JPWO2018173694A1 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents

Abstract

運転士が見つけた危険を正確に共有できる監視システムを提供する。複数の列車１０−１、１０−２と監視センタ２０とを備えた監視システムであって、列車１０−１は、操作部が操作されると、カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方と、位置情報取得部によって取得された位置情報とを含む撮影情報を、無線部から送信する第１制御部とを備え、監視センタ２０は、列車１０−１の無線部から送信された撮影情報を受信する通信部と、列車の運行情報を記憶する運行情報記憶部と、運行情報に基づいて、撮影情報を送信した列車の後続の列車１０−２に対して、通信部から前記撮影情報を送信する第２制御部と、を備える。

Description

本発明は、監視システム及び監視方法に関し、特に、列車運行における被監視対象の共有に関する。

従来は、運転士が運転中に目視した危険状況は、列車無線を用いて会話で指令センターに伝え、更に必要に応じて指令センターから後続列車の運転士に列車無線を用いて会話で状況を伝えるという音声伝言方式である。
会話の伝言であるため、内容を正確に把握するには情報量が少ない。そのため危険を判断すべき指令センター、更にはその危険を後続列車運転士に正確に伝える事が十分でない可能性がある。

ここで、列車の運行上の危険事象とは、例えば、落石、土砂崩れ、倒木、深雪、増水（河川、橋梁）、視界不良（野火、霧、雨）、進入（人、動物）、インフラ設備の不良等々である。
なお、従来はインフラ設備等の状態を知るためには、例えば特許文献１のように、専用の検測車両を走らせる必要があった。

特開２０１１−００６９４０号

先行列車が危険事象を発見した際の指令センターへの音声無線通信だけでは、十分な情報伝達ができない可能性があり、後続列車の運行への影響も想定される。
また、専用の検測車両は列車運行時以外に検査を行うものであるため、運行中に発生した危険に対応することはできない。

本発明は、上記のような従来の事情を鑑みて為されたものであり、運転士が見つけた危険を正確に共有できるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、複数の列車と監視センタとを備えた監視システムであって、前記列車は、車外を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を記録する記録装置と、ユーザが操作する操作部と、前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を無線送信する無線部と、自列車の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記操作部が操作されると、前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方と、前記位置情報取得部によって取得された位置情報とを含む撮影情報を、前記無線部から送信する第１制御部とを備え、前記監視センタは、前記列車の前記無線部から送信された前記撮影情報を受信する通信部と、列車の運行情報を記憶する運行情報記憶部と、前記運行情報記憶部に記憶された前記運行情報に基づいて、前記撮影情報を送信した列車の後続の列車に対して、前記通信部から前記撮影情報を送信する第２制御部と、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、運転士が見つけた危険を正確に共有することができる。

本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る監視システムの列車の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る監視システムの監視センタの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る監視システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。図１の監視システムは、鉄道監視システムであり、線路を走行する列車１０−１、１０−２（列車を区別しない場合には符号１０で説明する。）と、監視センタ２０と、基地局３０−１、３０−２（基地局を区別しない場合には符号２０で説明する。）と、ネットワーク４０とを備えている。

本監視システムは、列車１０のカメラが撮影した車外の静止画像や映像（動画）を、監視センタ２０や他の列車１０で共有して、主に鉄道システムの災害情報やインフラ設備情報に係わる列車の運行上の危険事象を検出、判断するものである。列車１０で撮影された静止画像や映像は、列車１０から無線で基地局３０に送信され、ネットワーク４０を介して監視センタ２０に送信される。また、列車１０−１で撮影された静止画像や映像は、基地局３０−２を介して他の列車１０−２に送信される。

列車１０は、１又は複数の車両で構成されている。図１では列車１０−１、１０−２の２つの列車が存在する場合を例示しているが、本監視システムにおいて列車１０の数は限定されるものではない。
列車１０は、例えば図２に示すように構成されており、前方監視カメラ１１、ＨＵＢ１２、映像記録装置１３、操作部１４ａ、マイク／スピーカ１４ｂ、無線部１５、運行管理サーバ１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１７、モニタ１８、制御部１９を備えている。

前方監視カメラ（以下単にカメラという）１１は、列車１０の車外を撮影するものであり、列車の走行方向前方、側方、後方を撮影するカメラである。本実施例ではカメラ１１は前方を撮影している。カメラ１１は、予め定められた視野（画角）内をそれぞれ所定の撮像フレームレートで撮像する。また、カメラ１１は、撮像した映像（ライブ映像）をＨ．２６４／ＭＰＥＧ４／ＪＰＥＧ等の形式で圧縮し、ＨＵＢ１２とネットワークケーブルを経由して映像記録装置１３やモニタ１８に送信する。

ＨＵＢ１２は、カメラ１１、映像記録装置１３、マイク／スピーカ１４ｂ、モニタ１８、制御部１９を接続している。
映像記録装置１３は、カメラ１１が撮影した映像または静止画像を記録するものであり、入力されたカメラ映像を、その映像を撮像したカメラ１１及び撮像時刻と関連付けて常時記録している。

操作部１４ａは列車１０の運転士などのユーザが操作するものであり、例えばボタン、スイッチである。
マイク／スピーカ１４ｂはユーザの通話を録音、送信するためのマイクと、受信した音声等を報知するスピーカで構成される。

無線部１５は基地局３０と無線通信を行うものであり、無線アンテナ１５ａを備えている。無線部１５の無線方式は本発明において限定されるものではなく、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ、無線ＬＡＮなど映像が送信できる無線回線が適宜採用される。なお、これら無線回線は公衆網であっても自営網であってもよい。

運行管理サーバ１６は、少なくとも列車１０の運行情報を保持するものであり、列車１０の他システムとも接続されている。列車１０の運行情報には、例えば列車速度情報、列車位置情報（キョリ程）、乗降ドア開閉情報（乗降用のドアが開いているか、閉じているかの情報）、運行ルート情報、停車駅情報、運行時間情報、次に停車する駅若しくは現在停車中の駅のプラットフォームにおける乗降口情報（例えば、左側のドアが乗降口であるか、右側のドアが乗降口であるかの情報）、車両数、列車進行方向情報などが含まれる。

ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳアンテナ１７ａを備え、列車１０の位置情報を取得するものである。
モニタ１８は、列車１０の情報や、無線部１５が受信した情報を表示する。
制御部１９は、列車１０の機器全体を制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で実現される。

監視センタ２０は、例えば図３のように構成されており、通信部２１、運行管理部２２、操作部２３、モニタ２４、制御部２５を備えている。
通信部２１は、基地局３０とネットワーク４０とを介して列車１０と情報を送受信するものである。
運行管理部２２は、沿線全体の列車１０の運行情報を管理するものであり、運行情報を保持する運行情報保持部２２ａを備えている。運行管理部２２は各列車１０の現在の位置情報を通信部２１を介して取得するものであってもよい。また、運行情報保持部２２ａが保持する運行情報には、沿線全体の列車１０を特定する識別情報に紐づけて、運行ルート情報、停車駅情報、運行時間情報、車両数、列車進行方向情報、列車位置情報（キョリ程情報）などが含まれる。

操作部２３は、監視センタ２０の職員等のユーザが操作するものである。
モニタ２４は、例えば通信部２１が受信した列車１０のカメラ１１の静止画像や動画映像を表示するものである。
制御部２５は監視センタ２０全体を制御するものであり、例えばＣＰＵにより実現される。

次に、図４を参照しながら本監視システムの動作と、上記各構成の具体的な処理内容を説明する。
図１に示すように、先行する列車１０−１が通常運行中に、運転士（ユーザ）が危険と感じる危険事象（例えば河川の増水や橋梁の不具合）を発見すると、ユーザが操作部１４ａを操作する（Ｓ１０）。ここで、操作部１４ａはボタンであり、ユーザは危険事象を見つけると操作部１４ａを操作することがマニュアル化されている。

そして、操作部１４ａが操作されると、制御部１９は、カメラ１１が撮影し映像記録装置１３に記録された映像から、静止画像及び映像を取得する（ステップＳ１１）。ここで、制御部１９は、操作部１４ａが操作された時点の撮影映像から静止画像を生成する。この静止画像には当該静止画像を撮影した時刻情報も含まれる。また、制御部１９は、映像として、操作部１４ａが操作された時点から一定時間経過後までの映像、あるいは、操作部１４ａが操作された時点の所定時間以前から一定時間経過後までの映像を映像記録装置１３から読み出す。

さらに、制御部１９は、ユーザによって操作部１４ａが操作された時間の列車１０−１の位置情報を運行管理サーバ１６またはＧＰＳ受信部１７から取得する（ステップＳ１２）。つまり、運行管理サーバ１６とＧＰＳ受信部１７は、列車１０の位置情報を取得する位置情報取得部として機能する。

また、操作部１４ａがユーザによって操作されると、ユーザはマイク１４ｂを使用して、危険事象の説明を録音する。音声は図示しない記憶部に記憶される。あるいは、ユーザが操作部１４ａを操作した後に、さらに操作部１４ａの別のボタンやスイッチを操作して、危険事象の種類（例えば、自然災害、視界不良、侵入、インフラ不良）や危険レベル（例えば、高、中、低）を入力して図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ１３）。

本実施形態では、上述した、録音された音声、危険事象の種類情報、危険レベル情報の少なくとも一つが危険事象情報として制御部１９によって送信される。
なお、上述したステップＳ１１〜Ｓ１３の処理の順序は本発明において限定されるものではなく、同時でも良いし、入れ替わってもよい。

そして、ステップＳ１１〜Ｓ１３が完了すると、制御部１９は、列車１０−１を識別するための列車識別情報と、映像記録装置１３から読み出した静止画像及び／または映像と、取得した位置情報と、危険事象情報と含む撮影情報を、無線部１５から基地局３０を介して監視センタ２０に送信する。なお、列車識別情報は、図示しない記憶部に保存されていてもよいし、静止画像や映像や位置情報や危険事象情報に付加された情報であってもよい。ここでは、制御部１９は運行管理サーバ１６が保持する列車識別情報を撮影情報に含めて送信する。

監視センタ２０では、通信部２１が基地局３０とネットワーク４０とを介して、列車１０−１から撮影情報を受信する（ステップＳ２０）。
次に、制御部２５は、受信した撮影情報に含まれる列車識別情報に基づいて列車１０−１を特定して送信元列車を判別する（ステップＳ２１）。

なお、制御部２５は、撮影情報を受信すると、モニタ２４に静止画像または映像を映し出すとともに、音声が付加されていればその音声をスピーカ（図示せず）から出力する。このとき、制御部２５は、モニタ２４に列車１０−１を特定する情報、位置情報、危険事象情報もあわせて表示することが好ましい。これにより、監視者は迅速、且つ、正確に危険事象を把握することができる。

そして、制御部２５は、受信した撮影情報を他の列車１０−２に配信するか否かの配信判定を行う（ステップＳ２２）。制御部２５による配信判定は、撮影情報に含まれる危険事象情報に基づいて自動的に行う場合と、監視者（ユーザ）による操作部２３の操作に基づいて行う場合と、受信したすべての撮影情報を配信すると判定する場合とのいずれの方式を採用してもよい。

危険事象情報に基づいて自動判定する場合は、制御部２５は、危険事象情報の危険レベルが所定レベル以上、例えば高、または、中である場合は配信すると判定し、所定レベルより低ければ（危険レベルが低の場合は）、配信不要と判定する。
また、ユーザによる操作に基づく場合、ユーザはモニタ２４に表示された情報を確認して、他列車に配信すべきと判断すると操作部において所定の操作を行い、制御部２５はその所定の操作を受けて配信すると判定する。

なお、制御部２５が配信不要と判断した場合には、後述する処理は行わない。
制御部２５が配信すると判定した場合、続いて制御部２５はどの列車に撮影情報を送信するかを、運行情報、及び／または、位置情報に基づいて決定する。
制御部２５は運行情報に基づいて決定する場合、運行管理部２２の運行情報保持部２２ａが保持する運行情報から、撮影情報を送信してきた列車１０−１の後続列車を抽出する。運行情報には、少なくとも列車ごとに始発駅、終着駅、停車駅、運行ルート、運行ダイヤ（運行時刻情報）が含まれており、制御部２５は列車１０−１に基づいて、列車１０−１の後続列車を特定する。

なお、制御部２５は、後続列車すべてを撮影情報の送信先としてもよいし、後続の所定台数、あるいは、所定時間以内に列車１０−１の撮影場所（ここでは、操作部１４ａが操作された場所）を通過する列車を送信先に決定する。
また、監視センタ２０の運行管理部２２が沿線上を走行しているすべての列車の位置を把握している列車運行システムである場合、制御部２５は、運行管理部２２が保持する列車位置に基づいて、列車１０−１よりも後方に存在する後続列車を特定する。なお、列車の進行方向を考慮する必要がある場合には、位置情報に加えて運行情報保持部２２ａが保持する進行方向や運行ルートの運行情報を考慮して後続の列車を特定する。

ここでは、制御部２５は、後続列車１０−２を送信先列車として決定する（ステップＳ２３）と、制御部２５は、列車１０−１から受信した撮影情報に、撮影指示情報を含めた配信情報を通信部２１から後続列車１０−２に送信する（ステップＳ２４）。
ネットワーク４０及び基地局３０−２を介して配信情報が後続列車１０−２に無線送信され、後続列車１０−２の無線部１５が配信情報を受信すると（ステップＳ３０）、制御部１９は、配信情報に含まれる撮影情報をモニタ１８に表示する。ここでの表示は監視センタ２０におけるモニタ２４での表示等と同様であることが好ましい。これにより、後続列車１０−２の運転士は、自身がこれから走行する場所に注意すべき危険な事象が発生していることを事前に正確に知ることができる。

そして、制御部２５は、配信情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、当該撮影指示情報に含まれた位置情報、もしくは、撮影情報に含まれた位置情報に基づいて、その位置における静止画像及び映像を映像記録装置１３から取得する（ステップＳ３２）。このとき、制御部２５は、配信情報に含まれる位置情報と、運行管理サーバ１６あるいはＧＰＳ受信部１７で取得する位置情報とを対比して、撮影（映像取得）すべき位置に到達しているか否かを判断する。

次に、制御部２５は、取得した静止画像及び映像に、列車識別情報と位置情報とを付加して撮影情報として、無線部１５から監視センタ２０に送信する（ステップＳ３３）。
なお、後続列車１０−２が撮影情報を送信する際も、ユーザの操作部１４ａの操作によって危険事象情報を撮影情報に付加してもよい。

そして、監視センタ２０の通信部２１が撮影情報を受信すると（ステップＳ２５）、制御部２５はモニタ２４に撮影情報を表示し、危険事象情報として音声が付加されている場合にはスピーカから再生出力する（ステップＳ２６）。このとき、モニタ２４には、先行列車１０−１から取得した静止画像もしくは映像と、後続列車１０−２から取得した静止画像もしくは映像とが並べて表示されることが好ましい。これにより、監視者は危険事象の変化を容易に認識することができる。
なお、監視センタ２０の制御部２５は、後続列車１０−２から撮影情報を受信すると、上述したステップＳ２０〜Ｓ２４の処理を再度実行してもよい。

このように、本発明の一実施形態としての監視システムによれば、運行中の列車１０の運転士が運転中に危険事象を発見した場合に、操作部１４の操作に基づいて、その危険事象を撮影した静止画像または映像を監視センタ２０に送信するので、運転士が見つけた危険を正確に共有することができる。このとき、撮影情報には位置情報を付加しているので、危険事象の場所を把握することができる。

また、運転士の音声や、危険種別、危険レベルを撮影情報に付加することで、危険事象をより正確に共有することができる。
さらに、監視センタ２０は、受信した撮影情報を後続の列車１０に送信するので、危険事象が存在する地点を後に通過する列車１０の運転士にも危険事象を確実に知らせることができる。

なお、監視センタ２０は後続の列車１０に対して撮影指示を送信することにより、危険事象の継時的な変化を確認することができ、列車運行に影響があるか否かをリアルタイムに判定することができる。これにより、列車１０の事故など大惨事を未然に防止することができる。
また、後続の列車１０では、制御部１９が撮影指示に基づいて自動的に静止画像や映像を映像記録装置１３から取得するので、運転士の負担を軽減することができる。

さらに、列車１０では、ユーザにより操作部１４ａが操作されたことをトリガに映像記録装置から操作部１４ａが操作された時点より前の時点からの映像を制御部１９が取得して送信するので、運転士は危険事象を発見して操作部１４ａを推し遅れても、危険事象をとらえた映像をシステム内で共有することができ、ユーザ利便性が向上するとともに、危険事象の共有がより確実になる。

ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。例えば、上述した実施形態では、無線部１５が走行中に基地局３０と無線通信を行い、撮影情報を送信する場合を説明した。しかし、走行中ではなく、駅停車時に列車１０−１が無線部１５から駅に設置された基地局（親局）３０と無線通信を行って撮影情報を送信してもよい。

これにより、リアルタイム性は損なわれるが、駅停車時なので、より高速大容量の無線回線（例えばミリ波通信回線）を容易に用意でき、情報送信の確実性を向上することができる。この場合、監視センタ２０から後続列車１０−２への撮影情報の送信は、上述した実施形態通りでも良いし、駅停止時でも良い。なお、どちらにするかを危険レベルに応じて変更しても良く、危険レベルが高い、すなわち、緊急性があれば上述した実施形態通りに基地局３０から走行列車に送信し、危険レベルが低ければ駅停止時に送信することが好ましい。なお、どの駅にどの列車が停止するかは、通常、運行管理部２２が管理している。

また、上述した実施形態では、制御部２５が列車識別情報に基づいて列車を判別したが、制御部２５は、各列車の運行情報（ルートとダイヤ情報など）と位置情報とに基づいて列車を判別してもよい。
さらに、上述した実施形態では、監視センタ２０が後続列車１０−２に撮影指示を送信する場合を例に挙げたが、撮影指示は送信しない構成としてもよい。なお、危険事象の種類や危険レベルに応じて、危険性や緊急性が高い場合にのみ後続列車１０−２に撮影指示を送信してもよい。これにより、必要な場合にだけ無線回線を使用するので使用効率が向上する。

また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
一例として、モニタの表示を制御する表示制御部は、モニタやサーバのコンピュータ上で所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。すなわち、例えば、表示制御部を構成するコンピュータのプロセッサが、ハードディスクやフラッシュメモリ等のデータ記憶装置に記憶されているプログラムをメモリ上に読み出して実行することで、表示制御部を実現してもよい。

なお、上述の通り、本発明の監視システムは例えば以下のように構成されている。
複数の列車と監視センタとを備えた監視システムであって、
前記列車は、
車外を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を記録する記録装置と、
ユーザが操作する操作部と、
前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を無線送信する無線部と、
自列車の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記操作部が操作されると、前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方と、前記位置情報取得部によって取得された位置情報とを含む撮影情報を、前記無線部から送信する第１制御部とを備え、
前記監視センタは、
前記列車の前記無線部から送信された前記撮影情報を受信する通信部と、
列車の運行情報を記憶する運行情報記憶部と、
前記運行情報記憶部に記憶された前記運行情報に基づいて、前記撮影情報を送信した列車の後続の列車に対して、前記通信部から前記撮影情報を送信する第２制御部と、を備えることを特徴とする、監視システム。

前記列車は、
前記無線部が前記通信部から送信された他の列車が撮影した前記撮影情報を受信すると、前記撮影情報に含まれる静止画像または映像と、位置情報とを表示する表示部を更に備えることを特徴とする、上記監視システム。
前記第１制御部は、前記位置情報に基づいて、自身の前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を、前記無線部から送信することを特徴とする、上記監視システム。

前記第２制御部は、前記撮影情報に含まれる位置情報に基づいて、前記後続の列車に対して撮影位置情報を含む前記撮影情報の送信指示を前記通信部から送信し、
前記第１制御部は、前記送信指示に含まれる前記撮影位置情報に基づいて、自身の前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を、前記無線部から送信することを特徴とする、上記監視システム。

前記第１制御部は、前記操作部が操作されたときに前記カメラで撮影された静止画像を前記撮影情報に含めることを特徴とする、上記監視システム。

前記第１制御部は、前記操作部が操作されたときから所定時間前の映像を含む映像を前記記憶装置から読み出して前記撮影情報に含めることを特徴とする、上記監視システム。

前記第２制御部は、前記撮影情報に含まれる位置情報または列車識別情報に基づいて、前記後続の列車を決定することを特徴とする、上記監視システム。

本発明は、列車が車外を撮影した情報を共有する監視システムに利用することができる。

１０、１０−１、１０−２ 列車
１１ カメラ
１２ ＨＵＢ
１３ 映像記録装置
１４ａ、２３ 操作部
１４ｂ マイク／スピーカ
１５ 無線部
１５ａ 無線アンテナ
１６ 運行管理サーバ
１７ ＧＰＳ受信部
１７ａ ＧＰＳアンテナ
１８、２４ モニタ
１９、２５ 制御部
２０ 監視センタ
２１ 通信部
２２ 運行管理部
２２ａ 運行情報保持部
３０、３０−１、３０−２ 基地局
４０ ネットワーク

Claims (7)

1. 複数の列車と監視センタとを備えた監視システムであって、
   前記列車は、
   車外を撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を記録する記録装置と、
   ユーザが操作する操作部と、
   前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を無線送信する無線部と、
   自列車の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記操作部が操作されると、前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方と、前記位置情報取得部によって取得された位置情報とを含む撮影情報を、前記無線部から送信する第１制御部とを備え、
   前記監視センタは、
   前記列車の前記無線部から送信された前記撮影情報を受信する通信部と、
   列車の運行情報を記憶する運行情報記憶部と、
   前記運行情報記憶部に記憶された前記運行情報に基づいて、前記撮影情報を送信した列車の後続の列車に対して、前記通信部から前記撮影情報を送信する第２制御部と、を備えることを特徴とする、監視システム。
2. 前記列車は、
   前記無線部が前記通信部から送信された他の列車が撮影した前記撮影情報を受信すると、前記撮影情報に含まれる静止画像または映像と、位置情報とを表示する表示部を更に備えることを特徴とする、請求項１記載の監視システム。
3. 前記第１制御部は、前記位置情報に基づいて、自身の前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を、前記無線部から送信することを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
4. 前記第２制御部は、前記撮影情報に含まれる位置情報に基づいて、前記後続の列車に対して撮影位置情報を含む前記撮影情報の送信指示を前記通信部から送信し、
   前記第１制御部は、前記送信指示に含まれる前記撮影位置情報に基づいて、自身の前記カメラが撮影した静止画像と映像との少なくとも一方を、前記無線部から送信することを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
5. 前記第１制御部は、前記操作部が操作されたときに前記カメラで撮影された静止画像を前記撮影情報に含めることを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
6. 前記第１制御部は、前記操作部が操作されたときから所定時間前の映像を含む映像を前記記憶装置から読み出して前記撮影情報に含めることを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
7. 前記第２制御部は、前記撮影情報に含まれる位置情報または列車識別情報に基づいて、前記後続の列車を決定することを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。

Images