the counterforce of the outlet valve spring 70. In this case, the exhaust check valve 66 lifts from its seat and flows through an amount of oil sufficient to relieve the working port pressure before it closes again.
  • the present design achieves a low actuator connection leakage with simultaneous low hysteresis, which is attributable to the large gap between the main slide and its bore that is permitted here.
  • control valves 40 and 42 Since the entire control pressure range of the control valves 40 and 42 can be used for extending and retracting the cylinder 12, there is an improved flow control.
  • the floating function (which has not been used frequently so far) is implemented without affecting the metering flow during extension or retraction.
  • An inlet load check valve is not necessary because only the sequence valve connected to the return-side actuator connection is relieved of pressure during pressure operation.
  • the follower valve which is on the actuator port side to which pressure is supplied by the main control valve 18, is kept open by the flow-induced pressure difference across the seat part.
  • the sequence valve closes due to the sign reversal of the pressure differential across the seat member 56 and prevents oil drainage from the actuator port.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Float Valves (AREA)

Abstract

Ein druckgesteuertes Hauptsteuerventil (18) verteilt Flüssigkeit zwischen einem hydraulischen Stellglied (12), einer Pumpe (20) und einem Vorratsbehälter (22). Zwischen jedem Arbeitsanschluß (26, 28) des Hauptsteuerventils (18) und einem zugehörigen Stellgliedanschluß (14, 16) ist ein Aussperrventil (44, 46) angeordnet, welches die Flüssigkeitsleckage der Stellgliedanschlüsse (14, 16) vermindert. Jedes Aussperrventil (44, 46) enthält ein durch Druck beeinflußbares Sitzventilteil (56), welches dem Flüssigkeitsdruck in einer Aussperrkammer (50) ausgesetzt ist. Zwischen jedem Aussperrventil (44, 46) und einem zugehörigen Steuerventil (40, 42) ist ein Auslaßsteuerventil (60, 62) angeordnet. Jedes Auslaßsteuerventil (60, 62) enthält ein Auslaßrückschlagventil (66), welches die aus der Aussperrkammer (50) abgelassene Flüssigkeit steuert, sowie einen Auslaßventilkolben (68), der durch Federmittel (72) in eine Lage gedrückt wird, in der er das Auslaßrückschlagventil (66) in seine geschlossene Stellung drängt, so daß die Flüssigkeit nicht aus der Aussperrkammer (50) entweichen kann. Hiedurch können bei einer mittleren Schwimmstellung des Hauptsteuerventils (18) Leckagen an den Stellgliedanschlüssen (14, 16) klein gehalten werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksteuersystem zur Betätigung eines wenigstens zwei Stellgliedanschlüsse aufweisenden hydraulischen Stellgliedes mit einer Haupthydraulikquelle, einem Vorratsbehälter, einem druckbetätigbaren Hauptsteuerventil, welches zwei mit den Stellgliedanschlüssen verbindbare Arbeitsanschlüsse enthält und der Steuerung von Flüssigkeitsströmen zwischen dem Stellglied, der Haupthydraulikquelle und dem Vorratsbehälter dient, und mit einem ersten und einem zweiten Steuerventil zur Einstellung des Hauptsteuerventils. Bei Betätigung eines der Steuerventile wird das Hauptsteuerventil aus einer Neutralstellung, in der das Stellglied stationär gehalten wird, in eine erste Lage bewegt, in der das Stellglied veranlaßt wird, sich in eine erste Richtung zu bewegen. Bei Betätigung des anderen Steuerventils wird das Hauptsteuerventil aus der Neutralstellung in eine zweite Lage bewegt, in der das Stellglied veranlaßt wird, sich in eine zweite Richtung zu bewegen.
  • Es ist bekannt, ein Stellglied, beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder einen Hydraulikmotor, durch ein druckgesteuertes Steuerventil anzusteuern. In einer Neutralstellung des Steuerventils wird eine Bewegung des Stellgliedes unterdrückt. Nimmt das Steuerventil eine Ausfahr- oder Einziehstellung ein, so wird das Stellglied in die eine oder andere Richtung bewegt (US-A-3,630,121).
  • Es ist ferner bekannt, überkreuz angeordnete Rückschlagventile zwischen dem Hauptsteuerventil und den Stellgliedanschlüssen zu verwenden. Diese Rückschlagventile können jedoch bei übermäßigen Lastbedingungen oder infolge eines Absinkens des Versorgungsdruckes zu Instabilitäten führen. Lösungen, die diese Probleme durch die Aufrechterhaltung einer Verengung in der Rücklaufleitung während einer Schwimmstellung des Hauptventils zu überwinden versuchen, beeinträchtigen die Leistungsfähigkeit wegen des zunehmenden Druckabfalls und der unerwünschten Zuteilcharakteristik.
  • Eine andere übliche Methode, das Lastrückschlagventil zu öffnen, besteht darin, den Druckraum hinter dem Rückschlagventilteil zu entspannen. Dies führt zu einem in Öffnungsrichtung weisenden Kräfteungleichgewicht über dem Ventilteil. Lösungen dieser Art, die darauf beruhen, daß der Abstand zwischen Schieber und Bohrung als Dichtung nicht gesondert abgedichtet ist, neigen zu höheren Leckraten, insbesondere bei elektromagnetischen Ventilen, bei denen der minimale Abstand durch Hystereseforderungen vorgegeben sein kann. Es ist eine Lastrückschlagventilanordnung wünschenswert, durch die sich Flüssigkeitsleckagen minimieren lassen, sofern sich das Hauptsteuerventil in seiner Neutralstellung befindet, und die nicht durch einen Druckabfall in der Druckversorgung beeinflußt wird.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Hydrauliksteuersystem der eingangs genannten Art anzugeben, das die eingangs genannten Probleme vermeidet und bei dem die Flüssigkeitszuteilung in einem Arbeitsmodus nicht beeinträchtigt wird. Es soll sich eine Schwimmfunktion bei geringer Stellgliedanschlußleckage realisieren lassen. Es soll ferner eine Lastrückschlagfunktion bereitgestellt werden, die unabhängig von dem Versorgungsdruck arbeitet.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Ein druckgesteuertes, proportionales 4/3-Wege-Hauptsteuerventil steuert den Flüssigkeitsstrom zwischen einem Stellglied (beispielsweise einem doppel- oder einfachwirkenden Zylinder oder einem Hydraulikmotor), einer Pumpe und einem Vorratsbehälter. Zwischen jedem Arbeitsanschluß des Hauptsteuerventils und den zugehörigen Stellgliedanschlüssen ist ein Aussperrventil angeordnet, das nach Art eines Folgeventils ausgebildet sein kann und die Flüssigkeitsleckagen der Stellgliedanschlüsse reduziert. Jedes Aussperrventil enthält ein durch Druck beeinflußbares Sitzventilteil, welches dem Flüssigkeitsdruck in einer Aussperrkammer ausgesetzt ist. Zwischen jedem Aussperrventil und einem zugehörigen von Hand einstellbaren, elektromagnetischen Steuerventil ist ein Auslaßsteuerventil angeordnet. Jedes Auslaßsteuerventil enthält ein Auslaßrückschlagventil, welches die aus der Aussperrkammer abgelassene Flüssigkeit steuert, sowie einen Auslaßventilkolben, der durch Federmittel in eine Lage gedrückt wird, in der er das Auslaßrückschlagventil in seine geschlossene Stellung drängt, so daß die Flüssigkeit nicht aus der Aussperrkammer entweichen kann. Über die Steuerventile gelangt Flüssigkeitsdruck in eine Entlastungskammer des Auslaßsteuerventils, wodurch der Auslaßventilkolben von dem Auslaßrückschlagventil abgehoben wird, so daß sich der Druck in der Aussperrkammer zum Vorratsbehälter abbauen kann.
  • Durch das erfindungsgemäße Hydrauliksteuersystem wird die Flüssigkeitszuteilung in einem Arbeitsmodus nicht beeinträchtigt. Dennoch läßt sich die Schwimmfunktion bei geringer Stellgliedanschlußleckage realisieren. Für die Realisierung der Schwimmfunktion sind weder zusätzliche Schwimmstellungen des Hauptventils noch zusätzliche Magnetspulen erforderlich. Es wird eine Lastrückschlagfunktion bereitgestellt, die unabhängig von dem Versorgungsdruck arbeitet.
  • Die einzige Figur Zeigt das Hydraulikdiagramm eines Hauptsteuerventilsystems mit einer Schwimmfunktion, anhand dessen nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert werden.
  • Das hydraulische Steuersystem 10 steuert ein Stellglied 12, beispielsweise einen doppeltwirkenden oder einfachwirkenden Hydraulikzylinder oder einen zweiseitigen Hydraulikmotor, welches zwei Stellgliedanschlüsse 14, 16 enthält. Ein druckbetätigbares Hauptsteuerventil 18 steuert Flüssigkeitsverbindungen zwischen dem Zylinder 12, einer Hauptpumpe 20 und einem Vorratsbehälter 22. Bei dem Hauptsteuerventil 18 handelt es sich vorzugsweise um ein proportionales, druckgesteuertes, federzentriertes 4/3-Wegeventil (4-Wege, 3-Positionen) mit zwei Arbeitsanschlüssen 26, 28, welche je mit einem zugehörigen Stellgliedanschluß 14, 16 verbindbar sind. An einen Steueranschluß 30 kann Druck angelegt werden, um das Steuerventil 18 in eine erste oder ausgefahrene Stellung zu bewegen, und an einen weiteren Steueranschluß 32 kann Druck angelegt werden, um das Hauptsteuerventil 18 in eine zweite oder eingezogene Stellung zu bewegen.
  • Ein erstes durch eine Bedienungsperson einstellbares, magnetisch betätigtes Steuerventil 40 steuert Verbindungen zwischen einer Hilfspumpe 21, dem Vorratsbehälter 22, dem Steueranschluß 30 und einem Folgeventil 44. Ein zweites durch eine Bedienungsperson einstellbares, magnetisch betätigtes Steuerventil 42 steuert Verbindungen zwischen der Hilfspumpe 21, dem Vorratsbehälter 22, dem Steueranschluß 32 und einem Folgeventil 46.
  • Jedes der Folgeventile 44, 46 liegt zwischen einem der Arbeitsanschlüsse 26, 28 und dem zugehörigen Stellgliedanschluß 14, 16 und dient der Verminderung von Leckagen zwischen diesen. Jedes Folgeventil 44, 46 enthält ein auf Druck ansprechendes Sitzventil 48, das dem Flüssigkeitsdruck in einer Folgeventilkammer 50 ausgesetzt ist, einen ersten Folgeventilanschluß 52, der mit einem zugehörigen Arbeitsanschluß 28 verbunden ist, einen zweiten Folgeventilanschluß 54, der mit einem zugehörigen Stellgliedanschluß 16 verbunden ist, ein auf Druckdifferenzen ansprechendes Sitzteil 56, welches durch eine Feder 57 in eine geschlossene Stellung vorgespannt ist, und eine Drosselbohrung 58 in dem Sitzteil 56, welche den zweiten Folgeventilanschluß 54 mit der Folgeventilkammer 50 verbindet.
  • Das hydraulische Steuersystem 10 enthält ferner zwei Auslaßsteuerventile 60 und 62. Jedes Auslaßsteuerventil 60, 62 enthält eine Auslaßleitung 64, welche die Folgeventilkammer 50 mit dem ersten Folgeventilanschluß 52 verbindet. Ein Auslaßrückschlagventil 66 steuert den Flüssigkeitsstrom durch die Auslaßleitung 64. Hierfür greift ein Auslaßventilkolben 68 an dem Auslaßrückschlagventil 66 an, und eine vorgespannte Auslaßventilfeder 70 drängt den Auslaßventilkolben 68 zum Auslaßrückschlagventil 66 hin und damit das Auslaßrückschlagventil 66 in seine geschlossene Stellung, in der ein Flüssigkeitsabfluß aus der Folgeventilkammer 50 über die Auslaßleitung 64 verhindert wird. Jedes Auslaßsteuerventil 60, 62 enthält eine Entlastungskammer 72, welche mit einem Ausgang eines zugehörigen Steuerventils 40, 42 in Verbindung steht.
  • Das hydraulische Steuersystem 10 enthält ferner ein druckgesteuertes Schwimmventil 80, in dessen Gehäuse 82 eine Ventilbohrung 83, ein mit dem Vorratsbehälter 22 verbundener Vorratsbehälteranschluß 84, ein erster mit dem Arbeitsanschluß 26 verbundener Anschluß 86, ein zweiter mit dem Arbeitsanschluß 28 verbundener Anschluß 88 und ein Steueranschluß 90 eingelassen sind. Ein in der Ventilbohrung 83 beweglich angeordnetes Ventilteil 92 enthält eine Axialbohrung 93, welche eine Querbohrung 94 schneidet, sowie eine Drosselbohrung 96, die die Querbohrung 94 mit dem Steueranschluß 90 verbindet. Das Ventilteil 92 ist zwischen einer ersten Lage, in der der erste und der zweite Anschluß 86, 88 gesperrt sind, und einer zweiten Lage, in der der erste und zweite Anschluß 86, 88 über die Querbohrung 94 miteinander und über die Axialbohrung 93 mit dem Vorratsbehälteranschluß 84 verbunden sind. Eine vorgespannte Feder 98 drängt das Ventilteil 92 in seine erste Lage. Wird an den Steueranschluß 90 Druck angelegt, so verschiebt sich das Ventilteil 92 in seine zweite Lage.
  • Das hydraulische Steuersystem 10 enthält ferner ein Logikventil 100, durch welches der Steueranschluß 90 nur dann unter Druck gesetzt wird, wenn beide Steuerventile 40, 42 gleichzeitig betätigt werden. Das Logikventil 100 enthält einen Einlaß 104, der mit einem Ausgang eines der Steuerventile 40 und 42 verbunden ist, einen Auslaßanschluß 106, welcher mit dem Steueranschluß 90 des Schwimmventils 80 verbunden ist, und einen Steueranschluß 108, welcher mit einem Ausgang des anderen der Steuerventile 40 und 42 verbunden ist.
  • Das Logikventil 100 läßt sich von einer ersten Lage, in der der Einlaß 104 und der Auslaßanschluß 106 gesperrt sind, in eine zweite Lage, in der der Einlaß 104 mit dem Auslaßanschluß 106 verbunden ist, bewegen. Eine vorgespannte Feder 112 drängt das Logikventil 100 in seine erste Lage. Wird an den Steueranschluß 108 Druck angelegt, so verschiebt sich das Logikventil 100 in seine zweite Lage.
    • Betriebsweise
  • Für jedes der Steuerventile 40, 42 gilt, daß dann, wenn seine Magnetspule abgeschaltet ist, der entsprechende Steueranschluß 30, 32 (wie dargestellt) mit dem Vorratsbehälter 22 verbunden ist, und dann, wenn seine Magnetspule erregt ist, der entsprechende Steueranschluß 30, 32 mit der Hilfspumpe 21 verbunden ist. Hieraus folgt, daß bei erregtem Steuerventil 40 der Steueranschluß 30 unter Druck steht und das Hauptsteuerventil 18 die Pumpe 20 mit dem Arbeitsanschluß 28 und dem Stellgliedanschluß 16 verbindet und den Vorratsbehälter 22 mit dem Arbeitsanschluß 26 und dem Stellgliedanschluß 14 verbindet, so daß der Zylinder 12 ausgefahren wird. Entsprechend steht bei erregtem Steuerventil 42 der Steueranschluß 32 unter Druck, wobei das Hauptsteuerventil 18 die Pumpe 20 mit dem Arbeitsanschluß 26 und dem Stellgliedanschluß 14 sowie den Vorratsbehälter 22 mit dem Arbeitsanschluß 28 und dem Stellgliedanschluß 16 verbindet, so daß der Zylinder 12 eingefahren wird. Die voneinander unabhängigen Steuerventile 40, 42 liefern einen Steuerdruck, der Proportional zu dem elektrischen Eingangssignal ist und auf die Enden des Hauptsteuerventils 18 wirkt. Das Hauptsteuerventil 18 bewegt sich dann in eine Stellung, bei der es im Gleichgewicht zwischen der Steuerdruckkraft und den Zentrierfedern steht. Durch die hier beschriebene Art der Bewegung des Hauptsteuerventils 18 läßt sich somit die Durchflußrichtung und -menge steuern. Bei Betätigung des Steuerventils 40 wird der Steueranschluß 30 unter Druck gesetzt, so daß sich das Hauptsteuerventil 18 hinsichtlich der Fig. nach rechts bewegt und den Durchfluß von der Hauptpumpe 20 zu dem Arbeitsanschluß 28 und dem Stellgliedanschluß 16 ermöglicht und das Stellglied 12 ausfährt. In entsprechender Weise wird bei Betätigung des Steuerventils 42 das Stellglied 12 eingefahren.
  • Bei der Betriebsweise für einen ausgefahrenen oder eingefahrenen Zylinder 12 wird lediglich ein Steuerventil 40, 42 aktiviert, wobei der Steuerdruck das Hauptsteuerventil 18 bewegt, so daß die von der Pumpe 20 zu einem der Arbeitsanschlüsse 26, 28 strömende Ölmenge eingestellt wird. Der gleiche Steuerdruck wird ausgenutzt, um das zu der Rückseite des Stellgliedes 12 gehörige Folgeventil 44 oder 46 zu entlasten und einen Rückstrom von dem Stellglied 12 durch das Hauptsteuerventil 18 in den Vorratsbehälter 22 zu steuern. Durch die Verwendung des unabhängigen Steuerdrucks der Hilfspumpe 21 lassen sich ein Vibrieren, ein Prellen oder Instabilitätsprobleme vermeiden, die bei einer üblichen Anordnung kreuzweise wirkender Rückschlagventile, die sich beide durch die Hauptpumpenversorgung oder den Lastdruck öffnen lassen, auftreten können.
  • Wenn beide Steuerventile 40, 42 erregt werden, werden beide Steueranschlüsse 30, 32 unter Druck gesetzt, so daß sich das Hauptsteuerventil 18 nicht bewegt. In diesem Fall bewegt sich das Logikventil 100 in seine zweite Lage, in der der Steueranschluß 90 unter Druck gesetzt wird und das Schwimmventil 80 in seine zweite Lage verschoben wird. In dieser zweiten Lage des Schwimmventils 80 werden die beiden Stellgliedanschlüsse 14 und 16 über die Folgeventile 44, 46 miteinander und über das Schwimmventil 80 mit dem Vorratsbehälter 22 verbunden. Hierdurch erhält man eine Schwimmfunktion, die unabhängig von dem Hauptsteuerventil 18 ist. Ferner wird diese Schwimmfunktion erzielt, ohne daß zusätzliche Magnetspulen erforderlich sind und ohne daß der zur Verfügung stehende Modulationsbereich der zusätzlichen Steuerventile aufs Spiel gesetzt wird.
  • Die Steuerventile 40, 42 leiten ferner den Pumpendruck zu den Entlastungskammern 72 der Auslaßsteuerventile 60 und 62. Durch diesen Druck werden die Auslaßventilkolben 68 von den Auslaßrückschlagventilen 66 abgehoben, wodurch der Druck in der Folgeventilkammer 50 über das Schwimmventil 80 in den Vorratsbehälter 22 entweichen kann. Infolgedessen wird lediglich eine geringe Druckdifferenz über den Sitzteilen 56 benötigt, um die schwache Vorspannkraft der Federn 57 zu überwinden, das Sitzteil 56 von seinem Ventilsitz abzuheben und die Verbindung zwischen den Folgeventilanschlüssen 52 und 54 zu öffnen. Dies ermöglicht einen freien Durchfluß in beide Richtungen zwischen den Stellgliedanschlüssen 14 und 16 und von diesen zu dem Vorratsbehälter 22, der über das Schwimmventil 80 erfolgt.
  • Ist keines der beiden Steuerventile 40 und 42 erregt, so sind die beiden Steueranschlüsse 30 und 32 drucklos, und das Hauptsteuerventil 18 befindet sich in seiner Neutralstellung. Bei nicht erregten Steuerventilen 40 und 42 sind auch die beiden Entlastungskammern 72 der Auslaßsteuerventile 60 und 62 drucklos, und die Auslaßrückschlagventile 66 sind durch die Auslaßventilkolben 68, die unter der Kraft der Federn 70 stehen, geschlossen. Wirkt eine externe Kraft auf den Zylinder 12, so wird ein Flüssigkeitsabfluß durch die Drosselbohrung 58 und das durch die Last steuerbare Absperrventilsitzteil 56 verhindert, da die Auslaßrückschlagventile 66 geschlossen sind.
  • Wenn der Druck an einem der Stellgliedanschlüsse 14 oder 16 infolge der auf den Zylinder 12 wirkenden Kraft unter den Druck im Vorratsbehälter 22 absinkt, strömt Flüssigkeit von dem Vorratsbehälter 22 zu dem Stellgliedanschluß 14 oder 16. Dies hat seinen Grund darin, daß das zugehörige Auslaßrückschlagventil 66 dann geschlossen bleibt und daß der Druck in der Folgeventilkammer 50 unter den an dem Folgeventilanschluß 52 anstehenden Druck des Vorratsbehälters 22 absinkt. Das Sitzteil 56 hebt sich gegen die Kraft der schwachen Feder 57 von seinem Sitz ab, und das Sitzventil 48 öffnet. Hierdurch wird vermieden, daß der Druck an dem Stellgliedanschluß 14 oder 16 weiter absinkt, oder daß Blasenbildung auftritt.
  • Bei dem beschriebenen Aufbau wird innerhalb der Folgeventile 44 und 46 für eine Druckentlastung an den Stellgliedanschlüssen 14 und 16 gesorgt. Dies ermöglicht es, daß ein über den Systemdruck hinausgehender Druckaufbau an den Stellgliedanschlüssen, der seine Ursache in thermischer Expansion oder in einer Druckverstärkung haben kann, abgebaut wird. Die genannte Druckverstärkung kann bei Systemen, die eine Leckage unterbinden, auftreten. Diese Druckentlastung tritt immer dann auf, wenn der an dem Stellgliedanschluß anstehende Druck, der auf die Sitzseite des Auslaßrückschlagventils 66 wirkt, eine Kraft erzeugt, die größer ist als die Gegenkraft der Auslaßventilfeder 70. In diesem Fall hebt das Auslaßrückschlagventil 66 von seinem Sitz ab und läßt eine Ölmenge durchströmen, die ausreicht, um den Arbeitsanschlußdruck abzubauen, bevor es wieder schließt.
  • Im Vergleich mit einer Konstruktion, bei der die Leckage von dem Zwischenraum zwischen dem Hauptschieber und dessen Bohrung abhängt, erreicht die vorliegende Konstruktion eine geringe Stellgliedanschlußleckage bei gleichzeitiger geringer Hysteresis, welche auf den hier zulässigen großen Zwischenraum zwischen dem Hauptschieber und dessen Bohrung zurückzuführen ist.
  • Da für das Ausfahren und Einfahren des Zylinders 12 der gesamte Steuerdruckbereich der Steuerventile 40 und 42 ausgenutzt werden kann, ergibt sich eine verbesserte Durchströmsteuerung. Die Schwimmfunktion (die bisher nicht häufig angewendet wurde), wird realisiert, ohne den Dosierdurchfluß während des Ausfahrens oder Einfahrens zu beeinträchtigen.
  • Ein Einlaßlastrückschlagventil ist nicht erforderlich, da nur das an den rückflußseitigen Stellgliedanschluß angeschlossene Folgeventil beim Druckbetrieb druckentlastet wird. Das Folgeventil, das auf der Seite des Stellgliedanschlusses liegt, an den durch das Hauptsteuerventil 18 Druck geliefert wird, wird durch die durchflußinduzierte Druckdifferenz über dem Sitzteil offen gehalten. Wenn die Druckversorgung der Hauptpumpe 20 zu einem Druck in dem Arbeitsanschluß führt, der geringer ist als der Stellgliedanschlußdruck, schließt infolge der Vorzeichenumkehr der Druckdifferenz über dem Sitzteil 56 das Folgeventil und verhindert einen Ölabfluß von dem Stellgliedanschluß.

Claims (4)

  1. Hydrauliksteuersystem zur Betätigung eines wenigstens zwei Stellgliedanschlüsse (14, 16) aufweisenden hydraulischen Stellgliedes (12) mit einer Haupthydraulikquelle (20), einem Vorratsbehälter (22), einem druckbetätigbaren Hauptsteuerventil (18), welches zwei mit den Stellgliedanschlüssen (14, 16) verbindbare Arbeitsanschlüsse (26, 28) enthält und der Steuerung von Flüssigkeitsströmen zwischen dem Stellglied (12), der Haupthydraulikquelle (20) und dem Vorratsbehälter (22) dient, und mit einem ersten und einem zweiten Steuerventil (40, 42) zur Einstellung des Hauptsteuerventils (18), wobei eines der Steuerventile (40, 42) betätigbar ist, um das Hauptsteuerventil (18) aus einer Neutralstellung, in der das Stellglied (12) stationär gehalten wird, in eine erste Lage zu bewegen, in der das Stellglied (12) veranlaßt wird, sich in eine erste Richtung zu bewegen, und wobei das andere Steuerventil (40, 42) betätigbar ist, um das Hauptsteuerventil (18) aus der Neutralstellung in eine zweite Lage zu bewegen, in der das Stellglied (12) veranlaßt wird, sich in eine zweite Richtung zu bewegen, gekennzeichnet durch
    - ein Aussperrventil (44, 46) mit einem auf Druck ansprechenden Sitzventilteil (56), welches in Abhängigkeit des in einer Aussperrkammer (50) herrschenden Flüssigkeitsdrucks bewegbar ist, um eine Verbindung zwischen einem Arbeitsanschluß (26, 28) des Hauptsteuerventils (18) und dem zugehörigen Stellgliedanschluß (14, 16) zu steuern, ferner mit einem ersten Aussperranschluß (52), der mit einem entsprechenden Arbeitsanschluß (26, 28) des Hauptsteuerventils (18) in Verbindung steht, ferner mit einem zweiten Aussperranschluß (54), der mit einem entsprechenden Stellgliedanschluß (14, 16) in Verbindung steht, und ferner mit einer Ausflußöffnung (58), die den zweiten Aussperranschluß (54) mit der Aussperrkammer (50) verbindet,
    - eine Auslaßleitung (64), die die Aussperrkammer (50) mit dem Hauptsteuerventil (18) verbindet,
    - ein Auslaßsteuerventil (60, 62), das den Flüssigkeitsdurchfluß durch die Auslaßleitung (64) steuert,
    - Federmittel (70), durch die das Auslaßsteuerventil (60, 62) in eine geschlossene Stellung gedrängt wird, in der ein Flüssigkeitsstrom aus der Aussperrkammer (50) über die Auslaßleitung (64) verhindert wird,
    - auf Flüssigkeitsdruck ansprechende Mittel (68, 72), die mit einem der beiden Steuerventile (40, 42) in Verbindung stehen, um das Auslaßsteuerventil (60, 62) gegen die Federkraft zu öffnen, wenn das Steuerventil (40, 42) betätigt wird.
  2. Hydrauliksteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aussperrventil (44, 46) enthält:
    - ein auf Druck ansprechendes Sitzventil (48) mit einer Aussperrkammer (50), mit einem ersten Aussperranschluß (52), welcher mit einem zugehörigen Arbeitsanschluß (26, 28) in Verbindung steht, mit einem zweiten Aussperranschluß (54), welcher mit einem zugehörigen Stellgliedanschluß (24, 26) in Verbindung steht, mit einer Ausflußöffnung (58), die den zweiten Aussperranschluß (54) mit der Aussperrkammer (50) verbindet, und mit einem Sitzventilteil (56), welches durch Federmittel (57) in seine Schließstellung gedrängt wird, um normalerweise einen Flüssigkeitsstrom von dem zweiten Aussperranschluß (54) zu der Aussperrkammer (50) zu unterbinden,
    - eine Auslaßleitung (64), welche die Aussperrkammer (50) mit dem ersten Aussperranschluß (52) verbindet,
    - ein Auslaßrückschlagventil (66) zur Steuerung des Flüssigkeitsstroms durch die Auslaßleitung (64),
    - einen Auslaßkolben (68), der mit dem Auslaßrückschlagventil (66) in Eingriff bringbar ist,
    - vorgespannte Auslaßventilfedermittel (70), die an dem Auslaßkolben (68) angreifen und diesen in Richtung Auslaßrückschlagventil (66) drängen, um dieses zu verschließen, wobei ein Flüssigkeitsabfluß aus der Aussperrkammer (50) über die Auslaßleitung (64) verhindert wird, und
    - eine Entlastungskammer (72), die mit dem Ausgang eines zugehörigen der beiden Steuerventile (40, 42) in Verbindung steht, wobei bei einem Druckaufbau in der Entlastungskammer (72) der Auslaßkolben (68) gegen die Federkraft von dem Auslaßrückschlagventil (66) weg bewegt wird, so daß sich dieses öffnen kann und den Flüssigkeitsdruck in der Aussperrkammer (50) abbaut, wodurch sich auch das Sitzventilteil (56) öffnen kann und einen Flüssigkeitsstrom von dem zweiten Aussperranschluß (54) zu dem ersten Aussperranschluß (52) zuläßt.
  3. Hydrauliksteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Sitzventilteil (56) einen auf Differenzdrücke ansprechenden Bereich aufweist.
  4. Hydrauliksteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (40, 42) den Hydraulikdruck einer Hilfshydraulikquelle (21) steuern.
EP96117035A 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem Withdrawn EP0756089A3 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/043,059 US5331882A (en) 1993-04-05 1993-04-05 Control valve system with float valve
US43059 1993-04-05
EP94104714A EP0623754B1 (de) 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94104714A Division EP0623754B1 (de) 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem
EP94104714.4 Division 1994-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0756089A2 true EP0756089A2 (de) 1997-01-29
EP0756089A3 EP0756089A3 (de) 1998-03-25

Family

ID=21925249

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94104714A Expired - Lifetime EP0623754B1 (de) 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem
EP96117035A Withdrawn EP0756089A3 (de) 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94104714A Expired - Lifetime EP0623754B1 (de) 1993-04-05 1994-03-24 Hydrauliksteuersystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5331882A (de)
EP (2) EP0623754B1 (de)
JP (1) JP3476533B2 (de)
BR (1) BR9401332A (de)
CA (1) CA2119616C (de)
DE (1) DE59403208D1 (de)
ES (1) ES2103514T3 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0831181A1 (de) * 1996-09-20 1998-03-25 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulischer Kreislauf
EP1895169A1 (de) * 2006-09-04 2008-03-05 OIL CONTROL S.p.A. Druckenlastung und Kontrollventilanordnung
CN101253335B (zh) * 2005-08-19 2010-06-16 布奇尔液压公司 用于控制双作用液压驱动缸的油路
EP3121454A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-25 CNH Industrial Italia S.p.A. System und verfahren zur steuerung eines hydraulischen signals

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5577532A (en) * 1994-07-11 1996-11-26 Palmer; Thomas W. Valve actuator
KR100474259B1 (ko) * 1996-11-26 2005-06-20 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계의작업장치용실린더를위한유압장치
AT406357B (de) * 1998-10-15 2000-04-25 Hoerbiger Hydraulik Anordnung zur hydraulischen betätigung eines verdecks, eines heckdeckels od. dgl.
US6622939B2 (en) * 1999-02-01 2003-09-23 Exactrix Global Systems Apparatus for applying liquid fertilizers and pesticides using a dual stage variable rate distribution manifold
US6186044B1 (en) 1999-03-08 2001-02-13 Caterpillar Inc. Fluid control system with float capability
DE19919015C2 (de) * 1999-04-27 2001-11-15 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Hydraulische Ventilanordnung mit Verriegelungs- und Schwimmfunktion
US6173639B1 (en) 1999-05-07 2001-01-16 Caterpillar Inc. Fluid control system having float control
US6389952B1 (en) * 1999-05-28 2002-05-21 Caterpillar Inc. Apparatus and method of operating a fluid cylinder of a work machine
DE19931142C2 (de) * 1999-07-06 2002-07-18 Sauer Danfoss Holding As Nordb Hydraulische Ventilanordnung mit Verriegelungsfunktion
US6516706B2 (en) 1999-08-19 2003-02-11 Delaware Capital Formation, Inc. Actuator having internal valve structure
US6282893B1 (en) 1999-08-19 2001-09-04 Delaware Capital Formation, Inc. Self-contained actuator
DE19958341A1 (de) * 1999-12-03 2001-07-12 Claas Industrietechnik Gmbh Erntemaschine mit frontseitig angebautem Erntevorsatz
DE10045404C2 (de) * 2000-09-14 2002-10-24 Sauer Danfoss Holding As Nordb Hydraulische Ventilanordnung
AUPR170400A0 (en) * 2000-11-28 2000-12-21 Ifield Technology Ltd Emergency energy release for hydraulic energy storage systems
JP2004301214A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業用車両の油圧駆動装置
US7004090B2 (en) * 2003-09-09 2006-02-28 Exactrix Llc Fertilizer injector wing for disc openers
US20050220596A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-06 Cnh America Llc Method and apparatus for hydraulically produced ground following of an unloading ramp for a cotton harvester
DE102004020371A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-10 Botschafter-Knopff, Ilse Hydraulische Steuereinrichtung
US8424836B2 (en) * 2006-06-16 2013-04-23 Caterpillar Inc. Bidirectional force feedback poppet valve
US20070290151A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Matthew Thomas Muller Valve
US20070290152A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Pengfei Ma Poppet valve
US8893818B2 (en) * 2010-12-17 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system having dual tilt blade control
US8925439B2 (en) 2011-01-13 2015-01-06 Husco International, Inc. Valve control valve circuit for operating a single acting hydraulic cylinder
US9725882B2 (en) 2013-01-24 2017-08-08 Volvo Construction Equipment Ab Device and method for controlling flow rate in construction machinery
JP6159629B2 (ja) * 2013-09-13 2017-07-05 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
CN104675780A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 江苏神通阀门股份有限公司 一种高炉煤气发电管网系统用隔离阀
CN104482248B (zh) * 2014-11-03 2017-05-10 济南数锐电子科技有限公司 液控换向阀
DE102017117335A1 (de) * 2017-07-31 2019-01-31 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Betätigungseinheit für ein Prozessventil sowie Prozessventil
US10753377B2 (en) * 2017-09-12 2020-08-25 Shimadzu Corporation Control valve
CN108980129B (zh) * 2018-07-24 2020-04-07 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种负载保持控制阀
EP3844350B1 (de) * 2018-08-30 2023-07-26 Volvo Construction Equipment AB Hydraulikschaltung für eine baumaschine
US11572903B2 (en) * 2019-02-06 2023-02-07 Kosmek Ltd. Pneumatic cylinder device with holding valve

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3630121A (en) 1968-11-29 1971-12-28 Akermans Verkstad Ab Excavating machines

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3304842A (en) * 1964-04-20 1967-02-21 Homer J Shafer Non-hammer poppet valve control
US3643696A (en) * 1970-09-02 1972-02-22 Rex Chainbelt Inc Hydraulic control circuit
US3943825A (en) * 1972-04-17 1976-03-16 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic control system for load supporting hydraulic motors
US4206688A (en) * 1978-06-09 1980-06-10 Caterpillar Tractor Co. Overrunning load control for hydraulic motors
US4201052A (en) * 1979-03-26 1980-05-06 Sperry Rand Corporation Power transmission
FR2459894A1 (fr) * 1979-06-26 1981-01-16 Poclain Sa Dispositif de commande d'un recepteur a fluide sous pression.
US4340087A (en) * 1980-08-21 1982-07-20 Sperry Corporation Power transmission
US4359931A (en) * 1981-01-19 1982-11-23 The Warner & Swasey Company Regenerative and anticavitation hydraulic system for an excavator
US4418612A (en) * 1981-05-28 1983-12-06 Vickers, Incorporated Power transmission
US4611528A (en) * 1981-11-12 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3201546C2 (de) * 1982-01-20 1986-03-27 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors
US4860788A (en) * 1987-06-29 1989-08-29 Kayaba Industry Co. Ltd. Metering valve
FR2627838B1 (fr) * 1988-02-25 1991-01-11 Bennes Marrel Valve de securite pour recepteur hydraulique et circuit hydraulique la comportant
JPH01133503U (de) * 1988-03-03 1989-09-12
DE9005983U1 (de) * 1990-05-26 1991-09-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung für einen Arbeitszylinder
US5235809A (en) * 1991-09-09 1993-08-17 Vickers, Incorporated Hydraulic circuit for shaking a bucket on a vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3630121A (en) 1968-11-29 1971-12-28 Akermans Verkstad Ab Excavating machines

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0831181A1 (de) * 1996-09-20 1998-03-25 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulischer Kreislauf
CN101253335B (zh) * 2005-08-19 2010-06-16 布奇尔液压公司 用于控制双作用液压驱动缸的油路
EP1895169A1 (de) * 2006-09-04 2008-03-05 OIL CONTROL S.p.A. Druckenlastung und Kontrollventilanordnung
EP3121454A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-25 CNH Industrial Italia S.p.A. System und verfahren zur steuerung eines hydraulischen signals

Also Published As

Publication number Publication date
EP0623754A2 (de) 1994-11-09
EP0623754B1 (de) 1997-06-25
CA2119616A1 (en) 1994-10-06
JP3476533B2 (ja) 2003-12-10
US5331882A (en) 1994-07-26
EP0623754A3 (de) 1995-03-01
JPH074403A (ja) 1995-01-10
EP0756089A3 (de) 1998-03-25
CA2119616C (en) 1998-09-01
BR9401332A (pt) 1994-10-18
ES2103514T3 (es) 1997-09-16
DE59403208D1 (de) 1997-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0623754B1 (de) Hydrauliksteuersystem
DE69819433T2 (de) Elektromagnetisch betätigtes Steuerventil und hydraulisches Steuersystem unter Verwendung desselben
EP0546300B1 (de) Elektrohydraulische Steuereinrichtung
DE1921977C3 (de) Ventileinrichtung zur Steuerung der Druckmittelwege eines doppelwirkenden Servomotors
DE3323363A1 (de) Vorgesteuertes druckreduzierventil
DE10211924A1 (de) Hydrauliksystem für eine Arbeitsmaschine
EP0179249B1 (de) Hydraulische Steuerung
EP0083688B1 (de) Elektro-hydraulisch vorgesteuertes Proportionaldrosselventil
DE2723854A1 (de) Lasttragendes stroemungsmittelsystem
DE60304663T2 (de) Hydraulische Ventileinrichtung
EP0650558B1 (de) Steueranordnung für mindestens einen hydraulischen verbraucher
EP0115590A2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
EP0198119B1 (de) Hydraulisches Wegeventil für eine lastdruckkompensierte Steuerung
EP2157320B1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
EP0823559B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE4314801A1 (de) Hydraulische Anlage, insbesondere für eine Abkantpresse
WO2003102427A1 (de) Hydrozylinder mit ventilanordnung
EP0176679B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
WO1995033136A1 (de) Hubwerkregelsystem mit regelventil
DE19503943C2 (de) Bremsventilanordnung für einen reversierbaren hydraulischen Verbraucher
DE4026849C2 (de) Ventilanordnung zum Erzeugen eines Steuerdrucks in einer hydraulischen Anlage
DE2833971C2 (de) Leitungsbruchsicherungs-Vorrichtung zur Anordnung zwischen einem hydraulischen Steuergerät und wenigstens einem Arbeitszylinder
DE10224740B4 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung mit einer Stromregeleinrichtung
EP0376023B1 (de) Elektrohydraulisches Proportionalwegeventil
DE4435339A1 (de) Anordnung zur Ansteuerung eines hydraulisch betätigbaren Hauptventils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 623754

Country of ref document: EP

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE ES FR GB IT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19980926