JP5988472B2 - 監視システム、および、混雑率算出方法 - Google Patents
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Description
例えば、列車内への監視システムの導入により、監視カメラによる列車内のリアルタイム監視が可能となり、更に、列車内の様子を映像として記録や蓄積することができるようになっている。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、列車の車内などを効果的に監視することができる監視システムを提供することを目的とする。
本発明に係る監視システムは、所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された結果に基づいて、第一の混雑率と第二の混雑率を算出する手段と、前記第一の混雑率と前記第二の混雑率とから第三の混雑率を算出する手段と、を備えることを特徴とする。
本例では、本発明の一実施例に係る監視システムを列車に適用した場合を示す。
図1には、本発明の一実施例に係る監視システムの車両内システムの構成例を示してある。
本例では、列車が4個の車両A1〜A4から構成された例を示してある。各車両A1〜A4の番号として1〜4が設定されている。
また、第1の車両A1の車内には、複数(本例では、6個)の監視カメラ11〜16、ネットワークスイッチ(ネットワークSW)21、記録装置22、表示装置23、管理装置24、伝送装置25、伝送アンテナ26が備えられている。
ここで、各監視カメラ11〜16と記録装置22と表示装置23と管理装置24が、ネットワークSW21と接続されている。また、管理装置24と伝送装置25が接続されており、伝送装置25と伝送アンテナ26が接続されている。
なお、接続は、例えば、有線や無線の回線を介して又は直接的に行われる。
また、隣り合う車両のネットワークSWが接続されており、具体的には、第1の車両A1のネットワークSW21と第2の車両A2のネットワークSWとが接続され、第2の車両A2のネットワークSWと第3の車両A3のネットワークSWとが接続され、第3の車両A3のネットワークSWと第4の車両A4のネットワークSWとが接続されている。
図2には、本発明の一実施例に係る監視システムの駅構内システムの構成例を示してある。
図2には、駅構内31や、その中の駅ホーム32(1つのみ例示してある)や管理室33を示してある。
また、複数のネットワークSW41、46は、互いに通信可能なように接続されている。
管理室33には、管理装置61、記録装置62、伝送装置63、伝送アンテナ64が順に接続されて備えられており、また、管理装置61が接続されるネットワーク65が備えられている。
ここで、駅構内31の1個のネットワークSW46が、駅ホーム32のネットワークSW51と、管理室33の管理装置61と接続されている。
なお、接続は、例えば、有線や無線の回線を介して又は直接的に行われる。
なお、図2に示される構成についても、図1に示される構成と同様に、各機器について、設定数は限定されず、種々な数が設置されてもよい。
図3には、車両内システムの他の構成例を示してある。
本例では、図1に示される4個の車両A1〜A4と同様なものに、更に、これと同様な4個の車両A5〜A8を接続して備えている。この接続としては、第4の車両A4のネットワークSWと第5の車両A5のネットワークSWとを回線81を介して接続してある。
このように、車両編成としては、ネットワークSW間で各車両を接続してネットワークSWを経由して通信可能として、ひとつのネットワークを構築することにより、車両を容易に増減することができる。
概略的には、車両内システムでは、各車両A1〜A4において、各監視カメラ11〜16が映像(映像)を撮像し、記録装置22が映像等を記録し、表示装置23が映像等を表示し、管理装置24が映像等を管理し、伝送装置25が伝送アンテナ26を介して映像等を無線送信や無線受信する。
また、概略的には、駅構内システムでは、各監視カメラ42〜44、47〜48、52〜54が映像を撮像し、表示装置45、49、55が映像等を表示し、管理装置61が映像等を管理し、記録装置62が映像等を記録し、伝送装置63が伝送アンテナ64を介して映像等を無線受信や無線送信し、PC71や携帯端末装置72やデジタルサイネージ73などが映像等を表示する。
各監視カメラは、予め設定された対象となる領域の映像を撮像する。各監視カメラで撮像された映像のデータは、そのカメラの本体内部或いは記録装置により適切に記録させられる。なお、映像データは、任意の方法によって、圧縮や加工や補正などされてもよい。
記録された各データは、適切な伝送装置、伝送アンテナ等によって、外部へ伝送される。ここでの伝送では、例えば、既に構築されている通信システムを活用してもよく、或いは、別の通信方法が用いられてもよく、一例として、高い伝送能力を持つ無線LAN(Local Area Network)等により伝送してもよい。
なお、映像ばかりでなく、既存の車両の運行情報等も同様に記録や伝送などされてもよい。
図4(a)、(b)には、車両における監視カメラの設置例を示してある。
図4(a)には車両内を上方から見た様子を示してあり、図4(b)には車両内を横から見た様子を示してある。具体的には、車両の両側のドア101、102及び座席103、104や、車両の天井に設けられた4個の監視カメラ111〜114を示してある。本例では、4個の監視カメラ111〜114は、等間隔に配置されており、それぞれ上方から真下を撮像するように設置されている。
なお、図4(a)、(b)に示される4個の監視カメラ111〜114としては、例えば、図1に示される1つの車両内の4個の監視カメラ11〜14などを用いることができる。
具体的には、例えば、監視カメラ111〜114によって撮像された映像データ或いは記録装置に記録されている映像データを基に、車両内に存在する人物を検出し、その人物が車両をどれくらい占める割合で検出されたかにより、乗車率Aを判定する。また、監視カメラ111〜114によって撮像された映像データ或いは記録装置に記録されている映像データを基に、乗降車する人数を計測し、最大乗車可能人数に対する現在乗車している人数により、乗車率Bを判定する。そして、これら2通りの方法で算出された乗車率から、平均値を取る等して精度の高い乗車率を判定する。本例では、複数台設置された監視カメラ111〜114が監視領域を分担しているため、最終的には全ての監視カメラ111〜114による結果をまとめる。その後、得られた結果を、車両内のモニタ(表示装置23)や、駅ホーム32などの駅構内31の電光掲示板やデジタルサイネージ等の表示装置45、49、55に表示する。また、PC71や携帯電話等の端末(携帯端末装置72)などのように外部ネットワーク(ネットワーク65)を介した端末にデータを送信して表示させることもできる。
本例では、図1に示される車両A1内の管理装置24や図2に示される駅構内31の管理装置61又は任意の他の装置により乗車率を算出し、また、図1に示される車両A1〜A4内の各監視カメラ11〜16毎の情報については、当該各監視カメラ11〜16又は任意の他の装置により算出することが可能である。
まず、列車の運行が開始すると(ステップS1)、乗車率をクリア(初期化)する(ステップS2)。
基本的には、車両の乗車率の変動はドア101、102の開閉と同期するため、ドア101、102の開(オープン)をトリガとして(ステップS3)、乗車率算出のための準備(占有人物検出準備)をし(ステップS4)、同時に乗降車する人物の検出を実行し(ステップS5)、検出した乗降車した人物をカウントする(ステップS6)。
列車の運行が終了していない場合には(ステップS16)、ステップS3の処理へ戻るように移行する。
まず、運行開始時には乗車人数を0人として初期化しておき、その後、乗降車する人物のカウントはドア101および/またはドア102が開いたことをトリガに実行する。
必ずしもドアが開ひらいた際に人数カウントする必要はないが、ある不定期のタイミングで撮影された映像を基に人数カウントした場合、複数の監視カメラがあると、同じ人物を違う監視カメラで認識し、複数回カウントしてしまう場合や、死角の位置にいる人物を認識できない場合などの問題が発生するため、ドアが開いた際に人数カウントすることが望ましい。
ある。
そして、直前の乗車中人数からカウントした乗降者数を加減算して現在の乗車人数を算出し、車両の最大乗車可能人数に対する割合を求め、乗車率Bとする。具体的には、乗車率B=(現在の乗車人数/最大乗車可能人数)×100 で算出する。
図6〜8(a)には車両内を上方から見た様子を示してあり、図6〜8(b)には車両内を横から見た様子を示してある。具体的には、車両の両側のドア101、102及び座席103、104や、車両の天井に設けられた4個〜6個の監視カメラを示してある。
図6では、4個の監視カメラ201〜204は、車両の斜め上の方向の配置で設置されており、それぞれ上方から斜め下を撮像するように設置されている。
図7では、5個の監視カメラ301〜305は、それぞれ天井に設置され、監視カメラ301が車両間ドア105の方向を、監視カメラ302がドア101の方向を、監視カメラ303がドア102の方向を、監視カメラ304および監視カメラ305はそれぞれ上方から真下方向を撮像するように設置されている。
図8では、6個の監視カメラ401〜406は、座席付近の天井に3個、ドア付近の天井に2個設置されており、それぞれ上方から真下方向を撮像するように設置されている。また、この場合、監視カメラ402および監視カメラ403はそれぞれ真下を撮像するように設置されているが、それぞれ反対側のドア102およびドア101を上方から斜め下を撮像するように設置されても良い。
また、2個以上の監視カメラで撮像する監視領域に重複部分がある場合には、重複部分については、これら2個以上の監視カメラで撮像された映像に相関があると考えられ、例えば、これら2個以上の監視カメラで撮像された映像の中の1つのみを使用することや、或いは、2個以上の監視カメラで撮像された映像から得られる情報を平均化して使用することなどにより、乗車率等を求めることができる。
求められた乗車率(占有率×カウント人数)のデータは、例えば、各車両A1〜A4に設置された監視カメラ11〜16により一時保存され、先頭の車両A1の管理装置24へその情報が伝送される。管理装置24では、各車両A1〜A4の監視カメラ11〜16での乗車率(占有率×カウント人数)を集計し、現在の乗車率(例えば、各車両A1〜A4毎の乗車率)を求める。これにより、同様にして、全ての車両A1〜A4の全体の乗車率も求めることができる。
好ましい態様例として、乗車率を分かり易く絵表示する。具体的には、各車両A1〜A4のイメージに百分率により乗車率(例えば、120%など)を文字表示するとともに、乗車率に合わせて車両イメージの背景色を適用する部分の領域を変更する。本例では、乗車率と、車両のイメージに対する背景色の領域の大きさの割合とが一致しており、また、背景色は、例えば、0%〜50%は青、50%〜70%は黄、70%より上は赤、などとすることで、直感的に乗車率を把握し易くすることができる。また、列車(車両)の進行方向を矢印で示してあり、また、各車両の番号を文字表示してあり、また、該当する車両(当該車両)については、分かり易くするために、車両番号にかっこ(例えば、[])を付け、その背景と囲い線を変更する。
また、乗車率の表示と映像とを合わせて確認することができるようにすることで、例えば、混雑している車両への注意喚起を的確に行うことができる。
本例の表示装置の表示画面301では、表示部311に選択されている車両の番号等が表示され、表示部312に各車両の乗車率等が表示され、表示部313に車両内の監視カメラの位置等が表示され、表示部314に選択されている監視カメラの番号が表示され、表示部315に人により各種の操作をすることが可能な操作部が表示され、表示部316に複数の監視カメラの中で選択されている監視カメラを識別する情報が表示され、表示部317に選択されている監視カメラにより撮像された映像が表示される。
乗車率の情報は、例えば、映像や音声データ(例えば、映像に伴う音声のデータ)と同様に記録され、また、日時、駅等の情報とともに適切にデータベースで管理されることにより、列車運行の改善活動において有益な情報となる。
また、本例では、列車等の車内の乗車率を例えばリアルタイムに求めて、表示や伝達や記録することにより、列車等の運行の手助けとすることができる。
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Claims (5)
- 所定の領域を分担して監視する区分をそれぞれ撮像し、映像データを出力する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段からの映像データに基づいて、第1混雑率と第2混雑率を算出する手段と、
前記第1混雑率と前記第2混雑率とから第3混雑率を算出する手段と、を備え、
前記第1混雑率は、前記複数の撮像手段により撮像された映像データから、当該所定の領域における人物により占有される面積を検出し、当該所定の領域における基準の面積に対する前記検出された面積の割合を、当該所定の領域における人物による占有の割合として算出し、
前記第2混雑率は、前記複数の撮像手段により撮像された映像データから、当該所定の領域を出入りする人物を検出し、該出入りする人物の数を加減算して現在の人数を算出し、予め定められた前記人物の許容数に対する該現在の人数の割合として算出することを特徴とする監視システム。 - 列車の各車両の客室をそれぞれ撮像し、映像データを出力する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段からの映像データに基づいて、各車両の第1混雑率と第2混雑率をそれぞれ算出する手段と、
前記第1混雑率と前記第2混雑率とから、各車両の第3混雑率を算出する手段と、
前記列車の運転室に設けられ、前記各車両の第3混雑率と、前記複数の撮像手段からの映像データの少なくとも1つとを表示する表示装置と、を備え、
前記第1混雑率は、対応する前記撮像手段により撮像された映像データから、対応する客室における人物により占有される面積を検出し、該客室における基準の面積に対する前記検出された面積の割合を、該客室における人物による占有の割合として算出したものであり、
前記第2混雑率は、対応する前記撮像手段により撮像された映像データから、前記客室を乗降する人物を検出し、該乗降する人物の数を加減算して現在の人数を算出し、予め定められた前記人物の許容数に対する該現在の人数の割合として算出したものであることを特徴とする監視システム。 - 前記第3混雑率は、前記第1混雑率と前記第2混雑率の平均であることを特徴とする請求項2記載の監視システム。
- 前記列車の各車両に設けられ、該車両及び該車両に隣接する車両の前記第3混雑率を表示する複数の表示装置を備えたことを特徴とする請求項2又は3記載の監視システム。
- 前記列車に設けられ、前記各車両の第3混雑率を外部に無線伝送する第1伝送装置と、
駅に設けられ、前記各車両の第3混雑率を受信する第2伝送装置と、
第2伝送装置とネットワークで接続され、受信した前記各車両の第3混雑率を表示するデジタルサイネージ装置と、を更に備えたことを特徴とする請求項2乃至4記載の監視システム。
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