CN111319578B - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车辆及其控制方法。一种车辆，包括：图像获取单元，被配置为获取车辆周围的图像；以及控制器，被配置为控制图像获取单元以基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开获取预定区域的图像，并基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种用于检测登上车辆的乘客的车辆和车辆控制方法。
背景技术
最近，由于驾驶员的疏忽而导致将婴儿留在车辆后座中的事故经常发生。为了防止这种事故，已经开发了各种技术并用于检查是否有人留在车辆中。然而，当前的技术无法准确地检查人们是否在车上。
本节的公开内容是为了提供本发明的背景。申请人注意到，本节可能包含本申请前的可用信息。但是，通过提供本节，申请人不承认本节中包含的任何信息构成现有技术。
发明内容
本发明的方面提供了一种车辆及其控制方法，其能够处理由设置在车辆中的相机获得的图像，以确定后座的乘客是否正在登上车辆或离开车辆，并通知驾驶员确定的信息。此外，本发明的方面提供了一种用于通过使用相机检测登上车辆后座或从后座离开车辆的乘客的车辆和车辆控制方法。
实施方式的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实施方式的实践来学习。
根据实施方式的方面，提供了一种车辆，包括：图像获取单元，被配置为获取所述车辆周围的图像；以及控制器，被配置为基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开来控制图像获取单元以获取预定区域的图像，并且基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。
控制器可确定当车辆的至少一个后门打开时包括在预定区域的图像中的乘客的数量。
控制器可确定当在打开至少一个后门之后关闭所述后门时包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量。
控制器可基于乘客数量和非登车乘客数量之间的差来确定登车乘客的数量。
车辆还可包括输出装置，其中，当车辆的发动机关闭时，控制器可将登车乘客是否离开车辆的确认消息输出到输出装置。
控制器可确定当在获取预定区域的图像之后打开车辆的至少一个后门时从预定区域离开的离开乘客的数量，并且基于登车乘客的数量和离开乘客的数量之间的差将剩余乘客消息输出到输出装置。
图像获取单元可设置在侧视镜上。
控制器可基于车辆的至少一个前门的打开将对应于至少一个前门的侧视镜合拢。
控制器可在打开前门之前基于智能钥匙和车辆之间的位置关系展开侧视镜以开始获取预定区域的图像。
当车辆的速度超过预定速度时，控制器可将登车乘客的数量确定为登车乘客的最终数量。
当确定在车辆的发动机关闭之前附加数量的登车乘客时，控制器可基于由图像获取单元获取的预定区域的图像来更新登车乘客的数量。
根据另一实施方式的方面，提供了一种车辆控制方法，包括：基于智能钥匙和车辆之间的位置关系以及车辆的至少一个后门的打开，由图像获取单元获取预定区域的图像，并基于预定区域的图像确定登车乘客的数量。
基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：确定当车辆的至少一个后门打开时包括在预定区域的图像中的乘客的数量。
基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：确定当在打开至少一个后门之后关闭所述后门时，包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量。
基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：基于乘客数量和非登车乘客的数量之间的差来确定登车乘客的数量。
车辆控制方法还可包括：当车辆的发动机关闭时，输出登车乘客是否离开车辆的确认消息。
所述车辆控制方法还可包括：当在获取所述预定区域的图像之后打开所述车辆的至少一个后门时，确定从所述预定区域离开的所述离开乘客的数量，并且基于登车乘客的数量和离开乘客的数量之间的差，将剩余乘客消息输出到输出装置。
由图像获取单元获取预定区域的图像可包括：通过在打开前门之前基于智能钥匙和车辆之间的位置关系展开侧视镜来开始获取预定区域的图像。
基于预定区域的图像确定登车乘客的数量可包括：当车辆的速度超过预定速度时，将登车乘客的数量确定为登车乘客的最终数量。
所述车辆控制方法还可包括：当在车辆的发动机关闭之前确定所述登车乘客的附加数量时，基于由图像获取单元获取的预定区域的图像来更新登车乘客的数量。
附图说明
通过以下结合附图对实施方式的描述，本公开的上述和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是根据本公开的实施方式的车辆的外视图；
图2是示出根据本公开的实施方式的设置在车辆上的图像获取单元的示意图；
图3是根据本公开的实施方式的车辆的控制配置图；
图4是示出根据本公开的实施方式的车辆获取图像以确定登车乘客的数量的示意图；
图5是示出根据本公开的实施方式的车辆确定登车乘客的数量的示意图；
图6是示出根据本公开的实施方式的车辆确定剩余乘客数量的示意图；
图7是示出根据本公开的实施方式的车辆合拢侧视镜的示意图；和
图8至图10是示出根据本公开的实施方式的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，将向本领域普通技术人员建议本文描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物。所描述的处理操作的进展是实例；然而，序列和/或操作不限于本文所述的，并且可如本领域中已知的那样进行改变，除了必须以特定顺序发生的操作之外。另外，为了更加清楚和简明，可省略对公知功能和结构的相应描述。
另外，现在将在下文中参考附图更全面地描述实施方式。然而，实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方式。提供这些实施方式是为了使本公开彻底和完整，并且将实施方式完全传达给本领域普通技术人员。相同的数字始终表示相同的元件。
应当理解，尽管本文可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。
应当理解，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，它可直接连接或联接到另一个元件，或者可存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。
本文使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
现在将详细参考本公开的实施方式，其实例在附图中示出，其中，相同的参考数字始终表示相同的元件。
在用于防止婴儿被留在车内的一些实现方式中，当在车辆启动之前或在发动机运行时打开和关闭后门时，在驾驶之后关闭发动机时输出警告消息。然而，后座的乘客数量无法准确确认。
因此，实现方式可提供使用超声波传感器确认后座中的乘客数量的技术。然而，由于超声波传感器的特性，当在车辆内部的移动太小时可能难以检测乘客。而且，当使用超声波传感器时，检测性能可根据诸如座椅位置和窗户打开的超声波发射路径的周围环境而变化。
图1是根据本公开的实施方式的车辆的外视图，图2是示出根据本公开的实施方式的设置在车辆上的图像获取单元的示意图。
参考图1，在实施方式中，根据本公开的实施方式的车辆1包括用于移动车辆1的车轮12和13、用于使车辆1的内部与外部屏蔽的前门15L、用于为内部用户提供车辆1的前方视线的前玻璃18和用于为用户提供车辆1的后方视线的侧视镜14L和14R。
车轮12和13包括设置在车辆前方的前轮12和设置在车辆后方的后轮13。设置在车辆1内部的驱动装置向前轮12或后轮13提供转动力，使得车辆1向前或向后移动。这种驱动装置可包括通过燃烧化石燃料产生转动力的发动机，或通过从电容器接收电力而产生动力的电机。
前门15L、前门15R和后门16L和16R可旋转地设置在车辆1的左侧和右侧，使得驾驶员或乘客在打开时可登车在车辆1内部，并且当关闭时将车辆1的内部与外部屏蔽。另外，能够打开和关闭前门15L和15R的把手17L可设置在车辆1的外部，并且可安装能够发送LF信号的LF(低频)天线。
前玻璃18设置在主体的前上侧，使得车辆1内的驾驶员可获得车辆1前方的视觉信息，并且也被称为挡风玻璃。
在实施方式中，侧视镜14L和14R包括设置在车辆1的左侧的左侧视镜14L和设置在车辆1的右侧的右侧视镜14R，使得车辆1内的驾驶员可获得车辆1的侧方和后方的视觉信息。
另外，车辆1可包括传感装置，诸如用于检测后方或侧方障碍物或其他车辆的接近传感器，以及用于检测降雨和降水的雨量传感器。
参考图2，描述由图像获取单元获取的车辆周围的范围S21。图像获取单元100-1和100-2设置在车辆的侧视镜14L和14R中，并且可获取车辆1的左侧和右侧范围的图像。包括在图像获取单元100-1和100-2中的相机可设置在车辆的侧视镜14L和14R的一部分中。如果相机的位置是可获取车辆1的左侧或右侧图像的位置，则不限制相机的位置。
图3是根据本公开的实施方式的车辆的控制配置图。
参考图3，根据实施方式的车辆1可包括输出装置300、控制器200和图像获取单元100。
图像获取单元100可获取车辆1周围的一个或多个图像。图像获取单元100可包括相机101。
相机101可获取车辆1的侧面图像并将获取的图像发送到控制器200。根据一个实施方式，相机101可设置在车辆1中所设置的侧视镜14L和14R中，以获取车辆1周围的图像。
设置在车辆1中的相机101可包括CCD(电荷耦合器件)相机或CMOS彩色图像传感器。这里，CCD和CMOS都指的是将通过相机的透镜接收的光转换成电信号的传感器。具体地，CCD(电荷耦合器件)相机101是使用电荷耦合器件将图像转换为电信号的器件。另外，CIS(CMOS图像传感器)包括具有CMOS结构的低功率，低功率类型的成像装置，并且用作数字装置的电子膜。通常，CCD比CIS更灵敏并且广泛用于车辆1中，但是本发明不限于此。如果相机101可获取包括车辆1附近的乘客的图像，则本发明不限于相机的具体位置或相机101的具体结构。
控制器200基于智能钥匙400和车辆1之间的位置关系以及车辆1的至少一个后门的打开来控制图像获取单元100以获取预定区域的一个或多个图像。
控制器200可包括用于与智能钥匙400和图像获取单元100通信的通信模块201。
通信模块201可包括能够与外部装置通信的一个或多个部件，例如，通信模块201可包括短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
短程通信模块可包括各种短程通信模块，其使用短距离的无线通信网络发送和接收信号，诸如蓝牙模块、红外通信模块、RFID(射频识别)通信模块、WLAN(无线局域网)通信模块、NFC通信模块、Zigbee通信模块等。
有线通信模块不仅可包括诸如CAN(控制器区域网络)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网络(VAN)模块的有线通信模块，还可包括各种诸如USB(通用串行总线)、HDMI(高清多媒体接口)、DVI(数字视频接口)、RS-232(推荐标准232)、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)的线缆通信模块。
无线通信模块不仅可包括WIFI模块和无线宽带模块，还可包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、长期演进(LTE)等。
在实施方式中，智能钥匙400可通过发送和接收有线或无线信号连接到车辆1。智能钥匙400可被提供为FOB钥匙，用于有线或无线连接到车辆1以解锁门锁，或者启动和驾驶车辆1。智能钥匙400和车辆1可通过LF通信网络和RF通信网络发送和接收信号。
LF通信网络是车辆1用于发送用于扫描智能钥匙400的LF信号的低频通信网络，例如，它可以是具有20kHz至135kHz频带的通信网络。当通过LF通信网络发送或接收LF信号时，因为由于低频带造成的特性，信号的发送或接收距离短于具有高频带的RF通信网络的发送或接收距离。例如，LF信号的发送和接收距离约为12米，而RF信号的发送和接收距离约为100米。因此，车辆1可通过LF通信网络发送LF信号来扫描靠近车辆1的智能钥匙400。
RF通信网络是高频带的通信网络，用于从智能钥匙400接收RF信号，车辆1从该智能钥匙400接收到LF信号。例如，它可以是具有315MHz以上且433MHz以下频带的通信网络。当通过RF通信网络发送和接收RF信号时，信号发送或接收距离长于具有低频带的LF通信网络的信号发送或接收距离。
LF信号包括用于搜索车辆1周围(例如，在LF信号的发送/接收距离内)的智能钥匙400的扫描信号。RF信号包括扫描响应信号，智能钥匙400响应扫描信号产生该扫描响应信号作为信号。基于智能钥匙400的上述操作和配置，控制器200可确定驾驶员是否拿着智能钥匙400并且接近车辆1在预定距离内，或者驾驶员是否输入诸如解锁车辆的操作。基于上述操作，控制器200可确定驾驶员驾驶车辆1的意图。稍后将描述与此相关的详细操作。
控制器200可包括：图像信号处理器(ISP)，用于处理由图像获取单元获取的一个或多个图像；数字信号处理器(DSP)，用于将处理后的图像转换并处理为数字信号；用于存储由DSP处理的数据的配置；和用于放大处理后的图像的放大器(AMP)。
ISP指的是对从相机101发送的图像执行亮度或颜色处理的半导体芯片。此外，ISP还可支持诸如聚焦、反转、马赛克、DIS和视频格式的功能。
DSP指的是处理数字信号的芯片。例如，控制器200中的DSP是一种执行控制器200的全面控制的处理器。DSP控制ISP，并且当ISP关闭时，DSP数字处理从相机101发送的图像并输出要在显示器上显示的图像。
AMP放大由DSP处理的图像并将放大的图像发送到显示器。AMP可以是安装在模块中用于执行一般图像处理的放大装置，并且没有限制。
控制器200可确定当车辆1的后门16L和16R中的至少一个打开时包括在预定区域的图像中的乘客的数量。此外，控制器200可确定当在打开后门16L和16R中的至少一个之后关闭后门16L和16R时，包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量。控制器200可通过处理由图像获取单元100获取的图像来确定登车乘客和非登车乘客的数量。同时，控制器200可基于乘客数量和非登车乘客的数量之间的差来确定登车乘客的数量。
在一个实施方式中，控制器可通过处理预定区域的一个图像来确定乘客的数量。在另一个实施方式中，控制器可通过处理预定区域的多个图像来确定乘客的数量。在另一实施方式中，控制器可通过处理多个预定区域的多个图像来确定乘客的数量。
当车辆的发动机关闭时，控制器200可将登车乘客是否离开车辆的确认消息输出到输出装置300。只要意在确认登车乘客是否在车辆1中，则确认消息的形式不受限制。
控制器200可确定当在获取预定区域的图像之后打开车辆的至少一个后门时从预定区域离开的离开乘客的数量，并且基于登车乘客的数量和离开乘客的数量之间的差，将剩余乘客消息输出到输出装置300。
获取预定区域的图像的时间被定义为图像获取单元100开始获取预定区域的图像的时间。
具体地，在实施方式中，离开乘客是在以车辆1为中心的预定区域中离开车辆1的乘客，并且该操作可被确定为离开车辆1，因此，控制器200可基于登车乘客数量和离开乘客数量之间的差确定车辆1中剩余乘客的数量。
此外，控制器200可输出剩余乘客消息，使得驾驶员可确认剩余乘客。
可将上述剩余乘客消息输出到输出装置300。输出到输出装置300的剩余乘客消息的形式能可视地输出到车辆1中设置的显示器，诸如集群或AVN，可通过设置在车辆1中的扬声器以声音形式输出，并且可通过灯、外部蜂鸣器、混合器等以光的形式输出。但是，输出的形式不受限制。
控制器200可基于车辆1的前门15L和15R中的至少一个的打开来合拢对应于前门15L和15R中的至少一个的侧视镜14L和14R。获取单元100可设置在设置在前门15L和15R上的侧视镜14L和14R上。当前门15L和15R打开时，可改变包括在图像获取单元100中的相机101的视角。因此，响应于前门15L和15R的打开，控制器200可控制图像获取单元100以连续获取预定区域的图像。
此外，当车辆1的速度超过预定速度时，控制器200可确定没有乘客希望登上或离开车辆1，并且可将登车乘客的数量确定为登车乘客的最终数量。
然而，当在车辆的发动机关闭之前确定附加数量的登车乘客时，控制器200可基于由图像获取单元100获取的预定区域的图像来更新登车乘客的数量。
所确定的登车乘客的最终数量可用作乘客的参考数量，以确定当车辆1停靠在路边并且后门16L和16R打开时离开的乘客的数量。
控制器200可包括存储器，其存储用于控制车辆1中的部件的操作的算法或实现算法的程序，以及通过使用存储在存储器中的数据来执行上述操作的处理器。存储器和处理器可实现为单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可在单个芯片上实现。
可对应于图3中所示的车辆1的部件的性能添加或删除至少一个部件。本领域技术人员将容易理解，可对应于系统的性能或结构改变部件的相互位置。
同时，图3中所示的每个部件指的是硬件部件，诸如软件和/或现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
图4是示出根据本公开的实施方式的车辆获取一个或多个图像以确定登车乘客的数量的示意图。
参考图4，车辆图像获取单元100-1和100-2可获取车辆的侧面区域S41和S42的图像。此外，控制器200可将车辆侧面的区域S41与预定区域S43区分开。预定区域S43可被确定为乘客登上车辆1的后座的必经区域。例如，尽管由图像获取单元100获取的图像可以是在车辆侧面的区域S41的图像，控制器200可将车辆1的侧面的区域S41与和乘客登车相关的预定区域S43区分开。
根据一个实施方式，当车辆1靠边停车时包括在预定区域S43中的乘客P1和P2可以是控制器200确定乘客的最终数量作为车辆1中乘客的初步数量的基础。
图5是示出根据本公开的实施方式的车辆确定登车乘客数量的示意图。
参考图5，当驾驶员拿着智能钥匙400并且接近车辆1在预定距离内，或者解锁车辆1以驾驶车辆时，图像获取单元100可获取车辆1的侧面的图像。在这种情况下，如上所述，车辆1可获取车辆1的侧面的图像，并且可确定图像中包括的乘客(P51，P52，P53)的数量。另外，控制器200还可确定包括在图像中的乘客是否包括在预定区域中。在图5中，控制器200可确定靠近车辆的乘客P51和P52包括在预定区域中。如上所述，预定区域是当乘客希望登车时所处位置。例如，乘客P51和乘客P52被确定为希望登车的乘客，并且乘客P53可单纯地被确定为在后方经过车辆1的后部的行人。
同时，当车辆1的后门16L和16R打开时，乘客希望登车，并且控制器可确定曾在预定区域中的乘客P51和P52的数量。根据实施方式，三个乘客P51，P52和P53被包括在车辆的侧面图像中，但是控制器200可确定包括在预定区域中的乘客P51和P52是两个乘客。
此后，当乘客关闭车辆1的后门16L和16R时，控制器可确定在后门16L和16R关闭之后预定区域中的乘客的数量。
在图5中，控制器200可确定在两个乘客P51和P52全部登车并且后门16L和16R关闭之后，非登车乘客的数量为零。由于当后门16L和16R打开时包括在预定区域中的乘客的数量是两个，并且当后门16L和16R关闭时包括在预定区域中的非登车乘客的数量为零，因此控制器200可确定登车乘客的数量是两个。此外，控制器200可在相机检测激活条件下重复上述操作以检测登车乘客。
图6是示出根据本公开的实施方式的车辆确定剩余乘客数量的示意图。
参考图6，如图5所示，控制器200可确定当后门16L和16R中的至少一个打开时，包括在预定区域的图像中的乘客的数量，并且可确定当在打开后门16L和16R之后关闭后门16L和16R时，包括在预定区域的图像中的非登车乘客的数量，以确定登车乘客的最终数量。在图6中，在实施方式中，由于当后门16L和16R中的至少一个打开时包括在预定区域中的乘客P61和P62的数量是两个，并且当后门16L和16R关闭时非登车乘客的数量为零，控制器200可确定登车乘客的数量是两个。
同时，控制器200可确定当在车辆1的发动机关闭以便车辆1靠边停车之后后门16L和16R中的至少一个打开时，从预定区域离开的离开乘客的数量。具体地，图6示出了在车辆1的发动机关闭之后在预定时间点乘客出现在预定区域中。在一些情况下，即使登车乘客P61和P62的数量是两个，控制器200也可确定在车辆1的发动机关闭之后包括在预定区域中的乘客P61-1的数量。如果乘客P61-1稍后离开预定区域，则控制器200可确定离开乘客的数量是一个。控制器200可利用由图像获取单元100获取的图像连续地重复检测离开乘客的操作，直到车辆1的发动机关闭并且车辆1的所有车门都被锁为止。
控制器200可基于登车乘客的数量和离开的乘客的数量之间的差将剩余乘客消息输出到输出装置300。控制器200可通过输出装置300输出引导信号，以便引导驾驶员确认当车辆1的发动机关闭时登车乘客是否正在离开车辆1。控制器200还可基于登车乘客的数量和离开的乘客的数量之间的差将剩余乘客消息输出到输出装置300。
同时，图5和图6中描述的操作仅是本发明的实例，并且本发明不限于此。根据图5和图6中所示的实施方式，控制器200能够基于车门的打开和关闭来确定登车乘客的数量并确定离开乘客。
图7是示出根据本公开的实施方式的车辆合拢侧视镜的示意图。
参考图7，当车辆1的前门关闭时，图像获取单元100-1可获取车辆侧视的图像。当车辆1的前门打开时，设置有图像获取单元100-2的右侧视镜14R的角度可能不适合于获取预定区域的图像。与车辆1的登车相关的预定区域S72是车辆1的后侧与车辆1的侧面紧密接触的区域。由于车辆1的右侧视镜14R的角度随着车辆的前门打开而改变，控制器200可基于车辆1的前门的打开来控制右侧视镜14R合拢。
此外，图像获取单元100可基于智能钥匙400和车辆1之间的位置关系通过在打开前门之前展开侧视镜14L和14R来开始获取预定区域的图像。
具体地，在车辆1起动之前,车辆1的侧视镜14L和14R可合拢。当智能钥匙400接近车辆1时，侧视镜14L和14R可从合拢状态中释放，以便开始在预定区域中的图像获取。
在实施方式中，设置在展开的侧视镜14L和14R中的相机可在打开前门之前获取预定区域的图像。控制器200可基于上述操作获取预定区域的图像，而不管前门是否打开，并且可基于所获取的图像确定登车乘客的数量和剩余乘客的数量。
同时，控制器200可基于前门的打开程度连续地改变侧视镜14L和14R的角度，或者可将前门的状态分类为打开状态和关闭状态以改变要被合拢的侧视镜14L和14R。如果图像获取单元100可获取预定区域的图像，则本发明不限于合拢侧视镜14L和14R的特定操作。
图8至图10是示出根据本公开的实施方式的车辆控制方法的流程图。
参考图8，在实施方式中，当智能钥匙接近车辆或者驾驶员使用智能钥匙解锁车辆的门时(1001)，图像获取单元可获取预定区域的图像(1002)。当后门打开时(1003)，控制器可基于所获取的图像确定预定区域中的乘客的数量(1004)。当打开后门(1003)之后关闭后门(1005)时，控制器可基于所获取的图像确定非登车乘客的数量(1006)。当在后门关闭(1005)后车辆的速度超过预定速度时(1007)，控制器可基于非登车乘客的数量与包括在预定区域中的乘客的数量之间的差来确定登车乘客的最终数量(1008)。此外，当确定了附加数量的登车乘客时(1009)，控制器可基于由图像获取单元获取的预定区域的图像来更新登车乘客的数量(1010)。
参考图9，接续图8，当在驱动车辆之后关闭车辆的发动机时(1011)，控制器可将登车乘客是否离开车辆的确认消息输出到输出装置(1012)。当后门打开时(1013)，控制器可基于所获取的图像确定离开车辆的离开乘客的数量(1014)。控制器可基于登车乘客的最终数量和离开乘客的数量之间的差来确定留在车辆中的剩余乘客的数量(1015)。如果确定登车乘客的最终数量大于离开乘客的数量，使得剩余乘客的数量不为零，则控制器可将剩余乘客消息输出到输出装置(1016)。
参考图10，在图8和图9的步骤之间，控制器可展开侧视镜以获取预定区域的图像(1021)。
当前门打开时(1022)，控制器可合拢侧视镜(1023)以控制图像获取单元以获取车辆侧面的预定区域的图像(1024)。
根据本发明的实施方式的车辆及其控制方法可处理由设置在车辆中的相机获取的图像，以确定乘客是否正在登上或离开车辆，并且可向驾驶员通知剩余乘客的信息。
以上已经描述了本公开的实施方式。在上述实施方式中，一些部件可实现为“模块”。这里，术语“模块”表示但不限于执行某些任务的软件和/或硬件部件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。模块可有利地被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一个或多个处理器上执行。
因此，作为实例，模块可包括部件，诸如软件部件、面向对象的软件部件、类部件和任务部件、过程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。部件和模块中提供的操作可组合成更少的部件和模块，或者进一步分成附加的部件和模块。另外，可实现部件和模块，使得它们在装置中执行一个或多个CPU。
说到这一点，并且除了上述实施方式之外，实施方式因此可通过介质，例如，计算机可读介质，中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述实施方式。介质可对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任何介质/多个介质。
计算机可读代码可记录在介质上或通过因特网传输。介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘和光学记录介质。而且，介质可以是非暂时性计算机可读介质。介质也可以是分布式网络，从而以分布式方式存储或传输和执行计算机可读代码。此外，仅作为实例，处理元件可包括至少一个处理器或至少一个计算机处理器，并且处理元件可分布和/或包括在单个装置中。
结合本文中所公开的实施方式而描述的逻辑块、模块或单元可由具有至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个通信接口的计算装置来实施或执行。结合本文中所公开的实施方式而描述的方法、过程或算法的元件可直接体现于硬件中，由至少一个处理器执行的软件模块中或两者的组合中。用于实现结合本文公开的实施方式描述的方法、过程或算法的计算机可执行指令可存储在非暂时性计算机可读存储介质中。
虽然已经关于有限数量的实施方式描述了实施方式，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可设计出不脱离本文所公开的范围的其他实施方式。因此，范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：
图像获取单元，被配置为获取所述车辆的周围的图像；
输出装置；和
控制器，被配置为：
基于智能钥匙和所述车辆之间的位置关系以及所述车辆的至少一个后门的打开，控制所述图像获取单元以获取预定区域的至少一个图像，以及
处理所述至少一个图像以基于所述预定区域的所述至少一个图像确定登车乘客的数量，
其中，所述控制器被配置为当所述车辆的发动机关闭时将所述登车乘客是否离开所述车辆的确认消息输出到所述输出装置，
其中，所述控制器被配置为当所述车辆的所述至少一个后门打开时确定包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的乘客的数量；所述控制器被配置为当打开所述至少一个后门之后关闭所述至少一个后门时确定包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的非登车乘客的数量；所述控制器被配置为基于包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的所述乘客数量与所述非登车乘客的数量之间的差来确定所述登车乘客的数量；所述控制器被配置为当在获取所述预定区域的所述至少一个图像之后打开所述车辆的所述至少一个后门时确定从所述预定区域离开的离开乘客的数量，并且基于所述登车乘客的数量与所述离开乘客的数量之间的差，将剩余乘客消息输出到所述输出装置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述图像获取单元设置在侧视镜上，
并且所述控制器被配置为基于所述车辆的至少一个前门的打开使对应于所述至少一个前门的所述侧视镜合拢。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中：
所述控制器被配置为在打开所述前门之前基于所述智能钥匙和所述车辆之间的所述位置关系展开所述侧视镜以开始获取所述预定区域的所述至少一个图像。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述控制器被配置为当所述车辆的速度超过预定速度时确定所述登车乘客的数量作为所述登车乘客的最终数量。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述控制器被配置为当在所述车辆的发动机关闭之前确定附加数量的所述登车乘客时，基于由所述图像获取单元获取的所述预定区域的所述至少一个图像来更新所述登车乘客的数量。
6.一种车辆控制方法，包括：
基于智能钥匙和车辆之间的位置关系，以及所述车辆的至少一个后门的打开，由图像获取单元获取预定区域的至少一个图像；
处理至少一个所述图像以基于所述预定区域的所述至少一个图像确定登车乘客的数量，
当所述车辆的发动机关闭时，输出所述登车乘客是否离开所述车辆的确认消息，
其中，基于所述预定区域的所述至少一个图像确定所述登车乘客的数量包括：当所述车辆的所述至少一个后门打开时，确定包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的乘客的数量；当在打开所述至少一个后门之后关闭所述至少一个后门时，确定包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的非登车乘客的数量；基于包括在所述预定区域的所述至少一个图像中的所述乘客数量与所述非登车乘客的数量之间的差来确定所述登车乘客的数量，
所述车辆控制方法，还包括：
当在获取所述预定区域的所述至少一个图像之后打开所述车辆的所述至少一个后门时，
确定从所述预定区域离开的离开乘客的数量，以及
基于所述登车乘客的数量和所述离开乘客的数量之间的差，将剩余乘客消息输出到所述输出装置。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，还包括：
基于所述车辆的至少一个前门的打开使对应于所述至少一个前门的侧视镜合拢。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其中：
由图像获取单元获取所述预定区域的所述至少一个图像包括：
通过在打开所述前门之前基于所述智能钥匙和所述车辆之间的位置关系展开所述侧视镜，开始获取所述预定区域的所述至少一个图像。
9.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其中：
基于所述预定区域的所述至少一个图像确定所述登车乘客的数量包括：
当所述车辆的速度超过预定速度时，确定所述登车乘客的数量作为所述登车乘客的最终数量。
10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，还包括：
当在所述车辆的发动机关闭之前确定附加数量的所述登车乘客时，基于由所述图像获取单元获取的所述预定区域的所述至少一个图像来更新所述登车乘客的数量。
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