JP6758203B2 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
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Description
以下では、車両本体にカメラを設置した車載カメラ型の監視システムについて言及する。例えば、特許文献1には、車両の各ドアにカメラを隣接させて配置した監視システムが開示されている。
このような分割表示に関し、カメラの割り当ては非常に簡単な方法で実現できる。図4には、6分割表示におけるカメラ割り当ての例を示してある。モニタ541のディスプレイ領域を6つのエリアに分割し、各エリアを識別するディスプレイ番号として、“1”〜“6”のシリアル番号を左上から右下に向かう順番で割り当てる。そして、各エリアに、各車両を識別するVS番号の順にカメラ映像を配置する。VS番号は、例えば、進行方向の先頭から後方に向かう車両順に割り当てられる。
例えば、図2のカメラ配置では、車両の長さとドアの位置によっては、乗務員が遠くのドア付近にいる乗客を認識することが困難になる。すなわち、車両の両端に2つのドアを離して設けてある場合、カメラから遠い方のドアの近辺では乗客の表示サイズが小さいので、乗務員はその乗客の動きを認識し難い。この対策として、特許文献1のように、ドア毎にカメラを設ける構成が考えられる。しかしながら、例えば、12両編成の列車の場合には、乗務員が監視すべきカメラ映像の数は24と非常に多く、乗務員にとって負担が大きい。このため、乗務員が迅速かつ的確に乗客の動きを認識できるように、カメラ映像の表示の仕方を工夫することが求められる。
(1) 列車を編成する車両の少なくともドア付近を撮像するカメラと、前記カメラによって撮影されたカメラ映像を表示するモニタとを、前記列車に搭載した監視システムにおいて、車両の両側それぞれに設けられた複数のドアの各々に対して前記カメラが配置され、前記モニタのディスプレイ領域を複数のエリアに分割し、各車両のカメラによって撮影された複数のカメラ映像を各エリアにそれぞれ割り当てて表示させる制御を行う表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記列車の進行方向を示す情報と、前記ドアが開く側を示す情報とに基づいて、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする。
図5は、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。図5の監視システム100は、車両111〜116の6両で編成された列車に搭載されている。図面左方向に向かって列車が進行する場合には、左端に示す1両目の車両111が先頭となり、右端に示す6両目の車両116が最後尾となる。また逆に、図面右方向に向かって列車が進行する場合には、右端に示す6両目の車両116が先頭となり、左端に示す1両目の車両111が最後尾となる。
全てのカメラ131〜134は、予め定められた視野(画角)内をそれぞれ所定の撮像フレームレートで撮像する。また、カメラ131〜134は、撮像した映像(ライブ映像)をH.264/MPEG4/JPEG等の形式で圧縮し、スイッチングハブ135とネットワークケーブルを経由して録画装置152及びモニタ141〜142に送信する。
モニタ141〜142は、全てのカメラ131〜134のライブ映像又は録画装置152に記録した録画映像を、サーバ151の指示により、切り出しや反転等の映像処理を施して分割表示する。なお、録画映像は、主に事故や犯罪の発生等の有事の際に、解析資料や証拠映像として使用される。また、サーバ151やモニタ141〜142やカメラ131〜134や録画装置152の主な設定は、操作者が予めシステム運用開始時に設定する。ここで、本実施例では、モニタ141〜142が、分割表示を制御するための表示制御部を有しているが、サーバ151に表示制御部を設けてもよい。すなわち、サーバ151が、分割表示用の映像データを生成してモニタに送信し、モニタに表示させるようにしてもよい。
なお、カメラ131〜134が、映像を自動的に送信するか、モニタ141〜142からの送信要求に応じて映像を送信するかは、操作者が予めシステム運用開始時に設定することが可能である。また、乗務員が、サーバ151を操作して切り替えることも可能である。
サーバ151は、ステップS11において列車が駅で停車していると判断した場合には、運行情報の中の乗降ドア開閉情報に基づいて、車両のドアが開いているか否かを判定する(ステップS12)。
モニタ141〜142は、サーバ151から映像表示開始の指令を受信したことに応じて、複数のカメラで撮像されたカメラ映像の分割表示を行う(ステップS14)。分割表示の詳細については後述する。以降、ステップS11に戻り、処理を繰り返す。
ここで、図6に示すように、車両111〜116の各々を識別するVS番号として 、“1”〜“6”のシリアル番号が付されていることとする。例えば、「VS1」は1両目の車両111を示し、「VS6」は6両目の車両116を示す。また、上述したように、各車両に対するカメラの位置を識別する情報として、全ての車両で同一に設定されたカメラ番号D1〜D4が付されている。また、図10に示すように、モニタ141のディスプレイ領域を12分割した各エリアを識別するディスプレイ番号として、“1”〜“12”のシリアル番号が左上のエリアから右下のエリアに向かう順番で付されていることとする。
図11には、監視システム100による分割表示に係る第1表示方式の処理フローを示してある。
モニタの表示制御部は、列車の進行方向及びドアが開く側の情報を入力する(ステップS21)。本例では、列車の進行方向の情報として、列車の接点情報を用いるが、サーバーから送信される列車進行方向情報を用いてもよい。接点情報は、進行方向の先頭となる車両でONとなり、進行方向の最後尾となる車両でOFFとなる信号である。この接点情報から、進行方向の先頭となる車両のVS番号(VS1又はVS6)を得ることができる。また、本例では、ドアが開く側の情報として、サーバーから送信される乗降口情報を用いる。
DN=2(n−1)+A ・・・(式1)
DN=2(6−n)+A ・・・(式2)
次いで、モニタの表示制御部は、ドアが開く側の各カメラ映像(D1,D3のカメラ映像はそのまま、D2,D4のカメラ映像は上下反転)を、そのカメラの識別情報に基づいて算出されたディスプレイ番号DNに該当するエリアに割り当てる(ステップS31)。
以上のように、モニタのディスプレイ領域の各エリアを識別するディスプレイ番号と、各車両を識別するVS番号と、全ての車両で同一に設定された、車両におけるカメラの位置を識別するカメラ番号とに基づいて、カメラ映像の割り当て先となるエリアを決定している。
また、分割表示における各カメラ映像の右上部分には、その映像を撮影したカメラの識別情報(VS番号とカメラ番号の組み合わせ)が表示される。したがって、乗務員はこの表示を見ることで、各映像がどのカメラで撮影されたのかを認識することができる。
このような表示の違いは、乗務員に混乱をもたらす可能性がある。乗務員が2つの隣接するカメラ映像を組み合わせて1つの映像として認識しようとする場合、乗客のドアへの移動が右ドア側の画面と左ドア側の画面とで反対方向になってしまう。
この混乱を避けるために、例えば、下記の第2表示方式を使用することができる。
図13には、監視システム100による分割表示に係る第2表示方式の処理フローを示してある。
第2処理方式の処理フローにおけるステップS41〜S51は、ステップS44を除いて、第1処理方式の処理フローにおけるステップS21〜S31と同じである。
第2処理方式では、ステップS43において右側のドアが開くと判定された場合に、第1処理方式のステップS24とは異なり、D1,D3のカメラについての変数Aには“1”を設定し、D2,D4のカメラについての変数Aには“2”を設定する(ステップS44)。
このような表示の違いは、乗務員による乗客の安全確認の妨げにはならないが、より好ましいレイアウトを得るために、例えば、下記の第3表示方式を使用することができる。
図16には、監視システム100による分割表示に係る第3表示方式の処理フローを示してある。
第3処理方式の処理フローにおけるステップS61〜S71は、ステップS64,S66を除いて、第2処理方式の処理フローにおけるステップS41〜S51と同じである。
第3処理方式では、モニタの表示制御部は、ステップS63で右側のドアが開くと判定された場合に、第1処理方式のステップS24と同様に、D1,D3のカメラについての変数Aには“2”を設定し、D2,D4のカメラについての変数Aには“1”を設定し(ステップS64)、更に、全てのカメラ映像に左右の反転処理を施す(ステップS66)。すなわち、ドアが開く側に関わらずに、カメラ映像内での列車の進行方向が一定になるように、予め定められた側のドアが開かれた場合に使用するカメラ映像の全てに対して左右の反転処理を施している。
例えば、列車の車両数に応じて、ディスプレイ領域の分割数を変化させてもよい。一例として、図19に示すように、2台のモニタ141〜142のディスプレイ領域をそれぞれ8分割するようにしてもよい。この場合には、8両編成の列車のカメラ映像をモニタに無駄なく表示することができる。
DN=D(n−1)+A ・・・(式3)
DN=D(V−n)+A ・・・(式4)
ここで、変数Aは、車両におけるカメラの位置に応じて、1〜Dのいずれかの整数値をとる。また、上記(式3)又は(式4)のいずれを用いるかは、列車の進行方向に応じて決定される。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
Claims (15)
- 列車を編成する車両の少なくともドア付近を撮像するカメラと、前記カメラによって撮影されたカメラ映像を表示するモニタとを、前記列車に搭載した監視システムにおいて、
車両の両側それぞれに設けられた複数のドアの各々に対して前記カメラが配置され、
前記モニタのディスプレイ領域を複数のエリアに分割し、各車両のカメラによって撮影された複数のカメラ映像を各エリアにそれぞれ割り当てて表示させる制御を行う表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記列車の進行方向を示す情報と、前記ドアが開く側を示す情報とに基づいて、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記カメラは、前記車両の両側それぞれに設けられた2つのドアに向けて2つ配置され、
前記2つのカメラは、互いに向かい合うように配置されたことを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記2つのカメラによって撮像された2つのカメラ映像を、前記モニタ上の隣接する2つのエリアに割り当てることを特徴とする監視システム。 - 請求項3に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記ドアが開く側に関わらずに前記2つのカメラ映像内での前記車両の表示位置が一定になるように、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする監視システム。 - 請求項4に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記2つのカメラ映像内での前記車両の表示位置が、前記2つのカメラ映像の中間側になるように、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記列車における前記ドアの並びと同じ順番で前記カメラ映像が並ぶように、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記列車における前記カメラの並びと同じ順番で前記カメラ映像が並ぶように、各エリアに対する前記カメラ映像の割り当てを制御することを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、逆さに取り付けられたカメラによるカメラ映像に対し、上下の反転処理を施すことを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記カメラは、逆さに取り付けられている場合に、撮像したカメラ映像に対して上下の反転処理を施すことを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記ドアが開く側に関わらずに前記カメラ映像内での前記列車の進行方向が一定になるように、予め定められた側のドアが開かれた場合に使用するカメラ映像の全てに対し、左右の反転処理を施すことを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記モニタのディスプレイ領域の各エリアを識別する情報と、各車両を識別する情報と、全ての車両で同一に設定された、前記車両における前記カメラの位置を識別する情報とに基づいて、前記カメラ映像の割り当て先となる前記エリアを決定することを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記複数のエリアのいずれかが選択されたことに応じて、当該エリアに割り当てられたカメラ映像を拡大するように前記モニタの表示を切り替えることを特徴とする監視システム。 - 請求項12に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記複数のエリアのいずれかが選択されたことに応じて、当該選択されたエリアに割り当てられたカメラ映像及び同じ車両の他方のカメラ映像を拡大表示し、当該拡大表示における2つのカメラ映像のいずれかが選択されたことに応じて、当該選択されたエリアに割り当てられたカメラ映像を更に拡大表示することを特徴とする監視システム。 - 請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記モニタのディスプレイ領域の各エリアには、前記カメラ映像と共に、そのカメラ映像を撮像したカメラを識別する情報が表示されることを特徴とする監視システム。 - 列車を編成する車両の少なくともドア付近を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラによって撮影されたカメラ映像を表示するモニタとを、前記列車に搭載した監視システムによる監視方法において、
前記モニタのディスプレイ領域を複数のエリアに分割して各エリアにエリアIDを設定し、
前記列車の進行方向を示す情報と、前記ドアが開く側の情報と、各カメラの識別情報とに基づいて、各カメラ映像を表示するエリアIDを算出し、
各カメラ映像を前記算出したエリアIDに該当するエリアに表示することを特徴とする監視方法。
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