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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen ein Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Der vorliegende Anmelder offenbart in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2010-101454 einen Untersetzungsgetriebemechanismus eines exzentrisch oszillierenden Typs, der eine Exzenterkörperwelle mit einem Exzenterabschnitt enthält. Die Exzenterkörperwelle hat einen Keilabschnitt zum Verbinden eines Kegelrads zum Eingreifen in ein anderes Kegelrad, das an einer Motorwelle vorgesehen ist.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die vorliegenden Erfinder haben ein Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle eines exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes untersucht und haben die folgende Erkenntnis erhalten. Bei Herstellung einer Exzenterkörperwelle mit einem Exzenterkörperabschnitt und einem Keilabschnitt ist ein Verfahren denkbar, bei dem der Exzenterkörperabschnitt und der Keilabschnitt auf einem Werkstück durch mechanische Bearbeitung gebildet werden und nach einer Wärmebehandlung eine Endbearbeitung durchgeführt wird. Bei dem oben erwähnten Verfahren wurde jedoch festgestellt, dass der Keilabschnitt durch Wärmebehandlung gebogen wird und die Auslenkung des Keilabschnitts in Bezug auf das Drehzentrum der Exzenterkörperwelle zunimmt. Aufgrund der oben beschriebenen Tatsache haben die Erfinder erkannt, dass das Verfahren zur Herstellung der Exzenterkörperwelle vom Gesichtspunkt einer Unterdrückung einer Abnahme der Bearbeitungsgenauigkeit der Exzenterkörperwelle ein zu verbesserndes Problem aufweist.
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Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle eines exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Abnahme der Bearbeitungsgenauigkeit zu unterdrücken.
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Um die obigen Probleme zu lösen, wird ein Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle eines exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, bei dem das exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe ein Innenzahnrad, ein Außenzahnrad und die Exzenterkörperwelle, die das Außenzahnrad zum Oszillieren bringt, aufweist, und die Exzenterkörperwelle einen Exzenterabschnitt und einen Keilabschnitt aufweist. Das Verfahren enthält einen Bildungsschritt eines gestützten Abschnitts zum Bilden eines gestützten Abschnitts auf der Exzenterkörperwelle, einen spezifischen Bearbeitungsschritt zum Ausführen einer spezifischen Bearbeitung durch Stützen des gestützten Abschnitts, einen Keilbildungsschritt zum Bilden des Keilabschnitts, einen Wärmebehandlungsschritt zum Ausführen von Wärmebehandlung an der Exzenterkörperwelle nach dem Keilbildungsschritt, einen Umformschritt des gestützten Abschnitts basierend auf dem Keilabschnitt zum Umformen des gestützten Abschnitts auf der Exzenterkörperwelle nach der Wärmebehandlung und einen Endbearbeitungsschritt zur Endbearbeitung des Exzenterabschnitts durch Stützen des umgeformten gestützten Abschnitts und Drehen der Exzenterkörperwelle.
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Zusätzlich wird angemerkt, dass eine beliebige Kombination der oben beschriebenen Bestandteile oder ein beliebiger Austausch von Bestandteilen oder Bezeichnungen der vorliegenden Erfindung zwischen Verfahren, Systemen oder dergleichen auch als ein Aspekt der vorliegenden Erfindung wirksam ist.
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Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle eines exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Abnahme der Bearbeitungsgenauigkeit zu unterdrücken.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Querschnittsansicht eines exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes, das eine Exzenterkörperwelle aufweist, an dem ein Herstellungsverfahren gemäß einer ersten Ausführungsform angewendet wird.
- 2 ist ein Prozessdiagramm, das das Herstellungsverfahren gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
- 3 ist ein Konzeptdiagramm, das einen ersten Bearbeitungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 4 ist ein Konzeptdiagramm, das einen spezifischen Bearbeitungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 5 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Keilbildungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 6 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 7 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Wärmebehandlungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 8 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Umformschritt eines gestützten Abschnitts des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 9 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Endbearbeitungsschritt des Herstellungsverfahrens von 2 zeigt.
- 10 ist ein Prozessdiagramm, das ein Herstellungsverfahren gemäß dem Vergleichsbeispiel zeigt.
- 11 ist ein Prozessdiagramm, das ein Herstellungsverfahren gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
- 12 ist ein Konzeptdiagramm, das einen Umfangsfläche-Umformschritt des Herstellungsverfahrens von 11 zeigt.
- 13 ist ein Graph, der die Bearbeitungsgenauigkeit einer Exzenterkörperwelle zeigt, die durch die Herstellungsverfahren der ersten und zweiten Ausführungsformen und des Vergleichsbeispiels hergestellt wurde.
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GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Ausführungsformen, dem Vergleichsbeispiel und den modifizierten Beispielen werden dieselben oder äquivalente Bestandteile und Elemente mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und eine redundante Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. Zusätzlich sind Abmessungen der Elemente in jeder Zeichnung zum leichteren Verständnis angemessen vergrößert oder verkleinert dargestellt. Zusätzlich sind in jeder Zeichnung einige Elemente weggelassen, die für die Beschreibung der Ausführungsform nicht wichtig sind. Obwohl Begriffe mit Ordinalzahlen wie erster und zweiter zur Beschreibung verschiedener Komponenten verwendet werden, werden die Begriffe nur zur Unterscheidung einer Komponente von einer anderen Komponente verwendet, und die Komponenten sind nicht durch die Begriffe beschränkt.
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Erste Ausführungsform
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Eine Exzenterkörperwelle gemäß dem Herstellungsverfahren der vorliegenden Ausführungsform kann auf exzentrisch oszillierende Zahnradvorrichtungen verschiedener Konfigurationen angewendet werden, aber im Folgenden wird eine exzentrisch oszillierende Zahnradvorrichtung des Mittelkurbeltyps beispielhaft beschrieben.
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Exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe
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Unter Bezugnahme auf 1 wird ein exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe 10 beschrieben, das eine Exzenterkörperwelle 12 aufweist, auf die ein Herstellungsverfahren gemäß einer ersten Ausführungsform angewendet wird. 1 ist eine Querschnittsansicht des exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes 10. Das exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe 10 enthält hauptsächlich eine Exzenterkörperwelle 12, ein Außenzahnrad 14, ein Innenzahnrad 16, Träger 18 und 20, ein Gehäuse 22, einen Innenstift 18p, ein Exzenterlager 30 und ein Exzenterkörperwellenlager 34 und Hauptlager 24 und 26. Nachstehend wird die Richtung entlang der Mittelachse La des Innenzahnrads 16 als „Axialrichtung“ bezeichnet, und die Umfangsrichtung und die Radialrichtung eines Kreises, der auf der Mittelachse La zentriert ist, werden jeweils als „Umfangsrichtung“ und „Radialrichtung“ bezeichnet. Zusätzlich wird nachstehend der Einfachheit halber eine Seite in der Axialrichtung (rechte Seite in der Figur) als Eingangsseite und die andere Seite (linke Seite in der Figur) als Nicht-Eingangsseite bezeichnet.
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Das exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe 10 ist eine Vorrichtung des Mittelkurbeltyps, bei der die Drehmittellinie der Exzenterkörperwelle 12 koaxial mit der Mittelachsenlinie La des Innenzahnrads vorgesehen ist. Das exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe 10 bewirkt, dass sich das Innenzahnrad oder das Außenzahnrad dreht, indem es das in das Innenzahnrad eingreifende Außenzahnrad zum Oszillieren bringt, und gibt die erzeugte Drehkomponente von einem Abtriebselement an ein angetriebenes Element aus.
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Exzenterkörperwelle
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Die Exzenterkörperwelle 12 dreht sich um die Drehmittellinie durch die Drehung, die von einer Antriebsvorrichtung 40 eingegeben wird. Ein Beispiel der Antriebsvorrichtung 40 ist ein Motor, wobei die Antriebsvorrichtung 40 ein Getriebemotor oder eine Maschine sein kann.
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Die Exzenterkörperwelle 12 enthält einen Exzenterabschnitt 12a, lagergestützte Abschnitte 12b und 12c, einen Erstreckungsabschnitt 12f, einen Keilabschnitt 12d, einen Außengewindeabschnitt 12e und gestützte Abschnitte 12h und 12j .
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Die Exzenterkörperwelle 12 ist eine Exzenterkörperwelle mit mehreren Exzenterabschnitten 12a, um das Außenzahnrad 14a zum Oszillieren zu bringen. Die Exzenterkörperwelle 12 kann als Kurbelwelle bezeichnet werden. Der Wellenkern des Exzenterabschnitts 12a ist exzentrisch in Bezug auf die Drehmittellinie der Exzenterkörperwelle 12. In der vorliegenden Ausführungsform sind drei exzentrische Abschnitte 12a vorgesehen, und die exzentrischen Phasen der benachbarten Exzenterabschnitte 12a sind um 120° verschoben.
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Die lagergestützten Abschnitte 12b und 12c sind Abschnitte, die von dem Exzenterkörperwellenlager 34 gestützt sind, und enthalten einen ersten lagergestützten Abschnitt 12b, der an der Eingangsseite der drei Exzenterabschnitte 12a vorgesehen ist, und einen zweiten lagergestützten Abschnitt 12c, der an der Nicht-Eingangsseite vorgesehen ist. Die lagergestützten Abschnitte 12b und 12c sind zylindrische Abschnitte, die an der Innenumfangsfläche des Exzenterkörperwellenlagers 34 angepasst sind. Die Außenumfangsfläche des Exzenterkörperwellenlagers 34 ist in die Lagerlöcher 18h und 20h der Träger 18 und 20 angepasst. Der erste lagergestützte Abschnitt 12b ist durch den zweiten Träger 20 via das Exzenterkörperwellenlager 34 drehbar gestützt. Der zweite lagergestützte Abschnitt 12c ist durch den ersten Träger 18 via das Exzenterkörperwellenlager 34 drehbar gestützt.
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Der Erstreckungsabschnitt 12f ist ein zylindrischer Abschnitt, der an der Eingangsseite des ersten lagergestützten Abschnitts 12b vorgesehen ist. In dem Beispiel von 1 ist der Außendurchmesser des Erstreckungsabschnitts 12f kleiner als der Außendurchmesser des ersten lagergestützten Abschnitts 12b.
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Der Keilabschnitt 12d ist ein Abschnitt, in dem eine Keilnut an der Außenumfangsfläche gebildet ist und an der Eingangsseite des Erstreckungsabschnitts 12f vorgesehen ist. In dem Beispiel von 1 ist der Außendurchmesser des Keilabschnitts 12d kleiner als der Außendurchmesser des Erstreckungsabschnitts 12f. Es gibt keine besondere Beschränkung hinsichtlich der Keilnut des Keilabschnitts 12d, und es kann eine bekannte Keilnutform angewendet werden.
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Wie in 1 dargestellt, ist ein Antriebskegelrad 36 an dem Keilabschnitt 12d angepasst und befestigt. Eine Nut (Innenkeil), die der Keilverzahnung (Außenkeil) des Keilabschnitts 12d entspricht, ist an der Innenumfangsfläche des Antriebskegelrads 36 vorgesehen. Das Antriebskegelrad 36 greift in ein Abtriebskegelrad 40g ein, das am vorderen Ende der Abtriebswelle 40s der Antriebsvorrichtung 40 vorgesehen ist. Wenn das Abtriebskegelrad 40g und das Antriebskegelrad 36 ineinandergreifen, wird die Drehung der Abtriebswelle 40s auf die Exzenterkörperwelle 12 übertragen. Die Anzahl der Zähne des Abtriebskegelrads 40g kann gleich oder verschieden von der Anzahl der Zähne des Antriebskegelrads 36 sein. Das Abtriebskegelrad 40g und das Antriebskegelrad 36 bilden einen senkrechten Getriebemechanismus und ändern die Drehrichtung um einen rechten Winkel.
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Der Außengewindeabschnitt 12e ist ein Abschnitt, in dem eine Außengewindenut an der Außenumfangsfläche gebildet ist und angrenzend an der Eingangsseite des Keilabschnitts 12d vorgesehen ist. Eine Mutter 38 zur Begrenzung der Bewegung des Antriebskegelrads 36 ist in den Außengewindeabschnitt 12e eingeschraubt. Auf der Nicht-Eingangsseite wird das Antriebskegelrad 36 mit einem Stufenabschnitt des Keilabschnitts 12d und des Erstreckungsabschnitts 12f in Kontakt gebracht, und auf der Eingangsseite wird das Antriebskegelrad 36 mit der Endfläche der Mutter 38 auf der Nicht-Eingangsseite in Kontakt gebracht. In dem Beispiel von 1 ist der Außendurchmesser des Außengewindeabschnitts 12e kleiner als der Außendurchmesser des Keilabschnitts 12d. Die Außengewindenut des Außengewindeabschnitts 12e kann irgendeine Nut sein, an die die Mutter 38 geschraubt werden kann, und eine bekannte Außengewindenut wird angewendet.
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Die gestützten Abschnitte 12h und 12j sind Abschnitte, durch die die Exzenterkörperwelle 12 gestützt wird, wenn die Exzenterkörperwelle 12 bearbeitet oder gemessen wird. In dem Beispiel haben die gestützten Abschnitte 12h und 12j eine konische Neigung, die am Umfang der Aussparung vorgesehen ist, die an der Endfläche der Exzenterkörperwelle 12 gebildet ist. Eine konische Spitze eines Mittelstützwerkzeugs wird in die gestützten Abschnitte 12h und 12j eingeführt. Die gestützten Abschnitte 12h und 12j können als Mittellöcher bezeichnet werden. Das Mittelstützwerkzeug kann ein sich drehendes Werkzeug (zum Beispiel ein Drehzentrum) oder ein sich nicht drehendes Werkzeug sein. Die gestützten Abschnitte 12h und 12j enthalten einen ersten gestützten Abschnitt 12h, der an der Endfläche an der Eingangsseite der Exzenterkörperwelle 12 vorgesehen ist, und einen zweiten gestützten Abschnitt 12j, der an der Endfläche an der gegenüberliegenden Seite der Exzenterkörperwelle 12 vorgesehen ist.
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Die lagergestützten Abschnitte 12b und 12c, der Erstreckungsabschnitt 12f, der Keilabschnitt 12d, der Außengewindeabschnitt 12e und die gestützten Abschnitte 12h und 12j sind vorzugsweise koaxial in Bezug auf die Mittelachse La gebildet. Aufgrund von Herstellungsfehlern kann es jedoch zu geringfügigen Achsenfehlausrichtungen kommen.
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Außenzahnrad
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Das Außenzahnrad 14 ist entsprechend jedem der mehreren Exzenterabschnitte 12a individuell vorgesehen. Das Außenzahnrad 14 ist am Außenumfang des Exzenterabschnitts 12a via das Exzenterlager 30 oszillierbar eingebaut. Das Exzenterlager 30 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Rollenlager. Das Außenzahnrad 14 ist im Eingriff mit dem Innenzahnrad 16, während es oszilliert. Auf der Außenumfangsfläche des Außenzahnrads 14 sind gewellte Zähne gebildet, und wenn sich die Zähne bewegen, während sie mit dem Innenzahnrad 16 in Kontakt kommen, kann das Außenzahnrad 14 in einer Ebene mit der Mittelachse als Normalen oszillieren. Mehrere (zum Beispiel sechs) Innenstiftlöcher 14h sind in dem Außenzahnrad 14 an einer von der Achse versetzten Position gebildet. Der Innenstift 18p verläuft durch die Innenstiftlöcher 14h.
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Innenzahnrad
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Das Innenzahnrad 16 greift in das Außenzahnrad 14 ein. Das Innenzahnrad 16 der vorliegenden Ausführungsform enthält einen Innenzahnradhauptkörper 16a, der in das Gehäuse 22 integriert ist, und mehrere Außenstifte 17, die in jeder Stiftnut angeordnet sind und in der Umfangsrichtung in Abständen am Innenzahnradhauptkörper 16a gebildet sind. Der Außenstift 17 ist ein zylindrisches Stiftelement, das durch den Innenzahnradhauptkörper 16a drehbar gestützt ist. Der Außenstift 17 bildet einen Innenzahn des Innenzahnrads 16. Die Anzahl der Außenstifte 17 (die Anzahl der Innenzähne) des Innenzahnrads 16 ist geringfügig größer (in dem Beispiel, eins) als die Anzahl der Außenzähne des Außenzahnrads 14.
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Träger
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Die Träger 18 und 20 enthalten erste und zweite Träger 18 und 20, die auf beiden Seiten des Außenzahnrads 14 in der Axialrichtung angeordnet sind. Der erste Träger 18 ist an der Nicht-Eingangsseite des Außenzahnrads 14 angeordnet, und der zweite Träger 20 ist an der Eingangsseite des Außenzahnrads 14 angeordnet. Der erste Träger 18 ist durch das Gehäuse 22 via das Hauptlager 24 drehbar gestützt. Der zweite Träger 20 ist durch das Gehäuse 22 via das Hauptlager 26 drehbar gestützt. Der erste Träger 18 stützt drehbar den zweiten lagergestützten Abschnitt 12c der Exzenterkörperwelle 12 via das Exzenterkörperwellenlager 34. Der zweite Träger 20 stützt drehbar den ersten lagergestützten Abschnitt 12b der Exzenterkörperwelle 12 via das Exzenterkörperwellenlager 34. Das Exzenterkörperwellenlager 34 ist in dem Beispiel ein Kugellager mit einem kugelförmigen Wälzkörper.
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Die Träger 18 und 20 sind via den Innenstift 18p miteinander verbunden. Der Innenstift 18p der vorliegenden Ausführungsform erstreckt sich in der Axialrichtung von der Eingangsseite des ersten Trägers 18 zum zweiten Träger 20. Der Innenstift 18p ist integral mit dem ersten Träger 18 gebildet. Am Ende des Innenstifts 18p an der Eingangsseite ist eine der Nicht-Eingangsseite zugewandte Gewindebohrung 18d vorgesehen. Der zweite Träger 20 ist mit einem Durchgangsloch 20d vorgesehen, das in der Axialrichtung an einer Position durchdringt, die der Gewindebohrung 18d entspricht. Während der Innenstift 18p mit dem zweiten Träger 20 in Kontakt steht, sind die Träger 18 und 20 durch Verschrauben des Bolzens B1 von dem Durchgangsloch 20d in die Gewindebohrung 18d miteinander verbunden.
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Auf dem Außenumfang des Innenstiftes 18p ist eine zylindrische Hülse 32 als bewegungsfördernder Körper vorgesehen. Der Innenstift 18p steht via die Hülse 32 immer in Kontakt mit einem Teil des Innenstiftlochs 14h. Der Innenstift 18p dreht sich um die Achse der Exzenterkörperwelle 12 synchron mit der Drehkomponente des Außenzahnrads 14 und dreht die ersten und zweiten Träger 18 und 20 um die Achse der Exzenterkörperwelle 12. Der Innenstift 18p trägt zur Kraftübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Träger 18 und 20 und dem Außenzahnrad 14 bei.
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Einer von dem ersten Träger 18 und dem Gehäuse 22 fungiert als ein Abtriebselement, das eine Drehkraft an ein angetriebenes Element (nicht gezeigt) abgibt, und der andere fungiert als ein fixiertes Element, das an einem Außenelement (nicht gezeigt) zum Stützen des exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes 10 befestigt ist. Auf der Endfläche des ersten Trägers 18 in 1 ist eine Gewindebohrung 18c vorgesehen, das der Eingangsseite zugewandt ist, und das angetriebene Element oder das Außenelement können unter Verwendung eines Bolzens (nicht gezeigt) verbunden werden.
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Das Hauptlager 24 ist zwischen dem ersten Träger 18 und dem Gehäuse 22 vorgesehen, und das Hauptlager 26 ist zwischen dem zweiten Träger 20 und dem Gehäuse 22 vorgesehen. Die Hauptlager 24 und 26 in dem Beispiel sind Rollenlager mit zylindrischen Wälzkörpern. Das Gehäuse 22 ist ein ringförmiges Element, in dem das Innenzahnrad 16 an der Innenumfangsseite vorgesehen ist und ein Flansch 22f an der Außenumfangsseite vorgesehen ist. Eine Öldichtung 22s ist zwischen dem Gehäuse 22 und dem Träger 18 vorgesehen.
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Arbeitsvorgänge des exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes 10, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, werden beschrieben. Wenn eine Drehung von der Abtriebswelle 40s der Antriebsvorrichtung 40 via das Abtriebskegelrad 40g und das Antriebskegelrad 36 auf die Exzenterkörperwelle 12 übertragen wird, dreht sich der Exzenterabschnitt 12a der Exzenterkörperwelle 12 um die durch die Exzenterkörperwelle 12 durchlaufende Drehmittellinie, und das Außenzahnrad 14 wird durch den Exzenterabschnitt 12a zum Oszillieren gebracht. In diesem Fall wird das Außenzahnrad 14 derart zum Oszillieren gebracht, dass sich seine eigene Achse um die Drehmittellinie der Exzenterkörperwelle 12 dreht. Wenn das Außenzahnrad 14 zum Oszillieren gebracht wird, verschieben sich die Eingriffspositionen des Außenzahnrads 14 und des Außenstifts 17 des Innenzahnrads 16 nacheinander. Infolgedessen dreht sich jedes Mal, wenn die Exzenterkörperwelle 12 eine Drehung macht, das Außenzahnrad 14 oder das Innenzahnrad 16 um den Betrag, der der Differenz zwischen der Anzahl der Zähne des Außenzahnrads 14 und der Anzahl der Außenstifte 17 des Innenzahnrads 16 entspricht. Wenn sich das Außenzahnrad 14 dreht, wird eine reduzierte Drehung von dem ersten Träger 18 abgegeben, und wenn sich das Innenzahnrad 16 dreht, wird eine reduzierte Drehung von dem Gehäuse 22 abgegeben.
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Das Herstellungsverfahren S100 der Exzenterkörperwelle 12 gemäß der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 9 beschrieben. 2 ist ein Prozessdiagramm, das ein Herstellungsverfahren S100 zeigt. Das Herstellungsverfahren S100 enthält einen ersten Bearbeitungsschritt S110, einen spezifischen Bearbeitungsschritt S120, einen Keilbildungsschritt S130, einen Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140, einen Wärmebehandlungsschritt S150, einen Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts und einen Endbearbeitungsschritt S170. In der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen wird die Exzenterkörperwelle als Fertigprodukt verwendet. Zusätzlich wird die Exzenterkörperwelle (das Zwischenmaterial) in der Mitte der Bearbeitung vor Erreichen des Fertigprodukts auch als Exzenterkörperwelle bezeichnet.
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3 ist ein Konzeptdiagramm, das den ersten Bearbeitungsschritt S110 zeigt. Der erste Bearbeitungsschritt S110 ist beispielsweise ein Schritt des Schneidens eines Materials wie eines Rundstabs unter Verwendung einer Bearbeitungsvorrichtung (beispielsweise einer Drehmaschine oder eines Bearbeitungszentrums), um die Außenform der Exzenterkörperwelle 12 zu bilden, und enthält einen Bildungsschritt S112 eines gestützten Abschnitts. In dem Schritt wird die Exzenterkörperwelle 12 (nachstehend auch als „Werkstück“ bezeichnet) während der Bearbeitung entlang einer Bearbeitungslinie P1 bearbeitet, und der Exzenterabschnitt 12a, der Verlängerungsabschnitt 12f, der Keilabschnitt 12d, der Außengewindeabschnitt 12e, die lagergestützten Abschnitte 12b und 12c und ein Hohlabschnitt 12m werden gebildet. In dem Bildungsschritt S112 des gestützten Abschnitts wird die Bearbeitung entlang der Bearbeitungslinien P2 und P3 durchgeführt, um die gestützten Abschnitte 12h und 12j zu bilden.
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Die Bearbeitung entlang der Bearbeitungslinien P1, P2 und P3 kann kontinuierlich mit demselben Schneidwerkzeug durchgeführt werden, oder ein Teil davon kann mit einem anderen Schneidwerkzeug bearbeitet werden.
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Insbesondere wird in dem Bildungsschritt (S112) des gestützten Abschnitts ein erster gestützter Abschnitt 12h näher an dem Keilabschnitt 12d gebildet, und ein zweiter gestützter Abschnitt 12j wird weiter von dem Keilabschnitt 12d entfernt gebildet. In dem ersten Bearbeitungsschritt S110 wird der Keilabschnitt 12d mit einer nutlosen Außenumfangsfläche gebildet, bevor die Nut gebildet wird. In diesem Stadium wird in den Außengewindeabschnitt 12e eine Schraubennut eingearbeitet. Ferner wird in dem Schritt eine Außenumfangsfläche mit nicht exzentrischer Form (konzentrische Form) in dem Exzenterabschnitt 12a gebildet. Die Abschnitte können in mehreren Schritten durch Umschalten des Werkstückspannfutters bearbeitet werden, aber in dem ersten Bearbeitungsschritt S110 der vorliegenden Ausführungsform wird die Bearbeitung mit einem Werkstückspannfutter durchgeführt, ohne das Werkstückspannfutter zu wechseln (nachstehend manchmal als „Simultanbearbeitung“ bezeichnet) . In diesem Fall wird der durch Simultanbearbeitung gebildete Teil im Wesentlichen koaxial bezüglich der gemeinsamen Mittellinie gebildet.
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4 ist ein Konzeptdiagramm, das den spezifischen Bearbeitungsschritt S120 zeigt. Der spezifische Bearbeitungsschritt S120 ist ein Schritt zum Durchführen einer spezifischen Bearbeitung, wie beispielsweise Messen und Bearbeiten, an dem Werkstück, das in dem ersten Bearbeitungsschritt S110 bearbeitet wurde, indem die gestützten Abschnitte 12h und 12j gestützt werden. In der vorliegenden Ausführungsform wird das Werkstück durch Einführen der konischen Spitzen der Drehzentren 82h und 82j jeweils in den ersten gestützten Abschnitt 12h und den zweiten gestützten Abschnitt 12j gestützt. In diesem Zustand wird die Bearbeitungsgenauigkeit jedes Teils des Werkstücks gemessen. Beispielsweise kann die Auslenkung des Außenumfangsabschnitts eines der Exzenterabschnitten 12a, der lagergestützten Abschnitte 12b und 12c, des Erstreckungsabschnitts 12f, des Keilabschnitts 12d und des Außengewindeabschnitts 12e während der Drehung des Werkstücks gemessen werden. Es ist anzumerken, dass die Messung ohne Drehung des Werkstücks durchgeführt werden kann. Wenn das Messergebnis innerhalb eines Standards liegt, wird das Werkstück zum nächsten Schritt geliefert, und wenn das Messergebnis außerhalb des Standards liegt, wird das Werkstück zu einem Korrekturschritt geliefert.
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5 ist ein Konzeptdiagramm, das den Keilbildungsschritt S130 zeigt. Der Keilbildungsschritt S130 ist ein Schritt zum Bilden des Keilabschnitts 12d für das Werkstück, das in dem spezifischen Bearbeitungsschritt S120 als innerhalb des Standards bestimmt wurde. In dem Schritt wird der nicht-exzentrisch geformte Exzenterabschnitt 12a von einem Spannfutter 82m gegriffen, und eine Keilnut wird in dem Keilabschnitt 12d des Werkstücks gebildet. Beispielsweise kann die Bearbeitung durchgeführt werden, indem eine Bearbeitungsvorrichtung 82n, wie beispielsweise ein Zahnradfräser, entlang der Bearbeitungslinie P4 bewegt wird.
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6 ist ein Konzeptdiagramm, das den Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140 zeigt. In dem Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140 wird der Verlängerungsabschnitt 12f von einer exzentrischen Spannvorrichtung 82r von dem Werkstück gegriffen, in dem der Keilabschnitt 12d in dem Keilbildungsschritt S130 bearbeitet wird. Das Drehzentrum der exzentrischen Spannvorrichtung 82r ist exzentrisch von der Achse der Exzenterkörperwelle 12. Das Positionieren wird durchgeführt, indem die exzentrische Phase zwischen der exzentrischen Spannvorrichtung 82r und dem zu bearbeitenden Exzenterabschnitt 12a angepasst wird und ein Positionierstift 82s in die Nut des Keilabschnitts 12d eingeführt wird. In diesem Zustand wird der zu bearbeitende Exzenterabschnitt 12a entlang der Bearbeitungslinie P5 geschnitten, während die exzentrische Spannvorrichtung 82r gedreht wird. Wenn die Bearbeitung eines Exzenterabschnitts 12a abgeschlossen ist, wird das Greifen durch die exzentrische Spannvorrichtung 82r einmal gelöst, und die exzentrische Phase wird zwischen der exzentrischen Spannvorrichtung 82r und dem als nächstes zu bearbeitenden Exzenterabschnitt 12a angepasst. In diesem Zustand werden ein Nachgreifen und eine Schneidbearbeitung an dem nächsten Exzenterabschnitt 12a durchgeführt. Die Reihenfolge des Keilbildungsschritts S130 und des Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritts S140 kann umgekehrt werden.
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7 ist ein Konzeptdiagramm, das den Wärmebehandlungsschritt S150 zeigt. In dem Wärmebehandlungsschritt S150 wird eine Wärmebehandlung an der Exzenterkörperwelle 12 nach dem Keilbildungsschritt S130 durchgeführt. Insbesondere wird in dem Wärmebehandlungsschritt S150 eine Wärmebehandlung an dem Werkstück durchgeführt, in dem der Exzenterabschnitt 12a in dem Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140 bearbeitet wird. Die Wärmebehandlung kann beispielsweise zur Erhöhung der Oberflächenhärte der Exzenterkörperwelle 12 dienen. In dem Wärmebehandlungsschritt S150 der vorliegenden Ausführungsform wird das Werkstück aufgekohlt und abgeschreckt. Obwohl das gesamte Werkstück aufgekohlt und abgeschreckt werden kann, kann ein Teil des Werkstücks einer Aufkohlungsschutz-Behandlung unterzogen werden. In dem Wärmebehandlungsschritt S150 der vorliegenden Ausführungsform wird der Außengewindeabschnitt 12e der Aufkohlungsschutz-Behandlung unterzogen. In diesem Fall kann ein Reißen des Schraubenabschnitts im Vergleich zu dem Fall verhindert werden, in dem keine Aufkohlungsschutz-Behandlung durchgeführt wird. Die Wärmebehandlungsbedingungen in dem Wärmebehandlungsschritt S150 können durch Experimente oder dergleichen gemäß der gewünschten Härte eingestellt werden.
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8 ist ein Konzeptdiagramm, das den Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts zeigt. In einem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts wird mindestens der erste gestützte Abschnitt 12h auf der Exzenterkörperwelle 12 nach dem Wärmebehandlungsschritt S150 basierend auf dem Keilabschnitt 12d umgeformt. In diesem Fall ist es möglich, die Abweichung der Mittelachsen des Keilabschnitts 12d und des Exzenterabschnitts 12a in dem anschließenden Endbearbeitungsschritt zu reduzieren, da die Form des durch die Wärmebehandlung verformten ersten gestützten Abschnitts 12h korrigiert wird. In dem Schritt wird der erste gestützte Abschnitt 12h auf der Grundlage des zweiten lagergestützten Abschnitts 12c bearbeitet, der weiter vom Keilabschnitt 12d (gegenüberliegende Eingangsseite) und dem Keilabschnitt 12d liegt. In dem Beispiel von 8 wird durch Greifen des zweiten lagergestützten Abschnitts 12c und des Keilabschnitts 12d mit dem Spannfuttermechanismus und Drehen des Werkstücks der erste gestützte Abschnitt 12h mit einem Schneidwerkzeug oder dergleichen entlang der Bearbeitungslinie P6 geschnitten.
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Verschiedene bekannte Spannfuttermechanismen können als der Spannfuttermechanismus zum Greifen des zweiten lagergestützten Abschnitts 12c und des Keilabschnitts 12d verwendet werden. In dem Beispiel von 8 werden, nachdem der Keilabschnitt 12d von einem Spannzangenfutter 82q gegriffen worden ist, der Außenumfang des Spannzangenfutters 82q und der zweite lagergestützte Abschnitt 12c von einem hydraulischen Spannfutter 82p gegriffen. Da das Spannzangenfutter 82q verwendet wird, um den Keilabschnitt 12d mit einer größeren Fläche als das Spiralfutter zu berühren, wird die Greifkraft gleichmäßig verteilt, was es möglich macht, eine Verformung des Keilabschnitts 12d zu unterdrücken.
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In dem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts können sowohl der erste als auch zweite gestützte Abschnitt 12h und 12j umgeformt werden. In dem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts der vorliegenden Ausführungsform wird der erste gestützte Abschnitt 12h umgeformt.
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9 ist ein Konzeptdiagramm, das den Endbearbeitungsschritt S170 zeigt. In einem Endbearbeitungsschritt S170 wird der Exzenterabschnitt 12a und dergleichen fertiggestellt, während die umgeformten gestützten Abschnitte 12h und 12j, die in dem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts umgeformt werden, gestützt werden und die Exzenterkörperwelle 12 gedreht wird. In dem Endbearbeitungsschritt S170 der vorliegenden Ausführungsform wird das Werkstück durch Einführen der konischen Spitzen der Drehzentren 82h und 82j jeweils in den ersten gestützten Abschnitt 12h und den zweiten gestützten Abschnitt 12j gestützt. In diesem gestützten Zustand werden die Außenumfangsflächen des Exzenterabschnitts 12a und der lagergestützten Abschnitte 12b und 12c entlang der Bearbeitungslinien P7 und P8 durch Schneiden, Schleifen, Polieren oder dergleichen fertiggestellt, während das Werkstück gedreht wird.
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Das Herstellungsverfahren S100 endet, wenn der Endbearbeitungsschritt S170 abgeschlossen ist. Dieser Schritt ist nur ein Beispiel, und andere Schritte können hinzugefügt, einige Schritte können geändert oder weggelassen werden, oder die Reihenfolge der Schritte kann geändert werden. Das heißt, für mehrere Schritte, die in der Reihenfolge keine besondere Bedeutung haben, kann die Reihenfolge der Schritte getauscht werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge des Keilbildungsschritts S130 und des Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritts S140 umgekehrt werden.
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Vergleichsbeispiel
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Unter Bezugnahme auf 10 wird ein Herstellungsverfahren S100B eines Vergleichsbeispiels beschrieben. 10 ist ein Prozessdiagramm, das ein Herstellungsverfahren S100B gemäß dem Vergleichsbeispiel zeigt. Die durch das Herstellungsverfahren S100B des Vergleichsbeispiels hergestellte Exzenterkörperwelle wird durch die Exzenterkörperwelle 12(B) bezeichnet. Die Exzenterkörperwelle 12 (B) ist ein Prototyp zur Bestätigung der Wirkung der vorliegenden Ausführungsform. Wie in 10 dargestellt, unterscheidet sich das Herstellungsverfahren S100B des Vergleichsbeispiels von dem Herstellungsverfahren S100 der ersten Ausführungsform darin, dass es den Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts nicht enthält, und die anderen Schritte sind gleich.
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Unter Bezugnahme auf 13 wird ein Beispiel der Bearbeitungsgenauigkeiten der Exzenterkörperwelle 12(B), die in dem Herstellungsverfahren S100B des Vergleichsbeispiels hergestellt wurde, und der Exzenterkörperwelle 12, die in dem Herstellungsverfahren S100 der vorliegenden Ausführungsform hergestellt wurde, beschrieben. 13 ist ein Diagramm, das die Bearbeitungsgenauigkeit der Exzenterkörperwelle 12 (B) des Vergleichsbeispiels und der Exzenterkörperwelle 12 der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die Figur ist ein Diagramm, das durch Umwandlung der Häufigkeitsverteilung in eine Verteilungskurve erhalten wurde, und zeigt ein Graph g1, der die Bearbeitungsgenauigkeit des Vergleichsbeispiels angibt, und ein Graph g2, der die Bearbeitungsgenauigkeit der vorliegenden Ausführungsform angibt. In der Figur gibt die Horizontalachse die Auslenkung des Keilabschnitts 12d als relativen Wert an, und die Vertikalachse gibt die Frequenz an. Die Auslenkung des Keilabschnitts 12d ist die Drehauslenkung des Keilabschnitts 12d, wenn das Werkstück durch Stützen der gestützten Abschnitte 12h und 12j gedreht wird. Wie in 13 dargestellt, ist die Auslenkung des Keilabschnitts 12d der vorliegenden Ausführungsform, wie in Graph g2 dargestellt, im Mittelwert und in Variation kleiner als die Auslenkung des Keilabschnitts 12d des in Graph g1 dargestellten Vergleichsbeispiels.
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Die Erfinder haben folgende Erkenntnisse über die Ursache der großen Auslenkung des Keilabschnitts 12d erhalten.
- (1) Der Grund, warum die Auslenkung des Keilabschnitts 12d im Vergleichsbeispiel erhöht ist, ist, dass die gestützten Abschnitte 12h und 12j aufgrund der Verformung des Werkstücks zum Zeitpunkt der Wärmebehandlung gebogen werden, was zu einer Fehlausrichtung führt, bei der sich die Mittelposition ändert.
- (2) Der Bereich von dem Keilabschnitt 12d zu dem Außengewindeabschnitt 12e hat eine komplizierte Form und wird leicht durch Wärme verformt, und die Fehlausrichtung des ersten gestützten Abschnitts 12h, der in dem Bereich angeordnet ist, nimmt zu.
- (3) Da der Exzenterabschnitt 12a und dergleichen durch Stützen der fehlausgerichteten gestützten Abschnitte 12h und 12j bearbeitet wird, erhöht sich die Auslenkung des Keilabschnitts 12d in dem Endbearbeitungsschritt S170.
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Aus dem Obenstehenden haben die Erfinder festgestellt, dass die Auslenkung des Keilabschnitts 12d reduziert werden kann, da die Fehlausrichtung des ersten gestützten Abschnitts 12h korrigiert wird, indem der Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts nach der Wärmebehandlung und nach der Bearbeitung des Exzenterabschnitts 12a und dergleichen durch Stützen des korrigierten ersten gestützten Abschnitts 12h durchgeführt wird.
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Zusätzlich wurde aufgrund von Untersuchungen der Erfinder festgestellt, dass im Falle des Vergleichsbeispiels der Keilabschnitt 12d eine größere Auslenkung aufweist, wenn der Außengewindeabschnitt 12e einer Aufkohlungsschutz-Behandlung unterzogen wird, als wenn die Aufkohlungsschutz-Behandlung nicht durchgeführt wird. Dies liegt daran, dass die Verformung zum Zeitpunkt der Wärmebehandlung an dem Grenzabschnitt zwischen dem Außengewindeabschnitt 12e, der nicht durch die Aufkohlungsschutz-Behandlung aufgekohlt und abgeschreckt wird, und dem Keilabschnitt 12d, der aufgekohlt und abgeschreckt wird, zunimmt. Wie oben beschrieben, kann, selbst wenn der Außengewindeabschnitt 12e der Aufkohlungsschutz-Behandlung unterzogen wird, die Auslenkung des Keilabschnitts 12d reduziert werden, indem der Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts nach der Wärmebehandlung einbezogen wird.
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Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Herstellungsverfahren S100 der vorliegenden Ausführungsform die Auslenkung des Keilabschnitts 12d durch Umformen des ersten gestützten Abschnitts 12h nach der Wärmebehandlung reduziert werden. Vorstehend wurde das Herstellungsverfahren S100 der ersten Ausführungsform beschrieben.
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Zweite Ausführungsform
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Als nächstes wird ein Herstellungsverfahren S200 einer Exzenterkörperwelle 12 gemäß einer zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 11 bis 13 beschrieben. 11 ist eine Prozessdarstellung, das das Herstellungsverfahren S200 gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. Das Herstellungsverfahren S200 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, dass es einen Umfangsfläche-Umformschritt S158 vor dem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts enthält und die anderen Konfigurationen gleich sind. Daher wird die überlappende Beschreibung weggelassen, und es werden hauptsächlich der Umfangsfläche-Umformschritt S158 und der Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts beschrieben.
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12 ist ein Konzeptdiagramm, das den Umfangsfläche-Umformschritt S158 zeigt. In dem Umfangsfläche-Umformschritt S158 wird eine Umfangsfläche an einem Außenumfang der Exzenterkörperwelle 12 nach der Wärmebehandlung in dem Wärmebehandlungsschritt S150 umgeformt. Insbesondere wird in dem Beispiel von 12 die Umfangsfläche des zweiten lagergestützten Abschnitts 12c, der weiter vom Keilabschnitt 12d entfernt ist, basierend auf dem ersten lagergestützten Abschnitt 12b, der näher am Keilabschnitt 12d liegt, umgeformt. Beispielsweise wird das Werkstück in einem Zustand gedreht, in dem der erste lagergestützte Abschnitt 12b von dem Spannfutter 82p gegriffen wird, und die Umfangsfläche wird auf dem zweiten lagergestützten Abschnitt 12c mit einem Schneidwerkzeug oder dergleichen entlang der Bearbeitungslinie P9 umgeformt.
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Darüber hinaus wird in dem Umfangsfläche-Umformschritt S158 der zweite gestützte Abschnitt 12j umgeformt. Insbesondere in dem Beispiel von 12 wird der zweite gestützte Abschnitt 12j kontinuierlich von dem zweiten lagergestützten Abschnitt 12c und der Endfläche auf der Nicht-Eingangsseite der Exzenterkörperwelle 12 geschnitten.
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Da der Umfangsfläche-Umformschritt S158 einbezogen ist, wird im Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts der vorliegenden Ausführungsform der erste gestützte Abschnitt 12h nach dem Umfangsfläche-Umformschritt S158 auf der Exzenterkörperwelle 12 umgeformt, basierend auf dem zweiten lagergestützten Abschnitt 12c (zylindrische Oberfläche) nach der Umformung und dem Keilabschnitt 12d.
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In 13 ist der Graph g3 ein Graph, der die Bearbeitungsgenauigkeit der Exzenterkörperwelle 12 der zweiten Ausführungsform zeigt. Wie in 13 dargestellt, ist die Auslenkung des Keilabschnitts 12d der zweiten Ausführungsform, die in Graph g3 dargestellt ist, im Mittelwert und in der Variation noch kleiner als die Auslenkung des Keilabschnitts 12d der ersten Ausführungsform, die in Graph g2 dargestellt ist.
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Gemäß dem Herstellungsverfahren S200 der vorliegenden Ausführungsform ist es durch Einbeziehen des Umfangsfläche-Umformschritts S158 möglich, den ersten gestützten Abschnitt 12h basierend auf dem zweiten lagergestützten Abschnitt 12c umzuformen, der in dem Umformschritt S160 des gestützten Abschnitts umgeformt wurde. Infolgedessen wird die Fehlausrichtung des ersten gestützten Abschnitts 12h in noch höherem Maße korrigiert. Da der Exzenterabschnitt 12a und dergleichen durch Stützen des ersten Trägerabschnitts 12h bearbeitet werden, das wie oben erwähnt in hohem Maße korrigiert ist, ist es möglich, die Auslenkung des Keilabschnitts 12d weiter zu reduzieren.
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Ferner wird in dem Umfangsfläche-Umformschritt S158 die Fehlausrichtung des zweiten gestützten Abschnitts 12j durch Umformen des zweiten gestützten Abschnitts 12j korrigiert. Da der Exzenterabschnitt 12a und dergleichen durch Stützen des zweiten gestützten Abschnitts 12j bearbeitet werden, der wie oben erwähnt korrigiert ist, ist es möglich, die Auslenkung des Keilabschnitts 12d weiter zu reduzieren. Vorstehend wurde das Herstellungsverfahren S200 der zweiten Ausführungsform beschrieben.
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Die Beispiele der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden oben detailliert beschrieben. Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich spezifische Beispiele für die Umsetzung der vorliegenden Erfindung. Die Beschreibungen der Ausführungsformen sollen den technischen Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung nicht einschränken, und viele Konstruktionsänderungen wie Abwandlungen, Ergänzungen und Weglassungen von Bestandteilen können vorgenommen werden, ohne vom Erfindungsgedanken der in den Ansprüchen definierten Erfindung abzuweichen. In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind Begriffe wie „der Ausführungsform“ und „in der Ausführungsform“ an Elemente angehängt, die die Konstruktionsänderungen ermöglichen, aber die Konstruktionsänderungen sind für das Element ohne die obigen Begriffe möglich. Ferner schränkt die Schraffur, die an dem Querschnitt der Zeichnung vorgesehen ist, das Material des schraffierten Objekts nicht ein.
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Nachstehend werden modifizierte Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen und der Beschreibung der modifizierten Beispiele sind dieselben oder die äquivalenten Merkmale wie die in den Ausführungsformen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Die mit den Ausführungsformen überlappenden Beschreibungen werden gegebenenfalls weggelassen. Eine andere Konfiguration, die sich in der Form unterscheidet, wird hauptsächlich beschrieben.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen ist ein Beispiel dargestellt, bei dem das Herstellungsverfahren der vorliegenden Erfindung auf die Herstellung der Exzenterkörperwelle 12 eines sogenannten exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes des Mittelkurbeltyps angewendet wird, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und kann zur Herstellung von Exzenterkörperwellen verschiedener exzentrisch oszillierender Untersetzungsgetriebe mit einer Exzenterkörperwelle angewendet werden. Beispielsweise kann das Herstellungsverfahren der vorliegenden Erfindung auf die Herstellung der Exzenterkörperwelle eines sogenannten exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetriebes des Sortiertyps angewendet werden, bei der mehrere Exzenterkörperwellen an Positionen eingerichtet sind, die von der Achse eines Innenzahnrads versetzt sind.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen ist ein Beispiel dargestellt, in dem der spezifische Bearbeitungsschritt S120 ein Schritt zum Messen einer Bearbeitungsgenauigkeit eines Werkstücks ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der spezifische Bearbeitungsschritt S120 kann verschiedene Arten von Bearbeitung sein, wie beispielsweise Bearbeitung, Zusammenbau und Anwendung, die durch Stützen der gestützten Abschnitte 12h und 12j durchgeführt werden.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen ist ein Beispiel dargestellt, in dem der Keilbildungsschritt S130 ein Schritt zum Bilden des Keilabschnitts 12d zum Einpassen des Kegelrads 36 darin ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Keilbildungsschritt S130 kann ein Schritt zum Bilden eines Keilabschnitts sein, in den verschiedene andere Elemente als das Kegelrad eingepasst sind.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen ist ein Beispiel dargestellt, in dem der Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140 ein Schritt zum Bilden der drei Exzenterabschnitte 12a ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt S140 kann ein Schritt zum Bilden von einem, zwei, vier oder mehr Exzenterabschnitten sein.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen ist ein Beispiel dargestellt, in dem der Bildungsschritt S112 des gestützten Abschnitts im ersten Bearbeitungsschritt S110 enthalten ist, die vorliegende Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Der Bildungsschritt S112 des gestützten Abschnitts kann ein anderer Schritt sein als der erste Bearbeitungsschritt S110. Beispielsweise kann in dem ersten Bearbeitungsschritt S110 das Werkstück bearbeitet werden, indem die in dem Bildungsschritt S112 des gestützten Abschnitts gebildeten gestützten Abschnitte 12h und 12j gestützt werden.
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In der Beschreibung der Ausführungsformen wird in dem Wärmebehandlungsschritt S150 ein Beispiel dargestellt, in dem der Außengewindeabschnitt 12e der Aufkohlungsschutz-Behandlung unterzogen wird, um das Werkstück aufzukohlen und abzuschrecken, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. In dem Wärmebehandlungsschritt S150 kann eine andere Art der Wärmebehandlung als das Aufkohlen und Abschrecken durchgeführt werden. Darüber hinaus ist es nicht zwingend erforderlich, die Aufkohlungsschutz-Behandlung durchzuführen.
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Jedes der oben beschriebenen modifizierten Beispiele weist den gleichen Vorgang und die gleiche Wirkung auf wie die oben beschriebenen Ausführungsformen.
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Jede Kombination der oben beschriebenen Ausführungsformen und der modifizierten Beispiele ist auch als Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nützlich. Die aus der Kombination resultierenden neuen Ausführungsformen kombinieren die Wirkungen der jeweiligen zu kombinierenden Ausführungsformen und Variationen.
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Bezugszeichenliste
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- 10:
- Exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe
- 12:
- Exzenterkörperwelle
- 12a:
- Exzenterabschnitt
- 12b, 12c:
- lagergestützter Abschnitt
- 12d:
- Keilabschnitt
- 12e:
- Außengewindeabschnitt
- 12h:
- erster gestützter Abschnitt
- 12j:
- zweiter gestützter Abschnitt
- 14:
- Außenzahnrad
- 16:
- Innenzahnrad
- 18,20:
- Träger
- S100, S200:
- Herstellungsverfahren
- S112:
- Bildungsschritt des gestützten Abschnitts
- S120:
- spezifischer Bearbeitungsschritt
- S130:
- Keilbildungsschritt
- S140:
- Exzenterabschnitt-Bearbeitungsschritt
- S150:
- Wärmebehandlungsschritt
- S158:
- Umfangsfläche-Umformschritt
- S160:
- Umformschritt des gestützten Abschnitts
- S170:
- Endbearbeitungsschritt
