CN111794611A - 用于与车辆闭合闩锁组件一起使用的具有凸轮驱动式双线缆致动机构的动力致动器 - Google Patents

Abstract

一种用于致动单独的机械从动构件的动力致动器，该动力致动器包括马达和驱动齿轮，该驱动齿轮构造成沿相反方向被选择性地驱动。共用齿轮构造成与驱动齿轮可操作地连通，以响应于驱动齿轮的运动而从原始位置沿相反方向被选择性地驱动。第一驱动构件附接至共用齿轮，其中，第一线缆在第一驱动构件与机械从动构件中的一个机械从动构件之间延伸。第二驱动构件附接至共用齿轮，其中，第二线缆在第二驱动构件与机械从动构件中的另一机械驱动构件之间延伸。共用齿轮从原始位置沿一个方向的运动使一个机械从动构件运动，并且共用齿轮从原始位置沿相反方向的运动使另一机械从动构件运动。

Description

用于与车辆闭合闩锁组件一起使用的具有凸轮驱动式双线缆 致动机构的动力致动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月2日提交的序列号为62/827,939的美国临时申请的权益，该美国临时申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的闭合面板，并且更具体地涉及用于与闭合面板的动力致动机构一起使用的动力致动器。

背景技术

包括各种类型的门和各种类型的罩的机动车辆闭合面板通常包括动力致动机构，比方说例如门开启器和带有系拉件的闩锁。已知这种动力致动机构包括能够经由通过一个或更多个线缆而选择性致动操作的特征。单独的线缆通常经由远离彼此定位的单独的专用致动器来致动。因此，对于单独的致动器需要空间。此外，在一些情况下，需要构造成与致动器中的单独的致动器可操作连通的一对线缆的协调运动以确保动力致动机构中的一个或更多个动力致动机构以及与所述一个或更多个动力致动机构相关联的特征的期望且适当的功能。因此，控制机构必须配置成与单独的致动器电连通以确保其协调动作，从而确保动力致动机构以及与动力致动机构相关联的特征的适当定时致动。因此，不仅由单独的致动器占据了宝贵的空间，而且由控制机构和从控制机构延伸至致动器的线材也占据了宝贵的空间。

尽管这种具有单独的致动器的动力致动机构可以令人满意地用于动力致动机构的预期目的，但是存在与动力致动机构的封装要求、组装和操作的复杂性以及与此相关联的成本有关的缺点。

鉴于以上内容，仍然需要开发解决并克服与已知的动力致动机构和致动器相关联的封装限制以及在降低成本和复杂性的同时提供增加的适用性的替代性的动力致动机构和用于动力致动机构的致动器。

发明内容

该部分提供了本公开的总体概述并不是对其全部范围或其所有特征、方面和目标的全面公开。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆闭合面板的动力致动机构一起使用的具有双线缆致动机构的动力致动器。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于与闩锁组件和/或闭合面板开启器一起使用的具有双线缆致动机构的动力致动器。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于与车辆闭合面板的闩锁组件一起使用的具有双线缆致动机构的动力致动器。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于与车辆前罩的闩锁组件一起使用的具有双线缆致动机构的动力致动器。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于对使闩锁组件的掣爪和系拉杆的枢转运动致动的定时进行自动协调的具有双线缆致动机构的动力致动器。

根据本公开的另一方面，提供了一种具有双线缆致动机构的动力致动器，该动力致动器包括第一驱动带轮和第二驱动带轮，第一驱动带轮构造成驱动与第一从动构件可操作地连通的第一线缆，第二驱动带轮构造成驱动与第二从动构件可操作地连通的第二线缆。

根据本公开的另一方面，提供了一种具有双线缆致动机构的动力致动器，该动力致动器包括第一驱动带轮和第二驱动带轮，第一驱动带轮构造成驱动与闩锁组件的掣爪可操作地连通的第一线缆，第二驱动带轮构造成驱动与闩锁组件的系拉机构可操作地连通的第二线缆。

根据本公开的另一方面，第一驱动带轮可以构造成具有第一凸轮表面，第一线缆围绕第一凸轮表面被驱动，并且第二驱动带轮可以构造成具有第二凸轮表面，第二线缆围绕第二凸轮表面被驱动，其中，第一凸轮表面与第二凸轮表面彼此隔开。

根据本公开的另一方面，第一驱动带轮和第二驱动带轮可以构造成用于经由共用齿轮的从动旋转而相对于彼此以预定的旋转速度围绕共用轴线进行预定的、选择性的相对旋转运动，其中，共用齿轮能够沿相反的第一方向和第二方向旋转。

根据本公开的另一方面，第一驱动带轮和第二驱动带轮可以彼此固定在共用齿轮的相反两侧。

根据本公开的另一方面，可以设置传感器来确定共用齿轮的位置，从而确定第一驱动带轮和第二驱动带轮的相对位置，并使动力致动器的马达被通电和断电以将第一驱动带轮和第二驱动带轮移动至期望的位置。

根据本公开的另一方面，第一凸轮表面的半径和/或几何形状与第二凸轮表面的半径和/或几何形状可以彼此不同以提供相应的第一线缆和第二线缆的期望的驱动扭矩和运动。

根据本公开的另一方面，第二线缆可以经由空动连接联接至第二驱动带轮，从而允许第二线缆与第二驱动带轮之间的预定的、选择性的相对运动，以在共用齿轮的旋转运动的预定范围内提供第二驱动带轮的期望的静态定位，并且在共用齿轮的旋转运动的预定范围内提供第二从动机构、比如系拉机构的期望的动态驱动运动。

根据本公开的另一方面，在共用齿轮沿第一方向旋转时，第一线缆可以经由第一线缆围绕第一凸轮表面的弧形轮廓的卷绕接合被选择性地启用，同时第二线缆保持停用并从第二凸轮表面基本退卷。

根据本公开的另一方面，在共用齿轮沿第二方向旋转时，第二线缆可以经由围绕第二凸轮表面的弧形表面的卷绕接合被选择性地启用，同时第一线缆保持停用并从第一凸轮表面基本退卷。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的罩的闩锁系统。该闩锁系统包括：闩锁组件，该闩锁组件具有棘齿，棘齿构造成用于在主关闭位置、副关闭位置与打开位置之间进行枢转运动，其中，棘齿被朝向打开位置偏置；掣爪，该掣爪构造成用于经由第一线缆而与闩锁系统的动力致动器可操作地连通，并且该掣爪构造成用于在主锁定位置、副锁定位置与解锁位置之间进行枢转运动；以及系拉杆，该系拉杆构造成用于经由第二线缆而与动力致动器可操作地连通，并且该系拉杆构造成用于响应于第二线缆的经由动力致动器的选择性致动的运动而在释放的未系拉位置与致动的系拉位置之间的枢转运动，系拉杆被朝向释放位置偏置。在棘齿处于主关闭位置的情况下，第一线缆的响应于动力致动器的第一选择性致动的运动使得掣爪从主锁定位置枢转至副锁定位置，这使得棘齿从主关闭位置移动至副关闭位置，于是第一线缆的响应于动力致动器的随后的第二选择性致动的运动使得掣爪从副锁定位置枢转至解锁位置，于是棘齿从副关闭位置移动至打开位置。在棘齿返回至副关闭位置时，第二线缆的响应于动力致动器的选择性致动的运动使得系拉杆从释放的未系拉位置枢转至致动的系拉位置，以将棘齿从副锁定位置枢转至主锁定位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的罩的闩锁系统。该闩锁系统包括：闩锁组件，该闩锁组件具有棘齿，棘齿构造成用于在主关闭位置、副关闭位置与打开位置之间进行枢转运动，其中，棘齿被朝向打开位置偏置；主掣爪，该主掣爪构造成用于经由第一线缆而与闩锁系统的动力致动器可操作地连通，并且该主掣爪构造成用于响应于第一线缆的经由动力致动器的选择性致动的运动而在主锁定位置与主解锁位置之间进行枢转运动，主掣爪被朝向主锁定位置偏置；副掣爪，该副掣爪构造成用于在副锁定位置与副解锁位置之间进行枢转运动，副掣爪被朝向副锁定位置偏置；联接杆，联接杆以可枢转的方式安装至副掣爪以用于在接合位置、断开接合位置以及位于接合位置与断开接合位置之间的原始位置之间进行运动，联接杆被朝向接合位置偏置；以及系拉杆，该系拉杆构造成用于经由第二线缆与动力致动器可操作地连通，并且该系拉杆构造成用于响应于第二线缆的经由动力致动器的选择性致动的运动而在释放的未系拉位置与致动的系拉位置之间进行枢转运动，系拉杆被朝向释放位置偏置。在联接杆处于原始位置并且棘齿处于主关闭位置时，第一线缆的响应于动力致动器的第一选择性致动的运动使得主掣爪从主锁定位置枢转至主解锁位置，这使得棘齿从主关闭位置移动至副关闭位置并且使联接杆从原始位置移动至接合位置，于是第一线缆的响应于动力致动器的随后的第二选择性致动的运动使主掣爪枢转，其中，主掣爪接合联接杆并使联接杆移动，使得副掣爪从副锁定位置枢转至副解锁位置，于是棘齿从副关闭位置移动至打开位置。在棘齿返回至副关闭位置时，第二线缆的响应于动力致动器的选择性致动的运动使得系拉杆从释放的未系拉位置枢转至致动的系拉位置，以使棘齿从副锁定位置枢转至主锁定位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于对机动车辆部件的一对单独的机械从动构件进行致动的动力致动器。该动力致动器包括马达，其中，驱动齿轮构造成与马达可操作地连通以沿相反方向被选择性地驱动。共用齿轮构造成与驱动齿轮可操作地连通以响应于驱动齿轮的运动而从原始位置沿相反方向被选择性地驱动。第一驱动构件附接至共用齿轮，其中，第一线缆在第一驱动构件与所述一对单独的机械从动构件中的一个机械从动构件之间延伸。第二驱动构件附接至共用齿轮，其中，第二线缆在第二驱动构件与所述一对单独的机械从动构件中的另一个机械从动构件之间延伸，其中，第二线缆与第二驱动构件具有空动连接，使得第二线缆和共用齿轮在共用齿轮从原始位置旋转时能够相对于彼此移动。

根据本公开的另一方面，动力致动器的第一驱动构件可以相对于共用齿轮形成为单独的材料件，其中，第一驱动构件可以相对于共用齿轮移动，并且第二驱动构件被固定成防止相对于共用齿轮运动。

根据本公开的另一方面，动力致动器的第二驱动构件可以与共用齿轮形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，动力致动器的共用齿轮可以设置成具有驱动凸部，并且第一驱动构件可以设置成具有从动凸部，驱动凸部构造成用于与从动凸部驱动接合。

根据本公开的另一方面，从动凸部可以被偏置构件偏置成与驱动凸部接合。

根据本公开的另一方面，第一驱动构件可以设置成具有第一凸轮表面，第一凸轮表面构造成用于与第一线缆接合，并且第二驱动构件可以设置成具有第二凸轮表面，第二凸轮表面构造成用于与第二线缆接合。

根据本公开的另一方面，第一凸轮表面和第二凸轮表面彼此隔开。

根据本公开的另一个方面，第一凸轮表面可以设置成具有第一几何轮廓，第一线缆构造成围绕第一几何轮廓卷绕，并且第二凸轮表面可以设置成具有第二几何轮廓，第二线缆构造成围绕第二几何轮廓卷绕，第一轮廓和第二轮廓可以形成为彼此不同。

根据本公开的另一方面，提供了一种利用具有单个马达的动力致动器来致动一对单独的机械从动构件的方法。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括对马达通电以使共用齿轮沿第一方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至第一机械从动构件的第一线缆相关联的第一驱动带轮旋转，以及对马达通电以使共用齿轮沿与第一方向相反的第二方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至第二机械从动构件的第二线缆相关联的第二驱动带轮旋转。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括经由传感器调节马达的通电和断电，该传感器配置成检测共用齿轮、第一驱动带轮和/或第二驱动带轮中的至少一者的相对位置。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括在第一线缆与第一驱动带轮之间以及第二线缆与第二驱动带轮之间中的至少一处之间设置空动连接。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括在共用齿轮从原始位置旋转相同度数的情况下使第一线缆和第二线缆被驱动不同的距离。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括将第一凸轮表面的半径和/或几何形状和第二凸轮表面的的半径和/或几何形状设置为彼此不同，以在共用齿轮旋转时提供相应的第一线缆和第二线缆的期望的驱动扭矩和运动。

根据本公开的另一方面，该方法可以包括将所述一对单独的机械从动构件设置为用于车辆闭合构件的闩锁和用于车辆闭合构件的开启器中的至少一者的构件。

根据本公开的另一个方面，该方法可以包括将所述一对单独的机械从动构件设置为闩锁的掣爪和系拉杆。

附图说明

本公开的其他特征、方面和优点通过在结合附图考虑时参照以下详细描述而更容易领会并变得更好理解，在附图中：

图1是包括动力致动器的车辆的侧视图，该动力致动器具有用于与根据本公开的车辆闭合面板的动力致动机构一起使用的双线缆致动机构；

图2A是被示出为连接至与图1中所示的车辆相关联的双拉式闩锁组件的动力致动器的侧视图，其中，动力致动器被示出处于原始位置并且棘齿处于主关闭位置，以将双拉式闩锁组件保持在完全闩锁位置；

图2B是图2A的双拉式闩锁组件的侧视图，其中，系拉杆被从双拉式闩锁组件移除；

图2C是示出了与图2A相对应的动力致动器和双拉式闩锁组件的状态和位置的图表；

图3A至图3C是类似于图2A至图2C的视图，其中，动力致动器被示出为在第一致动期间沿释放方向移动，并且双拉式闩锁组件的主掣爪被示出为移动至主解锁位置；

图4A至图4C是类似于图3A至图3C的视图，其中，动力致动器被示出为返回至原始位置，并且双拉式闩锁组件的副掣爪被示出为移动至副锁定位置，以将棘齿保持在副关闭位置；

图5A至图5C是类似于图4A至图4C的视图，其中，动力致动器被示出为在第二致动期间沿释放方向移动，并且双拉式闩锁组件的副掣爪被示出为移动至副解锁位置，以允许棘齿移动至打开位置；

图6A至图6C是类似于图5A至图5C的视图，其中，动力致动器被示出为返回至原始位置，并且双拉式闩锁组件的副掣爪被示出处于副解锁位置，以允许棘齿移动至打开位置；

图7A至7C是类似于图6A至图6C的视图，其中，动力致动器被示出为处于原始位置，棘齿处于打开位置，并且双拉式闩锁组件处于完全打开、未闩锁位置；

图8A至图8C是类似于图4A至图4C的视图，其中，动力致动器被示出为处于原始位置，并且双拉式闩锁组件的副掣爪被示出为处于副锁定位置，以将棘齿保持在副关闭位置；

图9A至图9C是类似于图8A至图8C的视图，其中，动力致动器被示出为沿与释放方向相反的系拉方向移动，其中，双拉式闩锁组件的系拉杆被示出为移动至系拉位置，并且棘齿被示出为移动至主关闭位置；

图10A至图10C是类似于图9A至图9C的视图，其中，动力致动器被示出为返回至原始位置，并且其中，双拉式闩锁组件被示出为处于完全闩锁位置；

图11是示出了在覆盖件被移除的情况下的动力致动器的立体图；

图11A是类似于图11的视图，其中，覆盖件被组装；

图12A和图12B是动力致动器的共用齿轮的相反侧部立体图；

图13A和图13B是动力致动器的被示出连接有第一线缆的第一驱动带轮的相反侧部立体图；

图14A和图14B是图12A和图12B的共用齿轮的相反侧部立体图，其示出了固定至共用齿轮的相反两侧的第一驱动带轮和第二驱动带轮，其中，第一线缆被示出为连接至第一驱动带轮，并且第二线缆被示出为连接至第二驱动带轮；

图15A是示出了动力致动器的以可操作的方式联接至相应的第一可移动部分和第二可移动部分的第一线缆和第二线缆的示意性侧视图，其中，动力致动器被示出为处于原始、静止位置；

图15B是类似于图15A的视图，其示出了动力致动器被致动以引起第一可移动部分的运动；

图15C是类似于图15A的视图，其示出了动力致动器被致动以引起第二可移动部分的运动；

图16是根据本公开的方面的动力致动器的分解图；

图17是示出了根据本公开的一方面的利用动力致动器致动一对单独的机械从动构件的方法的流程图；以及

图18是示出了根据本公开的方面的用于与一个或更多个动力致动机构一起使用的包括致动机构的系统的流程图。

具体实施方式

总体上，现在将公开具有根据本公开的教示构造的双线缆致动机构和可操作地联接至双线缆致动机构以用于通过双线缆致动机构的线缆进行选择性和独立的机械致动的可机械致动部件的动力致动器的示例性实施方式。提供示例性实施方式使得本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且具体细节和示例性实施方式都不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术未被详细描述，因为鉴于本文的公开内容，公知的过程、公知的装置结构和公知的技术将容易被技术人员理解。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施方式的目的而并不意在是限制性的。如本文中使用的，除非由上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包含性的，并因此指定了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。除非具体指示为执行的顺序，否则本文中描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须要求它们以所论述或示出的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当一元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相较而言，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至另一元件或层”、“直接连接至另一元件或层”或“直接联接至另一元件或层”时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或更多个项目中的任何项目及所有组合。

尽管可以在本文中使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。除非由上下文明确指示，否则术语比如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文中使用时并不暗含顺序或次序。因此，在不背离示例性实施方式的教示的情况下，下面论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

在本文中可以使用空间相关术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶”、“底”等，以便于描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以意在除了图中描绘的取向之外还涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件因而将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或以其他取向)，并且本文中使用的空间相对描述被相应地解释。

参照图1，图1示出了具有动力致动器10的机动车辆11，动力致动器10具有双线缆致动机构13，双线缆致动机构13用于与一个或更多个动力致动机构一起使用以经由机械致动形成具有可移动部分P1、P2(图15A至图15C)的系统12，其中，所述一个或更多个动力致动机构比如为作为示例而非限制的动力致动闩锁系统12的用于选择性操作车辆闭合面板比如前罩17的动力致动闩锁15和/或作为示例而非限制的用于选择性操作车辆闭合面板比如被示出为摆动门19的门的动力致动开启器19。在于2019年5月3日提交并于2019年11月7日公开的共同拥有的美国公开No.2019/0338568A1(以下称为“’568公开号”)中描述了适于与动力致动器10一起使用的另一闩锁，该美国公开的全部内容通过参引并入本文中。动力致动器10可以用于控制其他车辆系统，比如致动的可开启门把手、可致动的侧后视镜、用于滑动门闩锁/系拉系统的多个闩锁系统、多个系拉系统，但不限于此。如图1中所示，双线缆致动机构13可以在单独的壳体14(图16)中相对于闩锁15设置为单独的远程单元，并且换句话说，双线缆致动机构13和闩锁15各自具有单独的支撑结构或框架以及联接支撑件或框架以用于安装至车辆11的车身的紧固件。然而，在一些构型中，双线缆致动机构13和闩锁15可以共享又能够安装至车辆11的车身的共用的支撑结构或框架，共用的支撑结构也被称为共用壳体。闭合面板可以构造成用于前车箱或者也被称为前备箱。前备箱是通常由燃气发动机占据的车辆的前舱室，然而，在发动机没有设置在这种舱室内的构型中(例如，而是设置在车辆的后部中，或者在电动马达可以设置在其他位置或舱室下方的电动车辆的构型中)，这种舱室被转换为用作比如通常存储在与用于对发动机进行维修的较低进入频率相比需要用户进行较高进入频率的后备箱中的行李、杂货等物品的存储。因此，动力致动闩锁15可以是用于提供如本文所述的期望的动力操作高频率功能，比如动力释放和系拉功能的前备箱动力操作闩锁。双线缆致动机构13包括：第一驱动构件，第一驱动构件被示出并也被称为第一驱动带轮20，第一驱动带轮20具有第一凸轮表面21，作为示例而非限制，第一凸轮表面21构造成驱动与第一从动构件24、比如闩锁15的掣爪24可操作连通的第一杆或线缆22；以及第二驱动构件，第二驱动构件被示出并也被称为第二驱动带轮26，第二驱动带轮26具有第二凸轮表面27，作为示例而非限制，第二凸轮表面27构造成驱动与第二从动构件30、比如系拉杆30可操作连通的第二杆或线缆28。第一驱动构件20和第二驱动构件26被示出为支撑成围绕也被称为销或轴32的共用轴的共用轴线A1旋转。在示出的示例性实施方式中，第一驱动构件20和第二驱动构件26被示出为由彼此隔开的材料(塑料和/或金属)件构成，其中，构件20、26中的被示出为第二驱动构件26的一个构件可以与也被称为共用从动齿轮或共用齿轮34的从动齿轮形成为整体式材料件，在期望情况下，或者以其他方式，第一驱动构件20和第二驱动构件26可以联接至共用齿轮34以与共用齿轮34一起旋转。共用齿轮34构造成与动力马达38的驱动齿轮36可操作地从动连通，于是共用齿轮34可以经由马达38的选择性致动而选择性地旋转。如下文论述的，马达38能够选择性地致动以使驱动齿轮36沿相反的顺时针方向和逆时针方向旋转，以实现第一驱动构件20和第二驱动构件26的期望的旋转方向，从而能够使第一线缆22和第二线缆28根据需要移动，以分别致动第一从动构件24和第二从动构件30。这样，两个不同的可机械致动的第一从动构件24和第二从动构件30、比如掣爪24和系拉杆30可以根据马达38的旋转方向通过单个动力致动器10的相同马达38在不同时间且彼此分隔地被选择性致动。因此，本领域普通技术人员将认识到的制造、组装、空间、库存成本节约和效率以及其他方面可以通过仅需要结合单个动力致动器1来操作多个可机械致动部件来认识。

参照图2A至图2B至图10A至图10B，根据一个方面，闩锁15可以包括：棘齿40；第一从动构件，第一从动构件被示出为主掣爪24；副掣爪42；联接连杆，该联接连杆也被称为联接杆44；以及壳体46。如下文进一步论述的，棘齿40以可枢转的方式连接至壳体46，并且棘齿40能够响应于主掣爪24和副掣爪42的选择性协调运动而在主关闭位置(图2A至图2B、图9A至图10B)、副关闭位置(图4A至4B和图8A至图8B)与打开位置(图6A至图7B)之间移动。棘齿40的枢转运动可以围绕可以安装至壳体46的销48进行。在主关闭位置和副关闭位置，棘齿40防止安装至车辆罩17和/或具有闩锁15的一些其他闭合面板的撞销50退出。与棘齿40处于副关闭位置——在副关闭位置处，罩17处于部分关闭状态但是通过棘齿40被阻止移动至完全打开位置——时相比，当棘齿40处于主关闭位置——在主关闭位置处，罩17处于完全关闭状态——时，棘齿40将撞销50在壳体46的通常被称为鱼嘴(未示出，但在本领域中是公知的)的槽内保持得相对较深。因此，在主关闭位置，棘齿40将撞销50保持在壳体46的鱼嘴中的第一深度处，并且在副关闭位置，棘齿40将撞销50保持在壳体46的鱼嘴中的第二深度处，其中，第一深度大于第二深度。

位于机动车辆11的乘客舱室54内的致动装置52——比如，按钮、杆、可旋转旋钮或其他装置——经由动力致动器10、比如经由将致动装置52与动力致动器10以可操作的方式互连的电气构件56而与主掣爪24可操作地连通。控制器、比如控制器116可以设置为动力致动器10的一部分、设置为闩锁15的一部分或者设置为独立的控制器单元，在控制器116中，电气构件可以电联接至闩锁15或独立的控制器，控制器116包括从闩锁15或者独立的控制器至动力致动器10的另一电联接。其他配置也是可以的，例如车辆的车身控制模块(BCM)可以用作控制器。可以设置机械备用连接(例如，在车厢内，或者在外部面板下方，或者在车辆上的另一进入点处，或者在由闭合面板17封闭的舱室(比如前备箱)内)。这种机械备用连接可以是联接至闩锁15以用于提供闩锁15(例如，联接至如将在下面描述的联接杆44)的紧急控制或维修控制的杆/手柄，也就是说，如图1和’568公开中示意性示出的联接杆44的直接运动使主掣爪24和/或副掣爪42移动。例如，当闩锁15处于主锁定状态时，联接杆44的单个运动可以用于使主掣爪24和副掣爪42两者移动以将闩锁15通过一个致动转换至闩锁15的解锁打开状态。动力致动器10又经由第一线缆22与第一从动构件(主掣爪24)的连接以及经由第二线缆28与第二从动构件(系拉杆30)的连接而以可操作的方式连接至闩锁15。将认识的是，其他致动装置可以构造成与动力致动器10可操作地连通以选择性地致动动力致动器10并经由第一线缆22引起主掣爪24的运动以及经由第二线缆28引起系拉杆30的运动，其中，其他致动装置可以构造成比如经由非接触式外部接口与动力致动器10可操作地连通以选择性地致动动力致动器10，所述非接触式外部接口包括电子密钥卡58或在闭合面板17附件发射雷达场以便于以不用手的操作打开闭合面板17的传感器58’或其他可电动致动的装置/构件。

主掣爪24被示出为支撑成用于围绕销60进行相应的枢转运动。主掣爪24具有主锁定表面62、止挡表面64以及从止挡表面64向外延伸的驱动表面66。主掣爪24经由任何适合的偏置构件、比如弹簧构件被朝向主锁定位置偏置，这在图2A中以箭头67示意性地示出。

副掣爪42具有副锁定表面68，作为示例而非限制，副锁定表面68经由任何适合的偏置构件、比如弹簧构件被偏置成与棘齿40抵接，这在图2B中以箭头69示意性地示出。销70从副掣爪42的大致平坦的表面侧向向外延伸，其中，销70将联接杆44支撑成使联接杆44在销70上进行枢转运动。副掣爪42的枢转运动可以围绕能够安装至壳体46的销72进行。

棘齿40通过棘齿偏置构件、比如作为示例而非限制经由任何适合的螺旋弹簧或扭转弹簧构件被朝向打开位置偏置，这由箭头74(图2A)示意性地示出。棘齿40具有主锁定表面76和副锁定表面78，主锁定表面76构造成用于与主掣爪24的主锁定表面62选择性地以可释放的方式锁定接合，副锁定表面78构造成用于与副掣爪42的副锁定表面68选择性地以可释放的方式锁定接合。如已知的，棘齿40具有槽79，槽79构造成用于在棘齿40处于主关闭位置和副关闭位置时将撞销50接纳在槽79中。为了便于将棘齿40保持在副关闭位置直至期望将棘齿40移动至完全打开位置为止，在槽79的出口区域处设置有钩形鼻部80。棘齿40具有长形的弧形臂82，臂82远离槽79延伸成相对于销48成大致位于下面的关系。臂82具有周向外保持表面83，周向外保持表面83定轮廓成用于与联接杆44的肩部84选择性地抵接，以在闩锁15通过棘齿40处于棘齿40的主关闭位置而被完全闩锁的同时将联接杆44选择性地保持在原始位置。

联接杆44经由销70以可枢转的方式安装至副掣爪42，以在也被称为原始位置(图2A至图3B)的断开接合位置与也被称为接合位置(图4A至图8B)的连接位置之间运动。联接杆44通过任何适合的偏置构件被朝向接合位置偏置，并且被示意性地示出为沿箭头86(图2B)的方向偏置。联接杆44从销70延伸至终止于自由端部89处的大致钩形部分88。在使用中，在联接杆44处于原始位置并且棘齿40处于主关闭位置(图2A至图2B)的正常释放状态下，主掣爪24响应于释放构件(致动装置52)的第一致动而从主锁定位置至主解锁位置(图3A至图4B)的运动导致棘齿40从主关闭位置移动至副关闭位置。在棘齿40移动至副关闭位置期间，棘齿40的保持表面83沿着联接杆44的肩部84滑动，并最终移动脱离与肩部84的接触，于是联接杆44经由偏置构件86被自动偏置成从原始位置移动至接合位置。在主掣爪24的主锁定表面62移动脱离与棘齿40的主锁定表面76的接合时，偏置构件74将棘齿40偏置至副关闭位置，在副关闭位置处，副掣爪42的副锁定表面68接合棘齿40的副锁定表面78，以将棘齿40以可释放的方式保持在副关闭位置。在执行主掣爪24的第一致动时，主掣爪24被偏置构件67偏置成返回至主掣爪24的原始主锁定位置，于是止挡表面64面对并抵接联接杆44的自由端部89，从而将联接杆44保持在接合位置(图4A至图4B)。然后，在需要完全释放闩锁15时，比如经由来自乘客舱室54内部的致动装置52的第二致动或经由密钥卡58执行主掣爪24的重复致动，从而导致主掣爪24响应于释放构件的第二致动而移动至主解锁位置，于是主掣爪24的驱动表面66接合联接杆44的紧邻自由端部89的区域并且使联接杆44大致沿着由箭头90(图5B)指示的方向平移地移动。随着联接杆44沿箭头90的方向移动，副掣爪42被致使围绕销72枢转离开副锁定位置并枢转至副解锁位置，于是副锁定表面68、78移动脱离与彼此的接合，于是棘齿40被致使在偏置构件74的偏置下从副关闭位置移动至打开位置(图6A至图7B)。此时，罩17可以移动至完全打开位置。

因此，在使用中，当期望使闩锁15解锁时，致动装置52可以在第一致动中被选择性地致动以对马达38通电，于是马达38使驱动齿轮36沿第一方向(顺时针或逆时针)旋转，作为示例而非限制，驱动齿轮36被示出为蜗轮，于是驱动齿轮36使共用齿轮34沿由图3A中的箭头RD指示的释放方向旋转。在图示的实施方式中，第一中间齿轮92具有与驱动齿轮36啮合接合的齿93以及与第二中间齿轮96的齿94啮合接合的齿95(被隐藏)。第二中间齿轮96具有与共用齿轮34的齿35啮合接合的齿97。应当认识到的是，第一中间齿轮92和第二中间齿轮96的各自的齿数和直径可以根据需要选择以在第一中间齿轮92与第二中间齿轮96之间提供期望的传动比。

如图3A中所示，当共用齿轮34在第一致动期间沿释放方向RD被驱动时，共用齿轮34的驱动凸部98(图12A、图14A)驱动第一驱动构件20的从动凸部100(图13A至图14A)，从而导致第一驱动构件20抵抗偏置构件、比如扭转弹簧102(图13A至图14A)的偏置而与共用齿轮34一起围绕轴线A1旋转(在图3A中被示出为沿逆时针方向旋转)。当第一驱动构件20被致使围绕轴线A1旋转时，第一线缆22经由与第一驱动构件20的直接固定的联接附接而被拉动，于是第一线缆22被致使围绕第一凸轮表面21卷绕，从而用于将主掣爪24的主锁定表面62拉动脱离与棘齿40的主锁定表面76的锁定接合，因此允许棘齿40在偏置构件74的偏置下移动至副锁定位置，在该副锁定位置处，副掣爪42的副锁定表面68被带动成与棘齿40的副锁定表面78锁定接合(图4B)。在执行第一致动的同时，随着第一线缆22被拉动并围绕第一凸轮表面21卷绕，第二线缆28由于第二线缆28与第二驱动构件26之间的空动连接而最初保持静止或大致静止。空动连接经由长形的弧形槽104提供，槽104围绕轴线A1沿着第二驱动构件26的周向方向延伸到第二驱动构件26的侧壁中并且将固定至第二线缆28的端部的连接器配件106滑动接纳在槽104中。连接器配件106设置成将第二线缆28保持成与第二驱动构件26成固定联接关系，但是连接器配件106定尺寸成能够在槽104内于槽104的相反端部108、110之间以可平移的方式滑动。在副掣爪42移动至副锁定位置时，联接杆44被致使移动至接合位置，从而拉动第二线缆22并使连接器配件106在槽104内滑动，如图3A与图4A之间所示的。

在将主掣爪24从主锁定位置释放并将副掣爪42带到副锁定位置中时，马达38使驱动齿轮36的旋转方向自动反向成沿与第一方向相反的第二方向，以使共用齿轮34沿由箭头HD示出的原始方向围绕轴线A1旋转，如图4A中所示。当共用齿轮34沿原始方向HD旋转时，共用齿轮34的驱动凸部98和偏置构件102的偏置允许第一驱动构件20围绕轴线A1旋转回至原始位置(图2A、图4A)，于是使第一线缆22从第一凸轮表面21退卷。此时，闩锁15处于副锁定位置，使得罩17被部分地打开，但是由于鼻部80或棘齿40保持撞销50而保持防止被完全打开。为了便于共用齿轮34和第一驱动构件20返回至原始位置，配置成检测共用齿轮34、第一驱动构件20和/或第二驱动构件26中的至少一者的相对位置——作为示例而非限制该相对位置被示出为原始指示器特征，比如延伸到共用齿轮34的外周缘中的突起或凹口114——的传感器112检测原始凹口114并向马达38发送信号以使马达38被断电。位置传感器领域的技术人员将会理解的是，可以根据需要使用任何机械、电气或机电传感器，其中，传感器112与控制器116根据需要连通以响应于通过致动装置52和/或密钥卡58发送的致动而向马达38发送信号以使马达38被选择性地动力致动通电和断电。

在闩锁15处于副锁定位置时，闩锁15可以经由马达38的第二次通电而再次被作用，以将闩锁带至完全未闩锁的解锁位置，类似于上文针对第一次通电所论述的。因此，致动装置52可以被选择性地致动以对马达38通电，于是马达38使驱动齿轮36沿第一方向(逆时针方向，如图5A中所示)旋转，于是驱动齿轮36使共用齿轮34沿图5A中的释放方向RD旋转。

如图5A中所示，当共用齿轮34沿释放方向RD被驱动时，共用齿轮34的驱动凸部98驱动第一驱动构件20的从动凸部100，从而使第一驱动构件20抵抗偏置构件102的偏置而与共用齿轮34一起围绕轴线A1旋转(在图5A中被示出为沿逆时针方向旋转)。当第一驱动构件20被致使围绕轴线A1旋转时，第一线缆22被第一驱动构件20拉动，于是第一线缆22被致使围绕第一凸轮表面21卷绕，从而用于将主掣爪24的驱动表面66拉动成与联接杆44的自由端部89附近的突起抵接，并将联接杆44沿箭头90的方向拉动，从而如图5B中观察到的那样用于使副掣爪42沿顺时针方向旋转并将副锁定表面68拉动成脱离与棘齿40的副锁定表面78的锁定接合，因此允许棘齿40在偏置构件74的偏置下移动至打开位置(图5A至图7B)。再者，如以上针对第一致动论述的，第二线缆28由于空动连接以及连接器配件106能够在槽104内于槽104的相反端部108、110之间自由滑动而保持静止或大致静止(最小至没有平移运动)，如所示的。在释放副掣爪42时，马达38再次使驱动齿轮36的旋转方向自动反向成沿与第一方向相反的第二方向，以使共用齿轮34旋转回至原始位置，如图6A中所示。此时，闩锁15处于完全打开位置。因此，用户可以仅选择致动装置52一次，并且控制器、比如控制器116被编程来控制马达38的双致动，或者换句话说，执行致动线缆22的双拉，以用于按顺序释放掣爪24、42来打开闩锁15。致动装置52可以在车辆11的车厢内设置于通常与手动罩释放把手相关联的位置，可以设置在车辆11的仪表板上或者设置在车辆11的外部，比如车辆的格栅的整合在车辆的前灯中的一部分，或者当人在车辆11的外部并且期望以动力操作的方式进入车辆11的舱室例如前备箱时靠近闭合面板17的其他能够方便进入的位置。在一构型中，致动装置52可以设置在车辆上的内部和外部两者的多个位置处。在另一构型中，致动装置52可以是用于检测例如由于脚踩、踢或挥手以及身体部分的其他运动或非运动来执行闩锁15的动力释放的用户意图的非接触式接近传感器，比如超声波、雷达、电容型传感器。

当闩锁15处于副锁定位置时，比如在罩17从打开位置返回至部分关闭位置时，或者在棘齿40从主关闭位置释放至副关闭位置时，致动装置52可以例如响应于控制器检测到主掣爪24通过在罩17从打开位置朝向关闭位置中的一个关闭位置返回时棘齿40在使棘齿40旋转的撞销50的力的作用下返回至副关闭位置而被选择性地致动以对马达38通电，于是马达38使驱动齿轮36沿第二方向旋转，于是驱动齿轮36使共用齿轮34从原始位置沿由图9A中的箭头CD指示的与原始方向HD相对应的系拉方向旋转。

当共用齿轮34如图9A中所示的那样沿系拉方向CD被驱动时，第二驱动构件26被致使与共用齿轮34一起围绕轴线A1旋转(在图9A中被示出为沿顺时针方向旋转)。当第二驱动构件26被致使围绕轴线A1旋转时，第二线缆28经由连接器配件106与槽104的端部110的联接附接和接合被拉动，从而导致第二线缆28围绕第二凸轮表面27卷绕，从而用于拉动第二从动构件30(系拉杆)并使第二从动构件30(系拉杆)旋转，于是系拉杆30驱动棘齿40并导致棘齿40顺时针旋转，如图9A和图9B中观察到的。当棘齿40沿顺时针方向被驱动时，撞销50被更深地驱动到槽79中，直至罩17完全关闭并且闩锁15被带动到闩锁15的完全闩锁位置为止，在闩锁15的完全闩锁位置处，棘齿40处于棘齿40的主关闭位置。可以看出的是，在共用齿轮34和第二驱动构件26的旋转期间，由于驱动凸部98远离从动凸部100旋转并且由于偏置构件102保持第一驱动构件20抵抗旋转，第一驱动构件20保持静止或大致静止(很少或没有运动)。在完成棘齿40的系拉时，马达38使驱动齿轮36的旋转方向自动反向成沿与第二方向相反的第一方向，以使共用齿轮34旋转回至原始位置，于是传感器112向马达38发送信号以使马达38被断电，并且系拉杆30经由偏置构件31被朝向系拉杆30的原始的、释放的未系拉位置偏置。此时，闩锁15处于主关闭位置，使得罩17完全关闭。

根据另一方面，应当认识的是，第一凸轮表面21可以设置为具有供第一线缆22构造成围绕卷绕的第一几何半径和/或轮廓(圆弧、非圆弧，例如抛物线，或者其他方式)，并且第二凸轮表面27可以设置为具有供第二线缆28构造成围绕卷绕的第二半径和/或几何轮廓(圆弧、非圆弧，例如抛物线，或者其他方式)，其中，第一轮廓和第二轮廓可以根据预期的操作和应用的需要形成为彼此相同或不同。因此，第一线缆22和第二线缆28可以根据需要在共用齿轮34从原始位置沿顺时针方向和逆时针方向旋转相同的度数的情况下被驱动彼此不同的距离。

根据本公开的另一方面，如图17中所示，一种利用具有单个马达38的动力致动器10致动一对单独的机械从动构件24、30的方法1000，包括：步骤1100，步骤1000对马达38通电以使共用齿轮34沿第一方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至机械从动的第一从动构件24的第一线缆22相关联的第一驱动构件、比如驱动带轮20旋转；以及步骤1200，步骤1200对马达38通电以使共用齿轮34沿与第一方向相反的第二方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至机械从动的第二从动构件30的第二线缆28相关联的第二驱动构件、比如第二驱动带轮26旋转。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1300，步骤1300经由用以检测共用齿轮34、第一驱动构件20和/或第二驱动构件26中的至少一者的相对位置的传感器112对马达38的通电和断电进行调节。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1400，步骤1400在第一线缆22与第一驱动构件20之间以及第二线缆28与第二驱动构件26之间中的至少一处设置空动连接。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1500，步骤1500在共用齿轮34从原始位置旋转相同度数的情况下使第一线缆22和第二线缆28被驱动不同的距离。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1600，步骤1600将第一凸轮表面21的半径和/或几何形状和第二凸轮表面27的半径和/或几何形状设置为彼此不同，以在共用齿轮34旋转时提供相应的第一线缆22和第二线缆28的期望的驱动扭矩和运动。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1700，步骤1700将所述一对单独的机械从动构件24、30设置为用于车辆闭合构件17的闩锁15和用于车辆闭合构件17的开启器19中的至少一者的构件。

根据本公开的另一方面，方法1000可以包括步骤1800，步骤1800将所述一对单独的机械从动构件24、30设置为闩锁15的掣爪24和系拉杆30。

根据另一方面，如图18中所示，示出了具有闩锁15和用于闩锁15的远程致动器机构13的系统12。如上面所论述的，闩锁15包括掣爪24和系拉杆30，其中，传感器112’构造成检测闩锁部件的相对位置。致动器13构造成与控制器116可操作地连通，在致动器13与控制器116之间示出有电源38’。如上面所论述的，控制器116配置成例如经由可致动按钮、开关和/或接近传感器装置58、58’来接收命令信号。

出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。该前述描述并不意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征通常不限于该特定实施方式，而是如果适用，则即使没有具体示出或描述的情况下，也能够相互交换或者可以用于选定的实施方式中。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征也可以以许多方式变化。这些变型不被认为背离本公开，并且所有这些改型意在被包括在本公开的范围内。

本公开的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于车辆的闭合面板的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

动力致动器；

棘齿，所述棘齿构造成用于在至少一个关闭位置与打开位置之间的进行枢转运动，其中，所述棘齿被朝向所述打开位置偏置；

至少一个掣爪，所述至少一个掣爪构造成经由可机械致动的第一线缆与所述动力致动器可操作地连通，并且所述至少一个掣爪构造成用于响应于所述第一线缆的经由所述动力致动器的选择性动力致动的运动而在相对于所述棘齿的锁定位置与相对于所述棘齿的解锁位置之间进行枢转运动；以及

系拉杆，所述系拉杆构造成用于经由第二线缆与所述动力致动器可操作地连通，并且所述系拉杆构造成用于响应于所述第二线缆的经由所述动力致动器的选择性致动的运动而在释放的未系拉位置与致动的系拉位置之间进行枢转运动，所述系拉杆被朝向所述释放的未系拉位置偏置。

2.根据段落1所述的闩锁系统，其中，所述第一线缆和所述第二线缆以可操作的方式联接至所述动力致动器的共用齿轮，所述共用齿轮具有原始位置并且能够从所述原始位置沿第一方向旋转，于是所述至少一个掣爪被致使在所述锁定位置与所述解锁位置之间枢转，并且所述共用齿轮能够从所述原始位置沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，于是所述系拉杆被致使在所述释放的未系拉位置与所述致动的系拉位置之间枢转。

3.根据段落2所述的闩锁系统，其中，所述至少一个掣爪包括：主掣爪，所述主掣爪具有主锁定位置和主解锁位置；以及副掣爪，所述副掣爪具有副锁定位置和副解锁位置，其中，所述主掣爪在所述动力致动器的第一致动时从所述主锁定位置移动至所述主解锁位置，所述动力致动器的所述第一致动引起所述共用齿轮从所述原始位置沿所述第一方向的第一运动的第一致动，并且其中，所述副掣爪在所述动力致动器的第二致动时从所述副锁定位置移动至所述副解锁位置，所述动力致动器的所述第二致动引起所述共用齿轮从原始位置沿所述第一方向的第二运动。

4.根据段落2所述的闩锁系统，还包括传感器，所述传感器配置成检测所述共用齿轮何时处于所述原始位置。

5.根据段落2所述的闩锁系统，还包括附接至所述共用齿轮的第一驱动构件和附接至所述共用齿轮的第二驱动构件，其中，所述第二线缆与所述第二驱动构件具有空动连接，使得所述第二线缆和所述共用齿轮在所述共用齿轮从所述原始位置沿所述第一方向旋转时能够相对于彼此移动。

6.根据段落5所述的闩锁系统，其中，所述第一驱动构件相对于所述共用齿轮形成为单独的材料件，其中，所述第一驱动构件能够相对于所述共用齿轮移动，并且所述第二驱动构件被固定成防止相对于所述共用齿轮运动。

7.根据段落6所述的闩锁系统，其中，所述共用齿轮具有驱动凸部，并且所述第一驱动构件具有从动凸部，所述驱动凸部构造成用于与所述从动凸部驱动接合。

8.根据段落7所述的闩锁系统，其中，所述从动凸部被偏置构件偏置成与所述驱动凸部接合。

9.根据段落5所述的闩锁系统，其中，所述第一驱动构件具有第一凸轮表面，所述第一凸轮表面构造成用于与所述第一线缆接合，并且所述第二驱动构件具有第二凸轮表面，所述第二凸轮表面构造成用于与所述第二线缆接合。

10.根据段落9所述的闩锁系统，其中，所述第一凸轮表面具有第一几何轮廓，所述第一线缆构造成围绕所述第一几何轮廓卷绕，并且所述第二凸轮表面具有第二几何轮廓，所述第二线缆构造成围绕所述第二几何轮廓卷绕，所述第一几何轮廓和所述第二几何轮廓彼此不同。

11.根据段落1所述的闩锁系统，其中，所述闭合面板构造成用于与前备箱一起使用。

12.一种利用具有单个马达的动力致动器来机械致动第一从动构件和第二从动构件的方法，包括：

对所述单个马达通电以使共用齿轮沿第一方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至所述第一从动构件的第一线缆相关联的第一驱动构件旋转；以及

对所述单个马达通电以使所述共用齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，从而使与以可操作的方式连接至所述第二从动构件的第二线缆相关联的第二驱动构件旋转。

13.根据段落12所述的方法，还包括经由传感器对所述单个马达的通电和断电进行调节，所述传感器配置成检测所述共用齿轮、所述第一驱动构件和/或所述第二驱动构件中的至少一者的相对位置。

14.根据段落12所述的方法，还包括在所述第一线缆与所述第一驱动构件之间以及所述第二线缆与所述第二驱动构件之间中的至少一处设置空动连接。

15.根据段落12所述的方法，还包括在所述共用齿轮从原始位置旋转相同度数的情况下使所述第一线缆和所述第二线缆被驱动不同的距离。

16.根据段落12所述的方法，还包括将所述第一从动构件和所述第二从动构件设置为用于车辆闭合构件的闩锁和用于车辆闭合构件的开启器中的至少一者的构件。

17.根据段落16所述的方法，还包括将所述第一从动构件设置为闩锁的掣爪，并将所述第二从动构件设置为闩锁的系拉杆。

18.一种用于对机动车辆部件的一对单独的机械从动构件进行致动的动力致动器，所述动力致动器包括：

马达；

驱动齿轮，所述驱动齿轮构造成与所述马达可操作地连通以沿相反方向被选择性地驱动；

共用齿轮，所述共用齿轮构造成与所述驱动齿轮可操作地连通以响应于所述驱动齿轮的运动而从原始位置沿相反方向被选择性地驱动；

第一驱动构件，所述第一驱动构件附接至所述共用齿轮；

第一线缆，所述第一线缆在所述第一驱动构件与所述一对单独的机械从动构件中的一个机械从动构件之间延伸；

第二驱动构件，所述第二驱动构件附接至所述共用齿轮；以及

第二线缆，所述第二线缆在所述第二驱动构件与所述一对单独的机械从动构件中的另一个机械从动构件之间延伸；

其中，所述第二线缆与所述第二驱动构件具有空动连接，使得所述第二线缆和所述共用齿轮在所述共用齿轮从所述原始位置旋转时能够相对于彼此移动。

19.根据段落18所述的动力致动器，其中，所述第一驱动构件能够相对于所述共用齿轮移动，并且所述第二驱动构件被固定成防止相对于所述共用齿轮运动。

20.根据段落18所述的动力致动器，其中，所述共用齿轮具有驱动凸部，并且所述第一驱动构件具有从动凸部，所述驱动凸部构造成用于与所述从动凸部驱动接合。

21.根据段落18所述的动力致动器，其中，所述第一驱动构件具有第一凸轮表面，所述第一凸轮表面构造成用于与所述第一线缆接合，并且所述第二驱动构件具有第二凸轮表面，所述第二凸轮表面构造成用于与所述第二线缆接合，其中，所述第一凸轮表面具有第一几何轮廓，所述第一线缆构造成围绕所述第一几何轮廓卷绕，并且所述第二凸轮表面具有第二几何轮廓，所述第二线缆构造成围绕所述第二几何轮廓卷绕，所述第一几何轮廓与所述第二几何轮廓彼此不同。

Claims (11)

1.一种用于车辆(11)的闭合面板(17)的闩锁系统(12)，所述闩锁系统(12)包括：

动力致动器(10)；

棘齿(40)，所述棘齿(40)构造成用于在至少一个关闭位置与打开位置之间进行枢转运动，其中，所述棘齿(40)被朝向所述打开位置偏置；

至少一个掣爪(24、42)，所述至少一个掣爪(24、42)构造成经由可机械致动的第一线缆(22)与所述动力致动器(10)可操作地连通，并且所述至少一个掣爪(24、42)构造成用于响应于所述第一线缆(22)的经由所述动力致动器(10)的选择性动力致动的运动而在锁定位置与解锁位置之间进行枢转运动；以及

系拉杆(30)，所述系拉杆(30)构造成用于经由第二线缆(28)与所述动力致动器(10)可操作地连通，并且所述系拉杆(30)构造成用于响应于所述第二线缆(28)的经由所述动力致动器(10)的选择性致动的运动而在释放的未系拉位置与致动的系拉位置之间进行枢转运动，所述系拉杆(30)被朝向所述释放的未系拉位置偏置。

2.根据权利要求1所述的闩锁系统(12)，其中，所述第一线缆(22)和所述第二线缆(28)以可操作的方式联接至所述动力致动器(10)的共用齿轮(34)，所述共用齿轮(34)具有原始位置并且能够从所述原始位置沿第一方向旋转，于是所述至少一个掣爪(24、42)被致使在所述锁定位置与所述解锁位置之间枢转，并且所述共用齿轮(34)能够从所述原始位置沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，于是所述系拉杆(30)被致使在所述释放的未系拉位置与所述致动的系拉位置之间枢转。

3.根据权利要求1或2所述的闩锁系统(12)，其中，所述至少一个掣爪(24、42)包括：主掣爪(24)，所述主掣爪(24)具有主锁定位置和主解锁位置；以及副掣爪(42)，所述副掣爪(42)具有副锁定位置和副解锁位置，其中，所述主掣爪(42)在所述动力致动器(10)的第一致动时从所述主锁定位置移动至所述主解锁位置，所述动力致动器(10)的所述第一致动引起所述共用齿轮(34)从所述原始位置沿所述第一方向的第一运动，并且其中，所述副掣爪(42)在所述动力致动器(10)的第二致动时从所述副锁定位置移动至所述副解锁位置，所述动力致动器(10)的所述第二致动引起所述共用齿轮(34)从原始位置沿所述第一方向的第二运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的闩锁系统(12)，还包括传感器(112)，所述传感器(112)配置成检测所述共用齿轮(34)何时处于所述原始位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的闩锁系统(12)，还包括附接至所述共用齿轮(34)的第一驱动构件(20)和附接至所述共用齿轮(34)的第二驱动构件(26)，其中，所述第二线缆(28)与所述第二驱动构件(26)具有空动连接，使得所述第二线缆(28)和所述共用齿轮(34)在所述共用齿轮(34)从所述原始位置沿所述第一方向旋转时能够相对于彼此移动。

6.根据权利要求5所述的闩锁系统(12)，其中，所述第一驱动构件(20)相对于所述共用齿轮(34)形成为单独的材料件，其中，所述第一驱动构件(20)能够相对于所述共用齿轮(34)移动，并且所述第二驱动构件(26)被固定成防止相对于所述共用齿轮(34)运动。

7.根据权利要求6所述的闩锁系统(12)，其中，所述共用齿轮(34)具有驱动凸部(98)，并且所述第一驱动构件(20)具有从动凸部(100)，所述驱动凸部(98)构造成用于与所述从动凸部(100)驱动接合。

8.根据权利要求7所述的闩锁系统(12)，其中，所述从动凸部(100)被偏置构件(102)偏置成与所述驱动凸部(98)接合。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的闩锁系统(12)，其中，所述第一驱动构件(20)具有第一凸轮表面(21)，所述第一凸轮表面(21)构造成用于与所述第一线缆(22)接合，并且所述第二驱动构件(26)具有第二凸轮表面(27)，所述第二凸轮表面(27)构造成用于与所述第二线缆(28)接合。

10.根据权利要求9所述的闩锁系统(12)，其中，所述第一凸轮表面(21)具有第一几何轮廓，所述第一线缆(22)构造成围绕所述第一几何轮廓卷绕，并且所述第二凸轮表面(27)具有第二几何轮廓，所述第二线缆(28)构造成围绕所述第二几何轮廓卷绕，所述第一几何轮廓与所述第二几何轮廓彼此不同。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的闩锁系统(12)，其中，所述闭合面板用于与前备箱一起使用。

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