CN111465576A - 用于液体产品递送车辆的控制系统 - Google Patents

Abstract

产品递送车辆系统包括具有至少一个罐隔室的产品递送车辆。所述系统包括流体地耦合到所述罐隔室的内部阀、控制阀和空气系统，所述空气系统包括主空气阀和流体地耦合到所述主空气阀和所述内部阀的螺线管阀。所述螺线管阀可操作用于打开和关闭所述内部阀。所述系统包括通信地耦合到所述控制阀、所述主空气阀和所述螺线管阀的电子控制单元。所述系统包括罐标签读取器，所述罐标签读取器可操作用于读取罐标签并且发送与所述罐标签相关联的罐标签指示器，所述罐标签指示器指示在分配罐中的存储液体类型。当检测到产品类型失配时，所述电子控制单元可以保持所述内部阀关闭且所述控制阀锁定。

Description

用于液体产品递送车辆的控制系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月9日提交的题为“用于液体产品递送车辆的控制系统(Control Systems for Liquid Product Delivery Vehicles)”的美国临时申请第62/569,733号的优先权，其内容在此通过引用全部并入本文。

技术背景

技术领域

本文提供的实施例总体上涉及控制系统，并且更具体地涉及用于液体产品运输车辆的集成控制系统。

背景技术

液体运输车辆包括多个系统，所述多个系统用于控制和/或监控将液体材料装载到液体运输车辆上的过程或将液体材料从液体运输车辆卸载到递送罐的过程。这些多个系统通常包括交叉保护系统、过满保护系统、空气系统、资产管理系统以及控制液体运输车辆的操作的其他系统。对于传统的液体运输车辆，这些多个系统可能是彼此独立的。可以期望的是，将这些独立系统中的每一个系统一起集成到单个控制系统中，用于控制液体运输车辆的操作。因此，存在对交叉保护系统图形用户界面的需要。

发明内容

在一个实施例中，产品递送车辆系统包括产品递送车辆，所述产品递送车辆包括至少一个罐隔室和流体地耦合到至少一个罐隔室的内部阀。内部阀具有常闭配置。产品递送车辆系统进一步包括流体地耦合到内部阀的控制阀，所述控制阀可操作用于控制液体产品从至少一个罐隔室的流动；以及空气系统，所述空气系统包括主空气阀和流体地耦合到主空气阀和内部阀的至少一个螺线管阀。螺线管阀可操作用于向内部阀递送压缩空气以将内部阀从常闭配置转变至打开配置。产品递送车辆系统可进一步包括电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器、通信地耦合到处理器的存储器模块、以及存储在至少一个存储器模块中的机器可读指令。电子控制单元被通信地耦合到控制阀、主空气阀和至少一个螺线管阀。产品递送车辆系统可进一步包括罐标签读取器，所述罐标签读取器可操作用于读取罐标签并且发送与罐标签相关联的罐标签指示器，所述罐标签指示器指示在分配罐中的存储液体类型。机器可读指令在由处理器执行时可以使电子控制单元接收罐标签指示器；基于罐标签指示器确定与分配罐相关联的存储液体类型；将存储液体类型与存储在罐隔室中的液体产品的运输液体类型进行比较；当存储液体类型与运输液体类型不匹配时，保持内部阀处于常闭配置以防止液体产品往/来于罐隔室的流动；以及当存储液体类型与运输液体类型匹配时，从用户输入设备接收用户输入以打开内部阀并向螺线管阀发送打开内部阀信号以将内部阀从常闭配置转变至打开配置，由此允许液体产品往/来于罐隔室的流动。

鉴于下面的详细描述，结合附图，将更充分地理解本公开的实施例提供的这些和另外的特征。

附图说明

在附图中阐述的实施例在性质上是说明性和示例性的，并不意图限制本公开。当结合以下附图阅读时，可以理解对说明性实施例的以下详细描述，其中，用类似的附图标记指示类似的结构，并且其中：

图1根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了产品递送车辆、罐递送连接器和递送软管；

图2根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了图1的产品递送车辆的空气系统；

图3根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了产品递送车辆系统、第一罐递送连接器和第二罐递送连接器的各种电子部件；

图4根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了产品递送车辆系统和标签读取器单元的另一个实施例的各种电子部件；

图5根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了位于装载站的图1的产品递送车辆；

图6根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了装载图形用户界面；

图7A根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了汽油等级选择图形用户界面；

图7B根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了柴油燃料等级选择图形用户界面；

图8根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了用于卸载的图形用户界面；

图9根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了图8的图形用户界面，其中产品递送车辆的两个罐隔室已经被卸载；

图10根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了图8的图形用户界面，其中显示用于产品递送车辆的罐隔室的留存指示器；以及

图11根据本公开的一个或多个实施例示意性地描绘了菜单图形用户界面。

具体实施方式

产品递送车辆(例如，燃料卡车)可以递送液体(例如，汽油或柴油燃料)到分配设施(例如，加油站)处的分配罐(例如，包含汽油的地下分配罐或包含柴油燃料的地下分配罐)。此类产品递送车辆可包括多个罐隔室，多个罐隔室中的每一个包含不同的液体(例如，汽油罐隔室、柴油罐隔室等)。数个分配罐可位于分配设施处，诸如汽油分配罐、柴油分配罐等。产品递送车辆可包括交叉保护系统以防止液体从产品递送车辆的罐隔室进入到包含不同液体的分配罐中的交叉、交叉污染或混合。产品递送车辆还可以包括过满保护系统以防止在卸载操作期间使罐隔室中的一个或多个罐隔室过满。产品递送车辆可进一步包括用于操作产品递送车辆的一个或多个部件的空气系统。产品递送车辆还可包括资产管理系统或用于促进液体产品的运输和递送的多个附加系统中的任何一个。可以期望的是，提供一种中央液体产品递送系统，所述中央液体产品递送系统可操作用于防止材料的交叉、操作空气系统、防止罐隔室的过满、进行车队管理动作、以及控制产品递送车辆的其他系统。

本文中描述的实施例包括用于操作产品递送车辆以装载和递送液体产品的产品递送车辆系统。在一个或多个实施例中，液体产品递送系统可包括产品递送车辆，该产品递送车辆具有至少一个罐隔室和流体地耦合到罐隔室的内部阀。产品递送车辆系统进一步包括控制阀，该控制阀流体地耦合到内部阀并且可操作用于控制液体产品从罐隔室的流动。产品递送车辆系统可进一步包括空气系统，所述空气系统包括主空气阀和流体地耦合到主空气阀与内部阀的至少一个螺线管阀。空气系统可操作用于将压缩空气递送到内部阀以将内部阀从常闭配置转变至打开配置。产品递送车辆系统可进一步包括电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器、通信地耦合到处理器的存储器模块、以及存储在至少一个存储器模块中的机器可读指令。电子控制单元通信地耦合到控制阀、主空气阀和至少一个螺线管阀。产品递送车辆系统可进一步包括罐标签读取器，所述罐标签读取器可操作用于读取罐标签并发送与罐标签相关联的罐标签指示器，该罐标签指示器指示分配罐中的存储液体类型。对于卸载操作，产品递送车辆可以接收罐标签指示器；基于罐标签指示器确定与分配罐相关联的存储液体类型；将存储液体类型与存储在罐隔室中的液体产品的运输液体类型进行比较以确定匹配或者失配；当存储液体类型与运输液体类型不匹配时保持内部阀处于常闭配置中；并且从用户输入设备接收用户输入以打开内部阀并将打开内部阀信号发送到螺线管阀以将内部阀从常闭配置转变至打开配置，由此允许液体产品往/来于罐隔室的流动。

液体产品递送系统允许控制产品递送车辆的交叉保护系统、过满保护系统、空气系统。例如，液体产品递送系统可以允许产品递送车辆的操作者以快速且有效率的方式将多种类型的燃料或其他液体递送到分配设施处的分配罐，同时降低交叉的风险。液体产品递送系统还可以使产品递送车辆的操作者能够从中央控制系统操作产品递送车辆的空气系统而不必与传统的空气系统一样切换手动开关或按钮。液体产品递送系统还可以使产品递送车辆的操作者能够在将液体产品装载到产品递送车辆的罐隔室中的同时，避免使一个或多个罐隔室过满。液体产品递送系统还可以提供资产管理工具以跟踪产品递送车辆的性能。

现在参考图1，描绘了产品递送车辆102，所述产品递送车辆102可以将液体产品从产品递送车辆102的罐隔室递送到分配设施处的第一分配罐170a和第二分配罐170b。图1还描绘了第一递送软管190a、第二递送软管190b、第一罐递送连接器150a、以及第二罐递送连接器150b，这些可用于促进流体从产品递送车辆102到第一分配罐170a和/或第二分配罐170b的递送，如下文将进一步描述的。将依次描述产品递送车辆102的各种部件：第一递送软管190a、第二递送软管190b、第一分配罐170a、第二分配罐170b、第一罐递送连接器150a、以及第二罐递送连接器150b。

仍参考图1，产品递送车辆102可以包括：一个或多个罐隔室(诸如罐隔室104a、……、104f)；一个或多个控制阀(诸如控制阀110a、……、110f)；一个或多个控制阀传感器112a、……、112f；一个或多个软管标签读取器114a、……、114f；一个或多个内部阀(诸如内部阀116a、……、116f)；一个或多个螺线管阀120a、……、120f；一个或多个螺线管阀传感器122a、……、122f；主空气输入连接202；主空气阀204；用户输入设备138；磁铁139；以及显示器144。产品递送车辆102还可包括：一个或多个流体属性传感器(诸如流体属性传感器106a、……、106f)、一个或多个压力传感器(诸如压力传感器108a、……108f)、或一个或多个过满传感器(诸如过满传感器210a、……、210f)。现在将描述产品递送车辆102的各种部件及其关系。

仍参考图1的产品递送车辆102，罐隔室104a、……、104f可包括第一罐隔室104a、第二罐隔室104b、第三罐隔室104c、第四罐隔室104d、第五罐隔室104e、以及第六罐隔室104f。在其他实施例中，产品递送车辆102可包括多于或少于6个罐隔室。罐隔室中的每一个可包含要被递送到在分配设施处的分配罐170a、170b的液体产品，诸如特定类型的燃料。

仍参考图1，流体属性传感器(FPS)106a、……、106f可包括第一流体属性传感器106a、第二流体属性传感器106b、第三流体属性传感器106c、第四流体属性传感器106d、第五流体属性传感器106e、以及第六流体属性传感器106f。第一流体属性传感器106a与第一罐隔室104a相关联。第一流体属性传感器106a可以被定位成接触包含在第一罐隔室104a内的流体并且输出指示所感测的包含在第一罐隔室104a内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第一流体属性传感器106a可被定位在第一罐隔室104a中。在一些实施例中，第一流体属性传感器106a可被定位在流体地耦合到第一罐隔室104a的管道或导管中，诸如流体地耦合到第一罐隔室104a的底部的管道。

第二流体属性传感器106b与第二罐隔室104b相关联。第二流体属性传感器106b可以被定位成接触包含在第二罐隔室104b内的流体并且输出指示所感测的包含在第二罐隔室104b内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第二流体属性传感器106b可被定位在第二罐隔室104b中。在一些实施例中，第二流体属性传感器106b可被定位在流体地耦合到第二罐隔室104b的管道或导管中，诸如流体地耦合到第二罐隔室104b的底部的管道。

第三流体属性传感器106c与第三罐隔室104c相关联。第三流体属性传感器106c可以被定位成接触包含在第三罐隔室104c内的流体并且输出指示所感测的包含在第三罐隔室104c内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第三流体属性传感器106c可被定位在第三罐隔室104c中。在一些实施例中，第三流体属性传感器106c可被定位在流体地耦合到第三罐隔室104c的管道或导管中，诸如流体地耦合到第三罐隔室104c的底部的管道。

第四流体属性传感器106d与第四罐隔室104d相关联。第四流体属性传感器106d可以被定位成接触包含在第四罐隔室104d内的流体并且输出指示所感测的包含在第四罐隔室104d内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第四流体属性传感器106d可被定位在第四罐隔室104d中。在一些实施例中，第四流体属性传感器106d可被定位在流体地耦合到第四罐隔室104d的管道或导管中，诸如流体地耦合到第四罐隔室104d的底部的管道。

第五流体属性传感器106e与第五罐隔室104e相关联。第五流体属性传感器106e可以被定位成接触包含在第五罐隔室104e内的流体并且输出指示所感测的包含在第五罐隔室104e内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第五流体属性传感器106e可被定位在第五罐隔室104e中。在一些实施例中，第五流体属性传感器106e可被定位在流体地耦合到第五罐隔室104e的管道或导管中，诸如流体地耦合到第五罐隔室104e的底部的管道。

第六流体属性传感器106f与第六罐隔室104f相关联。第六流体属性传感器106f可以被定位成接触包含在第六罐隔室104f内的流体并且输出指示所感测的包含在第六罐隔室104f内的流体的流体属性(例如粘度、密度、介电常数、温度等)的信号。在一些实施例中，第六流体属性传感器106f可被定位在第六罐隔室104f中。在一些实施例中，第六流体属性传感器106f可被定位在流体地耦合到第六罐隔室104f的管道或导管中，诸如流体地耦合到第六罐隔室104f的底部的管道。

在一些实施例中，多个流体属性传感器106a、……、106f中的一个或多个可以是如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(CrossContamination Control Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的流体属性传感器，所述专利申请的全文通过援引并入本文。在一些实施例中，多个流体属性传感器106a、……、106f中的一个或多个是由精量电子(Measurement Specialties)提供的型号为FPS2800B12C4的音叉传感器。在其他实施例中，多个流体属性传感器106a、……、106f中的一个或多个可以是如在2016年10月12日提交的题为“用于交叉污染控制系统的光学流体传感器(Optical Fluid Sensors for Cross Contamination Control Systems)”的美国专利申请第15/291,178号中所描述的光学流体传感器，所述专利申请的全文通过援引并入本文。然而，应当理解，可使用其他替代的流体属性传感器。

仍参考图1，多个压力传感器108a、……、108f可包括第一压力传感器108a、第二压力传感器108b、第三压力传感器108c、第四压力传感器108d、第五压力传感器108e、以及第六压力传感器108f。第一压力传感器108a与第一罐隔室104a相关联。第一压力传感器108a可以输出指示所感测的在第一罐隔室104a内的压力的信号，所述信号可用于估计在第一罐隔室104a中液体的大约水平或量。在一些实施例中，第一压力传感器108a可被定位在第一罐隔室104a中。在一些实施例中，第一压力传感器108a可被定位在流体地耦合到第一罐隔室104a的管道或导管中，诸如流体地耦合到第一罐隔室104a的底部的管道。

第二压力传感器108b与第二罐隔室104b相关联。第二压力传感器108b可以输出指示所感测的在第二罐隔室104b内的压力的信号，所述信号可用于估计在第二罐隔室104b内液体的大约水平或量。在一些实施例中，第二压力传感器108b可被定位在第二罐隔室104b中。在一些实施例中，第二压力传感器108b可被定位在流体地耦合到第二罐隔室104b的管道或导管中，诸如流体地耦合到第二罐隔室104b的底部的管道。

第三压力传感器108c与第三罐隔室104c相关联。第三压力传感器108c可以输出指示所感测的在第三罐隔室104c内的压力的信号，所述信号可用于估计在第三罐隔室104c内液体的大约水平或量。在一些实施例中，第三压力传感器108c可被定位在第三罐隔室104c中。在一些实施例中，第三压力传感器108c可被定位在流体地耦合到第三罐隔室104c的管道或导管中，诸如流体地耦合到第三罐隔室104c的底部的管道。

第四压力传感器108d与第四罐隔室104d相关联。第四压力传感器108d可以输出指示所感测的在第四罐隔室104d内的压力的信号，所述信号可用于估计在第四罐隔室104d内液体的大约水平或量。在一些实施例中，第四压力传感器108d可被定位在第四罐隔室104d中。在一些实施例中，第四压力传感器108d可被定位在流体地耦合到第四罐隔室104d的管道或导管中，诸如流体地耦合到第四罐隔室104d的底部的管道。

第五压力传感器108e与第五罐隔室104e相关联。第五压力传感器108e可以输出指示所感测的在第五罐隔室104e内的压力的信号，所述信号可用于估计在第五罐隔室104e内液体的大约水平或量。在一些实施例中，第五压力传感器108e可被定位在第五罐隔室104e中。在一些实施例中，第五压力传感器108e可被定位在流体地耦合到第五罐隔室104e的管道或导管中，诸如流体地耦合到第五罐隔室104e的底部的管道。

第六压力传感器108f与第六罐隔室104f相关联。第六压力传感器108f可以输出指示所感测的在第六罐隔室104f内的压力的信号，所述信号可用于估计在第六罐隔室104f内液体的大约水平或量。在一些实施例中，第六压力传感器108f可被定位在第六罐隔室104f中。在一些实施例中，第六压力传感器108f可被定位在流体地耦合到第六罐隔室104f的管道或导管中，诸如流体地耦合到第六罐隔室104f的底部的管道。

在一些实施例中，多个压力传感器108a、……、108f中的一个或多个可以是如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(CrossContamination Control Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的压力传感器，所述专利申请的全文通过援引并入本文。在一些实施例中，多个压力传感器108a、……、108f中的一个或多个可以是由Televac提供的型号为1E/F的隔膜压力传感器。然而，应当理解，可使用替代的压力传感器，诸如，例如压电压力传感器或电压力传感器。

仍参考图1，多个过满传感器210a、……、210f可包括第一过满传感器210a、第二过满传感器210b、第三过满传感器210c、第四过满传感器210d、第五过满传感器210e、以及第六过满传感器210f。第一过满传感器210a可与第一罐隔室104a相关联。第一过满传感器210a可以可操作用于确定在第一罐隔室104a中的过满情况。第一过满传感器210a可以输出或发送指示在第一罐隔室104a内的过满情况的信号。在一些实施例中，第一过满传感器210a可以可操作用于确定在第一罐隔室104a中的液位并且输出或发送指示在第一罐隔室104a中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第一过满传感器210a可被定位在第一罐隔室104a的顶部部分中。

第二过满传感器210b可与第二罐隔室104b相关联。第二过满传感器210b可以可操作用于确定在第二罐隔室104b中的过满情况。第二过满传感器210b可以输出或发送指示在第二罐隔室104b内的过满情况的信号。在一些实施例中，第二过满传感器210b可以可操作用于确定在第二罐隔室104b中的液位并且输出或发送指示在第二罐隔室104b中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第二过满传感器210b可被定位在第二罐隔室104b的顶部部分中。

第三过满传感器210c可与第三罐隔室104c相关联。第三过满传感器210c可以可操作用于确定在第三罐隔室104c中的过满情况。第三过满传感器210c可以输出或发送指示在第三罐隔室104c内的过满情况的信号。在一些实施例中，第三过满传感器210c可以可操作用于确定在第三罐隔室104c中的液位并且输出或发送指示在第三罐隔室104c中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第三过满传感器210c可被定位在第三罐隔室104c的顶部部分中。

第四过满传感器210d可与第四罐隔室104d相关联。第四过满传感器210d可以可操作用于确定在第四罐隔室104d中的过满情况。第四过满传感器210d可以输出或发送指示在第四罐隔室104d内的过满情况的信号。在一些实施例中，第四过满传感器210d可以可操作用于确定在第四罐隔室104d中的液位并且输出或发送指示在第四罐隔室104d中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第四过满传感器210d可被定位在第四罐隔室104d的顶部部分中。

第五过满传感器210e可与第五罐隔室104e相关联。第五过满传感器210e可以可操作用于确定在第五罐隔室104e中的过满情况。第五过满传感器210e可以输出或发送指示在第五罐隔室104e内的过满情况的信号。在一些实施例中，第五过满传感器210e可以可操作用于确定在第五罐隔室104e中的液位并且输出或发送指示在第五罐隔室104e中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第五过满传感器210e可被定位在第五罐隔室104e的顶部部分中。

第六过满传感器210f可与第六罐隔室104f相关联。第六过满传感器210f可以可操作用于确定在第六罐隔室104f中的过满情况。第六过满传感器210f可以输出或发送指示在第六罐隔室104f内的过满情况的信号。在一些实施例中，第六过满传感器210f可以可操作用于确定在第六罐隔室104f中的液位并且输出或发送指示在第六罐隔室104f中的流体的液位的信号。在一些实施例中，第六过满传感器210f可被定位在第六罐隔室104f的顶部部分中。

在一些实施例中，多个过满传感器210a、……、210f中的一个或多个可以是如在2016年11月26日提交的题为“用于罐车的过满检测系统(Overfill Dection System forTank Trucks)”的美国专利第8,593,290号中所描述的过满探针，所述专利的全文通过援引并入本文。然而，应当理解，可使用其他过满传感器。在一些实施例中，多个过满传感器210a、……、210f中的一个或多个可以是液位探针，诸如点液位探针或连续液位探针。液位探针的示例可包括但不限于超声液位探针、光学液位探针、微波液位探针、电容液位探针、核液位探针、或者机械液位探针、或者其他类型的液位探针。

仍参考图1和图2，多个内部阀116a、……、116f可包括第一内部阀116a、第二内部阀116b、第三内部阀116c、第四内部阀116d、第五内部阀116e、以及第六内部阀116f。第一内部阀116a可以流体地耦合到第一罐隔室104a并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第一罐隔室104a的释放。例如，当第一内部阀116a处于打开配置时，可以从第一罐隔室104a释放流体；并且当第一内部阀116a处于关闭配置时，不可从第一罐隔室104a释放流体。在一些实施例中，第一内部阀116a可以具有常闭配置。在一些实施例中，第一内部阀116a可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第一内部阀116a可以是紧急阀。

第二内部阀116b可以流体地耦合到第二罐隔室104b并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第二罐隔室104b的释放。例如，当第二内部阀116b处于打开配置时，可以从第二罐隔室104b释放流体；并且当第二内部阀116b处于关闭配置时，不可从第二罐隔室104b释放流体。在一些实施例中，第二内部阀116b可以具有常闭配置。在一些实施例中，第二内部阀116b可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第二内部阀116b可以是紧急阀。

第三内部阀116c可以流体地耦合到第三罐隔室104c并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第三罐隔室104c的释放。例如，当第三内部阀116c处于打开配置时，可以从第三罐隔室104c释放流体；并且当第三内部阀116c处于关闭配置时，不可从第三罐隔室104c释放流体。在一些实施例中，第三内部阀116c可以具有常闭配置。在一些实施例中，第三内部阀116c可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第三内部阀116c可以是紧急阀。

第四内部阀116d可以流体地耦合到第四罐隔室104d并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第四罐隔室104d的释放。例如，当第四内部阀116d处于打开配置时，可以从第四罐隔室104d释放流体；并且当第四内部阀116d处于关闭配置时，不可从第四罐隔室104d释放流体。在一些实施例中，第四内部阀116d可以具有常闭配置。在一些实施例中，第四内部阀116d可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第四内部阀116d可以是紧急阀。

第五内部阀116e可以流体地耦合到第五罐隔室104e并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第五罐隔室104e的释放。例如，当第五内部阀116e处于打开配置时，可以从第五罐隔室104e释放流体；并且当第五内部阀116e处于关闭配置时，不可从第五罐隔室104e释放流体。在一些实施例中，第五内部阀116e可以具有常闭配置。在一些实施例中，第五内部阀116e可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第五内部阀116e可以是紧急阀。

第六内部阀116f可以流体地耦合到第六罐隔室104f并且可以控制流体(诸如，液体产品)从第六罐隔室104f的释放。例如，当第六内部阀116f处于打开配置时，可以从第六罐隔室104f释放流体；并且当第六内部阀116f处于关闭配置时，不可从第六罐隔室104f释放流体。在一些实施例中，第六内部阀116f可以具有常闭配置。在一些实施例中，第六内部阀116f可以是空气操作的阀并且可以可操作地耦合到产品递送车辆102的空气系统。在一些实施例中，第六内部阀116f可以是紧急阀。在一些实施例中，多个控制阀110a、……、110f中的一个或多个可以是紧急阀，诸如由Civacon提供的MaxAir系列内部阀中的一种。

参考图2，产品运输车辆102的空气系统200可以包括主空气入口连接202、主空气阀204、流体地耦合到主空气阀204的歧管206、以及流体地耦合到歧管206的一个或多个螺线管阀120a、……、120f。主空气入口连接202可以可耦合到压缩气体源，诸如压缩空气源或其他压缩气体。如本文所用，术语“压缩空气”意味着包括具有与空气不相同的成分的其他气体，诸如二氧化碳、氮气、氩气、惰性气体、不可燃气体、其他气体或气体的组合。主空气阀204可以与主空气入口连接202流体连通。在一些实施例中，主空气阀204可以包括致动器205，所述致动器205操作用于在打开配置和关闭配置之间转变主空气阀204。在一些实施例中，主空气阀204可以具有常闭配置，使得致动器205的激活将主空气阀204从关闭配置转变至打开配置，并且致动器205的停用将主空气阀204从打开配置转变回到关闭配置。

歧管206可包括与主空气阀204流体连通的刚性或柔性导管。歧管206可以包括多个连接，歧管206可以从所述多个连接向与产品递送车辆102相关联的一个或多个设备或系统提供压缩气体。例如，在一些实施例中，歧管206的连接中的每一个可以流体地耦合到多个螺线管阀120a、……、120f中的一个螺线管阀以向该螺线管阀提供压缩空气。

仍参考图2，多个螺线管阀120a、……、120f可包括第一螺线管阀120a、第二螺线管阀120b、第三螺线管阀120c、第四螺线管阀120d、第五螺线管阀120e、以及第六螺线管阀120f。在一些实施例中，多个螺线管阀120a、……、120f中的每一个可以是气动螺线管阀，所述气动螺线管阀可操作用于致动与对应的罐隔室104a、……、104f相关联的多个内部阀116a、……116f中的一个内部阀。在一些实施例中，多个螺线管阀120a、……、120f中的每一个可以流体地耦合到歧管206，用于向螺线管阀120a、……、120f提供压缩空气。

第一螺线管阀120a可以与第一罐隔室104a相关联并且可以控制与第一罐隔室104a相关联的第一内部阀116a的致动。第一螺线管阀120a可以在第一内部阀116a的关闭配置和打开配置之间致动第一内部阀116a。在一些实施例中，第一螺线管阀120a可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第一螺线管阀120a时，不向第一内部阀116a提供压缩空气。第一螺线管阀120a可以包括定位在第一螺线管阀120a附近的第一螺线管阀传感器122a。第一螺线管阀传感器122a可以可操作用于输出指示第一螺线管阀120a的位置或配置的信号，诸如指示第一螺线管阀120a处于打开配置或关闭配置的信号。

第二螺线管阀120b可以与第二罐隔室104b相关联并且可以控制与第二罐隔室104b相关联的第二内部阀116b的致动。第二螺线管阀120b可以在第二内部阀116b的关闭配置和打开配置之间致动第二内部阀116b。在一些实施例中，第二螺线管阀120b可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第二螺线管阀120b时，不向第二内部阀116b提供压缩空气。第二螺线管阀120b可以包括定位在第二螺线管阀120b附近的第二螺线管阀传感器122b。第二螺线管阀传感器122b可以可操作用于输出指示第二螺线管阀120b的位置或配置的信号，诸如指示第二螺线管阀120b处于打开配置或关闭配置的信号。

第三螺线管阀120c可以与第三罐隔室104c相关联并且可以控制与第三罐隔室104c相关联的第三内部阀116c的致动。第三螺线管阀120c可以在第三内部阀116c的关闭配置和打开配置之间致动第三内部阀116c。在一些实施例中，第三螺线管阀120c可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第三螺线管阀120c时，不向第三内部阀116c提供压缩空气。第三螺线管阀120c可以包括定位在第三螺线管阀120c附近的第三螺线管阀传感器122c。第三螺线管阀传感器122c可以可操作用于输出指示第三螺线管阀120c的位置或配置的信号，诸如指示第三螺线管阀120c处于打开配置或关闭配置的信号。

第四螺线管阀120d可以与第四罐隔室104d相关联并且可以控制与第四罐隔室104d相关联的第四内部阀116d的致动。第四螺线管阀120d可以在第四内部阀116d的关闭配置和打开配置之间致动第四内部阀116d。在一些实施例中，第四螺线管阀120d可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第四螺线管阀120d时，不向第四内部阀116d提供压缩空气。第四螺线管阀120d可以包括定位在第四螺线管阀120d附近的第四螺线管阀传感器122d。第四螺线管阀传感器122d可以可操作用于输出指示第四螺线管阀120d的位置或配置的信号，诸如指示第四螺线管阀120d处于打开配置或关闭配置的信号。

第五螺线管阀120e可以与第五罐隔室104e相关联并且可以控制与第五罐隔室104e相关联的第五内部阀116e的致动。第五螺线管阀120e可以在第五内部阀116e的关闭配置和打开配置之间致动第五内部阀116e。在一些实施例中，第五螺线管阀120e可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第五螺线管阀120e时，不向第五内部阀116e提供压缩空气。第五螺线管阀120e可以包括定位在第五螺线管阀120e附近的第五螺线管阀传感器122e。第五螺线管阀传感器122e可以可操作用于输出指示第五螺线管阀120e的位置或配置的信号，诸如指示第五螺线管阀120e处于打开配置或关闭配置的信号。

第六螺线管阀120f可以与第六罐隔室104f相关联并且可以控制与第六罐隔室104f相关联的第六内部阀116f的致动。第六螺线管阀120f可以在第六内部阀116f的关闭配置和打开配置之间致动第六内部阀116f。在一些实施例中，第六螺线管阀120f可以具有常闭配置，在所述常闭配置中，当没有控制信号被提供给第六螺线管阀120f时，不向第六内部阀116f提供压缩空气。第六螺线管阀120f可以包括定位在第六螺线管阀120f附近的第六螺线管阀传感器122f。第六螺线管阀传感器122f可以可操作用于输出指示第六螺线管阀120f的位置或配置的信号，诸如指示第六螺线管阀120f处于打开配置或关闭配置的信号。

在一些实施例中，多个螺线管阀120a、……、120f中的一个或多个可以是如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(CrossContamination Control Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的螺线管阀或螺线管阀组件，所述专利申请的全文通过援引并入本文，但实施例不限于此。

仍参考图2，多个控制阀110a、……、110f可包括第一控制阀110a、第二控制阀110b、第三控制阀110c、第四控制阀110d、第五控制阀110e、以及第六控制阀110f。第一控制阀可以流体地耦合到第一内部阀116a，所述第一内部阀116a可以流体地耦合到第一罐隔室104a。第一控制阀110a可以控制流体从第一罐隔室104a的释放，使得当第一控制阀110a和第一内部阀116a处于打开配置时，可以从第一罐隔室104a释放流体，并且当第一控制阀110a处于关闭配置时，不可从第一罐隔室104a释放流体。当第一内部阀116a和第一控制阀110a两者都处于打开配置时，随后在第一罐隔室104a中的液体产品可以通过第一内部阀116a，并随后通过第一控制阀110a流出第一罐隔室104a。第一控制阀传感器112a可以定位在第一控制阀110a附近。第一控制阀传感器112a可以输出指示第一控制阀110a的位置或配置的信号，诸如指示第一控制阀110a处于打开配置或关闭配置的信号。第一控制阀110a可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第一控制阀110a由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

第二控制阀可以流体地耦合到第二内部阀116b，所述第二内部阀116b可以流体地耦合到第二罐隔室104b。第二控制阀110b可以控制流体从第二罐隔室104b的释放，使得当第二控制阀110b和第二内部阀116b处于打开配置时，可以从第二罐隔室104b释放流体，并且当第二控制阀110b处于关闭配置时，不可从第二罐隔室104b释放流体。当第二内部阀116b和第二控制阀110b两者都处于打开配置时，随后在第二罐隔室104b中的液体产品可以通过第二内部阀116b，并随后通过第二控制阀110b流出第二罐隔室104b。第二控制阀传感器112b可以定位在第二控制阀110b附近。第二控制阀传感器112b可以输出指示第二控制阀110b的位置或配置的信号，诸如指示第二控制阀110b处于打开配置或关闭配置的信号。第二控制阀110b可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第二控制阀110b由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

第三控制阀可以流体地耦合到第三内部阀116c，所述第三内部阀116c可以流体地耦合到第三罐隔室104c。第三控制阀110c可以控制流体从第三罐隔室104c的释放，使得当第三控制阀110c和第三内部阀116c处于打开配置时，可以从第三罐隔室104c释放流体，并且当第三控制阀110c处于关闭配置时，不可从第三罐隔室104c释放流体。当第三内部阀116c和第三控制阀110c两者都处于打开配置时，随后在第三罐隔室104c中的液体产品可以通过第三内部阀116c，并随后通过第三控制阀110c流出第三罐隔室104c。第三控制阀传感器112c可以定位在第三控制阀110c附近。第三控制阀传感器112c可以输出指示第三控制阀110c的位置或配置的信号，诸如指示第三控制阀110c处于打开配置或关闭配置的信号。第三控制阀110c可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第三控制阀110c由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

第四控制阀可以流体地耦合到第四内部阀116d，所述第四内部阀116d可以流体地耦合到第四罐隔室104d。第四控制阀110d可以控制流体从第四罐隔室104d的释放，使得当第四控制阀110d和第四内部阀116d处于打开配置时，可以从第四罐隔室104d释放流体，并且当第四控制阀110d处于关闭配置时，不可从第四罐隔室104d释放流体。当第四内部阀116d和第四控制阀110d两者都处于打开配置时，随后在第四罐隔室104d中的液体产品可以通过第四内部阀116d，并随后通过第四控制阀110d流出第四罐隔室104d。第四控制阀传感器112d可以定位在第四控制阀110d附近。第四控制阀传感器112d可以输出指示第四控制阀110d的位置或配置的信号，诸如指示第四控制阀110d处于打开配置或关闭配置的信号。第四控制阀110d可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第四控制阀110d由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

第五控制阀可以流体地耦合到第五内部阀116e，所述第五内部阀116e可以流体地耦合到第五罐隔室104e。第五控制阀110e可以控制流体从第五罐隔室104e的释放，使得当第五控制阀110e和第五内部阀116e处于打开配置时，可以从第五罐隔室104e释放流体，并且当第五控制阀110e处于关闭配置时，不可从第五罐隔室104e释放流体。当第五内部阀116e和第五控制阀110e两者都处于打开配置时，随后在第五罐隔室104e中的液体产品可以通过第五内部阀116e，并随后通过第五控制阀110e流出第五罐隔室104e。第五控制阀传感器112e可以定位在第五控制阀110e附近。第五控制阀传感器112e可以输出指示第五控制阀110e的位置或配置的信号，诸如指示第五控制阀110e处于打开配置或关闭配置的信号。第五控制阀110e可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第五控制阀110e由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

第六控制阀可以流体地耦合到第六内部阀116f，所述第六内部阀116f可以流体地耦合到第六罐隔室104f。第六控制阀110f可以控制流体从第六罐隔室104f的释放，使得当第六控制阀110f和第六内部阀116f处于打开配置时，可以从第六罐隔室104f释放流体，并且当第六控制阀110f处于关闭配置时，不可从第六罐隔室104f释放流体。当第六内部阀116f和第六控制阀110f两者都处于打开配置时，随后在第六罐隔室104f中的液体产品可以通过第六内部阀116f，并随后通过第六控制阀110f流出第六罐隔室104f。第六控制阀传感器112f可以定位在第六控制阀110f附近。第六控制阀传感器112f可以输出指示第六控制阀110f的位置或配置的信号，诸如指示第六控制阀110f处于打开配置或关闭配置的信号。第六控制阀110f可以由操作者手动打开和关闭或自动打开和关闭(例如，当第六控制阀110f由电子致动器、气动致动器、磁致动器或电磁致动器致动时)。

在一些实施例中，多个控制阀110a、……、110f中的一个或多个可以是如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross ContaminationControl Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的控制阀，所述专利申请的全文通过援引并入本文。在一些实施例中，多个控制阀110a、……、110f中的一个或多个可以是由Civacon提供的型号为891BA-LK的API适配器，但实施例不限于此。

控制阀110a、……、110b中的每一个可以包括控制阀杆，所述控制阀杆耦合到控制阀110并且由操作者使用以手动地(例如，物理地)将控制阀110从常闭配置转变至打开配置。可以将锁(诸如气动锁定机构或电子锁定机构)耦合到控制阀110的主体。当由电子控制单元130启用锁时，锁可以允许控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态，由此使得操作者能够使用控制阀杆打开控制阀110。可以将锁耦合到在控制阀110的主体内部的控制阀杆，并且当控制阀110处于正常锁定状态时，锁可以机械地限制(即，阻止)控制阀110的移动。

再次参考图1，多个软管标签读取器114a、……、114f可包括第一软管标签读取器114a、第二软管标签读取器114b、第三软管标签读取器114c、第四软管标签读取器114d、第五软管标签读取器114e、以及第六软管标签读取器114f。第一软管标签读取器114a可以与第一罐隔室104a相关联。在一些实施例中，第一软管标签读取器114a可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第一罐隔室104a流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。第二软管标签读取器114b可以与第二罐隔室104b相关联。在一些实施例中，第二软管标签读取器114b可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第二罐隔室104b流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。第三软管标签读取器114c可以与第三罐隔室104c相关联。在一些实施例中，第三软管标签读取器114c可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第三罐隔室104c流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。第四软管标签读取器114d可以与第四罐隔室104d相关联。在一些实施例中，第四软管标签读取器114d可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第四罐隔室104d流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。第五软管标签读取器114e可以与第五罐隔室104e相关联。在一些实施例中，第五软管标签读取器114e可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第五罐隔室104e流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。第六软管标签读取器114f可以与第六罐隔室104f相关联。在一些实施例中，第六软管标签读取器114f可以是RFID标签读取器，当递送软管机械地连接到与第六罐隔室104f流体连通的产品递送车辆102上的连接点时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管的输入端上的RFID标签。

在一些实施例中，多个软管标签读取器114a、……、114f中的一个或多个可以是如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(CrossContamination Control Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的软管标签读取器，所述专利申请的全文通过援引并入本文，但实施例不限于此。

仍参考图1，第一递送软管190a可包括在第一递送软管190a的输入端处的第一输入端软管标签192a和在第一递送软管190a的输出端处的第一输出端软管标签194a。在一些实施例中，第一递送软管190a的输入端可以配置用于机械地连接到产品递送车辆102的与多个罐隔室104a、……、104f中的一个罐隔室流体连通的接口，从所述接口将流体递送到分配罐。第一输入端软管标签192a可以由在第一递送软管190a到产品递送车辆102的机械连接附近耦合到产品递送车辆102的软管标签读取器(例如，多个软管标签读取器114a、……、114f中的任何软管标签读取器)读取。第一递送软管190a的输出端可以配置用于机械地连接到罐递送连接器150a、150b中的一个罐递送连接器，该罐递送连接器进而可以机械地连接到分配罐170a、170b中的一个分配罐的入口172a、172b。第一输出端软管标签194a可以由在第一递送软管190a到罐递送连接器150a、150b的机械连接附近耦合到罐递送连接器150a、150b的软管标签读取器读取。第一递送软管190a可以以任何方式机械地耦合到产品递送车辆102并流体地耦合到分配罐170a、170b中的一个分配罐，包括在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross Contamination ControlSystems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的任何方式，所述专利申请的全文通过援引并入本文。

仍参考图1，第二递送软管190b可包括在第二递送软管190b的输入端处的第二输入端软管标签192b和在第二递送软管190b的输出端处的第二输出端软管标签194b。在一些实施例中，第二递送软管190b的输入端可以配置用于机械地连接到产品递送车辆102的与多个罐隔室104a、……、104f中的一个罐隔室流体连通的接口，从所述接口将流体递送到分配罐。第二输入端软管标签192b可以由在第二递送软管190b到产品递送车辆102的机械连接附近耦合到产品递送车辆102的软管标签读取器(例如，多个软管标签读取器114a、……、114f中的任何软管标签读取器)读取。第二递送软管190b的输出端可以配置用于机械地连接到罐递送连接器150a、150b中的一个罐递送连接器，该罐递送连接器进而可以机械地连接到分配罐170a、170b中的一个的入口172a、172b。第二输出端软管标签194b可以由软管标签读取器读取。在一些实施例中，软管标签读取器可以在第二递送软管190b到罐递送连接器150a、150b的机械连接附近耦合到罐递送连接器150a、150b。替代地，在一些实施例中，软管标签读取器可以独立于罐递送连接器150a、150b。第二递送软管190b可以以任何方式机械地耦合到产品递送车辆102并流体地耦合到分配罐170a、170b中的一个，包括在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross ContaminationControl Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的任何方式，所述专利申请的全文通过援引并入本文。

仍参考图1，第一分配罐170a可以包括第一入口172a和第一罐标签174a。在一些实施例中，第一罐标签174a可以是包括存储在第一分配罐170a中的液体的标识符的RFID标签。在一些实施例中，第一罐标签174a可以机械地耦合到第一入口172a。在一些实施例中，第一罐标签174a可以定位在第一分配罐170a的第一入口172a附近。在一些实施例中，第一罐标签174a可以定位在第一分配罐170a的第一入口172a附近，使得当罐递送连接器150a、150b中的一个罐递送连接器机械地耦合到第一入口172a时，罐递送连接器150a、150b的对应的标签读取器可以读取第一罐标签174a。第二分配罐170b可以包括第二入口172b和第二罐标签174b。在一些实施例中，第二罐标签174b可以是包括存储在第二分配罐170b中的液体的标识符的RFID标签。在一些实施例中，第二罐标签174b可以机械地耦合到第二入口172b。在一些实施例中，第二罐标签174b可以定位在第二入口172b附近，使得当罐递送连接器150a、150b中的一个罐递送连接器机械地耦合到第二入口172b时，罐递送连接器150a、150b的对应的标签读取器可以读取第二罐标签174b。

仍参考图1，第一罐递送连接器150a可以包括第一锁定杆151a和第一软管标签读取器153a。在一些实施例中，第一罐递送连接器150a还可以包括第一罐标签读取器152a。替代地，在其他实施例中，第一罐标签读取器152a可以独立于第一罐递送连接器150a。当第一锁定杆151a处于锁定配置时，第一锁定杆151a可以配置用于将第一罐递送连接器150a机械地固定到分配罐170a、170b中的一个分配罐的入口172a、172b，使得流体可以通过第一罐递送连接器150a流出并流入到分配罐170a、170b中。第一罐标签读取器152a可以配置用于读取在分配罐170a、170b的、第一罐递送连接器150a所耦合至的入口172a、172b附近的罐标签174a、174b。例如，在一些实施例中，第一递送连接器150a可以耦合到第一分配罐170a的第一入口172a，并且第一罐标签读取器152a可以读取定位在第一分配罐170a的第一入口172a附近的第一罐标签174a。在一些实施例中，诸如在第一罐标签174a或第二罐标签174b是RFID标签的实施例中，第一罐标签读取器152a可以是RFID标签读取器。第一软管标签读取器153a可以是RFID标签读取器，当递送软管190a、190b机械地连接到第一罐递送连接器150a时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管190a、190b中的一个递送软管的输出端上的RFID标签。

在一些实施例中，第一罐递送连接器150a可包括在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross Contamination Control Systems WithFluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的罐递送连接器的一个或多个部件，所述专利申请的全文通过援引并入本文。在一些实施例中，第一罐递送连接器150a可以包括相同的机械接口部件，并且可以以在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross Contamination Control Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的方式配置用于机械地耦合到第一递送软管190a或第二递送软管190b和/或配置用于机械地耦合到第一分配罐170a或第二分配罐170b，所述专利申请的全文通过援引并入本文。

仍参考图1，第二罐递送连接器150b可以包括第二锁定杆151b和第二软管标签读取器153b。在一些实施例中，第二罐递送连接器150b还可以包括第二罐标签读取器152b。替代地，在其他实施例中，第二罐标签读取器152b可以独立于第二罐递送连接器150b。当第二锁定杆151b处于锁定配置时，第二锁定杆151b可以配置用于将第二罐递送连接器150b机械地固定到分配罐170a、170b中的一个分配罐的入口172a、172b，使得流体可以通过第二罐递送连接器150b流出并流入到分配罐170a、170b中。第二罐标签读取器152b可以配置用于读取在分配罐170a、170b的、第二罐递送连接器150b所耦合至的入口172a、172b附近的罐标签174a、174b。在一些实施例中，诸如在罐标签174a、174b是RFID标签的实施例中，第二罐标签读取器152b可以是RFID标签读取器。第二软管标签读取器153b可以是RFID标签读取器，当递送软管190a、190b机械地连接到第二罐递送连接器150b时，所述RFID标签读取器可操作用于读取在递送软管190a、190b中的一个递送软管的输出端上的RFID标签。在一些实施例中，第二罐递送连接器150b可包括在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross Contamination Control Systems With Fluid Product IDSensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的罐递送连接器的一个或多个部件，所述专利申请的全文通过援引并入本文。在一些实施例中，第二罐递送连接器150b可以包括相同的机械接口部件，并且以在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross ContaminationControl Systems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的方式配置用于机械地耦合到第一递送软管190a或第二递送软管190b和/或配置用于机械地耦合到第一分配罐170a或第二分配罐170b，所述专利申请的全文通过援引并入本文。

现在参考图3，示意性地描绘了通信地耦合到标签读取器单元250的产品递送车辆系统100.产品递送车辆系统100包括电子控制单元130，所述电子控制单元130至少包括处理器132和通信地耦合到处理器132的存储器模块134。电子控制单元130还可包括通讯地耦合到处理器132的网络接口硬件136。产品递送车辆系统100可进一步包括用户输入设备138、麦克风140、扬声器142、显示器144、以及通信路径149。多个流体属性传感器106a、……、106f，多个压力传感器108a、……、108f，多个控制阀110a、……、110f，多个控制阀锁，多个控制阀传感器112a、……、112f，多个软管标签读取器114a、……、114f，主空气阀204，多个螺线管阀120a、……、120f，多个螺线管阀传感器122a、……、122f，以及多个过满传感器210a、……、210f可以通过通信路径149通信地耦合到电子控制单元130。

仍参考图3，通信路径149可以由能够传输信号的任何介质形成，诸如，例如，导电线，导电迹线、光波导等。此外，通信路径149可以由能够传输信号的介质的组合形成。在一个实施例中，通信路径149包括导电迹线、导电线、连接器和总线的组合，其协同以允许将电数据信号传输到诸如处理器、存储器、传感器、输入设备、输出设备和通信设备的部件。因此，通信路径149可包括车辆总线，诸如例如LIN总线、CAN总线、VAN总线等。此外，应注意术语“信号”是指能够经由介质行进的波形(例如，电波形、光波形、磁波形、机械波形或电磁波形)，诸如DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动等。通信路径149可以通信地耦合到产品递送车辆系统100的各种部件，包括电子控制单元130(其包括处理器132、存储器模块134、以及网络接口硬件136)，用户输入设备138，麦克风140，扬声器142，显示器144，多个流体属性传感器160a、……、106f，多个压力传感器108a、……、108f，多个控制阀110a、……、110f，多个控制阀锁，多个控制阀传感器112a、……、112f，多个软管标签读取器114a、……、114f，主空气阀204，多个螺线管阀120a、……、120f，多个螺线管阀传感器122a、……、122f，以及多个过满传感器210a、……、210f。如本文所用，术语“通信地耦合”是指耦合的部件能够与彼此交换数据信号，诸如例如经由导体介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。

仍参考图3，处理器132可以是能够执行机器可读指令的任何设备。因此，处理器132可以是控制器、集成电路、微芯片、计算机、或任何其他计算设备。处理器132可以通过通信路径149通信地耦合到产品递送车辆系统100的其他部件。虽然图3示出了一个处理器132，但是在其他实施例中，多个处理器可以通过通信路径149通信地耦合。通过通信路径149通信地耦合多个处理器可以允许多个处理器在分布式计算环境中操作。

仍参考图3，存储器模块134可以耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。存储器模块134可包括RAM、ROM、闪存、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何设备，使得可以由处理器132访问并执行该机器可读指令。机器可读指令可包括以任何世代(例如1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)的任何编程语言编写的逻辑或算法，诸如例如可以由处理器直接执行的机器语言、或汇编语言、面向对象编程(OOP)、脚本语言、微代码等，其可被编译或汇编成机器可读指令并存储在存储器模块134上。替代地，机器可读指令可以以硬件描述语言(HDL)(诸如经由现场可编程门阵列(FPGA)配置或专用集成电路(ASIC)或其等效物来实现的逻辑)编写。因此，本文所描述的方法可以以任何常规计算机编程语言，作为预编程硬件元件，或作为硬件和软件部件的组合来实现。

仍参考图3，显示器144可以耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。显示器144可以是能够提供视觉输出(诸如例如，产品递送车辆102的示意表示和与从产品递送车辆102卸载流体有关的信息，如将在以下描述的)的任何设备。显示器144还可以显示与将流体装载到产品递送车辆102的罐隔室有关的信息。显示器144可包括能够发送光学输出的任何介质，诸如例如，阴极射线管、发光二极管、液晶显示器、等离子显示器等。此外，显示器144可以是触摸屏，除了提供光学信息之外，所述显示器144检测在显示器表面上或邻近于显示器的触觉输入的存在和位置。因此，每个显示器可以直接接收在由显示器提供的光学输出上的机械输入。因此，触摸屏可包括显示器144和用户输入设备138两者。此外，应注意显示器144可以包括一个或多个处理器和一个或存储器模块。在一些实施例中，显示器144可包括处理器132和存储器模块134。结合图3参考图5-10，产品递送车辆系统100可包括多个图形用户界面，所述图形用户界面可以被显示在显示器144上。

再次参考图3，用户输入设备138可以耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。用户输入设备138可以是能够将机械信号、光信号、电信号或声波变换成能够使用通信路径149发送的数据信号的任何设备。具体而言，用户输入设备138可包括任意数量的可移动物体(诸如例如，按钮、开关、旋钮、鼠标、操纵杆等)，每个所述可移动物体将物理运动转换成能够通过通信路径104发送的数据信号。在一些实施例中，显示器144和用户输入设备138可以被组合为单个模块并作为触摸屏操作。然而，应注意，显示器144和用户输入设备138可以彼此分离并且通过经由通信路径149交换信号来作为单个模块操作。

仍参考图3，扬声器142可以耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。扬声器142可以将数据信号转换成机械振动，诸如为了提供与产品递送车辆系统100的操作相关的信息。然而，应当理解，在其他实施例中，产品递送车辆系统100可以不包括扬声器142。

仍参考图3，麦克风140耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。麦克风140可以是能够接收麦克风处的机械振动并且将所接收的机械振动转换成指示所接收的机械振动的电信号的任何设备。麦克风140可以为用户提供向产品递送车辆系统100提供输入的另一方式。

仍参考图3，网络接口硬件136可以耦合到通信路径149并且通信地耦合到处理器132。网络接口硬件可以是能够经由网络发送和/或接收数据的任何设备。相应地，网络接口硬件136可以包括用于发送和/或接收任何有线通信或无线通信的通信收发器。例如，网络接口硬件136可包括天线、调制解调器、LAN端口、Wi-Fi卡、WiMax卡、移动通信硬件、近场通信硬件、卫星通信硬件和/或用于与其他网络和/或设备通信的任何有线硬件或无线硬件。在一些实施例中，网络接口硬件136包括配置用于发送和接收与其他设备的无线通信的无线通信模块。在一些实施例中，网络接口硬件136根据IrDA、蓝牙、无线USB、Z-Wave、ZigBee和/或任何其他无线通信协议进行无线通信。

仍参考图3，第一罐递送连接器150a可包括第一罐标签读取器152a、第一软管标签读取器153a、第一处理器154a、第一存储器模块155a、第一网络接口硬件156a、第一锁定传感器157a、第一定向传感器158a、第一磁传感器159a、以及第一通信路径160a。

仍参考图3，第一通信路径160a可以由能够传输信号的任何介质形成，诸如例如，导电线，导电迹线、光波导等。此外，第一通信路径160a可以由能够传输信号的介质的组合形成。在一些实施例中，第一通信路径160a可以包括导电迹线、导电线、连接器和总线的组合，其协同以允许将电数据信号传输到部件(诸如处理器、存储器、传感器、输入设备、输出设备和通信设备)。第一通信路径160a可以具有本文先前关于电子控制单元130的通信路径149所描述的任何其他特征或功能。第一通信路径160a可以通信地耦合到第一罐递送连接器150a的各种部件，包括第一罐标签读取器152a、第一软管标签读取器153a、第一处理器154a、第一存储器模块155a、第一网络接口硬件156a、第一锁定传感器157a、第一定向传感器158a、以及第一磁传感器159a。

仍参考图3，第一处理器154a可以是能够执行机器可读指令的任何设备。因此，第一处理器154a可以是控制器、集成电路、微芯片、计算机或任何其他计算设备。第一处理器154a可以具有本文先前关于电子控制单元130的处理器132所描述的任何其他特征或功能。第一处理器154a可以通过第一通信路径160a通信地耦合到第一罐递送连接器150a的其他部件。虽然图3示出了一个第一处理器154a，但在其他实施例中，可以通过第一通信路径160a通信地耦合多个处理器，这可以允许多个处理器在分布式计算环境中操作。

仍参考图3，第一存储器模块155a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。第一存储器模块155a可以包括RAM、ROM、闪存、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何设备，使得可以由第一处理器154a访问并执行机器可读指令。机器可读指令可包括以任何世代(例如1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)的任何编程语言编写的逻辑或算法，诸如例如可以由处理器直接执行的机器语言、或汇编语言、面向对象编程(OOP)、脚本语言、微代码等，其可被编译或汇编成机器可读指令并存储在第一存储器模块155a上。替代地，机器可读指令可以以硬件描述语言(HDL)(诸如经由现场可编程门阵列(FPGA)配置或专用集成电路(ASIC)或其等效物来实现的逻辑)编写。因此，本文所描述的方法可以以任何常规计算机编程语言，作为预编程硬件元件，或作为硬件和软件部件的组合来实现。第一存储器模块155a可以具有本文先前关于电子控制单元130所描述的存储器模块134的任何其他特征或功能。

仍参考图3，第一网络接口硬件156a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。网络接口硬件可以是能够通过网络发送和/或接收数据的任何设备。因此，第一网络接口硬件156a可以包括用于发送和/或接收任何有线通信或无线通信的通信收发器。例如，第一网络接口硬件156a可包括用于与其他网络和/或设备(诸如产品递送车辆系统100)通信的天线、调制解调器、LAN端口、Wi-Fi卡、WiMax卡、移动通信硬件、近场通信硬件、卫星通信硬件和/或任何有线硬件或无线硬件。在一些实施例中，第一网络接口硬件156a包括配置用于发送和接收与其他设备(诸如产品递送车辆系统100)的无线通信的无线通信模块。在一些实施例中，第一网络接口硬件156a根据IrDA、蓝牙、无线USB、Z-Wave、ZigBee和/或任何其他无线通信协议进行无线通信。第一网络接口硬件156a可以具有本文先前关于电子控制单元130的网络接口硬件136所描述的任何其他特征或功能。

仍参考图3，第一罐标签读取器152a和第一软管标签读取器153a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。第一罐标签读取器152a可以是配置用于在第一罐标签读取器152a定位在充分靠近罐标签时读取分配罐的罐标签的罐标签读取器。类似地，第一软管标签读取器153a可以是配置用于在第一软管标签读取器153a定位在充分靠近软管标签时读取递送软管的标签的软管标签读取器。在一些实施例中，第一罐标签读取器152a和第一软管标签读取器153a中的每一个可以是配置用于读取在读取器的范围内的RFID标签的RFID标签读取器。替代地，在其他实施例中，诸如在罐标签和/或软管标签是除了RFID标签之外的标签的实施例中，第一罐标签读取器152a和/或第一软管标签读取器153a可以是除了RFID标签读取器之外的标签读取器。

仍参考图3，第一锁定传感器157a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。第一锁定传感器157a可以输出指示第一罐递送连接器150a的第一锁定杆151a(图1)的位置或配置的信号，诸如指示第一锁定杆151a处于锁定配置或处于解锁配置的信号。

仍参考图3，第一定向传感器158a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。第一定向传感器158a可以输出指示第一罐递送连接器150a的定向(例如，是否直立、是否水平等)的信号。在一些实施例中，第一定向传感器158a可以是惯性测量单元、加速度计或陀螺仪。

仍参考图3，第一磁传感器159a可以耦合到第一通信路径160a并且通信地耦合到第一处理器154a。第一磁传感器159a可以输出指示第一磁传感器159a位于的磁场的强度的信号。在一些实施例中，第一磁传感器159a可以是霍尔效应传感器，但实施例不仅限于此。

仍参考图3，第二罐递送连接器150b可包括第二罐标签读取器152b、第二软管标签读取器153b、第二处理器154b、第二存储器模块155b、第二网络接口硬件156b、第二锁定传感器157b、第二定向传感器158b、第二磁传感器159b、以及第二通信路径160b。在一些实施例中，第二罐标签读取器152b、第二软管标签读取器153b、第二处理器154b、第二存储器模块155b、第二网络接口硬件156b、第二锁定传感器157b、第二定向传感器158b、第二磁传感器159b、以及第二通信路径160b分别与第一罐递送连接器150a的第一罐标签读取器152a、第一软管标签读取器153a、第一处理器154a、第一存储器模块155a、第一网络接口硬件156a、第一锁定传感器157a、第一定向传感器158a、第一磁传感器159a、以及第一通信路径160a相同，并且以与第一罐递送连接器150a的部件相同的方式互连。

参考图4，在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以包括单独的标签读取器单元250。标签读取器单元250可以用作罐递送连接器150a、150b的替代或补充。在这些实施例中，产品递送车辆系统100的电子控制单元130可以与标签读取器单元250电子通信。标签读取器单元250可包括罐标签读取器252。标签读取器单元250还可以包括软管标签读取器253、标签读取器处理器254、以及一个或多个标签读取器存储器模块255、标签读取器网络接口硬件256、以及标签读取器通信路径258。

标签读取单元250的标签读取器处理器254、标签读取器存储器模块255、标签读取器网络接口硬件256和标签读取器通信路径258可分别包括先前关于电子控制单元130所描述的处理器132、存储器模块134、网络接口硬件136或通信路径149的任何特征。标签读取器通信路径258可以通信地耦合标签读取器单元250的各种部件，包括罐标签读取器252、软管标签读取器253、标签读取器处理器254、标签读取器存储器模块255、以及标签读取器网络接口硬件256。

仍参考图4，罐标签读取器252和软管标签读取器253可以耦合到标签读取器通信路径258并且通信地耦合到标签读取器处理器254。罐标签读取器252可以是配置用于在罐标签读取器252定位在充分靠近罐标签时读取分配罐的罐标签的标签读取器。类似地，标签读取器单元250的软管标签读取器253可以是配置用于在软管标签读取器253定位在充分靠近软管标签时读取递送软管的标签的标签读取器。在一些实施例中，罐标签读取器252和软管标签读取器253中的每一个可以是配置用于读取在标签读取器的范围内的RFID标签的RFID标签读取器。在一些实施例中，诸如在罐标签和/或软管标签是除了RFID标签之外的标签的实施例中，罐标签读取器252和/或软管标签读取器253可以是除了RFID标签读取器之外的标签读取器。

虽然在图4中被示为具有与电子控制单元130电子通信的一个标签读取器单元250，但在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以具有多个标签读取器单元250，诸如2个、3个、4个、5个或多于5个罐读取器单元250。

参考图1-3，如前所述，产品递送车辆系统100可以可操作用于在装载或卸载产品递送车辆102时防止相异液体产品的混合。产品递送车辆系统100还可以操作用于在装载站处产品递送车辆102的装载期间防止罐隔室104a、……、104f的过满。产品递送车辆系统100还可以操作用于控制产品递送车辆102上的空气系统200。产品递送车辆系统100的电子控制单元130可以通过以下方式来控制液体产品到每个罐隔室104a、……、104f的流动和从每个罐隔室104a、……、104f的流动：控制空气系统200以打开和关闭与罐隔室104a、……、104f相关联的内部阀116a、……、116f和/或锁定或解锁与罐隔室104a、……、104f相关联的控制阀110a、……、110f。如果存在在罐隔室104a、……、104f中的一个罐隔室和分配罐170a、……、170f中的一个分配罐中的相异液体产品的混合的可能性，则产品递送车辆系统100可以防止对应于罐隔室104a、……、104f的内部阀116a、……、116f、控制阀110a、……、110f或者此两者被打开，由此防止相异液体产品的混合和交叉污染。

现在将描述在装载操作期间的为防止液体产品的混合和罐隔室的过满的产品递送车辆系统100的操作。参考图5，示意性地描绘了在装载站处的产品递送车辆102。在一些实施例中，产品递送车辆102可以在完全空的情况下到达装载站。在“空的”状态下，电子控制单元130可以由操作者使用用户输入设备138、或由液体属性传感器(FPS)106确定运输液体类型、或由FPS 106指示“干燥”传感器状态、或压力传感器108指示液体产品的量是零或接近零来设定在特定罐隔室104中的装载液体类型。在后面的情况下，当特定罐隔室104中没有液体产品时，装载液体类型可以被设置为“空的”。在一些其他实施例中，例如，如果产品递送车辆102刚从产品递送行驶返回，则产品递送车辆102可以在多个罐隔室104中的至少一个罐隔室104为空的情况下到达装载站。

电子控制单元130可以在存储器模块134中针对每个罐隔室104存储来自产品递送行驶的最后状态。例如，如果罐隔室104中的一个是空的，则电子控制单元130可以基于来自压力传感器108或FPS 106的读数且不需要来自操作者的输入而将最后状态自动设置为“空的”。电子控制单元130可以在显示器144上显示最后状态。否则，电子控制单元130可以在显示器144上显示错误编码，所述错误编码可以包括可在“先前的产品等级”、“留存的产品”、以及“受阻的装载”中的一个或多个之间交替的消息，以指示来自产品递送行驶的罐隔室104不是空的。“先前的产品等级”消息指示什么液体产品曾在罐隔室104中。“留存的产品”消息指示罐隔室104中留有液体产品，并且“受阻的装载”消息指示不是所有产品都被递送到了分配罐170a、170b。为了警告操作者在填充罐隔室104之前做出选择，电子控制单元130可以提供警报，诸如例如显示在显示器144上的视觉警报或由扬声器142发送的音频警报。

再次参考图5，为了将液体产品装载到罐隔室104中，罐隔室104中的一个可以被流体地耦合到装载系统500。装载系统500可包括存储罐(未图示)、流体地耦合到存储罐的装载泵(未图示)、流体地耦合到装载泵的出口的装载臂502、以及装载控制器520。装载系统500可以附加地包括其他阀门、仪表、流量计或装载系统的典型的其他设备。装载臂502可包括具有针对与要从其装载罐隔室104的存储罐相关联的液体产品的代表性信息的装载臂标签505。

在装载罐隔室之前，操作者可以将装载臂502耦合到与控制阀110的出口端耦合的软管适配器133，控制阀110的出口端是未流体地耦合到内部阀116的端部。在一些实施例中，操作者还可以将装载系统500电耦合到电子控制单元130。可以通过插座连接(未图示)实现装载系统500到电子控制单元130的电耦合。在一些实施例中，装载系统500还可包括蒸汽回收系统(未图示)，所述蒸汽回收系统包括用于从装载操作收集挥发性蒸汽并将挥发性蒸汽输送到回收系统或处理系统的至少一个蒸汽适配器连接(未图示)。在一些实施例中，操作者可以将蒸汽适配器连接连接到罐隔室104。操作者还可以通过打开空气系统200的主空气阀204来开启空气系统200。在一些实施例中，电子控制单元130可以可操作用于从用户输入设备138接收指示打开主空气阀204的指令的用户输入，并且向主空气阀204的致动器205发送打开信号以将主空气阀204从常闭位置转变至打开位置。

在一些实施例中，直到为罐隔室设定装载液体类型为止，电子控制系统130可以不允许操作者将液体产品装载到罐隔室104中的一个或多个罐隔室中。例如，当操作者尝试装载罐隔室104时(诸如通过尝试打开与罐隔室104相关联的内部阀116和/或控制阀110)，电子控制单元130可以显示错误消息，并且指示操作者未选择装载液体类型，或者操作者希望装载的液体产品和已经存在于罐隔室104中的当前的运输液体类型之间可能发生液体类型的失配。电子控制单元130可以通过防止对应于内部阀116的螺线管阀120由操作者通过电子控制单元130操作来防止对应的内部阀116打开。附加地或替代地，在一些实施例中，电子控制单元130可以将对应于罐隔室的控制阀110保持在正常锁定状态。电子控制单元130可以防止内部阀116被打开和/或可以保持控制阀110处于锁定状态，直到电子控制单元130指示装载液体类型已被输入和/或装载液体类型和运输液体类型是相同的为止。一旦装载液体类型被电子控制单元130接受，电子控制单元130就可以使得操作者能够打开对应的螺线管阀120以将内部阀116转变至打开位置。附加地或替代地，在一些实施例中，一旦装载液体类型被电子控制单元130接受，电子控制单元130就可以将控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态。一旦针对对应的罐隔室104打开内部阀116并解锁控制阀110，操作者随后就可以手动将控制阀110转变至打开并且用液体产品填充罐隔室104。

在一个或多个实施例中，当罐隔室104被填充时，FPS 106可以感测液体产品并且为被装载到罐隔室104中的液体产品发送运输液体属性信号。被装载到罐隔室104中并由FPS 106感测到的液体产品的运输液体属性信号和可以指示被装载到罐隔室104的液体产品的密度、粘度、介电常数、温度或其组合中的至少一者。电子控制单元130可以读取或轮询FPS 130以接收运输液体产品属性信号。基于从FPS 106接收的运输液体属性信号，电子控制单元130可以确定被装载到罐隔室104中的液体产品的身份。在一个实施例中，电子控制单元130可以通过将从FPS 106发送或读取的运输液体属性信号与存储在计算机可读介质中且根据液体产品类型索引的运输液体属性信号的数据库或查找表(LUT)对比，以确定在罐隔室104中的液体产品的身份。

例如，如果电子控制单元130确定从FPS 130的运输液体属性信号确定的运输液体类型与由操作者使用用户输入设备138输入到电子控制单元130中的装载液体类型不匹配，则电子控制单元130可以防止操作者打开对应于用于罐隔室104的内部阀116的螺线管阀120，或者发送控制信号以关闭螺线管阀120，由此将内部阀116从打开状态转变至常闭状态。附加地或替代地，在一些实施例中，电子控制单元130可以将控制阀110保持在正常锁定状态或者将控制阀110从解锁状态转变至正常锁定状态，由此关闭控制阀110并停止液体产品到罐隔室104中的流动。在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以包括操作者超控(override)，以使操作者能够超控电子控制单元以将控制阀110从正常锁定状态手动转变至解锁状态并且继续填充罐隔室104。

在一些实施例中，在液体产品是石油产品的情况下，电子控制单元130可以确定在罐隔室104中的液体产品是馏出物还是汽油液体产品。当液体产品是汽油时，电子控制单元130可以通过在显示器144上显示消息来警告操作者输入已被装载到罐隔室104中的汽油的产品等级(即辛烷评级)。在一些实施例中，操作者可以从多种预编程的选项中选择以设置被装载的液体产品的等级(即，特定液体产品类型)。电子控制单元130可以使用用户输入设备138接收液体产品类型输入，并且可以在计算机可读介质中存储用于保存液体产品的罐隔室104的液体产品类型信息。当其他罐隔室104填充有相同的液体产品或不同的液体产品时，可以重复该过程。替代地，在其他实施例中，当从FPS 106接收运输液体属性信号时，电子控制单元130可以确定产品等级并填充液体产品类型或等级。在一些实施例中，电子控制单元130可以使操作者能够使用用户输入设备138改变产品等级。

仍参考图4，在一个实施例中，装载系统500的装载臂502可包括装载臂标签505，所述装载臂标签505具有编码在其中的装载液体类型。软管标签读取器114可以询问装载臂标签205并且向电子控制单元130发送编码装载液体类型的第一信号。装载液体类型信息可以由电子控制单元130接收并且记录到存储器模块134。装载液体类型信息可以与该液体产品正在被装载到的罐隔室104相关。如上所述的，当液体产品正在被装载到罐隔室104中时，FPS 106可以感测运输液体属性并且可以向电子控制单元130传达运输液体属性信号。电子控制单元130可以基于运输液体属性信号确定运输液体产品类型。电子控制单元130可以将从软管标签读取器114接收的装载液体产品类型与由电子控制单元130根据从FPS 106接收到的信号确定的运输液体产品类型进行比较，以确认装载液体产品类型和运输液体产品类型之间的匹配。基于装载液体类型或由FPS 130感测到的运输液体类型，电子控制单元130可以在计算机可读介质中存储保存液体产品的罐隔室104的运输液体类型。在用相同的液体产品或不同的液体产品来填充产品运输车辆102中的其他罐隔室104时重复该过程。

如果来自软管标签读取器114的液体产品信息与由FPS 130指示的运输液体类型不匹配或者与来自操作者的输入的装载液体类型不匹配，则电子控制单元130可以防止操作者打开空气系统200的螺线管阀120以将用于罐隔室104的内部阀116从常闭状态转变至打开状态，由此防止或停止流体到罐隔室104中的流动。在一些实施例中，电子控制单元130可以禁用用户输入设备138的至少一部分或图形用户界面的至少一部分，以防止操作者操作空气系统200的螺线管阀120。在一些实施例中，在失配的情况下，电子控制单元130还可以禁用将控制阀110从正常锁定状态至解锁状态的转变，以防止液体产品到罐隔室104中的流动。在一些实施例中，电子控制单元130可以在显示器144上显示指示失配的错误消息。在其他实施例中，电子控制单元130还可以产生可听信号以指示失配。在一些实施例中，操作者可以超控电子控制单元130以启用内部阀116从常闭状态到打开状态的转变和/或控制阀110从正常锁定状态到解锁状态的转变，以继续填充罐隔室104。

参考图5，在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以进一步包括装载臂传感器510，所述装载臂传感器510通信地耦合到电子控制单元130。装载臂传感器510可以安装在软管适配器118附近并且可以向电子控制单元130提供装载臂信号以确定装载臂502何时与软管适配器118流体地耦合。如果装载臂传感器510指示装载臂502未耦合到软管适配器118，则电子控制单元130可以在显示器144上显示装载臂502未耦合到产品运输车辆102的罐隔室104中的任何一个罐隔室，并且电子控制单元130可以将内部阀116保持在常闭位置和/或将控制阀110保持在正常锁定状态以防止溢出。

在卸载过程期间，产品递送车辆系统100还可以可操作用于防止使罐隔室104过满。如前所述，产品递送车辆系统100可以包括一个或多个过满传感器210，所述过满传感器210可以被通信地耦合到电子控制单元130。在一些实施例中，过满传感器210可以是可以通信地耦合到电子控制单元130的过满检测系统(未图示)的一部分。过满传感器210可以向电子控制单元130传达过满状态信号。过满状态信号可以指示罐隔室104的过满状态。电子控制单元130可以可操作用于从过满传感器210或过满检测系统接收过满状态信号，并且向用于罐隔室104的螺线管阀120输出信号以关闭螺线管阀120，由此将内部阀116从打开状态转变至常闭状态。因此，在一些实施例中，响应于从用于罐隔室的过满传感器210接收到过满状态信号，产品递送车辆系统100的电子控制单元130可以可操作用于转变罐隔室104的内部阀116，该过满状态信号指示罐隔室104的过满状态。

在一些实施例中，过满传感器210和/或在产品运输车辆102上的车载过满检测系统还可以被通信地耦合到装载站处的装载系统500。在一些实施例中，过满状态信号可以由过满传感器210和/或车载过满检测系统发送至装载系统500，响应于过满状态信号，所述装载系统500可以停止液体产品到罐隔室104中的流动。替代地，在其他实施例中，电子控制系统130可以可通信地耦合到装载系统500，使得电子控制系统130可以向装载系统500发送过满状态信号。

在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以包括耦合到罐隔室102且通信地耦合到电子控制单元130的至少一个过满传感器210。该至少一个过满传感器210可以可操作用于确定罐隔室102的过满状态并且发送过满信号。在一些实施例中，电子控制单元130可包括存储在存储器模块134上的机器可读指令，当由处理器执行所述机器可读指令时，可以使电子控制单元130在装载操作期间从至少一个过满传感器210处接收过满信号，并且改变到螺线管阀120的输出信号以使螺线管阀120将内部阀116从打开配置转变至常闭配置。

再次参考图1-3，所将公开的是使用本文所公开的产品递送车辆系统100进行产品递送车辆102的罐隔室104的卸载。在将罐隔室104卸载到分配罐170期间，罐标签读取器可用于识别存储在分配罐170中的液体产品。在一些实施例中，罐标签读取器可以是耦合到罐递送连接器150的罐标签读取器152。在其他实施例中，罐标签读取器可以是罐标签读取器252(图4)，所述罐标签读取器252可以被结合到标签读取器单元250(图4)中。出于说明的目的，将关于具有罐标签读取器152的递送连接器150来描述系统的操作，但是应理解，在一些实施例中，标签读取器单元150可以用于读取罐标签或与产品递送车辆系统100相关联的任何其他标签。

罐标签读取器152可以询问位于分配罐170上的对应的罐标签174。罐标签174可以包含关于存储在分配罐170中的液体产品类型的信息。罐标签读取器152可以向产品递送车辆系统100的电子控制单元130发送指示存储液体类型的存储液体类型信号。电子控制单元130可以自动将从FPS 106获取的运输液体产品类型信息与来自罐标签174的存储液体类型进行比较以确定匹配是否存在。当匹配存在时，电子控制单元130可以启用内部阀116的打开、控制阀110的解锁、或者其二者以允许将液体产品从罐隔室104卸载到分配罐170。如果运输液体类型和存储液体类型不匹配，则电子控制单元130还可以通过禁用内部阀116、控制阀110或其二者来防止液体产品的流动。如果存储在罐标签中的其他相关的递送场地信息(诸如地理位置数据、物理地址信息、客户账户信息等)不匹配，则电子控制单元130还可以防止液体产品从罐隔室104的流动。本文将具体地参考附图更详细地描述产品递送车辆系统100和产品递送车辆系统100的操作的各种实施例。

图1示意性地描绘了分配设施处的产品运输车辆102，该产品运输车辆将液体产品分别从第一罐隔室104a和第二罐隔室104b卸载到第一分配罐170a和第二分配罐170b。操作者最初选择将从哪个罐隔室(例如第一罐隔室104a或第二罐隔室104b)来填充第一分配罐170a和第二分配罐170b。如果选择第一罐隔室104a来填充第一分配罐170a，则操作者可将第一递送软管190a流体地耦合到与第一罐隔室104a对应的第一软管适配器。操作者随后可以将第一罐递送连接器150a流体地耦合到第一递送软管190a，并将第一罐递送连接器150a流体地耦合到第一分配罐170a。操作者可以重复类似的步骤以使用第二递送软管190b和第二递送连接器150b从第二罐隔室104b向第二分配罐170b填充相同的液体产品类型或不同的液体产品类型。

电子控制单元130可以通信地耦合到在控制阀110附近的软管标签读取器114和在递送连接器150附近的软管标签读取器153(或标签读取器单元250(图4))。软管标签读取器114可以定位在控制阀110附近，在该处，递送软管190耦合到控制阀110的出口。其他软管标签读取器153可以定位在罐递送连接器150上的邻近递送软管190的另一端与递送连接器150的耦合点的位置。递送软管190可以具有定位在要耦合到罐隔室104的递送软管的端部附近的输入端软管标签192和定位在要耦合到罐递送连接器150的递送软管的端部附近的输出端软管标签194。入口端软管标签192和出口端软管标签194都可以具有编码于其上的相同的软管ID信息，例如，第一软管ID、第二软管ID等。

当递送软管190被耦合到软管适配器118时，软管标签读取器114可以询问入口端软管标签192并且可以向电子控制单元130发送标识信息(例如第一软管ID)。当递送软管190耦合到罐递送连接器150时，软管标签读取器153可以询问出口端软管标签194并且可以向电子控制单元130发送标识信息(例如第一软管ID)。

在一些实施例中，电子控制单元130可以验证递送软管190耦合到罐递送连接器150和软管适配器118和/或控制阀110中的每一个。例如，当递送软管190恰当地耦合到罐递送连接器150时，软管标签读取器153可以被定位成读取出口端软管标签194并且向电子控制单元130发送指示软管ID的软管信号。在该实施例中，通过电子控制单元130接收到指示软管ID的软管信号可能足以确认递送软管190被恰当地耦合到罐递送连接器150。类似地，当递送软管190恰当地耦合到软管适配器118或控制阀110时，在控制阀110附近的软管标签读取器114可以被定位成读取入口端软管标签192并且向电子控制单元130发送指示软管ID的软管信号。在该实施例中，通过电子控制单元130接收到指示软管ID的软管信号可以足以确认递送软管190被恰当地耦合到软管适配器118或控制阀110。当电子控制单元130确认递送软管190被恰当地耦合到罐递送连接器150与软管适配器118或控制阀110时，经过对在相应隔室中的运输液体产品类型与分配罐170的存储液体产品类型匹配的确定，电子控制单元130可以允许相应的控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态。在一些实施例中，电子控制单元130可以通过将输入端软管标签192的标识信息与输出端软管标签194相匹配来确认特定罐隔室104流体地耦合到特定分配罐170，并且验证递送软管190将特定控制阀110或软管适配器118流体地连接到正确的罐递送连接器150。

如上文所描述的，在一些实施例中，电子控制单元130可确认每个递送软管190a、190b均被恰当地连接到分配罐170a、170b和罐隔室104a、104b。在这些实施例中，直到至少一个连接被确认为止，电子控制单元130可以防止产品从任何罐隔室104排出或卸载。为了防止产品从任何罐隔室104排出或卸载直到至少一个连接被确认为止，电子控制单元130可以防止螺线管阀120a、……、120f的操作，由此将内部阀116a、……、116b保持在常闭配置中，直到至少所述连接被确认为止。直到连接被确认为止，电子控制单元130还可以将控制阀110a、……、110b中的每一个保持在正常锁定配置。

一旦形成连接，第一罐隔室104a就可以被流体地耦合到或连接到第一递送软管190a、第一罐递送连接器150a和第一分配罐170a。类似地，一旦形成连接，第二罐隔室104b就可以被流体地耦合到第二递送软管190b、第二罐递送连接器150b和第二分配罐170b。类似地，罐隔室104a、……、104b中的任一者可以被流体地耦合到递送软管190a、190b、递送连接器150a、150b、或递送罐170a、170b中的任一者。

一旦由电子控制单元130确认连接，电子控制单元130就可以操作用于确认该流体连接将不会交叉污染存储在相应分配罐170a、170b中的液体产品。参考图1和图3，在一些实施例中，当罐递送连接器150锁定在相应的分配罐170上时，可以开始产品验证。在一些实施例中，如上所述，罐递送连接器150可包括锁定杆151和锁定传感器157，并且可以仅在锁定杆151处于锁定位置时向罐标签读取器152提供电力。一旦第一锁定杆151a处于锁定位置，第一罐标签读取器152a就可以询问第一罐标签174a以取回在第一分配罐170a中的液体产品类型，以及编码在第一罐标签174a上的其他信息。替代地，在其他实施例中，操作者可以手动致动在第一罐递送连接器150a上的开关以手动唤醒第一罐标签读取器152a。一旦第一罐标签读取器152a通电，第一罐标签读取器152a就可以询问第一罐标签174a并且可以向电子控制单元130发送指示存储液体类型的存储液体类型信号。

电子控制单元130可被配置用于与有限数量的罐标签读取器进行通信。例如，第一罐标签读取器152a和第二罐标签读取器152b可以与电子控制单元130配准，诸如通过与电子控制单元130配对。将一个或多个罐标签读取器152a、152b配准到电子控制单元130可以消除与来自相同分配站处的其他产品递送卡车的其他罐标签读取器的任何串扰。

电子控制单元130可以将存储液体类型与用于罐隔室104中的每一个罐隔室的运输液体类型进行比较。电子控制单元130可以从存储器模块134取回运输液体类型，在装载过程期间一旦确定运输液体类型，就在所述存储器模块134中存储运输液体类型。另外，在卸载过程期间，电子控制单元130可以从FPS106取回运输流体属性信号。如前所述，运输流体属性信号可以指示罐隔室104中的液体产品的粘度、罐隔室104中的液体产品的密度、罐隔室104中的液体产品的介电常数和/或罐隔室104中的液体产品的温度中的至少一项。电子控制单元130可以基于从FPS 106发送的运输流体属性信号确定罐隔室104中的液体产品的运输液体类型。例如，在一些实施例中，电子控制单元130可包括存储在存储器中的液体类型查找表(LUT)。查找表可以包含根据在一个或多个指定温度处的一个或多个属性来索引的多个液体类型。这些属性可包括粘度、密度和介电常数或其组合。使用该LUT，电子控制单元130可以基于从FPS 106接收的运输流体属性信号确定存储在罐隔室104中的液体产品。在一些实施例中，如果根据从FPS 106接收到的运输流体属性信号所确定的运输液体类型和在最初装载罐隔室之后存储在存储器模块134中的运输液体类型不同，则电子控制单元130可以警告操作者。

电子控制单元130可从第一罐递送连接器150a接收存储液体产品类型信号并可将其存储在计算机可读介质中。电子控制单元130随后可以将存储液体类型与包含在产品递送车辆102的罐隔室104a、……、104f中的任何一个罐隔室中的运输液体类型进行比较，以确定匹配是否存在。在一些实施例中，如果电子控制单元130确定任何罐隔室104a、……、104f包含与存储液体类型匹配的运输液体类型，则电子控制单元130可以将该罐隔室104a、……、104f的相应的控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态，由此允许由操作者打开控制阀110。附加地或替代地，如果电子控制单元130确定任何罐隔室104a、……、104f包含与存储液体类型相匹配的运输液体类型，则电子控制单元130可以启用螺线管阀120a、……、120f的操作以将与罐隔室相关联的内部阀116a、……、116f从常闭位置转变至打开位置。例如，电子控制单元130可以通过允许电子控制单元130从用户输入设备138接收用户输入以打开内部阀116，或者通过允许电子控制单元130响应于接收到打开内部阀116的用户输入向螺线管阀发送打开信号，以启用螺线管阀120a、……、120f的操作。打开内部阀116和解锁控制阀119可以使操作者能够使罐隔室104中的液体产品从罐隔室104流动到分配罐170。

如果电子控制单元130确定罐隔室104a、……、104f不包含与存储液体类型相匹配的运输液体类型，则电子控制单元130可以保持内部阀116处于常闭配置以防止液体产品往/来于罐隔室104的流动。例如，在一些实施例中，电子控制单元130可以防止从用户输入设备138接收打开内部阀116的用户输入，或者可以防止电子控制单元130向用于罐隔室104的螺线管阀120发送打开信号。附加地或替代地，在一些实施例中，电子控制单元130可以保持罐隔室104的相应的控制阀110处于正常锁定状态，由此防止液体产品从罐隔室104的释放。

一旦电子控制单元130已确定至少一个罐隔室104a、……、104f包含与存储液体类型匹配的运输液体类型，电子控制单元130就可以通过以下方式来使操作者能够打开内部阀116：从用户输入设备138接收用户输入以打开螺线管阀120，由此打开相应的内部阀116。电子控制单元130还可以将控制阀从正常锁定配置转变至解锁配置以开始液体产品从罐隔室104的流动。

在一些实施例中，电子控制单元130可以从第一螺线管阀传感器122a接收螺线管阀打开信号，所述螺线管阀打开信号指示罐隔室104a的第一内部阀116a处于打开位置。在一些实施例中，电子控制单元130可以在显示器144上显示第一内部阀116a处于打开配置的消息。在这些实施例中，电子控制单元130可以防止对应于任何其他罐隔室104b、……、104f的任何其他螺线管阀120b、……、120f被打开，直到用于第一罐隔室104a的内部阀116a的第一螺线管阀120a在被打开后已被转变至常闭配置为止。一旦对应于第一罐隔室104a的内部阀116a已被关闭，电子控制单元130就可以允许操作者重复类似的步骤以使用相同的液体产品类型或不同的液体产品类型从第二罐隔室104b填充第二分配罐170b。

在一些实施例中，如果在上述连接序列中的一个或多个期间，电子控制单元130检测到液体产品失配，则电子控制单元130可以为操作者提供关于已经确定失配的视觉和/或可听警报。例如，在一些实施例中，电子控制单元130可以在显示器144上向操作者显示警报。在其他实施例中，电子控制单元130可以提供可听警报以通知操作者液体产品失配。

参考图1-3，在一些实施例中，FPS 106可以定位在内部阀116和控制阀110之间的管道连接中。当管道连接被干燥时，诸如当由于最初通过罐隔室104的顶部部分中的人孔盖装载罐隔室104而在内部阀116和控制阀110之间的管道连接中没有液体时，FPS 106可以发送——或者替代地电子控制单元130可以读取——指示管道状态的管道状态信号(即，FPS106不能够确定液体的状态和/或类型)。在接收到该管道状态信号时，电子控制单元130可以在显示器144上指示FPS 106不能确定在罐隔室104中的运输液体类型。例如，如上所述，可以通过唤醒第一罐标签读取器152a发起流体产品类型匹配过程。第一罐标签读取器152可以询问第一罐标签174a以取回指示第一分配罐170a中的液体产品的存储液体类型，并且可以向电子控制单元130发送编码存储液体类型的存储液体类型信号。电子控制单元130随后可以将第一螺线管阀120a转变至打开配置以打开第一内部阀116a或者可以允许操作者输入用户输入以打开第一内部阀116a。电子控制单元130还可以将对应于第一罐隔室104a的第一控制阀110a从正常锁定状态转变至解锁状态。该状态使得操作者和/或电子控制单元130能够淹没第一内部阀116a和第一控制阀110之间的管道连接。与第一罐隔室104a相关联的FPS 106a随后可以感测第一罐隔室104a中的液体产品并且可以向电子控制单元130发送用于第一罐隔室104a的运输液体类型信号。一旦FPS能够感测液体产品，电子控制单元130就可以将第一内部阀116a返回到常闭位置并且将第一控制阀110a返回到正常锁定位置以再次防止液体产品从第一罐隔室104a流出。该相同过程可以用于确定罐隔室104a、……、104f中的每一个罐隔室中的液体类型。一旦电子控制单元130已确定每个罐隔室的运输液体类型，电子控制单元130就可以将运输液体类型与分配罐170a、170b中的每一个分配罐中的存储液体类型进行比较。对于包含与存储液体类型匹配的运输液体类型的每个罐隔室104，电子控制单元130可以将对应于具有匹配运输液体类型的每个隔室的控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态，并且可以使操作者能够打开螺线管阀120以打开对应于具有匹配运输液体类型的每个隔室的内部阀116，以允许由操作者从罐隔室104卸载液体产品。对于运输液体类型和存储液体类型不匹配的那些罐隔室104，电子控制单元130将对应的控制阀110保持在正常锁定状态以确保液体产品不会从罐隔室卸载并且还可以向操作者警告该失配。电子控制单元130还可以通过将螺线管阀120保持在关闭位置和/或不允许操作者使用电子控制单元130打开内部阀116来将内部阀116保持在常闭位置。

在FPS 106定位在罐隔室104中的实施例中，可以不需要淹没内部阀116和控制阀110之间的管道连接的该过程。

如以上所指示的，在一些实施例中，当罐隔室104被确定包含与分配罐170中的存储液体类型匹配的运输液体类型时，电子控制单元130可以将与每个罐隔室104对应的控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态。当罐隔室104被确定包含与分配罐170中的一个分配罐中的存储液体类型匹配的运输液体类型时，电子控制单元130还可以使操作者能够打开与罐隔室104相关联的内部阀116。这可以允许操作者随后通过打开或关闭控制阀110来手动控制液体产品的卸载。

参考图1-3，如果FPS 106指示干燥状态(即，罐隔室104中没有液体产品)，则电子控制单元130可以使“空的”状态被显示在用于该罐隔室104的显示器144上。如果在卸载操作已经完成之后(诸如由操作者或电子控制单元130关闭螺线管阀120以关闭罐隔室104的内部阀116)，FPS 106指示湿润状态，则电子控制单元130可以在显示器144上显示警告。例如，在一个实施例中，电子控制单元130可以在交替消息中显示“先前的产品等级”、“留存的产品”、以及“受阻的装载”。响应于FPS 106继续向电子控制单元130发送湿润信号，电子控制单元130可以采取其他行动，诸如提供可听警报或者不允许装载操作或卸载操作开始。

当液体产品正在从罐隔室104被卸载到分配罐170中时，电子控制单元130可在显示器144上显示“卸载”状态。FPS 106可以监控液体产品并向电子控制单元130发送湿润状态或干燥状态。电子控制单元130可以使用湿润状态和干燥状态来用关于在卸载完成之后是否有任何液体产品留存在罐隔室104中的信息更新计算机可读存储介质。

在一些实施例中，电子控制单元130可以包括机器可读指令，当由处理器执行所述机器可读指令时，使电子控制单元从罐标签读取器152接收罐标签指示器；基于罐标签指示器确定与分配罐170相关联的存储液体类型；将存储液体类型与存储在罐隔室104中的液体产品的运输液体类型进行比较；当存储液体类型与运输液体类型不匹配时，保持内部阀116处于常闭配置以防止液体产品往/来于罐隔室104的流动；以及当存储液体类型与运输液体类型匹配时，从用户输入设备138接收用户输入以打开内部阀116并向螺线管阀120发送打开内部阀信号以将内部阀116从常闭配置转变至打开配置，由此允许液体产品往/来于罐隔室104的流动。在一些实施例中，机器可读指令在由处理器执行时使电子控制单元130从用户输入设备138接收用户输入以打开主空气阀204并向主空气阀204发送打开信号以将主空气阀204从常闭配置转变至打开配置。在一些实施例中，打开信号可以被发送到可操作地耦合到主空气阀204的主空气阀致动器205以由此打开主空气阀204。

在一些实施例中，机器可读指令在由处理器执行时可以使电子控制单元130在存储液体类型和运输液体类型不匹配时将控制阀110保持在正常锁定状态以防止液体产品从罐隔室104的流动；并且当存储液体类型和运输液体类型匹配时，将控制阀110从正常锁定状态转变至解锁状态，由此允许液体产品从罐隔室104的流动。

已经描述了各种系统部件、在各种系统操作期间显示在显示器144上的各种图形用户界面。尽管关于在产品递送的多个罐隔室中携载燃料的产品递送车辆提供了以下描述，但是以下描述的图形用户界面将同样适用于携载除燃料外的液体的产品递送车辆。

现在结合图1和图5参考图6，描绘了显示在显示器144上的交叉保护系统图形用户界面300。在一些实施例中，在产品递送车辆系统100通电时显示图形用户界面600。在其他实施例中，响应于接收到指示希望进入装载模式的用户输入(例如，当装载按钮被显示在显示器144上且从用户输入设备138、从显示器144(当显示器144是触摸屏时)、从麦克风140等接收到指示装载按钮的选择的信号时)，可以显示图形用户界面600。在一些实施例中，当产品递送车辆102处于装载站时，响应于检测到与产品递送车辆102接口的插座或其他部件的存在，可以显示图形用户界面600。可以在装载模式期间显示图形用户界面600，在其中，产品递送车辆系统100设置在产品递送车辆102的多个罐隔室104a、……、104f中的每一个罐隔室中的液体类型。图形用户界面600可包括产品递送车辆602的示意表示。图形用户界面600还可以包括退出装载按钮630和设置按钮(未图示)。

仍结合图1和图5参考图6，产品递送车辆602的示意表示包括多个罐隔室图形604，所述多个罐隔室图形604包括第一罐隔室图形604a、第二罐隔室图形604b和第三罐隔室图形604c。尽管产品递送车辆602的示意表示在图6中示出为具有3个罐隔室图形604，但是应理解，产品递送车辆602的示意表示可以具有多于或少于3个罐隔室图形604，诸如1个、2个、4个、5个、6个或多于6个罐隔室图形604。每个罐隔室图形604可以与产品递送车辆102的罐隔室104相关联，并且可以描绘该相关联的罐隔室102的图形表示。具体而言，第一罐隔室图形604a可以与第一罐隔室104a相关联、第二罐隔室图形604b可以与第二罐隔室104b相关联并且第三罐隔室图形604c可以与第三罐隔室104c相关联。

仍结合图5参考图6，示意性地描绘了多个液体类型的图形指示606a、……、606c。多个液体类型的图形指示606a、……、606c可以包括第一液体类型的图形指示606a、第二液体类型的图形指示606b和第三液体类型的图形指示606c。第一液体类型的图形指示606a可以被显示在第一罐隔室图形604a附近，由此指示第一罐隔室104a包括由第一液体类型的图形指示606a所指示的第一液体类型。第二液体类型的图形指示606b可以被显示在第二罐隔室图形604b附近，由此指示第二罐隔室104b包括由第二液体类型的图形指示606b所指示的第二液体类型。第三液体类型的图形指示606c可以被显示在第三罐隔室图形604c附近，由此指示第三罐隔室104c包括由第三液体类型的图形指示606c所指示的第三液体类型。第一液体类型的图形指示606a、第二液体类型的图形指示606b和第三液体类型的图形指示606c还可以分别指示第一罐隔室104a、第二罐隔室104b或第三罐隔室104c是否为空的(即，不包含液体产品)。在图6中表示的实施例中，第一液体类型的图形指示606a指示第一罐隔室104a包括高等级无铅汽油；第二液体类型的图形指示606b指示第二罐隔室104b包括超低硫柴油燃料；并且第三液体类型的图形指示606c指示第三罐隔室104c不包含任何液体产品(即，是空的)。多个液体类型的图形指示606a、……、606c中的每一个可以包括文本(例如，文本“超低硫”、“无铅”、“中等级”、“低等级”等)。多个液体类型的图形指示606a、……、606c中的每一个可包括表示液体类型的符号，例如诸如燃料的等级(例如，将“U”描绘在六边形内以描绘超低硫柴油)。多个液体类型的图形指示606a、……、606c中的每一个还可以根据液体类型、燃料类别、燃料等级等进行颜色编码。

仍结合图5参考图6，为了使用适当的液体类型的图形指示来以图形指示包括在产品车辆的每个罐隔室中的液体类型，产品递送车辆系统100必须首先确定包括在每个罐隔室中的液体类型。在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以基于由多个流体属性传感器106a、……、106f中的一个流体属性传感器输出的指示所感测的流体属性(例如，粘度、密度、介电常数、温度等)的液体属性信号来自动确定在特定罐隔室中的液体类型。例如，在第一罐隔室104a中的液体类型可以基于由第一流体属性传感器106a输出的所感测的流体属性信号而被确定为无铅高等级汽油(诸如，通过使用查找表或函数来确定与所感测的流体属性信号相关联的液体类型)。在其他实施例中，用户可以手动输入包括在一个或多个罐隔室中的液体类型。例如，在一些实施例中，用户可以向用户输入设备138和/或显示器144(在其中显示器144是触摸屏的实施例中)提供指示包括在特定罐隔室中的液体类型的输入。例如，用户可以经由用户输入设备138和/或显示器144(在其中显示器144是触摸屏的实施例中)提供指示第二罐隔室104b包括例如超低硫柴油燃料的用户输入。在一些实施例中，系统可以基于由流体属性传感器输出的所感测的信号来检测包括在特定罐隔室中的液体产品的特定类别，并且随后可以提示用户选择所检测到的液体产品的类别的等级。例如，在第一罐隔室104a中的液体产品的类别可以基于由第一FPS 106a输出的所感测的流体属性信号来确定，诸如通过使用查找表或函数来确定与所感测的流体属性信号相关联的液体类型。

参考图7A和图7B，可以向用户提供显示在显示器144上的图形用户界面700a、700b，所述图形用户界面700a、700b提示用户输入液体产品的特定类型，诸如由电子控制单元130使用从FPS 106接收的运输液体产品信号所标识的液体产品的类别内的特定液体产品。例如在图7A中，图形用户界面700a可以提示用户输入特定等级的汽油。在图7B中，图形用户界面700b可以提示用户输入特定等级的柴油燃料。再次参考图7A，响应于图形用户界面700a的显示，用户可以经由用户输入设备138和/或显示器144(在其中显示器144是触摸屏的实施例中)提供指示汽油的等级的输入。例如，用户可以提供指示汽油的等级是低的输入，并且基于由流体属性传感器106输出的所感测的流体属性信号和指示燃料等级的用户输入二者，系统可以将罐隔室104的燃料类型设置成低等级无铅汽油。

返回参考图6，在一些实施例中，燃料类型可以基于由多个压力传感器108a、……、108f中的一个压力传感器输出的信号来确定为空的。例如，产品递送车辆系统100可以基于来自第一压力传感器的输出信号来确定第一罐隔室104a是空的。图形用户界面600的第一液体类型的图形指示606a可以指示第一罐隔室104a是空的。

再次参考图6并考虑图2，图形用户界面600还可以包括多个空气控制系统指示器，诸如主空气指示器608和一个或多个螺线管阀指示器610a、……610c。主空气指示器608可以指示主空气阀204是处于打开配置还是处于关闭配置。例如，主空气指示器608可以通过使用不同的颜色用于打开配置和关闭配置来指示主空气阀204的配置，并且可以响应于主空气阀204的配置中的变化而改变主空气指示器608的颜色。在一些实施例中，主空气指示器608可以是功能区域并且可以可操作用于接收用户输入以打开或关闭主空气阀204。

螺线管阀指示器610a、……、610c中的每一个螺线管阀指示器可以与罐隔室104a、……、104c中的一个罐隔室相关联，并且可以与在图形用户界面600上的相应的罐隔室图形604a、……、604c对准或者定位在图形用户界面600上的相应的罐隔室图形604a、……、604c附近。螺线管阀指示器610a、……、610c中的每一个螺线管阀指示器可以指示相应的螺线管阀120a、……、120c是处于打开配置还是关闭配置。例如，螺线管阀指示器610a、……、610c可以通过使用不同的颜色以指示打开配置和关闭配置来指示相应的螺线管阀120a、……、120c的配置，并且可以响应于相应的螺线管阀120a、……、120c的配置中的变化而改变螺线管阀指示器610a、……、610c的颜色。在一些实施例中，诸如当显示器144是触摸屏时，螺线管阀指示器610a、……、610c中的每一个螺线管阀指示器可以是功能区域。在一些实施例中，螺线管阀指示器610a、……、610c中的每一个螺线管阀指示器可以可操作用于接收用户输入以打开或关闭相应的螺线管阀120a、……、120c，由此打开或关闭相应的内部阀116。

仍参考图6，在一些实施例中，图形用户界面可以包括装载前提条件指示器612，所述装载前提条件指示器612可以可操作用于显示产品递送车辆系统100(图5)和/或装载系统500(图5)的各种部件的状态。在一些实施例中，装载前提条件指示器612可以指示与装载过程相关联的每个部件或系统的状态。在一些实施例中，装载前提条件指示器612可以包括接地状态指示器614、插座指示器616、过满状态指示器618、主空气开指示器620、蒸汽适配器指示器622或通气指示器624中的一个或多个。接地指示器614可以指示是否已适当地建立电气接地，诸如通过适当地连接从产品递送车辆102到接地和/或装载系统的接地电缆。插座指示器616可以指示是否已将电连接器耦合至产品递送车辆102的插座以将产品递送车辆102电气地耦合到装载系统用于在产品递送车辆102和装载系统之间提供电力和/或控制信号。过满状态指示器618可以提供是否已由过满传感器210(图1)中的一个过满传感器检测到过满状态的图形指示。附加地或替代地，在一些实施例中，过满状态指示器618还可以指示电子控制单元130是否正在向装载系统发送过满状态信号。主空气开指示器620可以提供主空气阀204(图2)是否已被打开以向多个螺线管阀120和产品递送车辆102的其他部件提供空气的指示。蒸汽适配器指示器622可以提供蒸汽适配器连接器是否已被适当地连接以从装载过程回收挥发性蒸汽的指示。通气指示器624可以指示正在被装载的罐隔室102上的通气口是否处于打开位置。

在一些实施例中，电子控制单元130可以要求：在电子控制单元130将使用螺线管阀指示器610a、……、610c中的一个螺线管阀指示器使操作者能够打开内部阀116来开始装载罐隔室104之前，由在装载前提条件指示器612中的指示器表示的每个状态都得到满足。例如，电子控制单元130可以要求以下条件中的一个或多个：将产品递送车辆102适当地接地；将电连接连接到插座；过满传感器210不在发送过满状态信号；主空气阀204是打开的；蒸汽回收系统被打开并定位；以及到罐隔室104的通气口是打开的。在一些实施例中，当满足每个要求的前提条件时，装载前提条件指示器612的相应的指示器可以用图形指示满足前提条件，诸如通过改变指示器的颜色。一旦满足所有的前提条件，装载前提条件指示器612就可以改变颜色以指示已经满足所有前提条件。在一些实施例中，一旦满足如由装载前提条件指示器612所指示的所有前提条件，电子控制单元130就可以启用图形用户界面600的螺线管阀指示器610a、……、610c中的一个或多于一个螺线管阀指示器的功能。一旦由电子控制单元130启用，螺线管阀指示器610a、……、610c就可以从操作者接收输入，诸如由操作者在图形用户界面600上选择或触摸螺线管阀指示器610a、……、610c中的一个或多个螺线管阀指示器以驱动螺线管阀120，由此打开与正在被装载的罐隔室104相关联的内部阀116。

仍参考图6，图形用户界面600还可以包括退出装载按钮630，所述退出装载按钮可以可操作用于从图形用户界面600转换到主菜单，诸如例如图11中所示的图形用户界面900中所包括的主菜单。

现在结合图1-3参考图8-10，描绘了用于从罐隔室104中的一个或多个罐隔室卸载液体产品的图形用户界面800。图形用户界面800可以包括产品递送车辆802的示意表示。图形用户界面800还可以包括用于导航到主菜单的菜单按钮840。产品递送车辆802的示意表示可以包括多个罐隔室图形，包括第一罐隔室图形804a、第二罐隔室图形804b和第三罐隔室图形804c。罐隔室图形804a、……、804c可以类似于先前关于图6中的图形用户界面600描述的罐隔室图形604a、……、604c。图形用户界面800还可以包括多个液体类型的图形指示806a、……、806c。多个液体类型的图形指示806a、……、806c可包括第一液体类型的图形指示806a、第二液体类型的图形指示806b和第三液体类型的图形指示806c。多个液体类型的图形指示806a、……、806c中的每一个液体类型的图形指示可以与罐隔室图形804a、……、804c中的一个罐隔室图形相关联。多个液体类型的图形指示806a、……、806c可以提供包含在罐隔室104中的每一个罐隔室中的液体产品的运输液体类型的指示，如先前关于图6的多个液体类型的图形指示606a、……、606c所描述的。

再次参考图8并考虑图2，图形用户界面800还可以包括多个空气控制系统指示器，诸如主空气指示器808和一个或多个螺线管阀指示器810a、……、810c。图形用户界面800上的空气控制系统指示器使操作者能够使用用户输入设备138(诸如触摸屏或其他输入设备)通过电子控制单元130控制产品递送车辆102的空气系统200的部件。主空气指示器808可以指示主空气阀204是处于打开配置还是关闭配置。例如，主空气指示器808可以通过使用不同的颜色用于打开配置和关闭配置来指示主空气阀204的配置，并且可以响应于主空气阀804的配置中的变化而改变主空气指示器808的颜色。在一些实施例中，主空气指示器808可以是功能区域并且可以可操作用于接收用户输入以打开或关闭主空气阀204。

螺线管阀指示器810a、……、810c中的每一个螺线管阀指示器可以与罐隔室104a、……、104c中的一个罐隔室相关联，并且可以与在图形用户界面800上的相应的罐隔室图形804a、……、804c对准或者定位在图形用户界面800上的相应的罐隔室图形804a、……、804c附近。螺线管阀指示器810a、……、810c中的每一个螺线管阀指示器可以指示相应的螺线管阀120a、……、120c是处于打开配置还是关闭配置。例如，螺线管阀指示器810a、……、810c可以通过使用不同的颜色、形状、图案或其他图形区别以指示打开配置和关闭配置来指示相应的螺线管阀120a、……、120c的配置，并且可以响应于相应的螺线管阀120a、……、120c的配置中的变化而改变螺线管阀指示器810a、……、810c的颜色。例如，在图8中，图案化第二螺线管阀指示器810b以指示第二螺线管阀120b处于打开配置中，由此指示第二内部阀116b是打开的。在图8中，第一螺线管阀指示器810a和第三螺线管阀指示器810c未被图案化，指示它们处于常闭配置，由此指示第一内部阀116a和第三内部阀116c处于常闭配置。在图9中，图案化第一螺线管阀指示器810a和第二螺线管阀指示器810b两者以指示第一螺线管阀120a和第二螺线管阀120b处于打开配置中，并且第三螺线管阀指示器810c未被图案化，指示第三螺线管阀120c处于关闭配置。图10示出第三螺线管阀指示器810c为图案化的，其指示第三螺线管阀120c是打开的，并且第一和第二螺线管阀指示器810a、810b未被图案化，其指示第一和第二螺线管阀120a、120b处于常闭配置。

在一些实施例中，诸如当显示器144是触摸屏时，螺线管阀指示器810a、……、810c中的每一个螺线管阀指示器可以包括功能区域。在一些实施例中，螺线管阀指示器810a、……、810c中的每一个螺线管阀指示器可以可操作用于接收用户输入以打开或关闭相应的螺线管阀120a、……、120c，由此打开或关闭相应的内部阀116。例如，在图8中，第二螺线管阀指示器810b指示第二螺线管阀120b处于打开配置。操作者可以在图形用户界面800上按压第一螺线管阀指示器810a以将第一螺线管阀120a从关闭配置转变至打开配置，以由此打开第一内部阀116a。一旦操作者按压第一螺线管阀指示器810a，第一螺线管阀指示器810a就可以改变外观以指示第一螺线管阀120a已被打开。图9示出了第一螺线管阀指示器810a，所述第一螺线管阀指示器810a具有类似于第二螺线管阀指示器810b的图案以指示第一螺线管阀120a是打开的。当卸载完成时，或当操作者需要关闭内部阀时，操作者可以按压相应的螺线管阀指示器810以关闭螺线管阀，由此关闭内部阀116。例如，在图9中，操作者可以按压第一螺线管阀指示器810a和第二螺线管阀指示器810b以将第一螺线管阀120a和第二螺线管阀120b转变回到常闭配置。图10再次将第一螺线管阀指示器810a和第二螺线管阀指示器810b示出为实心的，其指示第一和第二螺线管阀120a、120b已被关闭。

仍参考图8，结合图1-3，示意性地描绘了图形用户界面800可以包括罐递送连接器状态部分850。在一些实施例中，当罐递送连接器与产品递送车辆系统100配对时(如将在以下描述的)，与所配对的罐递送连接器相关联的罐递送连接器状态图形将被显示在罐递送连接器状态部分850中。罐递送连接器状态部分850可以显示用于多个罐递送连接器的状态信息，所述多个罐递送连接器包括第一罐递送连接器150a和第二罐递送连接器150b，每个所述罐递送连接器可以与产品递送车辆系统100配对。罐递送连接器的状态可以包括：尚未检测到罐递送连接器；罐递送连接器是空闲的(诸如，当罐递送连接器已经与产品递送车辆系统100配对，但尚未被锁定到分配罐上时)；罐递送连接器被锁定到分配罐上的合适位置(这可以基于第一锁定传感器157a或第二锁定传感器157b的输出确定)；罐递送连接器正在搜索罐标签(诸如，当第一罐标签读取器152a或第二罐标签读取器152b被激活，但尚未读取罐标签时)；罐递送连接器已经读取罐标签(诸如，当第一罐标签读取器152a或第二罐标签读取器152b已经读取罐标签时)；罐递送连接器已经读取特定燃料类型的罐标签(诸如，当第一罐标签读取器152a或第二罐标签读取器152b已经读取罐标签并且罐递送连接器已经发送指示包括在与罐标签相关联的分配罐中的燃料的类型的罐标签标识符)；液体产品正在通过罐递送连接器流动等。在一些实施例中，产品递送车辆系统100可以基于从罐递送连接器向产品递送车辆系统100(例如，无线地)发送的信息来确定要显示的罐递送连接器状态信息。在一些实施例中，一旦罐递送连接器检测到其是直立的(例如，基于来自第一定向传感器158a或第二定向传感器158b的输出)、罐递送连接器被锁定到位(例如，基于来自第一锁定传感器157a或第二锁定传感器157b的输出)、并且罐递送连接器已经读取罐标签，罐递送连接器就可以向产品递送车辆系统100发送信息(例如，基于由锁定传感器提供的信号的输出、来自罐标签读取器的输出、来自软管标签读取器的输出、来自定向传感器的输出等)。可以对罐递送连接器和产品递送车辆系统100之间的通信进行加密。可以在罐递送连接器状态部分850中显示多个罐递送连接器的状态。例如，罐递送连接器状态部分850可以包括指示第一罐递送连接器150a的第一罐递送连接器状态图形和指示第二罐递送连接器150b的第二罐递送连接器状态图形(锁定并搜索标签，如图10中所示)。

在一些实施例中，诸如当罐递送连接器150读取分配罐170的罐标签174，其中所述分配罐170包含的液体类型与罐隔室104所包含的液体类型相同时，图形用户界面800可以显示罐递送连接器150与产品递送车辆102的特定罐隔室104相关联的图形指示。在一些实施例中，在以下情况下，罐递送连接器150可以与产品递送车辆102的特定罐隔室104相关联：罐递送连接器150经由罐递送连接器150的网络接口硬件发送与分配罐170的罐标签174相关联的罐标签指示器，使用罐递送连接器150的罐标签读取器152读取所述分配罐170的罐标签174；产品递送车辆系统100经由产品递送车辆系统100的网络接口硬件接收罐标签指示器；产品递送车辆系统100基于罐标签指示器确定与分配罐170相关联的分配罐液体类型(例如，通过访问查找表或其他数据结构)；并且产品递送车辆系统100基于罐标签指示器确定罐递送连接器与罐隔室104相关联(例如，当与罐标签指示器相关联的流体类型与罐隔室的流体类型匹配时)。在一些实施例中，罐递送连接器图形852可以被显示在罐隔室图形804a、……、804c附近以指示罐递送连接器150和与罐隔室图形804a、……、804c相关联的罐隔室104a、……、104c相关联。例如，参考图1-3，第二罐递送连接器150b可以读取第二分配罐170b的第二罐标签174；第二罐递送连接器150b可以经由第二罐递送连接器150b的第二网络接口硬件156b发送与第二罐标签174b相关联的罐标签指示器(例如，指示第二分配罐170b包含超低硫柴油燃料的罐标签指示器)；产品递送车辆系统100可以经由产品递送车辆系统100的网络接口硬件136接收罐标签指示器；产品递送车辆系统100可以基于罐标签指示器确定分配罐燃料类型是超低硫柴油燃料(例如，通过访问查找表或其他数据结构)；并且因为第二罐隔室104b的燃料类型也是超低硫柴油，所以产品递送车辆系统100可以基于罐标签指示器确定第二罐递送连接器150b与第二罐隔室104b相关联。参考图9，第二罐递送连接器状态图形(其与第二罐递送连接器150b相关联)随后可以被显示在第二罐隔室图形804b(其与第二罐隔室104b相关联)附近，以指示第二罐递送连接器150b与第二罐隔室104b相关联。

当液体产品通过特定罐递送连接器150从产品递送车辆102的特定罐隔室向分配罐170流动时，显示器144可以在罐隔室图形804a、……、804c(液体产品正在从其流动)附近显示罐递送连接器图形852，以指示罐递送连接器150与罐隔室104a、……、104c(液体产品通过罐递送连接器150从其流动)相关联。例如，参考图9，罐递送连接器状态图形852可以被显示在第二罐隔室图形804b附近，以指示超低硫柴油正在通过罐递送连接器150从第二罐隔室804b流动并且向低硫柴油分配罐中流动，第二罐递送连接器150b被锁定并流体地耦合在所述分配罐上。罐递送连接器状态图形852可以指示罐递送连接器150的状态是流动的。

在一些实施例中，当由罐递送连接器150的罐标签读取器152读取的罐标签174的液体类型与产品递送车辆102的罐隔室104a、……、104c匹配、确定递送软管190将分配罐170流体耦合到罐递送连接器150(例如，基于由产品递送车辆系统100的软管标签读取器所读取的软管标签和由罐递送连接器的软管标签读取器所读取的软管标签)、罐递送连接器150被锁定到分配罐170的入口上、并且控制阀110和与罐隔室104相关联的螺线管阀120被确定是打开的时，罐递送连接器150的状态可以被确定为流动的。例如，参考图1-3，在以下情况下，罐递送连接器150可以被确定为流动的：与第二罐标签174b(其由罐递送连接器150的罐标签读取器152读取)相关联的液体类型和与第二罐隔室104b相关联的液体类型(如上所述，其可能已经由用户手动输入、基于来自第二流体属性传感器106b的信号自动确定、或基于手动输入和来自第二流体属性传感器106b的信号的组合设置)相匹配；第二罐标签读取器114b读取递送软管190的输入端软管标签192(指示递送软管190流体地耦合到第二罐隔室104b)；罐递送连接器150的软管标签读取器153读取递送软管190的输出端软管标签194(指示递送软管190流体地耦合到罐递送连接器150)；第二控制阀110b可以处于锁定配置(其可以基于来自锁定传感器157的输出信号确定)；第二控制阀110b是打开的(其可以基于来自第二控制阀传感器112b的输出信号确定)；并且第二螺线管阀120b可以是打开的(其可以基于来自第二螺线管阀传感器122b的输出信号确定)。在其他实施例中，罐递送连接器150的状态可以被确定为以另一种方式流动，诸如以流体被描述为通过罐递送连接器150从产品递送车辆102的罐隔室104到分配罐170中的流动的任何方式，如在2013年11月8日提交的题为“具有流体产品ID传感器的交叉污染控制系统(Cross Contamination ControlSystems With Fluid Product ID Sensors)”的美国专利申请第14/075,336号且公开为美国专利申请公开第2014/0129038号中所描述的，所述专利申请的全文通过援引并入本文。

在一些实施例中，当罐递送连接器150读取与分配罐170相关联的罐标签174时，不包含和与罐标签174相关联的分配罐170相同的燃料类型的罐隔室图形804a、……、804c可以被显示为不活动或被锁定。在一些实施例中，不活动的图形指示可以指示罐隔室104是被锁定还是不活动。诸如在不活动的图形指示是不活动的图标、颜色和包含的液体类型与罐标签174的液体类型相同的罐隔室图形804a、……、804c不同的实施例中等，不活动的图形指示可以与罐隔室图形804a、……、804c不同。不活动的图形指示不显示在用于被认为是活动的且未锁定的罐隔室104的罐隔室图形804a、……、804c附近。

诸如当罐递送连接器读取分配罐的罐标签，其中所述分配罐包含的流体类型与罐隔室所包含的流体类型相同时，一些实施例可以显示罐递送连接器与产品递送车辆的特定罐隔室相关联的图形指示。在一些实施例中，在以下情况下，罐递送连接器可以与产品递送车辆102的特定罐隔室相关联：罐递送连接器经由罐递送连接器的网络接口硬件发送与分配罐的罐标签相关联的罐标签指示器，使用罐递送连接器的罐标签读取器读取所述分配罐的罐标签；产品递送车辆系统100经由产品递送车辆系统100的网络接口硬件接收罐标签指示器；产品递送车辆系统100基于罐标签指示器确定与分配罐相关联的分配罐液体类型(例如，通过访问查找表或其他数据结构)；并且产品递送车辆系统100基于罐标签指示器确定罐递送连接器与罐隔室相关联(例如，当与罐标签指示器相关联的流体类型与罐隔室的流体类型匹配时)。

在一些实施例中，将产品递送车辆102的与罐标签174相关联的分配罐170的流体类型匹配的罐隔室和与罐标签174相关联的分配罐170的流体类型不匹配的罐隔室在图形上进行区分。例如，参考图1-3，第一罐递送连接器150a可以读取第一分配罐170a的第一罐标签174a；第一罐递送连接器150a可以经由第一罐递送连接器150a的第一网络接口硬件156a发送与第一罐标签174a相关联的罐标签指示器(例如，指示第一分配罐170a包含高等级无铅汽油的罐标签指示器)；产品递送车辆系统100可以经由产品递送车辆系统100的网络接口硬件136接收罐标签指示器；产品递送车辆系统100可以基于罐标签指示器确定第一分配罐170a中的液体产品的流体类型是高等级无铅汽油(例如，通过访问查找表或其他数据结构)；并且产品递送车辆系统100可以确定第三罐隔室104c的高等级无铅汽油流体类型匹配于第一分配罐170a的高等级无铅汽油流体类型，并且可以确定其他罐隔室的流体类型与第一分配罐170a的高等级无铅汽油流体类型不匹配。显示器144随后可以显示将第三罐隔室图形804c(与第三罐隔室104c相关联，其包含匹配于第一分配罐170a的流体类型的液体产品)在图形上区分于第二罐隔室图形804b与第一罐隔室图形804a(其中的每一个指示流体类型与第一分配罐170a的流体类型不匹配的液体产品)的图形用户界面。例如，在一些实施例中，可以通过对其他罐隔室图形(即，第二罐隔室图形804b和第一罐隔室图形804a)进行较暗的着色来将第三罐隔室图形804c与其他罐隔室图形在图形上进行区分，但是在其他实施例中，可以通过纹理或其他图形区别来在图形上区分罐隔室图形。

在一些实施例中，响应于确定罐递送连接器是直立的并且确定罐递送连接器被锁定到分配罐上，罐递送连接器可以使用罐标签读取器来读取罐标签并且可以使用网络接口硬件发送与罐标签相关联的罐标签指示器。

在一些实施例中，诸如在系统部件或子系统系统中的一个或多个发生故障或损坏的实施例中、或者在分配罐缺少罐标签的实施例中等，可能期望允许用户旁路产品递送车辆系统100的交叉保护特征。当用户旁路产品递送车辆系统100的交叉保护特征时，可以期望显示关于在旁路模式下的系统操作的信息的图形指示。例如，在一些实施例中，可以向用户呈现旁路提示图形用户界面，所述旁路提示图形用户界面可以是单独的屏幕或弹窗屏幕。响应于接收到指示期望从罐隔室递送液体产品而不考虑系统是否确定从罐隔室104递送液体产品是合适的用户输入(例如，如上所述，系统可能未检测到罐隔室104中的液体产品的流体类型和由锁定到分配罐的递送连接器读取的罐标签所指示的液体类型之间匹配，这将需要旁路来将液体产品从罐隔室104递送到分配罐170，罐递送连接器150被锁定到所述分配罐170上)，可以显示旁路提示图形用户界面。在一些实施例中，图形用户界面可以包括旁路按钮和取消按钮。在选择取消按钮时，系统可以返回正常操作状态并且系统不可以进入旁路模式。在选择旁路按钮时，系统可以进入旁路模式，其中可以从特定罐隔室递送液体产品。在允许或授权旁路之前，一些实施例可以要求用户输入旁路密码。

参考图8-10，在一些实施例中，图形用户界面800可以包括故障指示器860。如果产品递送车辆系统100检测到故障状况，则可以在图形用户界面800上显示故障指示器860。可以触发故障指示器860的显示的故障包括：多罐连接器故障(两个罐递送连接器同时锁定到分配罐上而没有液体产品通过任一罐递送连接器流动)、罐隔室手柄故障、燃料传感器部件故障、超控部件故障、罐递送连接器通信故障、燃料传感器计数故障等。在一些实施例中，当用户选择所显示的故障指示器860时，可在显示器144上显示包括关于一个或多个检测故障的信息的一个或多个对话框。

现在参考图10，在一些实施例中，图形用户界面800还可以包括留存指示器870。当产品递送车辆系统100检测到用于罐隔室104的内部阀116或控制阀110已被关闭，但电子控制单元130仍在接收指示液体产品存在于罐隔室104中的信号时，图形用户界面800可以在对应于具有留存的液体产品的罐隔室104的罐隔室图形804附近显示留存指示器870。产品递送车辆系统100还可以在系统的事件日志或故障日志中记录留存故障。还可以由卸载期间的空气压力的损失而产生留存故障，这可以使螺线管阀120关闭，由此关闭对应的内部阀116。例如，图10中，第三螺线管阀指示器810c可以指示第三螺线管阀120c是打开的，由此指示第三内部阀116c是打开的。如果操作者在所有液体产品已经被从第三罐隔室104c传输到分配罐170之前关闭第三控制阀110c，则液体产品从第三罐隔室104c的流动将停止，但是一定体积的液体产品将保留在第三罐隔室104c中。该液体产品的留存体积可以使第三FPS106c继续向电子控制单元130提供液体类型信号。另外，在一些实施例中，第三压力传感器108c还可以发送指示液体产品保留在第三罐隔室104c中的信号。替代地或附加地，在一些实施例中，第三过满传感器210c可以向电子控制单元130提供液位信号以指示液体产品已经被留存在第三罐隔室104c中。在已经检测到第三控制阀110c已被关闭，但液体产品保留在第三罐隔室104c中的情况下，电子控制单元130可以使图形用户界面800在第三罐隔室图形804c附近显示留存指示器870以警告操作者液体产品保留在第三罐隔室104c中。

如图8-10中所示，图形用户界面800可包括菜单按钮840，所述菜单按钮840可以可操作用于在显示器144上显示菜单图形用户界面。

结合图1-3参考图11，菜单图形用户界面900。菜单图形用户界面900可以提供多个按钮以允许操作者查看由产品递送车辆系统100收集和/或存储的信息并改变产品递送车辆系统100的各种设置或参数。菜单图形用户界面900可包括旁路按钮902、资产管理按钮904、故障日志按钮906、系统信息按钮908、设置按钮910、设备列表按钮912、系统诊断按钮914或其他按钮中的一个或多个。在一些实施例中，菜单图形用户界面900还可以包括主空气指示器808以提供主空气阀204的状态。在一些实施例中，菜单图形用户界面900可以具有返回按钮916以返回与装载或卸载相关联的图形用户界面。

在一些实施例中，旁路按钮902可以包括旁路状态指示器以指示系统何时处于旁路模式(例如，一种在其中用户已经旁路或超控该系统的交叉保护特征的操作以便从产品递送车辆102的罐隔室分配燃料的模式)。旁路状态指示器可以使用颜色、形状、图案、文本或其他图形手段以指示系统是否处于旁路模式。在一些实施例中，旁路按钮902可以在旁路模式和正常操作之间切换系统。替代地，在其他实施例中，旁路按钮902可以将用户引导至旁路图形用户界面，其中操作者可以将系统转换到旁路模式中和将系统从旁路模式转换出。

在一些实施例中，故障日志按钮906可以使故障日志图形用户界面被显示在显示器上。故障日志图形用户界面可以提供与由产品递送车辆系统100在操作期间所记录的故障有关的信息的日志。例如，在一些实施例中，列出的故障可包括预测性故障，所述预测性故障可以指示产品递送系统的部件是否正在接近其预期使用寿命的终点。故障日志图形用户界面还可以将由于一个或多个部件无法响应于由电子控制单元130发送的控制信号而操作所造成的故障、或由于一个或多个部件无法产生能够由电子控制单元130接收到的信号所造成的故障载入日志。还可以将其他故障载入日志。在一些实施例中，系统信息按钮908可以使系统信息图形用户界面被显示在显示器上。系统信息图形用户界面可包括用于软件、处理器、存储器模块、显示器、麦克风、扬声器、网络接口硬件、用户输入设备或系统的其他部件中的一者或多者的标识和参考信息。

设置按钮910可以允许用户查看设置图形用户界面，诸如当从用户输入设备138、从显示器144(当显示器144是触摸屏时)、从麦克风140、或类似者处接收到指示选择设置按钮910的信号时。在一些实施例中，设置图形用户界面可以允许用户设置各种系统设置，诸如设置在产品递送车辆102上的罐隔室的数量、设置日期和时间、设置旁路锁、查看与系统配对的罐递送连接器(也被称为“智能弯头(smart elbows)”)的列表、设置主密匙、设置系统网络名称或设置系统的其他设置。在一些实施例中，设置图形用户界面可包括设置屏幕，所述设置屏幕允许查看更多或更少的信息或者操纵更多或更少的设置。在一些实施例中，系统可以不包括设置图形用户界面。

在一些实施例中，设置图形用户界面可以使操作者能够提供指示包括在产品递送车辆中的罐隔室的数量的输入，并且指示所输入的罐隔室的数量的信号可以接收自用户输入设备138、自显示器144(当显示器144是触摸屏时)、自麦克风140、或类似者处。在一些实施例中，电子控制单元130可以将由用户输入的罐隔室的数量与包括在产品递送车辆系统100内的流体属性传感器的数量进行比较。当由用户输入的罐隔室的数量与包括在产品递送车辆系统100内的流体属性传感器的数量不匹配时，可以在显示器144上显示错误图形用户界面。错误图形用户界面可包括改变隔室计数按钮(其可使图形用户界面在用户选择时被再次显示)和取消按钮(其可使失配被忽略并且可使设置图形用户界面被显示在显示器144上)。

在一些实施例中，设备列表按钮912可以使设备列表图形用户界面被显示在显示器144上。设备列表图形用户界面可以提供针对产品递送车辆系统的部件中的每一个部件(诸如，FPS 106、过满传感器210、压力传感器108、控制阀110、控制阀传感器112、软管标签读取器114、内部阀116、螺线管阀120、螺线管阀传感器122、主空气阀204、主空气阀致动器205、标签读取器单元250或其他部件)的标识和参数信息。在一些实施例中，设备列表可包括关于当前与产品递送车辆系统100配对的罐递送连接器150(或者，在一些情况下，可供配对的罐递送连接器)的信息。在一些实施例中，设备列表图形用户界面可以提供系统的部件中的每一个部件的当前操作状态和/或预测性维护信息。例如，在一些实施例中，设备列表图形用户界面可以包括服务寿命指示器，所述服务寿命指示器可以指示传感器、阀门或其他部件是否正在趋近其使用服务寿命的终点并且可被预期具有增加的故障可能性。

在一些实施例中，系统诊断按钮914可以使系统诊断图形用户界面被显示在显示器144上。在一些实施例中，系统诊断图形用户界面可以示出关于各种系统部件的诊断和状态信息。

在一些实施例中，资产管理904可以使资产管理图形用户界面被显示在显示器144上。资产管理图形用户界面可以提供根据由电子控制单元130产生和存储的事件日志计算出的产品递送车辆102和产品递送车辆系统100的性能数据。电子控制单元130可以维护并存储关于在产品递送车辆系统100的操作期间发生的事件的信息。事件可包括在本公开中所描述的用于系统部件中的任何系统部件的操作中的任何一项操作，例如，事件可包括阀门(例如，主空气阀205、螺线管阀120、内部阀116、控制阀110)的打开或关闭、从标签读取器接收标签信息、连接递送软管190、将罐递送连接器150锁定到分配罐170、接收过满状态信号、连接插座、连接蒸汽适配器连接、打开罐通气口、开始或停止车辆的前进运动、留存警告、旁路系统的交叉污染保护特征、运输液体类型的确定或输入、确定罐隔室是空的、或其他事件。电子控制单元130可以为产品递送车辆的操作期间的每个事件加时间戳，并且可以以事件日志的形式在存储器模块中存储事件信息。电子控制单元130可包括常规事件日志记录模块和协议，包括用于将事件信息载入日志的相关机器指令。

在一些实施例中，电子控制单元130可包括机器指令，所述机器指令在由处理器执行时使电子控制单元从存储在存储器模块中的事件日志中取回一个或多个事件日志条目，并且基于在事件日志中维护的事件信息计算一个或多个性能指标。在一些实施例中，电子控制单元130可以在特定事件中的一个或多个特定事件发生时自动地计算性能指标中的一个或多个性能指标，并且可以将所计算的性能指标存储在存储器模块中。替代地，在一些实施例中，电子控制单元130可以从用户输入设备138接收用户输入以计算性能指标，并且响应于用户输入，电子控制单元130随后可以从事件日志取回一个或多个事件日志条目并计算性能指标。例如，在一些实施例中，操作者可以从菜单图形用户界面900导航到资产管理图形用户界面，并且可以从在资产管理图形用户界面上提供的性能指标的列表中选择性能指标。在从资产管理图形用户界面接收用户输入之后，电子控制单元130随后可以确定需要取回哪些事件日志、从存储器模块取回事件日志信息、并且计算性能指标。电子控制单元130可以在显示器144上显示所计算的性能指标。替代地，在一些实施例中，电子控制单元130可以向数据文件输出性能指标数据或者向另一个处理系统(诸如，用于产品递送公司操作产品递送车辆的中央物流系统)发送性能指标数据。在一些实施例中，电子控制单元130可以向资产管理门户输出性能指标，例如，所述资产管理门户可以是网页或运行在个人计算机上的应用。

性能指标可包括但不限于：每车辆平均车辆装载时间、每车辆平均罐隔室装载时间、每隔室平均隔室装载时间、每车辆平均车辆递送时间、每车辆平均隔室递送时间、每隔室平均隔室递送时间、每车辆平均车辆流动时间、每车辆平均隔室流动时间、每隔室平均隔室流动时间、每车辆平均车辆空闲时间、每车辆平均隔室空闲时间、每隔室平均隔室空闲时间、每隔室旁路数量、每车辆旁路数量、每隔室留存警告数量、每卡车留存警告数量、每隔室过满警报/故障的数量、每卡车的过满警报/故障的数量、每次装载每一个隔室的流体类型、每次装载每一个隔室的燃料的温度、每一个装载/卸载事件的详细时间线视图、或其他性能指标。

在一些实施例中，车辆卸载/装载事件可以被分类为在主空气被接通的时间(即，主空气阀205打开)和主空气被关掉的时间(即，主空气阀205关闭)之间所经过的时间。仅在该时间期间，车辆可以能够卸载/装载。在一些实施例中，电子控制单元130可以通过检查是否有任何插座报告连接来确定该事件是卸载事件还是装载事件。如果在卸载/装载事件期间当主空气被接通时或者在插座报告连接的任何时间，有任何插座正报告连接，则电子控制单元130可以将该事件分类为装载事件。如果主控制器从未指示该事件为装载事件，那么默认地应该将该事件标记为卸载事件。卸载事件可以包括在卸载事件期间的任何数量的隔室打开和/或关闭，并且可以在卸载事件期间将隔室打开和关闭多次。

在一些实施例中，电子控制单元130可以将车辆递送时间定义为车辆处于能够卸载一个或多个罐隔室的状态中的总时间。如前所述，仅当主空气被接通(即，主空气阀205处于打开配置)时，车辆可以能够递送。当事件是卸载事件时，可以将车辆递送时间计算为从主空气被接通的时间到主空气被关掉的时间所经过的时间。在一些实施例中，电子控制单元130可以将用于一个特定罐隔室的隔室递送时间定义为在卸载事件期间该罐隔室打开的总时间。隔室递送时间可以计算为从用于罐隔室的内部阀和控制阀两者都被打开的时间到当控制阀或内部阀被关闭时的时间所经过的时间。如果在单个卸载事件期间罐隔室被打开和关闭多次，那么可以将罐隔室被打开的每段持续时间加在一起以得到总隔室递送时间。

在一些实施例中，电子控制单元130可以将车辆流动时间分类为至少一个罐隔室是打开的(即，控制阀和内部阀二者都是打开的)且有产品从罐隔室流动(即，罐隔室未报告为空的，诸如例如由电子控制单元130继续从FPS接收流体属性信号)的总时间。在一些实施例中，电子控制单元130可以将隔室流动时间分类为特定罐隔室是打开的且有产品流动(即，特定罐隔室未报告为空的)的总时间。在一些实施例中，每个隔室可以具有由电子控制单元130所计算的隔室自身的隔室流动时间。

在一些实施例中，电子控制单元130可以将车辆空闲时间计算为在卸载事件期间没有产品从任何罐隔室流动(即，没有罐隔室是打开的，或者罐隔室是打开的但被指示为是空的)的总时间。如果隔室是打开的但报告为空的，则该时间可以被包括在车辆空闲时间的计算中。在一些实施例中，电子控制单元可以将隔室空闲时间计算为隔室报告其是打开的但没有产品流动(即，罐隔室报告其是空的)的总时间。

现在应当理解，本文中描述的实施例包括显示在交叉保护系统的显示屏上的图形用户界面，其减轻潜在的交叉的风险并且允许产品递送车辆和交叉保护系统的操作者以快速且有效率的方式将多种类型的燃料或其他液体递送到分配设施处的分配罐，同时减轻交叉的风险。此外，本文描述的图形用户界面可以允许交叉保护系统的用户容易且快速地确定与被装载到燃料递送车辆的各种隔室中的燃料类型有关的信息，并且容易且快速地确定各种系统部件的状态。

尽管本文示出和描述了特定实施例，但应理解可作出其他变更和修改而不偏离所要求保护主题的精神和范围。此外，虽然本文中描述了所要求保护主题的各个方面，但不需要以组合的方式来利用这些方面。因此，所附权利要求旨在涵盖权利要求主题范围内的所有此类变更和修改。

Claims (18)

1.一种产品递送车辆系统，包括：

产品递送车辆，所述产品递送车辆包括至少一个罐隔室；

内部阀，所述内部阀流体地耦合到所述至少一个罐隔室，其中所述内部阀具有常闭配置；

控制阀，所述控制阀流体地耦合到所述内部阀，所述控制阀能操作用于控制液体产品从所述至少一个罐隔室的流动；

空气系统，所述空气系统包括主空气阀和流体地耦合到所述主空气阀与所述内部阀的至少一个螺线管阀，所述螺线管阀能操作用于向所述内部阀递送压缩空气以将所述内部阀从常闭配置转变至打开配置；

电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器、通信地耦合到所述处理器的存储器模块、以及存储在所述至少一个存储器模块中的机器可读指令，其中所述电子控制单元通信地耦合到所述控制阀、所述主空气阀、以及所述至少一个螺线管阀；

罐标签读取器，所述罐标签读取器能操作用于读取罐标签并且发送与所述罐标签相关联的罐标签指示器，所述罐标签指示器指示在分配罐中的存储液体类型；

其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元执行至少以下步骤：

接收所述罐标签指示器；

基于所述罐标签指示器确定与分配罐相关联的存储液体类型；

比较所述存储液体类型与存储在所述罐隔室中的液体产品的运输液体类型；

当所述存储液体类型和所述运输液体类型不匹配时，保持所述内部阀处于所述常闭配置以防止所述液体产品往/来于所述罐隔室的流动；以及

当所述存储液体类型和所述运输液体类型匹配时，从所述用户输入设备接收用户输入以打开所述内部阀并且向所述螺线管阀发送打开内部阀信号以将所述内部阀从所述常闭配置转变至打开配置，由此允许所述液体产品往/来于所述罐隔室的流动。

2.根据权利要求1所述的产品递送车辆系统，进一步包括通信地耦合到所述电子控制单元的显示器。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的产品递送车辆系统，进一步包括通信地耦合到所述电子控制单元的用户输入设备。

4.根据权利要求1所述的产品递送车辆系统，进一步包括触摸屏，其中所述触摸屏被配置用于作为显示器和用户输入设备来操作。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元执行至少以下步骤：

从用户输入设备接收用户输入以打开所述主空气阀；以及

向所述主空气阀发送打开信号以将所述主空气阀从常闭配置转变至打开配置。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的产品递送车辆系统，进一步包括耦合到所述罐隔室并且通信地耦合到所述电子控制单元的至少一个过满传感器，所述至少一个过满传感器能操作用于确定所述罐隔室的过满状态并且发送过满信号。

7.根据权利要求6所述的产品递送车辆系统，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元在装载操作期间从所述至少一个过满传感器接收所述过满信号，并且改变给所述螺线管阀的输出信号以使所述螺线管阀将所述内部阀从所述打开配置转变至所述常闭配置。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述至少一个过满传感器能操作用于确定所述罐隔室中的液位并且发送指示所述罐隔室中的所述液位的液位信号。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的产品递送车辆系统，进一步包括能流体地耦合到所述控制阀的分配侧的罐递送连接器，所述罐递送连接器包括用于询问所述罐标签的所述罐标签读取器，其中所述罐标签耦合到分配罐并且向所述系统控制器发送指示所述分配罐的所述存储液体类型的所述存储液体类型信号。

10.根据权利要求9所述的产品递送车辆系统，其中所述罐递送连接器进一步包括：

锁定机构，所述锁定机构耦合到所述罐递送连接器并且包括锁定杆，所述锁定杆具有锁定位置和解锁位置，所述锁定机构将所述罐递送连接器机械地固定到所述分配罐；以及

锁定传感器，所述锁定传感器机械地耦合到所述锁定机构并且电耦合到所述罐标签读取器，其中当所述锁定杆处于所述锁定位置时，所述锁定传感器为所述罐标签读取器提供递送连接器锁定信号，并且当所述罐递送连接器被固定到所述分配罐时，所述罐标签读取器向所述系统控制器发送所述递送连接器锁定信号。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述控制阀具有正常锁定状态，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元执行以下步骤：

当所述存储液体类型和所述运输液体类型不匹配时，保持所述控制阀处于所述正常锁定状态以防止所述液体产品从所述罐隔室的流动；以及

当所述存储液体类型和所述运输液体类型匹配时，将所述阀从所述正常锁定状态转变至解锁状态，由此允许所述液体产品从所述罐隔室的流动。

12.根据权利要求1到11中任一项所述的产品递送车辆系统，进一步包括流体属性传感器，所述流体属性传感器被定位成接触存储在所述罐隔室中的所述液体产品。

13.根据权利要求12所述的产品递送车辆系统，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元执行以下步骤：

从所述流体属性传感器接收运输流体属性信号，所述运输流体属性信号指示在所述罐隔室中的所述液体产品的粘度、密度、介电常数和温度中的至少一项；以及

基于所述运输流体属性信号确定在所述罐隔室中的所述液体产品的运输液体类型；

14.根据权利要求1到13中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元在显示器上显示所述运输液体类型。

15.根据权利要求1到14中任一项所述的产品递送车辆系统，进一步包括至少一个螺线管阀传感器，所述至少一个螺线管阀传感器被定位在所述至少一个螺线管阀附近并且能操作用于确定所述至少一个螺线管阀是处于打开配置还是处于关闭配置，并且发送螺线管阀状态指示器。

16.根据权利要求1到15中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述电子控制单元在显示器上显示图形用户界面，所述图形用户界面包括：

所述产品递送车辆的示意表示，所述示意表示包括描绘所述产品递送车辆的所述至少一个罐隔室的至少一个罐隔室图形；以及

螺线管阀输入图形，所述螺线管阀输入图形与所述至少一个罐隔室图形相关联，所述螺线管阀输入图形能操作用于显示所述至少一个螺线管阀的当前状态并且接收用户输入以打开或关闭所述至少一个螺线管阀。

17.根据权利要求16所述的产品递送车辆系统，其中所述图形用户界面进一步包括主空气阀图形，所述主空气阀图形能操作用于显示所述主空气阀的当前状态并且接收用户输入以打开或关闭所述主空气阀。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的产品递送车辆系统，其中所述图形用户界面包括留存警告，其中当在所述罐隔室的所述控制阀或所述内部阀已经被关闭后，所述产品递送车辆系统检测到保留在所述罐隔室中的液体产品时，所述图形用户界面可以显示所述留存警告。

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