JP5971045B2 - 監視システム、撮影装置及びデータ管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、列車の混雑状況を監視する監視システム、撮影装置及びデータ管理装置に関する。

従来、列車内に設置された混雑状況検出手段を用いて列車内の混雑状況を計測し、計測された混雑状況を表示する混雑状況案内装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。従来の混雑状況案内装置においては、例えばレーザビーム等の光信号を車両内の乗客に照射し、乗客から反射された光に基づいて乗客数を計数する。

従来の混雑状況案内装置は、混雑状況を車両内の表示部に表示するとともに、無線回線を介して混雑状況を、駅に設置された表示装置に送信することもできる。駅で列車を待つ乗客は、駅に設置された表示装置を見ることで、到着する列車の混雑状況を把握することができる。

特開平１１−２９１９０９号公報

ところが、従来の混雑状況案内装置においては、車両内の乗客数を計数するための混雑状況検出手段を車両ごとに設置しなければならなかった。車両は細長い形状なので、車両内の乗客数を計数するには、１つの車両に複数の混雑状況検出手段を設置する必要もあるので、コストが高いという問題があった。

また、駅で列車の到着を待つ乗客が、到着する予定の列車の混雑状況を把握できるようにするためには、車両の混雑情報を列車から駅の表示装置に送信する必要があった。移動する列車から混雑情報を送信するには無線回線を用いる必要があり、電波状況が悪い場合には、駅の表示装置は混雑情報を正しく受信できない場合があった。

そこで、本発明はこれらの点を鑑みてなされたものであり、乗客数を計測する設備を車両内に設けることなく、駅で列車の到着を待つ乗客が、到着予定の列車の混雑状況を把握できる監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影部を有する複数の撮影装置と、複数の撮影装置との間でデータを送受信する送受信部を有するデータ管理装置とを備える監視システムを提供する。上記の監視システムは、前停車駅の監視システムから、駅に到着する予定の到着列車のそれぞれのドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、前停車駅の監視システムから受信した乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、ドア周辺画像に基づいてドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、駅間受信部が受信した乗客数と乗降人数算出部がドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、駅を出発した出発列車のドア位置付近に乗車している乗客数を算出する集計部と、出発列車に乗車している乗客数を次停車駅の監視システムに送信する駅間送信部とを有する。

上記の監視システムは、前停車駅の監視システムから受信した到着する列車に乗車している乗客数と所定の閾値との関係に基づいて複数の混雑レベルを示す混雑度を算出する混雑度算出部をさらに備え、出力部は、混雑度を示す混雑情報を出力してもよい。混雑度算出部は、到着列車のそれぞれの車両に乗車している乗客数に基づいて、それぞれの車両の混雑度をさらに算出し、出力部は、撮影部が撮影するドア位置を含む車両の混雑度よりも混雑度が低い車両を示す情報を出力してもよい。

本発明の第２の態様においては、駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影装置であって、前停車駅の撮影装置から、駅に到着する予定の到着列車の上記の撮影装置が撮影するドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、前停車駅の撮影装置から受信した乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、ドア周辺画像を撮影する撮影部と、ドア周辺画像に基づいてドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、駅間受信部が受信した乗客数と乗降人数算出部がドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、駅を出発した出発列車のドア位置付近に乗車している乗客数を算出する集計部と、出発列車に乗車している乗客数を次停車駅の撮影装置に送信する駅間送信部とを有する撮影装置を提供する。

本発明の第３の態様においては、駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影装置との間でデータを送受信するデータ管理装置であって、前停車駅のデータ管理装置から、駅に到着する予定の到着列車のそれぞれのドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、前停車駅のデータ管理装置から受信した乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、撮影装置からドア周辺画像を取得する画像取得部と、ドア周辺画像に基づいて複数のドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、駅間受信部が受信した乗客数と乗降人数算出部がドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、駅を出発した出発列車のドア位置付近に乗車している乗客数を算出する集計部と、出発列車に乗車している乗客数を次停車駅のデータ管理装置に送信する駅間送信部とを有するデータ管理装置を提供する。

本発明によれば、乗客数を計測する設備を車両内に設けることなく、駅で列車の到着を待つ乗客が、到着予定の列車の混雑状況を把握できるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る監視システムの構成例を示す。 監視システムの使用態様の一例を示す。 駅プラットホームにおける撮影装置の設置例を示す。 複数の駅に設置されたデータ管理装置の接続例を示す。 撮影装置及びデータ管理装置の構成例を示す。 撮影装置が撮影したドア位置のドア周辺画像の一例を示す。 撮影装置が撮影したドア位置のドア周辺画像の他の例を示す。 撮影装置が撮影したドア位置のドア周辺画像の他の例を示す。 第１の実施形態に係る監視システムにおける通信シーケンスの一例を示す。 第２の実施形態に係る撮影装置の構成例を示す。 第２の実施形態に係る撮影装置と他の駅に設置された撮影装置との間の通信シーケンスの一例を示す。 第３の実施形態に係るデータ管理装置の構成例を示す。 第３の実施形態に係るデータ管理装置と他の駅に設置されたデータ管理装置との間の通信シーケンスの一例を示す。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る監視システム１０の構成例を示す。図２は、監視システム１０の使用態様の一例を示す。図３は、駅のプラットホームにおける撮影装置１００の設置例を示す。図４は、複数の駅に設置されたデータ管理装置２００の接続例を示す。

監視システム１０は、到着する予定の列車（以下、到着列車）の乗客数を前の停車駅の監視システム１０から受信するとともに、出発した列車（以下、出発列車）の乗客数を次の停車駅の監視システム１０に送信する。監視システム１０は、到着列車のそれぞれのドア付近又はそれぞれの車両に乗車している乗客数に基づいて到着列車の混雑度を表示することにより、プラットホームの乗客が、比較的空いているドア位置から乗車できるようにする。

監視システム１０は、例えばデイジーチェーン接続された複数の撮影装置１００（撮影装置１００−１、撮影装置１００−２、・・・、撮影装置１００−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）と、複数の撮影装置１００に接続されたデータ管理装置２００とを備える。データ管理装置２００は、例えばサーバである。複数の撮影装置１００とデータ管理装置２００との間は、通信線５０により接続されている。通信線５０は、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）用の８芯ケーブルである。

監視システム１０は、データ管理装置２００と撮影装置１００−１との間にハブ３００を備えてもよい。それぞれの撮影装置１００は、ハブ３００を介してデータ管理装置２００に接続してもよい。監視システム１０は、ハブ３００に接続された複数の撮影装置１００の群を複数備えてもよい。例えば、それぞれの撮影装置１００の群は、駅のそれぞれのプラットホームに設けられる。監視システム１０は、撮影装置１００が撮影した画像を表示するモニタ４００を備えてもよい。

複数の撮影装置１００の各々は、駅に停車中の列車のドアを含むドア周辺画像を撮影する。図２及び図３に示すように、撮影装置１００は、駅のプラットホームの上部に取り付けられている。したがって、それぞれの撮影装置１００は、駅に停車中の列車のドア画像及びその周辺の画像を俯瞰的に撮影することができる。ドア周辺画像には、列車を待つ乗客やプラットホームの様子、及び、ドアの周辺の車両の一部を撮影した画像が含まれてもよい。図２に示したモニタ４００においては、駅に停車中の列車のドア及びドア周辺の乗降客を含むドア周辺画像が表示されている。

図４に示す例において、列車の進行方向が矢印で示されており、列車は駅ａを出発して駅ｅに向かう。駅ａから駅ｅまでのそれぞれの駅には、複数の撮影装置１００とともに、データ管理装置２００−ａからデータ管理装置２００−ｅが設置されている。データ管理装置２００は、一部の駅にのみ設置されていてもよい。それぞれのデータ管理装置２００は、通信回線を介して接続されており、互いにデータを送受信する。通信回線は、専用回線であってもインターネット回線であってもよく、有線通信回線であっても無線通信回線であってもよい。

［監視システム１０を構成する撮影装置１００及びデータ管理装置２００の構成例］
図５は、第１の実施形態の撮影装置１００及びデータ管理装置２００の構成例を示す。撮影装置１００は、撮影部１１０、乗降人数算出部１２０、送受信部１３０及び出力部１４０を有する。データ管理装置２００は、駅間受信部２１０、送受信部２２０、集計部２３０、駅間送信部２４０及び混雑度算出部２５０を有する。

まず、撮影装置１００の構成例について説明する。撮影部１１０は、駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する。撮影部１１０は、複数のドアを撮影してもよい。撮影部１１０は、例えばレンズ及びＣＣＤ（電荷結合素子）を有する。撮影部１１０は、撮影したドア周辺画像を乗降人数算出部１２０に入力する。撮影部１１０は、ＣＣＤから出力される信号をアナログ／デジタル変換してドア周辺画像を生成し、乗降人数算出部１２０に入力してもよい。

撮影装置１００は、複数のレンズにより複数の異なる方向から列車のドアを撮影するステレオカメラであることが好ましい。撮影装置１００の撮影部１１０が複数のレンズを有することにより立体的なドア周辺画像を撮影できるので、乗降人数算出部１２０は、乗降人数を高い精度で算出することができる。

乗降人数算出部１２０は、撮影部１１０が撮影したドア周辺画像に基づいて、撮影部１１０が撮影するドアの位置における乗降人数を算出する。具体的には、乗降人数算出部１２０は、所定の間隔で撮影されたドア周辺画像内の乗降客の位置の変化を検出することにより、列車が駅に停車している間に、到着した列車のドアの内側からドアの外側に移動した降車人数、到着した列車のドアの外側からドアの内側に移動した乗車人数を算出する。乗降人数算出部１２０は、乗車人数から降車人数を差し引くことにより、ドア周辺画像に写っているドアにおける乗降人数を算出する。撮影部１１０が複数のドアを撮影する場合には、乗降人数算出部１２０は、それぞれのドアごとに乗降人数を算出する。

図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、第１の実施形態における撮影装置１００が撮影したドア周辺画像の一例を示す。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃの３つの図は、時間の経過とともに乗降客の位置が変化する様子を示す。図６Ａは、列車が到着してドアが開いた直後の様子を表している。図６Ｂは、車両内にいた人の一部が降車したときの様子を表している。図６Ｃは、列車のドアが閉まる直前の様子を表している。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおける○は駅のプラットホームにいる人を示し、□は車両内にいる人を示す。

一例として、乗降人数算出部１２０は、図６Ａのドア周辺画像と図６Ｂのドア周辺画像との間の差に基づいて、降車人数を４人と算出する。乗降人数算出部１２０は、図６Ｂのドア周辺画像と図６Ｃのドア周辺画像との間の差に基づいて、乗車人数を６人と算出する。乗降人数算出部１２０は、乗車人数６人から降車人数４人を差し引くことで、乗降人数を２人と算出する。乗車人数が降車人数よりも少ない場合には、乗降人数は負の値になる。

乗降人数算出部１２０は、到着列車のドアが開いてからドアが閉まるまでの間に撮影されたドア周辺画像に写っている人の位置を結ぶことにより得られる移動ベクトルに基づいて、乗車人数及び降車人数を算出してもよい。例えば、乗降人数算出部１２０は、移動ベクトルの始点が列車内にあるとともに移動ベクトルの終点が列車外にある人は降車したと判断する。乗降人数算出部１２０は、移動ベクトルの始点が列車外にあるとともに移動ベクトルの終点が列車内にある人は乗車したと判断する。

送受信部１３０は、例えば、データの経路を切り替えるハブを有し、他の撮影装置１００、データ管理装置２００、撮影部１１０、乗降人数算出部１２０及び出力部１４０との間でデータを送受信する。例えば、送受信部１３０は、撮影部１１０が撮影した画像データ、乗降人数算出部１２０が算出した乗降人数、他の撮影装置１００から受信した画像データ又は乗降人数をデータ管理装置２００に送信する。送受信部１３０は、前の駅のデータ管理装置２００から受信した乗客数をデータ管理装置２００から受信して、出力部１４０又は他の撮影装置１００に送信する。

出力部１４０は、到着列車における、撮影装置１００が撮影するドア位置付近に乗車している乗客数に対応する混雑情報を出力する。具体的には、出力部１４０は、前停車駅の監視システム１０から受信した到着列車の乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する。出力部１４０は、例えば発光部を有し、混雑の度合を示す混雑レベルに応じた数又は色の発光部を点灯することにより、到着列車における撮影装置１００が設置された付近の混み具合を、プラットホームで列車を待つ乗客に通知する。出力部１４０は、到着列車に乗車している乗客数を出力してもよい。出力部１４０は、混雑情報を音声で出力してもよく、ディスプレイに表示してもよい。出力部１４０は、次に到着する予定の列車の混雑情報とともに、さらに次に到着する予定の列車の混雑情報を出力してもよい。

続いて、データ管理装置２００の構成例について説明する。駅間受信部２１０は、前停車駅の監視システム１０から、駅に到着する予定の到着列車のそれぞれのドア位置付近に乗車している乗客数を受信する。駅間受信部２１０は、前停車駅の監視システム１０から、到着列車の乗客数に基づいて算出された混雑情報を受信してもよい。

駅間受信部２１０は、直前の停車駅以外の停車駅から乗客数又は混雑情報を受信してもよい。例えば、駅間受信部２１０は、乗降客数が多い主要駅の監視システム１０から乗客数を受信し、乗降客数が少ない駅の監視システム１０からは乗客数を受信しないでもよい。乗降客数が少ない駅においては列車内の乗客数の変化が小さいので、データ管理装置２００は、主要駅において算出された乗客数を受信することにより、十分な精度を有する乗客数を取得できる。

送受信部２２０は、駅間受信部２１０、集計部２３０、駅間送信部２４０、混雑度算出部２５０及び複数の撮影装置１００との間でデータを送受信する。例えば、送受信部２２０は、駅間受信部２１０が前停車駅の監視システム１０から受信した到着予定の列車の乗客数を集計部２３０に入力するとともに、集計部２３０において生成された出発列車の乗客数を駅間送信部２４０に入力する。さらに、送受信部２２０は、駅間受信部２１０が前停車駅の監視システム１０から受信した乗客数を、複数の撮影装置１００に送信する。

集計部２３０は、駅間受信部２１０が前停車駅の監視システム１０から受信した到着列車に乗車している乗客数と乗降人数算出部１２０がドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、駅を出発した列車のドア周辺画像に対応するドア位置付近に乗車している乗客数を算出する。具体的には、集計部２３０は、撮影装置１００が撮影するドア付近における「到着した列車に乗車している乗客数−現停車駅での降車人数＋現停車駅での乗車人数」を、次停車駅に向かって出発した列車に乗車している乗客数として算出する。集計部２３０は、データ管理装置２００が接続されている複数の撮影装置１００が撮影するそれぞれのドアごとに、出発列車の乗客数を算出する。集計部２３０は、算出した乗客数に応じた混雑度を示す混雑情報をさらに算出してもよい。

例えば、始発の駅ａにおいて、乗降人数算出部１２０が、撮影部１１０が撮影したドア周辺画像に含まれるドア１の位置における乗降人数を１０人と算出したとする。この場合には、駅ａの駅間送信部２４０は、駅ｂの駅間受信部２１０に対して、駅ｂに到着する列車のドア１付近の乗客数を１０人であると通知する。

次の駅ｂで、ドア１の位置において５人が降車して２人が乗車して、乗降人数算出部１２０が乗降人数を３人と算出したとする。この場合に、駅ｂの集計部２３０は、前停車駅ａの乗降人数算出部１２０から取得した乗客数１０人に乗降人数算出部１２０が取得した乗降人数３人を加算することにより、駅ｃに向かう列車のドア１付近の乗客数が７人であると算出する。このようにして、それぞれの駅に設置されたデータ管理装置２００の集計部２３０は、それぞれの駅を出発した列車のそれぞれのドア付近に乗車している乗客数を順次算出することができる。

集計部２３０は、データ管理装置２００に接続されている複数の撮影装置１００から受信した乗降人数に基づいて、駅を出発した列車のそれぞれの車両に乗車している乗客数を算出してもよく、列車全体に乗車している乗客数を算出してもよい。

駅間送信部２４０は、集計部２３０が算出した出発列車に乗車している乗客数を次停車駅の監視システム１０に送信する。例えば、駅間送信部２４０は、複数の撮影装置１００が撮影するドアの位置と乗客数とを対応づけて送信する。駅間送信部２４０は、出発列車のそれぞれのドア位置付近に乗車している乗客数を、次停車駅の対応するドア位置付近に設置された撮影装置１００に送信してもよい。

混雑度算出部２５０は、前停車駅の監視システム１０から受信した、到着列車に乗車している乗客数と所定の閾値との関係に基づいて、複数の混雑レベルを示す混雑度を算出する。例えば、混雑度算出部２５０は混雑度を前停車駅の集計部２３０から取得した駅における乗客数に応じて、混雑度の低いほうからＡ、Ｂ、Ｃのように複数のレベルに分けて混雑度を算出する。

図７は、第１の実施形態の監視システム１０における通信シーケンスの一例を示す。具体的には、図７は、駅ｂに設置されたデータ管理装置２００−ｂ、撮影装置１００−１、撮影装置１００−２、駅ｂの前の駅ａに設置されたデータ管理装置２００−ａ、及び、駅ｂの次の駅ｃに設置されたデータ管理装置２００−ｃの間でのデータの送受信シーケンスを示す。

駅ａに設置されたデータ管理装置２００−ａは、集計部２３０が集計した乗客数を駅ｂに設置されたデータ管理装置２００−ｂに送信する。データ管理装置２００−ｂは、受信した乗客数に基づいて混雑情報を生成して、撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２に送信する。撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２は、受信した混雑情報に基づいて、到着列車の混雑状況を出力する。

列車が到着すると、撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２の乗降人数算出部１２０は乗降人数を算出してデータ管理装置２００−ｂに送信する。データ管理装置２００−ｂは、撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２から受信した乗降人数とデータ管理装置２００−ａから受信した乗客数とを加算することにより、駅ｃに向かう出発列車のそれぞれのドア位置付近の乗客数を算出して、データ管理装置２００−ｃに送信する。

以上のように、監視システム１０によれば、前停車駅の監視システム１０から受信する到着列車の乗客数に基づいて到着列車の混雑情報を出力することで、到着列車を待つ乗客が、それぞれのドア位置付近の混雑度を把握することができる。

［混雑度が低い車両情報を表示させる］
混雑度算出部２５０は、到着列車のそれぞれの車両に乗車している乗客数に基づいて、それぞれの車両の混雑度をさらに算出してもよい。例えば、駅間受信部２１０は、前停車駅の監視システム１０の集計部２３０により算出された到着列車の車両ごとの乗客数を受信し、混雑度算出部２５０は、当該乗客数を所定の閾値と比較することにより、それぞれの車両の混雑度を算出する。混雑度算出部２５０は、駅間受信部２１０が受信した到着列車の同一車両の複数のドア位置付近の乗客数を足し合わせることにより、それぞれの車両の乗客数を算出してもよい。

出力部１４０は、撮影部１１０が撮影するドアが含まれている車両の混雑度よりも混雑度が低い車両を示す情報を出力してもよい。出力部１４０は、撮影部１１０が撮影するドア位置における到着列車の混雑度よりも混雑度が低いドアの位置を示す情報を出力してもよい。出力部１４０は、混雑度が所定のレベルよりも低いドア又は車両の位置を示す情報を出力してもよい。

具体的には、出力部１４０は、混雑度算出部２５０が算出した各車両の混雑度を比較して、撮影部１１０が撮影するドア位置を含む車両の混雑度よりも混雑度の低い車両を特定し、混雑度の低い車両に関する情報を出力部１４０が出力する。例えば、出力部１４０は、「３両目が空いていますので、３両目にお廻りください」のように、音声で案内する。出力部１４０は、撮影装置１００が撮影するドアの位置よりも空いているドアの位置を案内してもよい。

以上のように、撮影装置１００が、混雑していないドア位置又は車両位置を案内することにより、撮影装置１００が設置されている付近で列車を待つ乗客が、列車到着前に空いているドア位置に移動することができるようになる。

なお、上記の実施形態においては、撮影装置１００が乗降人数算出部１２０を有し、データ管理装置２００が駅間受信部２１０、送受信部２２０、集計部２３０、駅間送信部２４０及び混雑度算出部２５０を有する構成について説明した。しかし、撮影装置１００及びデータ管理装置２００のどちらがこれらの各部を有しても同等の作用効果を得ることができる。

＜第２の実施形態＞
［撮影装置１００が他の駅の撮影装置１００又はデータ管理装置２００と通信する］
図８は、第２の実施形態に係る撮影装置１００の構成例を示す。図８に示す撮影装置１００は、受信部３１０、送受信部３２０、集計部３３０、送信部３４０及び混雑度算出部３５０を有する点で図５に示した撮影装置１００と異なる。受信部３１０、送受信部３２０、集計部３３０、送信部３４０及び混雑度算出部３５０は、それぞれ図５における駅間受信部２１０、送受信部２２０、集計部２３０、駅間送信部２４０及び混雑度算出部２５０と同等の機能を有する。

図９は、図８に示した撮影装置１００と他の駅に設置された撮影装置１００との間の通信シーケンスの一例を示す。駅ｂにおけるドア１の周辺を撮影する撮影装置１００−１−ｂは、駅ａにおけるドア１の周辺を撮影する撮影装置１００−１−ａから、到着列車のドア１付近の乗客数を受信して、受信した乗客数に基づく混雑情報を生成する。撮影装置１００−１−ｂは、撮影装置１００−１−ａから撮影装置１００−２及び撮影装置１００−３に対応するドア２及びドア３付近の乗客数をさらに受信して混雑情報を生成し、撮影装置１００−２及び撮影装置１００−３に混雑情報を送信してもよい。撮影装置１００−２及び撮影装置１００−３は、それぞれが撮影するドア付近の混雑情報を出力する。撮影装置１００は、駅ａのデータ管理装置２００から、到着列車の乗客数を受信してもよい。

列車が駅に到着してドアが閉まると、撮影装置１００−２及び撮影装置１００−３は、それぞれが撮影したドアにおける乗降人数を撮影装置１００−１−ｂに通知する。撮影装置１００−１−ｂの集計部３３０は、撮影装置１００−１−ａから受信したそれぞれのドア付近における乗客数に撮影装置１００−２及び撮影装置１００−３から受信した乗降人数のそれぞれを加算することにより駅ｂを発車した列車のそれぞれのドア付近の乗客数を算出して、撮影装置１００−１−ｃに送信する。撮影装置１００は、駅ｃのデータ管理装置２００又はそれぞれの撮影装置１００に対して乗客数を送信してもよい。

以上の通り、撮影装置１００が受信部３１０、送受信部３２０、集計部３３０、送信部３４０及び混雑度算出部３５０を有することにより、撮影装置１００は、データ管理装置２００を介することなく到着列車の乗客数に応じた混雑度をプラットホーム上の乗客に案内することができる。

＜第３の実施形態＞
［データ管理装置２００において乗降人数を算出する］
図１０は、第３の実施形態に係るデータ管理装置２００の構成例を示す。図１０に示すデータ管理装置２００は、画像取得部４１０、乗降人数算出部４２０及び出力部４４０を有する点で、図５に示したデータ管理装置２００と異なり、その他の点で同等である。

乗降人数算出部４２０及び出力部４４０は、それぞれ図５における乗降人数算出部１２０及び出力部１４０と同等の機能を有する。画像取得部４１０は、撮影装置１００が撮影した列車のドア位置のドア周辺画像を取得する。乗降人数算出部４２０は、画像取得部４１０が取得したドア周辺画像に基づいて、当該ドア位置における乗降人数を算出する。出力部４４０は、混雑度算出部２５０が算出した混雑度を、それぞれのドア付近に設置されたディスプレイに表示したり、音声で放送したりすることにより、到着列車のそれぞれのドア付近の混雑状況をプラットホーム上の乗客に案内する。

図１１は、図１０に示したデータ管理装置２００−ｂと他の駅に設置されたデータ管理装置２００−ａ及びデータ管理装置２００−ｃとの間の通信シーケンスの一例を示す。駅ｂのデータ管理装置２００−ｂは、駅ａのデータ管理装置２００−ａから到着列車のそれぞれのドア付近の乗客数を受信して、受信した乗客数に基づく混雑情報を生成する。データ管理装置２００−ｂは、駅ａの複数の撮影装置１００から、それぞれのドア位置付近の乗客数を受信してもよい。データ管理装置２００−ｂは、生成した混雑情報を出力する。データ管理装置２００−ｂは、混雑情報を撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２に送信してもよい。

列車が駅に到着すると、撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２は、それぞれが撮影したドア周辺画像をデータ管理装置２００−ｂに送信する。データ管理装置２００−ｂの乗降人数算出部４２０は、撮影装置１００−１及び撮影装置１００−２から受信したドア周辺画像に基づいて、対応するドア位置における乗降人数を算出する。データ管理装置２００−ｂの集計部２３０は、データ管理装置２００−ａから受信した到着列車のそれぞれのドア付近における乗客数に、算出した乗降人数を加算して、駅ｂを発車した列車のそれぞれのドア付近の乗客数をデータ管理装置２００−ｃに送信する。データ管理装置２００は、駅ｃに設置された複数の撮影装置１００に対して、それぞれの撮影装置１００に対応するドア位置付近の乗客数を送信してもよい。

以上の通り、撮影装置１００が乗降人数算出部１２０を有しない従来の撮影装置である場合においても、データ管理装置２００が撮影装置１００から取得したドア周辺画像に基づいて乗降人数を算出することにより、データ管理装置２００は、到着列車の乗客数に応じた混雑度をプラットホーム上の乗客に案内することができる。

＜第４の実施形態＞
上記の実施形態において、出力部１４０は、前停車駅の監視システム１０から受信した到着列車の乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力した。これに対して、出力部１４０は、前停車駅の監視システム１０から受信した到着列車の乗客数とともに、撮影部１１０が撮影したプラットホーム上の乗客数にも基づいて混雑情報を生成してもよい。

具体的には、撮影装置１００又はデータ管理装置２００は、撮影部１１０が撮影したドア周辺画像に写っているプラットホーム上の乗客数を算出する乗客数算出部をさらに有する。混雑度算出部２５０は、到着列車に乗車している乗客数とプラットホーム上の乗客数とを加算し、加算した人数と所定の閾値との関係に基づいて混雑情報を生成する。出力部１４０は、混雑度算出部２５０が生成した混雑情報を出力する。

このように、出力部１４０が、到着列車に乗車している乗客数とプラットホーム上の乗客数とに基づいて生成された混雑情報を出力することにより、到着列車の乗客数が多くてもプラットホーム上の乗客数が少ない場合に、到着列車を待っている乗客が他のドア位置に移動することを防ぐことができる。逆に、到着列車の乗客数が少なくてもプラットホーム上の乗客数が多い場合に、到着列車を待っている乗客を他のドア位置に移動させることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０・・・監視システム、５０・・・通信線、１００・・・撮影装置、１１０・・・撮影部、１２０・・・乗降人数算出部、１３０・・・送受信部、１４０・・・出力部、２００・・・データ管理装置、２１０・・・駅間受信部、２２０・・・送受信部、２３０・・・集計部、２４０・・・駅間送信部、２５０・・・混雑度算出部、３００・・・ハブ、３１０・・・駅間受信部、３２０・・・送受信部、３３０・・・集計部、３４０・・・駅間送信部、３５０・・・混雑度算出部、４００・・・モニタ、４１０・・・画像取得部、４２０・・・乗降人数算出部、４４０・・・出力部

Claims (4)

1. 駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影部を有する複数の撮影装置と、
   前記複数の撮影装置との間でデータを送受信する送受信部を有するデータ管理装置と
   を備える監視システムであって、
   前停車駅の前記監視システムから、前記駅に到着する予定の到着列車の前記ドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、
   前記前停車駅の前記監視システムから受信した前記乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、
   前記ドア周辺画像に基づいて前記ドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、
   前記駅間受信部が受信した前記乗客数と前記乗降人数算出部が前記ドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、前記駅を出発した出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を算出する集計部と、
   前記出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を次停車駅の前記監視システムに送信する駅間送信部と、
   前記前停車駅の前記監視システムから受信した前記到着列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数と所定の閾値との関係に基づいて、それぞれの前記ドア位置付近の混雑レベルを示す混雑度を算出する混雑度算出部と、
   を有し、
   前記出力部は、前記撮影部が撮影する前記ドア位置における前記到着列車の前記混雑度よりも混雑度が低いドアの位置を示す情報を出力する監視システム。
2. 前記混雑度算出部は、前記到着列車のそれぞれの車両に乗車している前記乗客数に基づいて、前記それぞれの車両の混雑度をさらに算出し、
   前記出力部は、前記撮影部が撮影する前記ドア位置を含む前記車両の混雑度よりも前記混雑度が低い車両を示す情報を出力する請求項１に記載の監視システム。
3. 駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影装置であって、
   前停車駅の前記撮影装置から、前記駅に到着する予定の到着列車の前記ドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、
   前記前停車駅の前記撮影装置から受信した前記乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、
   前記ドア周辺画像を撮影する撮影部と、
   前記ドア周辺画像に基づいて前記ドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、
   前記駅間受信部が受信した前記乗客数と前記乗降人数算出部が前記ドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、前記駅を出発した出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を算出する集計部と、
   前記出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を次停車駅の前記撮影装置に送信する駅間送信部と
   前記前停車駅の前記撮影装置から受信した前記到着列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数と所定の閾値との関係に基づいて、それぞれの前記ドア位置付近の混雑レベルを示す混雑度を算出する混雑度算出部と、
   を有し、
   前記出力部は、前記撮影部が撮影する前記ドア位置における前記到着列車の前記混雑度よりも混雑度が低いドアの位置を示す情報を出力する撮影装置。
4. 駅に停車している列車のドア位置のドア周辺画像を撮影する撮影装置との間でデータを送受信するデータ管理装置であって、
   前停車駅の前記データ管理装置から、前記駅に到着する予定の到着列車の前記ドア位置付近に乗車している乗客数を受信する駅間受信部と、
   前記前停車駅の前記データ管理装置から受信した前記乗客数に基づいて生成された混雑情報を出力する出力部と、
   前記撮影装置から前記ドア周辺画像を取得する画像取得部と、
   前記ドア周辺画像に基づいて複数の前記ドア位置における乗降人数を算出する乗降人数算出部と、
   前記駅間受信部が受信した前記乗客数と前記乗降人数算出部が前記ドア周辺画像に基づいて算出した乗降人数とを集計して、前記駅を出発した出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を算出する集計部と、
   前記出発列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数を次停車駅の前記データ管理装置に送信する駅間送信部と
   前記前停車駅の前記データ管理装置から受信した前記到着列車の前記ドア位置付近に乗車している前記乗客数と所定の閾値との関係に基づいて、それぞれの前記ドア位置付近の混雑レベルを示す混雑度を算出する混雑度算出部と、
   を有し、
   前記出力部は、前記撮影装置が撮影する前記ドア位置における前記到着列車の前記混雑度よりも混雑度が低いドアの位置を示す情報を出力するデータ管理装置。
   

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