CN111771529A - 收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的收割机具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在进料箱的内部分别支承左右两侧的张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的摆动臂，该收割机在左右两侧的摆动臂(33)各自与连结轴(50)之间具有灵活机构(71)，灵活机构(71)允许摆动臂(33)沿着连结轴(50)的轴心方向移动。

Description

收割机

本申请是下述申请的分案申请：

发明名称：收割机

国际申请日：2015年08月17日

国际申请号：PCT/JP2015/073031

国家申请号：201580044478.7

技术领域

本发明涉及收割机领域。

背景技术

(1)有一种收割机，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述收割部的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作。

以往，作为上述收割机，例如有专利文献1所示的普通型联合收割机。该联合收割机具有作为收获部的收割部以及将由收割部收割的作物向脱粒装置搬运的进料器。进料器具有作为起始端侧旋转轮体的前侧旋转体单元、作为终端侧旋转轮体的后侧旋转体单元、作为左右一对环形转动搬运体的链条以及作为张紧机构的张紧单元。张紧单元具有作为左右一对张紧部件的张紧辊、作为左右一对摆动臂的张紧臂以及作为连结轴的张紧轴。

(2)此外，有一种收割机，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物通过旋转搬运体向后方送出；以及进料器，搬运来自所述旋转搬运体的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作。

以往，作为上述收割机，例如有专利文献2所示的普通型联合收割机。该普通型联合收割机具有作为起始端侧旋转轮体的入口侧旋转体、作为终端侧旋转轮体的出口侧旋转体以及作为左右一对环形转动搬运体的链条。并且，具有通过张紧旋转体对链条进行张紧操作的张紧机构。

(3)此外，有一种收割机，具有：收割头，收割植立在农田的作物；以及进料器，连结在形成于收割头的开口，将由收割头收割的收割作物向后方搬运。

例如，在以下专利文献3中记载有现有的收割机。该收割机具有：收割头(在专利文献3中为“收割部框架”)，收割植立在农田的作物；进料器，连结在形成于收割头的开口(在专利文献3中为“连接用开口部”)，将由收割头收割的收割作物向后方搬运；以及螺旋器(在专利文献3中为“横向移送螺旋器”)，以能够绕沿着左右方向的横轴心旋转的方式支承在收割头，向开口横向移送收割作物。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-36617号”

专利文献2：日本发明专利申请公布“特开2013-183681号”

专利文献3：日本发明专利申请公布“特开2013-183680号”

发明内容

(本发明要解决的问题)

(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。

以往，连结轴(张紧轴)固定在摆动臂(张紧臂)。当左右两侧的摆动臂在由连结轴连结的状态下进入进料箱内时的左右摆动臂间隔与将左右两侧的摆动臂连结在进料箱的状态(左右两侧的摆动臂支承在进料箱的状态)下的左右摆动臂间隔相同。结果是，当要将左右两侧的摆动臂放入进料箱内时，摆动臂容易卡在进料箱的内周面。

本发明的目的在于，提供一种收割机，能够通过上述组装方法将左右两侧的摆动臂容易地组装在进料箱。

(2)与背景技术(2)相对应的问题如下。

以往，起始端侧旋转轮体(入口侧旋转体)支承在入口侧臂部件，入口侧臂部件以自由摆动的方式支承在进料箱。也就是说，起始端侧旋转轮体能够相对于进料箱摆动。此时，由于张紧机构对环形转动搬运体(链条)所进行的张紧操作使得在环形转动搬运体上产生的张力有时会导致起始端侧旋转轮体在进料箱的位置发生变化。当进料箱的起始端侧旋转轮体的位置发生变化时，起始端侧旋转轮体相对于收割部的旋转搬运体的位置发生变化，因此，会给在旋转搬运体和环形转动搬运体之间进行的收割物的传递带来不良影响。也就是说，有时收割物从收割部到进料器的流动性会变差。

本发明的目的在于，提供一种收割机，无论是否存在张紧机构对环形转动搬运体所进行的张紧操作，都不会使收割物从收割部到进料器的流动性发生变化。

(3)与背景技术(3)相对应的问题如下。

然而，一般来说，进料器连结在收割头的与收割头的左右方向上的中心相比偏靠左右方向上的一侧的部位。因此，就上述现有的收割机而言，从被旋转驱动的螺旋器提供给进料器的收割作物的供给量容易偏向左右方向中的某一方，使得进料器容易产生收割作物的堵塞。

鉴于上述实际情况，希望提供一种收割机，能够抑制进料器产生收割作物的堵塞。

(解决问题的方案)

(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。

本发明的收割机的特征在于，

具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及

进料器，搬运来自所述收割部的收割物，

所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，

所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在所述进料箱的内部分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂，

在左右两侧的所述摆动臂各自与所述连结轴之间，具有灵活机构，所述灵活机构允许所述摆动臂沿着所述连结轴的轴心方向移动。

根据该结构，由于具有灵活机构，因此，在连结轴安装在左右两侧的摆动臂的状态下，能够沿着连结轴的轴心方向移动摆动臂。通过移动摆动臂，在左右两侧的摆动臂由连结轴连结的状态下的左右摆动臂间隔能够在当左右两侧的摆动臂支承在进料箱时的间隔和比该间隔窄的间隔之间变更。

也就是说，使左右摆动臂间隔为比当摆动臂支承在进料箱时的间隔窄的间隔，在该状态下，使左右两侧的摆动臂进入进料箱。当左右两侧的摆动臂达到进料箱内的规定位置时，将左右摆动臂间隔变更为用于使摆动臂支承在进料箱的间隔，从而能够在不存在将左右两侧的摆动臂连结在进料箱时的连结不佳状态的情况下支承左右两侧的摆动臂。因此，在不使摆动臂撞向进料箱的状态下使左右两侧的摆动臂进入进料箱，从而能够容易地将张紧机构组装在进料箱。

在本发明中，作为优选，所述灵活机构具有：连结孔，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的一方；以及连结轴部，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的另一方，以能够沿着所述连结轴的轴心方向滑动的方式插入所述连结孔，在左右两侧的所述摆动臂分别支承在所述进料箱的状态下，左右两侧的所述摆动臂中的一方或双方在所述连结孔的底部和所述连结轴部的末端之间形成有间隙。

根据该结构，能够使灵活机构结构简单。也就是说，能够活用连结轴相对于摆动臂滑动的功能获得灵活性。

在本发明中，作为优选，所述连结孔设置在左右两侧的所述摆动臂各自上，所述连结轴部设置在所述连结轴上。

当将连结孔设置在连结轴时，为了防止连结轴的强度下降，需要使连结轴的具有连结孔的部分变粗。这样，导致连结轴的形状复杂。根据该结构，仅在摆动臂的连结有连结轴的部分设置连结孔即可，使得结构简单。

在本发明中，作为优选，在左右两侧的所述摆动臂各自上，具有以能够旋转的方式支承所述张紧部件的支轴部，所述连结孔设置在所述支轴部。

根据该结构，能够使支轴部同时具有以能够旋转的方式支承张紧部件的功能和以能够滑动的方式支承连结轴的功能，从而能够使摆动臂小型地具有上述两种功能。

在本发明中，作为优选，具有筒状的罩体，所述罩体横跨左右两侧的所述张紧部件并覆盖所述连结轴。

根据该结构，能够通过罩体防止在连结轴上卷绕草屑等。

在本发明中，作为优选，所述罩体能够沿径向分割成多个分割罩体，在多个所述分割罩体各自的内周面，朝内侧凸出的加强筋沿着圆周方向设置，在所述加强筋形成有连结所述分割罩体的连结部，所述加强筋沿着所述连结轴的轴心方向抵接在所述张紧部件，从而限制所述罩体的滑动。

根据该结构，使罩体既能够以易于嵌入连结轴的方式分割成分割罩体，又能够具有通过与张紧部件的抵接实现的滑动限制功能，并且，易于避免罩体的变形。

也就是说，通过强度优越的加强筋彼此的连结从而连结分割罩体，由此，能够牢固地连结分割罩体。通过使强度优越的加强筋抵接在张紧部件，从而限制罩体的滑动，由此，不容易因限制滑动的抵接反作用力导致变化。

(2)与问题(2)相对应的解决方案如下。

本发明的收割机的特征在于，

具有：收割部，从农田收割收割物，并通过旋转搬运体将收割的收割物向后方送出；以及

进料器，搬运来自所述旋转搬运体的收割物，

所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，

所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体固定在所述进料箱的规定位置，

所述张紧机构在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体之间，向左右两侧的所述环形转动搬运体赋予张紧操作力。

根据该结构，由于起始端侧旋转轮体和终端侧旋转轮体固定在进料箱的规定位置，因此，即使因张紧机构对环形转动搬运体产生的张紧操作导致在环形转动搬运体产生的张力作用于起始端侧旋转轮体和终端侧旋转轮体，起始端侧旋转轮体和终端侧旋转轮体在进料箱的位置也不会产生变化。因此，不仅能够有效地通过张紧机构对环形转动搬运体进行张紧调整，而且无论是否存在张紧机构对环形转动搬运体产生的张紧操作，起始端侧旋转轮体相对于旋转搬运体的位置都不会变化，能够在旋转搬运体和环形转动搬运体之间顺利地传递收割物。

在本发明中，作为优选，所述张紧机构具有：张紧部件，对所述环形转动搬运体进行张紧操作；以及弹簧，将所述张紧部件向所述环形转动搬运体压紧施力。

根据该结构，由于张紧部件被弹簧向环形转动搬运体压紧施力，因此，即使环形转动搬运体产生延伸，环形转动搬运体也能够自动调整成张紧状态。

在本发明中，作为优选，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂。

根据该结构，左右两侧的摆动臂通过连结轴连动连结，连结轴不仅使左右两侧的摆动臂一体摆动，而且，当一方的张紧部件产生磨损时，不必更换另一方的张紧部件，只需更换磨损的张紧部件就能够廉价地进行修理。

在本发明中，作为优选，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，分别支承左右两侧的所述张紧部件；左右一对弹簧，为了将左右两侧的所述张紧部件向所述环形转动搬运体压紧施力，分别对左右两侧的所述摆动臂进行摆动施力，左右两侧的所述摆动臂位于所述进料箱的内部，左右两侧的所述弹簧位于所述进料箱的外部。

根据该结构，与摆动臂位于进料箱外部的情况相比，使摆动臂位于张紧部件附近，不仅能够通过摆动臂以强度面等有利地支承张紧部件，而且能够避免进料箱内的收割物和尘埃附着在弹簧上。

在本发明中，作为优选，左右两侧的所述弹簧作用于所述摆动臂的摆动支点和支承所述张紧部件的支承点之间的部位。

根据该结构，与弹簧作用于摆动臂对张紧部件的支承点的情况相比，能够使弹簧所具有的动作行程为小行程，从而小型地构成张紧机构。

在本发明中，作为优选，左右两侧的所述摆动臂以沿着各个张紧部件进行张紧操作的环形转动搬运体的移动方向的方式，从各个摆动支点向所述移动方向侧延伸。

当摆动臂的从摆动支点延伸的方向为与张紧部件进行张紧操作的环形转动搬运体的移动方向相反的方向时，移动的环形转动搬运体容易撞到张紧部件。当产生上述撞击时，摆动臂会产生松动。根据该结构，摆动臂的从摆动支点延伸的方向为与张紧部件进行张紧操作的环形转动搬运体的移动方向相同的方向，不会使环形转动搬运体撞到张紧部件，因此摆动臂不易产生松动。

在本发明中，作为优选，所述进料箱具有底板部、左右一对侧板部以及顶板部，以所述顶板部的位于所述张紧部件的上方的部位与所述底板部之间的间隔比所述顶板部的比所述张紧部件靠近搬运起始端侧和搬运终端侧的各个部位与所述底板部之间的间隔宽的方式，使所述顶板部的从侧面观察时的形状呈向上方鼓起的形状。

根据该结构，能够较大地确保进料箱的能够使张紧部件移动的内部空间，增大张紧部件的行程。

在本发明中，作为优选，支承所述起始端侧旋转轮体的支承部件和所述进料箱由沿着收割物搬运方向排列的多个连结螺栓连结，多个所述连结螺栓中的一个连结螺栓安装在形成于所述支承部件和所述进料箱的圆孔形的螺栓孔中，多个所述连结螺栓中的其余的连结螺栓以横跨形成于所述支承部件和所述进料箱中的一方的螺栓孔和形成于所述支承部件和所述进料箱中的另一方的在收割物搬运方向上形状较长的螺栓孔的方式安装。

根据该结构，能够通过简单操作将环形转动搬运体从张紧状态变更为松缓状态，并且，能够通过简单操作将呈松缓状态的环形转动搬运体高精度地恢复成原来的张紧状态。因此，当环形转动搬运体为链条时，能够在松缓状态下进行链条的更换和连结，容易进行作业。

也就是说，只要拆下安装在支承部件和进料箱的圆孔形的螺栓孔的连结螺栓，不需要拆下其余的连结螺栓，只要松缓其余的连结螺栓就能够将环形转动搬运体从张紧状态变更成松缓状态。即，当拆下安装在支承部件和进料箱的圆孔形的螺栓孔的连结螺栓，使其余的连结螺栓呈松缓状态时，由于安装有其余的连结螺栓的螺栓孔的形状为长形，因此，使支承部件滑动至进料箱的搬运终端侧，使起始端侧旋转轮体向终端侧旋转轮体一方移动，从而能够将环形转动搬运体变更成松缓状态。

当将环形转动搬运体变更成松缓状态后，使支承部件向进料箱的搬运起始端侧滑动，使支承部件的圆孔形的螺栓孔与进料箱的圆孔形螺栓孔对合，横跨对合的支承部件的圆孔形的螺栓孔和进料箱的圆孔形的螺栓孔安装连结螺栓。这样，通过该连结螺栓的定位作用，使起始端侧旋转轮体固定在原来的规定位置，环形转动搬运体恢复成原来的张紧状态。

在本发明中，作为优选，所述起始端侧旋转轮体或所述终端侧旋转轮体中的一方或双方具有驱动轴和卷绕有左右两侧的所述环形转动搬运体的左右一对链轮，在所述驱动轴的位于左右两侧的所述链轮之间的部位以能够相对旋转的方式外嵌有筒状的罩体，并且臂从所述罩体延伸，所述臂能够卡合在横架于所述进料箱的加强部件。

根据该结构，能够通过简单的结构防止草屑等卷绕在驱动轴等上。

也就是说，通过使从罩体延伸的臂卡合在加强部件，能够阻止罩体因与链轮接触导致被连带旋转的问题。也就是说，通过将加强部件活用作防旋转部件，从而能够阻止罩体的连带旋转。由于罩体在停止状态下覆盖驱动轴，因此，草屑等不会卷绕在驱动轴或罩体上。

在本发明中，作为优选，所述罩体由多个分割罩体构成，所述臂的基端侧在所述罩体的分割面的两横侧连结在所述罩体。

根据该结构，能够通过简单的结构实现用于将罩体保持成筒状的分割罩体的连结。也就是说，能够使用于防止罩体的连带旋转的臂具有连结分割罩体的连结功能。

(3)与问题(3)相对应的解决方案如下。

本发明的收割机的特征在于，具有：收割头，收割植立在农田的作物；进料器，连结在形成于所述收割头的开口，将由所述收割头收割的收割作物向后方搬运；螺旋器，以能够绕沿着左右方向的横轴心旋转的方式支承在所述收割头，将收割作物向所述开口横向移送；以及引导部件，配置在所述开口，将由所述螺旋器横向移送的收割作物向所述开口的左右方向上的中心侧引导。

根据该结构，由收割头收割的收割作物通过被旋转驱动的螺旋器向开口横向移送，然后，通过配置在开口的引导部件引导至开口的左右方向上的中心侧。由此，能够避免提供给进料器的收割作物在左右方向上偏向一方，能够向进料器的左右方向上的中心侧提供收割作物，因此，能够顺利地通过进料器搬运收割作物，并能够有效地降低进料器产生收割作物堵塞的可能性。

因此，根据本发明，能够抑制进料器产生收割作物的堵塞。

在本发明中，作为优选，所述引导部件设置成从所述开口的外周部向所述开口的左右方向上的中心侧凸出的状态。

根据该结构，由于通过引导部件将收割作物从开口的外周部引导至开口的左右方向上的中心侧，然后再提供给进料器，因此，在进料器中，收割作物不易偏向左右方向，从而能够良好地抑制在进料器内产生收割作物的堵塞。

在本发明中，作为优选，所述引导部件设置成远离所述开口的上缘部和所述开口的下缘部的状态。

根据该结构，在开口的上缘部和引导部件的上端部之间的空间、以及开口的下缘部和引导部件的下端部之间的空间，能够使收割作物流通。由此，例如，当在进料器中产生收割作物的堵塞等时，在从进料器侧向收割头排出收割作物的情况下，引导部件不会妨碍收割作物的排出，能够从进料器顺利地排出收割作物。

在本发明中，作为优选，所述进料器连结在所述收割头的从所述收割头的左右方向上的中心偏靠左右方向上的一方侧的部位，所述引导部件设置在比所述开口的左右方向上的中心偏靠左右方向上的另一方侧的部位。

根据该结构，由于进料器连结在收割头的与收割头的左右方向上的中心相比偏靠左右方向上的一方侧的部位，因此，就提供给开口的收割作物的供给量而言，通常左右方向上的另一方侧的区域比左右方向上的一方侧的区域多。然而，由于通过引导部件将从左右方向上的另一方侧向开口提供的收割作物引导至开口的左右方向上的中心侧，因此，能够避免收割作物偏置在进料器的左右方向上的另一方侧而被提供的状态，从而能够良好地抑制进料器产生收割作物的堵塞。

在本发明中，作为优选，在所述进料器具有：驱动轮体，输入有驱动力；从动轮体，以沿前后方向远离所述驱动轮体的方式配置；左右一对环形转动体，以横跨所述驱动轮体和所述从动轮体的方式卷绕；多个搬运体，以横跨所述左右一对环形转动体的方式架设，并以沿着所述左右一对环形转动体的转动方向排列的方式配置，所述引导部件从所述开口的左右方向上的另一方侧的侧部到与所述左右一对环形转动体的左右方向上的另一方侧的环形转动体相对应的位置沿着左右方向延伸。

根据该结构，在进料器中，采用沿着被旋转驱动的左右一对环形转动体的转动方向排列配置的多个搬运体搬运收割作物。由于引导部件从开口的左右方向上的一方侧的侧部到与左右方向上的另一方侧的环形转动体相对应的位置沿着左右方向延伸，因此，通过引导部件引导从而提供给进料器的收割作物能够顺利地传递给被旋转驱动的搬运体。由此，能够良好地抑制进料器产生收割物的堵塞，能够通过进料器稳定地搬运收割作物。

在本发明中，作为优选，所述引导部件以沿着所述收割头的后壁的状态支承在所述后壁。

根据该结构，由于利用收割头的后壁在沿着后壁的状态下支承引导部件，因此，不仅能够稳定地支承引导部件，而且能够使结构简单。

在本发明中，作为优选，在所述后壁具有刮板，所述刮板对由所述螺旋器横向移送来的收割作物施以拨落作用，所述引导部件安装在所述刮板。

根据该结构，通过设置在后壁的刮板，能够拨落由螺旋器横向移送的收割作物中的因离心力作用欲向螺旋器的径向外侧飞出的收割作物。由此，不易使草秆缠绕在螺旋器上。由于利用上述刮板安装将由螺旋器横向移送的收割作物向开口的左右方向上的中心侧引导的引导部件，因此，能够简化结构。

在本发明中，作为优选，在所述螺旋器具有：滚筒，被绕所述横轴心旋转驱动；以及左右两侧的螺旋叶片，呈螺旋状地安装在所述滚筒的外周，通过所述滚筒的旋转驱动对收割作物施以横向移送作用，所述引导部件所处一侧的所述螺旋叶片的搬运终端位置设定在左右方向上的比所述引导部件偏靠所述开口的左右方向上的中心侧的部位。

根据该结构，由于通过螺旋器的螺旋叶片将收割作物向比引导部件偏靠开口的中心侧的方向横向移送，因此，向进料器的偏靠左右方向上的中心侧的部位提供收割作物，从而能够良好地抑制进料器产生收割作物的堵塞。

在本发明中，作为优选，在所述螺旋器具有：滚筒，被绕所述横轴心旋转驱动；以及左右两侧的螺旋叶片，呈螺旋状地安装在所述滚筒的外周，通过所述滚筒的旋转驱动对收割作物施以横向移送作用，所述螺旋叶片的位于所述开口附近的部位的搬运面以越位于所述滚筒的径向外侧越靠近所述开口侧的方式倾斜。

根据该结构，由于螺旋叶片的位于开口附近的部位的搬运面以越位于滚筒的径向外侧越靠近开口侧的方式倾斜，因此，收割作物在开口附近不容易向滚筒的径向外侧飞散，并且，能够效率良好地向开口送入收割作物。

在本发明中，作为优选，在从侧面观察时，所述进料器的底部和所述收割头的底部连结成直线状。

根据该结构，能够使进料器的底部和收割头的底部之间不易产生收割作物的滞留。由此，能够使从收割头提供给进料器的收割作物的提供量稳定，能够良好地抑制进料器产生收割作物的堵塞。

在此，在“进料器的底部和收割头的底部连结成直线状”的概念中，不仅包含进料器的底部和收割头的底部连结成180度角，而且包含进料器的底部和收割头的底部连结成大致180度角。

附图说明

图1是表示第一实施方式的图(以下至图12均相同)，为表示联合收割机的整体的侧视图。

图2是表示联合收割机的整体的俯视图。

图3是表示进料器的纵剖侧视图。

图4是表示进料器的横剖俯视图。

图5是表示终端侧旋转轮体的横剖俯视图。

图6是表示张紧机构的俯视图。

图7是表示起始端侧旋转轮体的支承构造以及张紧机构的侧视图。

图8是表示连动机构的主视图。

图9是表示摆动臂的组装方法的说明图。

图10是图6的X-X剖面从箭头所示方向观察的图。

图11是表示起始端侧旋转轮体的支承构造的横剖俯视图。

图12是表示分割状态的罩体的立体图。

图13是表示第二实施方式的图(以下至图25均相同)，为表示联合收割机的整体的侧视图。

图14是表示联合收割机的整体的俯视图。

图15是表示进料器的侧视图。

图16是表示进料器的纵剖侧视图。

图17是表示进料器的横剖俯视图。

图18是表示起始端侧旋转轮体和张紧机构的俯视图。

图19是表示连动机构的主视图。

图20是表示起始端侧旋转轮体的支承构造的横剖俯视图。

图21是图20的XXI-XXI剖面从箭头所示方向观察的图。

图22是图20的XXII-XXII剖面从箭头所示方向观察的图。

图23是表示罩体的横剖俯视图。

图24是表示罩体的纵剖侧视图。

图25的(a)是表示臂的纵剖侧视图，图25的(b)是表示打开状态下的罩体的纵剖侧视图。

图26是表示第三实施方式的图(以下至图37均相同)，为全喂入型联合收割机的整体侧视图。

图27是全喂入型联合收割机的整体俯视图。

图28是表示收割部的内部构造的侧视图。

图29是表示收割头的后视图。

图30是表示收割部的俯视图。

图31是表示收割部的内部构造的俯视图。

图32是表示收割头的周边的侧视图。

图33是表示收割刀护体的周边的俯视图。

图34是表示配重周边的主视图。

图35是表示其他实施方式的螺旋器的立体图。

图36是表示其他实施方式的螺旋器的剖视图。

图37是表示其他实施方式的收割部的内部构造的侧视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，根据附图对本发明的第一实施方式进行说明。

对将本发明的实施例的收割机适用于联合收割机时的情况进行说明。图1是表示联合收割机的整体的侧视图。图2是表示联合收割机的整体的俯视图。如图1和图2所示，联合收割机具有行驶机体，所述行驶机体以能够驱动的方式在机体框架1的下部装备有左右一对履带行驶装置2。在行驶机体的前部设置有驾驶部3。在行驶机体的后部设置有脱粒装置4和谷粒箱5。脱粒装置4和谷粒箱5沿行驶机体的横向排列。进料器6从脱粒装置4的前部向机体前方延伸。在进料器6的延伸端部连结有收割部7。在行驶机体的驾驶部3的下方部位设置有发动机8。该发动机8的输出传递至履带行驶装置2、脱粒装置4、进料器6以及收割部7。

进料器6以能够上下摆动的方式支承在脱粒装置4。通过由升降缸9上下摆动操作进料器6，从而能够在收割装置10位于农田面附近状态的下降作业姿势和收割装置10从农田面向上方远离状态的上升非作业姿势之间对收割部7进行升降操作。

联合收割机通过在使收割部7呈下降作业姿势的状态下使行驶机体行驶，从而进行稻、麦等的收割作业。

收割部7收割植立谷秆，并将收割谷秆向后方送出。具体而言，收割部7具有图1和图2所示的结构。

收割部7具有收割部框架11。收割部框架11以其后端部连结在进料器6的前端部。在收割部框架11的底部设置有搬运台12。在搬运台12的前端部装备有收割装置10。在收割部框架11的前端部设置有左右一对分禾器13。在收割装置10的上方设置有耙入旋转卷筒14。在搬运台12的上方设置有横向移送螺旋器15和旋转搬运体16。

位于行驶机体前方的植立谷秆中的作为收割对象的植立谷秆由左右分禾器13导入收割部框架11的内部。导入的植立谷秆的穗顶侧由耙入旋转卷筒14耙入后方。导入的植立谷秆的根部由收割装置10切断，从而进行植立谷秆的收割。收割谷秆由横向移送螺旋器15提供给旋转搬运体16，再由旋转搬运体16向收割部7的后方送出。

具体而言，旋转搬运体16具有以下结构。

旋转搬运体16具有旋转滚筒16a和多根耙送臂16b。旋转滚筒16a与横向移送螺旋器15的旋转滚筒一体形成。多根耙送臂16b分散在多个部位，所述多个部位分散在旋转滚筒16a的圆周方向和沿着旋转滚筒16a的旋转轴心的方向上。各耙送臂16b与旋转滚筒16a共同旋转。各耙送臂16b随着旋转被驱动成相对于旋转滚筒16a向旋转滚筒16a的径向往返滑动的状态。也就是说，当耙送臂16b位于旋转滚筒16a的前部和下部时，耙送臂16b向旋转滚筒外凸出的长度较长，当耙送臂16b位于旋转滚筒16a的后部时，耙送臂16b向旋转滚筒外凸出的长度较短。

如图3所示，在收割部框架11的后壁部形成送出口17。送出口17与旋转搬运体16相对。旋转搬运体16由横向移送螺旋器15旋转驱动。提供给旋转搬运体16的收割谷秆通过各耙送臂16b的耙送沿着搬运台12搬运，并从送出口17向后方送出。

来自旋转搬运体16的收割谷秆的从根部到穗部的整体由进料器6搬运至后方从而提供给脱粒装置4。脱粒装置4将提供来的收割谷秆的从根部到穗部的整体导入脱粒室(未图示)并通过转动的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理。脱粒装置4进行将经脱粒处理获得的谷粒与草屑等尘埃分离的分选处理。经分选处理后的谷粒从脱粒装置4搬运至谷粒箱5，并存储在谷粒箱5。谷粒箱5具有排出螺旋器5a。能够通过排出螺旋器5a将存储在谷粒箱5的谷粒取出。

下面对进料器6进行说明。

图3是表示进料器6的纵剖侧视图。图4是表示进料器6的横剖俯视图。如图3和图4所示，进料器6具有进料箱20和左右一对环形转动搬运体21。

进料箱20具有底板部20a、左右一对侧板部20b和顶板部20c。左侧板部20b横跨连结在底板部20a的左端侧和顶板部20c的左端侧之间。右侧板部20b横跨连结在底板部20a的右端侧和顶板部20c的右端侧之间。底板部20a由不锈钢板构成。左右侧板部20b和顶板部20c由铁板构成。进料箱20形成为筒状。在进料箱20的搬运起始端侧(前端侧)形成有谷秆导入口6F。谷秆导入口6F与收割部7的送出口17连通。在进料箱20的搬运终端侧(后端侧)形成有谷秆送出口6R。谷秆送出口6R与脱粒装置4的内部连通。在顶板部20c的搬运终端侧部分设置有检修口95。能够通过装卸盖体96开闭检修口95。

顶板部20c的从侧面观察的形状为图3所示的形状。顶板部20c的位于下述张紧部件31的上方的部位与底板部20a之间的间隔设为DM，顶板部20c的位于比张紧部件31靠近搬运起始端侧的部位与底板部20a之间的间隔设为DF，顶板部20c的位于比张紧部件31靠近搬运终端侧的部位与底板部20a之间的间隔设为DR。顶板部20c的从侧面观察的形状为DM比DF和DR宽的向上方鼓起的形状。

在进料箱20的搬运起始端侧的内部设置有起始端侧旋转轮体23。在进料箱20的搬运终端侧的内部设置有终端侧旋转轮体24。起始端侧旋转轮体23和终端侧旋转轮体24以绕沿着机体横向的旋转轴心旋转的方式支承在左右侧板部20b。左右一对环形转动搬运体21卷绕在起始端侧旋转轮体23和终端侧旋转轮体24上。

起始端侧旋转轮体23能够旋转，通过下述支承构造固定在左右侧板部20b的规定位置。与下述张紧机构30对左右环形转动搬运体21的张紧操作无关，起始端侧旋转轮体23在进料箱20的安装位置不变。

终端侧旋转轮体24经由左右一对支承筒25支承在左右侧板部20b。左右支承筒25固定在侧板部20b，终端侧旋转轮体24能够旋转，固定在左右侧板部20b的规定位置。与下述张紧机构30对左右环形转动搬运体21的张紧操作无关，终端侧旋转轮体24在进料箱20的安装位置不变。

如图4和图5所示，终端侧旋转轮体24具有驱动轴24a和左右一对链轮24b。左右链轮24b以不能相对旋转的方式支承在驱动轴24a。驱动轴24a以能够旋转的方式支承在左右支承筒25。在驱动轴24a的位于进料箱20的外部的部位，以不能相对旋转的方式设置有带轮27。虽未图示，带轮27传递来自发动机8的驱动力。

左右一对环形转动搬运体21由环形转动链条构成。左环形转动搬运体21卷绕在起始端侧旋转轮体23和左链轮24b。右环形转动搬运体21卷绕在起始端侧旋转轮体23和右链轮24b。在环形转动搬运体21的长边方向(转动方向)上的多个部位，横跨左右环形转动搬运体21安装有搬运板条29。

通过以下作用，进料器6将来自旋转搬运体16的收割谷秆提供给脱粒装置4。

终端侧旋转轮体24由带轮27驱动，左右环形转动搬运体21通过链轮24b被向转动方向F(参照图3)转动驱动。在起始端侧旋转轮体23，搬运板条29被从起始端侧旋转轮体23的上侧向下侧下降移送。下降移送来的搬运板条29对收割谷秆起到耙入作用。来自旋转搬运体16的收割谷秆在谷秆导入口6F由搬运板条29耙入环形转动搬运体21和底板部20a之间。耙入的收割谷秆通过经由左右环形转动搬运体21的搬运板条29的搬运作用，被沿着底板部20a向后方搬运。在终端侧旋转轮体24，搬运板条29被从终端侧旋转轮体24的下侧向上侧上升移送。被上升移送的搬运板条29对收割谷秆起到送出作用。搬运到搬运终端部的收割谷秆通过搬运板条29从谷秆送出口6R向后方送出并提供给脱粒装置4。

连结部件26以能够相对旋转的方式安装在左右支承筒25。左右连结部件26连结在脱粒装置4，为以能够上下摆动的方式使进料器6支承在脱粒装置4的部件。在驱动轴24a的位于进料箱20的外部的部位，以不能相对旋转的方式设置有链轮28。该链轮28向收割部7传递驱动轴24a的驱动力。左右支承筒25在进料箱20的内部通过连结体69连结在加强部件70。加强部件70横架在左右侧板部20b之间。在左右连结体69的后端侧设置有刮板部69a。能够通过刮板部69a除去附着在链轮24b上的草屑等。在左右连结部件26和左右支承筒25设置有润滑油连接管68。连结部件26的润滑油连接管68向连结部件26和支承筒25之间提供润滑油。左支承筒25的润滑油连接管68向带轮27的套筒部和支承筒25之间的润滑油存储部提供润滑油。右支承筒25的润滑油连接管68向链轮28的套筒部和支承筒25之间的润滑油存储部提供润滑油。

如图5所示，在左右侧板部20b各自的外表面侧设置有加强部件91、92、93。加强部件91横跨侧板部20b的比加强部件70靠近前侧的部分和侧板部20b的连结有支承筒25的部分。位于加强部件91的前端部的加强部分91a的横截面形状为U字形。该加强部分91a沿着进料箱20的上下方向延伸。加强部件92和加强部件93沿着进料箱20的前后方向延伸。加强部件92连结在加强部分91a和加强部件70。加强部件93连结在加强部件70的后端部和支承筒25的基部。带轮27所处一方的支承筒25从进料箱20较长地凸出，特别是能够以使该支承筒25牢固地支承在进料箱20的方式，有效地通过加强部件91、92、93对该支承筒25进行加强。

如图3和图4所示，张紧机构30装备在进料箱20。张紧机构30具有左右一对张紧部件31。左右张紧部件31位于起始端侧旋转轮体23和终端侧旋转轮体24之间。左右张紧部件31所处的位置使其能够分别作用于左右环形转动搬运体21。能够通过张紧机构30在起始端侧旋转轮体23和终端侧旋转轮体24之间对左右环形转动搬运体21进行张紧操作。

张紧机构30具有左右一对弹簧32。通过左弹簧32对左张紧部件31向左环形转动搬运体21压紧施力。通过右弹簧32对右张紧部件31向右环形转动搬运体21压紧施力。即使左右环形转动搬运体21产生松缓，也能够通过张紧机构30自动消除松缓。

具体而言，张紧机构30具有图3、图4、图6和图7所示的结构。左右张紧部件31分别支承在左右一对摆动臂33。左右摆动臂33位于进料箱20的内部。左摆动臂33的基部经由支轴34以能够旋转的方式支承在进料箱20的左侧板部20b。右摆动臂33的基部经由支轴34以能够旋转的方式支承在进料箱20的右侧板部20b。左张紧部件31通过其摆动臂33以支轴34为摆动支点相对于侧板部20b被上升摆动操作，从而对左环形转动搬运体21的从终端侧旋转轮体24到起始端侧旋转轮体23的返回移动的部分从下方进行压紧操作。右张紧部件31通过其摆动臂33以支轴34为摆动支点相对于侧板部20b被上升摆动操作，从而对右环形转动搬运体21的从终端侧旋转轮体24到起始端侧旋转轮体23的返回移动的部分从下方进行压紧操作。

左右弹簧32位于进料箱20的外部。左弹簧32的施力通过连动机构35传递至左摆动臂33，左摆动臂33由左弹簧32向上升侧摆动施力。由此，左张紧部件31通过左弹簧32向左环形转动搬运体21压紧施力。右弹簧32的施力通过连动机构35传递至右摆动臂33，右摆动臂33由右弹簧32向上升侧摆动施力。由此，右张紧部件31由右弹簧32向右环形转动搬运体21压紧施力。

如图6、图7和图8所示，左右连动机构35具有操作轴36和连动轴37。操作轴36固定在摆动臂33。操作轴36的顶端侧穿过侧板部20b和加强部件38的贯通孔39向进料箱20的外部凸出。贯通孔39形成为以摆动臂33的摆动支点为中心的圆弧状。连动轴37以能够上下滑动的方式支承在弹簧承接体40的支承孔。连动轴37的下端侧在弹簧承接体40的下方，经由连结部件41连结在操作轴36的顶端侧。连结部件41和操作轴36以能够相对旋转的方式连结。弹簧32在弹簧承接体40的上方安装在连动轴37。在连动轴37的上端侧的部位安装有施力调节螺丝42。在施力调节螺丝42和弹簧32的上端之间安装有垫圈43。在弹簧32的下端和弹簧承接体40之间安装有垫圈43和垫圈44。垫圈43和垫圈44以能够滑动的方式外嵌在连动轴37。垫圈43为铁制。垫圈44为树脂制。在弹簧32的内侧设置有牵制垫圈45。牵制垫圈45以在环形转动搬运体21被逆转驱动时弹簧32不被压缩至压缩极限长度的方式限制弹簧32的压缩。弹簧承接体40经由加强部件38固定在侧板部20b。在操作轴36安装有垫圈46。

弹簧32的下端侧经由垫圈43和垫圈44由弹簧承接体40阻挡支承，弹簧32将弹簧承接体40作为反作用力部件，经由垫圈43向施力调节螺丝42施加弹性复原力。由此，连动轴37被弹簧32上升施力，操作轴36通过连动轴37经由连结部件41被上升施力。因此，左右连动机构35能够分别将弹簧32的施力传递至摆动臂33，张紧部件31能够通过弹簧32向环形转动搬运体21压紧施力。

圆弧形贯通孔39的长度设定成能够使张紧部件31在使环形转动搬运体21呈张紧状态的作用位置和使环形转动搬运体21呈松缓状态的作用解除位置之间移动的长度。

在左右摆动臂33各自设置有支轴部33a。左右摆动臂33通过支轴部33a支承张紧部件31。操作轴36设置在摆动臂33的位于支轴34和支轴部33a之间的部位。也就是说，左右弹簧32作用于摆动臂33的作为摆动支点的支轴34和作为支承张紧部件31的支承点的支轴部33a之间的部位。

左右张紧部件31由金属制旋转轮体构成。左右张紧部件31经由轴承以能够旋转的方式支承在支轴部33a。

如图6所示，横跨左右摆动臂33安装有连结轴50。左右摆动臂33以一体摆动的方式由连结轴50连动连结。

如图4和图6所示，连结轴50由罩体63覆盖，通过罩体63防止草屑等卷绕在连结轴50。罩体63位于横跨左右张紧部件31的位置。

如图6所示，在左右摆动臂33各自与连结轴50之间具有第一灵活机构71。在左右张紧部件31各自与罩体63之间具有第二灵活机构72。左第一灵活机构71允许左摆动臂33沿着连结轴50的轴心方向移动。右第一灵活机构71允许右摆动臂33沿着连结轴50的轴心方向移动。左第二灵活机构72允许左张紧部件31沿着连结轴50的轴心方向移动。右第二灵活机构72允许右张紧部件31沿着连结轴50的轴心方向移动。

通过左右第一灵活机构71和左右第二灵活机构72的作用，能够在组装用间隔A(参照图9)和比组装用间隔A窄的嵌入用间隔B(参照图9)之间变更安装有连结轴50和罩体63的状态下的左右摆动臂33的间隔，并能够例如通过图9所示的组装方法将左右摆动臂33组装在进料箱20。

也就是说，如图9的(a)所示，对安装有连结轴50和罩体63的状态下的左右摆动臂33向彼此靠近侧移动操作。当左右摆动臂33的间隔为嵌入用间隔B时，在该状态下，使左右摆动臂33从谷秆导入口6F进入进料箱20的内部。此时，由于左右摆动臂33的间隔比组装用间隔A窄，因此，左右摆动臂33不会撞在进料箱20的内周面。

如图9的(b)所示，当左右摆动臂33到达规定的组装位置时，对左右摆动臂33向彼此分离侧移动操作。当左右摆动臂33的间隔为组装用间隔A时，使左摆动臂33连结并以能够摆动的方式支承在左侧板部20b，且使右摆动臂33连结并以能够摆动的方式支承在右侧板部20b。

具体而言，左右第一灵活机构71具有图6所示的结构。

左右第一灵活机构71具有连结孔73和连结轴部74。连结孔73设置在摆动臂33的支轴部33a。连结轴部74设置在连结轴50的端部。连结轴部74一体形成在连结轴50。

连结轴部74以能够沿着连结轴50的轴心方向滑动的方式进入连结孔73。在左右摆动臂33各自支承在进料箱20的侧板部20b的状态下，当连结轴50位于中间位置时，就左右摆动臂33双方而言，在连结孔73的底部73a和连结轴部74的末端74a(参照图9的(b))之间形成有间隙S。在左右摆动臂33各自支承在进料箱20的侧板部20b的状态下，当连结轴50最靠近左摆动臂33时，就右摆动臂33而言，在连结孔73的底部73a和连结轴部74的末端74a之间形成有间隙S。在左右摆动臂33各自支承在进料箱20的侧板部20b的状态下，当连结轴50最靠近右摆动臂33时，就左摆动臂33而言，在连结孔73的底部73a和连结轴部74的末端74a之间形成有间隙S。当连结轴50最靠近左或右摆动臂33时的连结孔73的底部73a和连结轴部74的末端74a之间的间隙S比当连结轴50位于中间位置时的连结孔73的底部73a和连结轴部74的末端74a之间的间隙S宽。

左右第一灵活机构71通过使连结轴部74能够滑动地进入连结孔73，不仅能够连结连结轴50和摆动臂33，而且允许摆动臂33沿着连结轴50的轴心方向移动。在左右摆动臂33各自支承在侧板部20b的状态下，通过使左右摆动臂33中的一方或双方在连结孔73的底部和连结轴部74的末端74a之间形成间隙S，从而以彼此靠近的方式移动左右摆动臂33，能够使左右摆动臂33的间隔成为比组装用间隔A窄的嵌入用间隔B。

当左右摆动臂33进入进料箱20的内部时，连结轴部74的末端74a抵接在连结孔73的底部73a。由此，能够以在沿着连结轴50的轴心的方向上不会移动的方式稳定地支承左右摆动臂33，并使左右摆动臂33容易地进入进料箱20的内部。

左右第二灵活机构72具有图6所示的结构。

罩体63的左右端部外嵌在张紧部件31的端部。在罩体63的内周面的三个部位设置有加强筋64。在三个部位的加强筋64中的两端的加强筋64，设置有横滑动限制部65。在左右摆动臂33支承在侧板部20b的状态下，在横滑动限制部65和张紧部件31的端面之间形成有间隙72a。左右第二灵活机构72由横滑动限制部65和张紧部件31之间的间隙72a构成。

如图6和图10所示，罩体63能够分割成两个分割罩体63A。两个分割罩体63A各自形成为将罩体63以两个部位的分割面在径向上分割的形状。两个部位的分割面沿罩体63的圆周方向空出相等间隔排列。两个分割罩体63A各自通过树脂材料成型制作而成。

在两个分割罩体63A各自的内周面的三个部位设置有加强筋64a。各加强筋64a从分割罩体63A的内周面向内侧凸出，并且横跨分割罩体63A的圆周方向。当使两个分割罩体63A接合时，一方的分割罩体63A的三个加强筋64a和另一方的分割罩体63A的三个加强筋64a呈分别逐个相连的状态。通过相连的一方的分割罩体63A的加强筋64a和另一方的分割罩体63A的加强筋64a，构成罩体整体的三个加强筋64中的一个加强筋64。

在各分割罩体63A的三个加强筋64a各自的两端部形成有连结部66。在一方的分割罩体63A的各连结部66设置有螺栓孔。在另一方的分割罩体63A的各连结部66设置有螺母部件67a。通过连结螺丝67b连结相连的一对加强筋64a的一端部彼此的连结部66，并通过连结螺丝67b连结相连的一对加强筋64a的另一端部彼此的连结部66，由此，能够连结两个分割罩体63A。

在罩体63的三个加强筋64中的两横端的加强筋64各自设置有横滑动限制部65。通过横端的加强筋64限制罩体63的横向滑动。

也就是说，在各分割罩体63A的两端的加强筋64a设置有横滑动限制部65a。横滑动限制部65a横跨加强筋64a的全长。当两个分割罩体63A连结，且分割罩体63A的横端彼此的加强筋64a相连时，相连的加强筋64a各自的横滑动限制部65a相连。由相连的一方的分割罩体63A的横滑动限制部65a和另一方的分割罩体63A的横滑动限制部65a构成罩体整体的一个横滑动限制部65。

当罩体63要横向滑动时，横端的加强筋64的横滑动限制部65沿着连结轴50的轴心方向抵接在张紧部件31，罩体63不会超过间隙72a的长度进行横向滑动。

如图4所示，在终端侧旋转轮体24安装有筒状的罩体80。罩体80覆盖驱动轴24a的位于左右链轮24b之间的部位。罩体80外嵌并支承在左右链轮24b的支承部24c。通过罩体80能够防止草屑等卷绕在驱动轴24a。

图12是表示分割状态下的罩体80的立体图。如图4、图5和图12所示，罩体80由四个分割罩体81、82、83、84构成。

四个分割罩体81、82、83、84中的第一分割罩体81形成为：将罩体80以两个部位的分割面85沿径向分割成两个罩体部分后的这两个罩体部分中的一方。四个分割罩体81、82、83、84中的第二分割罩体82、第三分割罩体83以及第四分割罩体84分别形成为：将罩体80的除第一分割罩体81的部分以两个部位的分割面86沿罩体80的轴心方向分割成三个罩体部分后的这三个罩体部分之一。第三分割罩体83位于第二分割罩体82和第四分割罩体84之间，第二分割罩体82位于左链轮24b和第三分割罩体83之间，第四分割罩体84位于右链轮24b和第三分割罩体83之间，在上述配置状态下，将第二、第三、第四罩体82、83、84连结在第一分割罩体81。第二分割罩体82和第四分割罩体84的沿着罩体80的轴心方向的长度被设定为相同的长度。

在第一分割罩体81的内周面的四个部位、第二分割罩体82的内周面的一个部位、第三分割罩体83的内周面的两个部位以及第四分割罩体84的内周面的一个部位分别朝内侧凸出设置有加强筋87。第一、第二、第三、第四分割罩体81至84的加强筋87沿着分割罩体的圆周方向。在第一、第二、第三、第四分割罩体81至84的加强筋87的两端部形成有连结部88。

当使第一分割罩体81和第二分割罩体82接合时，第一分割罩体81的左端的加强筋87和第二分割罩体82的加强筋87相连，在两加强筋87的两端部匹配有两加强筋87的连结部88。通过连结螺丝89连结相互匹配的连结部88，由此，能够连结第一分割罩体81和第二分割罩体82。

当使第一分割罩体81和第三分割罩体83接合时，第一分割罩体81的内侧的两个加强筋87和第三分割罩体83的两个加强筋87呈逐个相连的状态，在相连的加强筋87的两端部匹配有两加强筋87的连结部88。通过连结螺丝89连结相互匹配的连结部88，由此，能够连结第一分割罩体81和第三分割罩体83。

当使第一分割罩体81和第四分割罩体84接合时，第一分割罩体81的右端的加强筋87和第四分割罩体84的加强筋87相连，在两加强筋87的两端部匹配有两加强筋87的连结部88。通过连结螺丝89连结相互匹配的连结部88，由此，能够连结第一分割罩体81和第四分割罩体84。

第二分割罩体82和第三分割罩体83的端部彼此、以及第三分割罩体83和第四分割罩体84的端部彼此如图5所示，通过呈一方的端部与另一方的端部在罩体80的径向上重叠状态的卡合构造相互连结。

起始端侧旋转轮体23根据图4、图6、图7和图11所示的支承构造支承在进料箱20。在进料箱20的左右侧板部20b各自的内表面侧设置有支承部件52。起始端侧旋转轮体23的支轴23a以能够旋转的方式支承在左右支承部件52。

在左侧板部20b所处的一侧，在侧板部20b的外表面侧的与支承部件52相对应的部位固定有加强部件53。左支承部件52通过沿收割谷秆的搬运方向排列的三个连结螺栓54、55、55a拧紧固定在侧板部20b。为了安装三个连结螺栓54、55、55a中的一个连结螺栓54而形成于支承部件52、侧板部20b和加强部件53的螺栓孔56形成为圆孔形。为了安装三个连结螺栓54、55、55a中的其余两个连结螺栓55、55a而形成于支承部件52的螺栓孔57形成为圆孔形。为了安装三个连结螺栓54、55、55a中的其余两个连结螺栓55、55a而形成于侧板部20b和加强部件53的螺栓孔58形成为在收割谷秆的搬运方向上较长的形状(长孔形)。将最前侧的连结螺栓设定为一个连结螺栓54。

横跨两个连结螺栓55、55a中的一个连结螺栓55a和螺丝承接部件59安装有操作螺丝轴60。操作螺丝轴60和连结螺栓55a经由连结部件61连结。连结部件61和连结螺栓55a以能够相对旋转的方式连结。螺丝承接部件59安装在加强部件53，并经由加强部件53固定在侧板部20b。

右支承部件52和右侧板部20b的连结构造、与左支承部件52和左侧板部20b的连结构造相同。

通常时，将左右支承部件52通过三个连结螺栓54、55、55a拧紧连结在侧板部20b。也就是说，通常时，使起始端侧旋转轮体23需要在进料箱20所处的规定位置是通过连结螺栓54所进行的定位而设定的，在该规定位置固定起始端侧旋转轮体23。由此，与张紧机构30赋予环形转动搬运体21的环形转动搬运体21的张力无关，都不会产生起始端侧旋转轮体23相对于进料箱20的移位。

在左右两侧，拆下连结螺栓54，且使两个连结螺栓55、55a呈松缓状态，从而解除支承部件52相对于侧板部20b的固定。在该状态下，通过旋转操作操作螺丝轴60，将两个连结螺栓55、55a中的一个连结螺栓55a用于使操作螺丝轴60和支承部件52连动，通过操作螺丝轴60并经由连结部件61和连结螺栓55a将支承部件52向后方滑动，从而能够将起始端侧旋转轮体23从规定位置向终端侧旋转轮体24的方向(后方)移动。也就是说，只要拆除一个连结螺栓54，使两个连结螺栓55、55a松缓而无需拆除，就能够将起始端侧旋转轮体23从规定位置向终端侧旋转轮体24的方向移动，从而将环形转动搬运体21从张紧状态切换成松缓状态。然后，将操作螺丝轴60向逆旋转方向进行旋转操作并将支承部件52向前方进行返回操作，安装连结螺栓54并进行拧紧操作，并使两个连结螺栓55、55a恢复拧紧状态，此时，能够通过连结螺栓54的定位作用将起始端侧旋转轮体23固定在进料器20的规定位置。

(第一实施方式的其他实施方式)

下面，对变更上述第一实施方式的其他实施方式进行说明。除说明的事项以外，以下各其他实施方式均与上述第一实施方式相同。此外，在不产生矛盾的前提下，上述第一实施方式和以下各其他实施方式能够适当组合。本发明的范围并不限于上述第一实施方式和以下各其他实施方式。

(1)在上述第一实施方式中，示出了在安装有罩体63的状态下摆动臂33从谷秆导入口6F进入进料箱20的例子，但也可以采取从检修口进入组装的方法。此时，也可以在组装摆动臂33时不安装罩体63，在组装了摆动臂33之后安装罩体63。

(2)在上述第一实施方式中，示出了由链条构成环形转动搬运体21的例子，也可以由带等构成。

(3)在上述第一实施方式中，示出了采用金属制张紧部件31的例子，也可以采用树脂制张紧部件。

(4)在上述第一实施方式中，示出了张紧部件31通过弹簧32向环形转动搬运体21压紧施力的例子，也可以不具有弹簧，通过手动进行调节操作将张紧部件31向环形转动搬运体21压紧。

(5)在上述第一实施方式中，示出了在支轴部33a设置连结孔73的例子，也可以在摆动臂33的摆动支点和支承张紧部件31的支承点之间设置。

(6)在上述第一实施方式中，示出了在摆动臂33设置连结孔73，在连结轴50设置连结轴部74的例子，也可以在连结轴50设置连结孔73，在摆动臂33设置连结轴部74。

(7)在上述第一实施方式中，示出了在连结孔73具有底部73a的例子，也可以采用没有底部的连结孔。

(8)在上述第一实施方式中，示出了设置有覆盖连结轴50的罩体63的例子，也可以不设置罩体63。

(9)在上述第一实施方式中，示出了由两个分割罩体63A构成罩体63的例子，但也可以由三个以上分割罩体构成。

(10)在上述第一实施方式中，示出了具有履带行驶装置2的例子，也可以代替履带行驶装置2而具有车轮。

(11)在上述第一实施方式中，示出了适用于联合收割机的例子，本发明除了收割稻、麦的联合收割机以外，还能够适用于将荞麦、玉米等各种作物作为收割对象的收割机。

(第二实施方式)

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

对本发明的实施例的收割机适用于联合收割机的情况进行说明。图13是表示联合收割机的整体的侧视图。图14是表示联合收割机的整体的俯视图。如图13和图14所示，联合收割机具有行驶机体，所述行驶机体在机体框架101的下部以能够被驱动的方式装备有左右一对履带行驶装置102。在行驶机体的前部设置有驾驶部103。在行驶机体的后部设置有脱粒装置104和谷粒箱105。脱粒装置104和谷粒箱105沿行驶机体的横向排列。进料器106从脱粒装置104的前部向机体前方延伸。在进料器106的延伸端部连结有收割部107。在行驶机体的位于驾驶部103下方的部位设置有发动机108。该发动机108的输出传递至履带行驶装置102、脱粒装置104、进料器106以及收割部107。

进料器106以能够上下摆动的方式支承在脱粒装置104。通过由升降缸109上下摆动操作进料器106，能够在收割装置110位于农田面附近状态的下降作业姿势和收割装置110从农田面向上方远离状态的上升非作业姿势之间对收割部107进行升降操作。

联合收割机通过在使收割部107呈下降作业姿势的状态下使行驶机体行驶，从而进行稻、麦等的收割作业。

收割部107收割植立谷秆，并将收割谷秆向后方送出。具体而言，收割部107具有图13、图14所示的结构。

收割部107具有收割部框架111。收割部框架111以后端部连结在进料器106的前端部。在收割部框架111的底部设置有搬运台112。在搬运台112的前端部装备有收割装置110。在收割部框架111的前端部设置有左右一对分禾器113。在收割装置110的上方设置有耙入旋转卷筒114。在搬运台112的上方设置有横向移送螺旋器115和旋转搬运体116。

位于行驶机体前方的植立谷秆中的作为收割对象的植立谷秆由左右分禾器113导入收割部框架111的内部。导入的植立谷秆的穗顶端由耙入旋转卷筒114耙入后方。导入的植立谷秆的根部被收割装置110切断，从而进行植立谷秆的收割。收割谷秆由横向移送螺旋器115提供给旋转搬运体116，并通过旋转搬运体116向收割部107的后方送出。

具体而言，旋转搬运体116具有以下结构。

旋转搬运体116具有旋转滚筒116a和多根耙送臂116b。旋转滚筒116a与横向移送螺旋器115的旋转滚筒一体形成。多根耙送臂116b分散在多个部位，该多个部位分散在旋转滚筒116a的圆周方向以及沿着旋转滚筒116a的旋转轴心的方向。各耙入臂116b与旋转滚筒116a一起旋转。

如图15所示，在收割部框架111的后壁部形成有送出口117。送出口117与旋转搬运体116相对。旋转搬运体116由横向移送螺旋器115旋转驱动。提供给旋转搬运体116的收割谷秆通过各耙送臂116b进行的耙送被沿着搬运台112搬运，并从送出口117向后方送出。

来自旋转搬运体116的收割谷秆的从根部到穗部的整体由进料器106向后方搬运并提供给脱粒装置104。脱粒装置104将所提供的收割谷秆的从根部到穗部的整体导入脱粒室(未图示)并通过转动的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理。脱粒装置104将经脱粒处理获得的谷粒与草屑等尘埃分离并进行分选处理。分选处理后的谷粒从脱粒装置104搬运至谷粒箱105，并存储在谷粒箱105。谷粒箱105具有排出螺旋器105a。能够通过排出螺旋器105a取出存储在谷粒箱105的谷粒。

对进料器106进行说明。

图15是表示进料器106的侧视图。图16是表示进料器106的纵剖侧视图。图17是表示进料器106的横剖俯视图。如图15、图16和图17所示，进料器106具有进料箱120和左右一对环形转动搬运体121。

进料箱120具有底板部120a、左右一对侧板部120b以及顶板部120c。左侧板部120b横跨连结在底板部120a的左端侧和顶板部120c的左端侧。右侧板部120b横跨连结在底板部120a的右端侧和顶板部120c的右端侧。进料箱120为筒状。在进料箱120的搬运起始端侧(前端侧)形成有谷秆导入口106F。谷秆导入口106F与收割部107的送出口117连通。在进料箱120的搬运终端侧(后端侧)形成有谷秆送出口106R。谷秆送出口106R与脱粒装置104的内部连通。

顶板部120c的从侧面观察的形状为图16所示的形状。

将顶板部120c的位于下述张紧部件131的上方的部位与底板部120a之间的间隔设为DM'，将顶板部120c的比张紧部件131偏靠搬运起始端侧的部位与底板部120a之间的间隔设为DF'，将顶板部120c的比张紧部件131偏靠搬运终端侧的部位与底板部120a之间的间隔设为DR'。顶板部120c的从侧面观察的形状为DM'比DF'和DR'宽的向上方鼓起的形状。

在进料箱120的搬运起始端侧的内部设有起始端侧旋转轮体123。在进料箱120的搬运终端侧的内部设有终端侧旋转轮体124。起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124以绕沿着机体横向的旋转轴心旋转的方式支承在左右侧板部120b。左右一对环形转动搬运体121卷绕在起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124。

起始端侧旋转轮体123能够旋转，经由下述支承构造固定在左右侧板部120b的规定位置。与下述张紧机构130对左右环形转动搬运体121的张紧操作无关，起始端侧旋转轮体123在进料箱120的安装位置不变。

终端侧旋转轮体124经由左右一对支承筒125支承在左右侧板部120b。左右支承筒125固定在侧板部120b，终端侧旋转轮体124能够旋转，固定在左右侧板部120b的规定位置。与下述张紧机构130对左右环形转动搬运体121的张紧操作无关，终端侧旋转轮体124在进料箱120的安装位置不变。

终端侧旋转轮体124具有驱动轴124a和左右一对链轮124b。左右链轮124b以不能相对旋转的方式支承在驱动轴124a。驱动轴124a以能够旋转的方式支承在左右支承筒125。在驱动轴124a的位于进料箱120的外部的部位，以不能相对旋转的方式设置有带轮127。虽未图示，来自发动机108的驱动力传递至带轮127。

左右一对环形转动搬运体121由环形转动链条构成。左环形转动搬运体121卷绕在起始端侧旋转轮体123和左链轮124b。右环形转动搬运体121卷绕在起始端侧旋转轮体123和右链轮124b。在环形转动搬运体121的长边方向(转动方向)上的多个部位，横跨左右环形转动搬运体121安装有搬运板条129。

进料器106通过以下作用，将来自旋转搬运体116的收割谷秆提供给脱粒装置104。

终端侧旋转轮体124由带轮127驱动，左右环形转动搬运体121由链轮124b向转动方向F'(参照图16)旋转驱动。在起始端侧旋转轮体123，搬运板条129被从起始端侧旋转轮体123的上侧向下侧下降移送。被下降移送的搬运板条129对收割谷秆起到耙入作用。来自旋转搬运体116的收割谷秆在谷秆导入口106F由搬运板条129耙入环形转动搬运体121和底板部120a之间。耙入的收割谷秆通过左右环形转动搬运体121经由搬运板条129的搬运作用，被沿着底板部120a向后方搬运。在终端侧旋转轮体124，搬运板条129被从终端侧旋转轮体124的下侧向上侧上升移送。上升移送的搬运板条129对收割谷秆施以送出作用。搬运至搬运终端部的收割谷秆由搬运板条129从谷秆送出口106R向后方送出并提供给脱粒装置104。

在左右支承筒125以能够相对旋转的方式安装有连结部件126。左右连结部件126连结在脱粒装置104，以能够上下摆动的方式将进料器106支承在脱粒装置104。在驱动轴124a的位于进料箱120的外部的部位，以不能相对旋转的方式设置有链轮128。该链轮128将驱动轴124a的驱动力传递至收割部107。左右支承筒125在进料箱120的内部通过连结体171连结在加强部件170。加强部件170横架在左右侧板部120b之间。

在进料箱120装备有张紧机构130。张紧机构130具有左右一对张紧部件131。左右张紧部件131位于起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124之间。左右张紧部件131所处的位置使其分别作用于左右环形转动搬运体121。能够通过张紧机构130在起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124之间对左右环形转动搬运体121进行张紧操作。

张紧机构130具有左右一对弹簧132。通过左弹簧132对左张紧部件131向左环形转动搬运体121压紧施力。通过右弹簧132对右张紧部件131向右环形转动搬运体121压紧施力。即使在左右环形转动搬运体121产生松缓，也能够通过张紧机构130自动消除松缓。

具体而言，张紧机构130具有图15、图16、图17以及图18所示的结构。

左右张紧部件131分别支承在左右一对摆动臂133。左右摆动臂133位于进料箱120的内部。左摆动臂133的基部经由支轴134以能够旋转的方式支承在进料箱120的左侧板部120b。右摆动臂133的基部经由支轴134以能够旋转的方式支承在进料箱120的右侧板部120b。左张紧部件131通过其摆动臂133被以支轴134为摆动支点相对于侧板部120b进行上升摆动操作，对左环形转动搬运体121的从终端侧旋转轮体124向起始端侧旋转轮体123返回移动的部分从下方压紧操作。右张紧部件131通过其摆动臂133被以支轴134为摆动支点相对于侧板部120b进行上升摆动操作，对右环形转动搬运体121的从终端侧旋转轮体124向起始端侧旋转轮体123返回移动的部分从下方压紧操作。

左右弹簧132位于进料箱120的外部。左弹簧132的施力通过连动机构135传递至左摆动臂133，左摆动臂133由左弹簧132向上升侧摆动施力。由此，左张紧部件131由左弹簧132向左环形转动搬运体121压紧施力。右弹簧132的施力通过连动机构135传递至右摆动臂133，右摆动臂133由右弹簧132向上升侧摆动施力。由此，右张紧部件131由右弹簧132向右环形转动搬运体121压紧施力。

如图15、图17、图18和图19所示，左右连动机构135具有操作销136和连动轴137。操作销136固定在摆动臂133。操作销136的顶端侧穿过侧板部120b和加强部件138的贯通孔139向进料箱120的外部凸出。贯通孔139形成为以摆动臂133的摆动支点为中心的圆弧状。连动轴137以能够上下滑动的方式支承在弹簧承接体140的支承孔。连动轴137的下端侧在弹簧承接体140的下方，经由连结部件141连结在操作销136的顶端侧。连结部件141和操作销136以能够相对旋转的方式连结。弹簧132在弹簧承接体140的上方安装在连动轴137。在连动轴137的上端侧的部位安装有施力调节螺丝142。在施力调节螺丝142和弹簧132的上端之间安装有垫圈143。在弹簧132的下端和弹簧承接体140之间安装有垫圈144。垫圈143和垫圈144以能够滑动的方式外嵌在连动轴137。弹簧承接体140经由加强部件138支承在侧板部120b。

弹簧132的下端侧经由垫圈144由弹簧承接体140阻挡支承，弹簧132将弹簧承接体140作为反作用力部件，经由垫圈143向施力调节螺丝142施加弹性复原力。由此，连动轴137被弹簧132上升施力，经由连结部件141对操作销136上升施力。因此，左右连动机构135能够分别将弹簧132的施力传递至摆动臂133，张紧部件131能够通过弹簧132向环形转动搬运体121压紧施力。

圆弧形贯通孔139的长度设定成能够使张紧部件131在使环形转动搬运体121呈张紧状态的作用位置和使环形转动搬运体121呈松缓状态的作用解除位置之间移动的长度。

在左右摆动臂133各自设置有支轴部133a。左右摆动臂133通过支轴部133a支承张紧部件131。操作销136设置在摆动臂133的位于支轴134和支轴部133a之间的部位。

也就是说，左右弹簧132作用于摆动臂133的作为摆动支点的支轴134和作为支承张紧部件131的支承点的支轴部133a之间的部位。

左右张紧部件131由树脂制旋转轮体构成。左右张紧部件131以能够旋转的方式支承在支轴部133a。

横跨左右摆动臂133安装有连结轴150。左右摆动臂133由连结轴150连动连结，对左右张紧部件131进行连动升降操作。

具体而言，左右摆动臂133由连结轴150连动连结的构造如图18所示。

左右摆动臂133各自的支轴部133a由筒部件构成，在左右摆动臂133各自的支轴部133a设置有连结孔133b。连结轴150的两端部插入连结孔133b，从而连结在左右摆动臂133并连动连结左右摆动臂133。

左右摆动臂133以图16所示的安装姿势受到支承。

左右摆动臂133以沿着张紧部件131进行张紧操作的环形转动搬运体121的移动方向R'的方式，以从摆动支点134向其移动方向侧延伸的安装姿势受到支承。

起始端侧旋转轮体123根据图15、图18和图20所示的支承构造支承在进料箱120。

在进料箱120的左右侧板部120b各自的内表面侧设置有支承部件152。起始端侧旋转轮体123的支轴123a以能够旋转的方式支承在左右支承部件152。

在左侧板部120b所处的一侧，在侧板部120b的外表面侧的与支承部件152相对应的部位固定有加强部件153。左支承部件152通过沿收割谷秆的搬运方向排列的三个连结螺栓154、155、155a拧紧固定在侧板部120b。为了安装三个连结螺栓154、155、155a中的一个连结螺栓154而形成于支承部件152、侧板部120b和加强部件153的螺栓孔156形成为圆孔形。为了安装三个连结螺栓154、155、155a中的其余两个连结螺栓155、155a而形成于支承部件152的螺栓孔157形成为圆孔形。为了安装三个连结螺栓154、155、155a中的其余两个连结螺栓155、155a而形成于侧板部120b和加强部件153的螺栓孔158形成为在收割谷秆的搬运方向上较长的形状(长孔形)。

将最前侧的连结螺栓设定为一个连结螺栓154。

横跨两个连结螺栓155、155a中的一个连结螺栓155a和螺丝承接部件159安装有操作螺丝轴160。操作螺丝轴160和连结螺栓155a经由连结部件161连结。连结部件161和连结螺栓155a以能够相对旋转的方式连结。螺丝承接部件159安装在加强部件153，并经由加强部件153固定在侧板部120b。

右支承部件152和右侧板部120b的连结构造、与左支承部件152和左侧板部120b的连结构造相同。

通常时，将左右支承部件152通过三个连结螺栓154、155、155a拧紧连结在侧板部120b。也就是说，通常时，使起始端侧旋转轮体123需要在进料箱120所处的规定位置是通过连结螺栓154所进行的定位而设定的，在该规定位置固定起始端侧旋转轮体123。由此，与张紧机构130赋予环形转动搬运体121的环形转动搬运体121的张力无关，都不会产生起始端侧旋转轮体123相对于进料箱120的移位。

在左右两侧，拆下连结螺栓154，且使两个连结螺栓155、155a呈松缓状态，从而解除支承部件152相对于侧板部120b的固定。在该状态下，通过旋转操作操作螺丝轴160，将两个连结螺栓155、155a中的一个连结螺栓155a用于使操作螺丝轴160和支承部件152连动，通过操作螺丝轴160并经由连结部件161和连结螺栓155a将支承部件152向后方滑动，从而能够将起始端侧旋转轮体123从规定位置向终端侧旋转轮体124的方向(后方)移动。也就是说，只要拆除一个连结螺栓154，并使两个连结螺栓155、155a松缓而无需拆除，就能够将起始端侧旋转轮体123从规定位置向终端侧旋转轮体124的方向移动，从而将环形转动搬运体121从张紧状态切换成松缓状态。然后，将操作螺丝轴160向逆旋转方向进行旋转操作并将支承部件152向前方进行返回操作，安装连结螺栓154并进行拧紧操作，并使两个连结螺栓155、155a恢复拧紧状态，此时，能够通过连结螺栓154的定位作用使起始端侧旋转轮体123位于进料器120的规定位置，从而将起始端侧旋转轮体123固定在该规定位置。

如图17、图23和图24所示，在终端侧旋转轮体124安装有筒状的罩体163。罩体163覆盖驱动轴124a的位于左右链轮124b之间的部位。通过罩体163能够防止草屑等卷绕在驱动轴124a。

在左右链轮124b的侧部设置有支承部124c。罩体163的两端部以能够相对旋转的方式外嵌在左右支承部124c，罩体163由左右链轮124b支承。左右一对臂164从罩体163向罩体163的外侧延伸。当罩体163产生与链轮124b的连带旋转时，左右臂164的延伸端侧卡合在加强部件170，通过加强部件170阻止旋转。加强部件170在比终端侧旋转轮体124偏靠谷秆搬运方向上游侧的部位，横架在进料箱120的左右侧板部120b之间。即使罩体163因与链轮124b的连带旋转而欲旋转，也能够将加强部件170用作旋转阻止部件，从而阻止罩体163的旋转。

如图23和图24所示，罩体163通过连结两个分割罩体163a构成。两个分割罩体163a各自形成为将罩体163以两个部位的分割面167在径向上分割的形状。两个部位的分割面167沿罩体163的圆周方向空出相等间隔排列。两个分割罩体163a由铰链部165、连结部164a以及连结部件166连结。

图25的(b)是表示打开状态的罩体163的纵剖侧视图。如图25的(b)所示，铰链部165在一方的分割面167的两横侧连结在罩体163。也就是说，铰链部165连结一方的分割罩体163a的圆周方向上的一方的端部和另一方的分割罩体163a的圆周方向上的一方的端部。铰链部165以能够相对摆动的方式连结两个分割罩体163a，能够将罩体163在打开状态和关闭状态之间切换。当将罩体163安装在终端侧旋转轮体124时，使罩体163呈打开状态从而形成开口，使终端侧旋转轮体124从开口嵌入打开状态的罩体163。使嵌入有终端侧旋转轮体124的罩体163呈关闭状态，使两端部外嵌并支承在左右链轮124b的支承部124c。两个分割罩体163a分别由树脂材料成型而制成。铰链部165一体形成在两个分割罩体163a。

连结部164a和连结部件166在另一方的分割面167的两横侧连结在罩体163。也就是说，连结部164a和连结部件166连结一方的分割罩体163a的圆周方向上的另一方的端部和另一方的分割罩体163a的圆周方向上的另一方的端部。连结部164a设置在左右臂164各自的基端侧。也就是说，连结部164a由作为用于将臂164安装在罩体163的部件而设置在臂164的基端侧的安装部构成。连结部164a和罩体163由连结螺丝168连结。连结部件166和罩体163由连结螺丝169连结。

(第二实施方式的其他实施方式)

下面，对变更上述第二实施方式的其他实施方式进行说明。除说明的事项以外，以下各其他实施方式均与上述第二实施方式相同。此外，在不产生矛盾的前提下，上述第二实施方式和以下各其他实施方式能够适当组合。本发明的范围并不限于上述第二实施方式和以下各其他实施方式。

(1)在上述实施方式中，示出了环形转动搬运体121由链条构成的例子，也可以由带等构成。

(2)在上述实施方式中，示出了采用树脂制的张紧部件131的例子，也可以采用金属制的张紧部件。

(3)在上述实施方式中，示出了由弹簧132对张紧部件131向环形转动搬运体121压紧施力的例子，也可以不具有弹簧，通过手动进行调节操作使张紧部件131向环形转动搬运体121压紧。

(4)在上述实施方式中，示出了仅在起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124中的终端侧旋转轮体124具有驱动轴124a的例子，也可以仅在起始端侧旋转轮体123或在起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124双方具有驱动轴。当仅在起始端侧旋转轮体123具有驱动轴时，也可以装备覆盖起始端侧旋转轮体123的驱动轴的罩体。当在起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124双方具有驱动轴时，也可以装备覆盖起始端侧旋转轮体123和终端侧旋转轮体124双方的驱动轴的罩体。

(5)在上述实施方式中，示出了由连结轴150连动连结左右摆动臂133的例子，也可以不连动连结左右摆动臂133。

(6)在上述实施方式中，示出了弹簧132作用于摆动臂133的摆动支点134与张紧部件131的支承点133a之间的例子，弹簧也可以作用于支承点133a。

(7)在上述实施方式中，示出了能够通过支承部件152的滑动操作变更起始端侧旋转轮体123的位置的例子，也可以不能够变更起始端侧旋转轮体123的位置。

(8)在上述实施方式中，作为连结支承部件152和侧板部120b的连结螺栓，示出了采用三个连结螺栓154、155、155a的例子，也可以采用两个或四个以上连结螺栓。

(9)在上述实施方式中，示出了为了安装连结螺栓155而设置在侧板部120b的螺栓孔158形成为长孔形，为了安装连结螺栓155而设置在支承部件152的螺栓孔157形成为圆孔形的例子，也可以将设置在侧板部120b的螺栓孔形成为圆孔形，将设置在支承部件152的螺栓孔形成为长孔形。此外，也可以将设置在侧板部120b和支承部件152双方的螺栓孔形成为长孔形。

在上述实施例中，示出了通过连结螺栓155a将操作螺丝轴160的操作力传递至支承部件152的例子，也可以另外设置将操作螺丝轴160的操作力传递至支承部件152的部件，将连结螺栓155a形成为将支承部件152固定在侧板部120b的专用的连结螺栓。此时，也可以将为了安装连结螺栓155a而设置在侧板部120b的螺栓孔158形成为圆孔形，将为了安装连结螺栓155a而设置在支承部件152的螺栓孔157形成为长孔形。此外，也可以将设置在侧板部120b和支承部件152双方的螺栓孔形成为长孔形。

(10)在上述实施方式中，示出了罩体163由两个分割罩体163a构成的例子，也可以由三个以上分割罩体构成。

(11)在上述实施方式中，示出了设有罩体163的例子，也可以不具有罩体163。

(12)在上述实施方式中，示出了具有履带行驶装置102的例子，也可以代替履带行驶装置102而具有车轮。

(13)在上述第二实施方式中，示出了适用于联合收割机的例子，本发明除了收割稻、麦的联合收割机以外，还能够适用于将荞麦、玉米等各种作物作为收割对象的收割机。

(第三实施方式)

下面，根据附图对作为本发明的一例的第三实施方式进行说明。在以下说明中，以图26、图27所示的普通型联合收割机(“收割机”的一例)的前进方向为基准定义左右。

普通型联合收割机收割稻、小麦、大豆等作物。如图26和图27所示，普通型联合收割机具有行驶机体，所述行驶机体具有支承在左右一对履带行驶装置210的机体框架211。并且，普通型联合收割机具有：提供驱动力的发动机212、收割植立作物的收割部213、对由收割部213收割的收割作物进行脱粒处理的脱粒装置214、存储由脱粒装置214进行脱粒处理后的谷粒的谷粒存储部215、能够将存储在谷粒存储部215的谷粒排出机体外部的卸料器216、由操纵者乘坐并进行驾驶操作的驾驶部217等。

收割部213配置在行驶机体的前部侧。脱粒装置214配置在收割部213的后方侧。谷粒存储部215配置在脱粒装置214的横侧方侧。驾驶部217位于行驶机体的中央部侧，配置在谷粒存储部215的前方侧。驾驶部217具有供操纵者落座的驾驶座椅218和输入操作用的各种操作杆219等。

如图26所示，收割部213通过由液压缸构成的收割升降缸220的伸缩驱动，绕横向的收割升降轴心P1”被进行摆动操作，能够在进行收割作业的下降作业状态和不进行收割作业的上升非作业状态之间相对于机体框架211侧进行上下升降。收割部213具有：收割头221，收割植立在农田的作物；以及进料器222，将由收割头221收割的收割作物向后方搬运至脱粒装置214。

(收割头)

如图27所示，收割头221的左右宽度(收割宽度)比左右履带行驶装置210的横外端部间的距离大。也就是说，收割头221收割植立作物后的轨迹所形成的左右履带行驶装置210的压踏余地在左右方向较大地得到确保。进一步说明如下，位于远离驾驶部217侧且作为未收割侧的情况较多的左履带行驶装置210的压踏余地的左右宽度比右履带行驶装置210的压踏余地的左右宽度大。由此，在行驶机体的旋转时等，不易产生左右履带行驶装置210压踏未收割作物的问题。

如图26和图27所示，收割头221具有收割框架223、左右一对分禾器224、旋转卷筒225、收割刀装置226以及螺旋器227。分禾器224、旋转卷筒225、收割刀装置226以及螺旋器227支承在收割框架223。分禾器224将植立在农田的作物分别梳理成收割对象作物和非收割对象作物。旋转卷筒225经由由带机构等构成的卷筒传动机构(未图示)等由从发动机212传递来的驱动力旋转驱动，从而耙入植立在农田的收割对象作物。旋转卷筒225经由图26和图32所示的左右一对支承臂228支承在收割头221。旋转卷筒225通过由设置在每个左右支承臂228的液压缸构成的卷筒升降缸229的伸缩驱动，能够经由左右支承臂228绕横向的卷筒升降轴心P2”摆动，从而能够相对于收割框架223上下升降。图26至图28、图32至图34所示的收割刀装置226形成为推子型，切断由旋转卷筒225耙入的植立作物的根部。图26至图28、图30至图32所示的螺旋器227将由收割刀装置226切断的收割作物向左右方向上的中央侧横向移送，并搬运至位于后方侧的进料器222。

如图26至图32所示，收割框架223具有：搬运台230，位于螺旋器227的下方；左右一对侧壁231，分别立设在搬运台230的左右两端；以及后壁232，连设在搬运台230的后端部和左右侧壁231的后端部。如图27至图31所示，后壁232在比收割头221的左右方向上的中心C1”偏靠左右方向上的一侧即左侧的部位，形成有将收割作物搬运至进料器222侧的开口A”。如图29至图31所示，形成在后壁232的开口A”具有引导收割作物的引导部件234。并且，如图28至图31所示，后壁232具有对由螺旋器227横向移送来的收割作物施以耙落作用的上刮板235(“刮板”的一例)和位于上刮板235的下方的下刮板236(“刮板”的一例)。夹着开口A”具有左右一对上刮板235。夹着开口A”具有左右一对下刮板236。上刮板235和下刮板236分别由沿左右方向延伸的L字形角件构成，螺栓连结在后壁232。

(进料器)

如图27、图28、图30和图31所示，进料器222连结在形成于收割头221的开口A”。进料器222连结在收割头221的从收割头221的左右方向上的中心C1”偏靠左右方向上的一侧即左侧的部位。

如图26和图31所示，进料器222具有进料箱240、驱动轮体241、从动轮体242、由左右一对环形转动链条构成的环形转动体243以及多个搬运体244。

进料箱240形成为角筒状。进料箱240具有底板部245、从底板部245的左右端部分别立设的左右侧板部246以及覆盖左右侧板部246的上侧的顶板部247。在进料箱240的前端部形成有与形成于收割头221的开口A”连通的入口部。在进料箱240的后端部形成有与脱粒装置214的投入口连通的出口部。

来自发动机212的驱动力输入至驱动轮体241。如图26所示，从动轮体242与驱动轮体241在前后方向上分离配置，位于驱动轮体241的前方侧。如图26和图31所示，左右环形转动体243分别卷绕在驱动轮体241和从动轮体242上。多个搬运体244分别沿左右方向延伸，跨左右一对环形转动体243架设。各搬运体244沿左右一对环形转动体243的转动方向排列配置。各搬运体244的左右两端部分别以比环形转动体243靠近进料箱240的侧板部246的方式沿左右方向较长地延伸。

进料器222能够在正转状态和逆转状态之间切换，所述正转状态以从收割头221向脱粒装置214搬运收割作物的方式驱动左右环形转动体243，所述逆转状态以从脱粒装置214向收割头221搬运收割作物的方式驱动左右环形转动体243。通常时，进料器222以正转状态受到驱动，将从收割头221经过开口A”提供的收割作物向脱粒装置214搬运。另一方面，当进料器222产生收割作物堵塞等问题时，以逆转状态受到驱动，能够将进料器222内的收割作物经过开口A”向收割头221侧排出。

(收割头和进料器的连结)

如图28所示，位于收割头221的后端下部的下部被连结部237A与位于进料器222的前端下部的下部连结部237B在左右方向上的多个部位通过螺栓等(未图示)连结。位于进料器222的前端上部的上部连结部238的前端部的爪体进入收割头221的开口A”，从下方支承收割头221。在后壁232，连结固定在进料器222的右侧的支承构造体239的前端部的爪体夹着收割头221的左右方向上的中心C1”进入形成于开口A”的相反侧的收割头221的连结口B”(参照图29、图30等)，从下方支承收割头221。

如图28所示，就收割头221和进料器222而言，在从侧面观察时，位于进料器222的底部的底板部245与位于收割头221的底部的搬运台230连结成直线状。具体而言，位于进料器222的底部的底板部245和位于收割头221的底部的搬运台230以呈180度角的方式连结成一直线。

(引导部件)

图29至图31所示的引导部件234为具有耐磨损性的刚体状的板部。如图29所示，在从后面观察时，引导部件234为矩形。如图29至图31所示，引导部件234通过平板状的支承部件248支承在后壁232。引导部件234与上刮板235和下刮板236一起用螺栓共同拧紧固定在后壁232。也就是说，引导部件234安装在上刮板235和下刮板236。

如图29至图31所示，引导部件234配置在开口A”。引导部件234设置在比开口A”的左右方向上的中心C2”偏靠左右方向上的另一方侧的部位。引导部件234将由螺旋器227横向移送的收割作物向开口A”的左右方向上的中心C2”侧引导。引导部件234以沿着收割头221的后壁232的状态支承在后壁232。引导部件234设置成整体从开口A”的外周部向开口A”的左右方向上的中心C2”侧凸出的状态。引导部件234沿左右方向从开口A”的左右方向上的另一方侧的侧部延伸到与左右一对环形转动体243中的左右方向上的另一方侧的环形转动体243相对应的位置。引导部件234设置成与开口A”的上缘部AU”和开口A”的下缘部AD”空出间隙分离的状态。也就是说，引导部件234设置成在上下方向上部分堵塞开口A”的状态。因此，当以逆转状态驱动进料器222时，能够从形成于开口A”的上缘部AU”和引导部件234的上端部之间的上侧空间S1”、以及形成于开口A”的下缘部AD”和引导部件234的下端部之间的下侧空间S2”将收割作物顺利地从进料器222侧向收割头221侧排出。

(螺旋器)

如图26、图27、图30和图31所示，螺旋器227以能够绕沿着左右方向的横轴心X”旋转的方式支承在收割头221。螺旋器227将收割作物向开口A”横向移送。

如图30和图31所示，螺旋器227具有：驱动轴249，以自由转动的方式支承在收割框架223的左右侧壁231，沿着左右方向设置，被绕左右朝向的横轴心X”旋转驱动；偏心轴250，连结在驱动轴249，从横轴心X”偏心，沿着左右方向设置；圆筒状的滚筒252，经由多个中间部件251固定在驱动轴249；多个指部253，固定在偏心轴250；左右一对螺旋叶片254；以及搬运板255。驱动轴249的左右方向上的一侧以自由转动的方式支持在左侧壁231。驱动轴249的左右方向上的另一方侧以自由转动的方式支持在右侧壁231，并且，形成有与右侧壁231相比向横外侧凸出的凸出端部256。该凸出端部256连结有将发动机212的驱动力向螺旋器227传递的螺旋器传动机构的输入旋转体257。滚筒252由发动机212的驱动力绕左右朝向的横轴心X”旋转驱动。如图28、图30、图31和图32所示，左右螺旋叶片254分别通过滚筒252的旋转驱动对收割作物施以横向移送作用。随着滚筒252的旋转驱动，各指部253与滚筒252连带旋转，偏心轴250绕横轴心X”旋转，由此，各指部253在滚筒252的外周面进出动作。左右螺旋叶片254的搬运面D”、相反侧的面以及滚筒252的外周面之间通过焊接等固定有三角形的加强板258。

(螺旋叶片的长度)

如图30和图31所示，右螺旋叶片254比左螺旋叶片254在左右方向上长。引导部件234所处一侧即右侧的螺旋叶片254的搬运终端位置在左右方向上设定在比引导部件234偏靠开口A”的左右方向上的中心C2”的部位。左侧的螺旋叶片254的搬运终端位置在左右方向上设定在比开口A”的左端部偏靠开口A”的左右方向上的中心C2”的部位。由此，通过左右螺旋叶片254，收割作物横向移送到靠近开口A”的左右方向上的中心C2”的部位，将收割作物提供给进料器222的左右方向上的中心(开口A”的左右方向上的中心C2”)侧。

进料器222的左侧板部246和左螺旋叶片254的搬运终端部之间的左右方向上的距离W1”设定为：与引导部件234的位于开口A”的左右方向上的中心C2”侧的端部和右螺旋叶片254的搬运终端部之间的左右方向上的距离W2”大致相等的距离。

(螺旋叶片的倾斜)

如图31所示，左右螺旋叶片254以分别相对于滚筒252的外周面从90度起向开口A”侧朝内倾斜规定角度R”(例如，约为20度)的状态接合。也就是说，螺旋叶片254的位于开口A”附近的部位的搬运面D”以越位于滚筒252的径向外侧越靠近开口A”侧的方式倾斜。由此，通过左右螺旋叶片254，能够抑制收割作物向滚筒252的径向外侧飞出。结果是，收割作物不易卷绕在螺旋器227的驱动轴249等，能够良好地抑制螺旋器227产生收割作物的堵塞。

在此，左右螺旋叶片254分别由每隔180度包围滚筒252的外周面的多个分割叶片接合而构成。加强板258位于分割叶片的搬运起始端部和搬运终端部的中间部位。通过加强板258定位成左右螺旋叶片254相对于滚筒252的外周面的安装角度保持一定。就各个分割叶片而言，搬运下流侧的分割叶片的搬运面D”的搬运下流端部比搬运上流侧的分割叶片的搬运面D”的搬运上流端部下降一层而接合。由此，在分割叶片彼此的接合部位，不容易产生收割作物的钩挂。(螺旋叶片和指部的关系)

如图28、图30至图32所示，当指部253从滚筒252的外周面向滚筒252的径向外侧凸出时，通过指部253将收割作物向滚筒252的径向外侧推动，由于左右螺旋叶片254分别在以越靠近滚筒252的径向外侧越位于开口A”侧的方式倾斜的状态下连接在滚筒252的外周面，因此，通过左右螺旋叶片254的作用，能够抑制收割作物向滚筒252的径向外侧飞出。

(指部的配置方式)

如图31所示，螺旋器227具有10个指部253。在与开口A”相对应的部位具有7个指部253。在这7个指部253的左侧具有1个指部253。并且，在这7个指部253的右侧空出间隔具有2个指部253。由此，由于在收割头221的与开口A”的左侧区域相比在左右方向上的搬运距离较长的右侧区域以空出间隔的方式配置有2个指部253，因此，能够良好地抑制在收割头221的右侧区域产生收割作物的缠绕。

(搬运板)

图28、图30和图32所示的搬运板255配置在螺旋器227的中央部侧。搬运板255位于左螺旋叶片254和右螺旋叶片254之间。搬运板255在从侧面观察时呈三角形。在螺旋器227的外周面固定有形成为在左右方向上较长的安装板259。搬运板255形成为与开口A”的左右宽度大致相等的左右宽度。搬运板255以在左右方向上空出间隔的方式以多个螺栓连结固定在安装板部259。搬运板255与被旋转驱动的滚筒252一体旋转，将收割作物向开口A”侧搬运。该搬运板255与现有技术相比整体尺寸较大。进一步说明如下，搬运板255与现有技术相比，在滚筒252的径向上长度较长，并且，在滚筒252的圆周方向上的长度较长。由此，即使收割头221的收割作物的处理量增加，也能够通过搬运板255良好地搬运收割作物。

(配重)

如图32至图34所示，收割刀装置226具有：承接刀体261，连结固定在固定于机体框架211侧的固定框架260；以及可动刀263，固定支承在能够相对于固定框架260相对移动的可动框架262，能够相对于承接刀体261沿左右方向移动。可动刀263受到输入有来自发动机212的驱动力的收割刀传动机构264的驱动力的驱动。

如图32所示，收割刀传动机构264具有沿左右方向的收割刀驱动轴265、沿前后方向的中继传动轴266、转换机构267、摆动臂268以及配重269。收割刀驱动轴265输入有来自发动机212的驱动力从而被旋转驱动。转换机构267以将收割刀驱动轴265的一方向的旋转转换成中继传动轴266的往返旋转的方式连结收割刀驱动轴265和中继传动轴266。摆动臂268连结固定在中继传动轴266的前端部。如图34所示，位于摆动臂268的枢轴支承部268A的下端的自由端部268B以自由转动的方式经由第一轴承部件270连结在环部272的一端。环部272的另一端经由第二轴承部件271以自由转动的方式连结在可动框架262。摆动臂268的自由端部268B绕枢轴支承部268A的中心即前后轴心Y”摆动。由此，可动刀263被沿左右方向往返驱动。配重269相对于枢轴支承部268A设置在自由端部268B的相反侧。通过设置上述配重269，能够抑制在收割刀装置226因可动刀263的驱动产生的振动和噪音。由此，能够提高收割头221和进料器222的耐用性，并且，使驾驶部217的乘车感良好。

(收割刀护体)

如图32和图33所示，具有保护收割刀装置226的收割刀护体275。收割刀护体275具有板部件276和圆棒部件277。圆棒部件277通过焊接等固定在板部件276的后部侧。圆棒部件277在从侧面观察时为前侧开放的横向的U字形部件。圆棒部件277经由托架278连结在收割框架223的侧壁231。在圆棒部件277形成有使泥和草秆等通过的排出空间E”。也就是说，由于泥和草秆等能够经过排出空间E”向后方或横外侧排出，因此，在收割刀护体275和右侧壁231之间不易产生泥和草秆等的堵塞，能够使第一轴承部件270等不容易劣化。

(第三实施方式的其他实施方式)

下面，对变更上述第三实施方式的其他实施方式进行说明。除说明的事项以外，以下各其他实施方式均与上述第三实施方式相同。此外，在不产生矛盾的前提下，上述第三实施方式和以下各其他实施方式能够适当组合。本发明的范围并不限于上述第三实施方式和以下各其他实施方式。

(1)在上述第三实施方式中，示出了通过以相对于滚筒252的外周面倾斜的状态安装的螺旋叶片254，使收割作物不会向滚筒252的径向外侧飞散的例子，但本发明并不限于此。也可以为以下(1-1)和(1-2)所示的结构。

(另外安装的诱导板)

(1-1)例如，如图35和图36所示，也可以为具有其他螺旋叶片354的螺旋器327，其中，螺旋叶片354的位于开口A”附近的部位的搬运面D”以90度角接合在滚筒352的外周面。并且，在该螺旋叶片354的各个搬运端部具有诱导板300。诱导板300通过各种焊接等固定在螺旋叶片354，从而形成以相对于螺旋叶片354的搬运面D”倾斜规定角度(约20度)的状态向开口A”侧朝内倾斜的搬运面D”。诱导板300具有：一对安装部301，位于两端并安装在螺旋叶片354的搬运面D”；以及山部302，位于一对安装部301之间，与安装部301相比远离搬运面D”。由此，不需要将螺旋叶片354设计成特别规格，仅仅通过在现有的螺旋叶片354上后安装诱导板300，就能够通过诱导板300的安装部301与山部302之间的倾斜，按住收割作物抑制其向螺旋器327的径向外侧飞出。就各个螺旋叶片354而言，也可以具有多个诱导板300。并且，诱导板300也可以通过螺栓连结等固定在螺旋叶片354。

(飞散防止板)

(1-2)例如，如图37所示，也可以在收割头221的后壁232的前侧，具有飞散防止板370。飞散防止板370在螺旋器227的径向外侧位于螺旋器227的上侧，具有沿着螺旋器227的外周的覆盖面。虽未特别图示，飞散防止板370位于与开口A”相比收割作物的搬运量较多的右侧，具有与螺旋叶片进行360度螺旋的间隔相等的左右宽度。飞散防止板370以螺栓与上刮板235共同拧紧。换言之，飞散防止板370安装在上刮板235。

飞散防止板370和左右螺旋叶片254的距离设定为与搬运台230和左右螺旋叶片254的距离大致相同。通过覆盖面，能够抑制收割作物向螺旋器227的径向外侧飞出。由此，收割作物不易卷绕在螺旋器227，能够良好地避免螺旋器227因收割作物的堵塞而停止的问题。飞散防止板370也可以设置在开口A”的左右两侧。

(2)在上述第三实施方式中，示出了以整体从开口A”的外周部向开口A”的左右方向上的中心C2”侧凸出的状态设置的引导部件234的例子，但本发明并不限于此。也可以以仅一部分从开口A”的外周部向开口A”的左右方向上的中心C2”侧凸出的状态设置其他引导部件。

(3)在上述第三实施方式中，示出了呈矩形的引导部件234的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以为呈三角形、圆形等其他形状的引导部件。

(4)在上述第三实施方式中，示出了以与开口A”的上缘部AU”和开口A”的下缘部AD”分离的状态设置的引导部件234的例子，但本发明并不限于此。

例如，也可以为仅与开口A”的上缘部AU”或开口A”的下缘部AD”中的任一方分离的其他引导部件。

(5)在上述第三实施方式中，示出了从开口A”的左右方向上的另一方侧的侧部到与左右一对环形转动体243中的左右方向上的另一方侧的环形转动体243相对应的位置为止沿左右方向延伸的引导部件234的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以为长度未到达与左右方向上的另一方侧的环形转动体243相对应的位置的其他引导部件。

(6)在上述第三实施方式中，示出了引导部件234以沿着收割头221的后壁232的状态支承在后壁232的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以为以稍微进入进料器222侧的方式，以与收割头221的后壁232呈一定角度的状态支承在后壁232的其他引导部件。

(7)在上述第三实施方式中，示出了引导部件234安装在上刮板235和下刮板236的例子，但本发明并不限于此。例如，引导部件234也可以安装在后壁232的与上刮板235和下刮板236不同的部位。

(8)在上述第三实施方式中，示出了引导部件234所处一侧的螺旋叶片254的搬运终端位置设定在左右方向上与引导部件234相比偏靠开口A”的左右方向上的中心C2”的部位的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以在左右方向上的与引导部件234相比远离开口A”的左右方向上的中心C2”的一侧，设置引导部件234所处一侧的螺旋叶片254的搬运终端位置。

(9)在上述第三实施方式中，示出了位于进料器222的底部的底板部245和位于收割头221的底部的搬运台230以呈180度角的方式连结的例子，但本发明并不限于此。例如，位于进料器222的底部的底板部245和位于收割头221的底部的搬运台230也可以呈大致180度角地连结成大致一直线状。

(10)在上述第三实施方式中，作为“环形转动体”示出了环形转动体243的例子，但本发明并不限于此，也可以为环形转动带。

(11)在上述第三实施方式中，采用了左右的表述，但也可以为左右相逆的结构。

(12)在上述第三实施方式中，示出了适用于普通型联合收割机的例子，本发明能够用于具有收割植立在农田的作物的收割头和连结在形成于收割头的开口A”且向后方搬运收割头收割的收割作物的进料器的各种收割机，例如，除了上述普通型联合收割机以外，还能够适用于玉米收割机等其他收割机。

附图标记说明

(第一实施方式)

6：进料器

7：收割部

20：进料箱

21：环形转动搬运体

23：起始端侧旋转轮体

24：终端侧旋转轮体

30：张紧机构

31：张紧部件

33：摆动臂

33a：支轴部

50：连结轴

63：罩体

63A：分割罩体

64a：加强筋

66：连结部

71：灵活机构

73：连结孔

73a：底部

74：连结轴部

74a：末端。

(第二实施方式)

106：进料器

107：收割部

120：进料箱

121：环形转动搬运体

123：起始端侧旋转轮体

124：终端侧旋转轮体

124a：驱动轴

124b：链轮

130：张紧机构

131：张紧部件

132：弹簧

133：摆动臂

150：连结轴

152：支承部件

154：连结螺栓

155：连结螺栓

156：螺栓孔

157：螺栓孔

158：螺栓孔

163：罩体

164：臂

167：分割面

170：加强部件

R'：移动方向。

(第三实施方式)

221：收割头

222：进料器

227：螺旋器

232：后壁

234：引导部件

235：上刮板(刮板)

236：下刮板(刮板)

241：驱动轮体

242：从动轮体

243：环形转动体

244：搬运体

252：滚筒

254：螺旋叶片

A”：开口

AD”：下缘部

AU”：上缘部

C1”：左右方向上的中心

C2”：左右方向上的中心

D”：搬运面

X”：横轴心。

Claims (2)

1.一种收割机，其特征在于，

具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及

进料器，搬运来自所述收割部的收割物，

所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，

所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在所述进料箱的内部分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂，

在左右两侧的所述摆动臂各自与所述连结轴之间，具有灵活机构，所述灵活机构允许所述摆动臂沿着所述连结轴的轴心方向移动。

2.一种收割机，其特征在于，

具有：收割部，从农田收割收割物，并通过旋转搬运体将收割的收割物向后方送出；以及

进料器，搬运来自所述旋转搬运体的收割物，

所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，

所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体固定在所述进料箱的规定位置，

所述张紧机构在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体之间，向左右两侧的所述环形转动搬运体赋予张紧操作力。

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