CN111322304A - 偏心体轴的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴。偏心体轴的制造方法(S100)为偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体轴，偏心体轴具有偏心部及花键部。被支承部形成工序(S112)在偏心体轴形成被支承部。特定处理工序(S120)支承被支承部并进行特定处理。花键形成工序(S130)形成花键部。热处理工序(S150)对花键形成工序之后的偏心体轴进行热处理。被支承部再形成工序(S160)在热处理之后的偏心体轴以花键部为基准再形成被支承部。精加工工序(S170)支承再形成的被支承部后一边使偏心体轴旋转一边对偏心部进行精加工。

Description

偏心体轴的制造方法

本申请主张基于2018年12月13日申请的日本专利申请第2018-233806号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心体轴的制造方法。

背景技术

本申请人在专利文献1中公开了具备具有偏心部的偏心体轴的偏心摆动型减速齿轮机构。该偏心体轴具有用于连结与设置于马达轴的锥齿轮啮合的另一锥齿轮的花键部。

专利文献1：日本特开2010-101454号公报

关于偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，本发明人等得到了以下认识。

在制造具有偏心体部及花键部的偏心体轴时，可以考虑通过机械加工在工件上形成偏心体部及花键部，且进行热处理之后进行精加工的方法。但是，在该方法中，花键部会因热处理而被挠曲，导致花键部相对于偏心体轴的旋转中心的振摆变大。

由此，本发明人等认识到，从能够抑制偏心体轴的加工精度的下降的观点来看，偏心体轴的制造方法存在有待改善的课题。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，该偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体轴，偏心体轴具有偏心部及花键部，该偏心体轴的制造方法具有如下工序：被支承部形成工序，在偏心体轴形成被支承部；特定处理工序，支承被支承部并进行特定处理；花键形成工序，形成花键部；热处理工序，对花键形成工序之后的偏心体轴进行热处理；被支承部再形成工序，在热处理之后的偏心体轴，以花键部为基准再形成被支承部；及精加工工序，支承再形成的被支承部后一边使偏心体轴旋转一边对偏心部进行精加工。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法。

附图说明

图1是具有使用第1实施方式所涉及的制造方法制造出的偏心体轴的偏心摆动型减速装置的剖视图。

图2是表示第1实施方式所涉及的制造方法的工序图。

图3是表示图2的制造方法中的第1加工工序的示意图。

图4是表示图2的制造方法中的特定处理工序的示意图。

图5是表示图2的制造方法中的花键形成工序的示意图。

图6是表示图2的制造方法中的偏心部加工工序的示意图。

图7是表示图2的制造方法中的热处理工序的示意图。

图8是表示图2的制造方法中的被支承部再形成工序的示意图。

图9是表示图2的制造方法中的精加工工序的示意图。

图10是表示比较例的制造方法的工序图。

图11是表示第2实施方式所涉及的制造方法的工序图。

图12是表示图11的制造方法中的圆周面再形成工序的示意图。

图13是表示通过第1实施方式、第2实施方式及比较例的制造方法制造出的偏心体轴的加工精度的曲线图。

图中：10-偏心摆动型减速装置，12-偏心体轴，12a-偏心部，12b、12c-轴承被支承部，12d-花键部，12e-外螺纹部，12h-第1被支承部，12j-第2被支承部，14-外齿轮，16-内齿轮，18、20-轮架，S100、S200-制造方法，S112-被支承部形成工序，S120-特定处理工序，S130-花键形成工序，S140-偏心部加工工序，S150-热处理工序，S158-圆周面再形成工序，S160-被支承部再形成工序，S170-精加工工序。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或同等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但是，该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。

[第1实施方式]

本实施方式的制造方法所涉及的偏心体轴可以适用于各种结构的偏心摆动型齿轮装置，但是，在以下说明中示出了将其适用于中心曲柄式的偏心摆动型齿轮装置的例子。

(偏心摆动型减速装置)

参考图1对具有使用第1实施方式所涉及的制造方法制造出的偏心体轴12的偏心摆动型减速装置10进行说明。图1是偏心摆动型减速装置10的剖视图。偏心摆动型减速装置10主要包括偏心体轴12、外齿轮14、内齿轮16、轮架18、轮架20、壳体22、内销18p、偏心轴承30、偏心体轴轴承34、主轴承24及主轴承26。以下，将沿内齿轮16的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。

偏心摆动型减速装置10为偏心体轴12的旋转中心线与内齿轮的中心轴线La同轴设置的中心曲柄式。偏心摆动型减速装置10通过使与内齿轮啮合的外齿轮摆动，使内齿轮及外齿轮中的一个自转，并将该自转成分从输出部件输出至被驱动部件。

(偏心体轴)

偏心体轴12通过从驱动装置40输入过来的旋转而以旋转中心线为中心进行旋转。该例子中的驱动装置40为马达。驱动装置40也可以是齿轮马达或发动机等。

偏心体轴12具有偏心部12a、轴承被支承部12b、轴承被支承部12c、延伸部12f、花键部12d、外螺纹部12e、被支承部12h及被支承部12j。

偏心体轴12为具有用于使外齿轮14摆动的多个偏心部12a的偏心体轴。偏心体轴12有时还被称为曲轴。偏心部12a的轴心相对于偏心体轴12的旋转中心线偏心。在本实施方式中，设置有三个偏心部12a，且相邻的偏心部12a的偏心相位彼此错开120°。

轴承被支承部12b、12c为被偏心体轴轴承34支承的部分，其包括设置于三个偏心部12a的输入侧的第1轴承被支承部12b及设置于三个偏心部12a的输入相反侧的第2轴承被支承部12c。轴承被支承部12b、12c为嵌合于偏心体轴轴承34的内周面的圆筒部分。偏心体轴轴承34的外周面嵌合于轮架18、20的轴承孔18h、20h。第1轴承被支承部12b经由偏心体轴轴承34旋转自如地支承于第2轮架20。第2轴承被支承部12c经由偏心体轴轴承34旋转自如地支承于第1轮架18。

延伸部12f为设置于第1轴承被支承部12b的输入侧的圆筒部分。在图1的例子中，延伸部12f的外径小于第1轴承被支承部12b的外径。

花键部12d为在外周面形成有花键槽的部分，其设置于延伸部12f的输入侧。在图1的例子中，花键部12d的外径小于延伸部12f的外径。花键部12d的花键槽并不受特别限定，其可以采用公知的花键槽的形态。

如图1所示，在花键部12d嵌合并固定有输入锥齿轮36。在输入锥齿轮36的内周面设置有与花键部12d的花键槽(外花键)相对应的槽(内花键)。输入锥齿轮36与设置于驱动装置40的输出轴40s前端的输出锥齿轮40g啮合。通过输出锥齿轮40g与输入锥齿轮36的啮合，输出轴40s的旋转传递至偏心体轴12。输出锥齿轮40g与输入锥齿轮36的齿数可以相同，也可以不同。输出锥齿轮40g与输入锥齿轮36形成正交齿轮机构，旋转方向得到90°改变。

外螺纹部12e为在外周面形成有外螺纹槽的部分，且其与花键部12d的输入侧相邻设置。用于限制输入锥齿轮36的移动的螺母38螺合于外螺纹部12e。输入锥齿轮36的输入相反侧与花键部12d和延伸部12f之间的台阶部接触，输入锥齿轮36的输入侧与螺母38的输入相反侧的端面接触。在图1的例子中，外螺纹部12e的外径小于花键部12d的外径。关于外螺纹部12e的外螺纹槽，只要是螺母38能够螺合的外螺纹槽均可，可以使用公知的外螺纹槽。

被支承部12h、12j为在对偏心体轴12进行加工或测量等时用于支承偏心体轴12的部分。在该例子中，被支承部12h、12j具有设置于形成在偏心体轴12端面的凹部周边的圆锥状斜面。在被支承部12h、12j插入有顶尖支承工具的圆锥状的前端。被支承部12h、12j有时还被称为顶尖孔。顶尖支承工具可以是进行旋转的工具(例如，活顶尖)，也可以是不进行旋转的工具。被支承部12h、12j包括设置于偏心体轴12的输入侧端面的第1被支承部12h及设置于偏心体轴12的输入相反侧端面的第2被支承部12j。

优选轴承被支承部12b、12c、延伸部12f、花键部12d、外螺纹部12e及被支承部12h、12j相对于中心轴线La同轴形成。但是，这些部分有时因制造上的误差而会产生微小的轴偏离。

(外齿轮)

外齿轮14分别对应于多个偏心部12a而单独设置。外齿轮14经由偏心轴承30能够摆动地组装于偏心部12a的外周。本实施方式的偏心轴承30为滚子轴承。外齿轮14均一边摆动一边与内齿轮16内啮合。在外齿轮14的外周形成有波形齿，通过使该齿与内齿轮16接触的同时移动，外齿轮14能够在以中心轴为法线的面内进行摆动。在外齿轮14的从其轴心偏移的位置形成有多个(例如六个)内销孔14h。内销18p贯穿于内销孔14h中。

(内齿轮)

内齿轮16与外齿轮14啮合。本实施方式的内齿轮16具有与壳体22一体化的内齿轮主体16a及在该内齿轮主体16a沿周向隔着间隔形成有多个的各销槽中配置的外销17。外销17为旋转自如地支承于内齿轮主体16a的圆柱状的销部件。外销17构成内齿轮16的内齿。内齿轮16的外销17的数量(内齿的数量)稍多于外齿轮14的外齿数(在该例子中，仅多出1个)。

(轮架)

轮架18、20包括配置于外齿轮14的轴向两侧部的第1轮架18及第2轮架20。第1轮架18配置于外齿轮14的输入相反侧的侧部，第2轮架20配置于外齿轮14的输入侧的侧部。第1轮架18经由主轴承24旋转自如地支承于壳体22。第2轮架20经由主轴承26旋转自如地支承于壳体22。第1轮架18经由偏心体轴轴承34将偏心体轴12的第2轴承被支承部12c支承为旋转自如。第2轮架20经由偏心体轴轴承34将偏心体轴12的第1轴承被支承部12b支承为旋转自如。该例子中的偏心体轴轴承34为具有球状滚动体的球轴承。

轮架18、20经由内销18p彼此连结。本实施方式的内销18p从第1轮架18的输入侧朝向第2轮架20沿轴向延伸。内销18p与第1轮架18形成为一体。在内销18p的输入侧的端部，朝向输入相反侧穿设有螺纹孔18d。在第2轮架20的与螺纹孔18d相对应的位置穿设有沿轴向贯穿该第2轮架20的贯穿孔20d。在将内销18p抵接于第2轮架20的状态下，通过将螺栓B1从贯穿孔20d螺合于螺纹孔18d中，将轮架18、20连结在一起。

在内销18p的外周设置有圆筒状套筒32作为滑动促进体。内销18p经由套筒32始终与内销孔14h的一部分接触。内销18p与外齿轮14的自转成分同步地围绕偏心体轴12的轴心进行公转，从而使第1轮架18及第2轮架20围绕偏心体轴12的轴心进行旋转。内销18p有助于第1轮架18、第2轮架20与外齿轮14之间的动力传递。

第1轮架18及壳体22中的一个作为向被驱动部件(未图示)输出旋转动力的输出部件而发挥功能，而另一个则作为固定于用于支承偏心摆动型减速装置10的外部部件(未图示)的被固定部件而发挥功能。在图1的第1轮架18的输入相反侧的端面，朝向输入侧穿设有螺纹孔18c，因而使用螺栓(未图示)能够连结被驱动部件或外部部件。

主轴承24设置于第1轮架18与壳体22之间，主轴承26设置于第2轮架20与壳体22之间。该例子中的主轴承24、26为具有圆筒状滚动体的滚子轴承。壳体22为在内周侧设置有内齿轮16且在外周侧设置有凸缘22f的环状部件。在壳体22与第1轮架18之间设置有油封22s。

对上述结构的偏心摆动型减速装置10的动作进行说明。若旋转从驱动装置40的输出轴40s经由输出锥齿轮40g及输入锥齿轮36传递至偏心体轴12，则偏心体轴12的偏心部12a以穿过偏心体轴12的旋转中心线为中心进行旋转，并且通过其偏心部12a使外齿轮14摆动。此时，外齿轮14以自身的轴心围绕偏心体轴12的旋转中心线进行旋转的方式进行摆动。若外齿轮14进行摆动，则外齿轮14与内齿轮16的外销17的啮合位置依次偏离。其结果，偏心体轴12每旋转一周，外齿轮14及内齿轮16中的一个自转相当于外齿轮14的齿数与内齿轮16的外销17的数量之差的量。在外齿轮14进行自转的情况下，从第1轮架18输出减速后的旋转，在内齿轮16进行自转的情况下，从壳体22输出减速后的旋转。

下面，参考图2～图9对第1实施方式所涉及的偏心体轴12的制造方法S100进行说明。图2是表示制造方法S100的工序图。制造方法S100包括第1加工工序S110、特定处理工序S120、花键形成工序S130、偏心部加工工序S140、热处理工序S150、被支承部再形成工序S160及精加工工序S170。另外，在本说明书及权利要求书中，不仅将成品的偏心体轴称作偏心体轴，将成为成品之前的加工途中的偏心体轴(的中间材料)也称作偏心体轴。

图3是表示第1加工工序S110的示意图。第1加工工序S110例如为使用加工装置(例如，车床或加工中心)从圆棒等原材料切削形成偏心体轴12的外形的工序，其包括被支承部形成工序S112。在该工序中，对加工途中的偏心体轴12(以下，有时称为“工件”)沿加工线P1进行加工，从而形成偏心部12a、延伸部12f、花键部12d、外螺纹部12e、轴承被支承部12b、12c及中空部12m。并且，在被支承部形成工序S112中，沿加工线P2、P3进行加工，从而形成被支承部12h、12j。

另外，关于沿加工线P1、P2、P3进行的加工，可以使用相同的切削刀具连续进行加工，也可以对局部使用其他切削刀具进行加工。

尤其，在被支承部形成工序S112中，形成靠近花键部12d的第1被支承部12h及远离花键部12d的第2被支承部12j。另外，在第1加工工序S110中，在花键部12d形成槽形成之前的无槽外周面。而对外螺纹部12e则在该阶段加工螺纹槽。并且，在该工序中，在偏心部12a形成非偏心形状(同心形状)的外周面。这些部分可以通过切换对工件的夹紧且通过多个工序进行加工，但是，在本实施方式的第1加工工序S110中，无需切换对工件的夹紧，利用一次夹紧进行加工(以下，有时称为“同时加工”)。此时，通过同时加工形成的部分相对于共同的中心线大致同轴形成。

图4是表示特定处理工序S120的示意图。特定处理工序S120为针对通过第1加工工序S110进行加工的工件，支承被支承部12h、12j并进行测量或加工等特定处理的工序。在本实施方式中，通过使活顶尖82h、82j的圆锥状的前端分别插入于第1被支承部12h及第2被支承部12j，从而支承工件。在该状态下测量工件各部的加工精度。例如，可以一边使工件旋转一边测量偏心部12a、轴承被支承部12b、12c、延伸部12f、花键部12d或外螺纹部12e中的任一个的外周部的振摆。另外，也可以不旋转工件而进行测量。若测量结果在规定范围内，则工件进入下一工序，若测量结果在规定范围外，则工件进入修正工序。

图5是表示花键形成工序S130的示意图。花键形成工序S130为针对通过特定处理工序S120判定为规定范围内的工件形成花键部12d的工序。在该工序中，用卡盘82m把持非偏心形状的偏心部12a，并在工件的花键部12d形成花键槽。例如，可以使插齿机等加工装置82n沿加工线P4移动从而进行加工。

图6是表示偏心部加工工序S140的示意图。在偏心部加工工序S140中，针对通过花键形成工序S130加工了花键部12d的工件使用偏心夹具82r把持延伸部12f。偏心夹具82r的旋转中心从偏心体轴12的轴心偏心。通过调整偏心夹具82r与作为加工对象的偏心部12a的偏心相位并将定位销82s插入于花键部12d的槽，从而进行定位。在该状态下，一边使偏心夹具82r旋转，一边沿加工线P5对所述加工对象的偏心部12a进行切削加工。若对一个偏心部12a的加工完毕，则解除偏心夹具82r的把持，调整作为下一加工对象的偏心部12a与偏心夹具82r的偏心相位后进行把持，并在该状态下对该下一个偏心部12a进行切削加工。另外，也可以先进行偏心部加工工序S140后进行花键形成工序S130。

图7是表示热处理工序S150的示意图。热处理工序S150对花键形成工序S130之后的偏心体轴12进行热处理。尤其，热处理工序S150对通过偏心部加工工序S140加工了偏心部12a的工件进行热处理。该热处理例如可以是用于提高偏心体轴12的表面硬度的处理。本实施方式的热处理工序S150中对工件实施渗碳淬火。另外，可以对工件整体进行渗碳淬火，但是，也可以对工件的一部分进行防渗碳处理。在本实施方式的热处理工序S150中，对外螺纹部12e进行防渗碳处理。此时，与未进行防渗碳处理的情况相比，能够防止螺纹部的破裂。另外，热处理工序S150的热处理条件可以根据所期望的硬度并通过实验等进行设定。

图8是表示被支承部再形成工序S160的示意图。在被支承部再形成工序S160中，在通过热处理工序S150热处理之后的偏心体轴12，以花键部12d为基准至少再形成第1被支承部12h。此时，因热处理而变形的第1被支承部12h的形状得到修正，因此能够减少后续精加工工序中的花键部12d与偏心部12a的中心轴的偏离。在该工序中，以远离花键部12d的一侧(输入相反侧)的第2轴承被支承部12c及花键部12d为基准加工第1被支承部12h。在图8的例子中，用卡盘机构把持第2轴承被支承部12c及花键部12d后使工件旋转，并通过切削刀具等对第1被支承部12h沿加工线P6进行切削加工。

把持第2轴承被支承部12c及花键部12d的卡盘机构可以使用公知的各种卡盘机构。在图8的例子中，用弹簧筒夹82q把持花键部12d，并且用液压卡盘82p把持该弹簧筒夹82q的外周及第2轴承被支承部12c。通过使用弹簧筒夹82q，与使用三爪卡盘时相比，以较大的面积与花键部12d接触，因此，把持力得到均等地分散，从而能够抑制花键部12d的变形。

在被支承部再形成工序S160中，也可以再形成第1被支承部12h及第2被支承部12j这两者。本实施方式的被支承部再形成工序S160中再形成第1被支承部12h。

图9是表示精加工工序S170的示意图。在精加工工序S170中，支承通过被支承部再形成工序S160再形成的被支承部12h、12j后一边使偏心体轴12旋转一边对偏心部12a等进行精加工。在本实施方式的精加工工序S170中，通过使活顶尖82h、82j的圆锥状的前端分别插入于第1被支承部12h及第2被支承部12j，从而支承工件。在该支承状态下，一边使工件旋转一边通过切削加工、磨削加工及抛光加工等对偏心部12a及轴承被支承部12b、12c的外周部的外周面沿加工线P7、P8进行精加工。

通过完成精加工工序S170而结束制造方法S100。该工序只不过是一例，可以追加其他工序，或变更或删除一部分工序，或调换工序的顺序。即，关于在顺序上并无特别意义的多个工序，可以调换工序的顺序，例如，可以将花键形成工序S130与偏心部加工工序S140的顺序调换过来。

(比较例)

接着，参考图10对比较例的制造方法S100B进行说明。图10是表示比较例的制造方法S100B的工序图。将通过比较例的制造方法S100B制造出的部件标记为偏心体轴12(B)。偏心体轴12(B)是为了确认本实施方式的效果而试制的部件。如图10所示，比较例的制造方法S100B与第1实施方式的制造方法S100的区别在于不包括被支承部再形成工序S160这一点上，而其他工序则相同。

参考图13对通过比较例的制造方法S100B制造出的偏心体轴12(B)及通过本实施方式的制造方法S100制造出的偏心体轴12的加工精度的一例进行说明。图13是表示比较例的偏心体轴12(B)及本实施方式的偏心体轴12的加工精度的曲线图。该图为对度数分布进行了分布曲线化的曲线图，示出了表示比较例的加工精度的曲线g1及表示本实施方式的加工精度的曲线g2。在该图中，横轴以相对值的形式表示花键部12d的振摆，纵轴表示度数。花键部12d的振摆为支承被支承部12h、12j并使工件旋转时的花键部12d的旋转振摆。如图13所示，与曲线g1所示的比较例的花键部12d的振摆相比，曲线g2所示的本实施方式的花键部12d的振摆的平均值及波动更小。

关于花键部12d的振摆变大的原因，发明人等得到了以下见解。

(1)在比较例中花键部12d的振摆变大的原因在于，被支承部12h、12j因热处理时的工件的变形而挠曲，产生其中心位置发生变化的偏心。

(2)从花键部12d至外螺纹部12e为止的区域的形状复杂且容易热变形，导致配置于该区域的第1被支承部12h的偏心变大。

(3)在精加工工序S170中，支承偏心后的被支承部12h、12j并对偏心部12a等进行加工，因此花键部12d的振摆会变大。

据此本发明人等发现：通过在热处理之后进行被支承部再形成工序S160，第1被支承部12h的偏心得到修正，并且支承得到修正后的第1被支承部12h而对偏心部12a等进行加工，因此能够减少花键部12d的振摆。

而且，本发明人等通过研究发现，在比较例的情况下，若对外螺纹部12e实施防渗碳处理，则与未实施防渗碳处理的情况相比，花键部12d的振摆会变大。这是因为，实施防渗碳处理而未被渗碳淬火的外螺纹部12e与已被渗碳淬火的花键部12d之间的边界部分在热处理时的变形变大。即使在如此对外螺纹部12e实施防渗碳处理的情况下，通过在热处理之后进行被支承部再形成工序S160，能够减少花键部12d的振摆。

如此，根据本实施方式的制造方法S100，通过在热处理之后再形成第1被支承部12h，能够减少花键部12d的振摆。以上为对第1实施方式的制造方法S100的说明。

[第2实施方式]

接着，参考图11～图13对第2实施方式所涉及的偏心体轴12的制造方法S200进行说明。图11是表示第2实施方式所涉及的制造方法S200的工序图。制造方法S200在被支承部再形成工序S160之前包括圆周面再形成工序S158的点上与第1实施方式不同以外，其他结构相同。因此，省略重复说明，重点说明圆周面再形成工序S158及被支承部再形成工序S160。

图12是表示圆周面再形成工序S158的示意图。在圆周面再形成工序S158中，在通过热处理工序S150进行热处理之后的偏心体轴12的外周再形成圆周面。尤其，在图12的例子中，以靠近花键部12d的一侧的第1轴承被支承部12b为基准再形成远离花键部12d的一侧的第2轴承被支承部12c的圆周面。例如，在利用卡盘82p把持了第1轴承被支承部12b的状态下，使工件旋转，并使用切削刀具等沿加工线P9在第2轴承被支承部12c再形成圆周面。

并且，在圆周面再形成工序S158中，再形成第2被支承部12j。尤其，在图12的例子中，对第2被支承部12j、第2轴承被支承部12c及偏心体轴12的输入相反侧的端面连续切削。

通过包含圆周面再形成工序S158，在本实施方式的被支承部再形成工序S160中，在圆周面再形成工序S158之后的偏心体轴12，以再形成之后的第2轴承被支承部12c(圆筒面)及花键部12d为基准再形成第1被支承部12h。

在图13中，曲线g3为表示第2实施方式的偏心体轴12的加工精度的曲线。如图13所示，与曲线g2所示的第1实施方式的花键部12d的振摆相比，曲线g3所示的第2实施方式的花键部12d的振摆的平均值及波动更小。

根据本实施方式的制造方法S200，由于包含圆周面再形成工序S158，因此在被支承部再形成工序S160中能够以再形成之后的第2轴承被支承部12c为基准再形成第1被支承部12h。其结果，第1被支承部12h的偏心得到更高精度的修正。由于支承如此高精度地得到了修正后的第1被支承部12h并对偏心部12a等进行加工，因此能够进一步减少花键部12d的振摆。

并且，在圆周面再形成工序S158中，通过再形成第2被支承部12j，第2被支承部12j的偏心得到修正。由于支承如此得到修正后的第2被支承部12j并对偏心部12a等进行加工，因此能够进一步减少花键部12d的振摆。以上为对第2实施方式的制造方法S200的说明。

以上，对本发明的实施方式的例子进行了详细说明。前述的实施方式仅示出了实施本发明的具体例。实施方式的内容并不限定本发明的技术范围，在不脱离权利要求书中所规定的发明的思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等多种设计变更。在前述的实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，标注“实施方式的”“实施方式中”等标记来进行了说明，但并不表示没有这种标记的内容就不允许设计变更。并且，在附图的截面标注的阴影线并不限定标注有阴影线的对象的材质。

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对与实施方式相同或同等的构成要件及部件标注相同的符号。适当省略与实施方式重复的说明，而重点对与实施方式不同的结构进行说明。

在实施方式的说明中，示出了将本发明的制造方法适用于所谓的中心曲柄式的偏心摆动型减速装置的偏心体轴12的制造中的例子，但本发明并不只限定于此，还可以适用于具有偏心体轴的各种偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造中。例如，本发明的制造方法可以适用于在从内齿轮的轴心偏移的位置配置有多个偏心体轴的所谓的分配式的偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造中。

在实施方式的说明中，示出了特定处理工序S120为测量工件的加工精度的工序的例子，但本发明并不只限定于此。特定处理工序S120也可以是支承被支承部12h、12j后进行的加工、组装、涂布等各种处理。

在实施方式的说明中，示出了花键形成工序S130为形成用于嵌合锥齿轮36的花键部12d的工序的例子，但本发明并不只限定于此。花键形成工序S130也可以是形成供除了锥齿轮以外的各种部件嵌合的花键部的工序。

在实施方式的说明中，示出了偏心部加工工序S140为形成三个偏心部12a的工序的例子，但本发明并不只限定于此。偏心部加工工序S140也可以是形成一个、两个或四个以上的偏心部的工序。

在实施方式的说明中，示出了被支承部形成工序S112包含于第1加工工序S110的例子，但本发明并不只限定于此。被支承部形成工序S112也可以是与第1加工工序S110不同的单独工序。例如，第1加工工序S110也可以是支承通过被支承部形成工序S112形成的被支承部12h、12j并对工件进行加工的工序。

在实施方式的说明中，示出了在热处理工序S150中对外螺纹部12e实施防渗碳处理后对工件实施渗碳淬火的例子，但本发明并不只限定于此。在热处理工序S150中，也可以实施与渗碳淬火不同种类的热处理。并且，实施防渗碳处理也并不是必须的。

上述各变形例发挥与上述实施方式相同的作用效果。

上述各实施方式与变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的各实施方式及变形例各自的效果。

Claims (5)

1.一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，所述偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体轴，所述偏心体轴具有偏心部及花键部，所述偏心体轴的制造方法的特征在于，具有如下工序：

被支承部形成工序，在所述偏心体轴形成被支承部；

特定处理工序，支承所述被支承部并进行特定处理；

花键形成工序，形成所述花键部；

热处理工序，对所述花键形成工序之后的所述偏心体轴进行热处理；

被支承部再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴，以所述花键部为基准再形成所述被支承部；及

精加工工序，支承再形成的所述被支承部后一边使所述偏心体轴旋转一边对所述偏心部进行精加工。

2.根据权利要求1所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

还包括圆周面再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴的外周再形成圆周面，

在所述被支承部再形成工序中，以所述圆周面及所述花键部为基准再形成所述被支承部。

3.根据权利要求1或2所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

在所述被支承部形成工序中，形成靠近所述花键部的第1被支承部及远离所述花键部的第2被支承部，

在所述被支承部再形成工序中，至少再形成所述第1被支承部。

4.根据权利要求3所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

还包括圆周面再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴的外周再形成圆周面，

在所述圆周面再形成工序中，再形成所述第2被支承部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

所述偏心体轴在与所述花键部相邻的位置具有外螺纹部，

在所述热处理工序中，对所述外螺纹部实施防渗碳处理。

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