ES2537853B1 - Procedimiento, unidad de control y producto de programa informático para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para controlar el estado de carga de producto de un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula (5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto. El procedimiento comprende recibir una señal generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de fondo y para generar una señal de control indicativa de su estado; recibir una señal generada por un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de carga/descarga de producto y para generar una señal de control indicativa de su estado; recibir una señal generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto; establecer el estado de carga del compartimento a partir de las señales de control recibidas.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento, unidad de control y producto de programa informatico para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehlculo cisterna
La presente invencion se refiere a un procedimiento para controlar el estado de carga de 5 producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, comprendiendo este compartimento al menos una valvula de fondo y una valvula de carga/descarga.
La invencion se refiere tambien a una unidad de control y a un producto de programa informatico para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de 10 un vehiculo cisterna, adecuados para llevar a cabo este procedimiento.
La invencion es aplicable a vehiculos cisterna destinados principalmente al transporte de combustibles, carburantes o similares (por ejemplo, cualquier otro tipo de elemento en formato liquido, tal como productos quimicos). Estos vehiculos cisterna pueden ser, entre 15 otros, remolques cisterna, camiones cisterna o pueden formar parte de un tren cisterna.
ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR
Normalmente, los vehiculos cisterna para el transporte de determinados productos 20 comprenden una pluralidad de compartimentos independientes, cada uno de los cuales puede llegar a almacenar un producto diferente. El principal problema de estos vehiculos cisterna es la manipulacion indebida que pueden sufrir estos compartimentos asi como el producto que almacenan, por ejemplo, durante su transporte desde el centro de carga hasta el centro cliente (por ejemplo, una estacion de servicio). Entre otros, el objetivo de esta 25 manipulacion indebida puede ser robar el producto almacenado y/o sustituirlo por otro de inferior calidad.
En la actualidad son conocidos en el estado de la tecnicas sistemas para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, para conseguir 30 el precintado del compartimento y asi poder detectar una manipulacion indebida del mismo. El principal objetivo de estos sistemas no es tanto el de evitar la manipulacion de los compartimentos y de los productos que almacenan (se ha demostrado con el tiempo que cualquier sistema para evitar la manipulacion de compartimentos de un vehiculo cisterna es vulnerable si se dispone de tiempo y de suficientes conocimientos en la materia) sino mas
bien el de generar pruebas adecuadas para demostrar la manipulation (por ejemplo, una manipulation realizada antes que el vehiculo cisterna llegue al centro cliente), con lo que estos sistemas pretenden garantizar que el producto que se descarga de cada compartimento en el centro cliente es el mismo, en cantidad y calidad, que el que se carga 5 en el centro de carga.
Asi, por ejemplo, la patente espanola ES 2150399 B1, con trtulo “Dispositivo para el precintado de compartimentos en cisternas para el transporte de hidrocarburos” describe un dispositivo que se monta en una cisterna y que comprende un sensor dispuesto en la tapa 10 guardapolvos destinada a cerrar la valvula de carga/descarga de cada compartimento, cuyo sensor, en position de cierre de la tapa, hace contacto con la clapeta interior de la valvula de carga/descarga; y un automata programable que recibe las senales electronicas generadas por estos sensores cuando detectan el contacto o la falta de contacto con las clapetas de las valvulas de carga/descarga que gestionan. De este modo, el automata 15 almacena estas senales electronicas y hace que sean imborrables. Ademas, este automata genera senales electronicas hacia un cuadro de luces, el cual informa de la situation de cada uno de los compartimentos.
El principal inconveniente de este dispositivo descrito es que solo es capaz de detectar la 20 manipulacion del compartimento a nivel de las valvulas de carga/descarga, es decir, cuando,
una vez cargado el compartimento, alguien, de manera indebida, desacopla la tapa guardapolvos de la correspondiente valvula de carga/descarga. Asi, el automata programable unicamente avisa de una manipulacion del compartimento cuando recibe las senales electronicas generadas por los sensores dispuestos en las tapas guardapolvos, 25 pero no es capaz de detectar la manipulacion del compartimento o del producto que almacena el compartimento cuando la manipulacion se realiza, por ejemplo, a traves de cualquiera de las aberturas practicadas en el compartimento, como pueden ser el tapm de registro o el tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento.
30 Por otro lado, son conocidos sistemas de precintado mecanico de valvulas de
carga/descarga de vehiculos cisterna. Asi, por ejemplo, la patente espanola ES 2116239 B1, con trtulo “Sistema de precintado de bocas de carga y descarga de producto en veh'iculos cisterna”, describe un sistema mecanico que comprende basicamente un receptor de una senal de control generada por un subsistema electronico; un elemento de precintado de
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cada una de las valvulas de carga y descarga asociadas a los compartimentos (por ejemplo, una placa metalica que se dispone frente a cada una de estas bocas); un cilindro neumatico de accionamiento del elemento de precintado; y una electrovalvula neumatica capaz de recibir una senal electrica y/o una senal neumatica procedente del receptor y actuar sobre el cilindro neumatico descrito, ya sea para realizar el precintado o el desprecintado de las bocas. Ademas, el sistema comprende tambien un calderin de almacenamiento de aire a presion, que tiene como objetivo provocar el accionamiento del cilindro neumatico cuando la electrovalvula neumatica permite el paso del aire al recibir la senal del receptor; unos reguladores de caudal; y unos pulsadores manuales para la activacion de un dispositivo de seguridad bimanual que actua sobre la electrovalvula neumatica para que deje pasar aire del calderin hacia el cilindro neumatico.
Partiendo de esta configuration descrita, es posible precintar o desprecintar mecanicamente las valvulas de carga y descarga de los compartimentos:
- Para el precintado, cuando el receptor recibe una senal de control del subsistema electronico, actua sobre la valvula neumatica para que deje pasar aire del calderin al cilindro neumatico, de manera que su vastago se desplaza y empuja al elemento de precintado hasta una position en la que se enfrenta con la boca de carga/descarga, impidiendo el acoplamiento de una manguera de descarga;
- Para el desprecintado, una vez hecha la comprobacion del precintado por parte de un representante del centro cliente, se actua manualmente sobre los pulsadores, los cuales actuan sobre el dispositivo de seguridad de manera que deja pasar aire del calderin a la valvula neumatica, a traves de la cual se provoca el desplazamiento del vastago del cilindro neumatico en sentido contrario. El desplazamiento del vastago supone tambien el desplazamiento del elemento de precintado, lo que permite la descarga del producto.
Nuevamente, esta solution descrita unicamente permite determinar la manipulation de un compartimento a nivel de las valvulas de carga/descarga, principalmente cuando el vehiculo llega al centro cliente con alguna de las valvulas de carga/descarga desprecintadas (es decir, con alguna de las valvulas de carga/descarga accesibles al haberse retirado la placa metalica que la protege frente a su manipulacion). Ademas, no permite tampoco hacer un seguimiento de su manipulacion. Por lo tanto, se trata de una solucion poco fiable y poco eficiente.
EXPLICACION DE LA INVENCION
Por lo tanto, existe la necesidad de nuevos procedimientos, productos de programa 5 informatico y unidades de control para controlar el estado de carga de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, que solucionen al menos alguno de los problemas antes mencionados. Es un objetivo de la presente invencion satisfacer dicha necesidad.
Este objetivo se consigue proporcionando un procedimiento para controlar el estado de 10 carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, comprendiendo el compartimento una valvula de fondo y una valvula de carga/descarga de producto, comprendiendo el procedimiento:
- Recibir una senal de control generada por un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de fondo y para generar una senal de control
15 indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- Recibir una senal de control generada por un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- Recibir una senal de control generada por un tercer elemento sensor adaptado para
20 detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una
senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
- Establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas.
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De este modo, es posible determinar el estado de cada compartimento del vehiculo cisterna a partir de las senales de control generadas por al menos tres elementos sensores dispuestos en lugares estrategicos del compartimento. Con ello se consigue que el control del estado del vehiculo sea mas fiable y eficiente dado que no se esta controlando 30 unicamente el estado de la valvula de carga/descarga, sino que ademas se tiene en cuenta tambien el estado de la valvula de fondo y de la presencia o ausencia de producto dentro del compartimento.
Es importante indicar que la presente descripcion se realiza en base a un vedculo cisterna que comprende al menos un compartimento para el almacenamiento de productos. Dado que el funcionamiento de cada compartimento es independiente del resto, se describe el funcionamiento de la invencion para solo un compartimento pero todo lo descrito es 5 aplicable a cada uno de ellos.
Por otro lado, las senales de control generadas por los diferentes elementos sensores pueden tener diferentes naturalezas. Asi, por ejemplo, pueden ser senales electricas o electronicas. Incluso pueden ser senales de datos o de otro tipo siempre que sean 10 indicativas del estado (abierto/cerrado, ausencia/presencia de producto, etc.) de los elementos (valvula de fondo, valvula de carga/descarga, etc.) a los que estan asociados los elementos sensores.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, el procedimiento puede comprender:
15 - Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la
valvula de fondo esta cerrada;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que la valvula de carga/descarga esta cerrada;
- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de
20 ausencia de producto en la tubena de carga/descarga;
- Establecer el estado de carga del compartimento como vado, a partir de estas senales de control recibidas.
En este caso, a partir de las senales de control recibidas, una unidad de control (ya sea de 25 naturaleza informatica, electronica o de una combinacion de ambas), que sera descrita mas adelante, puede establecer que el compartimento esta vado tras su descarga. Se entiende que el estado de los elementos sensores descrito para el estado vado del compartimento puede ser la condicion inicial para el resto de estados posibles de carga del compartimento.
30 En este punto es importante destacar que, tal como se describira mas adelante, el cierre de la valvula de carga/descarga puede ser debido a la desconexion de la manguera de descarga una vez se ha producido la descarga del compartimento. Cuando se detecta el cierre de esta valvula de carga/descarga, se produce el cierre de la valvula de fondo. De acuerdo con una realizacion, el cierre de esta valvula puede producirse neumaticamente, ya
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sea por la activacion automatica del distribuidor neumatico cuando se detecta el cierre de la valvula de carga/descarga o, alternativamente, por la actuacion de la unidad de control (por ejemplo, puede provocar neumaticamente el cierre de esta valvula de fondo, al generar una senal de control hacia un distribuidor neumatico presente en el vedculo cisterna).
Ademas, la unidad de control puede generar una senal de control hacia una pantalla de visualizacion para que muestre una indicacion del estado del compartimento como vado o de cualquier otro estado del mismo (cargando, cargado, precintado, desprecintado, etc.).
Segun diferentes realizaciones, la unidad de control puede comprender una pantalla de visualizacion para la totalidad de los compartimentos, varias pantallas de visualizacion para la totalidad de los compartimentos (es decir, por ejemplo, cada pantalla de visualizacion puede mostrar el estado de carga de varios compartimentos) o una pantalla de visualizacion para cada compartimento. Por otro lado, estas pantallas de visualizacion pueden no formar parte de la unidad de control, es decir, pueden ser pantallas de visualizacion externas a la unidad de control.
En el caso que la unidad de control no tenga inteligencia, es decir, en el caso que la unidad de control sea capaz de:
- Recibir una senal de control generada por un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- Recibir una senal de control generada por un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- Recibir una senal de control generada por un tercer elemento sensor adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
pero no de establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas, sino que mas bien este capacitada unicamente para transmitir esta information recibida a una unidad de control externa al vehiculo (por ejemplo, una unidad de control dispuesta remota con referencia al veticulo, tal como en el centro de carga o en el centro cliente), entonces puede no ser necesaria la presencia de la pantalla de visualizacion
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puesto que la unidad de control no dispone de la informacion referente al estado del compartimento.
De acuerdo con otra realizacion de la invencion, el procedimiento puede comprender, 5 partiendo de un estado de carga del compartimento como vado:
- Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la valvula de fondo esta abierta;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que la valvula de carga/descarga esta abierta;
10 - Establecer de nuevo el estado de carga del compartimento como vado, al recibir
como senal de control del tercer elemento sensor una nueva senal indicativa de ausencia de producto en el compartimento.
En este punto es importante indicar que la apertura de la valvula de carga/descarga puede 15 venir provocada, por ejemplo, por la apertura de la caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga o por la conexion del brazo de carga a esta valvula. Cuando se detecta la apertura de esta valvula de carga/descarga, se produce la apertura de la valvula de fondo. De acuerdo con una realizacion, la apertura de esta valvula puede producirse neumaticamente, ya sea por la activacion automatica del distribuidor neumatico cuando se 20 detecta la apertura de la valvula de carga/descarga o, alternativamente, a partir la unidad de control (cuando detecta este cambio de estado en la valvula de carga/descarga, genera una senal de control para provocar tambien la apertura de la valvula de fondo (por ejemplo de manera neumatica actuando sobre el actuador neumatico descrito anteriormente)).
25 En este caso, antes que la unidad de control establezca definitivamente el estado de carga del compartimento como vado tras su descarga, esta unidad de control realiza una comprobacion de vado del compartimento. Esta accion es necesaria porque si quedara producto remanente en el compartimento podna producirse una contaminacion del producto cargado posteriormente y/o un sobrellenado del compartimento. La presencia de este 30 producto remanente puede deberse al producto que se queda en las paredes del compartimento durante la descarga del mismo, cuyo producto va cayendo hada el fondo del compartimento y al cabo de un tiempo (si la cantidad de producto es suficiente) es detectado por el tercer elemento sensor dispuesto en el compartimento.
Resumiendo, una vez se establece el estado de vado del compartimento es posible que la unidad de control realice una comprobacion de vado del compartimento antes de iniciar un nuevo proceso de carga del mismo. Para ello es necesario provocar de alguna manera la apertura de la valvula de fondo y determinar si el tercer elemento sensor detecta o no la 5 presencia de producto en el compartimento. En el caso que no detecte presencia de producto, la unidad de control establece de nuevo el estado de vado. En el caso que reciba del tercer elemento sensor una senal de control indicativa de la presencia de producto en el compartimento, la unidad de control puede:
- Establecer el estado de carga del compartimento como purgar al recibir como
10 senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la presencia
de producto en el compartimento;
- Una vez purgado el compartimento, recibir como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la ausencia de producto en el compartimento.
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Asi, segun una realization de la invencion, la unidad de control podna unicamente actuar sobre la valvula de fondo cuando haya que realizarse la comprobacion de vado, y podna no actuar, en ningun caso, sobre la valvula de carga/descarga (en la purga, para que se produzca el cambio de estado a “vado”, el tercer elemento sensor dispuesto en el 20 compartimento debe indicar la ausencia de producto, el elemento sensor asociado a la valvula de fondo debe indicar la apertura de la misma, siendo indiferente el estado de la valvula de carga/descarga). Por consiguiente, excepto en la comprobacion de vado, la apertura y el cierre de la valvula de carga/descarga estana controlado por la conexion y la desconexion respectivamente del brazo de carga o la manguera de descarga, mientras que 25 la valvula de fondo se abrina o cerrana neumaticamente en funcion del estado de la valvula de carga/descarga.
En cualquier caso, a partir de la senal de ausencia de producto generada por el tercer elemento sensor dispuesto en el compartimento, la unidad de control ya puede establecer 30 nuevamente el estado vado para el compartimento.
Ademas, existe tambien la posibilidad que el sistema de acuerdo con la invencion impida la carga de un compartimento en el que caso que haya producto retenido o remanente. Asi, en el caso que alguno de los sensores de liquido (basicamente el sensor dispuesto en el
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compartimento) detecte la presencia de producto en el compartimento, la unidad de control puede impedir su carga cortando la senal de toma de tierra de la base de enchufe (pin nueve en el caso de un sistema de cinco hilos, o del pin ocho en el caso de un sistema de dos hilos). La base del enchufe es el elemento que une la parte del sistema de prevencion de sobrellenado del vedculo cisterna con el controlador de dicho sistema en el centro de carga. Este controlador, si no detecta la correcta conexion de la toma de tierra, no autoriza la carga.
Posteriormente, la unidad de control puede:
- Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la valvula de fondo esta cerrada;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta cerrada.
La recepcion de estas senales puede ser debida a que la unidad de control puede provocar, mediante la generacion de una senal de control adecuada, el cierre de las mismas, aunque tambien podna tratarse de una accion externa a la unidad de control (principalmente la que supone la actuacion sobre la valvula de carga/descarga). El cierre de las valvulas una vez hecha la comprobacion de vado puede venir provocado por, entre otras, cuestiones legales.
Una vez la unidad de control establece definitivamente el estado de vado para el compartimento, esta unidad de control puede:
- Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la valvula de fondo esta abierta;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que la valvula de carga/descarga esta abierta;
- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;
- Establecer el estado de carga del compartimento como cargando, a partir de estas senales de control recibidas.
La apertura de la valvula de carga/descarga puede ser debida a la conexion del brazo de carga a esta valvula, mientras que la apertura de la valvula de fondo puede darse como consecuencia de la apertura de la valvula de carga/descarga. Asi, como se ha comentado
anteriormente, esta apertura de la valvula de fondo puede venir provocada, por ejemplo, por la unidad de control como respuesta a la recepcion de una senal de control del segundo elemento sensor indicativa de la apertura de la valvula de carga/descarga, o puede provocarse neumaticamente su apertura tras la apertura de la valvula de carga/descarga.
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Una vez se ha completado la carga del compartimento, la unidad de control puede:
- Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la valvula de fondo esta cerrada;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que
10 la valvula de carga/descarga esta cerrada;
- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la presencia de carga en el compartimento;
- Establecer el estado de carga del compartimento como cargado, a partir de estas senales de control recibidas.
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En este punto es importante destacar que normalmente la unidad de control no es la que determina la cantidad de producto que debe cargarse en cada compartimento del vehiculo cisterna. Esta cantidad de producto se define previamente en el centro de carga y puede depender de muchos factores (por ejemplo, de la capacidad del compartimento, de las 20 necesidades de producto en el centro cliente, etc.).
Por otro lado, el cierre de la valvula de carga/descarga puede producirse al desconectar el brazo de carga tras completarse la descarga. El cierre de la valvula de fondo puede ser provocada, por ejemplo, por la unidad de control al detectar el cierre de la valvula de 25 carga/descarga o puede ser debida a un accionamiento neumatico provocado por el cierre de la valvula de carga/descarga, sin la intervention de la unidad de control.
Como continuation del establecimiento del estado de compartimento como cargada, es necesario que la unidad de control precinte electronicamente este compartimento. De este 30 modo, la unidad de control puede establecer el estado del compartimento como precintado cuando:
- Recibe una senal de control generada por un cuarto elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta
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caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga, siendo esta senal de control generada indicativa que la caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga esta cerrada.
Claramente, pueden existir otras acciones que pueden provocar el precintado del compartimento. Asi, alternativa o adicionalmente la unidad de control puede establecer tambien el estado de compartimento como precintado, por ejemplo:
- A traves de la senal de un GPS (descrito mas adelante), la cual indica que el vehiculo cisterna se encuentra en el lugar autorizado de carga;
- A traves de la pulsacion de un boton de precintado, o de una secuencia de botones;
- Mediante una senal de control producida por la unidad de control un tiempo predeterminado transcurrido desde que el vehiculo cisterna se ha puesto en marcha;
- Automaticamente una vez se ha cerrado la valvula de carga/descarga y la valvula de fondo y durante un tiempo predeterminado no se ha vuelto a abrir la valvula de carga/descarga.
Cuando la unidad de control ha establecido el estado del compartimento como precintado, el destino del vehiculo cisterna es el centro cliente (por ejemplo una estacion de servicio). Si durante este desplazamiento (es decir, durante el tiempo que el vehiculo cisterna tarda en ir del centro de carga al centro cliente) se produce la manipulacion de alguno de los elementos del compartimento (valvula de fondo, valvula de carga/descarga, etc.) o del vehiculo cisterna (caja de alojamiento de la valvulas de carga/descarga, etc.) que pueden permitir el acceso al producto almacenado en el compartimento, la unidad de control puede provocar el desprecintado electronico del compartimento. Asi, la unidad de control puede establecer el estado de desprecintado del compartimento por manipulacion indebida del mismo cuando:
- Recibe al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado.
En este punto es importante destacar que el compartimento o el vehiculo cisterna puede comprender mas elementos sensores que los descritos hasta el momento, la manipulacion de los cuales puede provocar el desprecintado del compartimento. Basicamente, cada una de las aberturas practicadas en el compartimento, a traves de las cuales es posible acceder al producto almacenado, puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de esta abertura y para generar una senal de control indicativa del estado
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de esta abertura. Del mismo modo, cualquier elemento del vehmulo cisterna que su manipulacion pueda dar lugar a que se acceda al producto almacenado en el compartimento tambien puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar esta manipulacion y para generar una senal de control indicativa de la misma.
Sin animo de ser exhaustivo, algunos de estos elementos pueden ser los siguientes:
- el compartimento puede comprender un tapm de registro, el cual puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado de este tapm de registro;
- el compartimento puede comprender una tapa de un tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento, la cual puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion;
- el vehmulo cisterna puede comprender una caja de alojamiento de la unidad de control, la cual puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control;
- el vehmulo cisterna puede comprender una caja de alojamiento de un distribuidor neumatico, la cual puede tener asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.
De este modo, si el compartimento se encuentra en un estado de precintado y se recibe al menos una senal de control de alguno de los elementos sensores citados (o de algun otro no descrito pero que pueda encontrarse en alguna realization) durante el desplazamiento del vehmulo cisterna hasta el centro cliente (es decir, desde que el vehmulo abandona el centro de carga hasta que alcanza el centro cliente), la unidad de control puede establecer el estado del compartimento como “desprecintado”. La unidad de control, igual que para el resto de estados, podra provocar que la pantalla (forme parte de la unidad de control o sea externa a ella) muestre este estado de desprecintado, de manera que el conductor del
vehiculo y/o por cualquier representante del centro cliente puede detectar la manipulacion del compartimento, pudiendo incluso rechazar el vehteulo y denunciar la situacion.
En el caso que no se produzca ninguna manipulacion del compartimento, este alcanzara el 5 centro cliente en el estado de precintado (el conductor del vehiculo y/o cualquier representante del centro cliente podra determinar esta situacion a partir de, por ejemplo, la pantalla de visualization). Ante esta situacion, debera provocarse de manera voluntaria y permitida el desprecintado del compartimento, previamente a su descarga. Asi, puede producirse un desprecintado voluntario del compartimento cuando, por ejemplo:
10 - se conecta la manguera de descarga en la valvula de carga/descarga;
- se actua sobre alguno de los elementos que tienen asociado un elemento sensor;
- se desprecinta mecanicamente (si es que el vehiculo presenta este sistema) el compartimento;
- se actua sobre una devanadera dispuesta en el vehiculo cisterna;
15 - se actua sobre cualquier cajon que aloja elementos que permiten la descarga de
producto;
- se actua sobre un boton o combination de botones destinado al desprecintado del compartimento.
20 A continuation, partiendo del estado de carga del compartimento como desprecintado, la unidad de control puede:
- Recibir como senal de control del primer elemento sensor una senal indicativa que la valvula de fondo esta abierta;
- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor una senal indicativa que
25 la valvula de carga/descarga esta abierta;
- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;
- Establecer el estado de carga del compartimento como descargando, a partir de estas senales de control recibidas.
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La apertura de la valvula de carga/descarga puede venir provocada por la conexion de la manguera de descarga a esta valvula de carga/descarga, mientras que la apertura de la valvula de fondo puede ser provocada por la propia unidad de control, tras recibir la senal de control indicativa de la apertura de la valvula de carga/descarga, o puede producirse
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neumaticamente tras la apertura de la valvula de carga/descarga, sin la intervention de la unidad de control.
Un vez se ha producido la descarga del compartimento, la unidad de control establece el estado del compartimento como vatio, por lo que el procedimiento de control vuelve al inicio.
Como se ha comentado anteriormente, para poder ejecutar el procedimiento de control descrito hasta el momento es necesaria una unidad de control (o un dispositivo similar) capaz de ejecutar todas las etapas del mismo. Asi, de acuerdo con otro aspecto, la invention proporciona una unidad de control que comprende:
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un tercer elemento sensor adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
- Medios informaticos/electronicos para establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas.
Ademas, la unidad de control puede comprender otros medios informaticos/electronicos necesarios para ejecutar el resto de etapas del procedimiento descrito.
De acuerdo con esta realization, la totalidad de los medios pueden ser informaticos, la totalidad de los medios pueden ser electronicos, o puede tambien darse una combination de ambos, es decir, la unidad de control puede comprender medios informaticos para ejecutar determinadas etapas y puede comprender medios electronicos para ejecutar el resto de etapas.
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En el caso que la unidad de control tenga una naturaleza totalmente informatica, podria comprender una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informatico ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar el procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna descrito anteriormente.
Sea cual sea la naturaleza de la unidad de control, esta tambien puede comprender, entre otros elementos, alguno de los siguientes:
- un sistema de posicionamiento por satelite (GPS);
- una memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del compartimento del vehiculo cisterna. Esta memoria tambien podria ser adecuada para almacenar cambios de estado de cualquiera de los sensores, localizaciones, tiempos, etc.
- un modulo de conexion de la unidad de control a al menos una red de comunicaciones, tal como una red global de comunicaciones (por ejemplo Internet);
- un sistema de comunicacion inalambrica de, por ejemplo, corto alcance;
- una pantalla de visualization de al menos el estado de carga del compartimento.
El GPS puede tener multiples aplicaciones entre las que destaca el hecho que podria permitir saber la position en la que se encuentra en todo momento el vehiculo cisterna ya sea desde una unidad de control central (la unidad de control dispuesta en el vehiculo podria proporcionar esta informacion a la unidad de control central a traves del modulo de conexion del sistema a una red de comunicaciones) como desde la unidad de control dispuesta en el propio vehiculo (la informacion podria almacenarse en la memoria de almacenamiento de datos comprendida en la unidad de control o externa a ella presente en el vehiculo, para su posterior verification). Por otro lado, el GPS podria permitir saber la posicion en la que se genera cada evento, de modo que todos los eventos acaecidos en el vehiculo cisterna (carga, descarga, precintado, desprecintado, etc.) podrian
geoposicionarse.
Por otro lado, el GPS podria permitir a la unidad de control, en tiempo real, autorizar o no una action sobre un compartimento (por ejemplo, el desprecintado, la carga, la descarga, etc.) dependiendo de la posicion geografica en la que se encuentre el vehiculo cisterna. Mas
concretamente, por ejemplo, la unidad de control podria tener programada la posicion en la que un determinado compartimento puede ser cargado o descargado, de manera que si el vehiculo cisterna no se encuentra en esa posicion, la unidad de control podria evitar la carga o la descarga del compartimento o generar una senal de alarma por una carga o descarga 5 indebida del compartimento al encontrarse el vehiculo en una posicion geografica no autorizada para ello.
De acuerdo con otra realization, esta verification podria realizarse en tiempo diferido (no en tiempo real), de manera que toda la information relativa a la geoposicion en la que se han 10 producido los eventos podria ser analizada por la unidad de control central, para determinar si se ha producido algun evento fuera de su geoposicion establecida, generandose una alarma.
La parte del GPS que podria formar parte de la unidad de control seria la electronica, 15 mientras que la antena GPS en principio deberia ir dispuesta en un sitio visible para recibir senal de manera adecuada.
Con respecto a la memoria, esta podria ser por ejemplo un disco duro, una memoria RAM, una memoria ROM, una memoria flash, una memoria de estado solido o cualquier otro 20 dispositivo capaz de almacenar datos de manera permanente o temporal. Ademas, esta memoria puede formar parte de la unidad de control o puede ser externa a ella. Su principal objetivo, entre otros, es el de almacenar toda la informacion que se genere relativa a los diferentes compartimentos del vehiculo cisterna. Asi, la unidad de control puede almacenar en esta memoria, por ejemplo, el estado de cada compartimento, asociado por ejemplo a 25 una fecha y a una hora, y/o los cambios que se van produciendo en los diferentes elementos sensores presentes en el sistema, asociados tambien por ejemplo a una fecha y a una hora. En el caso que el sistema de acuerdo con la invention comprenda tambien el GPS, la unidad de control podria almacenar tambien en esta memoria, por ejemplo, la posicion geografica (geolocalizacion) del vehiculo cisterna cuando se realiza un cambio en el estado 30 de un compartimento o de un elemento sensor.
Ademas, toda la informacion almacenada en la memoria podria hacerse accesible desde el exterior (por ejemplo, desde la unidad de control central, si es que existe) a traves del
modulo de conexion del sistema a una red de comunicaciones, o mediante el sistema de comunicacion inalambrica.
Segun otra realization, el modulo de conexion de la unidad de control a al menos una red de 5 comunicaciones, tal como una red global de comunicaciones (por ejemplo Internet) puede ser de tipo alambrico o inalambrico. Asi, en el caso de tipo inalambrico, podria basarse en tecnolog^a GSM, GPRS, 3G, 4G o via satelite.
El sistema de comunicacion inalambrica podria ser de corto alcance, por ejemplo del tipo 10 Bluetooth, NFC o Wifi, y podria tener como principal objetivo la conexion de la unidad de control a un dispositivo portatil (tal como una tableta o un telefono movil inteligente- smartphone). De este modo, a partir de un programa de ordenador adecuado que se ejecute en el dispositivo portatil, seria posible realizar actualizaciones o revisiones de la unidad de control (por ejemplo de su sistema operativo o del programa de ordenador que se ejecuta 15 sobre ella, en caso que se trate de un dispositivo informatico), asi como obtener la information almacenada en la memoria descrita anteriormente, ya sea interna o externa a la unidad de control.
Con respecto a la pantalla, tal como se ha descrito anteriormente, su principal objetivo es el 20 de proporcionar informacion sobre el estado de cada uno de los compartimentos del vehiculo cisterna, asi como de los diferentes elementos sensores dispuestos en el y del vehiculo cisterna en general. Esta informacion puede proporcionarla en base, por ejemplo, a una determinada simbologia. De acuerdo con diferentes realizaciones, el sistema puede comprende una pantalla para la totalidad de los compartimentos o, por ejemplo, una pantalla 25 para cada compartimento, indicando el estado del compartimento al que esta asociado.
De acuerdo con otro aspecto de la invention, se proporciona un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para provocar que una unidad de control (tal como alguna de las descritas mas arriba) realice el procedimiento para controlar 30 el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, segun se ha descrito anteriormente.
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Dicho programa informatico puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento fisico, tales como unos medios de grabacion, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como electrica u optica.
Por otro lado, la invencion puede proporcionar ademas un sistema para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, comprendiendo el compartimento una valvula de fondo y una valvula de carga/descarga de producto, que puede comprender:
- un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- un tercer elemento sensor adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
- una unidad de control segun se ha descrito anteriormente.
Segun una realization de la invencion, el compartimento puede comprende una tuberia de carga/descarga de producto, la cual esta conectada, por un extremo, a la valvula de carga/descarga, y, por el otro extremo, a la valvula de fondo. En esta tuberia puede disponerse el tercer elemento sensor citado. Alternativa o complementariamente, este tercer elemento sensor puede estar dispuesto en una brida intermedia entre la valvula de carga/descarga y la tuberia de carga/descarga.
Ademas, el sistema puede comprender tambien alguno de los siguientes elementos sensores:
- un cuarto elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de una caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga presente en el vehiculo cisterna y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga;
- un elemento sensor que esta asociado a un tapm de registro asociado al compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la
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apertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado del tapm de registro;
- un elemento sensor que esta asociado a la tapa de un tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion;
- un elemento sensor que esta asociado a una caja de alojamiento de una unidad de control, presente en el vehmulo cisterna, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control;
- un elemento sensor que esta asociado a una caja de alojamiento de un distribuidor neumatico presente en el vehmulo cisterna, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.
Segun otra realization, los elementos sensores pueden seleccionarse de entre sensores inductivos, magneticos, opticos, inclinometros y/o barreras de infrarrojos, y pueden ser de tipo NAMUR.
Adicionalmente, el sistema puede comprender tambien alguno de los siguientes elementos (esten o no comprendidos tambien en una unidad de control adecuada para este sistema):
- un sistema de posicionamiento por satelite (GPS);
- una memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del compartimento del vehmulo cisterna;
- un modulo de conexion del sistema a al menos una red de comunicaciones.
Por otro lado, el sistema puede comprender tambien un sistema de precintado mecanico de la valvula de carga/descarga de al menos un compartimento. Asi, por ejemplo, este sistema de precintado mecanico puede basarse en el sistema descrito en la patente espanola ES 2116239 B1, con titulo “Sistema de precintado de bocas de carga y descarga de producto en veh'iculos cisterna". Basicamente, este sistema comprende, entre otros elementos, un
emisor de radio mediante el que es posible enviar una senal a un conjunto electroneumatico (que puede ser el propio distribuidor neumatico descrito anterriormente) montado en el vehiculo cisterna, comprendiendo dicho conjunto electroneumatico un receptor de la senal procedente del emisor; un cilindro neumatico de doble efecto asociado a una electrovalvula 5 prevista para recibir la senal electrica procedente del receptor, para proceder al precintado, y para recibir igualmente una senal neumatica para proceder al desprecintado; habiendose previsto que el precintado/desprecintado se realice mediante un elemento desplazable y susceptible de enfrentarse y/o separarse respecto de la correspondiente boca de carga/descarga de la cisterna, estando dicho elemento vinculado al vastago del cilindro 10 neumatico; incluyendo ademas un dispositivo de seguridad en combination funcional con una pareja de pulsadores manuales, accionables simultaneamente para conseguir el desprecintado correspondiente; contando ademas con un caldenn de almacenamiento de aire a presion para la alimentation de circuito neumatico y con unos reguladores de caudal para regular el desplazamiento del vastago del cilindro y con ello el desplazamiento del 15 elemento de precintado.
Todo este sistema para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna descrito puede estar instalado en un vehiculo cisterna o similar, con la intention de controlar el estado de los diferentes compartimentos 20 que forman parte del mismo.
Del mismo modo, este sistema puede ser adecuado para ejecutar un procedimiento para detectar la manipulation de al menos un compartimento del vehiculo cisterna en el que esta instalado. Para ello, el sistema puede ejecutar el siguiente procedimiento:
25 - Precintar el compartimento tal como se ha descrito anteriormente, en base al
procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna;
- Recibir al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;
30 - Detectar la manipulacion del compartimento del vehiculo cisterna, a partir de las
senales de control recibidas.
Basicamente, este procedimiento de detection de la manipulacion de un compartimento no es mas que una concretion del procedimiento descrito anteriormente referente al control del
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estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehteulo cisterna. Una vez precintado el compartimento se detecta su manipulation si antes que el vehiculo llegue al centro de carga (por ejemplo una estacion de servicio) alguno de los elemento sensores que forman parte del sistema genera una senal de control que indica un cambio de estado del elemento al que esta asociado (por ejemplo, la valvula de fondo, la valvula de carga/descarga, el tapm, etc.).
Por esta razon, la unidad de control sera adecuada para ejecutar este procedimiento siempre que comprenda los siguientes elementos:
- Medios informaticos/electronicos para precintar el compartimento mediante la ejecucion del procedimiento segun la revindication para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna;
- Medios informaticos/electronicos para recibir al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;
- Medios informaticos/electronicos para detectar la manipulacion del compartimento del vehiculo cisterna, a partir de la senal de control recibida.
En el caso que la unidad de control sea puramente informatica, deberia comprender la memoria y el procesador citados anteriormente, y esta memoria deberia comprender instrucciones ejecutables por el procesador capaces de ejecutar las etapas descritas para el procedimiento de detection de manipulacion de un compartimento. Estas instrucciones podrian formar parte de un programa informatico destinado en exclusiva o no a detectar esta manipulacion de un compartimento (o al menos uno) de un vehiculo cisterna o similar.
Ademas, podria implementarse tambien un sistema que en exclusiva (o no) sea adecuado para detectar la manipulacion de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna. Para ello, este sistema, que podria implementarse sobre un vehiculo cisterna, deberia comprender al menos:
- un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- un tercer elemento sensor adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en el compartimento;
- una unidad de control, tal como alguna de las descritas anteriormente, adaptada o no
5 en exclusiva para detectar la manipulation del compartimento.
Ademas, la invention proporciona un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para provocar que una unidad de control realice el procedimiento para detectar la manipulacion de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, segun 10 se ha descrito anteriormente.
Dicho programa informatico puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento fisico, tales como unos medios de grabacion, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como electrica u optica.
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BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
A continuation se describiran realizaciones particulares de la presente invencion a trtulo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
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La Figura 1 muestra un diagrama esquematico de un vehiculo cisterna en el que se muestra una posible realization de la disposition de los elementos que conforman el sistema para controlar el estado de carga de un compartimento de un vehiculo cisterna de acuerdo con la invencion;
25 La Figura 2 muestra un diagrama de flujo de una posible realizacion del procedimiento para controlar el estado de carga de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, de acuerdo con la invencion.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACION
A continuacion, se describiran numerosos detalles concretos de la invencion con el fin de proporcionar una comprension completa de la misma. Sin embargo, un experto en la materia debe entender que la presente invencion puede ponerse en practica sin alguno o todos
estos detalles concretos. Por otro lado, ciertos elementos bien conocidos no se han descrito en detalle para no complicar innecesariamente la description de la presente invention.
Como se puede ver en la Figura 1, el sistema para controlar el estado de carga de al menos 5 un compartimento de un vehiculo cisterna, de acuerdo con la invencion, esta instalado en un vehiculo cisterna 1 que, en la presente realization preferida, esta destinado a transportar productos tipo combustible, carburante o similar (aunque podria transportar cualquier otro tipo de producto en formato liquido, tal como productos quimicos). Este vehteulo cisterna 1 presenta, entre otros elementos, una caja (no mostrada) de alojamiento de un distribuidor 10 neumatico que acciona las valvulas de fondo presentes en los compartimentos; una caja (no mostrada) de alojamiento de los elementos de precintado mecanico de las diferentes valvulas de carga/descarga (es posible que esta caja no siempre exista puesto que un precintado mecanico no siempre es requerido); una caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema; una caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga de los diferentes 15 compartimentos; y cinco compartimentos 4a,4b,4c,4d,4e para el almacenamiento de productos (obviamente el numero de compartimentos presente en el vehiculo es variable, siendo un compartimento el mmimo posible y pudiendo estar definido el numero maximo de compartimentos, por ejemplo, por la legislation de cada pais). Dado que cada compartimento del vehiculo es independiente del resto, la presente descripcion se realizara 20 para uno de los compartimentos (por ejemplo, el compartimento referenciado como 4d), pero todo lo descrito sera aplicable a cualquiera de ellos.
Como tambien puede verse en la Figura 1, el compartimento 4d (es decir, cada compartimento) comprende una valvula 5 de fondo, una valvula 6 de carga/descarga, y una 25 tuberia 7 de carga/descarga conectada, por un extremo, a la valvula 6 de carga/descarga y,
por el otro extremo, a la valvula 5 de fondo. Ademas, el compartimento 4d comprende tambien:
- un tapm 8 de registro;
- un tubo de guia de medicion del nivel de producto (por ejemplo combustible) dentro
30 del compartimento, estando este tubo cubierto por una tapa 9.
Claramente, cada compartimento podria comprender otros orificios que permitieran la accesibilidad al producto (o la introduction de otro producto) presente en el compartimento.
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Una vez definidas las caracteristicas del vehmulo cisterna 1, a continuation se realizara la description de una posible realization preferida del sistema para controlar el estado de carga de al menos un compartimento de un vehmulo cisterna, de acuerdo con la invention, en base a estas caracteristicas.
Una posible realizacion preferida de este sistema podria comprende los siguientes elementos sensores:
• Un elemento sensor 10 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 5 de fondo del compartimento 4d, y para generar una serial de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta valvula de fondo;
• Un elemento sensor 11 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 6 de carga/descarga del compartimento 4d, y para generar una serial de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta valvula de carga/descarga;
• Un elemento sensor 12 adaptado para detectar la presencia/ausencia de producto en el compartimento, pudiendo estar dispuesto este tercer elemento sensor, por ejemplo, en la tuberia 7 de carga/descarga, en el deposito de almacenamiento de producto del compartimento, en la valvula de fondo, o en una brida dispuesta entre la valvula de carga/descarga y la tuberia de carga/descarga (tal como se muestra en la Figura 1, para la presente realizacion preferida). Este tercer elemento sensor esta tambien adaptado para generar una serial indicativa de la presencia/ausencia de producto;
• Un elemento sensor 13 adaptado para detectar la apertura/cierre del tapm 8 de registro asociado al compartimento, y para generar una serial de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de este tapm de registro;
• Un elemento sensor 14 adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa 9 del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento, y para generar una serial indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto.
Basicamente, el sistema puede comprender un elemento sensor en cada una de las aberturas del compartimento a traves de las cuales seria posible acceder al interior del mismo para realizar una carga y/o una descarga de producto, o una manipulation del mismo. Obviamente, cuantas mas aberturas sean sensadas, mayor sera la fiabilidad del sistema.
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El sistema de acuerdo con la invencion puede comprender ademas otros elementos sensores dispuestos en elementos del propio vehiculo cisterna 1, tales como:
• Un elemento sensor 15 adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema, y para generar una senal de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta caja;
• Un elemento sensor 16 adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga de los diferentes compartimentos, y para generar una senal de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta caja;
• Un elemento sensor (no mostrado) adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja (no mostrada) de alojamiento de los elementos de precintado mecanico de las diferentes valvulas de carga/descarga, y para generar una senal de control indicativa del estado (abierto/cerrado) de esta caja;
• un elemento sensor (no mostrado) que esta asociado a una caja de alojamiento de un distribuidor neumatico presente en el vehiculo cisterna, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.
De este modo, la presencia de elementos sensores en el vehiculo dependera de los diferentes elementos (cajas, etc.) que configuren el vehiculo. Cada uno de estos elementos sensores podra tener asociado un elemento sensor o no, dependiendo de diferente factores tales como el coste del sistema o la fiabilidad requerida del mismo.
Estos elementos sensores descritos pueden ser de diferentes tipos. Asi, entre otros, los elementos sensores pueden ser inductivos, magneticos, opticos, inclinometros y/o barreras de infrarrojos. Todos estos elementos sensores pueden ser, por ejemplo, de tipo NAMUR.
30 En este punto es importante indicar que a pesar que para la presente realization preferida los elementos sensores generan senales de control indicativas del estado del elemento que controlan, estas senales podnan ser de cualquier otra naturaleza (por ejemplo, senales electricas o electronicas). Asi, estas senales podnan ser, por ejemplo, senales de datos,
siempre y cuando estos datos sean indicativos del estado del elemento asociado al elemento sensor.
Ademas, el sistema puede comprender tambien una unidad de control 17, de acuerdo con la 5 invencion, adaptada para recibir senales de control de los diferentes elementos sensores descritos, y para establecer el estado de carga del compartimento 4d a partir de las senales de control recibidas. Del mismo modo, esta unidad de control podria estar adaptada para recibir senales de control de los diferentes elementos sensores descritos y para transmitir (sin interpretarla) esta information a una unidad de control externa al vehiculo (es decir, la 10 inteligencia no se encontraria en el propio vehiculo sino que estaria dispuesta fuera del mismo).
En cualquiera de los casos, esta unidad de control podria estar alojada en la caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema y puede presentar diferentes configuraciones. Asi, 15 la unidad de control 17 podria tener una configuration mas puramente electronica (por ejemplo, podria tratarse de un dispositivo electronico programable tal como un ASIC, un FPGA o un automata programable) o podria tratarse de un dispositivo informatico, el cual podria comprender una memoria y un procesador, estando la memoria adaptada para almacenar una serie de instrucciones de programa de ordenador, y estando el procesador 20 adaptado para ejecutar estas instrucciones almacenadas en la memoria con el objetivo de generar los diferentes eventos y acciones para las que la unidad de control ha sido programada. El funcionamiento de la unidad de control 17 sera descrito mas adelante en base a la Figura 2. Del mismo modo, la unidad de control podria tener una configuracion hibrida con elementos informaticos y elementos electronicos en combination.
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De acuerdo con diferentes realizaciones, el sistema puede comprender una unidad de control para cada uno de los compartimentos, o una unidad de control general para todos los compartimentos del vehiculo cisterna 1, tal como sucede en la presente realization preferida de la invencion. En el caso de la primera situation (una unidad de control para cada 30 compartimento), el sistema podria comprender tambien una unidad de control superior dispuesta o no en el propio vehiculo cisterna, que gestione la totalidad de las unidades de control de los compartimentos.
Del mismo modo, en cualquiera de las dos realizaciones descritas, podria existir tambien una unidad de control central dispuesta remota o externa al vehiculo cisterna 1, en la que se podria gestionar, por ejemplo, la totalidad (o una parte) de una flota de vehiculos cisterna. Asi, por ejemplo, esta unidad de control central podria gestionar las diferentes alarmas (por 5 ejemplo, por un desprecintado indebido de un compartimento) o sucesos (carga, descarga, etc.) que se produzcan en los diferentes vehiculos cisterna. En este caso, el sistema de acuerdo con la invention deberia comprender tambien un modulo de conexion del sistema a una red de comunicaciones, por ejemplo a Internet (tal como un modulo GSM, GPRS, 3G o 4G, o via satelite) o a una red alambrica o inalambrica (tal como una interfaz Ethernet o 10 Wifi), para el envio de information entre el vehiculo cisterna y la unidad de control central
(este envio de informacion podria ser bidireccional o unidireccional, en este ultimo caso preferiblemente en la direction vehiculo cisterna a unidad de control central). Basicamente, este modulo de comunicacion tiene como principal objetivo aportar conectividad al vehiculo cisterna 1, ya sea desde el vehiculo al exterior, como desde el exterior al vehiculo. De 15 acuerdo con la presente realizacion, el modulo de conexion del sistema a una red de
comunicaciones podria estar alojado en la caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema.
Por otro lado, el sistema podria comprender tambien un sistema de posicionamiento por 20 satelite (GPS), una memoria para el almacenamiento de datos, un sistema de comunicacion inalambrica (por ejemplo de corto alcance), al menos una pantalla y/o una fuente alimentation de la electronica descrita. Cada uno de estos elementos podria formar parte de la unidad de control 17 o podrian ser elementos externos a ella. En cualquier caso, estos elementos podrian estar alojados tambien en la caja 2 de alojamiento de la inteligencia del 25 sistema.
Mas concretamente, el GPS podria dividirse en dos partes: la electronica, que, es la parte que podria formar parte de la unidad de control, y la antena GPS, que en principio deberia ir dispuesta en un sitio visible para recibir serial de manera adecuada. El GPS, entre otras, 30 podria aportar diferentes caracteristicas al sistema de acuerdo con la invencion. Por un lado,
el GPS podria permitir conocer la position en la que se encuentra en todo momento el vehiculo cisterna 1 ya sea desde la unidad de control central (la unidad de control dispuesta en el vehiculo podria proporcionar esta informacion a la unidad de control central a traves del modulo de conexion del sistema a una red de comunicaciones) como desde la unidad de
control dispuesta en el propio vehteulo (la informacion podria almacenarse en la memoria de almacenamiento de datos comprendida en la unidad de control presente en el vehteulo, para su posterior verification). Por otro lado, el GPS podria permitir saber la position en la que se genera cada evento, de modo que todos los eventos acaecidos en el vehiculo cisterna 5 (carga, descarga, precintado, desprecintado, etc.) podrian geoposicionarse.
Por otro lado, el GPS podria permitir a la unidad de control 17, en tiempo real, autorizar o no una action sobre un compartimento (por ejemplo, el desprecintado, la carga, la descarga, etc.) dependiendo de la posicion geografica en la que se encuentre el vehiculo cisterna 1. 10 Mas concretamente, por ejemplo, la unidad de control 17 podria tener programada la posicion en la que un determinado compartimento 4d puede ser cargado o descargado, de manera que si el vehiculo cisterna 1 no se encuentra en esa posicion, la unidad de control podria evitar la carga o la descarga del compartimento o generar una serial de alarma por una carga o descarga indebida del compartimento al encontrarse el vehiculo en una posicion 15 geografica no autorizada para ello.
De acuerdo con otra realization, esta verificacion podria realizarse en tiempo diferido (no en tiempo real), de manera que toda la informacion relativa a la geoposicion en la que se han producido los eventos puede ser analizada por la unidad de control central, para determinar 20 si se ha producido algun evento fuera de su geoposicion establecida, generandose una alarma.
Con respecto a la memoria (por ejemplo, un disco duro, una memoria RAM, una memoria ROM, una memoria flash, una memoria de estado solido o cualquier otro dispositivo capaz 25 de almacenar datos de manera permanente o temporal), que puede ser interna y/o externa a la unidad de control 17, su principal objetivo, entre otros, es el de almacenar toda la informacion que se genere relativa a los diferentes compartimentos del vehiculo cisterna 1. Asi, la unidad de control 17 puede almacenar en esta memoria, por ejemplo, el estado de cada compartimento, asociado por ejemplo a una fecha y a una hora, y/o los cambios que se 30 van produciendo en los diferentes elementos sensores presentes en el sistema, asociados tambien por ejemplo a una fecha y a una hora. En el caso que el sistema de acuerdo con la invention comprenda tambien un GPS (tal como el descrito anteriormente), la unidad de control 17 podria almacenar tambien en esta memoria, por ejemplo, la posicion geografica
(geolocalizacion) del vehiculo cisterna 1 cuando se realiza un cambio en el estado de un compartimento o de un elemento sensor.
Ademas, toda la information almacenada en la memoria podria hacerse accesible desde el 5 exterior (por ejemplo, desde la unidad de control central, si es que existe) a traves del modulo de conexion del sistema a una red de comunicaciones.
El sistema de comunicacion inalambrica podria ser de corto alcance, por ejemplo del tipo Bluetooth, NFC o Wifi, y podria tener como principal objetivo la conexion de la unidad de 10 control 17 a un dispositivo portatil (tal como una tableta o un telefono movil inteligente- smartphone). De este modo, a partir de un programa de ordenador adecuado que se ejecute en el dispositivo portatil, seria posible realizar actualizaciones o revisiones de la unidad de control (por ejemplo de su sistema operativo o del programa de ordenador que se ejecuta sobre ella, en caso que se trate de un dispositivo informatico), asi como obtener la 15 informacion almacenada en la memoria descrita anteriormente, ya sea interna o externa a la unidad de control 17.
Con respecto a la pantalla, su principal objetivo es el de proporcionar informacion sobre el estado de cada uno de los compartimentos del vehiculo cisterna 1, asi como de los 20 diferentes elementos sensores dispuestos en el y del vehiculo cisterna 1 en general. Esta informacion puede proporcionarla en base, por ejemplo, a una determinada simbologia. En la presente realization preferida, se trata de una pantalla de tipo LCD grafica, con retroiluminacion, pero podria tener cualquier otra configuration siempre que sea adecuada para cumplir el objetivo descrito. De acuerdo con diferentes realizaciones, el sistema puede 25 comprende una pantalla para la totalidad de los compartimentos o, por ejemplo, una pantalla para cada compartimento, indicando el estado del compartimento al que esta asociado.
En el caso que la unidad de control dispuesta en el vehiculo no sea inteligente (es decir, su funcion es la de recibir informacion de los diferentes elementos sensores y transmitir esta 30 informacion a una unidad de control central dispuesta externa al vehiculo) no podria ser necesaria la presencia de una pantalla en el vehiculo, puesto que el estado de los diferentes compartimentos unicamente seria visible en la unidad de control central, es decir, en la unidad de control que reciba la informacion, y no en el sistema instalado en el vehiculo.
Con respecto a la alimentacion de la electronica dispuesta en el sistema, en la presente realization preferida la electronica no se alimenta directamente de la bateria del veticulo sino que pasa a traves de una fuente de alimentacion interna que transforma esta alimentacion en intrinsecamente segura. Asi, estas baterias del veticulo estan conectadas a 5 una fuente de alimentacion interna que ademas podria recargar tambien una bateria interna (formada, por ejemplo, de baterias de NiCd), destinada a la alimentacion de la electronica del sistema de acuerdo con la invention cuando se produce la desconexion de la fuente de alimentacion externa.
10 Entrando ya mas en profundidad en el funcionamiento de la unidad de control 17, uno de sus objetivos es establecer el estado de carga en el que se encuentra el compartimento 4d (recordar que la presente description se realiza unicamente para un compartimento debido a que su estado de carga es independiente del estado de carga del resto de posibles compartimentos presentes en el veticulo cisterna 1).
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La evolution del estado del compartimento 4d, que depende basicamente de las senales de control proporcionadas por los diferentes elementos sensores dispuestos en el veticulo cisterna 1, puede verse en la Figura 2. En esta figura, partiendo de un estado en el que la unidad de control establece 20 el compartimento como “vado”, la unidad de control 20 establece 21 el estado de “cargando” (siempre que las senales de control recibidas por la unidad de control 17 de los elementos sensores sean las adecuadas), para posteriormente establecer 22 el estado 22 de “cargado”. Si la unidad de control recibe las senales adecuadas procedentes de los elementos sensores, esta unidad 17 establece 23 el estado del compartimento 4d como “precintado”. Normalmente, estos estados del compartimento 25 descritos se producen en un centro de carga del veticulo cisterna 1.
Una vez el compartimento 4d se ha precintado electronicamente (tambien puede haber un precintado mecanico de la valvula de carga/descarga correspondiente al compartimento 4d, si el vehiculo dispone de este sistema de precintado mecanico, a partir de una senal de 30 control generada por la unidad de control 17 hacia este sistema, cuando la unidad de control establece el estado de “precintado” electronico), el vehiculo cisterna 1 se pone en marcha hasta llegar a un centro cliente (por ejemplo, una estacion de servicio). Si durante el camino hacia el centro cliente se produce la manipulation de alguno de los elementos de algun compartimento (valvula de fondo, valvula de carga/descarga, tapm de registro, etc.)
asociados a los elementos sensores, la unidad de control 17 establece 24 el estado del compartimento como “desprecintado” (como m^nimo la unidad de control provoca un desprecintado electronico del compartimento, aunque ademas puede provocar un desprecintado mecanico si el vedculo cisterna dispone de el).
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Por el contrario, si no se produce esta manipulation, el compartimento 4d del vedculo cisterna 1 llega al centro cliente con el estado de “precintado” establecido ya por la unidad de control en el centro de carga. El estado de cada uno de los compartimentos (precintado, desprecintado, etc.) podra ser verificado por el conductor del vedculo y/o por cualquier 10 representante del centro cliente a traves de la pantalla presente en el vedculo.
Cuando la unidad de control recibe las senales de control de los elementos sensores adecuadas, establece 24 el estado de “desprecintado”. Posteriormente, la unidad de control establece 25 el estado del compartimento como “descargando” y, tras esta descarga, la 15 unidad de control 17 establece 20 nuevamente el estado del compartimento como “vado”.
Ante este estado del compartimento, la unidad de control puede realizar 27 una verification sobre si el compartimento esta realmente vado. Esta verificacion, como norma general se realiza cuando el vedculo se encuentra de nuevo en el centro de carga, previamente a 20 realizar una nueva carga del compartimento, aunque podria realizarse tambien en el centro cliente o en algun sitio entre el centro cliente y el centro de carga. En caso de resultado negativo en esta verificacion, la unidad de control indica que existe remanente en el compartimento y que es necesario realizar un purgado 28 del mismo. En caso de resultado positivo en la verificacion 27 o una vez realizado el purgado, la unidad de control 17 25 establece 20 nuevamente el estado del compartimento como “vado”.
En resumen, el estado del compartimento establecido por la unidad de control puede ser cualquiera de los siguientes:
• Purgar
• Vado. Este estado puede darse despues del estado “purgar” o tras el estado “descargando”
• Cargando
• Cargado
• Precintado
• Desprecintado
• Descargando
• Descarga incompleta
• Reanudando descarga incompleta
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En este punto es importante indicar que debe seguirse el orden establecido para que el estado del compartimento pueda pasar de un estado a otro, es decir, la unidad de control 17, por ejemplo, no puede establecer el estado de “cargado” si previamente no se han producido los estados de “vado” y de “cargando”. Ademas, tambien es importante indicar 10 que cada vez que la unidad de control establece un estado determinado del compartimento, puede generar tambien una senal de control que provoque que la pantalla muestre el estado del compartimento.
En general, para que la unidad de control 17 pueda establecer el estado correcto del 15 compartimento, previamente debe haber recibido senales de control provenientes de diferentes elementos sensores. Asi, una realizacion de la unidad de control 17 de acuerdo con la invencion esta capacitada para ejecutar el procedimiento para establecer el estado de carga del compartimento 4d del vehiculo cisterna 1, que puede comprender basicamente:
- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 10 asociado a la
20 valvula 5 de fondo, indicativa del estado de esta valvula;
- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga, indicativa del estado de esta valvula;
- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento (en la presente realizacion, esta dispuesto en una brida entre la
25 tuberia 7 de carga/descarga y la valvula de carga/descarga, aunque podna estar
dispuesto en otras localizaciones, tal como se ha descrito anteriormente), indicativa de la presencia o ausencia de producto;
- Determinar el estado de carga del compartimento 4d a partir de las senales de control recibidas.
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De acuerdo con otra realizacion y tal como se ha comentado anteriormente, la unidad de control 17, en el caso que no tenga inteligencia, puede estar capacitada para ejecutar el procedimiento para establecer el estado de carga del compartimento 4d del vehiculo
cisterna 1, que puede comprender basicamente:
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- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo, indicativa del estado de esta valvula;
- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga, indicativa del estado de esta valvula;
- Recibir una senal de control generada por el elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento, indicativa de la presencia o ausencia de producto;
- Enviar las senales de control recibidas a una unidad de control externa al vedculo (por ejemplo, una unidad de control dispuesta remota con respecto al vedculo).
De este modo, la inteligencia no se encuentra en la propia unidad de control 17 sino que se encuentra en la unidad de control externa al vedculo, de manera que la determinacion del estado de carga del compartimento 4d a partir de las senales de control recibidas no se realiza en la unidad de control 17 sino en la unidad de control externa.
Dependiendo de las senales de control recibidas de los diferentes elementos sensores, la unidad de control 17 (o la unidad de control externa al vedculo de acuerdo con la realizacion descrita anteriormente) establece el estado del compartimento. Como se ha descrito anteriormente, el estado inicial de un compartimento es siempre el estado de vado. De este modo, la unidad de control establece 20 el estado del compartimento 4d como vado cuando:
- Recibe como senal de control del primer elemento sensor 10 una senal indicativa que la valvula 5 de fondo esta cerrada;
- Recibe como senal de control del segundo elemento sensor 11 una senal indicativa que la valvula 6 de carga/descarga esta cerrada;
- Recibe como senal de control del tercer elemento sensor 12 una senal indicativa de ausencia de producto en la tubena 7 de carga/descarga.
El hecho que la valvula de carga/descarga este cerrada es debido principalmente a la desconexion de la manguera de descarga de esta valvula de carga/descarga. Ademas, esta desconexion supone tambien que neumaticamente se cierre la valvula de fondo. En este punto es importante recordar que para que el compartimento pase a un estado de vado previamente es necesario haber pasado por un estado de "descargando”. En el momento que finaliza la descarga del producto del compartimento y se desconecta la manguera de descarga, se produce el cambio de estado a cerrado tanto de la valvula de carga/descarga como de la valvula de fondo.
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Hay que destacar que la unidad de control 17 puede realizar, una vez se ha establecido el estado del compartimento como vado, una comprobacion de vado del mismo. Para ello, partiendo de este estado de vado del compartimento, la unidad de control puede establecer de nuevo el estado de carga del compartimento como vado cuando:
- Recibe como senal de control del primer elemento sensor 10 una senal indicativa que la valvula 5 de fondo esta abierta;
- Recibe como senal de control del segundo elemento sensor 11 una senal indicativa que la valvula 6 de carga/descarga esta abierta;
- Recibe como senal de control del tercer elemento sensor 12 una nueva senal indicativa de ausencia de producto en el compartimento.
Preferiblemente, puede ser la unidad de control 17 la que actue directamente sobre la valvula de fondo y provoque su apertura, sin necesidad de actuar sobre la valvula de carga/descarga puesto que el estado de esta valvula es en principio indiferente para la realizacion de la comprobacion de vado.
En el caso que, durante la comprobacion de vado del compartimento, la unidad de control 17 (o la unidad de control externa) reciba como senal de control del tercer elemento sensor una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento, el procedimiento puede comprender:
- Establecer el estado de carga del compartimento como purgar;
- Una vez purgado el compartimento, recibir como senal de control del tercer elemento sensor 12 una senal indicativa de la ausencia de producto en el compartimento.
La recepcion de una senal de control del tercer elemento sensor indicativa de la presencia de producto en el compartimento puede producirse por el producto que se queda en las paredes del compartimento durante la descarga del mismo, cuyo producto va cayendo hada el fondo del compartimento y al cabo de un tiempo (si la cantidad de producto es suficiente) es detectado por el tercer elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento. En cualquier caso, la recepcion de una senal de control del tercer elemento sensor 12 indicativa de la ausencia de producto en el compartimento supone un nuevo establecimiento del estado del compartimento como vado.
Una vez la unidad de control 17 ha establecido el estado del compartimento 4d como vado, debe provocar el cierre de la valvula 5 de fondo. Esta ultima accion tiene un caracter principalmente de seguridad, y puede venir establecida en la legislacion de los diferentes 5 paises. De este modo, el estado de los diferentes elementos sensores es el siguiente:
- El elemento sensor correspondiente indica que la valvula de fondo esta cerrada;
- El elemento sensor correspondiente indica que la valvula de carga/descarga esta cerrada;
- El elemento sensor correspondiente indica la ausencia de producto.
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Ademas, existe tambien la posibilidad que el sistema de acuerdo con la invencion impida la carga de un compartimento en el que caso que haya producto retenido. Asi, en el caso que alguno de los sensores de liquido (basicamente el sensor dispuesto en el compartimento) detecte la presencia de producto en el compartimento, el sistema puede impedir su carga
15 cortando la senal de toma de tierra de la base de enchufe (pin nueve en el caso de un sistema de cinco hilos, o del pin ocho en el caso de un sistema de dos hilos). La base del enchufe es el elemento que une la parte del sistema de prevencion de sobrellenado del vedculo cisterna con el controlador de dicho sistema en el centro de carga. Este controlador, si detecta la correcta conexion de la toma de tierra, no autoriza la carga.
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A continuacion, partiendo del estado de vado descrito, la unidad de control establece 21 el estado del compartimento como "cargando” si, despues de conectar el brazo de carga del centro de carga en la valvula 6 de carga/descarga:
- Recibe como senal de control del segundo elemento sensor 11 una senal indicativa
25 que la valvula 6 de carga/descarga esta abierta (la apertura de esta valvula se
consigue al conectar el brazo de carga);
- Recibe como senal de control del primer elemento sensor 10 una senal indicativa que la valvula 5 de fondo esta abierta (esta valvula se abre neumaticamente al conectar el brazo de carga a la valvula de carga/descarga);
30 - Recibe como senal de control del tercer elemento sensor 12 una senal indicativa de
la presencia de producto en el compartimento.
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Una vez la unidad de control establece el estado del compartimento como “cargando”, el siguiente estado del compartimento debe ser el de “cargado”. La unidad de control 17 establece 22 este estado de “cargado”, partiendo del estado de “cargando”, cuando:
- Recibe como senal de control del elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga una senal indicativa que esta valvula esta cerrada (el cierre de esta valvula normalmente se consigue al desconectar el brazo de carga de esta valvula de carga/descarga);
- Recibe como senal de control del elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo una senal indicativa que esta valvula esta cerrada (esta valvula se cierra neumaticamente al desconectarse el brazo de carga de la valvula de carga/descarga);
- Recibe como senal de control del elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento. Claramente, no se produce un cambio de estado en este elemento sensor.
Es importante indicar que la unidad de control 17 en ningun momento determina la cantidad de producto que debe cargarse en cada compartimento del vehiculo cisterna 1. Esta cantidad de producto se define previamente en el centro de carga y puede depender de muchos factores (por ejemplo, de la capacidad del compartimento, de las necesidades de producto en el centro cliente, etc.).
El siguiente estado al que debe pasar el compartimento es el estado de “precintado”. Para ello, la unidad de control 17 establece 23 este estado de precintado, partiendo del estado de cargado, cuando:
- Recibe como senal de control procedente del elemento sensor 16 adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga de los diferentes compartimentos, una senal indicativa del cierre de esta caja.
Existen tambien otras situaciones en las que se podna producir el precintado del compartimento, diferentes a la deteccion del cierre de la caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga. Asi, algunas de estas otras posibilidades podnan ser:
- A traves de la senal del GPS, la cual indica que el vehiculo cisterna se encuentra en un lugar autorizado de carga;
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- A traves de la pulsacion de un boton de precintado, o de una secuencia de botones;
- Mediante una senal de control producida por la unidad de control un tiempo predeterminado transcurrido desde que el vehiculo cisterna se ha puesto en marcha;
- Automaticamente una vez se ha cerrado la valvula de carga/descarga y la valvula de fondo y en un tiempo predeterminado no se ha vuelto a abrir la valvula de carga/descarga.
La unidad de control 17 establece como mmimo el precintado electronico del compartimento o de todos los compartimentos que hayan pasado por los diferentes estados hasta llegar al estado de cargado. Tal como se ha comentado anteriormente, la unidad de control puede generar tambien una senal de control hacia el sistema de precintado mecanico (si es que existe en el vehiculo) para que se produzca tambien el precintado mecanico del compartimento.
Como se ha descrito anteriormente, el estado posterior al precintado es el de “desprecintado”. Este estado puede ser establecido 24 por la unidad de control 17 en diferentes situaciones, principalmente cuando el vehiculo llega al centro cliente (por ejemplo, una estacion de servicio), y normalmente por la actuacion del conductor del vehiculo o por un representante del centro cliente. Asi, la unidad de control 17 puede establecer 24 el estado de desprecintado voluntario de los compartimentos cuando:
- se conecta la manguera de descarga en la valvula de carga/descarga;
- se actua sobre alguno de los elementos que tienen asociado un elemento sensor (por ejemplo, la unidad de control recibe como senal de control procedente del elemento sensor 16 adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga de los diferentes compartimentos, una senal indicativa de la apertura de esta caja);
- se desprecinta mecanicamente (si es que el vehiculo presenta este sistema) el compartimento;
- se actua sobre una devanadera dispuesta en el vehiculo cisterna;
- se actua sobre cualquier cajon que aloja elementos que permiten la descarga de producto;
- se actua sobre un boton o combination de botones destinado al desprecintado del compartimento.
Normalmente, antes de producirse el desprecintado de los compartimentos, un representante del centro cliente puede verificar, a traves de la pantalla correspondiente, si el estado de los compartimentos es realmente el de precintado. En el caso que no sea asi, significa que ha habido una manipulacion indebida del compartimento 4d durante el viaje del 5 vehiculo (mas concretamente de alguno de sus elementos, tales como la valvula de fondo, la valvula de carga/descarga y/o el tapm de registro, entre otros) o de alguno de los elementos del vehiculo cisterna 1 (tales como la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y/o la caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema) y el representante del centro cliente puede, entre otras cosas, rechazar el vehiculo.
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En este caso descrito, la unidad de control 17 puede establecer 24 tambien el estado de desprecintado (en este caso se refiere a un desprecintado involuntario del compartimento, por ejemplo, al haberse producido una manipulacion del mismo) cuando:
- Recibe al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores que 15 forman parte del sistema de acuerdo con la invencion, que indica un cambio de
estado del elemento al que esta asociado.
En este ultimo caso, como se ha comentado, el desprecintado se produce por una manipulacion indebida de alguno de los elementos del compartimento (por ejemplo, valvula 20 de fondo, valvula de carga/descarga, etc.) o del vehiculo cisterna 1 (caja de alojamiento del distribuidor neumatico, caja 2 de alojamiento de la inteligencia del sistema, caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga, etc.). Esta manipulacion indebida puede tener como objetivo la carga o descarga de producto de un compartimento de manera fraudulenta, ya sea por parte del conductor del vehiculo como por parte de una tercera 25 persona.
En cualquier caso, si el vehiculo dispone de un sistema de precintado mecanico, el desprecintado electronico descrito puede suponer tambien un desprecintado mecanico del compartimento. Asi, si la unidad de control 17 establece el estado de desprecintado 30 electronico de un compartimento, puede generar ademas una senal de control hacia el sistema neumatico correspondiente para que provoque el desprecintado mecanico del compartimento. Alternativamente, el desprecintado electronico y el desprecintado mecanico pueden ser completamente independientes el uno del otro.
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Si el desprecintado se realiza de manera voluntaria en el centro cliente, el posterior estado que debe establecer la unidad de control 17 es el de “descargando”. La unidad de control establece 25 este estado para el compartimento 4d cuando, partiendo del estado de desprecintado y despues de conectar la manguera de descarga del centro cliente en la valvula 6 de carga/descarga:
- Recibe como senal de control del elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga una senal que indica que esta valvula esta abierta (la apertura de la valvula de carga/descarga normalmente se realiza al conectarse la manguera de descarga a esta valvula);
- Recibe como senal de control del elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo una senal que indica que esta valvula esta abierta (la apertura de la valvula 6 de carga/descarga automaticamente provoca la apertura neumatica de la valvula 5 de fondo);
- Recibe como senal de control del elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento una senal que indica la presencia de producto en el compartimento.
Una vez se haya producido la descarga del compartimento, la unidad de control 17 debe establecer el estado del compartimento como “vado”. Asi, la unidad de control establece 20 el estado del compartimento como vado, partiendo de un estado de descargando, cuando:
- Recibe una senal de control del elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga que indica que esta valvula esta cerrada (el cierre de esta valvula normalmente se realiza al desconectarse la manguera de descarga de la valvula de carga/descarga);
- Recibe una senal de control del elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo que indica que esta valvula esta cerrada (el cierre de la valvula 6 de carga/descarga automaticamente provoca el cierre neumatico de la valvula 5 de fondo);
- Recibe una senal de control del elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento que indica la ausencia de producto en el compartimento.
Si tras iniciarse el proceso de descarga y generarse el estado “descargando” se produce la interrupcion de la descarga, pueden darse dos estados adicionales. Uno de ellos puede ser el estado de “descarga incompleta” y puede darse, partiendo de un estado de “descargando”, cuando:
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- Recibe una senal de control del elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga que indica que esta valvula esta cerrada;
- Recibe una senal de control del elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo que indica que esta valvula esta cerrada (normalmente, el cierre de la valvula 6 de carga/descarga supone el cierre neumatico de la valvula 5 de fondo);
- Recibe una senal de control del elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento que indica la presencia de producto en el compartimento.
A continuacion se producira el estado de "reanudando descarga incompleta”, el cual se dara cuando, partiendo del estado de descarga incompleta, la unidad de control:
- Recibe una senal de control del elemento sensor 11 asociado a la valvula 6 de carga/descarga que indica que esta valvula esta abierta;
- Recibe una senal de control del elemento sensor 10 asociado a la valvula 5 de fondo que indica que esta valvula esta abierta;
- Recibe una senal de control del elemento sensor 12 dispuesto en el compartimento que indica la presencia de producto en el compartimento.
Por consiguiente, una vez vado el compartimento, el estado de los diferentes elementos sensores es el siguiente:
- El elemento sensor correspondiente indica que la valvula de fondo esta cerrada;
- El elemento sensor correspondiente indica que la valvula de carga/descarga esta cerrada;
- El elemento sensor correspondiente indica la ausencia de producto.
Como ya se ha descrito con anterioridad, cuando el vedculo cisterna 1 vuelve al centro de carga para realizar una nueva carga del compartimento, la unidad de control puede realizar una comprobacion de vado del compartimento. Para ello, la unidad de control 17 provoca la apertura de la valvula de fondo, a partir de la cual, la unidad de control realiza la comprobacion de vado de compartimento, tal como se ha descrito anteriormente.
Sea cual sea el estado establecido por la unidad de control 17 con respecto al compartimento, esta unidad de control puede generar eventos, los cuales pueden almacenarse en la memoria descrita anteriormente y/o puede ser enviados a la unidad de
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control central o externa, si es que existe. En cualquier caso, estos eventos pueden tener una estructura en lmeas de texto, siguiendo el siguiente patron:
Matricula del Camion Cistema; Fecha; Horn; Posicion GPS; Identificacion del compartimento
en que se genera el evento; Evento.
Pueden establecerse tres tipos de eventos:
1°.- Los que se producen en el proceso normal (siguiendo el procedimiento de carga y descarga) en el lugar debido.
2°.- Los que son producidos por algun tipo de averia o manipulacion de los equipos.
3°.- Los que se producen en lugares indebidos.
Para determinar la situacion de cada evento, la coordenada GPS del mismo debe cruzarse con una base de datos de centros cliente y centros de carga. No todos los eventos tienen por que pasar por esta comprobacion. A continuacion se enumeran alguno de ellos:
1° Tipo: eventos normales que se envian siempre que haya algun cambio de estado, o cuando el modulo de comunicacion este disponible:
• Purgar. Este evento se genera tras la comprobacion de vado, pudiendo darse en cualquier ubicacion.
• Vado. Compartimento vado en el centro de carga.
• Compartimento Cargado. Igual que el vado anterior.
• Compartimento Precintado. Igual que el vado anterior.
• Compartimento Desprecintado. Este evento se debe dar obligatoriamente en el centro cliente al que va destinada la orden de carga. En el caso de no ser asi, el evento debera ser senalado como Alarma.
• Compartimento Descargando. Igual que el desprecintado.
• Vado. Este estado es el definido como compartimento vado tras la descarga. Igual que el desprecintado.
• Descarga incompleta. Este estado es el definido como valvula de fondo cerrada, valvula de carga/descarga cerrada y sensor de presencia/ausencia de producto humedo. Igual que el desprecintado.
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• Reanudando descarga incompleta. Este estado es el definido como valvula de fondo abierta, valvula de carga/descarga abierta y sensor de ausencia/presencia de producto en el compartimento humedo. Igual que el desprecintado.
2° Tipo: algun estado que se puede producir y que por su naturaleza debe tener la consideration de "ALARMA INMEDIATA". Entre ellos estan los siguientes que son generados por la unidad de control 17 y que deben ser identificados como Alarma Inmediata con independencia del lugar donde se produzcan. Existe una relation de Alarmas Inmediatas programadas en la unidad de control 17.
3° Tipo: como en el tipo 2, son eventos ALARMA, y son todos aquellos eventos normales que se produzcan fuera de los lugares aceptados para la carga/descarga.
Dada la imposibilidad del envio en tiempo real de los eventos, cuando no se tiene tension del vehiculo cisterna no se envia information. Esta information puede almacenarse en la memoria interna de la unidad de control y procederse posteriormente al envio en forma de paquetes.
A partir de todo lo descrito es posible definir tecnicamente la configuration de la unidad de control 17, la cual puede tener una naturaleza mas electronica o mas informatica. Asi, una posible configuracion de la unidad de control 17 puede comprender:
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por el primer elemento sensor 10 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 5 de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula 5 de fondo;
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por el segundo elemento sensor 11 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 6 de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula 6 de carga/descarga;
- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por el tercer elemento sensor 12 adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
- Medios informaticos/electronicos para establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas.
Teniendo en cuenta esta configuration, los medios pueden ser todos informaticos, todos 5 electronicos o una combination de ambos.
De acuerdo con otra realization, la unidad de control 17 puede tener una configuracion plenamente informatica, de manera que puede comprender una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informatico ejecutables por el
10 procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, tal como se ha descrito anteriormente.
Sea cual sea la configuracion de la unidad de control 17, esta tambien puede comprender
15 alguno de los siguientes elementos:
- el sistema de posicionamiento por satelite (GPS). Tal como se ha descrito anteriormente, la unidad de control puede comprender la parte electronica del GPS, mientras que la antena debe posicionarse de manera que tenga una buena reception;
20 - la memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del
compartimento del vehiculo cisterna, asi como a cualquier cambio de estado de cualquier sensor, localization, tiempo, etc.
- el modulo de conexion de la unidad de control a al menos una red de comunicaciones, tal como una red global de comunicaciones (por ejemplo Internet).
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En el caso de la unidad de control 17 con una configuracion plenamente informatica, el conjunto de instrucciones puede formar parte de un programa informatico que permite ejecutar un procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna, tal como se ha descrito anteriormente.
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Por otro lado, a partir de todo lo descrito hasta el momento, tambien es posible definir una realizacion de la configuracion del sistema para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna. Asi, en esta realizacion, el sistema puede comprender:
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- el primer elemento sensor 10 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 5 de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- el segundo elemento sensor 11 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 6 de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- el tercer elemento sensor 12 adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;
- la unidad de control 17 descrita sea cual sea su configuration (electronica, informatica, etc.).
Ademas, este sistema puede comprender tambien:
- el cuarto elemento sensor 16 adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja 3 de alojamiento de las valvulas de carga/descarga presente en el vehmulo cisterna 1 y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de las valvulas de carga/descarga;
- el elemento sensor 13 que esta asociado al tapm 8 de registro asociado al compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado del tapm de registro;
- el elemento sensor 14 que esta asociado a la tapa 9 del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion;
- el elemento sensor 15 que esta asociado a la caja 2 de alojamiento de la unidad de control 17, presente en el vehmulo cisterna 1, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control;
- el elemento sensor que esta asociado a la caja de alojamiento del distribuidor neumatico presente en el vehmulo cisterna 1, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor
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neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.
Obviamente, dado que el compartimento puede comprender otros accesos al producto desde el exterior (basicamente orificios practicados en el compartimento con diferentes funcionalidades), es posible que el sistema comprenda elementos sensores asociados a estos otros accesos.
En el caso que la unidad de control 17 no comprenda el sistema de posicionamiento por satelite (GPS), este puede ser externo a la unidad de control, formando parte del sistema. Del mismo modo, si la unidad de control 17 no comprende la memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del compartimento del vehiculo cisterna, esta puede formar parte del sistema, siendo externa a la unidad de control. Del mismo modo tambien, si la unidad de control no comprende el modulo de conexion del sistema a al menos una red de comunicacion, este puede forma parte del sistema, siendo externo a la unidad de control.
Todo este sistema descrito puede estar instalado en un vehiculo cisterna o similar, con la intention de controlar el estado de los diferentes compartimentos que forman parte del mismo.
Del mismo modo, este sistema tambien puede ser adecuado para ejecutar un procedimiento para detectar la manipulation de al menos un compartimento del vehiculo cisterna en el que esta instalado. Para ello, el sistema puede ejecutar el siguiente procedimiento:
- Precintar el compartimento tal como se ha descrito anteriormente, en base al procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna;
- Recibir al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;
- Detectar la manipulacion del compartimento del vehiculo cisterna, a partir de las senales de control recibidas.
Basicamente, este procedimiento de detection de la manipulacion de un compartimento no es mas que una concretion del procedimiento descrito anteriormente referente al control del
estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehteulo cisterna. Una vez precintado el compartimento se detecta su manipulation si antes que el vehiculo llegue al centro de carga (por ejemplo una estacion de servicio) alguno de los elemento sensores que forman parte del sistema genera una senal de control que indica un cambio de estado 5 del elemento al que esta asociado (por ejemplo, la valvula de fondo, la valvula de carga/descarga, el tapm, etc.).
Por esta razon, la unidad de control 17 sera adecuada para ejecutar este procedimiento siempre que comprenda los siguientes elementos:
10 - Medios informaticos/electronicos para precintar el compartimento mediante la
ejecucion del procedimiento segun la revindication 9 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1);
- Medios informaticos/electronicos para recibir al menos una senal de control de
15 cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;
- Medios informaticos/electronicos para detectar la manipulacion del compartimento del vehiculo cisterna, a partir de la senal de control recibida.
En el caso que la unidad de control sea puramente informatica, deberia comprender la 20 memoria y el procesador citados anteriormente, y esta memoria deberia comprender instrucciones ejecutables por el procesador capaces de ejecutar las etapas descritas para el procedimiento de detection de manipulacion de un compartimento. Estas instrucciones podrian formar parte de un programa informatico destinado en exclusiva o no a detectar esta manipulacion de un compartimento (o al menos uno) de un vehiculo cisterna o similar.
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Ademas, podria implementarse tambien un sistema que en exclusiva (o no) sea adecuado para detectar la manipulacion de al menos un compartimento de un vehiculo cisterna. Para ello, este sistema, que podria implementarse sobre un vehiculo cisterna, deberia comprender al menos:
30 - el primer elemento sensor 10 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula
5 de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;
- el segundo elemento sensor 11 adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula 6 de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;
- el tercer elemento sensor 12 adaptado para detectar presencia/ausencia de producto
5 en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de
presencia/ausencia de producto en el compartimento;
- la unidad de control descrita adaptada o no en exclusiva para detectar la manipulation del compartimento.
10 A pesar de que se han descrito aqu solo algunas realizaciones y ejemplos particulares de la invention, el experto en la materia comprendera que son posibles otras realizaciones alternativas y/o usos de la invencion, asi como modificaciones obvias y elementos equivalentes. Ademas, la presente invencion abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito. Los signos numericos relativos a los dibujos
15 y colocados entre parentesis en una reivindicacion son solamente para intentar aumentar la comprension de la reivindicacion, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la protection de la reivindicacion. El alcance de la presente invencion no debe limitarse a realizaciones concretas, sino que debe ser determinado unicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas.
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A pesar tambien de que las realizaciones descritas de la invencion con referencia a los dibujos comprenden sistemas de computation y procedimientos realizados en sistemas de computation, la invencion tambien se extiende a programas de ordenador, mas particularmente a programas de ordenador en o sobre unos medios portadores, adaptados
25 para poner la invencion en practica. El programa de ordenador puede estar en forma de codigo fuente, de codigo objeto o en un codigo intermedio entre codigo fuente y codigo objeto, tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para usar en la implementation de los procesos de acuerdo con la invencion. El medio portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa.
Por ejemplo, el medio portador puede comprender un medio de almacenamiento, tal como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductora, o un medio de grabacion magnetico, por ejemplo un floppy disc o un disco duro. Ademas, el medio portador puede ser
un medio portador transmisible tal como una senal electrica u optica que puede transmitirse v^a cable electrico u optico o mediante radio u otros medios.
Cuando el programa de ordenador esta contenido en una senal que puede transmitirse 5 directamente mediante un cable u otro dispositivo o medio, el medio portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio.
Alternativamente, el medio portador puede ser un circuito integrado en el que esta encapsulado (embedded) el programa de ordenador, estando adaptado dicho circuito 10 integrado para realizar o para usarse en la realization de los procedimientos relevantes.
Por otro lado, la invention tambien puede ser implementada mediante sistemas de computation, tales como ordenadores personales, servidores, una red informatica de ordenadores, ordenadores portatiles, tabletas o cualquier otro dispositivo programable o 15 procesador informatico. Complementaria o alternativamente tambien pueden usarse dispositivos electronicos programables, tales como controladores logicos programables (ASICs, FPGAs, automatas programables, etc.).
Por consiguiente, la invencion puede implementarse tanto en hardware como en software o 20 en firmware, o cualquier combination de ellos.
Claims (42)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vedculo cisterna (1), comprendiendo el5 compartimento una valvula (5) de fondo y una valvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:- Recibir una senal de control generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula (5) de fondo;10 - Recibir una senal de control generada por un segundo elemento sensor (11)adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (6) de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula (6) de carga/descarga;- Recibir una senal de control generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado15 para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generaruna senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;- Establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas.20
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, que comprende:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta cerrada;- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa25 que la valvula (6) de carga/descarga esta cerrada;- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa de ausencia de producto en la tuberia (7) de carga/descarga;- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vado, a partir de estas senales de control recibidas.30
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como vado:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta abierta;5051015202530- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta abierta;- Establecer de nuevo el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vado, al recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una nueva senal indicativa de ausencia de producto en el compartimento.
- 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, en el que establecer de nuevo el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vado comprende:- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como purgar al recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;- Una vez purgado el compartimento, recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa de la ausencia de producto en el compartimento.
- 5. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, que comprende:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta cerrada;- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta cerrada.
- 6. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 5, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como vado:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta abierta;- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta abierta;- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como cargando, a partir de estas senales de control recibidas.
- 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como cargando:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta cerrada;- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta cerrada;5 - Recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa dela presencia de carga en el compartimento;- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como cargado, a partir de estas senales de control recibidas.10 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que el vehmulo cisterna (1) comprende unacaja (3) de alojamiento de la valvula de carga/descarga de cada compartimento, comprendiendo el procedimiento:- Recibir una senal de control generada por un cuarto elemento sensor (16) adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja (3) de alojamiento de las valvulas de15 carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de estacaja (3) de alojamiento de las valvulas de carga/descarga.
- 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como cargado:20 - Recibir como senal de control generada por el cuarto elemento sensor (16) una senalindicativa que la caja (3) de alojamiento de las valvulas de carga/descarga esta cerrada;- establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como precintado, a partir de esta senal de control recibida.25
- 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que el compartimento comprende un tapm (8) de registro que tiene asociado un elemento sensor (13) adaptado para detectar la apertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado de este tapm de registro.30
- 11. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que el compartimento comprende una tapa (9) de un tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento, cuya tapa tiene asociado un elemento sensor (14) adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto52en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion.
- 12. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el vehiculo 5 cisterna (1) comprende una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), cuya caja tiene asociado un elemento sensor (15) adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja (2) de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.10 13. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que el vehiculocisterna (1) comprende una caja de alojamiento de un distribuidor neumatico, cuya caja tiene asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.15
- 14. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como precintado:- Recibir al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;20 - Establecer el estado de carga del compartimento como desprecintado, a partir deesta senal de control recibida.
- 15. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como precintado:25 - Recibir como senal de control generada por el cuarto elemento sensor (16) una senalindicativa que la caja (3) de alojamiento de las valvulas de carga/descarga esta abierta;- establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como desprecintado, a partir de esta senal de control recibida.30
- 16. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 14 o 15, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como desprecintado:- Recibir como senal de control del primer elemento sensor (10) una senal indicativa que la valvula (5) de fondo esta abierta;5351015202530- Recibir como senal de control del segundo elemento sensor (11) una senal indicativa que la valvula (6) de carga/descarga esta abierta;- Recibir como senal de control del tercer elemento sensor (12) una senal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;- Establecer el estado de carga del compartimento como descargando, a partir de estas senales de control recibidas.
- 17. Unidad de control (17) del estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una valvula(5) de fondo y una valvula (6) de carga/descarga de producto; caracterizada por el hecho que comprende:- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula(5) de fondo;- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula(6) de carga/descarga de producto y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula (6) de carga/descarga;- Medios informaticos/electronicos para recibir una senal de control generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;- Medios informaticos/electronicos para establecer el estado de carga del compartimento a partir de las senales de control recibidas.
- 18. Unidad de control (17) segun la reivindicacion 17, que comprende un sistema de posicionamiento por satelite.
- 19. Unidad de control (17) segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 o 18, que comprende una memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del compartimento del vehiculo cisterna (1).
- 20. Unidad de control (17) segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, que comprende un modulo de conexion de la unidad de control a al menos una red de comunicaciones.5 21. Unidad de control informatica (17) del estado de carga de producto de al menos uncompartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una valvula (5) de fondo y una valvula (6) de carga/descarga de producto; caracterizada por el hecho que comprende una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informatico ejecutables por el procesador, 10 comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1).
- 22. Producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para 15 provocar que una unidad de control (17) realice un procedimiento segun una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 16 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1).
- 23. Producto de programa informatico segun la reivindicacion 22, que esta almacenado en 20 unos medios de grabacion.
- 24. Producto de programa informatico segun la reivindicacion 22, que es portado por una senal portadora.25 25. Sistema para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento(4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una valvula (5) de fondo y una valvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:- un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la30 valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de estavalvula de fondo;- un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (6) de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;- un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;- una unidad de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21.5
- 26. Sistema segun la reivindicacion 25, en el que el compartimento comprende una tuberia(7) de carga/descarga de producto, la cual esta conectada, por un extremo, a la valvula (6) de carga/descarga, y, por el otro extremo, a la valvula de fondo.10 27. Sistema segun la reivindicacion 26, en el que el tercer elemento sensor esta dispuestoen la tuberia (7) de carga/descarga de producto.
- 28. Sistema segun la reivindicacion 26, en el que el tercer elemento sensor esta dispuesto en una brida intermedia entre la valvula (6) de carga/descarga y la tuberia (7) de15 carga/descarga.
- 29. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 28, que comprende un cuarto elemento sensor (16) adaptado para detectar la apertura/cierre de una caja (3) de alojamiento de las valvulas de carga/descarga presente en el vehmulo cisterna (1) y para20 generar una senal de control indicativa del estado de esta caja (3) de alojamiento de las valvulas de carga/descarga.
- 30. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 29, que comprende un elemento sensor (13) que esta asociado a un tapm (8) de registro asociado al25 compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado del tapm de registro.
- 31. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 30, que comprende un 30 elemento sensor (14) que esta asociado a la tapa (9) de un tubo de guia de medicion delnivel de producto en el compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion.
- 32. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 31, que comprende un elemento sensor (15) que esta asociado a una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), presente en el vehiculo cisterna (1), estando adaptado este elemento sensor5 para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.
- 33. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 32, que comprende un 10 elemento sensor que esta asociado a una caja de alojamiento de un distribuidor neumaticopresente en el vehiculo cisterna (1), estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.15 34. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 33, en el que los elementossensores se seleccionan de entre sensores inductivos, magneticos, opticos, inclinometros y barreras de infrarrojos.
- 35. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 34, que comprende un 20 sistema de posicionamiento por satelite.
- 36. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 35, que comprende una memoria para el almacenamiento de al menos information relativa al estado del compartimento del vehiculo cisterna (1).25
- 37. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 36, que comprende un modulo de conexion del sistema a al menos una red de comunicaciones.
- 38. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 37, que comprende un 30 sistema de precintado mecanico de la valvula de carga/descarga de al menos uncompartimento.
- 39. Vehmulo cisterna (1) que comprende un sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 38 para controlar el estado de carga de producto de al menos uno de sus compartimentos (4a, 4b, 4c, 4d, 4e).5 40. Procedimiento para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c,4d, 4e) de un vehmulo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una valvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo; y una valvula (6) de carga/descarga de producto que tiene 10 asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (6) de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este 15 compartimento; caracterizado por el hecho que comprende:- Precintar el compartimento mediante la ejecucion del procedimiento segun la reivindicacion 9 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehmulo cisterna (1);- Recibir al menos una senal de control de cualquiera de los elementos sensores,20 indicativa de un cambio de estado;- Detectar la manipulacion del compartimento del vehmulo cisterna, a partir de las senales de control recibidas.
- 41. Procedimiento segun la reivindicacion 40, en el que el compartimento comprende un25 tapm (8) de registro que tiene asociado un elemento sensor (13) adaptado para detectar laapertura/cierre del tapm de registro y para generar una senal de control indicativa del estado del tapm de registro.
- 42. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 40 o 41, en el que el 30 compartimento comprende una tapa (9) de un tubo de guia de medicion del nivel deproducto en el compartimento, cuya tapa tiene asociado un elemento sensor (14) adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guia de medicion del nivel de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guia de medicion.
- 43. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 40 a 42, en el que el vehiculo cisterna (1) comprende una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), cuya caja tiene asociado un elemento sensor (15) adaptado para detectar la apertura/cierre5 de la caja (2) de alojamiento de la unidad de control y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.
- 44. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 40 a 43, en el que el vehiculo cisterna (1) comprende una caja de alojamiento de un distribuidor neumatico, cuya10 caja tiene asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumatico y para generar una senal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumatico.
- 45. Unidad de control para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b,15 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo cada compartimento al menos unavalvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo; y una valvula (6) de carga/descarga de producto que tiene asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la 20 apertura/cierre de la valvula (6) de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento; caracterizada por el hecho que comprende:25 - Medios informaticos/electronicos para precintar el compartimento mediante laejecucion del procedimiento segun la reivindicacion 9 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1);- Medios informaticos/electronicos para recibir al menos una senal de control de30 cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;- Medios informaticos/electronicos para detectar la manipulacion del compartimento del vehiculo cisterna, a partir de la senal de control recibida.
- 46. Unidad de control informatica para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo el compartimento al menos una valvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para5 generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo; y una valvula (6) de carga/descarga de producto que tiene asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (6) de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar10 presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento; caracterizada por el hecho que comprende una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informatico ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento segun una cualquiera de las15 reivindicaciones 40 a 44 para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1).
- 47. Producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para provocar que una unidad de control realice un procedimiento segun una cualquiera de las20 reivindicaciones 40 a 44 para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1).
- 48. Sistema para detectar la manipulacion de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehiculo cisterna (1), comprendiendo el compartimento al menos una valvula (5)25 de fondo y una valvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:- un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la valvula (5) de fondo y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de fondo;30 - un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de lavalvula (6) de carga/descarga y para generar una senal de control indicativa del estado de esta valvula de carga/descarga;- un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una senal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en el compartimento;- una unidad de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 45 o 46.5
- 49. Vehiculo cisterna (1) que comprende un sistema segun la reivindicacion 48 para detectar la manipulation de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e).
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