CN110443100A - 一种客流统计方法、客流统计系统及校车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种客流统计方法、客流统计系统及校车，属于客流统计领域。本发明通过车门打开时，通过车门口处的车门口摄像装置统计该次上车的人数和/或下车的人数，车门关闭时，通过车厢摄像装置统计车厢内的人数，对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，统计客流情况。本发明通过两次统计人数的汇总，加强客流管理，提高客流统计的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种客流统计方法、客流统计系统及校车，属于客流统计领域。
背景技术
目前社会上对车辆的乘客人数统计系统，或视频摄像，或刷卡统计，均存在失误或遗漏，不能完美。校车应用的客流统计系统，其准确度在93％左右，人数准确度不能满足需求，出现一人误差，就会产生严重后果；刷卡系统准确度在95％左右，或可能出现漏刷，也是有隐患的；现有巡视按扭的操作，也有出现失误的可能，或按扭故障，或巡视草率，都会出错而导致事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种客流统计方法、客流统计系统及校车，用于解决客流统计准确度低的问题。
为解决上述问题，本发明提出一种客流统计方法、客流统计系统及校车：
一种客流统计方法包括以下步骤：
(1)当车门打开时，设置在车门口处的车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
(2)当车门关闭时，设置在车厢内的车厢摄像装置统计车厢内的人数；
对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
通过车门口摄像装置与车厢摄像装置的两次人数统计，且对统计的人数进行汇总，可以精确的控制客流情况，加强客流管理，提高统计人数的准确率。
在每一次上车和/或下车后，均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
通过对该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数进行对比，双重检测车厢内的人数，保证车厢人数的准确无误。
如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则报警。司机人工核查，查后通过人工解警，并输入正确人数。
再次识别进行确认，避免因统计失误而造成的没必要的报警，进而引起人员的恐慌，引发事故，如果确认不相等，及时报警，避免引起下次统计人数的错误，而且确定出错站点，及时更正人数数量。
当车门关闭时，车厢摄像装置获取第一设定时间段的视频信息，并且每隔第二设定时间段获取一组画面信息，连续获取至少3组。
车厢摄像装置获取的视频信息供监控人员实时观察，可以加快突发事故的处理速度，保证车内人员的安全，双重指令保证统计人数的准确度，避免出错。
当乘客全部下车后、且巡视按钮被按下时，触发巡视检测系统，巡视检测系统检测车厢，如果检测得到车厢内遗留有人，则报警，并控制车门不能关闭。再次巡视按下巡视按扭，可在报警10s后操作解除报警，并上传平台记录，恢复正常。
巡视检测系统可以保证车辆熄火关门后没有遗留人员，即使有人遗留也会及时报警，避免因遗留人员而引发的事故。
一种客流统计系统，客流统计系统包括：
用于设置在车门口处的车门口摄像装置，当车门打开时，车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
用于设置在车厢内的车厢摄像装置，当车门关闭时，车厢摄像装置统计车厢内的人数；
智能控制模块，车门口摄像装置和车厢摄像装置通过信息线连接智能控制模块，用于对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
通过车门口摄像装置与车厢摄像装置的两次人数统计，且对统计的人数进行汇总，可以精确的控制客流情况，加强客流管理，提高统计人数的准确率。
在每一次上车和/或下车后，智能控制模块均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
通过对该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数进行对比，双重检测车厢内的人数，保证车厢人数的准确无误。
客流统计系统还包括报警模块，智能控制模块控制连接报警模块，如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则智能控制模块控制报警模块进行报警。
再次识别进行确认，避免因统计失误而造成的没必要的报警，进而引起人员的恐慌，引发事故，如果确认不相等，及时报警，避免引起下次统计人数的错误，而且确定出错站点，及时更正人数数量。
当车门关闭时，车厢摄像装置获取第一设定时间段的视频信息，并且每隔第二设定时间段获取一组画面信息，连续获取至少3组。
车厢摄像装置获取的视频信息供监控人员实时观察，可以加快突发事故的处理速度，保证车内人员的安全，双重指令保证统计人数的准确度，避免出错。
客流统计系统还包括设置在车厢内的巡视检测系统和巡视按钮，巡视检测系统和巡视按钮连接智能控制模块，当乘客全部下车后、且巡视按钮被按下时，触发巡视检测系统，巡视检测系统检测车厢，如果检测得到车厢内遗留有人，则报警，并控制车门不能关闭。
巡视检测系统可以保证车辆熄火关门后没有遗留人员，即使有人遗留也会及时报警，避免因遗留人员而引发的事故。
客流统计系统还包括云平台系统，云平台系统通过无线通讯连接智能控制模块。
智能控制模块将所获得的信息通过无线传输上传至云平台系统，存储信息，做到有据可查。
一种校车，包括客流统计系统，客流统计系统包括：
设置在车门口处的车门口摄像装置，当车门打开时，车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
设置在车厢内的车厢摄像装置，当车门关闭时，车厢摄像装置统计车厢内的人数；
智能控制模块，车门口摄像装置和车厢摄像装置通过信息线连接智能控制模块，用于对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
通过车门口摄像装置与车厢摄像装置的两次人数统计，且对统计的人数进行汇总，可以精确的控制客流情况，加强客流管理，提高统计人数的准确率。
在每一次上车和/或下车后，智能控制模块均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
通过对该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数进行对比，双重检测车厢内的人数，保证车厢人数的准确无误。
校车包括客流统计系统，客流统计系统还包括报警模块，智能控制模块控制连接报警模块，如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则智能控制模块控制报警模块进行报警。
再次识别进行确认，避免因统计失误而造成的没必要的报警，进而引起人员的恐慌，引发事故，如果确认不相等，及时报警，避免引起下次统计人数的错误，而且确定出错站点，及时更正人数数量。
校车包括车门，当车门关闭时，车厢摄像装置获取第一设定时间段的视频信息，并且每隔第二设定时间段获取一组画面信息，连续获取至少3组。
车厢摄像装置获取的视频信息供监控人员实时观察，可以加快突发事故的处理速度，保证车内人员的安全，双重指令保证统计人数的准确度，避免出错。
校车包括客流统计系统，客流统计系统还包括设置在车厢内的巡视检测系统和巡视按钮，巡视检测系统和巡视按钮连接智能控制模块，当乘客全部下车后、且巡视按钮被按下时，触发巡视检测系统，巡视检测系统检测车厢，如果检测得到车厢内遗留有人，则报警，并控制车门不能关闭。
巡视检测系统可以保证车辆熄火关门后没有遗留人员，即使有人遗留也会及时报警，避免因遗留人员而引发的事故。
附图说明
图1为本发明的系统构架图。
具体实施方式
客流统计系统实施例
该系统可以应用在校车上，也可以用于其他类型的车辆上，比如：公交车或者其他的公共车辆。本实施例中，该系统应用在校车上。
下面结合附图对本发明进一步说明，如图1所示，该系统包括车门口摄像装置1、车厢摄像装置2、巡视检测系统3、智能控制模块4、云平台系统5、巡视按钮6、报警模块8、车门7，车门口摄像装置1安装在紧挨车门7内侧的车顶上，车厢摄像装置2安装在车厢内部可以识别到车厢内部所有位置，巡视检测系统3安装在车厢前端的车顶位置，智能控制模块4和报警模块8安装在司机的操作平台内部，巡视按钮6安装在车厢尾部，保证司机按巡视按钮6需要经过车厢内部，车门口摄像装置1、车厢摄像装置2、巡视检测系统3以及报警模块8通过信息线与智能控制模块4连接，智能控制模块4通过无线通讯与云平台系统5连接。上述三个系统的布置方式并不唯一，只要能够实现各自的检测过程即可。
当校车车门7打开上学生时，触发车门口摄像装置1工作，车门口摄像装置1将采集的图像信息通过信息线传递给智能控制模块4，智能控制模块4经过过滤、分析计算得到该次上车人数，将结论人数进行存储。上完学生，车门7关闭后智能控制模块4指令车门口摄像装置1休眠，智能控制模块4将结论人数通过无线通讯上传云平台系统5，存储记录，完成第一次记忆。还可以将统计的上车人数与历史记录对比差异(历史该站点上车人数)，备询管理终端，数模算法为软件程序这里不再阐述。
在上完车后，当车门7关闭时，触发车厢摄像装置2工作，车厢摄像装置2采集的图像信息输出给智能控制模块4。为了提高检测精度，智能控制模块4下两种指令给车厢摄像装置2，一是特殊指令，拍摄第一设定时间段(在这里我们设定第一设定时间段为3min)的视频信息通过无线通讯上传云平台系统5，供监控人员实时观察；二是正常指令，每隔第二设定时间段(在这里我们设定第二设定时间段为30s)拍照一组画面，连续拍摄至少3组(在这里我们设定为3组)，由信息线传输给智能控制模块4，经过过滤、分析计算出该次上车之后车厢内的人数，计数存储，将计算的人数通过无线通讯上传云平台系统5，存储记录。
在该次上车完成后，对比该次上车的人数与该次上车之前车厢内的人数的和值与该次上车之后车厢内的人数。在以后的每一次上车完成后均进行对比。
进一步地，比对识别得到的该次上车的人数与该次上车之前车厢内的人数的和值与识别得到的该次上车之后车厢内的人数，无异记录第二次人数，备询管理终端，如有差异，云平台系统5指令智能控制模块4，调取车门口摄像装置1采集的图像信息(即上述车门口摄像装置1已采集到的图像信息)再次识别该次上车的人数，以及调取车厢摄像装置2采集的图像信息(即上述车厢摄像装置2已采集到的图像信息)再次识别该次上车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车的人数与该次上车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车之后车厢内的人数，如果还是不相等，智能控制模块4指令报警模块8报警，司机人工核查，核查完毕后人工解警，并输入正确的车厢内人数。
当校车车门7打开下学生时，触发车门口摄像装置1工作，车门口摄像装置1将采集的图像信息通过信息线传递给智能控制模块4，智能控制模块4经过过滤、分析计算得到该次下车人数，将结论人数进行存储，下完学生。车门7关闭后智能控制模块4指令车门口摄像装置1休眠，智能控制模块4将结论人数通过无线通讯上传云平台系统5，存储记录，完成第一次记忆。还可以将统计的下车人数与历史记录对比差异(历史该站点下车人数)，备询管理终端，数模算法为软件程序这里不再阐述。
在下完车后，当车门7关闭时，触发车厢摄像装置2工作，车厢摄像装置2采集的图像信息输出给智能控制模块4。为了提高检测精度，智能控制模块4下两种指令给车厢摄像装置2，一是特殊指令，拍摄第一设定时间段(在这里我们设定第一设定时间段为3min)的视频信息通过无线通讯上传云平台系统5，供监控人员实时观察；二是正常指令，每隔第二设定时间段(在这里我们设定第二设定时间段为30s)拍照一组画面，连续拍摄至少3组(在这里我们设定为3组)，由信息线传输给智能控制模块4，经过过滤、分析计算出该次下车之后车厢内的人数，计数存储，将计算的人数通过无线通讯上传云平台系统5，存储记录。
在该次下车完成后，对比该次下车的人数与该次下车之前车厢内的人数的和值与该次下车之后车厢内的人数。在以后的每一次下车完成后均进行对比。
进一步地，比对识别得到的该次下车的人数与该次下车之前车厢内的人数的和值与识别得到的该次下车之后车厢内的人数，无异记录第二次人数，备询管理终端，如有差异，云平台系统5指令智能控制模块4，调取车门口摄像装置1采集的图像信息(即上述车门口摄像装置1已采集到的图像信息)再次识别该次下车的人数，以及调取车厢摄像装置2采集的图像信息(即上述车厢摄像装置2已采集到的图像信息)再次识别该次下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次下车的人数与该次下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，智能控制模块4指令报警模块8报警，司机人工核查，核查完毕后人工解警，并输入正确的车厢内人数。
以上实例中，车厢摄像装置2数量不限，安装位置不限，可以观察到车厢内完整的画面即可。
结合现有车辆的实际情况，车门的数量不尽相同，上下车的方式也不尽相同，有的车门只能上车，有的车门只能下车，有的车门可以同时上下车。由于车门口摄像装置和车厢摄像装置两种统计人数的方法是独立的，所以针对下车和同时上下车的人数统计过程的原理是相同的。当车门只能上车时，单独进行上车统计；当车门只能下车时，单独进行下车统计；当车门同时上下车时，由于两种统计方法的人数是独立的，上车统计和下车统计同时进行，两个过程互不影响，这两个过程完成后，汇总得到上车人数和下车人数，并结合该次上下车之前车厢内的人数得到该次上下车之后车厢内的剩余人数。
当只有一个车门时，可以进行上车和/或下车的人数的统计，当有两个或两个以上车门时，同样的统计方法进行上车和/或下车的人数的统计。
车门的数量与车门口摄像装置的数量并不是一一对应的关系，一个车门可以对应一个或者多个车门口摄像装置，但是该统计方法同样适用。
当学生全部下车后，比如：停车关发动机(NO火关)后，触发智能控制模块4指令巡视按扭6，关门控制功能启动，司机走到车厢尾部按巡视按扭6，同时巡检车厢内有无未下车学生，如司机不按巡视按扭6，智能控制模块4不接通关门指令(对CAN有嵌入控制程序)，车门7无法关闭，按过巡视按扭6后，触发巡视检测系统3，在这里巡视检测系统3为摄像装置，连续三次500毫秒间隔拍照，并将拍摄画面通过信息线传输给智能控制模块4，同时智能控制模块4上传云平台系统5，存储记录，备询管理终端。如果检测得到车厢内遗留有人，则智能控制模块4指令报警模块8进行报警，并控制车门不能关闭。司机需再次巡视按下巡视按扭6，则可在报警10s后操作解除报警，并上传平台记录，恢复正常。
以上实施方式中，巡视检测系统3为摄像装置，作为其他实施方式，巡视检测系统3也可以是红外检测装置，且其数量不做限制。
巡视检测系统3还可以不设置。
司机下车通过遥控关车门7，触发车厢摄像装置2工作，智能控制模块4正常指令车厢摄像装置2每隔30s秒拍照一画面，连续3组，通过信息线传输给智能控制模块4，经过过滤、分析计算确认无人后，上传云平台系统5，存储记录，备询管理终端，10s后客流统计系统自动进入休眠状态，下次司机开门再次激活。如拍照分析有人，智能控制模块4指令报警模块8报警，并通过CAN控制车门7自动打开，同时上传云平台系统5，存储记录，并且管理平台工作人员通知司机回查处理。司机回到车上需再次按动巡视按扭6，重复司机下车关门动作流程，正常结束。系统有自诊功能，重复再次司机下车关门流程后，云平台系统5下指令终止相关报警程序。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体的说明，但本发明并不限于以上实例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形和替换，比如本客流统计方法及客流统计系统所适用的场所，可以是电影院的放映大厅，室内封闭的游戏场所等，这些等同变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
校车实施例
由于校车包含上述所介绍的客流统计系统，具体实施方式在客流统计系统实施例中已经阐述，在这里不一一介绍。
客流统计方法实施例
该客流统计方法包括以下步骤：(1)当车门打开时，设置在车门口处的车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；(2)当车门关闭时，设置在车厢内的车厢摄像装置统计车厢内的人数；对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
由于本客流统计方法运用在上述客流统计系统中，其方法的具体实施方式已在客流统计系统实施例中已经阐述，在这里不一一介绍。
Claims (9)
1.一种客流统计方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当车门打开时，设置在车门口处的车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
(2)当车门关闭时，设置在车厢内的车厢摄像装置统计车厢内的人数；
对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
2.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，在每一次上车和/或下车后，均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
3.根据权利要求2所述的客流统计方法，其特征在于，如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则报警。
4.一种客流统计系统，其特征在于，所述客流统计系统包括：
用于设置在车门口处的车门口摄像装置，当车门打开时，车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
用于设置在车厢内的车厢摄像装置，当车门关闭时，车厢摄像装置统计车厢内的人数；
智能控制模块，车门口摄像装置和车厢摄像装置通过信息线连接所述智能控制模块，用于对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
5.根据权利要求4所述的客流统计系统，其特征在于，在每一次上车和/或下车后，智能控制模块均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
6.根据权利要求5所述的客流统计系统，其特征在于，所述客流统计系统还包括报警模块，智能控制模块控制连接报警模块，如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则智能控制模块控制报警模块进行报警。
7.一种校车，所述校车包括客流统计系统，其特征在于，所述客流统计系统包括：
设置在车门口处的车门口摄像装置，当车门打开时，车门口摄像装置统计上车的人数和/或下车的人数；
设置在车厢内的车厢摄像装置，当车门关闭时，车厢摄像装置统计车厢内的人数；
智能控制模块，车门口摄像装置和车厢摄像装置通过信息线连接所述智能控制模块，用于对车门口摄像装置和车厢摄像装置的统计人数进行汇总，以统计客流情况。
8.根据权利要求7所述的校车，其特征在于，在每一次上车和/或下车后，智能控制模块均对比该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数。
9.根据权利要求8所述的校车，其特征在于，所述客流统计系统还包括报警模块，智能控制模块控制连接报警模块，如果得到的和值与该次上车和/或下车之后车厢内的人数不相等，则调取车门口摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车的人数，以及调取车厢摄像装置采集的图像信息再次识别该次上车和/或下车之后车厢内的人数，然后再一次比对重新识别得到的该次上车和/或下车的人数与该次上车和/或下车之前车厢内的人数的和值与重新识别得到的该次上车和/或下车之后车厢内的人数，如果还是不相等，则智能控制模块控制报警模块进行报警。
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| CN201810422187.2A CN110443100A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种客流统计方法、客流统计系统及校车 |
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