BR102020006336A2

BR102020006336A2 - Aparelho de transmissão hidráulica para veículo industrial

Info

Publication number: BR102020006336A2
Application number: BR102020006336-7A
Authority: BR
Inventors: Takanori Kanna
Original assignee: Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-12-01
Also published as: JP2020169086A; EP3718957A1; JP7151597B2; AU2020201867A1; CN111795022B; US20200318659A1; EP3718957B1; US11053959B2; AU2020201867B2; CN111795022A

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de transmissão hidráulica (100, 200) para um veículo industrial, o aparelho incluindo um dispositivo de manuseio de carga (2), um dispositivo de controle hidráulico (1, 201, 203), um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3), e um elemento de comutação (4). Quando uma primeira operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3) é realizada, uma válvula de abrir e fechar (20) é aberta para o óleo hidráulico que flui em uma primeira direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe por uma borboleta (23). Quando uma segunda operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3) é realizada enquanto o elemento de comutação (4) se encontra em um primeiro estado, a válvula de abrir e fechar (20) é fechada contra o óleo hidráulico que flui em uma segunda direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico flua através da borboleta (23). A borboleta (23) provida em uma rota de fluxo do óleo hidráulico entre uma válvula de controle principal (11) e o dispositivo de manuseio de carga (2) reduz a taxa de fluxo do óleo hidráulico a fim de restringir um manuseio de carga.

Description

APARELHO DE TRANSMISSÃO HIDRÁULICA PARA VEÍCULO INDUSTRIAL

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial.

[0002] Um exemplo de um aparelho de transmissão hidráulica convencional para veículo industrial é apresentado na Publicação de Pedido de Patente do Japão No 2015-040081. O aparelho de transmissão hidráulica convencional acima mencionado inclui um mecanismo de travamento que restringe a operação de um dispositivo de manuseio de carga por meio do bloqueio de uma bobina quando uma chave de assento é desativada. De acordo com o aparelho de transmissão hidráulica convencional acima mencionado, a bobina é bloqueada quando a chave de assento é desativada, e a bobina é desbloqueada quando a chave de assento está ativada.

[0003] De acordo com a Publicação de Pedido de Patente do Japão No 2015-040081, um acessório de travamento é provido para um manuseio de carga realizado por meio de quaisquer operações de um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga. Em contrapartida, é requerida a provisão de um acessório de travamento para um manuseio de carga realizado por apenas uma operação dentre as operações de um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga. Como um exemplo de um aparelho de transmissão hidráulica dotado com tal acessório de travamento que é provido para um manuseio de carga realizado por apenas uma operação dentre as operações do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga, o aparelho de transmissão hidráulica poderá ter uma configuração na qual o manuseio de carga não é possibilitado pela citada apenas uma operação dentre as operações, a menos que uma chave seja ativada, contudo será possibilitado por meio de uma outra operação dentre as operações, independentemente de um estado de comutação. De acordo com essa configuração, quando a chave fica sempre ativada em função de alguma providência, o manuseio de carga será possibilitado por meio de uma operação dentre as operações do elemento de operação do dispositivo de manuseio de carga, uma vez que o travamento se encontra liberado, e o manuseio de carga será também possibilitado por meio de uma outra operação dentre as operações do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga sem o uso de um acessório de restrição. O motorista poderá manter a chave ativada por todo o tempo ao tomar alguma providência no sentido de resolver o problema de ligar e desligar a chave. Como resultado, substancialmente nenhum acessório de travamento será provido, ou seja, o travamento não irá funcionar de maneira efetiva. A fim de impedir que o motorista mantenha a chave ativada por todo o tempo, um acessório de restrição poderá ser colocado sobre o manuseio de carga realizado por meio de uma outra operação dentre as operações do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga enquanto a chave estiver ativada. O que se faz necessário é um acessório de travamento que restrinja um manuseio de carga realizado por meio de uma outra operação dentre as operações de um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga enquanto um elemento de comutação (a chave) estiver virado para um lado de liberação de trava.

[0004] A presente invenção refere-se à provisão de um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial no qual um acessório de travamento é provido para o manuseio de carga realizado por uma operação dentre as operações de um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga, como também para quando um elemento de comutação estiver virado para um lado de liberação de trava e um acessório de restrição é colocada sobre o manuseio de carga realizado por meio de uma outra operação dentre as operações do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] De acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial. O aparelho de transmissão hidráulica que é ativado por meio da pressão de um óleo hidráulico suprido a partir de uma bomba hidráulica inclui um dispositivo de manuseio de carga que manuseia um objeto, um dispositivo de controle hidráulico que controla a pressão do óleo hidráulico suprido para o dispositivo de manuseio de carga, um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga que é usado no sentido de operar o dispositivo de manuseio de carga, e um elemento de comutação que muda as operações do dispositivo de manuseio de carga. O dispositivo de controle hidráulico inclui uma válvula de controle principal que muda os estados de conexão em uma rota de fluxo de acordo com uma operação do elemento de operação do dispositivo de manuseio de carga, uma válvula de bloqueio que é provida em uma parte da rota de fluxo do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal e o dispositivo de manuseio de carga e é aberta e fechada pelo elemento de comutação, uma borboleta que é provida na parte da rota de fluxo do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal e o dispositivo de manuseio de carga e reduz a taxa de fluxo do óleo hidráulico, e uma válvula de abrir e fechar provida de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela válvula de bloqueio e pela borboleta. O óleo hidráulico flui em uma primeira direção quando uma primeira operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga é realizada, e o óleo hidráulico flui em uma segunda direção quando uma segunda operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga é realizada. Quando o elemento de comutação se encontra em um primeiro estado, a válvula de bloqueio é aberta, a válvula de abrir e fechar é aberta para o fluxo do óleo hidráulico na primeira direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta, e a válvula de abrir e fechar é fechada contra o fluxo do óleo hidráulico na segunda direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico flua através da borboleta.

[0006] Outros aspectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão aparentes a partir da descrição a seguir, tomada em conjunto com os desenhos em anexo que ilustram, a título de exemplo, os princípios da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] A presente invenção, juntamente com os objetos e vantagens da mesma, poderá mais bem entendida por meio da referência à descrição das modalidades a seguir, juntamente com os desenhos em anexo, nos quais:

[0008] A Figura 1 é um diagrama esquemático mostrando um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0009] A Figura 2 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica quando uma alavanca é empurrada enquanto uma chave se encontra desativada;

[0010] A Figura 3 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica quando a alavanca é empurrada enquanto a chave se encontra ativada;

[0011] A Figura 4 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica quando a alavanca é puxada enquanto a chave se encontra desativada;

[0012] A Figura 5 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica quando a alavanca é puxada enquanto a chave se encontra ativada; e

[0013] A Figura 6 é um diagrama esquemático mostrando um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial de acordo com uma modalidade modificada da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0014] A seguir será descrita uma modalidade de acordo com a presente invenção em detalhe, com referência aos desenhos em anexo. Nos desenhos, elementos iguais ou equivalentes são indicados com os mesmos numerais de referência, e uma descrição redundante será omitida.

[0015] A Figura 1 é um diagrama esquemático mostrando um aparelho de transmissão hidráulica para um veículo industrial de acordo com uma modalidade da presente invenção. Um aparelho de transmissão hidráulica 100 de acordo com a presente modalidade realiza um manuseio de carga por meio do acessório de restrição de carga com um par de elementos de fixação. Exemplos de tal veículo industrial que manuseia uma carga incluem uma empilhadeira equipada com um acessório de aperto. O aparelho de transmissão hidráulica 100 provê um acessório de travamento para o manuseio de carga realizado por meio da abertura de um par de elementos de fixação.

[0016] O aparelho de transmissão hidráulica 100 é ativado por meio da pressão de um óleo hidráulico suprido a partir de uma bomba hidráulica 6. Tal como mostrado na Figura 1, o aparelho de transmissão hidráulica 100 inclui um dispositivo de controle hidráulico 1, um dispositivo de manuseio de carga 2, uma alavanca 3 (elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga), uma chave 4 (elemento de comutação), e uma bomba hidráulica 6. Deve-se notar que a Figura 1 mostra somente os componentes que estão relacionados às operações características do aparelho de transmissão hidráulica 100 da presente modalidade, porém omite outros componentes, como apropriado.

[0017] O dispositivo de controle hidráulico 1 controla a pressão de um óleo hidráulico suprido para o dispositivo de manuseio de carga 2. O dispositivo de controle hidráulico 1 inclui uma válvula de controle principal 11, uma válvula lógica 12, e uma válvula de bloqueio 13. O dispositivo de controle hidráulico 1 inclui ainda uma rota de fluxo através do qual um óleo hidráulico flui.

[0018] O dispositivo de controle hidráulico 1 inclui o cabo L1 ao cabo L9 como a rota de fluxo através da qual o óleo hidráulico flui. O cabo L1 conecta a bomba hidráulica 6 e a válvula de controle principal 11. O cabo L2 conecta o cabo L1 e um tanque 7. O cabo L3 conecta o cabo L2 e a válvula de controle principal 11. O cabo L4 conecta a válvula de controle principal 11 e a válvula lógica 12. O cabo L6 conecta a válvula lógica 12 e o dispositivo de manuseio de carga 2. O cabo L7 conecta a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2. O cabo L8 conecta a válvula lógica 12 e a válvula de bloqueio 13. O cabo L9 conecta o cabo L6 e a válvula de bloqueio 13. Uma válvula de alívio 40 é provida no cabo L2. A válvula de alívio 40 reduz a pressão do óleo hidráulico proveniente da bomba hidráulica 6 a uma pressão de alívio, e o óleo hidráulico tendo a pressão de alívio é suprido para o dispositivo de manuseio de carga 2.

[0019] A válvula de controle principal 11 muda os estados de conexão entre os cabos L1, L3 e os cabos L4, L7, de acordo com uma operação da alavanca 3.

[0020] A válvula de controle principal 11 inclui uma primeira posição 11a na qual a válvula de controle principal 11 é colocada quando a alavanca 3 está em uma posição neutra (a posição na qual uma operação não é realizada), uma segunda posição 11b na qual a válvula de controle principal 11 é colocada quando a alavanca 3 é empurrada, e uma terceira posição 11c na qual a válvula de controle principal 11 é colocada quando a alavanca 3 é puxada. Quando a válvula de controle principal 11 é colocada na primeira posição 11a, os cabos L1 e L3 são bloqueados a partir dos cabos L4 e L7. Quando a válvula de controle principal 11 é colocada na segunda posição 11b, o cabo L1 é conectado ao cabo L4, e o cabo L3 é conectado ao cabo L7. O óleo hidráulico é deixado fluir a partir do cabo L1 para o cabo L4, porém não deixado fluir a partir do cabo L4 para o cabo L1. O óleo hidráulico é deixado fluir a partir do cabo L7 para o cabo L3, porém não deixado fluir a partir do cabo L3 para o cabo L7. Quando a válvula de controle principal 11 é colocada na terceira posição 11c, o cabo L1 é conectado ao cabo L7 e o cabo L3 é conectado ao cabo L4. O óleo hidráulico é deixado fluir a partir do cabo L1 para o cabo L7, porém não deixado fluir a partir do cabo L7 para o cabo L1. O óleo hidráulico é deixado fluir a partir do cabo L4 para o cabo L3, porém não deixado fluir a partir do cabo L3 para o cabo L4.

[0021] The válvula lógica 12 inclui um gatilho 21 e uma mola 22. O gatilho 21 é acomodado de maneira móvel em uma porção de acomodação 26. A mola 22 aplica uma força elástica ao gatilho 21 de tal modo que o gatilho 21 fique pressionado contra uma extremidade da porção de acomodação 26. A Figura 1 mostra um estado no qual o gatilho 21 é fechado. No estado no qual o gatilho 21 é fechado, o gatilho 21 é pressionado contra a uma extremidade da porção de acomodação 26. O gatilho 21 obstrui o cabo L6 que é conectado a uma extremidade da porção de acomodação 26. Uma câmara de comunicação SP1 é formada entre uma extremidade de ponta do gatilho 21 e a uma extremidade da porção de acomodação 26. O cabo L4 é conectado à câmara de comunicação SP1. Uma câmara de mola SP2 é formada entre uma extremidade de base do gatilho 21 e a outra extremidade da porção de acomodação 26. A mola 22 é disposta em uma câmara de mola SP2. Uma passagem de fluxo 27 é formada no gatilho 21 de modo a comunicar a câmara de comunicação SP1 e a câmara de mola SP2. Uma borboleta 23 que reduz o fluxo do óleo hidráulico é formada na passagem de fluxo 27.

[0022] A borboleta 23 é provida em uma parte da rota de fluxo do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2, e reduz a taxa de fluxo do óleo hidráulico. A parte da rota de fluxo entre a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2, nesse caso, corresponde ao cabo L4, à passagem de fluxo 27, ao cabo L8, ao cabo L9 e ao cabo L6.

[0023] O gatilho 21 e a porção de acomodação 26 funcionam como uma válvula de abrir e fechar 20 provida de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta 23 e a válvula de bloqueio 13. Quando o gatilho 21 é pressionado contra a uma extremidade da porção de acomodação 26, o gatilho 21 bloqueia o cabo L6, e a câmara de comunicação SP1 é desconectada do cabo L6 (vide Figuras 1, 2, e 5). Esse é um estado no qual a válvula de abrir e fechar 20 fica fechada. Quando o gatilho 21 é deslocado para fora da uma extremidade da porção de acomodação 26, a câmara de comunicação SP1 se comunica com o cabo L6 (vide Figuras 3 e 4). Esse é um estado no qual a válvula de abrir e fechar 20 fica aberta. Quando a válvula de abrir e fechar 20 é aberta, o cabo L4 se comunica com o cabo L6 através da câmara de comunicação SP1. A válvula de abrir e fechar 20 é provida de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela passagem de fluxo 27, pela borboleta 23, pelo cabo L8, pela válvula de bloqueio 13, e pelo cabo L9.

[0024] A válvula de bloqueio 13 é provida na parte da rota de fluxo do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2. A parte da rota de fluxo entre a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2, nesse caso, corresponde ao cabo L4, à passagem de fluxo 27, ao cabo L8, ao cabo L9 e ao cabo L6. A válvula de bloqueio 13 é aberta e fechada pela chave 4. Os cabos L8 e L9 são conectados um ao outro através da válvula de bloqueio 13. A válvula de bloqueio 13 muda entre a conexão e a desconexão dos cabos L8 e L9 de acordo com o estado de liga -desliga da chave 4. A válvula de bloqueio 13 inclui uma primeira posição 13a na qual a válvula de bloqueio 13 é colocada quando a chave 4 é ativada, e uma segunda posição 13b na qual a válvula de bloqueio 13 é colocada quando a chave 4 é desativada. Quando a válvula de bloqueio 13 é colocada na primeira posição 13a, os cabos L8 e L9 ficam conectados. Isso permite que o óleo hidráulico flua a partir do cabo L8 para o cabo L9, como também permite que o óleo hidráulico flua a partir do cabo L9 para o cabo L8. Esse é um estado no qual a válvula de bloqueio 13 fica aberta. Quando a válvula de bloqueio 13 é colocada na segunda posição 13b, os cabos L8 e L9 conectados um ao outro através da válvula de bloqueio 13 são desconectados. A válvula de bloqueio 13 inclui um solenoide 13c e uma mola 13d. Quando o solenoide 13c não é ativado, a mola 13d aplica a sua força elástica à válvula de bloqueio 13 de tal modo que a válvula de bloqueio 13 fique colocada na segunda posição 13b e a válvula de bloqueio 13 fique fechada. O solenoide 13c é ativado de modo a gerar uma força de atração quando a chave 4 é ativada. Quando a força de atração do solenoide 13c é maior que a força elástica da mola 13d, a válvula de bloqueio 13 é colocada na primeira posição 13a e a válvula de bloqueio 13 é aberta.

[0025] O dispositivo de manuseio de carga 2 manuseia uma carga (um objeto). O dispositivo de manuseio de carga 2 tem um par de cilindros 31A e 31B. Cada um dos cilindros 31A e 31B é dividido em uma câmara de pressão hidráulica 33 e uma câmara de pressão hidráulica 34 por meio de um pistão 32. Cada um dos cilindros 31A e 31B tem uma haste 36 que se estende a partir do pistão 32 e atravessa para o lado de fora da câmara de pressão hidráulica 33. Um elemento de manuseio de carga, tal como uma garra, é provido em cada extremidade de ponta das hastes 36. Um cabo de ramificação L6a ramificado para fora a partir do cabo L6 é conectado à câmara de pressão hidráulica 33 do cilindro 31A. Um cabo de ramificação L6b ramificado para fora a partir do cabo L6 é conectado à câmara de pressão hidráulica 33 do cilindro 31B. Um cabo de ramificação L7a ramificado para fora a partir do cabo L7 é conectado à câmara de pressão hidráulica 34 do cilindro 31A. Um cabo de ramificação L7b ramificado para fora a partir do cabo L7 é conectado à câmara de pressão hidráulica 34 do cilindro 31B. As hastes 36 são empurradas para fora quando o óleo hidráulico é suprido para as câmaras de pressão hidráulica 34 dos cilindros 31A e 31B e descarregado para fora das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B. Nesse momento, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimenta os elementos de manuseio de carga em uma direção na qual os elementos de manuseio de carga retêm a carga. As hastes 36 são arrastadas para dentro quando o óleo hidráulico é suprido para as câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B e descarregado das câmaras de pressão hidráulica 34 dos cilindros 31A e 31B. Nesse momento, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimenta os elementos de manuseio de carga em uma direção na qual os elementos de manuseio de carga se abrem no sentido de liberar a carga.

[0026] A alavanca 3 é provida no banco do motorista. A alavanca 3 é um elemento que o motorista aciona para a operação de manuseio de carga por parte do dispositivo de manuseio de carga 2. Em outras palavras, a alavanca 3 é usada no sentido de operar o dispositivo de manuseio de carga 2. A alavanca 3 é mecanicamente conectada à válvula de controle principal 11, e muda a posição da válvula de controle principal 11 dependendo da operação do motorista. Quando a alavanca 3 é empurrada, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimenta os elementos de manuseio de carga em uma direção na qual os elementos de manuseio de carga ficam distantes da carga. Quando a alavanca 3 é puxada, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimenta os elementos de manuseio de carga em uma direção na qual os elementos de manuseio de carga retêm a carga.

[0027] A chave 4 é provida no banco do motorista e muda a operação do dispositivo de manuseio de carga 2. A chave 4 funciona como uma chave de travamento. Quando a alavanca 3 é empurrada enquanto a chave 4 se encontra ativada, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimentará os elementos de manuseio de carga na direção em que os elementos de manuseio de carga ficam distantes da carga. Enquanto a chave 4 se encontra desativada, mesmo quando a alavanca 3 é empurrada, a operação acima será impedida. Quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra desativada, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimentará os elementos de manuseio de carga na direção em que os elementos de manuseio de carga prendem a carga, sem um acessório de restrição sobre a operação de manuseio de carga. Quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra ativada, o dispositivo de manuseio de carga 2 movimentará os elementos de manuseio de carga na direção em que os elementos de manuseio de carga retêm a carga, com um acessório de restrição sobre a velocidade operacional do manuseio de carga.

[0028] A bomba hidráulica 6 bombeia o óleo hidráulico a partir do tanque 7 e supre o óleo hidráulico para o dispositivo de controle hidráulico 1 através do cabo L1. A bomba hidráulica 6 poderá ser ativada por meio de um motor ou máquina elétrica.

[0029] Com referência às Figuras 2 a 5, as operações do aparelho de transmissão hidráulica 100 da presente modalidade serão descritas em mais detalhe. A Figura 2 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica 100 quando a alavanca 3 é empurrada enquanto a chave 4 se encontra desativada. A Figura 3 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica 100 quando a alavanca 3 é empurrada enquanto a chave 4 se encontra ativada. A Figura 4 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica 100 quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra desativada. A Figura 5 é um diagrama mostrando uma operação do aparelho de transmissão hidráulica 100 quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra ativada. Quando a alavanca 3 é empurrada (uma primeira operação), o óleo hidráulico fluirá em uma direção de modo a ser suprido a partir da válvula de controle principal 11 para as câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2. Essa direção poderá ser referida como uma direção de suprimento (uma primeira direção). Quando a alavanca 3 é puxada (uma segunda operação), o óleo hidráulico fluirá em uma direção de modo a ser descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 para a válvula de controle principal 11. Essa direção poderá ser referida como uma direção de descarga (uma segunda direção).

[0030] Tal como mostrado nas Figuras 3 e 5, quando a chave 4 é ativada (um primeiro estado), a válvula de bloqueio 13 é aberta. A válvula de abrir e fechar 20 é aberta para o fluxo do óleo hidráulico na direção de suprimento de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta 23 (vide Figura 3). As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são arrastadas para dentro, e os elementos de manuseio de carga são abertos para a carga. A válvula de abrir e fechar 20 é fechada contra o fluxo do óleo hidráulico na direção de descarga de modo a fazer com que o óleo hidráulico flua através da borboleta 23 (vide Figura 5). As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são empurradas para fora com um acessório de restrição sobre as velocidades operacionais das hastes 36, e os elementos de manuseio de carga são fechados contra a carga.

[0031] Tal como mostrado nas Figuras 2 e 4, quando a chave 4 é desativada (um segundo estado), a válvula de bloqueio 13 é fechada. A válvula de abrir e fechar 20 é fechada contra o fluxo do óleo hidráulico na direção de suprimento de modo a bloquear o fluxo do óleo hidráulico em direção ao dispositivo de manuseio de carga 2 (vide Figura 2). A operação do dispositivo de manuseio de carga 2 é, por conseguinte, impedida. A válvula de abrir e fechar 20 é aberta para o fluxo do óleo hidráulico na direção de descarga a partir do dispositivo de manuseio de carga 2 de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta 23 (vide Figura 4). As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são, desta maneira, empurradas para fora com um acessório de restrição sobre as velocidades operacionais das hastes 36, e os elementos de manuseio de carga são fechados contra a carga.

[0032] A operação mostrada na Figura 2 será descrita a seguir. Tal como mostrado na Figura 2, a seta de linha contínua indica o fluxo do óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6. A ação de empurrar a alavanca 3 faz com que a válvula de controle principal 11 fique na segunda posição 11b. O óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através do cabo L1, da válvula de controle principal 11, da passagem de fluxo 27 e do cabo L8 para a válvula de bloqueio 13. Assim que a chave 4 é desativada, a força de atração do solenoide 13c não é gerada, e a válvula de bloqueio 13 é colocada na segunda posição 13b. O óleo hidráulico proveniente do cabo L8 é bloqueado pela válvula de bloqueio 13. Como resultado, a pressão na câmara de mola SP2 da válvula lógica 12 é aumentada, e o gatilho 21 fecha o cabo L6, ou seja, a válvula de abrir e fechar 20 é fechada. A parte da rota de fluxo do óleo hidráulico que flui em direção ao dispositivo de manuseio de carga 2 é bloqueada, e as operações dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são impedidas. Deve-se notar que a pressão do óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 é maior que a pressão de alívio da válvula de alívio 40, e, por conseguinte, o óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através do cabo L2 de modo a ser descarregado para o tanque 7.

[0033] A operação mostrada na Figura 3 será descrita a seguir. A alavanca 3 é empurrada, e a válvula de controle principal 11 é colocada na segunda posição 11b. O óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através do cabo L1, da válvula de controle principal 11, da passagem de fluxo 27, e do cabo L8 para a válvula de bloqueio 13. Assim que a chave 4 é ativada, a força de atração do solenoide 13c é gerada, e a válvula de bloqueio 13 é colocada na primeira posição 13a. O óleo hidráulico proveniente do cabo L8 é, desta maneira, suprido através da válvula de bloqueio 13 e do cabo L9 para o cabo L6. A taxa de fluxo do óleo hidráulico é reduzida ao fluir através da borboleta 23, e a pressão na câmara de mola SP2 da válvula lógica 12 é reduzida. A pressão na câmara de comunicação SP1 se torna maior que a pressão na câmara de mola SP2. Como resultado, o gatilho 21 se movimenta para a câmara de mola SP2, e o cabo L6 é conectado à câmara de comunicação SP1, ou seja, a válvula de abrir e fechar 20 é aberta. O óleo hidráulico proveniente do cabo L4 passa pela borboleta 23 e pela válvula de bloqueio 13, e flui através do cabo L6 para as câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2. Tal como indicado pela seta tracejada, o óleo hidráulico descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 34 dos cilindros 31A e 31B flui através do cabo L7, da válvula de controle principal 11, do cabo L3, e do cabo L2 de modo a ser descarregado para o tanque 7. As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são arrastadas para dentro, e os elementos de manuseio de carga são abertos para a carga. Deve-se notar que uma parte do óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através da válvula de alívio 40 e do cabo L2 de modo a ser descarregada para o tanque 7.

[0034] A operação mostrada na Figura 4 será descrita a seguir. A alavanca 3 é puxada, e a válvula de controle principal 11 é colocada na terceira posição 11c. O óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através do cabo L1, da válvula de controle principal 11, e do cabo L7, para as câmaras de pressão hidráulica 34 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2. Assim que a chave 4 é desativada, a força de atração do solenoide 13c não é gerada, e a válvula de bloqueio 13 é colocada na segunda posição 13b. O óleo hidráulico descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B flui através do cabo L6 para a válvula lógica 12. A pressão hidráulica do óleo hidráulico descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B é maior que a força elástica da mola 22 da válvula lógica 12, desta maneira movendo o gatilho 21 para a câmara de mola SP2. O cabo L6 se comunica com a câmara de comunicação SP1, ou seja, a válvula de abrir e fechar 20 é aberta. Tal como indicado pela seta tracejada, o óleo hidráulico descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B flui através do cabo L6, da válvula lógica 12, do cabo L4, da válvula de controle principal 11, do cabo L3 e do cabo L2 de modo a ser descarregado para o tanque 7. As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são empurradas para fora e os elementos de manuseio de carga são fechados contra a carga. Assim que o óleo hidráulico descarregado a partir do dispositivo de manuseio de carga 2 passa pela válvula de bloqueio 13 e pela borboleta 23 e flui através da câmara de comunicação SP1 da válvula lógica 12, a taxa de fluxo não é reduzida pela borboleta 23. Como resultado, os cilindros 31A e 31B operam sem um acessório de restrição sobre a velocidade operacional. Deve-se notar que uma parte do óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através da válvula de alívio 40 e do cabo L2 de modo a ser descarregado para o tanque 7.

[0035] A operação mostrada na Figura 5 será descrita a seguir. A alavanca 3 é puxada, e a válvula de controle principal 11 é colocada na terceira posição 11c. O óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através do cabo L1, da válvula de controle principal 11, e do cabo L7 para as câmaras de pressão hidráulica 34 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2. Assim que a chave 4 é ativada, a força de atração do solenoide 13c é gerada, e a válvula de bloqueio 13 é colocada na primeira posição 13a. O óleo hidráulico proveniente do cabo L6, desta maneira, flui através do cabo L6, da válvula de bloqueio 13 e do cabo L8 para a câmara de mola SP2 da válvula lógica 12. Devido à pressão na câmara de mola SP2 e à força elástica da mola 22, o gatilho 21 mantém o cabo L6 fechado, ou seja, a válvula de abrir e fechar 20 se mantém fechada. Tal como indicado pela seta tracejada, o óleo hidráulico descarregado a partir das câmaras de pressão hidráulica 33 dos cilindros 31A e 31B flui através do cabo L6, do cabo L9, da válvula de bloqueio 13, do cabo L8, da passagem de fluxo 27, do cabo L4, da válvula de controle principal 11, do cabo L3 e do cabo L2 de modo a ser descarregado para o tanque 7. As hastes 36 dos cilindros 31A e 31B do dispositivo de manuseio de carga 2 são empurradas para fora, e os elementos de manuseio de carga são fechados contra a carga. O óleo hidráulico a partir do dispositivo de manuseio de carga 2 flui através da válvula lógica 12 em um estado no qual a taxa de fluxo é reduzida pela borboleta 23. Como resultado, os cilindros 31A e 31B operam com um acessório de restrição sobre as velocidades operacionais. Embora o manuseio de carga seja possível quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra ativada, a velocidade operacional de manuseio de carga fica mais lenta do que quando a alavanca 3 é puxada enquanto a chave 4 se encontra desativada. Deve-se notar que uma parte do óleo hidráulico suprido a partir da bomba hidráulica 6 flui através da válvula de alívio 40 e do cabo L2 de modo a ser descarregada para o tanque 7.

[0036] Os efeitos operacionais do aparelho de transmissão hidráulica 100 para um veículo industrial de acordo com essa modalidade da presente invenção serão descritos a seguir.

[0037] O aparelho de transmissão hidráulica 100 para um veículo industrial inclui uma válvula de bloqueio 13 que é disposta em uma parte da rota de fluxo do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal 11 e o dispositivo de manuseio de carga 2. A válvula de bloqueio 13 é aberta e fechada pela chave 4. Quando a chave 4 é ativada (o primeiro estado), a válvula de bloqueio 13 é aberta. O manuseio de carga feito ao se empurrar a alavanca 3 (a primeira operação) é possível quando a chave 4 é ativada. Sendo assim, um acessório de travamento, cujo travamento é realizado por meio da operação de comutação da chave, é provido para o manuseio de carga feito ao se empurrar a alavanca 3. Quando a alavanca 3 é empurrada enquanto a chave 4 se encontra ativada, a válvula de abrir e fechar 20 se abre para o fluxo do óleo hidráulico na direção de suprimento (a primeira direção) de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta 23. Em outras palavras, o manuseio de carga feito ao se empurrar a alavanca 3 não é impedido pela borboleta 23. Quando a alavanca 3 é puxada (a segunda operação) enquanto a chave 4 se encontra ativada, a válvula de abrir e fechar 20 é fechada contra o fluxo do óleo hidráulico na direção de descarga (a segunda direção) de modo a fazer com que o óleo hidráulico flua através da borboleta 23. Sendo assim, a borboleta 23 impede o manuseio de carga feito ao se puxar a alavanca 3 (a segunda operação) enquanto a chave 4 se encontra ativada. Em outras palavras, quando a chave 4 é ativada, ou seja, quando o travamento é liberado, o manuseio de carga feito ao se puxar a alavanca 3 é impedido. De acordo com a técnica convencional, um motorista poderá manter a chave 4 ativada por todo o tempo, por exemplo, ao fixar a chave 4 com uma fita adesiva, a fim de evitar a restrição colocada sobre o manuseio de carga que é feito ao se puxar a alavanca 3, uma vez que a restrição provocará um retardo na operação. Em contraposição a esse aspecto, de acordo com a presente modalidade, um motorista poderá ativar a chave 4 somente quando o motorista empurrar a alavanca 3. Em outras palavras, o motorista libera o travamento somente quando o motorista empurra a alavanca 3. Isso faz com que o acessório de travamento do aparelho fique mais preso. Desta maneira, quando o acessório de travamento é provido para o manuseio de carga realizado por meio de uma operação dentre as operações da alavanca 3 enquanto a chave 4 é virada para o lado de liberação de travamento, um acessório de restrição é colocado sobre o manuseio de carga realizado por uma outra operação dentre as operações da alavanca 3.

[0038] Quando a chave 4 é desativada, a válvula de bloqueio 13 bloqueia a rota de fluxo. Enquanto a chave 4 se encontra desativada, o manuseio de carga feito ao se empurrar a alavanca 3 não será possível. Ou seja, o manuseio de carga feito ao se empurrar a alavanca 3 não será possível a menos que a chave 4 seja ativada. Desta maneira, o travamento funcionará de maneira efetiva contra a operação de empurrar da alavanca 3.

[0039] A válvula de abrir e fechar 20 é provida pela válvula lógica 12 que inclui a borboleta 23. A válvula lógica 12 funciona tanto como uma válvula de abrir e fechar 20 ou uma borboleta 23 em um único componente.

[0040] A presente invenção não se limita à modalidade acima descrita.

[0041] Um aparelho de transmissão hidráulica 200 tal como mostrado na Figura 6 pode ser usado. O aparelho de transmissão hidráulica 200 inclui um segundo dispositivo de controle hidráulico externo 203 em adição a um primeiro dispositivo de controle hidráulico 201. O segundo dispositivo de controle hidráulico 203 inclui uma válvula lógica 12 e uma válvula de bloqueio 13. O dispositivo de controle hidráulico que inclui uma válvula de controle principal 11 pode ser provido separado do dispositivo de controle hidráulico que inclui a válvula lógica 12 e a válvula de bloqueio 13.

[0042] Na modalidade acima, a válvula de abrir e fechar 20 é provida pela válvula lógica 12 que inclui a borboleta 23. No entanto, o circuito de óleo hidráulico pode ser configurado de modo que a borboleta 23 seja provida em separado da válvula de abrir e fechar 20.

Claims

Aparelho de transmissão hidráulica (100, 200) para veículo industrial, o aparelho de transmissão hidráulica (100, 200) sendo ativado por meio da pressão de um óleo hidráulico suprido a partir de uma bomba hidráulica (6), e o aparelho de transmissão hidráulica compreendendo:
- um dispositivo de manuseio de carga (2) que manuseia um objeto;
- um dispositivo de controle hidráulico (1, 201, 203) que controla a pressão do óleo hidráulico suprido para o dispositivo de manuseio de carga (2);
- um elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3) que é usado no sentido de operar o dispositivo de manuseio de carga (2); e
- um elemento de comutação (4) que muda as operações do dispositivo de manuseio de carga (2),
- o aparelho de transmissão hidráulica sendo caracterizado pelo fato de que:
- o dispositivo de controle hidráulico (1,201,203) inclui:
- - uma válvula de controle principal (11) que muda os estados de conexão em uma rota de fluxo (do cabo L1 para o cabo L9, 27) de acordo com uma operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3);
- - uma válvula de bloqueio (13) que é provida em uma parte da rota de fluxo (do cabo L1 para o cabo L9, 27) do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal (11) e o dispositivo de manuseio de carga (2), e é aberta e fechada pelo elemento de comutação (4);
- - uma borboleta (23) que é provida na parte da rota de fluxo (do cabo L1 para o cabo L9, 27) do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal (11) e o dispositivo de manuseio de carga (2), e reduz a taxa de fluxo do óleo hidráulico; e
- - uma válvula de abrir e fechar (20) que é provida de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela válvula de bloqueio (13) e pela borboleta (23),
- - sendo que o óleo hidráulico flui em uma primeira direção quando uma primeira operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3) é realizada, e o óleo hidráulico flui em uma segunda direção quando uma segunda operação do elemento de operação de dispositivo de manuseio de carga (3) é realizada, e
- - quando o elemento de comutação (4) se encontra em um primeiro estado,
- - a válvula de bloqueio (13) é aberta,
- - a válvula de abrir e fechar (20) é aberta para o fluxo do óleo hidráulico na primeira direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico passe pela borboleta (23), e
- - a válvula de abrir e fechar (20) é fechada contra o fluxo do óleo hidráulico na segunda direção de modo a fazer com que o óleo hidráulico flua através da borboleta (23).
Aparelho de transmissão hidráulica (100, 200) para veículo industrial, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
- - a parte da rota de fluxo (do cabo L1 para o cabo L9, 27) do óleo hidráulico entre a válvula de controle principal (11) e o dispositivo de manuseio de carga (2) inclui cabos (os cabos L8 e L9) conectados um ao outro através da válvula de bloqueio (13), e
- - quando o elemento de comutação (4) se encontra em um segundo estado, a válvula de bloqueio (13) é fechada, e os cabos (os cabos L8 e L9) conectados um ao outro através da válvula de bloqueio (13) são desconectados.
Aparelho de transmissão hidráulica (100, 200) para veículo industrial, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que:
- - a válvula de abrir e fechar (20) é provida por uma válvula lógica (12) que inclui a borboleta (23).