JP2004156429A - パワースライディングドア開閉システム - Google Patents

パワースライディングドア開閉システム Download PDF

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Abstract

【課題】ドアスイッチの作動のみでパワースライディングドアの正常な開閉作動がなされるように、ドア開放維持器具の作動をドアスイッチの操作と連動するように構成したパワースライディングドア開閉システムを提供する。
【解決手段】ハウジング内に設置された多数個のリンクで構成され、ケーブルを通じて前記ドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させるドア開放維持器具用リンクを具備したロッキングコントローラと、ロックまたは解除状態を感知する感知手段と、ドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させる駆動手段と、ドアスイッチの操作信号を伝送してスライディングドアを開閉させる駆動源の動作を制御し、前記感知手段からドア開放維持器具のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されて前記駆動手段の動作を制するＥＣＵと、を含んで構成されることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明はパワースライディングドア開閉システムに関するものであり、より詳細にはドア開放維持器具を具備したスライディングドア装着の車両にパワースライディングドアシステムが適用される場合、ドアスイッチの作動のみでパワースライディングドアの正常な開閉作動がなされるように、ドア開放維持器具の作動をドアスイッチの操作と連動されるように構成したパワースライディングドア開閉システムに関するものである。
周知の通り、バン型自動車等に設置されるスライディングドアは車体の側面に沿って車体の前後方向にスライドさせて開けたり閉めたりする方式であるために、搭乗者の出入が容易で、狭い空間でもドアの開閉が周囲から干渉されない長所がある。
従来の一般的なスライディングドアには、ドアの閉鎖状態を維持するドア閉鎖維持器具と、ドア閉鎖維持器具に連結されてドア閉鎖維持器具の動作を制御するロッキングコントローラ、ロッキングコントローラに連結されてドアの閉鎖状態を解除するインナーハンドル組合体及びアウトサイドハンドル組立体、ロッキングコントローラに連結されてドアが閉鎖状態でロックされるようにロッキングコントローラを制御するドアロックノブなどが設置される。
すなわち、開放されたドアを閉じると、ドア閉鎖維持器具によりドアが自動で開放されないように固定され、ドアが閉められた状態でインナーハンドル及びアウトサイドハンドルを操作するとドア閉鎖維持器具が解除されて閉められたドアを開くことができ、ドアロックノブを操作するとドアが閉められた状態でインナーハンドル及びアウトサイドハンドルを操作してもドアが開放されないようになる。
このような従来のスライディングドアは、車両が傾斜になった路面に駐車した状態でドアを開くと、ドアが自重によりスライディングしながら閉まって、この時搭乗者自身が閉まるドアにより傷害を受けると言う問題点を有していた。
この問題点を解消するために、スライディングドアの開放状態を維持するドア開放維持器具をスライディングドアに設置する方案が提案されて既に広く使用されている。このようなドア開放維持器具を動作制御するためのロッキングコントローラと、インナーハンドル及びアウトサイドハンドルの構造がいろいろ研究されている。
大韓民国公開特許第２００２−３７４６４号‘スライディングドアの開閉システム’にはこのようなドア開放維持器具を具備したドア開閉システムの一例が説明されている。図１は従来のスライディングドア開閉システムの一例を示した構成図であり、前記先行技術によるスライディングドア開閉システムの概略的な構成を図示している。
図示したシステムは次のような作動構造を有する。
すなわち、スライディングドア１０が閉められた状態でインナーハンドル１２０をドア開放方向に引っ張るか押すと、インナーハンドル１２０が中立位置でドア開放方向に反らされながらロッキングコントローラ３００によりドア閉鎖維持器具４００が解除される。スライディングドア１０が開放された状態でインナーハンドル１２０をドア閉鎖方向に押すか引っ張ると、インナーハンドル１２０が中立位置でドア閉鎖方向に反らされながらロッキングコントローラ３００によりドア開放維持器具５００が解除される。
図面符号１００はインナーハンドル組立体、１１０はハンドルハウジング、２００はドアロックノブ、６２０及び６３１はケーブルを各々示す。
一方、最近になって有／無線方式のドアスイッチの操作により自動で開閉作動されるパワースライディングドアがバン型車両のようにスライディングドアを装着した車両に適用される趨勢にある。
このようなパワースライディングドアはモーターやシリンダーのような駆動源と、ケーブルやベルト、ギアのようないろいろな動力伝達手段を利用してドアを自動で開閉させる構造を有し、前記駆動源の動作をドアスイッチと連動して制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を具備する。
しかし、前記先行技術によるスライディングドア開閉システムまたはドア開放維持器具が設置された他のいろいろな形態のドア開閉システムは、ドアの開閉が手動式ハンドル操作によりなされる構造を基本として提案されたものである。
このような従来のスライディングドア開閉システムはパワースライディングドアを単純に適用するには適当でない構造を有しており、これによりハンドル操作による手動モードとドアスイッチ操作によるパワーモードがすべて可能なパワースライディングドア開閉システムの開発が切実に要請される実情であった。
大韓民国 公開特許第２００２−３７４６４号
本発明は前記のような問題点を勘案して案出したものであり、ドア開放維持器具を具備したスライディングドア装着の車両にパワースライディングドアシステムが適用される場合、ドアスイッチの作動のみでパワースライディングドアの正常的な開閉作動がなされるように、ドア開放維持器具の作動をドアスイッチの操作と連動するように構成したパワースライディングドア開閉システムを提供することをその目的とする。
前記目的を達成するために本発明は、ハウジング内に設置された多数個のリンクで構成され、ハンドルの操作力をドア閉鎖維持器具またはドア開放維持器具に伝達してその動作を制御し、ケーブルを通じて前記ドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させるドア開放維持器具用リンクを具備したロッキングコントローラと、前記ドア開放維持器具のロックまたは解除状態を感知する感知手段と、前記ドア開放維持器具用リンクを動作させてドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させる駆動手段と、ドアスイッチの操作信号を伝送してスライディングドアを開閉させる駆動源の動作を制御し、前記感知手段からドア開放維持器具のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されて前記駆動手段の動作を制するＥＣＵと、を含んで構成されることを特徴とする。
前記ドア開放維持器具用リンクは、ヒンジ軸を中心にハウジングに回転可能に固定されてケーブル媒介で前記ドア開放維持器具に連結され、前記駆動手段は、前記ドア開放維持器具用リンクに対して前記ヒンジ軸を中心とした回動力を提供するようにその一端部に連結設置されることを特徴とする。
前記駆動手段はアクチュエータであり、該アクチュエータの駆動側端部には前記ドア開放維持器具用リンクの回動側端部が移動可能な状態で挿入される長孔が形成されることを特徴とする。
前記ドア開放維持器具は車体構造物の突出部と回動式で噛み合う噛み合いリンクと、前記噛み合いリンクと突出部の相互噛み合いをロックまたは解除するもののケーブル媒介で前記ドア開放維持器具用リンクに連結されて回動式で作動するロックリンクを含んで構成され、前記感知手段はドア開放維持器具のロックまたは解除状態の可否を前記ロックリンクの回動位置により感知することを特徴とする。
前記感知手段はマイクロスイッチであり、前記ロックリンクの一側に設置されてその回動位置の変化を接触式で感知することを特徴とする。
前記ＥＣＵはドア開放維持状態でドアスイッチからドア閉鎖信号を伝送され、この時に前記感知手段からドア開放維持器具のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されてロック状態であると判断した場合には、前記駆動手段を動作させてドア開放維持器具を解除状態にし、その後に駆動源を動作させてスライディングドアを閉鎖状態にすることを特徴とする。
本発明のパワースライディングドア開閉システムは、ドア開放維持器具を具備したスライディングドア装着の車両にパワースライディングドア開閉システムが安定的に適用できるようにして、作動安全性を向上させることができる。
以上の本発明の目的と特徴及び長所などは以下の本発明の好適な実施例の説明から明確になるであろう。
以下添付図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明する。
図２は本発明の一実施例によるパワースライディングドア開閉システムの構成図であり、図３は本発明の一実施例によるドア開閉システムのロッキングコントローラの正面図であり、図４（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのドア開放維持器具の斜視図であり、図４（ａ）はロック解除状態、図４（ｂ）はロック状態を示す状態図、図５（ａ）ないし（ｃ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのケーブルの操作状態を説明するための作動状態図である。
以下、図１の構成要素と同一の構成要素に対しは同一の図面符号を付与して説明する。
本実施例によるロッキングコントローラ３００はハウジング３１０内に設置された多数個のリンクで構成され、ハンドルの操作力をドア閉鎖維持器具４００またはドア開放維持器具５００に伝達してその動作を制御する機能を遂行するが、特にケーブル６３１を通じて前記ドア開放維持器具５００をロックまたは解除状態で動作させるドア開放維持器具用リンク３５０を具備する。
より詳細に説明すると、前記ロッキングコントローラ３００は多数の締結部とガイド穴３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃが形成されたハウジング３１０と、ヒンジ軸Ｆを中心に回動されるインナーハンドル用リンク３２０と作動制御用リンク３３０及びドア閉鎖維持器具用リンク３４０、ヒンジ軸Ｍを中心に回動されるドア開放維持器具用リンク３５０を具備する。
また、上下方向に往復移動するアウトサイドハンドル用器具３６０と、ヒンジ軸Ｋを中心に回動するドアロック用器具３７０、ヒンジ軸Ｇを中心に回動するドア開放防止器具３８０及び、ドアロック用器具３７０の動作を電気的に制御するアクチュエータ３９０を具備し、このような各構成要素が相互連動される構造で組立される。
このように構成されたロッキングコントローラ３００は、運転者の操作により中立位置からドア開放方向またはドア閉鎖方向に選択的な動作がなされるインナーハンドル１２０またはアウトサイドハンドルにより作動し、ドア閉鎖維持器具４００とドア開放維持器具５００に各々連結されてこれらの動作を制御する。
インナーハンドル用リンク３２０は、インナーハンドル１２０のドア開放方向操作時にこれと連動して作動制御用リンク３３０を通じてドア閉鎖維持器具用リンク３４０を動作させ、ドア閉鎖維持器具４００のロック状態を解除状態にする。インナーハンドル１２０のドア閉鎖方向操作時には、これと連動してドア開放維持器具用リンク３５０を動作させ、ドア開放維持器具５００のロック状態を解除状態にする。
また、アウトサイドハンドル用器具３６０は、アウトサイドハンドルの操作時にこれと連動して、作動制御用リンク３３０を通じてドア閉鎖維持器具用リンク３４０を動作させ、ドア閉鎖維持器具４００のロック状態を解除状態にする。これと同時に、ドア開放維持器具用リンク３５０を動作させてドア開放維持器具５００のロック状態を解除状態にする。
特に、スライディングドア１０にはドアロックノブ２００が具備されるが、ロッキングコントローラ３００にはドアロックノブ２００のオン操作時にこれと連動して作動制御用リンク３３０からドア閉鎖維持器具用リンク３４０への動力伝達を遮断するドアロック用器具３７０が具備される。
また、ロッキングコントローラ３００には取っ手部３８１ａのオン操作時にこれと連動してインナーハンドル用リンク３２０から作動制御用リンク３３０への動力伝達を遮断するドア開放防止器具３８０が具備される。
一方、本実施例によるパワースライディングドアは、駆動源であるモーター５２と、モーター５２からの動力を伝達してスライディングドア１０を開閉させる動力伝達手段であるケーブル５４と、ドアスイッチ６０と連動してモーター５２の動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：５０）を具備する。
モーター５２は車両の後方パネルに設置されるが、ドアスイッチ６０の操作によりケーブル５４を前方または後方側に巻いたり巻き戻したりして、ケーブル５４の一側にフリー５６を通じて固定連結されたスライディングドア１０を開放または閉鎖方向に駆動させる。
一方、ドア開放維持器具５００は車体構造物７００の突出部７１０と回動式で噛み合う噛み合いリンク５１１と、噛み合いリンク５１１と突出部７１０の相互噛み合いをロックまたは解除するものの、ケーブル６３１媒介でドア開放維持器具用リンク３５０に連結され回動式で作動するロックリンク５２１を含む構成を有する。
このようなドア開放維持器具５００にはそのロックまたは解除状態を感知するための感知手段が設置される。
すなわち、前記感知手段はドア開放維持器具５００のロックまたは解除状態の可否をロックリンク５２１の回動位置により感知するが、このような感知手段としてはマイクロスイッチ７０が使用され、ロックリンク５２１の一側に設置されてその回動位置の変化を接触式で感知するようになる。
一方、ドア開放維持器具用リンク３５０を動作させてドア開放維持器具５００をロックまたは解除状態で動作させる駆動手段が設置される。
より詳細に見ると、ドア開放維持器具用リンク３５０はヒンジ軸Ｍを中心にハウジング３１０に回転可能に固定されてケーブル６３１媒介でドア開放維持器具５００に連結されるが、前記駆動手段はドア開放維持器具用リンク３５０に対してヒンジ軸Ｍを中心とした回動力を提供するようにその一端部に連結設置される。
前記駆動手段としてはアクチュエータ８０が使用されるが、アクチュエータ８０はＥＣＵ５０とワイヤーハーネス８１を通じて電気的に連結されており、その駆動側端部８２には長孔８２ａが形成されてドア開放維持器具用リンク３５０の回動側端部３５２が移動可能な状態で挿入されるようになる。
このような構成下で、ＥＣＵ５０はドアスイッチ６０の操作信号を伝送されてスライディングドア１０を開閉させるモーター５２の動作を制御し、他の一方でマイクロスイッチ７０からドア開放維持器具５００のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されてアクチュエータ８０の動作を制御するようになる。
すなわち、ＥＣＵ５０はドア開放維持状態でドアスイッチ６０からドア閉鎖信号を伝送され、この時にマイクロスイッチ７０からドア開放維持器具５００のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送され、ロック状態であると判断した場合にはアクチュエータ８０を動作させてドア開放維持器具５００を解除状態にする。その後にモーター５２を動作させてスライディングドア１０を閉鎖状態にする。
一方、ドア開放維持器具５００が解除状態であると判断した場合にはＥＣＵ５０はアクチュエータ８０を動作させず、モーター５２を動作させてスライディングドア１０を閉鎖状態にする。
以下本実施例によるパワースライディングドア開閉システムの作動を説明する。説明の便宜のために、まず手動ハンドル操作時のドア開放維持器具の作動について説明する。
スライディングドア１０が所定位置まで開かれてドア開放維持器具５００が噛み合われた状態で、搭乗者がインナーハンドル１２０をドア閉鎖方向に引張るか押すと、ヒンジ軸を中心にインナーハンドル１２０がドア閉鎖方向に回転し、インナーハンドル１２０のロード連結部（図示せず）に連結されたロード（図示せず）が押される。
これにより、これに連結されたロッキングコントローラ３００のロード６１２が押されながらインナーハンドル用リンク３２０が回転軸Ｆを中心に反時計方向（図３参照）に回転し、インナーハンドル用リンク３２０の他の一側の先端３２２がドア開放維持器具用リンク３５０の一側の先端を押し迫ってドア開放維持器具用リンク３５０が回転軸Ｍを中心に時計方向に回転する。
この時、ドア開放維持器具用リンク３５０に連結されたケーブル６３１のワイヤー６３１ａが引張られるために、このケーブル６３１のワイヤー６３１ａに連結されたドア開放維持器具５００のロックリンク５２１が反時計方向に回転して噛み合いリンク５１１とロックリンク５２１の相互噛み合いが解除され、ドア閉鎖方向へのスライディングドア１０の移動が可能になる。
以後、スライディングドア１０がドア閉鎖方向に移動すると、車体構造物７００の突出部７１０に噛み合った噛み合いリンク５１１がドア開放方向に回転して（図４ａ参照）、トーションスプリング５１２の復原力により噛み合いリンク５１１が噛み合い準備状態を維持するようになる。
ドア閉鎖方向に連続的に移動するスライディングドア１０が、ドア閉鎖位置に到達すると、ドア閉鎖維持器具４００が噛み合い動作してスライディングドア１０が閉鎖状態を維持するようになる。
次にドアスイッチを利用したパワーモードでの作動状態を説明する。手動操作時と同一内容の説明は省略する。
スライディングドア１０が所定位置まで開かれてドア開放維持器具５００が噛み合った状態で、搭乗者が有線または無線方式のドアスイッチ６０を利用してドア閉鎖操作をすると、ロックリンク５２１の位置を接触式で感知するマイクロスイッチ７０がドア開放維持器具５００のロックまたは解除状態に対する感知信号をＥＣＵ５０に転送する。
マイクロスイッチ７０は図４（ａ）及び図４（ｂ）に図示した操作状態を有するが、ロック解除状態の場合には図４（ａ）のようにロックリンク５２１によって接地された状態になり、ロック状態である場合には図４（ｂ）のようにロックリンク５２１による押付けが解除されて非接地状態になるために、このような接地の有無による電気的信号をＥＣＵ５０に転送するようになる。
マイクロスイッチ７０からの感知信号を通じてロック状態であるものとして確認したＥＣＵ５０はアクチュエータ８０に電気的信号を転送して、アクチュエータ８０の駆動側端部８２が下方に移動するように作動させる。
このようなアクチュエータ８０の動作によりドア開放維持器具用リンク３５０は回転軸Ｍを中心に時計方向に回転し、その回動側端部３５２も下方に移動する。以後、ドア開放維持器具用リンク３５０に連結されたケーブル６３１のワイヤー６３１ａが引っ張られてドア開放維持器具５００のロックリンク５２１が解除される過程は前述した通りである。
一方、アクチュエータ８０の作動は概略２秒ないし３秒程度持続されるように構成することが望ましいが、これはパワースライディングドアシステムの作動前にロックリンク５２１がロック位置に回動して再びロック状態になることを防止するためである。
以後、ＥＣＵ５０はパワースライディングドアシステムを構成するモーター５２が作動するように制御して、スライディングドア１０はドア閉鎖方向に移動する。スライディングドア１０がドア閉鎖位置に到達すると、ドア閉鎖維持器具４００が噛み合い動作してスライディングドア１０が閉鎖状態を維持する。
一方、アクチュエータ８０の駆動側端部８２にはドア開放維持器具用リンク３５０の回動側端部３５２が移動可能な状態で挿入される長孔８２ａが形成される。
このような形状で両側部材が結合される理由は、ドアスイッチ６０の操作によるパワーモード時には図５（ａ）ないし（ｂ）に図示したように、アクチュエータ８０の作動によりドア開放維持器具用リンク３５０が連動し、ハンドル操作による手動モード時には図５（ｃ）に図示したようにアクチュエータ８０が作動しない状態でドア開放維持器具用リンク３５０のみが長孔８２ａ内で自由に回動可能するためである。
以上で説明した本発明はその技術的思想または主要な特徴から抜け出すことがなく他のいろいろな形態で実施されうる。したがって、前記実施例はすべての点で単純な例示に過ぎず、限定的に解釈されてはならない。
すなわち、本発明によるドア開閉システムは前記のようにモーターとケーブルにより作動するパワースライディングドアのみに適用されるものではなく、ＥＣＵにより駆動源の動作が制御される構造のものならば、その具体的な構造の制限を受けない。
また、本発明によるドア開閉システムは必ず例示された構造のロッキングコントローラまたはドア開放維持器具に適用されるものとして限定されない。すなわち、多少変形された形態のロッキングコントローラに適用されても前記例示されたドア開放維持器具用リンクと類似の機能を有する部材に本実施例によるアクチュエータが連結設置されることができるものであり、ドア開放維持器具の具体的な形態が多少変形されても本実施例によるマイクロスイッチがドア開放維持器具内の適切な位置に設置されるものである。
また、ＥＣＵの制御信号を受けてドア開放維持器具リンクを動作させる駆動手段としては、例示されたアクチュエータ以外に適切な中間部材（例えば、ギア）が連結設置されたモーターのように、同等の機能を有する他の構成要素も使用できる。
また、感知手段はロックリンクの回動位置を感知してＥＣＵにその感知信号を転送できるものならば、マイクロスイッチ以外の他の方式のスイッチまたはセンサーが使用できる。
従来のスライディングドア開閉システムの一例を示した構成図である。 本発明の一実施例によるパワースライディングドア開閉システムの構成図である。 本発明の一実施例によるドア開閉システムのロッキングコントローラの正面図である。 （ａ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのドア開放維持器具の斜視図であり、ロック解除状態である。（ｂ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのドア開放維持器具の斜視図であり、ロック状態を示す状態図である。 （ａ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのケーブルの操作状態を説明するための作動状態図である。同じく、（ｂ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのケーブルの操作状態を説明するための作動状態図である。同じく、（ｃ）は本発明の一実施例によるドア開閉システムのケーブルの操作状態を説明するための作動状態図である。
符号の説明
１０ スライディングドア
５０ ＥＣＵ
５２ モーター
６０ ドアスイッチ
７０ マイクロスイッチ
８０ アクチュエータ
１２０ インナーハンドル
３００ ロッキングコントローラ
３１０ ハウジング
３５０ ドア開放維持器具用リンク
４００ ドア閉鎖維持器具
５００ ドア開放維持器具
５１１ 噛み合いリンク
５２１ ロックリンク
６３１ ケーブル
７００ 車体構造物
７１０ 突出部
Ｍ ヒンジ軸

Claims (6)

  1. ハウジング内に設置された多数個のリンクで構成され、ハンドルの操作力をドア閉鎖維持器具またはドア開放維持器具に伝達してその動作を制御し、ケーブルを通じて前記ドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させるドア開放維持器具用リンクを具備したロッキングコントローラと、
    前記ドア開放維持器具のロックまたは解除状態を感知する感知手段と、
    前記ドア開放維持器具用リンクを動作させてドア開放維持器具をロックまたは解除状態で動作させる駆動手段と、
    ドアスイッチの操作信号を伝送してスライディングドアを開閉させる駆動源の動作を制御し、前記感知手段からドア開放維持器具のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されて前記駆動手段の動作を制するＥＣＵと、
    を含んで構成されることを特徴とするパワースライディングドア開閉システム。
  2. 前記ドア開放維持器具用リンクは、ヒンジ軸を中心にハウジングに回転可能に固定されてケーブル媒介で前記ドア開放維持器具に連結され、前記駆動手段は、前記ドア開放維持器具用リンクに対して前記ヒンジ軸を中心とした回動力を提供するようにその一端部に連結設置されることを特徴とする請求項１に記載のパワースライディングドア開閉システム。
  3. 前記駆動手段はアクチュエータであり、該アクチュエータの駆動側端部には前記ドア開放維持器具用リンクの回動側端部が移動可能な状態で挿入される長孔が形成されることを特徴とする請求項２に記載のパワースライディングドア開閉システム。
  4. 前記ドア開放維持器具は車体構造物の突出部と回動式で噛み合う噛み合いリンクと、前記噛み合いリンクと突出部の相互噛み合いをロックまたは解除するもののケーブル媒介で前記ドア開放維持器具用リンクに連結されて回動式で作動するロックリンクを含んで構成され、前記感知手段はドア開放維持器具のロックまたは解除状態の可否を前記ロックリンクの回動位置により感知することを特徴とする請求項１に記載のパワースライディングドア開閉システム。
  5. 前記感知手段はマイクロスイッチであり、前記ロックリンクの一側に設置されてその回動位置の変化を接触式で感知することを特徴とする請求項４に記載のパワースライディングドア開閉システム。
  6. 前記ＥＣＵはドア開放維持状態でドアスイッチからドア閉鎖信号を伝送され、この時に前記感知手段からドア開放維持器具のロックまたは解除状態に関する感知信号を伝送されてロック状態であると判断した場合には、前記駆動手段を動作させてドア開放維持器具を解除状態にし、その後に駆動源を動作させてスライディングドアを閉鎖状態にすることを特徴とする請求項１に記載のパワースライディングドア開閉システム。
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