CN107529722B - 收获机及普通型联合收割机 - Google Patents

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Abstract

收获机具备:端部侧轴承(105),其在左右的凸台部(25)的各自中,被凸台部(25)中的距无端转动输送体较远的部位(25a)支承,并且将旋转支轴(24a)能够旋转地支承;中央侧轴承(106),其在左右的端部侧轴承(105)之间,被凸台部(25)中的距无端转动输送体较近的部位(25b)支承,并且将旋转支轴(24a)能够旋转地支承。

Description

收获机及普通型联合收割机
技术领域
本发明涉及收获机,详细地讲,涉及以下这样的收获机:其具备设在行进机体的前方的收获部、以及将由前述收获部收获的收获物朝向行进机体后方输送的给料器,前述给料器具备:筒状的凸台部,其被给料器箱的左右的侧板部分别支承;旋转支轴,其以将左右的前述凸台部插通的状态能够相对旋转地被左右的前述凸台部支承;和旋转轮体,其在左右的前述侧板部之间被前述旋转支轴以与前述旋转支轴一体旋转的状态支承,并卷绕着无端转动输送体。
此外,本发明涉及普通型联合收割机,其具备将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送的给料器。
背景技术
[1]以往,如在专利文献1中所示的那样,有以下这样的结构:在左右的支承筒部(相当于凸台部)的各自中,在支承筒部中的距无端转动链(相当于无端转动输送体)较远的一侧的端部与驱动轴(相当于旋转支轴)之间夹装轴承,将与驱动轴中的位于比支承筒部更靠中央部侧的部位嵌合的轴承以经由凸台部件、支承板及固定部件被给料器箱的侧壁(相当于侧板部)支承的状态设置。
[2]普通型联合收割机中的给料器构成为,在筒型的给料器箱内,在输送方向下游侧的内部具备作为下游侧旋转轴的驱动轴,在驱动轴的轴芯方向上隔开间隔具备一对驱动链轮。跨越一对链轮和输送方向上游侧的从动链轮,卷绕着一对无端转动链,以跨越它们架设多个输送部件的状态装备。并且,构成为,用位于无端转动链的下侧的转动路径输送割取秸秆,将割取秸秆从输送末端部朝向位于机体后方侧的脱谷装置排出。
以往,以与一对驱动链轮各自的横向中间侧邻接的状态具备一对凸台部件,以跨越这一对凸台部件被支承的状态,具备以将驱动轴的外周覆盖的状态形成为筒状的防卷绕罩。另外,防卷绕罩被旋转阻止部件阻止旋转(例如,参照专利文献1)。
[3]普通型联合收割机中的给料器构成为,在筒型的给料器箱内,在输送方向下游侧的内部具备作为下游侧旋转轴的驱动轴,在驱动轴的轴芯方向上隔开间隔具备一对驱动链轮。跨越一对链轮和输送方向上游侧的从动链轮,卷绕着一对无端转动链,以跨越它们架设多个输送部件的状态装备。并且,构成为,用位于无端转动链的下侧的直线移动路径输送割取秸秆,将割取秸秆从输送末端部朝向位于机体后方侧的脱谷装置排出。
以往,有以下的结构:以与一对驱动链轮各自的横向中间侧邻接的状态具备一对凸台部件,以跨越这一对凸台部件被支承的状态具备筒状的防卷绕罩,具备宽幅的闭塞部件,其将防卷绕罩与横向的框架体之间的空间堵塞,所述横向的框架体位于比驱动轴靠输送方向上游侧的位置。闭塞部件形成为跨越被左右两侧的凸台部件夹着的横向中间部的区域的整宽的宽幅,被连结固定在凸台部件上,并且构成为,与防卷绕罩抵接而阻止防卷绕罩旋转(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2015-35984号公报。
发明要解决的问题
[1]与背景技术[1]对应的问题是以下这样的。
在旋转支轴中的、仅左端侧及右端侧的距无端转动输送体较远的部位被轴承支承的情况下,当因无端转动输送体的驱动负荷增大等而在旋转支轴上作用有较大的载荷时,旋转支轴变得容易挠曲。越是设在旋转支轴的端部上的输入滑轮与侧壁部的间隔变宽等,凸台部的长度变长而左右的轴承的间隔变宽,即,越是由左右的轴承进行的支承跨距变长,则旋转支轴越容易挠曲。
在以往的情况下,不仅能够将旋转支轴的左端侧及右端侧的部位用端部侧轴承(被凸台部支承的轴承)支承,还能够将旋转支轴的中央侧的部位用中央侧轴承(经由凸台部件被侧壁支承的轴承)支承,所以容易避免旋转支轴的挠曲。但是,需要设置用来支承中央侧轴承的专用的支承构造。
本发明提供一种能够将旋转支轴以简洁的支承构造支承以使其不易挠曲的收获机。
[2]与背景技术[2]对应的问题是以下这样的。
在上述以往结构中,防卷绕罩是以将驱动轴的外周覆盖的状态形成为筒状的部件,所以在装配防卷绕罩的情况下、或者在进行修理更换等的维护作业的情况下等,需要花费麻烦的工夫的作业。
即,当装配防卷绕罩、或为了维护而拆卸时,需要在至少使驱动轴的一方侧的轴端部敞开的状态下、使防卷绕罩在轴芯方向上滑动而外插到驱动轴的外周侧、或向外方拉出等的麻烦的作业。结果,防卷绕罩的安装作业及拆卸作业花费工夫。
所以,希望能够效率良好地进行防卷绕罩的安装及拆卸。
[3]与背景技术[3]对应的问题是以下这样的。
在上述以往结构中,为防卷绕罩与框架体之间的空间被宽幅的闭塞部件闭塞的结构,所以有以下这样的缺点:通过短期间的割取作业,割取秸秆在驱动轴的驱动链轮的周边滞留而堆积,割取秸秆成为块状而发生秸秆堵塞,不能良好地进行秸秆输送。
若加以说明,则在给料器的输送方向末端侧部位,许多的割取秸秆被向机体后方侧的脱谷装置送入。但是,例如在割取秸秆中包含长秆的情况下,有以下这样的情况:割取秸秆被夹入到驱动链轮与无端转动链之间,一边与驱动链轮一起随同转动,一边向上方侧的移动路径移动。
一边被无端转动链和驱动链轮夹着而随同转动一边向上方侧的移动路径移动,如果驱动链轮与无端转动链的夹入被解除,则割取秸秆被释放而向下方落下。但是,长秆的割取秸秆在一边随同转动一边向上方侧的移动路径移动时,以从被驱动链轮夹着的部位在横向上较长地延伸的姿势随同转动。并且,当移动到上方侧的移动路径中、被释放而向下方落下时,有被宽幅的闭塞部件承接而堆积的情况。结果,有可能在短期间中割取秸秆堆积,发生输送堵塞。此外,也有以下这样的情况:由输送的秸秆的块将无端转动链顶起,例如仅一方的无端转动链伸长,输送部件的姿势倾斜,发生输送紊乱或输送不良。
所以,希望即使在包含长秆的割取秸秆的情况下,也减小在给料器的输送方向下游侧部位发生秸秆堵塞的可能性,使得能够良好地进行秸秆输送。
发明内容
[1]与问题[1]对应的解决手段是以下这样的。
本发明的收获机具备:收获部,其设在行进机体的前方;给料器,其将由前述收获部收获的收获物朝向行进机体后方输送;前述给料器具备:筒状的凸台部,其被给料器箱的左右的侧板部分别支承;旋转支轴,其在将左右的前述凸台部插通的状态下被左右的前述凸台部能够相对旋转地支承;旋转轮体,其在左右的前述侧板部之间,以与前述旋转支轴一体旋转的状态被前述旋转支轴支承,并且卷绕着无端转动输送体;端部侧轴承,其在左右的前述凸台部的各自中,被前述凸台部中的距前述无端转动输送体较远的部位支承,并且将前述旋转支轴能够旋转地支承;中央侧轴承,其在左右的前述端部侧轴承之间,被前述凸台部中的距前述无端转动输送体较近的部位支承,并且将前述旋转支轴能够旋转地支承。
根据本方案,不仅旋转支轴中的距左端侧及右端侧的无端转动输送体较远的部位被端部侧轴承支承,旋转支轴中的比被端部侧轴承支承的部位距无端转动输送体更近的部位还被中央侧轴承支承,所以能够将旋转支轴支承,以使得即使作用有较大的载荷也不易挠曲。
借助用来支承端部侧轴承的凸台部中的距无端转动输送体较近的部位支承中央侧轴承,所以不需要用于中央侧轴承的专用的支承构造。
因而,使旋转支轴的支承构造为不需要用于中央侧轴承的专用的支承构造的简洁的构造,并且能够将旋转支轴支承以使其不易挠曲,即便负荷增大,也能够将无端转动输送体顺畅地驱动。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,左右的前述凸台部分别跨越前述给料器箱的内外取位;前述端部侧轴承在前述凸台部中的给料器箱外的部位支承前述旋转支轴;前述中央侧轴承在前述凸台部中的给料器箱内的部位支承前述旋转支轴。
根据本方案,左右的端部侧轴承能够将旋转支轴以较宽的支承跨距支承,能够使得中央侧轴承用无端转动输送体附近的部位支承旋转支轴,能够将旋转支轴支承以使其不易挠曲。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,在前述旋转支轴中的中央侧部分形成多边形截面部;前述旋转轮体相对于前述多边形截面部异径嵌合;前述端部侧轴承被夹装在前述旋转支轴的外周部与前述凸台部的内周部之间;前述中央侧轴承被夹装在支承部的内周部与前述凸台部的外周部之间,所述支承部不能相对旋转地设在前述旋转支轴上。
根据本方案,能够借助只是旋转轮体与多边形截面部嵌合的简洁的连结构造,将旋转轮体与旋转支轴不能相对旋转地连结。这样,即使将旋转支轴的中央侧部分形成为多边形截面部,中央侧轴承也被凸台部的外周部支承而不与多边形截面部嵌合。由此,即使旋转支轴的中央侧部分是多边形截面部,也能够使中央侧轴承稳定地支承于凸台部。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,前述支承部被连结在前述旋转轮体上。
根据本方案,能够借助在连结部件中有效利用旋转轮体的简单的支承构造,将支承部不能相对旋转地支承在旋转支轴上,所述连结部件用来将支承部连结到旋转支轴上。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,在前述旋转轮体中,相对于卷绕着前述无端转动输送体的轮体主体,在前述旋转支轴的中央部侧的侧部,形成有外嵌到前述旋转支轴上的筒状部,并且相对于前述轮体主体,在前述旋转支轴的端部侧的侧部,形成有前述支承部。
根据本方案,虽然为了进行筒状部相对于旋转支轴的定位等而将筒状部与旋转支轴连结,但能够相对于轮体主体在与支承部所位于的一侧相反的一侧进行,容易作业。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,使前述凸台部的前述旋转支轴的中央部侧的端部缩径,将该端部相对于前述旋转轮体插入到与前述轮体主体重叠的位置。
根据本方案,凸台部的端部以在轮体主体的半径方向上与轮体主体并列的状态位于轮体主体的内周侧,能够抵抗从无端转动输送体作用在轮体主体上的载荷而将轮体主体用凸台部的端部牢固地支承。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,环状的突边状部位于前述支承部的内周侧,所述环状的突边状部从前述凸台部的外周部中的、位于比前述中央侧轴承靠前述旋转支轴的端部侧的部位朝向前述支承部的内周部竖起。
根据本方案,能够用突边状部防止草秆屑等尘埃从凸台部与支承部的间隙向中央侧轴承所位于的一侧进入。通过仅设置突边状部的简单的对策,能够防止因尘埃堵塞而旋转支轴变得难以旋转等。
在本发明中,优选的是,在上述方案中,具备左右一对前述旋转轮体;具备:筒状的罩,其将前述旋转支轴中的位于左右的前述旋转轮体之间的部位覆盖;连结体,其将横架在左右的前述侧板部上的加强部件与前述罩连结;前述罩由被紧连工具连结的分割罩体构成;前述连结体被前述紧连工具一起紧固固定在前述分割罩体的连结部上。
根据本方案,能够用连结体防止罩因与旋转轮体的随同转动而旋转,所以不仅能够用罩防止草秆屑等卷绕到旋转支轴上,还能够防止草秆屑卷绕到罩上。
此外,借助将分割罩体用紧连工具连结的操作,能够将连结体一举连结到罩上,能够操作简单地得到带有连结体的状态的罩。
[2]与问题[2]对应的解决手段是以下这样的。
涉及本发明的普通型联合收割机的特征方案在于,具备给料器,该给料器将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送;在前述给料器中,具备:秸秆输送用的筒型的给料器箱;横朝向的下游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向下游侧的内部;一对下游侧张紧设置用轮体,其在前述下游侧旋转轴的轴芯方向上隔开间隔地装备在前述下游侧旋转轴上;横朝向的上游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向上游侧的内部;上游侧张紧设置用轮体,其装备在前述上游侧旋转轴上;一对无端转动体,其跨越前述下游侧张紧设置用轮体和前述上游侧张紧设置用轮体卷绕,并在前述轴芯方向上隔开间隔地装备;多个输送部件,其跨越一对前述无端转动体以横朝向架设;和筒状的防卷绕罩,其在前述一对下游侧张紧设置用轮体彼此之间被外插到前述下游侧旋转轴上;前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成。
根据本发明,当将防卷绕罩向下游侧旋转轴的外周侧装配时,能够在下游侧旋转轴的轴芯方向两侧部被轴承部件支承的状态下,从下游侧旋转轴的径向外方侧将多个分割罩体单独地装配。在将防卷绕罩拆卸的情况下,也同样能够朝向下游侧旋转轴的径向外方侧将多个分割罩体单独地拆卸。
结果,不再需要使下游侧旋转轴的轴端敞开、使防卷绕罩在轴芯方向上滑动而外插或向外方拉出等麻烦的作业,能够效率良好地进行防卷绕罩的安装及拆卸。
在本发明中,优选的是,具备:一对凸台部件,其位于前述下游侧旋转轴上的与前述一对下游侧张紧设置用轮体彼此的横向中间侧邻接的部位,被前述下游侧旋转轴相对旋转自如地支承;和连结部件,其将一对前述凸台部件彼此连结;前述防卷绕罩将前述连结部件覆盖。
根据本方案,在与一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间侧邻接的部位具备凸台部件,一对凸台部件被连结部件连结。凸台部件被下游侧旋转轴相对旋转自如地支承,所以能够避免在下游侧张紧设置用轮体的附近排出草秆等卷绕堆积到下游侧旋转轴的外周部上的情况。并且,连结部件的外周侧被防卷绕罩覆盖,所以连结部件不会露出到外方,能够使得割取秸秆不易卡挂堆积。
在本发明中,优选的是,前述防卷绕罩被前述连结部件支承。
根据本方案,能够有效地利用用来将一对凸台部件连结的连结部件,将防卷绕罩稳定地支承。
在本发明中,优选的是,在前述连结部件上,具备与前述分割罩体的周向端部重合的安装面。
根据本方案,使分割罩体的周向端部与安装面重合,由此容易将连结部件与分割罩体连结。
在本发明中,优选的是,在前述连结部件中的前述防卷绕罩的周向上的两端部,具备前述安装面。
根据本方案,将防卷绕罩与在周向上的两端上装备的安装面分别连结,由此能够稳定地支承防卷绕罩。
在本发明中,优选的是,前述分割罩体的向前述安装面紧连的多个紧连部位以沿着前述下游侧旋转轴的轴芯方向排列的状态设置。
根据本方案,能够将分割罩体在多个紧连部位牢固地连结到安装面上。并且,多个紧连部位以沿着下游侧旋转轴的轴芯方向排列的状态设置,所以能够使安装所需要的空间沿着周向变得紧凑。
在本发明中,优选的是,在前述分割罩体的周向端部的两侧或一方,在前述分割罩体中的位于外周侧的前述分割罩体不与相邻的前述分割罩体重合的部位处,紧连在前述安装面上。
根据本方案,对于在不与相邻的分割罩体重合的部位紧连在安装面上的分割罩体,如果将与安装面的紧连解除,则能够在维持相邻的分割罩体与安装面的连结状态的原状下,仅将该分割罩体拆下。
在本发明中,优选的是,前述连结部件相对于前述各凸台部件,从一对前述凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着前述轴芯方向被螺栓连结;借助前述防卷绕罩中的某个前述分割罩体,将前述连结部件与前述凸台部件的连结部位覆盖。
根据本方案,连结部件从一对凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着轴芯方向被螺栓连结。通过这样沿着轴芯方向进行螺栓连结,能够使连结部件沿着径向包含在紧凑的形状中。
用防卷绕罩将连结部件与凸台部件的连结部位覆盖,所以防卷绕罩跨越一对凸台部件而设置。这样连结部位的外周侧被防卷绕罩覆盖,所以连结部位不会露出到外方,能够使得割取秸秆不易卡挂堆积。
在本发明中,优选的是,将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为沿着前述无端转动体的直线移动路径的姿势或大致沿着前述无端转动体的直线移动路径的姿势。
根据本方案,由于将连结部件覆盖的分割罩体的上部面与无端转动体的直线移动路径平行或大致平行地排列,所以成为在它们之间隔开了充分大的间隔的状态。结果,容易避免草秆屑等卡挂堆积到分割罩体的上部面与无端转动体之间的情况。
在本发明中,优选的是,将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为以下述方式倾斜的倾斜面:越是前述给料器箱的上游侧,越向前述无端转动体的下侧的直线移动路径接近。
根据本方案,分割罩体的上部面为倾斜面,所以即使有草秆屑等与无端转动体随同转动而被保持输送到下游侧张紧设置用轮体的上方侧输送路径、被载置到分割罩体的上部面上那样的情况,草秆屑也被倾斜姿势的分割罩体的上部面流下导引而向下方落下。结果,能够受到由无端转动带进行的输送作用而向输送方向下游侧适当地输送。
在本发明中,优选的是,具备:横朝向的框架体,其位于比前述下游侧旋转轴靠输送方向上游侧的位置,架设在前述给料器箱的内部;连接部件,其跨越前述防卷绕罩和前述框架体而设置;前述防卷绕罩在被前述连接部件阻止旋转的状态下被前述给料器箱支承。
根据本方案,借助跨越框架体和防卷绕罩装备的连接部件,阻止防卷绕罩旋转。这样,能够利用以架设在给料器箱的内部的状态装备的横朝向的框架体,以简单的结构阻止防卷绕罩旋转。
在本发明中,优选的是,前述连接部件跨越前述多个分割罩体中的某个和前述框架体而设置。
根据本方案,将位于距框架体较近的位置处的分割罩体与框架体连接,能够使连接部件变短,能够实现构造的简洁化。
在本发明中,优选的是,在前述连接部件上,具备:第一连接体,其连结在前述防卷绕罩上;和第二连接体,其连结在前述第一连接体上,并连接在前述框架体上。
连接部件是阻止防卷绕罩旋转的部件,所以例如如果连接部件是由从防卷绕罩跨到框架体一连串相连的一体物形成的结构,则在将给料器组装后,为了检修修理等而将连接部件拆卸的情况下,不能使其绕下游侧旋转轴的轴芯转动,所以有可能难以进行拆装动作。
所以,根据本方案,连接部件具备连结在防卷绕罩上的第一连接体和连接在框架体上的第二连接体,所以当在维护作业中使连接部件拆装时,通过使第一连接体与第二连接体的连结解除、或使相对的姿势变更等,能够容易地进行拆装作业。
在本发明中,优选的是,前述连接部件是跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体。
根据本方案,连接部件由纵朝向姿势的板状体构成,所以在俯视中宽度较窄,从防卷绕罩与框架体之间落下的草秆屑等卡挂堆积的可能性变小。
在本发明中,优选的是,在前述防卷绕罩与前述框架体之间,形成有跨越前述一对下游侧张紧设置用轮体之间上下敞开的敞开空间。
根据本方案,即使有割取秸秆被夹入到下游侧张紧设置用轮体与无端转动体之间、一边与下游侧张紧设置用轮体一起随同转动一边移动到上方侧的移动路径中的情况,也穿过敞开空间而向位于无端转动体的下侧的转动路径落下。结果,落下到转动路径中的割取秸秆被通过那里的无端转动带朝向输送方向下游侧输送,能够防止滞留。
在本发明中,优选的是,前述连接部件是跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的横朝向姿势的板状体。
根据本方案,当长秆的草秆屑等开始卷绕到筒状的防卷绕罩上时,能够借助由横朝向姿势的板状体构成的连接部件,在轴芯方向上跨越较大的范围将开始卷绕的草秆屑承接。结果,能够避免草秆屑等卷绕到筒状的防卷绕罩上的情况。
在本发明中,优选的是,在前述防卷绕罩上,具备载置支承前述连接部件的罩侧载置支承部。
根据本方案,连接部件的防卷绕罩侧的端部在被载置在罩侧载置支承部上的状态下被稳定地支承。
在本发明中,优选的是,在前述框架体上,具备载置支承前述连接部件的框架侧载置支承部。
根据本方案,连接部件的框架体侧的端部在被载置在框架侧载置支承部上的状态下被稳定地支承。
在本发明中,优选的是,在前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的前述轴芯方向外方侧,具备内插并旋转自如地支承前述下游侧旋转轴的筒状支承部;在前述下游侧张紧设置用轮体的前述轴芯方向外方侧的侧面上,具备将前述筒状支承部的端部覆盖的筒状的覆盖部;在前述筒状支承部的外周部中的被前述覆盖部覆盖的部位上,具备朝向前述覆盖部的内周部竖起的环状的突边状部。
根据本方案,在下游侧张紧设置用轮体的轴芯方向外方侧,借助筒状的覆盖部和环状的突边状部,使下游侧张紧设置用轮体与筒状支承部的外周部之间的间隙变窄,所以容易避免草秆屑等被从该间隙卷入而堆积的情况。
[3]与问题[3]对应的解决手段是以下这样的。
涉及本发明的普通型联合收割机的特征方案在于,具备给料器,其将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送;前述给料器具备:秸秆输送用的筒型的给料器箱;横朝向的下游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向下游侧的内部;一对下游侧张紧设置用轮体,其在前述下游侧旋转轴的轴芯方向上隔开间隔地装备;横朝向的上游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向上游侧的内部;上游侧张紧设置用轮体,其装备在前述上游侧旋转轴上;一对无端转动体,其跨越前述下游侧张紧设置用轮体和前述上游侧张紧设置用轮体卷绕,并在前述轴芯方向上隔开间隔地装备;多个输送部件,其跨越前述一对无端转动体以横朝向架设;筒状的防卷绕罩,其位于前述下游侧旋转轴上的前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间部,并被外插到前述下游侧旋转轴上;和横朝向的框架体,其位于比前述下游侧旋转轴靠输送方向上游侧的位置,并架设在前述给料器箱内部,并且前述给料器构成为,用位于前述无端转动体的下侧的直线移动路径将割取秸秆输送,将割取秸秆从输送末端部向机体后方侧排出;前述防卷绕罩在被阻止旋转的状态下被前述给料器箱支承;在前述防卷绕罩与前述框架体之间,形成有跨越前述一对下游侧张紧设置用轮体之间上下敞开的敞开空间。
根据本发明,防卷绕罩在被阻止旋转的状态下被给料器箱支承,所以即使在割取秸秆中包含长秆,割取秸秆也不会卷绕到防卷绕罩的外周部上,附着堆积到防卷绕罩的外周上的可能性较小。
并且,在防卷绕罩与框架体之间形成有跨越一对下游侧张紧设置用轮体之间上下敞开的敞开空间,所以发生秸秆堵塞的可能性变小。若加以说明,则即使有割取秸秆被夹入到下游侧张紧设置用轮体与无端转动体之间、一边与下游侧张紧设置用轮体一起随同转动一边移动到上方侧的移动路径中的情况,如果移动到上方侧的移动路径中、下游侧张紧设置用轮体与无端转动体的夹入被解除而敞开,则割取秸秆也穿过敞开空间向位于无端转动体的下侧的直线移动路径落下。落下到直线移动路径中的割取秸秆被通过那里的输送部件朝向输送方向下游侧输送。
因而,即使是在割取秸秆中包含长秆的情况,割取秸秆堆积而发生秸秆堵塞的可能性及起因于无端转动链伸长的输送紊乱等也较少,能够良好地进行秸秆输送。
在本发明中,优选的是,由连接部件阻止前述防卷绕罩旋转,所述连接部件由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成。
根据本方案,防卷绕罩被连接部件阻止旋转。连接部件跨越防卷绕罩和框架体而设置,所以能够可靠地阻止防卷绕罩旋转。进而,连接部件由纵朝向姿势的板状体构成,所以在俯视中宽度较窄,使敞开空间变窄的可能性较小,落下的割取秸秆卡挂堆积的可能性较小。
在本发明中,优选的是,具备:一对凸台部件,其位于前述下游侧旋转轴上的与前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间侧邻接的部位,被前述下游侧旋转轴相对旋转自如地支承;和连结部件,其将前述一对凸台部件彼此连结;前述连结部件相对于前述各凸台部件,从前述一对凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着前述轴芯方向被螺栓连结;由前述防卷绕罩将前述连结部件与前述凸台部件的连结部位覆盖。
根据本方案,在与一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间侧邻接的部位具备凸台部件,一对凸台部件被连结部件连结。连结部件从一对凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着轴芯方向被螺栓连结。通过这样沿着轴芯方向进行螺栓连结,能够使连结部沿着径向包含在紧凑的形状中。
用防卷绕罩将连结部件与凸台部件的连结部位覆盖,所以防卷绕罩跨越一对凸台部件而设置。这样连结部位的外周侧被防卷绕罩覆盖,所以连结部位不会露出到外方,能够使得割取秸秆不易卡挂堆积。
防卷绕罩被给料器箱支承,所以一对凸台部件被给料器箱支承,即使下游侧旋转轴旋转,凸台部件也不会与防卷绕罩一起旋转,割取秸秆卷绕或附着堆积到外周上的可能性较小。
在本发明中,优选的是,前述连结部件被装备在前述下游侧旋转轴与前述框架体之间;前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成,并且构成为,多个分割罩体中的某个分割罩体将前述连结部件覆盖;由连接部件阻止前述防卷绕罩旋转,所述连接部件由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成;前述连接部件跨越将前述连结部件覆盖的分割罩体和前述框架体而设置。
根据本方案,防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成。通过将防卷绕罩做成这样在周向上分割的结构,能够在给料器箱内组装着下游侧旋转轴及一对凸台部件等的状态下,从径向外方侧将防卷绕罩安装或拆卸。
并且,连结部件被在周向上被分割的防卷绕罩的多个分割罩体中的某个分割罩体覆盖,连接部件跨越将连结部件覆盖的分割罩体和框架体而设置。连结部件被装备到将下游侧旋转轴的外周覆盖的凸台部件的周向全域中的、位于下游侧旋转轴与框架体之间的部位上。即,连结部件被设在下游侧旋转轴的周向中的距框架体最近的位置,所以将连结部件覆盖的分割罩体也同样被设在距框架体较近的位置。
结果,防卷绕罩的组装作业性提高,能够使连接部件变短,能够实现构造的简洁化,所述连接部件将处于距框架体较近的位置的分割罩体与框架体连接。
在本发明中,优选的是,将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为倾斜面,其越是位于前述框架体侧,越是位于低的位置。
根据本方案,将位于下游侧旋转轴与框架体之间的连结部件覆盖的分割罩体以下述方式倾斜:其上部面越是位于框架体侧,越是位于低的位置。即使有割取秸秆一边与下游侧张紧设置用轮体一起随同转动一边移动到上方侧的移动路径中之后、向下方落下而降落到将连结部件覆盖的分割罩体的上部面上的情况,割取秸秆也不会堆积到上部面上,而沿着倾斜面被朝向框架体侧流下导引,能够使其落下到下方的无端转动体的直线移动路径中。
在本发明中,优选的是,前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成;具备连接部件,其由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成;前述连接部件具备:第一连接体,其连接在前述多个分割罩体中的某1个上;和第二连接体,其连结在前述第一连接体上,并连接在前述框架体上。
连接部件是阻止防卷绕罩旋转的部件,所以例如如果连接部件是由从防卷绕罩跨越到框架体一连串相连的一体物形成的结构,则在组装给料器后为了检修修理等而将连接部件拆卸的情况下,不能使其绕下游侧旋转轴的轴芯转动,所以难以进行拆装动作。
所以,根据本方案,连接部件具备连结在某个分割罩体上的第一连接体和连接在框架体上的第二连接体,所以当在维护作业中使连接部件拆装时,通过使第一连接体与第二连接体的连结解除、或使相对的姿势变更等,能够容易地进行拆装作业。
附图说明
图1是表示第1实施方式的图(以下,到图18为止都相同),是表示联合收割机的整体的侧视图。
图2是表示联合收割机的整体的俯视图。
图3是表示给料器的纵剖侧视图。
图4是表示给料器的横剖俯视图。
图5是表示给料器的输送末端侧的横剖俯视图。
图6是表示给料器的输送末端侧的纵剖主视图。
图7是表示旋转轮体的剖视图。
图8是表示给料器箱的加强构造的侧视图。
图9是表示加强部件的立体图。
图10是表示分解状态的罩的立体图。
图11是表示驾驶部的侧视图。
图12是表示驾驶部及排尘装置的俯视图。
图13是表示具备其他实施构造的旋转轮体的剖视图。
图14是表示装配着具备其他实施构造的防卷绕罩的旋转支轴的俯视图。
图15是图14的XV-XV截面向视图。
图16是表示分解状态的防卷绕罩的立体图。
图17是表示具备其他实施构造的排尘装置的俯视图。
图18是表示具备其他实施构造的排尘装置的排尘箱打开的状态的主视图。
图19是表示第2实施方式的图(以下,到图31为止相同),是普通型联合收割机的整体侧视图。
图20是普通型联合收割机的整体俯视图。
图21是给料器的纵剖侧视图。
图22是驱动轴配设部的横剖俯视图。
图23是驱动轴配设部的横剖俯视图。
图24是图22的XXIV-XXIV线剖视图。
图25是表示防卷绕罩的安装构造的分解立体图。
图26是表示张紧轮的支承构造的横剖俯视图。
图27是其他实施方式的给料器的纵剖侧视图。
图28是其他实施方式的驱动轴配设部的纵剖侧视图。
图29是其他实施方式的驱动轴配设部的纵剖侧视图。
图30是其他实施方式的驱动轴配设部的横剖俯视图。
图31是其他实施方式的驱动轴配设部的横剖俯视图。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下,参照图1~图18对第1实施方式进行说明。
对将涉及本发明的第1实施方式的收获机应用到联合收割机中的情况进行说明。图1是表示联合收割机的整体的侧视图。图2是表示联合收割机的整体的俯视图。图1、图2中表示的F定义为行进机体的“前”,B定义为行进机体的“后”,L定义为行进机体的“左”,R定义为行进机体的“右”。
如图1、图2所示,联合收割机具备行进机体,该行进机体在机体框架1的下部能够驱动地装备有左右一对履带行进装置2。在行进机体的前部设有驾驶部3。在行进机体的后部设有脱谷装置4及谷粒箱5。脱谷装置4和谷粒箱5在行进机体的横向上排列。
在行进机体的前方设有收获部7。具体而言,给料器6从脱谷装置4的前部朝向机体前方伸出。在给料器6的伸出端部上连结着收获部7。在行进机体中的驾驶部3的下方的部位处设有发动机8。构成为,将该发动机8的输出向履带行进装置2、脱谷装置4、给料器6及收获部7传递。
给料器6被脱谷装置4能够上下摆动地支承。通过将给料器6用升降压力缸9上下摆动操作,能够将收获部7升降操作为割取装置10位于田地面的附近的状态的下降作业姿势、和割取装置10从田地面向上方离开的状态的上升非作业姿势。
联合收割机通过在使收获部7为下降作业姿势的状态下使行进机体行进,进行稻、麦等的收获作业。
收获部7将植立秸秆割取,将割取秸秆向后方送出。收获部7具体而言,如图1、图2所示那样构成。
收获部7具备收获部框架11。收获部框架11在后端部连结在给料器6的前端部上。在收获部框架11的底部设有输送甲板12。在输送甲板12的前端部装备有割取装置10。在收获部框架11的前端部设有左右一对分禾器13。在割取装置10的上方设有扒拢旋转拨禾轮14。在输送甲板12的上方设有横向进给螺旋推运器15及旋转输送体16。
位于行进机体的前方的植立秸秆中的割取对象的植立秸秆被左右的分禾器13向收获部框架11的内部导入。导入的植立秸秆的穂尖侧被扒拢旋转拨禾轮14向后方扒拢。导入的植立秸秆的株根被割取装置10切断,进行植立秸秆的割取。割取秸秆被横向进给螺旋推运器15向旋转输送体16供给,被旋转输送体16向收获部7的后方送出。
如图3所示,在收获部框架11中的后壁部上形成有送出口17。送出口17对置于旋转输送体16。旋转输送体16具备旋转鼓筒16a和多条扒送臂16b。旋转输送体16被横向进给螺旋推运器15旋转驱动。被供给到旋转输送体16的割取秸秆借助由各扒送臂16b进行的扒送而沿着输送甲板12被输送,被从送出口17向后方送出。
来自旋转输送体16的割取秸秆的从株根到穂尖的整体被给料器6朝向行进机体的后方输送,被向脱谷装置4供给。脱谷装置4将被供给的割取秸秆的从株根到穂尖的整体导入到处置室(未图示)中,用转动的处置体4a(参照图6)进行脱谷处理。脱谷装置4进行由脱谷处理得到的谷粒与草秆屑等尘埃分离的甄别处理。将甄别处理后的谷粒从脱谷装置4向谷粒箱5输送,储存在谷粒箱5中。在谷粒箱5中具备排出螺旋推运器5a。能够将储存在谷粒箱5中的谷粒用排出螺旋推运器5a取出。
对给料器6进行说明。
图3是表示给料器6的纵剖侧视图。图4是表示给料器6的横剖俯视图。如图3、图4所示,给料器6具备给料器箱20和左右一对无端转动输送体21。
给料器箱20具备底板部20a、左右一对侧板部20b和顶板部20c。左方的侧板部20b跨越底板部20a的左端侧和顶板部20c的左端侧而连结。右方的侧板部20b跨越底板部20a的右端侧和顶板部20c的右端侧而连结。底板部20a由不锈钢板构成。左右的侧板部20b及顶板部20c由铁板构成。给料器箱20构成为筒状。在给料器箱20的输送起始端侧(前端侧)形成有秸秆导入口6F。秸秆导入口6F连通到收获部7的送出口17。在给料器箱20的输送末端侧(后端侧)形成有秸秆送出口6R。秸秆送出口6R连通到脱谷装置4的内部。在顶板部20c中的输送末端侧的部分处设有检修口95。检修口95能够通过将盖体96拆装来开闭。
在给料器箱20的输送起始端侧的内部,设有起始端侧旋转轮体23。在给料器箱20的输送末端侧的内部,设有末端侧旋转轮体24。起始端侧旋转轮体23及末端侧旋转轮体24被左右的侧板部20b支承,以便绕沿着机体横向的旋转轴芯旋转。在起始端侧旋转轮体23和末端侧旋转轮体24上卷绕着左右一对无端转动输送体21。
起始端侧旋转轮体23能够旋转,但被固定在左右的侧板部20b的安装位置上。给料器箱20上的起始端侧旋转轮体23的安装位置不论由拉紧机构30进行的左右的无端转动输送体21的牵拉操作如何都不变化。
在左右的侧板部20b的各自上,设有在行进机体的横向上延伸的筒状的凸台部25。末端侧旋转轮体24被左右的凸台部25支承。左右的凸台部25被固定在侧板部20b上,末端侧旋转轮体24能够旋转,但被固定在左右的侧板部20b的安装位置上。给料器箱20上的末端侧旋转轮体24的安装位置不论由拉紧机构30进行的左右的无端转动输送体21的牵拉操作如何都不变化。
如图4、图5所示,末端侧旋转轮体24具备旋转支轴24a和左右一对旋转轮体24b。左右的旋转轮体24b由链轮构成。以下,将旋转轮体24b称作链轮24b。左右的链轮24b被旋转支轴24a不能相对旋转地支承。
如图4、图6所示,在旋转支轴24a中的从左方的凸台部25向左外侧突出的端部上,不能相对旋转地设有带滑轮27。在脱谷装置4的前部设有传动箱100。在传动箱100的右侧部分中,设有输入轴101。在传动箱100的左侧部分中,设有输出轴102。在输出轴102上,不能相对旋转地设有多个输出滑轮103。在本实施例中,设有3个输出滑轮103。对于输入轴101,传递来自发动机8的驱动力。输入轴101的驱动力被从传动箱100的后部向脱谷装置4的处置体4a传递。构成为,从3个输出滑轮103中的机体横内侧的2个输出滑轮103向脱谷装置4的甄别部传动。在3个输出滑轮103中的位于最靠机体横外侧的输出滑轮103和带滑轮27上卷绕着传动带104。
左右一对无端转动输送体21由无端转动链构成。左方的无端转动输送体21被卷绕在起始端侧旋转轮体23和左方的链轮24b上。右方的无端转动输送体21被卷绕在起始端侧旋转轮体23和右方的链轮24b上。在无端转动输送体21的较长方向(转动方向)上的多个部位,跨越左右的无端转动输送体21安装着输送狭条29。
给料器6通过以下这样的作用,将来自旋转输送体16的割取秸秆向脱谷装置4供给。
末端侧旋转轮体24被带滑轮27驱动,左右的无端转动输送体21被链轮24b向转动方向F(参照图3)转动驱动。输送狭条29在起始端侧旋转轮体23处被从起始端侧旋转轮体23的上侧向下侧下降移送。被下降移送的输送狭条29相对于割取秸秆进行扒拢作用。来自旋转输送体16的割取秸秆在秸秆导入口6F处被输送狭条29向无端转动输送体21与底板部20a之间扒拢。被扒拢的割取秸秆借助经由左右的无端转动输送体21的输送狭条29的输送作用,被沿着底板部20a向后方输送。输送狭条29在末端侧旋转轮体24处被从末端侧旋转轮体24的下侧向上侧上升移送。被上升移送的输送狭条29相对于割取秸秆进行送出作用。被输送到输送末端部的割取秸秆被输送狭条29从秸秆送出口6R向后方送出,向脱谷装置4供给。
如图5所示,末端侧旋转轮体24的旋转支轴24a在将左右的凸台部25插通的状态下被左右的凸台部25能够旋转地支承。
具体而言,左右的凸台部25分别用距无端转动输送体21较远的部位25a支承端部侧轴承105,用距无端转动输送体21较近的部位25b支承中央侧轴承106,经由端部侧轴承105及中央侧轴承106能够旋转地支承旋转支轴24a。中央侧轴承106位于左右的端部侧轴承105之间。在本实施例中,将端部侧轴承105及中央侧轴承106用轴承构成,但并不限于轴承,也可以由含油轴承、浸油金属等构成。不仅旋转支轴24a中的距左端侧及右端侧的无端转动输送体21较远的部位被端部侧轴承105支承,而且旋转支轴24a中的比由端部侧轴承105支承的部位距无端转动输送体21更近的部位被中央侧轴承106支承。进行支承,使得即使因无端转动输送体21的驱动负荷增大等而在旋转支轴24a上作用较大的载荷,旋转支轴24a也难以挠曲。
如图5所示,左右的凸台部25分别以跨越给料器箱20的内外取位的状态设置。左右的凸台部25的各自的端部侧轴承105设置为,用凸台部25中的给料器箱外的部位支承旋转支轴24a。左右的凸台部25的各自的中央侧轴承106设置为,用凸台部25中的给料器箱内的部位支承旋转支轴24a。在本实施例中,设置为,将中央侧轴承106用凸台部25中的给料器箱内的部位支承,但并不限于给料器箱内,也可以用给料器箱外的部位支承。如果通过带滑轮27被传动带104连动连结在3个输出滑轮103中的最靠机体横外侧的输出滑轮103上等,而凸台部25从给料器箱20向横外侧伸出的长度变长,则左右的端部侧轴承105能够以较大的支承跨距支承旋转支轴24a。即使左右的端部侧轴承105的支承跨距变宽,也能够将旋转支轴24a中的靠近无端转动输送体21的部位用中央侧轴承106支承。
如图5所示,在旋转支轴24a的两端侧部分上形成有圆形截面部24M,左右的端部侧轴承105分别被夹装在圆形截面部24M的外周部与凸台部25的内周部之间。
如图5、图7所示,在旋转支轴24a的中央侧部分上形成有多边形截面部24K,左右一对链轮24b分别相对于多边形截面部24K异径嵌合。具体而言,旋转支轴24a的多边形截面部24K构成为,使纵剖面形状为六边形状。左右一对链轮24b的各自的筒状部108外嵌在多边形截面部24K上,借助筒状部108的六边形状的内周部形状、和多边形截面部24K的六边形状的外周部形状,筒状部108与多边形截面部24K不能相对旋转地卡合。在筒状部108上设有定位螺栓109。通过将定位螺栓109拧入操作而使其与旋转支轴24a卡合,能够将链轮24b固定到旋转支轴24a上的安装位置上。在本实施例中,使多边形截面部24K的纵剖面形状为六边形状,但并不限于六边形状,也可以形成为四边形状、五边形状等。
在旋转支轴24a的多边形截面部24K上不能相对旋转地设有左右一对圆筒状的支承部107,左右一对中央侧轴承106分别被夹装在凸台部25中的旋转支轴24a的中央部侧处的端部25b(距无端转动输送体21较近的部位25b)的外周部与支承部107的内周部之间。左右一对支承部107分别通过被连结到链轮24b上,而不能相对旋转地设在多边形截面部24K上。
如图5、图7所示,在左右一对链轮24b的各自中,相对于卷绕着无端转动输送体21的轮体主体24H,在旋转支轴24a的中央部侧的侧部,形成有筒状部108,并且相对于轮体主体24H,在旋转支轴24a的端部侧的侧部,形成有支承部107。左右的凸台部25的各自的端部25b形成为以外径比支承端部侧轴承105的部分等与端部25b不同的部分小的方式缩径的状态。该端部25b相对于链轮24b被插入到与轮体主体24H及中央侧轴承106重叠的位置。凸台部25的端部25b以在轮体主体24H的半径方向上与轮体主体24H排列的状态位于轮体主体24H的内周侧,能够抵抗从无端转动输送体21作用在轮体主体24H上的载荷而将轮体主体24H用凸台部25的端部25b牢固地支承。
在左右一对链轮24b的各自中,在支承部107与凸台部25之间夹装着孔用弹性挡圈110、树脂轴环111、油密封112及灰尘密封113。灰尘密封113构成环状的突边状部,其从凸台部25的外周部中的位于比中央侧轴承106靠旋转支轴24a的端部侧的部位朝向支承部107的内周部竖起。能够用突边状部防止草秆屑等尘埃从凸台部25与支承部107的间隙进入到中央侧轴承106所位于的一侧。作为突边状部,并不限于灰尘密封113,可以采用金属制或树脂制的环状部件。此外,作为突边状部,并不限于与凸台部25不同的部件,可以采用一体地形成在凸台部25上的部件。
左右的凸台部25的各自具备分别形成而连结的凸台部主体25H和延长凸台部25E。凸台部25中的支承端部侧轴承105及后述的连结部件26的部分由凸台部主体25H构成。凸台部25中的支承中央侧轴承106的部分由延长凸台部25E构成。
如图4所示,在左右的凸台部25的各自上能够相对旋转地装配着连结部件26。左右的连结部件26如图6所示那样被连结在脱谷装置4上,是使给料器6能够上下摆动地支承在脱谷装置4上的部件。在旋转支轴24a的从右方的凸台部25突出到外部的部位上不能相对旋转地设有链轮28。该链轮28是将旋转支轴24a的驱动力向收获部7传递的部件。
如图4所示,在末端侧旋转轮体24上装配着筒状的罩80。罩80将旋转支轴24a中的左右的链轮24b之间的部位覆盖。罩80的左右端部与左右的链轮24b的槽型的支承部24c能够相对旋转地卡合。跨越罩80和加强部件70连结着连结体90。由连结体90防止罩80因与链轮24b的随同转动而旋转。连结体90被连结螺栓连结在加强部件70具有的托架70a上。由罩80防止草秆屑等卷绕到旋转支轴24a上。罩80因与链轮24b的随同转动而旋转被连结体90防止,能够防止草秆屑等卷绕到罩80上。
罩80如图4、图6所示,由四个分割罩体81、82、83、84构成。
即,四个分割罩体81~84分别如图10所示那样构成为,纵剖面形状为半圆形状。在四个分割罩体81~84的各自的内周面上,设有在罩80的周向上延伸的加强肋板98、在沿着罩80的轴芯的方向上延伸的加强肋板99、柱状的连结部88。在本实施例中,将各分割罩体81~84用合成树脂制作,但并不限于树脂制,也可以为金属板制。
如图4、图5、图6所示,四个分割罩体81、82、83、84中的最长的第1分割罩体81通过使两端部与左右的链轮24b的各自的支承部24c卡合,能够装配到左右的链轮24b之间。如图7所示,在容纳链轮24b的油密封112的筒部与凸台部25之间,形成有容许油密封112的滑动移动的间隙S2。油密封112与灰尘密封113的间隔D1被设定得比筒状部108与凸台部25的间隔D2宽。即,当将第1分割罩体81装配到左右的链轮24b之间时,能够使链轮24b向凸台部25的方向滑动,将左右的链轮24b的间隔扩大。
如图4、图6所示,四个分割罩体81、82、83、84中的第2分割罩体82设为与装配在左右的链轮24b之间的第1分割罩体81的左端侧重合、并且使左端部卡合在左方的链轮24b的支承部24c上的状态,通过跨越第2分割罩体82及第1分割罩体81的各自的连结部88装配螺纹件型式的紧连工具89并拧紧固定到第1分割罩体81上,而被组装到第1分割罩体81上。
如图4、图6所示,四个分割罩体81、82、83、84中的第3分割罩体83设为与装配在左右的链轮24b之间的第1分割罩体81的右端侧重合、并且使右端部卡合在右方的链轮24b的支承部24c上的状态,通过跨越第3分割罩体83及第1分割罩体81的各自的连结部88装配螺纹件型式的紧连工具89并拧紧固定到第1分割罩体81上,而被组装到第1分割罩体81上。
如图4、图6所示,四个分割罩体81、82、83、84中的第4分割罩体84重叠在组装了第2分割罩体82及第3分割罩体83的状态的第1分割罩体81中的、第2分割罩体82与第3分割罩体83之间的部位上,通过跨越第4分割罩体84及第1分割罩体81的各自的连结部88装配螺纹件型式的紧连工具89并拧紧固定到第1分割罩体81上,而被组装到第1分割罩体81上。
第2分割罩体82及第3分割罩体83构成为,形状、大小及构造相同。即,能够将第2分割罩体82与第3分割罩体83替换而组装到第1分割罩体81的右端侧,能够将第3分割罩体83与第2分割罩体82替换而组装到第1分割罩体81的左端侧。
连结体90被紧连工具89一起紧固固定在第4分割罩体84的连结部88上。
即,在连结体90的一端部上设有连结孔90a。通过将装配在连结孔90a中的紧连工具89跨越第4分割罩体84的连结部88和第1分割罩体81的连结部88装配并紧固操作,能够将第4分割罩体84紧固连结在第1分割罩体81上,借助与该紧固的一起紧固,能够将连结体90紧固固定到第4分割罩体84的连结部88上。如果将第4分割罩体84用紧连工具89紧固连结在第1分割罩体81上而将罩80组装,则能够一举将连结体90连结到罩80中的第4分割罩体84上。
如图4所示,横跨左右的侧板部20b而横架着加强部件70。通过使加强部件70与罩80的间隔比较宽,使得没有进入到脱谷装置4中而倒流到链轮24b的上侧的秸秆不易横跨罩80和加强部件70而挂住。此外,使连结体90的两横侧的加强部件70与罩80的间隙S3变宽,使倒流的秸秆容易从间隙S3向给料器箱20的底板部20a落下。
如图4所示,在给料器箱20的内部中,左右的凸台部25被连结体69连结在加强部件70上。如图4、图5、图8所示,在左右的侧板部20b的各自的外表面侧,设有加强部件91、92、93、94及上下一对加强部件97。加强部件91由弯折金属板构成,跨越侧板部20b中的位于比加强部件70靠前侧的部分和设有凸台部25的部分而安装。在加强部件91的前端部,设有弯折柱状部91a。弯折柱状部91a形成为,在给料器箱20的上下方向上延伸,并且横剖面形状为U字形状。加强部件92由弯折金属板构成,被安装在加强部件91的前部的表面侧。加强部件93从凸台部25朝向前方伸出。上下一对加强部件97跨越加强部件93的前端部和加强部件91的表面侧而连结。加强部件94跨越加强部件92的后端部和加强部件93的前端部被连结。即使使罩80与加强部件70的间隔变宽,也能够由该加强构造确保给料器箱20的强度。
如图1、图2所示,在给料器6的前部设有排尘装置115。排尘装置115具备被电动马达115b旋转驱动的吸尘风扇115a,将进入到给料器箱20中的尘埃经由顶板部20c的吸尘口20d向排尘箱116的内部吸引,在排尘箱116的横端部从朝下开口的排出口排出。在吸尘口20d处设有多条捕捉部件116a。在本实施例中,捕捉部件116a由圆棒形的棒状部件构成。朝向吸尘风扇115a流动的秸秆被捕捉部件116a捕捉。
如图1、图2、图11所示,在驾驶部3中的驾驶座席120的横侧方部位处设有操作盘117。在操作盘117上,设有主变速杠杆119、副变速杠杆121。在操作盘117的主变速杠杆119的附近的部位,设有排尘装置用的断路开关118。当割取离合器为接通时,通过将断路开关118操作为接通,将吸尘风扇115a驱动。由于断路开关118位于从驾驶座席120容易操作的主变速杠杆119的附近,所以手容易达到断路开关118。此外,通常,在行进时,总是支承主变速杠杆119,能够将手迅速地从主变速杠杆119移动到断路开关118,所以能够迅速且容易地操作断路开关118。如果秸秆或草秆屑附着在捕捉部件116a及吸尘风扇115a上,则有在电动马达115b上作用负荷而断路开关118断开的情况。在此情况下,能够将断路开关118迅速且容易地接通操作而将吸尘风扇115a驱动。
[第1实施方式的其他实施方式]
以下,对将上述实施方式变更的其他的实施方式进行说明。在以下的各个实施方式中说明的事项以外,与在上述实施方式中说明的事项是同样的。上述实施方式及以下的各个实施方式在不发生矛盾的范围中也可以适当组合。另外,本发明的范围并不限定于上述实施方式及以下的各个实施方式。
(1)图14是表示装配着具备其他实施构造的防卷绕罩130的旋转支轴24a的俯视图。图15是图14的XV-XV截面向视图。
该旋转支轴24a如图14所示,被具有与图5所示的支承旋转支轴24a的轴支构造相同的结构的轴支承构造支承。
具备其他实施构造的防卷绕罩130如图14、图15所示,跨越左右一对凸台部罩25A而装配。凸台部罩25A以相对于末端侧旋转轮体24及旋转支轴24a能够相对旋转的状态,跨越末端侧旋转轮体24和旋转支轴24a装配。在凸台部罩25A与旋转支轴24a之间夹装着轴承。
防卷绕罩130如图15、图16、图17所示,具备第1分割罩131和第2分割罩132。第1分割罩131由纵剖面形状为U字形状的金属板部件构成。第2分割罩132由纵剖面形状为槽形的金属板部件构成。
第1分割罩131的开口侧端部131a和第2分割罩132的开口侧端部132a被多个连结螺纹件133连结。第2分割罩132的开口侧端部132a被多个连结螺纹件135单独连结在支承部件134的安装面134c上。如图16所示,在第1分割罩131中的、第1分割罩131的轴芯方向中央附近的2根连结螺纹件135对应的部位,形成有缺口139,使得2根连结螺纹件135相对于第1分割罩131不发挥紧连作用。第1分割罩131相对于第2分割罩132位于外周侧。第2分割罩132在周向端部的两侧,在缺口139所位于的部位,被连结螺纹件135紧连在支承部件134的安装面134c上。通过将第1分割罩131的借助连结螺纹件133的安装解除,能够在将第2分割罩132安装在支承部件134上的原状下,仅将第1分割罩131向后方拆卸。
支承部件134具备将第1分割罩131及第2分割罩132支承的支承部134a、和设在支承部134a的两端部上的安装部134b。支承部件134通过将安装部134b用连结螺纹件136固定在凸台部罩25A上而被支承在左右的凸台部罩25A上。平板状的旋转阻止部件137从第2分割罩132的上部向前方伸出。装备在旋转阻止部件137的前端部上的左右一对卡止部138与加强部件70卡合。通过旋转阻止部件137与加强部件70的卡合,进行防卷绕罩130的旋转阻止。如图15所示,防卷绕罩130的安装姿势为稍稍前方升高的安装姿势。在链轮24b的附近,防卷绕罩130的第2分割罩132侧的下部与无端转动输送体21的间隔变宽,秸秆及草秆屑不易堵塞到防卷绕罩130与无端转动输送体21之间。
(2)图17是表示具备其他实施构造的排尘装置115的俯视图。图18是表示具备其他实施构造的排尘装置115的排尘箱116打开的状态的主视图。
在具备其他实施构造的排尘装置115中,排尘箱116的驾驶部侧的横端部经由铰链122支承在给料器箱20上。如图17所示,通过将排尘箱116以铰链122的前后朝向轴芯P为摆动中心进行上升摆动操作,排尘箱116成为打开姿势,能够将吸尘口20d的上方敞开,容易将附着在捕捉部件116a等上的尘埃清扫。此外,能够从排尘箱116的下方容易地进行吸尘风扇115a及电动马达115b等的清扫或检修。在将排尘箱116打开的情况下,通过将支承杆123从吸尘口20d的前外侧的存放部位上升摆动操作、使支承杆123的自由端部卡止到排尘箱116的卡合部124上,能够将排尘箱116用支承杆123保持为打开姿势。在支承杆123上,具备操作用的把手部件123a。在使排尘箱116为关闭姿势的情况下,通过使在排尘箱116的前后侧跨越排尘箱116和给料器侧设置的卡钳125成为作用状态,能够将排尘箱116用卡钳125锁止为关闭姿势。
(3)图13是表示具备其他实施构造的链轮24b的剖视图。在该链轮24b中,轮体主体24H设在筒状部108上。
(4)在上述实施例中,表示了构成为将输送末端侧的旋转支轴24a用端部侧轴承105及中央侧轴承106支承的例子,但也可以构成为,将输送起始端侧的旋转支轴或输送末端侧及输送起始端侧两者的旋转支轴用端部侧轴承105及中央侧轴承106支承。
(5)在上述实施例中,表示了在左右的端部侧轴承105之间、将旋转支轴24a的左右2个部位用中央侧轴承106支承的例子,但也可以构成为仅将旋转支轴24a的1个部位用中央侧轴承106支承来实施。
(6)在上述实施例中,表示了构成为使凸台部25的端部25b进入到旋转支轴24a侧的支承部107的内侧、将中央侧轴承106夹装到端部25b的外周部与支承部107的内周部之间的例子,但也可以构成为使凸台部25的端部位于旋转支轴24a侧的支承部107的外侧、将中央侧轴承106夹装到凸台部25的端部的内周部与支承部的外周部之间来实施。
(7)在上述实施例中,表示了设有罩80的例子,但也可以不设置罩80而实施。
(8)在上述实施例中,表示了将罩80用4个分割罩体81、82、83、84构成的例子,但也可以由3个、5个等4个以外的数量的分割罩体构成。
(9)在上述实施例中,表示了将无端转动输送体21用链构成的例子,但也可以由带等构成来实施。
(10)在上述实施方式中,表示了具备履带行进装置2的例子,但也可以代替履带行进装置2而具备车轮来实施。
[第2实施方式]
以下,参照图19~31,对涉及本发明的第2实施方式的普通型联合收割机进行说明。
〔整体结构〕
如图19及图20所示,该联合收割机在具备左右一对履带行进装置201的行进机体202上,以左右并列的状态具备轴流型的脱谷装置203和谷粒储存用的谷粒箱204,并且在谷粒箱204的前方具备驾驶部205。在脱谷装置203的前部,绕横轴芯P1上下摆动自如地连结着割取秸秆输送用的给料器206,在该给料器206的前端上连结着大致具有相当于机体横宽的割宽的割取部207。在行进机体202的后部,具备将储存在谷粒箱204中的谷粒向外部排出的谷粒排出装置208。
在该实施方式中,当定义机体的前后方向时,沿着作业状态下的机体行进方向定义,当定义机体的左右方向时,以在机体行进方向上观察的状态下定义左右。即,在图19、图20中用附图标记(F)表示的方向是机体前侧,在图19、图20中用附图标记(B)表示的方向是机体后侧。在图20中用附图标记(L)表示的方向是机体左侧,在图20中用附图标记(R)表示的方向是机体右侧。图19是从行进机体202的左侧外方观察普通型联合收割机的整体的侧视图。
在驾驶部205中的驾驶座席209的下方搭载有发动机210,在机体前部下方具备变速箱211和主变速装置(未图示)。构成行进传动系统,使得在将发动机210的动力用主变速装置变速后,经由变速箱211内的未图示的传动机构向左右的履带行进装置201传递。发动机210的动力经由未图示的传动机构也被向给料器206、割取部207、脱谷装置203等传递。
如图19及图20所示,割取部207构成了在割取部框架212上分别连结形成背面的背板213、形成底面的输送甲板214、形成左右侧面的左右一对侧板215的框组合构造体,所述割取部框架212将角管或截面L字形的角型材等连结而构成。沿着输送甲板214的前端,跨越左右的侧板215而具备理发推子型的割取装置216。在输送甲板214的后部侧的上方位置,具备横向进给螺旋推运器217,其将割取的秸秆以朝向机体横宽方向中间侧聚拢的方式输送。该横向进给螺旋推运器217跨越左右的侧板215被架设,并被旋转自如地支承。在割取部207的前部上侧,具备将植立的作物向后方扒拢的旋转拨禾轮218。
横向进给螺旋推运器217在大径的螺旋推运器鼓筒219的外周上,具备左右一对螺旋叶片220,其随着螺旋推运器鼓筒219的旋转而朝向给料器206的前端部以沿着横宽方向聚拢的方式横向进给。此外,在横向进给螺旋推运器217中的面向给料器206的前端入口的部位,在周向的多个部位上具备随着横向进给螺旋推运器217的旋转而从螺旋推运器鼓筒219进退的棒状的扒拢体221。
〔履带行进装置〕
履带行进装置201具备固定在机体框架222上的履带框架223、位于机体前部侧的驱动轮224、在机体前后方向上排列的多个接地滚轮225、位于机体后部侧的张紧轮226、位于接地滚轮225的上方的上侧导引滚轮227和无端状的履带228。驱动轮224、多个接地滚轮225及上侧导引滚轮227以位置固定状态被履带框架223支承。张紧轮226相对于履带框架223在前后方向上能够位置变更地被支承。
对张紧轮226的支承构造进行说明。
如图26所示,履带框架223形成为角筒状,后端部开口。在该开口的履带框架223的后端部,滑动自如地内嵌着角管状的拉紧框架229。在拉紧框架229上固定着朝向横侧方突出的支轴230。在该支轴230上,经由轴承231旋转自如地外嵌支承着张紧轮226。
具备自如变更调整拉紧框架229相对于履带框架223的前后位置的位置调整机构232。位置调整机构232具备装备在履带框架223上的螺纹件支承部233、装备在拉紧框架229上的阴螺纹部234、和跨越它们的调整用螺纹轴235。
螺纹件支承部233将调整用螺纹轴235的前端部承接而阻止向前方侧的移动,并且在阻止旋转的状态下支承。阴螺纹部234被连结固定在拉紧框架229上的保持工具236以转动被阻止的状态保持。不详细叙述,但螺纹件支承部233通过将旋转阻止用的部件拆下,而能够将相对于调整用螺纹轴235的旋转阻止状态解除,通过将旋转阻止状态解除并以手动操作使调整用螺纹轴235转动,能够经由与调整用螺纹轴235螺纹接合的阴螺纹部234使拉紧框架229在前后方向上位置变更。
保持阴螺纹部234的保持工具236虽然没有详细叙述,但是由在机体前后方向观察为矩形状且纵向姿势的板体构成,借助熔接而一体地连结在拉紧框架229上。保持工具236具备较大的支承强度,使得如果阴螺纹部234被螺旋进给,则能够使阴螺纹部234及拉紧框架229一体地在前后方向上移动。
张紧轮226的位于径向内方侧的凸台部237经由轴承231被外嵌装配在支轴230上。在比轴承231靠履带框架223侧的凸台部237与支轴230之间,具备油密封238。在凸台部237的履带框架223侧的端部上,具备轴环部件239。
轴环部件239的径向内方侧部位被形成在支轴230上的轴侧阶差部240承接,向拉紧框架229侧的移动被限制。轴环部件239的径向外方侧的与拉紧框架229侧相反的相反侧部位在容许相对转动的同时,限制凸台部237向拉紧框架229侧的移动。
在轴环部件239的径向外方侧的拉紧框架229侧部位上,形成有朝向径向外方突出的外方突出部241。将该外方突出部241进行尺寸管理,使得拉紧框架229侧的端缘241a抵接在保持工具236的外端面236a上。外方突出部241在做成大径以使得轴环部件239与保持工具236的接触面积尽可能大的同时,呈具有较小的凹部241b以使泥土不会积存的形状。
通过具备上述那样的轴环部件239,即使履带228的张力起作用而在以悬臂状突出的支轴230上作用有力,通过轴环部件239与保持工具236抵接,也避免支轴230的折弯而防止损伤。
〔给料器〕
对给料器206进行说明。
如图19及图21所示,给料器206以从位于机体前部下方侧的割取部207的后端部跨到位于机体后部上方侧的脱谷装置203的秸秆投入部延伸的状态设置,具备秸秆输送用的角筒型的给料器箱242、和位于该给料器箱242的内部的链转动式的输送机构243。
对链转动式的输送机构243进行说明。
如图19及图21所示,在给料器箱242的机体后部侧架设着作为横朝向的下游侧旋转轴的驱动轴244,在给料器箱242的机体前部侧架设着作为横朝向的上游侧旋转轴的从动轴245。在驱动轴244上,在轴芯方向上隔开间隔具备一对作为下游侧张紧设置用轮体的驱动链轮246。在从动轴245的径向外方侧,以与从动轴245一体旋转的状态具备大径鼓筒状的从动轮体247。
跨越一对驱动链轮246的各自和从动轮体247,卷绕着一对作为无端转动体的无端转动链248。在一对无端转动链248上,隔开既定间距以横朝向架设着多个输送部件249。
如图22所示,转动自如地支承驱动轴244的筒状支承部250经由左右一对支点托架251绕横轴芯P1转动自如地支承在脱谷装置203的前壁部上。并且,给料器箱242的左右两侧的侧壁242A被一体地连结在筒状支承部250上,包括割取部207的给料器箱242整体绕横轴芯P1上下摆动自如地支承在脱谷装置203的前壁部上。
驱动轴244的截面形状形成为六边形,沿着轴芯方向隔开间隔且一体旋转自如地外嵌装配着左右一对驱动链轮246,其具备相对于该驱动轴244嵌合的六边形的嵌合孔。驱动链轮246的凸台部246a以角形嵌合状态外嵌在驱动轴244上。凸台部246a被沿着径向螺纹接合装配的连结用螺栓252紧固固定在驱动轴244上。
如图23所示,在驱动链轮246的轴芯方向外方侧的侧面上,以一体延伸设置的状态具备将筒状支承部250的端部覆盖的筒状的覆盖部290。此外,在筒状支承部250的外周部中的被覆盖部290覆盖的部位上,以一体固定的状态具备朝向覆盖部290的内周部竖起的环状的突边状部291。通过这样构成,防止了草秆屑等进入到筒状支承部250与驱动链轮246之间的间隙中。
驱动轴244在给料器箱242的左右两侧向横侧外方突出,在左侧的突出部上具备输入滑轮253,该输入滑轮253被传递来自发动机210的动力,在右侧的突出部上具备用来向割取部207的各部传递动力的输出用链轮254和传动滑轮255。
如果借助来自发动机210的动力将驱动轴244旋转驱动,则与之相伴,一对无端转动链248转动,将由割取部207割取的割取秸秆朝向机体后方输送。此时,设定无端转动链248的转动方向,以便将割取秸秆以位于无端转动链248的下侧的直线移动路径K输送。当装备在无端转动链248上的输送部件249在直线移动路径K中移动时,一边用给料器箱242的底面242B载置支承,一边由输送部件249将割取秸秆推压而使其移动,朝向机体后方输送。在被无端转动链248输送到输送末端部之后,割取秸秆被从该输送末端部朝向位于机体后方侧的脱谷装置203排出。
因而,构成了以下这样的链转动式的输送机构243:对驱动轴244传递动力而一对无端转动链248向同方向一体地转动,由此将从割取部207供给来的作物在给料器箱242内由输送部件249输送而向脱谷装置203供给。
如图21及图22所示,在比驱动轴244更靠输送方向上游侧部位、且接近于驱动轴244的部位,在给料器箱242内部架设着横朝向的框架体256。框架体256形成为圆筒状,分别一体地连结在给料器箱242的左右两侧的侧壁242A上。
接着,对给料器206的驱动轴244周围的结构进行说明。
如图22、图23、图24所示,在驱动轴244的与一对驱动链轮246各自的横向中间侧邻接的部位,以经由轴承257相对旋转自如地外嵌于驱动轴244的状态装备有凸台部件258。
凸台部件258具备将连结用螺栓252的外方侧覆盖的覆盖部259、经由轴承257被外插到驱动轴244上的轴外插部260、和将左右方向内方侧覆盖的内侧覆盖部261,它们由金属材料一体形成。在内侧覆盖部261的接近于驱动轴244的部位,形成有在轴芯方向上宽度较窄的小径筒部262。凸台部件258的外周部形成为平滑的面,使得草秆屑等卡挂的可能性变小。
具备将一对凸台部件258彼此连结的连结部件263。连结部件263相对于各凸台部件258,从一对凸台部件258的中间部侧朝向各凸台部件258侧沿着轴芯方向被螺栓连结。
在一对凸台部件258各自的左右方向内方侧端部上,形成有连接面258a,其能够从左右方向内方侧即凸台部件258的中间部侧贴附并沿着轴芯方向螺栓连结。连结部件263在俯视中一体形成为大致U字形,具备向一对凸台部件258各自的连接面258a贴附的纵朝向姿势的一对连结部265、和将这一对连结部265彼此连结的横朝向姿势的左右延伸设置部266。
为以下这样的结构:将连结部件263的左右两侧的连结部265贴附到一对凸台部件258的连接面258a上,从一对凸台部件258的中间部侧朝向各凸台部件258侧用2根螺栓267沿着轴芯方向连结。
如图22~25所示,连结部件263以一体固定的状态具备用来将后述的防卷绕罩268固定的支承部271。支承部271在驱动轴244的轴芯方向观察形成为大致U字形,具备借助螺栓紧连安装防卷绕罩268的一对安装面271a。如图24所示,安装面271a被装备在连结部件263中的防卷绕罩268的周向上的两端部。
具备位于驱动轴244上的一对驱动链轮246各自的横向中间部、外插在驱动轴244上的筒状的防卷绕罩268。防卷绕罩268由在周向上分割的多个分割罩体构成。具体而言,被分割为第一分割罩体269和第二分割罩体270两个。
如图24、图25所示,第一分割罩体269形成为截面大致U字状,其具备外插到凸台部件258的小径筒部262的外周部上的半圆的圆弧状部分269a、和从该圆弧状部分269a在切线方向上以直线状延伸的一对延伸设置部269b。第二分割罩体270在轴芯方向观察形成为大致U字状。第一分割罩体269及第二分割罩体270周向两侧端部彼此重合,以将驱动轴244的外周部覆盖的方式取位,构成防卷绕罩268。防卷绕罩268不仅覆盖驱动轴244,还覆盖连结部件263的外周部。
对防卷绕罩268的安装构造进行说明。
防卷绕罩268相对于支承部271借助由螺栓-螺母进行的紧连而连结。如图23、图24、图25所示,在防卷绕罩268的轴芯方向两侧端部,由2根螺栓272和螺母280,将第一分割罩体269的一对延伸设置部269b与第二分割罩体270的两侧的周向端部270a分别连结。螺母280被预先熔接固定在第二分割罩体270的周向端部270a的内表面侧(参照图25)。
另外,防卷绕罩268和支承部271在合计5个部位被螺栓连结。借助沿着驱动轴244的轴芯方向位于两侧端部的2根螺栓272,将第一分割罩体269的一对延伸设置部269b与第二分割罩体270的两侧的周向端部270a分别连结。借助沿着驱动轴244的轴芯方向位于比两侧端部靠轴芯方向中央的位置的2根螺栓273,将支承部271与第二分割罩体270的两侧的周向端部270a连结。借助位于驱动轴244的轴芯方向上的中央的1根螺栓274,将支承部271、第一分割罩体269的一对延伸设置部269b、第二分割罩体270的两侧的周向端部270a一起连结。
借助沿着驱动轴244的轴芯方向位于比两侧端部更靠轴芯方向中央的位置的2根螺栓273和螺母281,将支承部271与第二分割罩体270的两侧的周向端部270a连结。螺母281被预先熔接固定在支承部271的内表面侧(参照图24)。
借助位于驱动轴244的轴芯方向上的中央的1根螺栓274和螺母281,将第一分割罩体269的一对延伸设置部269b及第二分割罩体270的两侧的周向端部270a相对于位于支承部271的两侧的安装面271a一起紧固连结。螺母281被预先熔接固定在支承部271的内表面侧(参照图24)。
第一分割罩体269的一对延伸设置部269b和第二分割罩体270的两侧的周向端部270a借助多个(5根)螺栓272、273、274的紧连,被固定在安装面271a上。在第一分割罩体269的一对延伸设置部269b的各自与第二分割罩体270的两侧的周向端部270a各自的连接部位,以沿着驱动轴244的轴芯方向排列的状态,设有2个分割罩体(第一分割罩体269、第二分割罩体270)的向安装面271a紧连的多个(5根)螺栓272、273、274对应的多个紧连部位。借助第二分割罩体270,将连结部件263、以及连结部件263与凸台部件258的连结部位覆盖。
如图25所示,在第一分割罩体269的轴芯方向中央附近的2根螺栓273对应的位置,形成有缺口282,使得这2根螺栓273相对于第一分割罩体269不发挥紧连作用。第一分割罩体269相对于第二分割罩体270位于外周侧。并且,第二分割罩体270在周向端部的两侧,在位于外周侧的第一分割罩体269与相邻的第二分割罩体270不重合的部位处,紧连在安装面271a上。
借助跨越防卷绕罩268和框架体256设置的由纵朝向姿势的板状体构成的连接部件275,阻止防卷绕罩268旋转。由于框架体256左右方向两侧部被固定在给料器箱242上,所以防卷绕罩268在被阻止旋转的状态下被给料器箱242支承。
连接部件275跨越将连结部件263覆盖的第二分割罩体270和框架体256而设置。如图24所示,连接部件275被分割为分别由板状体形成的第一连接体276和第二连接体277。第一连接体276相对于第二分割罩体270借助熔接被一体地固定在轴芯方向的中央位置。第二连接体277被2根螺栓278与第一连接体276连结,在与框架体256对置的部位,以沿着框架体256的圆弧状的外周面的方式形成有圆弧状的凹入部279。
第一连接体276被固定在第二分割罩体270上,所以在第一连接体276与第二连接体277没有被连结的状态下,绕驱动轴244的轴芯的周向上的位置能够任意地变更。并且,通过在将第二连接体277的凹入部279以沿着框架体256的圆弧状的外周面的方式贴附的状态下将第一连接体276与第二连接体277用螺栓278连结,第一连接体276的周向上的位置确定。
第一连接体276与第二连接体277之间的螺栓连结部位没有图示,但每个螺栓插通孔都形成为长孔。能够将第二连接体277相对于第一连接体276的相对位置变更调整,在圆弧状的凹入部279抵接在框架体256的外表面上的状态下将螺栓278紧连而固定。
结果,连接部件275以不发生晃动的状态,跨越覆盖连结部件263的第二分割罩体270和框架体256设置,能够阻止防卷绕罩268旋转。
如图21、图24所示,将连结部件263覆盖的第二分割罩体270的上部面270b(上侧的周向端部270a)形成为沿着无端转动链248的直线移动路径的姿势或大致沿着无端转动链248的直线移动路径的姿势。第二分割罩体270的两侧的周向端部270a是平行姿势,无端转动链248的下侧的直线移动路径K与第二分割罩体270的周向端部270a之间成为敞开的状态。因而,能够避免在它们之间割取秸秆引起输送堵塞而堆积的情况。另外,连结用的螺栓272、273、274的头部形成为平滑的圆弧状,使得割取秸秆卡挂的可能性变小。
如图22所示,连接部件275由于由纵朝向姿势的板状体构成,所以在俯视中宽度较窄。因而,在防卷绕罩268与框架体256之间,跨越一对驱动链轮246之间形成有上下敞开的敞开空间Q。
这样,在防卷绕罩268与框架体256之间形成有敞开空间Q,所以长秆的割取秸秆被无端转动链248和驱动链轮246夹着而随同转动,同时向上方侧的移动路径移动,即使有夹入被解除而割取秸秆向下方落下的情况,由于割取秸秆穿过敞开空间Q向位于无端转动链248的下侧的直线移动路径K落下,所以被与其他割取秸秆一起向后方输送,引起输送堵塞的可能性变小。
[第2实施方式的其他实施方式]
以下,对将上述实施方式变更的其他的实施方式进行说明。在以下的各个实施方式中说明的事项以外,与在上述实施方式中说明的事项是同样的。上述实施方式及以下的各个实施方式在不发生矛盾的范围中也可以适当组合。另外,本发明的范围并不限定于上述实施方式及以下的各个实施方式。
(1)在上述实施方式中,做成以下这样的结构:作为给料器箱242的输送方向下游侧的下游侧旋转轴而具备被传递动力的驱动轴244,作为给料器箱242的输送方向上游侧的上游侧旋转轴而具备从动轴245,但也可以代替该结构,做成以下这样的结构:作为下游侧旋转轴而具备从动轴,作为上游侧旋转轴而具备驱动轴。
(2)在上述实施方式中,做成了以下这样的结构:连接部件275具备被熔接固定在第二分割罩体270上的第一连接体276、和连接在框架体256上的第二连接体277,但也可以代替该结构,做成以下这样的结构:连接部件275由一系列连续的一体物构成。
(3)在上述实施方式中,做成了连接部件275相对于防卷绕罩268被设在轴芯方向的中央位置的结构,但连接部件275并不限于轴芯方向的中央位置,也可以设在靠近轴芯方向的两侧端部的位置。
(4)在上述实施方式中,示出了第二分割罩体270的上部面270b形成为沿着驱动轴244和框架体256的排列方向、即无端转动链248的直线移动路径的姿势,但也可以代替该结构而如以下这样构成。
也可以做成以下结构:如图27、图28所示,通过将覆盖连结部件263的第二分割罩体270以相对于驱动轴244和框架体256的排列方向朝下倾斜的姿势组装,第二分割罩体270的上部面270b形成为倾斜面,其相对于驱动轴244和框架体256的排列方向,越是位于框架体256侧,越是位于低的位置。
如图27、图28所示,只要是第二分割罩体270以倾斜的姿势组装的结构,与第二分割罩体270不倾斜而以沿着驱动轴244和框架体256的排列方向的姿势设置的结构相比,就能够使沿着驱动轴244与框架体256的排列方向的第二分割罩体270与框架体256之间的间隔变大。
在图27、28所示的结构中,防卷绕罩268中的作为分割罩体的第一分割罩体269形成为截面大致U字状,其具备外插到小径筒部262的外周部上的半圆的圆弧状部分269a、和从该圆弧状部分269a在切线方向上以直线状延伸的一对延伸设置部269b。防卷绕罩268中的作为分割罩体的第二分割罩体270在轴芯方向观察形成为大致U字状,使得在其内方侧将连结部件263覆盖。构成为,2个分割罩体中的每个分割罩体都将连结部件263覆盖。
第一分割罩体269与第二分割罩体270重合,在以覆盖驱动轴244的外周部的方式取位的状态下被螺栓连结,构成防卷绕罩268。该防卷绕罩268以一起紧固状态被固定在支承部271上,该支承部271一体固定于连结部件263。
另外,在图27、图28所示的结构中,在第二分割罩体270的上部面270b向上方突出的连结用的螺栓272、273、274的头部形成为平滑的圆弧状,使得割取秸秆卡挂的可能性变小。
此外,也可以代替图27、28所示的结构,第二分割罩体270的上部面270b由沿着驱动轴244和框架体256的排列方向的平坦面形成。也可以代替平坦面而形成为圆弧状。
(5)在上述实施方式中,示出了连接部件275是跨越防卷绕罩268和框架体256设置的纵朝向姿势的板状体的结构,但也可以代替该结构,如图29所示,连接部件275由跨越防卷绕罩268和框架体256设置的横朝向姿势的板状体构成。并且,在该结构中,可以做成以下这样的结构:在防卷绕罩268上具备载置支承连接部件275的罩侧载置支承部283,在框架体256上具备载置支承连接部件275的框架侧载置支承部284。在图29所示的例子中,利用第二分割罩体270的上部面270b(上侧的周向端部270a)构成罩侧载置支承部283,但也可以具备分体的支承部件。
(6)在上述实施方式中,做成了以下这样的结构:在驱动链轮246的轴芯方向外方侧的侧面上具备将筒状支承部250的端部覆盖的筒状的覆盖部290,在筒状支承部250上具备朝向覆盖部290的内周部竖起的环状的突边状部291,但也可以代替该结构而如以下这样构成。
也可以如图30、图31所示那样,在驱动链轮246的轴芯方向外方侧的侧面上,不是形成覆盖部而是形成在径向上凹入的周槽,在筒状支承部250上不具备突边状部291,设为筒状的轴端部原样进入到周槽中的状态,使得草秆屑等不被夹入到驱动链轮246的侧面与筒状支承部250的轴端部之间。
(7)在上述实施方式中,示出了防卷绕罩268由在周向上分割的多个分割罩体(第一分割罩体269、第二分割罩体270)构成的结构,但也可以代替该结构,而是防卷绕罩268遍及整周一连串地相连的形态。
产业上的可利用性
本发明除了收获稻或麦的联合收割机以外,还能够应用到以荞麦、玉米等各种作物为收获对象的收获机中。此外,本发明能够应用到具备给料器的普通型联合收割机中,该给料器将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送。
附图标记说明
(第1实施方式)
6 给料器
7 收获部
20 给料器箱
20b 侧板部
21 无端转动输送体
24a 旋转支轴
24b 旋转轮体
24H 轮体主体
24K 多边形截面部
25 凸台部
25a 较远的部位
25b 较近的部位
70 加强部件
80 罩
81 分割罩体
84 分割罩体
88 连结部
89 紧连工具
90 连结体
105 端部侧轴承
106 中央侧轴承
107 支承部
113 突边状部(灰尘密封)
(第2实施方式)
206 给料器
207 割取部
242 给料器箱
244 驱动轴(下游侧旋转轴)
245 从动轴(上游侧旋转轴)
246 驱动链轮(下游侧张紧设置用轮体)
247 从动轮体(上游侧张紧设置用轮体)
248 无端转动链(无端转动体)
249 输送部件
250 筒状支承部
256 框架体
258 凸台部件
263 连结部件
268 防卷绕罩
269、270 分割罩体
270b 上部面
271a 安装面
275 连接部件
276 第一连接体
277 第二连接体
283 罩侧载置支承部
284 框架侧载置支承部
290 覆盖部
291 突边状部
K 直线移动路径。

Claims (31)

1.一种收获机,其特征在于,
具备:
收获部,其设在行进机体的前方;
给料器,其将由前述收获部收获的收获物朝向行进机体后方输送;
前述给料器具备:
筒状的凸台部,其被给料器箱的左右的侧板部分别支承;
旋转支轴,其在将左右的前述凸台部插通的状态下被左右的前述凸台部能够相对旋转地支承;
旋转轮体,其在左右的前述侧板部之间,以与前述旋转支轴一体旋转的状态被前述旋转支轴支承,并且卷绕着无端转动输送体;
端部侧轴承,其在左右的前述凸台部的各自中,被前述凸台部中的距前述无端转动输送体较远的部位支承,并且将前述旋转支轴能够旋转地支承;
中央侧轴承,其在左右的前述端部侧轴承之间,被能够相对于前述旋转支轴相对旋转的前述凸台部中的距前述无端转动输送体较近的部位支承,并且将前述旋转支轴能够旋转地支承。
2.如权利要求1所述的收获机,其特征在于,
左右的前述凸台部分别跨越前述给料器箱的内外取位;
前述端部侧轴承在前述凸台部中的给料器箱外的部位支承前述旋转支轴;
前述中央侧轴承在前述凸台部中的给料器箱内的部位支承前述旋转支轴。
3.如权利要求1或2所述的收获机,其特征在于,
在前述旋转支轴中的中央侧部分形成多边形截面部;
前述旋转轮体相对于前述多边形截面部异径嵌合;
前述端部侧轴承被夹装在前述旋转支轴的外周部与前述凸台部的内周部之间;
前述中央侧轴承被夹装在支承部的内周部与前述凸台部的外周部之间,所述支承部不能相对旋转地设在前述旋转支轴上。
4.如权利要求3所述的收获机,其特征在于,
前述支承部被连结在前述旋转轮体上。
5.如权利要求4所述的收获机,其特征在于,
在前述旋转轮体中,相对于卷绕着前述无端转动输送体的轮体主体,在前述旋转支轴的中央部侧的侧部,形成有外嵌到前述旋转支轴上的筒状部,并且相对于前述轮体主体,在前述旋转支轴的端部侧的侧部,形成有前述支承部。
6.如权利要求5所述的收获机,其特征在于,
使前述凸台部的前述旋转支轴的中央部侧的端部缩径,将该端部相对于前述旋转轮体插入到与前述轮体主体重叠的位置。
7.如权利要求3所述的收获机,其特征在于,
环状的突边状部位于前述支承部的内周侧,所述环状的突边状部从前述凸台部的外周部中的、位于比前述中央侧轴承靠前述旋转支轴的端部侧的部位朝向前述支承部的内周部竖起。
8.如权利要求1或2所述的收获机,其特征在于,
具备左右一对前述旋转轮体;
具备:
筒状的罩,其将前述旋转支轴中的位于左右的前述旋转轮体之间的部位覆盖;
连结体,其将横架在左右的前述侧板部上的加强部件与前述罩连结;
前述罩由被紧连工具连结的分割罩体构成;
前述连结体被前述紧连工具一起紧固固定在前述分割罩体的连结部上。
9.一种普通型联合收割机,其特征在于,
具备给料器,该给料器将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送;
在前述给料器中,具备:秸秆输送用的筒型的给料器箱;横朝向的下游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向下游侧的内部;一对下游侧张紧设置用轮体,其在前述下游侧旋转轴的轴芯方向上隔开间隔地装备在前述下游侧旋转轴上;横朝向的上游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向上游侧的内部;上游侧张紧设置用轮体,其装备在前述上游侧旋转轴上;一对无端转动体,其跨越前述下游侧张紧设置用轮体和前述上游侧张紧设置用轮体卷绕,并在前述轴芯方向上隔开间隔地装备;多个输送部件,其跨越一对前述无端转动体以横朝向架设;和筒状的防卷绕罩,其在前述一对下游侧张紧设置用轮体彼此之间被外插到前述下游侧旋转轴上;
前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成,
具备:一对凸台部件,其位于前述下游侧旋转轴上的与前述一对下游侧张紧设置用轮体彼此的横向中间侧邻接的部位,被前述下游侧旋转轴相对旋转自如地支承;和连结部件,其将一对前述凸台部件彼此连结;
前述防卷绕罩将前述连结部件覆盖。
10.如权利要求9所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述防卷绕罩被前述连结部件支承。
11.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述连结部件上,具备与前述分割罩体的周向端部重合的安装面。
12.如权利要求11所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述连结部件中的前述防卷绕罩的周向上的两端部,具备前述安装面。
13.如权利要求11所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述分割罩体的向前述安装面紧连的多个紧连部位以沿着前述下游侧旋转轴的轴芯方向排列的状态设置。
14.如权利要求13所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述分割罩体的周向端部的两侧或一方,在前述分割罩体中的位于外周侧的前述分割罩体不与相邻的前述分割罩体重合的部位处,紧连在前述安装面上。
15.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述连结部件相对于前述各凸台部件,从一对前述凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着前述轴芯方向被螺栓连结;
借助前述防卷绕罩中的某个前述分割罩体,将前述连结部件与前述凸台部件的连结部位覆盖。
16.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为沿着前述无端转动体的直线移动路径的姿势或大致沿着前述无端转动体的直线移动路径的姿势。
17.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为以下述方式倾斜的倾斜面:越是前述给料器箱的上游侧,越向前述无端转动体的下侧的直线移动路径接近。
18.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
具备:
横朝向的框架体,其位于比前述下游侧旋转轴靠输送方向上游侧的位置,架设在前述给料器箱的内部;
连接部件,其跨越前述防卷绕罩和前述框架体而设置;
前述防卷绕罩在被前述连接部件阻止旋转的状态下被前述给料器箱支承。
19.如权利要求18所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述连接部件跨越前述多个分割罩体中的某个和前述框架体而设置。
20.如权利要求18所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述连接部件上,具备:第一连接体,其连结在前述防卷绕罩上;和第二连接体,其连结在前述第一连接体上,并连接在前述框架体上。
21.如权利要求18所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述连接部件是跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体。
22.如权利要求21所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述防卷绕罩与前述框架体之间,形成有跨越前述一对下游侧张紧设置用轮体之间上下敞开的敞开空间。
23.如权利要求18所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述连接部件是跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的横朝向姿势的板状体。
24.如权利要求23所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述防卷绕罩上,具备载置支承前述连接部件的罩侧载置支承部。
25.如权利要求23所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述框架体上,具备载置支承前述连接部件的框架侧载置支承部。
26.如权利要求9或10所述的普通型联合收割机,其特征在于,
在前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的前述轴芯方向外方侧,具备内插并旋转自如地支承前述下游侧旋转轴的筒状支承部;
在前述下游侧张紧设置用轮体的前述轴芯方向外方侧的侧面上,具备将前述筒状支承部的端部覆盖的筒状的覆盖部;
在前述筒状支承部的外周部中的被前述覆盖部覆盖的部位上,具备朝向前述覆盖部的内周部竖起的环状的突边状部。
27.一种普通型联合收割机,其特征在于,
具备给料器,其将由机体前部的割取部割取的割取秸秆朝向机体后方输送;
前述给料器具备:秸秆输送用的筒型的给料器箱;横朝向的下游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向下游侧的内部;一对下游侧张紧设置用轮体,其在前述下游侧旋转轴的轴芯方向上隔开间隔地装备;横朝向的上游侧旋转轴,其架设在前述给料器箱的输送方向上游侧的内部;上游侧张紧设置用轮体,其装备在前述上游侧旋转轴上;一对无端转动体,其跨越前述下游侧张紧设置用轮体和前述上游侧张紧设置用轮体卷绕,并在前述轴芯方向上隔开间隔地装备;多个输送部件,其跨越前述一对无端转动体以横朝向架设;筒状的防卷绕罩,其位于前述下游侧旋转轴上的前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间部,并被外插到前述下游侧旋转轴上;和横朝向的框架体,其位于比前述下游侧旋转轴靠输送方向上游侧的位置,并架设在前述给料器箱内部,并且前述给料器构成为,用位于前述无端转动体的下侧的直线移动路径将割取秸秆输送,将割取秸秆从输送末端部向机体后方侧排出;
前述防卷绕罩在被阻止旋转的状态下被前述给料器箱支承;
在前述防卷绕罩与前述框架体之间,形成有跨越前述一对下游侧张紧设置用轮体之间上下敞开的敞开空间,
具备:一对凸台部件,其位于前述下游侧旋转轴上的与前述一对下游侧张紧设置用轮体各自的横向中间侧邻接的部位,被前述下游侧旋转轴相对旋转自如地支承;和连结部件,其将前述一对凸台部件彼此连结;
前述连结部件相对于前述各凸台部件,从前述一对凸台部件的中间部侧朝向各凸台部件侧沿着前述轴芯方向被螺栓连结;
由前述防卷绕罩将前述连结部件与前述凸台部件的连结部位覆盖。
28.如权利要求27所述的普通型联合收割机,其特征在于,
由连接部件阻止前述防卷绕罩旋转,所述连接部件由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成。
29.如权利要求27或28所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述连结部件被装备在前述下游侧旋转轴与前述框架体之间;
前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成,并且构成为,多个分割罩体中的某个分割罩体将前述连结部件覆盖;
由连接部件阻止前述防卷绕罩旋转,所述连接部件由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成;
前述连接部件跨越将前述连结部件覆盖的分割罩体和前述框架体而设置。
30.如权利要求29所述的普通型联合收割机,其特征在于,
将前述连结部件覆盖的前述分割罩体的上部面形成为倾斜面,其越是位于前述框架体侧,越是位于低的位置。
31.如权利要求27或28所述的普通型联合收割机,其特征在于,
前述防卷绕罩由在周向上被分割的多个分割罩体构成;
具备连接部件,其由跨越前述防卷绕罩和前述框架体设置的纵朝向姿势的板状体构成;
前述连接部件具备:第一连接体,其连接在前述多个分割罩体中的某1个上;和第二连接体,其连结在前述第一连接体上,并连接在前述框架体上。
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