CN111387807A - 烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、系统，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
Description
技术领域
本申请涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、系统。
背景技术
人们普遍认为蒸制的食物营养流失小，因此，以对食物进行蒸制或蒸烤为主要烹饪手段的烹饪器具备受人们青睐，在日常生活中使用越来越广泛。这一类型烹饪器具主要依靠蒸汽喷射来实现温度增加使食物熟制，蒸汽喷射量会直接影响食材的烹饪效果。如果食物在烹饪过程中接受的蒸汽不均匀，受热也会不均匀，食物的整体烹饪效果将会有影响。靠近蒸汽喷头的地方蒸汽量较大，食物受热快，熟的也快，烹饪之后的食物可能会因为水分吸附太多，口感变差；如果蒸汽量过少，熟制的食物可能会变硬变干。
传统的烹饪器具在进行食材的蒸制或蒸烤时，只能根据人为设定的数值进行固定方向以及蒸汽量喷射，实现对食物的蒸制，很容易导致食材受热不均匀而口感不佳，甚至是营养物质流失。因此，传统的烹饪器具具有烹饪可靠性差的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对传统的烹饪器具烹饪可靠性差的问题，提供一种烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、系统。
一种烹饪器具的烹饪控制方法，包括：获取烹饪食材的硬度数据，所述硬度数据通过所述烹饪器具的硬度检测器采集并发送；将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果；根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
在一个实施例中，所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤之后，所述将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果的步骤之前，还包括：获取烹饪食材种类信息；根据所述烹饪食材种类信息和预设硬度数据库进行匹配分析得到相应的预设硬度阈值，所述预设硬度数据库存储有不同烹饪食材种类信息对应的预设硬度阈值。
在一个实施例中，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，包括：当所述硬度数据大于或等于所述预设硬度阈值时，控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以第一蒸汽喷射量运行，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤。
在一个实施例中，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，还包括：当所述硬度数据小于所述预设硬度阈值时，控制所述蒸汽喷淋装置以第二蒸汽喷射量运行，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤，所述第二蒸汽喷射量小于所述第一蒸汽喷射量。
在一个实施例中，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，还包括：当所述硬度数据小于所述预设硬度阈值时，控制所述蒸汽喷淋装置暂停蒸汽喷射预设时长，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤。
一种烹饪器具的烹饪控制装置，包括：硬度数据获取模块，用于获取烹饪食材的硬度数据，所述硬度数据通过所述烹饪器具的硬度检测器采集并发送；硬度数据分析模块，用于将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果；蒸汽喷射控制模块，用于根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
一种烹饪器具的烹饪控制系统，包括硬度检测器、控制器和蒸汽喷淋装置，所述硬度检测器和所述蒸汽喷淋装置分别连接所述控制器，所述硬度检测器用于采集烹饪食材的硬度数据并发送至所述控制器，所述控制器用于根据上述的方法进行烹饪控制。
在一个实施例中，所述硬度检测器为硬度检测探头。
在一个实施例中，所述硬度检测器的数量为两个或两个以上。
一种烹饪器具，包括上述的烹饪控制系统。
在一个实施例中，所述烹饪器具为蒸烤机。
上述烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、系统，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图2为另一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图3为又一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图4为再一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图5为又一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图6为再一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程示意图；
图7为一实施例中烹饪器具的烹饪控制方法流程图；
图8为一实施例中烹饪器具的烹饪控制装置结构示意图；
图9为另一实施例中烹饪器具的烹饪控制装置结构示意图；
图10为一实施例中烹饪器具的烹饪控制系统结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1，一种烹饪器具的烹饪控制方法，包括步骤S100、步骤S400和步骤S500。
步骤S100，获取烹饪食材的硬度数据。
具体地，硬度数据通过烹饪器具的硬度检测器采集并发送。烹饪食材即为用户放入烹饪器具的烹饪腔中需要进行蒸制的食材。在烹饪食材的蒸制过程中，随着蒸制时间的增加，烹饪食材的硬度将会逐渐降低，最终烹饪食材烹饪熟之后，烹饪食材硬度会降到一个适合用户口感的范围。因此，可以将烹饪食材的硬度作为判断烹饪食材是否蒸制熟或者烹饪食材是否适合用户口感的依据。而烹饪食材在烹饪过程中的硬度数据还会受到喷射到烹饪食材表面的蒸汽的影响，喷射蒸汽量越大，越容易使烹饪食材的硬度降低，将烹饪食材蒸制熟。故在本申请中，通过对喷射到烹饪食材表面的蒸汽量进行调整，使得烹饪食材的表面受热均匀，保证烹饪食材的口感。
可以理解，控制器获取烹饪食材的硬度数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，烹饪器具设置有硬度检测器，在烹饪器具的烹饪过程中，控制器能够控制硬度检测器移动到烹饪食材表面进行烹饪食材的硬度检测操作，并主动将采集的得到的硬度数据发送至控制器进行进一步地分析。在另一个实施例中，还可以是控制器主动访问硬度检测器之后，硬度检测器才会将采集得到硬度数据发送至控制器。
步骤S400，将硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果。
具体地，控制器在获取烹饪食材的硬度数据之后，将会把该硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，得到不同的阈值比较结果，以便于控制器根据硬度数据处于不同的范围时，对烹饪器具的蒸汽喷淋装置进行不同的控制操作。
可以理解，不同种类的烹饪食材在不同的位置可能有不同的硬度需求，因此，为了保证烹饪食材在蒸制时受热均匀，具有较小的营养物质流失，在一个实施例中，烹饪器具设置有两个或两个以上的硬度检测器。此时，每一硬度检测器分别用于检测烹饪食材不同部位的硬度数据，并且将采集得到的硬度数据均发送至控制器进行与对应的预设硬度阈值进行对比分析。应当指出的是，各个预设硬度阈值的大小可以是相同，也可以是不相同，具体可以根据不同的烹饪食材进行不同的设置，只要保证在小于该预设硬度阈值时，能够表征烹饪食材蒸制熟、有较佳的烹饪口感或者营养流失较小均可。
步骤S500，根据阈值比较结果控制烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
具体地，阈值比较结果包括硬度数据大于或等于预设硬度阈值，以及硬度数据小于预设硬度阈值两种情况。对于两种不同的阈值比较结果，控制器预存有不同的控制方案，当控制器接收到阈值比较结果，会匹配对应的控制方案，实现烹饪器具的烹饪控制。
请参阅图2，在一个实施例中，步骤S100之后，步骤S400之前，该方法还包括步骤S200和步骤S300。
步骤S200，获取烹饪食材种类信息。
具体地，采用烹饪器具进行烹饪时，烹饪食材的种类并不是唯一的，而不同种类的烹饪食材在食用时所需的硬度数据也不相同。因此，为了保证控制器在根据烹饪食材的硬度数据进行蒸汽喷射控制时，喷射到烹饪食材表面的蒸汽能够满足烹饪食材熟制的要求，本实施中将预设硬度数据与烹饪食材的种类相结合起来，将硬度户数据与该类烹饪食材种类相对应的预设硬度阈值进行比较分析，实现最终蒸汽喷射控制。
可以理解，控制器获取烹饪食材种类信息的方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是直接由用户输入，即用户通过烹饪器具的人机交互界面将当前的烹饪食材种类信息输入，控制器直接接收烹饪食材种类信息即可。在另一个实施例中，还可以是通过在烹饪器具内部设置图像采集器，通过图像采集器采集得到烹饪食材的图像信息之后，发送至控制器进行图像匹配分析，得到烹饪食材种类信息。
步骤S300，根据烹饪食材种类信息和预设硬度数据库进行匹配分析得到相应的预设硬度阈值。
具体地，预设硬度数据库存储有不同烹饪食材种类信息对应的预设硬度阈值。即不同烹饪食材对应有不同的预设硬度阈值，控制器在根据硬度数据与预设硬度阈值进行对比分析时，只需要调用与当前烹饪食材种类对应的预设硬度阈值与获取的硬度数据进行比较分析即可。
进一步地，在一个实施例中，对于同一烹饪食材，预设硬度数据库还存储有不同部位对应的预设硬度阈值。此时，控制器在得到硬度数据以及烹饪食材种类信息之后，根据预设硬度数据库匹配得到该类烹饪食材不同部位的预设硬度阈值，控制器进一步将各个硬度数据分别与对应的预设硬度阈值进行比较分析即可。在某一硬度数据大于或等于其对应预设硬度阈值的情况下，控制对应的蒸汽通道开启，以第一蒸汽喷射量对烹饪食材硬度数据大于预设硬度阈值的部分进行加热。
请参阅图3，在一个实施例中，步骤S500包括步骤S510。
步骤S510，当硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，控制烹饪器具的蒸汽喷淋装置以第一蒸汽喷射量运行。并返回步骤S100。
具体地，当硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，表示烹饪食材过硬，此时烹饪食材仍然未蒸制熟或者烹饪食材的口感不佳。此时为了改善烹饪食材的口感，控制器将会控制蒸汽喷淋装置向烹饪食材的对应位置喷射蒸汽，对烹饪食材进行加热，并实时进行硬度数据的采集分析操作，直至烹饪食材对应部位的硬度数据小于预设硬度阈值为止。
可以理解，在一个实施例中，针对硬度检测器有多个的情况，蒸汽喷淋装置相应的也有多个喷淋管道，且每一硬度检测器对应有一个喷淋管道。当硬度检测器检测到烹饪食材的硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，控制器控制与该硬度检测器相对应的喷淋管道开启，使得蒸汽喷射到烹饪食材中硬度数据大于预设硬度阈值的部位，从而保证烹饪食材能够受热均匀。
应当指出的是，在一个实施例中，不同的蒸汽喷射量可以通过控制蒸汽喷淋装置的蒸汽管道的占空比来实现，即控制蒸汽喷射时间与整个烹饪时间的占比，实现对烹饪食材的加热操作。在另一个实施例中，还可以是在蒸汽喷淋装置的喷淋管道设置电磁阀，通过控制电磁阀的开度实现不同蒸汽喷射量的控制操作。
请参阅图4，在一个实施例中，步骤S500还包括步骤S520。
步骤S520，当硬度数据小于预设硬度阈值时，控制蒸汽喷淋装置以第二蒸汽喷射量运行。并返回步骤S100。
具体地，第二蒸汽喷射量小于第一蒸汽喷射量。控制器在根据获取的硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析时，还会出现硬度数据小于预设硬度阈值的情况。此时即表示烹饪食材的硬度基本满足食用要求，也就是此时烹饪食材已经烹饪熟或者具有较佳的口感，因此也就没有持续进行加热对食物进行蒸制的必要。但是，为了维持保证烹饪食材的口感或温度，此时将会控制蒸汽喷淋装置以小于第一蒸汽喷射量的第二蒸汽喷射量运行，然后返回步骤S100持续对烹饪食材的硬度数据进行检测操作，直至整个烹饪过程结束。
请参阅图5，在一个实施例中，步骤S500还包括步骤S530。
步骤S530，当硬度数据小于预设硬度阈值时，控制蒸汽喷淋装置暂停蒸汽喷射预设时长。并返回步骤S100。
具体地，控制器在根据获取的硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析时，还会出现硬度数据小于预设硬度阈值的情况。此时即表示烹饪食材的硬度基本满足食用要求，也就是此时烹饪食材已经烹饪熟或者具有较佳的口感，因此也就没有持续进行加热对食物进行蒸制的必要。故此时直接将烹饪器具的蒸汽喷淋装置关闭一定时间，也就是关闭预设时长，此时可以理解为蒸汽喷射量为0，然后返回步骤S100持续对烹饪食材的硬度数据进行检测操作，直至整个烹饪过程结束。通过该方案，能够有效减少能源的浪费，具有节约资源的优点。应当指出的是，预设时长的大小并不是唯一的，在一个实施例中，预设时长可以是1分钟、两分钟、三分钟或者四分钟等，具体可以由用户结合不同的烹饪食材进行设置。
请参阅图6，在一个实施例中，步骤S100包括步骤S110。
步骤S110，以设定时长为周期接收烹饪器具的硬度检测器采集并发送的硬度数据。
具体地，请结合参阅图7，为了保证烹饪食材的硬度数据发生变化时，控制器能够及时得知，在本实施例中，控制器以设定时长为周期，周期性获取烹饪食材的硬度数据进行分析。可以理解，在一个实施例中，可以是控制器以设定时长为周期，向硬度检测器发送检测控制信号，控制硬度检测器移动到烹饪食材的相应位置进行硬度检测操作，然后将检测得到的硬度数据反馈至控制器进行分析处理。应当指出的是，设定时长的大小并不是唯一的，在一个实施例中，设定时长可以是5分钟、10分钟或15分钟等，具体地可以根据烹饪食材的不同进行不同的设置，只要能够合理的保证烹饪食材的硬度数据变化即可。
可以理解，上述烹饪器具的烹饪控制方法，可以用来进行海绵蛋糕、牛排、鱼等不同食材的蒸制操作。例如，在烹饪器具中做海绵蛋糕时，全程喷入蒸汽会限制美拉德反应，影响海绵蛋糕的色泽，全程烤的话由于温度过高海绵蛋糕表面水分损失大使其表面变干变硬，在烤制过程中实时检测海绵蛋糕的硬度，根据硬度的变化得到需要补充水蒸汽的位置，及时补充水分和调整蒸汽喷洒方向既能保证海绵蛋糕的色泽，又能保证海绵蛋糕的口感。又例如，牛排在烤制的过程中由于水分蒸发会影响牛肉的弹性和咀嚼性，加入蒸汽可以有效提高牛排的嫩度，当检测到牛肉硬度到达一定值时，通过硬度检测器得到需要喷蒸汽的位置，启动蒸汽喷淋装置喷入蒸汽。再例如蒸鱼时，靠近蒸汽孔部分受热快，熟的也快，但是等其它蒸汽量喷入少的部位熟化时蒸汽喷入量过大的鱼部位的肉已经老化，使整只鱼的熟化程度不均匀，影响鱼的整体口感，根据检测其硬度的不同调整相应喷淋管道，适当减少鱼过熟部分的蒸汽喷射，使鱼能整体熟化，达到相同的烹饪效果和口感。
上述烹饪器具的烹饪控制方法，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
请参阅图8，一种烹饪器具的烹饪控制装置，包括硬度数据获取模块100、硬度数据分析模块400和蒸汽喷射控制模块500。
硬度数据获取模块100用于获取烹饪食材的硬度数据；硬度数据分析模块400用于将硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果；蒸汽喷射控制模块500用于根据阈值比较结果控制烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
在一个实施例中，请参阅图9，硬度数据获取模块100之后，硬度数据分析模块400之前，该装置还包括食材种类获取模块200和硬度阈值匹配模块300。食材种类获取模块200用于获取烹饪食材种类信息；硬度阈值匹配模块300用于根据烹饪食材种类信息和预设硬度数据库进行匹配分析得到相应的预设硬度阈值。
在一个实施例中，蒸汽喷射控制模块500还用于当硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，控制烹饪器具的蒸汽喷淋装置以第一蒸汽喷射量运行，并控制硬度数据获取模块100获取烹饪食材的硬度数据。
在一个实施例中，蒸汽喷射控制模块500还用于当硬度数据小于预设硬度阈值时，控制蒸汽喷淋装置以第二蒸汽喷射量运行，并控制硬度数据获取模块100获取烹饪食材的硬度数据，第二蒸汽喷射量小于第二蒸汽喷射量。
在一个实施例中，蒸汽喷射控制模块500还用于当硬度数据小于预设硬度阈值时，控制蒸汽喷淋装置暂停蒸汽喷射预设时长，并控制硬度数据获取模块100获取烹饪食材的硬度数据。
在一个实施例中，硬度数据获取模块100还用于以设定时长为周期接收烹饪器具的硬度检测器采集并发送的硬度数据。
关于烹饪器具的烹饪控制装置的具体限定可以参见上文中对于烹饪器具的烹饪控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪器具的烹饪控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述烹饪器具的烹饪控制装置，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
请参阅图10，一种烹饪器具的烹饪控制系统，包括硬度检测器10、控制器20和蒸汽喷淋装置30，硬度检测器10和蒸汽喷淋装置30分别连接控制器20，硬度检测器10用于采集烹饪食材的硬度数据并发送至控制器20，控制器20用于根据上述的方法进行烹饪控制。
具体地，硬度数据通过烹饪器具的硬度检测器10采集并发送。烹饪食材即为用户放入烹饪器具的烹饪腔中需要进行蒸制的食材。在烹饪食材的蒸制过程中，随着蒸制时间的增加，烹饪食材的硬度将会逐渐降低，最终烹饪食材烹饪熟之后，烹饪食材硬度会降到一个适合用户口感的范围。因此，可以将烹饪食材的硬度作为判断烹饪食材是否蒸制熟或者烹饪食材是否适合用户口感的依据。而烹饪食材在烹饪过程中的硬度数据还会受到喷射到烹饪食材表面的蒸汽的影响，喷射蒸汽量越大，越容易使烹饪食材的硬度降低，将烹饪食材蒸制熟。故在本申请中，通过对喷射到烹饪食材表面的蒸汽量进行调整，使得烹饪食材的表面受热均匀，保证烹饪食材的口感。
可以理解，控制器20获取烹饪食材的硬度数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，烹饪器具设置有硬度检测器10，在烹饪器具的烹饪过程中，控制器20能够控制硬度检测器10移动到烹饪食材表面进行烹饪食材的硬度检测操作，并主动将采集的得到的硬度数据发送至控制器20进行进一步地分析。在另一个实施例中，还可以是控制器20主动访问硬度检测器10之后，硬度检测器10才会将采集得到硬度数据发送至控制器20。
进一步地，在一个实施例中，硬度检测器10为硬度检测探头。本实施例中，控制器20以设定时长为周期，向硬度检测探头发送检测控制信号，控制硬度检测探头移动到烹饪食材的相应位置进行硬度检测操作，然后将检测得到的硬度数据反馈至控制器20进行分析处理。
控制器20在获取烹饪食材的硬度数据之后，将会把该硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，得到不同的阈值比较结果，以便于控制器20根据硬度数据处于不同的范围时，对烹饪器具的蒸汽喷淋装置30进行不同的控制操作。
可以理解，不同种类的烹饪食材在不同的位置可能有不同的硬度需求，因此，为了保证烹饪食材在蒸制时受热均匀，具有较小的营养物质流失，在一个实施例中，烹饪器具设置有两个或两个以上的硬度检测器10。此时，每一硬度检测器10分别用于检测烹饪食材不同部位的硬度数据，并且将采集得到的硬度数据均发送至控制器20进行与对应的预设硬度阈值进行对比分析。应当指出的是，各个预设硬度阈值的大小可以是相同，也可以是不相同，具体可以根据不同的烹饪食材进行不同的设置，只要保证在小于该预设硬度阈值时，能够表征烹饪食材蒸制熟、有较佳的烹饪口感或者营养流失较小均可。
阈值比较结果包括硬度数据大于或等于预设硬度阈值，以及硬度数据小于预设硬度阈值两种情况。对于两种不同的阈值比较结果，控制器20预存有不同的控制方案，当控制器20接收到阈值比较结果，会匹配对应的控制方案，实现烹饪器具的烹饪控制。
当硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，表示烹饪食材过硬，此时烹饪食材仍然未蒸制熟或者烹饪食材的口感不佳。此时为了改善烹饪食材的口感，控制器20将会控制蒸汽喷淋装置30向烹饪食材的对应位置喷射蒸汽，对烹饪食材进行加热，直至烹饪食材对应部位的硬度数据小于预设硬度阈值为止。
可以理解，在一个实施例中，针对硬度检测器10有多个的情况，蒸汽喷淋装置30相应的也有多个喷淋管道，且每一硬度检测器10对应有一个喷淋管道。当硬度检测器10检测到烹饪食材的硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，控制器20控制与该硬度检测器10相对应的喷淋管道开启，使得蒸汽喷射到烹饪食材中硬度数据大于预设硬度阈值的部位，从而保证烹饪食材能够受热均匀。
应当指出的是，在一个实施例中，不同的蒸汽喷射量可以通过控制蒸汽喷淋装置30的蒸汽管道的占空比来实现，即控制蒸汽喷射时间与整个烹饪时间的占比，实现对烹饪食材的加热操作。在另一个实施例中，还可以是在蒸汽喷淋装置30的喷淋管道设置电磁阀，通过控制电磁阀的开度实现不同蒸汽喷射量的控制操作。
上述烹饪器具的烹饪控制系统，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
一种烹饪器具，包括上述的烹饪控制系统。
具体地，烹饪控制系统如上述各个实施例所示，硬度数据通过烹饪器具的硬度检测器10采集并发送。烹饪食材即为用户放入烹饪器具的烹饪腔中需要进行蒸制的食材。在烹饪食材的蒸制过程中，随着蒸制时间的增加，烹饪食材的硬度将会逐渐降低，最终烹饪食材烹饪熟之后，烹饪食材硬度会降到一个适合用户口感的范围。因此，可以将烹饪食材的硬度作为判断烹饪食材是否蒸制熟或者烹饪食材是否适合用户口感的依据。而烹饪食材在烹饪过程中的硬度数据还会受到喷射到烹饪食材表面的蒸汽的影响，喷射蒸汽量越大，越容易使烹饪食材的硬度降低，将烹饪食材蒸制熟。故在本申请中，通过对喷射到烹饪食材表面的蒸汽量进行调整，使得烹饪食材的表面受热均匀，保证烹饪食材的口感。
控制器20在获取烹饪食材的硬度数据之后，将会把该硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，得到阈值比较结果，以便于控制器20根据硬度数据处于不同的范围时，对烹饪器具的蒸汽喷淋装置30进行不同的控制操作。
可以理解，不同种类的烹饪食材在不同的位置可能有不同的硬度需求，因此，为了保证烹饪食材在蒸制时受热均匀，具有较小的营养物质流失，在一个实施例中，烹饪器具设置有两个或两个以上的硬度检测器10。此时，每一硬度检测器10分别用于检测烹饪食材不同部位的硬度数据，并且将采集得到的硬度数据均发送至控制器20进行与对应的预设硬度阈值进行对比分析。应当指出的是，各个预设硬度阈值的大小可以是相同，也可以是不相同，具体可以根据不同的烹饪食材进行不同的设置，只要保证在小于该预设硬度阈值时，能够表征烹饪食材蒸制熟、有较佳的烹饪口感或者营养流失较小均可。
阈值比较结果包括硬度数据大于或等于预设硬度阈值，以及硬度数据小于预设硬度阈值两种情况。对于两种不同的阈值比较结果，控制器20预存有不同的控制方案，当控制器20接收到阈值比较结果，会匹配对应的控制方案，实现烹饪器具的烹饪控制。
当硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，表示烹饪食材过硬，此时烹饪食材仍然未蒸制熟或者烹饪食材的口感不佳。此时为了改善烹饪食材的口感，控制器20将会控制蒸汽喷淋装置30向烹饪食材的对应位置喷射蒸汽，对烹饪食材进行加热，直至烹饪食材对应部位的硬度数据小于预设硬度阈值为止。
可以理解，在一个实施例中，针对硬度检测器10有多个的情况，蒸汽喷淋装置30相应的也有多个喷淋管道，且每一硬度检测器10对应有一个喷淋管道。当硬度检测器10检测到烹饪食材的硬度数据大于或等于预设硬度阈值时，控制器20控制与该硬度检测器10相对应的喷淋管道开启，使得蒸汽喷射到烹饪食材中硬度数据大于预设硬度阈值的部位，从而保证烹饪食材能够受热均匀。
应当指出的是，在一个实施例中，不同的蒸汽喷射量可以通过控制蒸汽喷淋装置30的蒸汽管道的占空比来实现，即控制蒸汽喷射时间与整个烹饪时间的占比，实现对烹饪食材的加热操作。在另一个实施例中，还可以是在蒸汽喷淋装置30的喷淋管道设置电磁阀，通过控制电磁阀的开度实现不同蒸汽喷射量的控制操作。可以理解，烹饪器具的类型并不是唯一的，只要是能够对烹饪食材进行蒸制的器具均可，例如，在一个实施例中，烹饪器具为蒸烤机。
上述烹饪器具，在对烹饪食材进行蒸制的过程中，通过硬度检测器和控制器能够及时得知烹饪食材的硬度数据，并且将硬度数据与预设硬度阈值进行比较分析，根据阈值比较结果控制蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。通过上述的方案，可以避免蒸制得到的烹饪食材过硬的情况发生，有效保证烹饪食材能够受热均匀而具有较佳口感，具有烹饪可靠性强的优点。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，包括：
获取烹饪食材的硬度数据，所述硬度数据通过所述烹饪器具的硬度检测器采集并发送；
将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果；
根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤之后，所述将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果的步骤之前，还包括：
获取烹饪食材种类信息；
根据所述烹饪食材种类信息和预设硬度数据库进行匹配分析得到相应的预设硬度阈值，所述预设硬度数据库存储有不同烹饪食材种类信息对应的预设硬度阈值。
3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，包括：
当所述硬度数据大于或等于所述预设硬度阈值时，控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以第一蒸汽喷射量运行，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤。
4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，还包括：
当所述硬度数据小于所述预设硬度阈值时，控制所述蒸汽喷淋装置以第二蒸汽喷射量运行，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤，所述第二蒸汽喷射量小于所述第一蒸汽喷射量。
5.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行的步骤，还包括：
当所述硬度数据小于所述预设硬度阈值时，控制所述蒸汽喷淋装置暂停蒸汽喷射预设时长，并返回所述获取烹饪食材的硬度数据的步骤。
6.一种烹饪器具的烹饪控制装置，其特征在于，包括：
硬度数据获取模块，用于获取烹饪食材的硬度数据，所述硬度数据通过所述烹饪器具的硬度检测器采集并发送；
硬度数据分析模块，用于将所述硬度数据与相应的预设硬度阈值进行对比分析得到阈值比较结果；
蒸汽喷射控制模块，用于根据所述阈值比较结果控制所述烹饪器具的蒸汽喷淋装置以对应的蒸汽喷射量运行。
7.一种烹饪器具的烹饪控制系统，其特征在于，包括硬度检测器、控制器和蒸汽喷淋装置，所述硬度检测器和所述蒸汽喷淋装置分别连接所述控制器，所述硬度检测器用于采集烹饪食材的硬度数据并发送至所述控制器，所述控制器用于根据权利要求1-5任一项所述的方法进行烹饪控制。
8.根据权利要求7所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述硬度检测器为硬度检测探头。
9.根据权利要求7所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述硬度检测器的数量为两个或两个以上。
10.一种烹饪器具，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的烹饪控制系统。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为蒸烤机。
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