JP7188513B2 - 監視システム、監視方法、及びプログラム - Google Patents
監視システム、監視方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7188513B2 JP7188513B2 JP2021131716A JP2021131716A JP7188513B2 JP 7188513 B2 JP7188513 B2 JP 7188513B2 JP 2021131716 A JP2021131716 A JP 2021131716A JP 2021131716 A JP2021131716 A JP 2021131716A JP 7188513 B2 JP7188513 B2 JP 7188513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- position information
- imaging
- video transmission
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/04—Systems for the transmission of one television signal, i.e. both picture and sound, by a single carrier
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
- G08B13/1966—Wireless systems, other than telephone systems, used to communicate with a camera
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19684—Portable terminal, e.g. mobile phone, used for viewing video remotely
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30241—Trajectory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択する選択手段と、
前記第1のウェアラブルカメラと接続する第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる通知手段と、
を備える監視システムが提供される。
1以上のコンピュータが、
複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択し、
前記第1のウェアラブルカメラと接続する第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる、
監視方法が提供される。
1以上のコンピュータを、
複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択する選択手段、
前記第1のウェアラブルカメラと接続する第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる通知手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
〔機能構成〕
図1は、第1実施形態の映像送信装置10の機能構成を概念的に示す図である。図1に示されるように、本実施形態の映像送信装置10は指定位置情報取得部110及び映像送信制御部120を備える。
本実施形態では、緊急性又は監視における重要性の高い場所が指定され、その場所に関連する映像、すなわち、共有すべき映像を撮像する撮像装置が選択される。また、選択された撮像装置の映像が、映像を共有すべき装置である映像共有装置に送信される。これにより、本実施形態によれば、共有する必要性の高い映像を必要なタイミングで映像共有装置に送信することができる。また、選択された撮像装置の映像のみが共有されるため、共有する映像のデータ量を削減し、マシン負荷を低減させることができる。
映像送信装置10の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、映像送信装置10の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
図3を用いて、本実施形態の映像送信装置10で実行される処理の流れを説明する。図3は、第1実施形態の映像送信装置10の処理の流れを示すフローチャートである。
指定位置情報取得部110は、指定位置情報を監視センタ30から取得する。具体的には、監視センタ30の監視員が、監視センタ30の表示装置に表示された地図上で指定位置情報の入力操作を行う。監視センタ30の監視員は、例えば、現地の警備員40からの報告や所定のセキュリティプランなどに基づいて、監視対象エリアの地図上の位置をマウスやタッチパネルを用いて指定する。すると、ここで指定された位置に応じた座標情報が生成される。指定位置情報取得部110は、当該指定された位置の座標情報を指定位置情報として取得する。
予め決められた場所(例えば、セキュリティ上、監視の優先度が高い場所など)の位置情報が指定位置情報として所定の記憶部に格納されており、指定位置情報取得部110は、その記憶部から指定位置情報を読み出してもよい。この場合も、第1の具体例と同様に、指定位置情報と、各撮像装置20の撮像位置情報とに基づいて、共有する映像の生成元である撮像装置20が特定される。
指定位置情報取得部110は、監視対象エリア内でのリスク(事故や犯罪)を予測する情報(危険予測情報)を基に、リスクが発生する可能性が高い場所を特定し、その場所の位置情報を指定位置情報として取得することもできる。危険予測情報は、例えば、監視対象エリアにおける、過去の事故や犯罪の発生日時などの統計データから生成される。また、危険予測情報は、各撮像装置20の映像を基に、その映像の場所における人や車両の混雑度や、その映像の場所における人や車両の流量及びその流速などを解析することで生成されてもよい。指定位置情報取得部110は、危険予測情報から一定以上のリスクを有する場所を特定し、その場所の位置情報を指定位置情報として取得する。映像送信制御部120は、第1の具体例と同様に、危険予測情報を基に取得した指定位置情報と、各撮像装置20の撮像位置情報とに基づいて、共有する映像の生成元である撮像装置20を特定する。
上記では、映像送信装置10と撮像装置20とが別々の装置として存在するケースを例示したが、映像送信装置10の各機能(指定位置情報取得部110と映像送信制御部120)は撮像装置20(例えば、監視カメラなど)に組み込まれていてもよい。この場合、図2の撮像装置それぞれが、映像送信装置10の各機能を備える、所謂インテリジェントカメラとして構成される。また、この場合、図2において映像送信装置10が接続されていなくてもよい。
本実施形態は、以下の点を除き、第1実施形態と同様の機能構成及びハードウエア構成を有する。
図7は、第2実施形態の映像送信装置10の機能構成を概念的に示す図である。図7に示されるように、本実施形態の映像送信装置10は、第1実施形態の構成に加え、経路情報生成部130を更に備える。実施形態の映像送信装置10は、後述する経路情報生成部130の機能を実現するプログラムをストレージ104に更に記憶している。プロセッサ102は、このプログラムモジュールを実行することにより、経路情報生成部130の機能を更に実現する。
図8を用いて、本実施形態の映像送信装置10で実行される処理の流れを説明する。図8は、第2実施形態の映像送信装置10の処理の流れを示すフローチャートである。以下で説明する各処理は、第1実施形態で説明した図3のS106に続けて実行される。
以上、本実施形態では、警備員が移動すべき経路の少なくとも一部を撮像領域に含む撮像装置20が、共有する映像の生成元として追加で選択される、そして、追加で選択された撮像装置20の映像が映像共有装置(監視センタ30の映像受信装置310や警備員40の映像受信装置310)に送信される。この追加で送信される映像は、警備員が移動すべき経路の少なくとも一部の状況を示している。よって、ここで追加送信される映像を確認することにより、監視センタ30の監視員や警備員40が、いずれの経路を移動すべきかを適切に判断することができる。
本実施形態は、以下の点を除き、第1実施形態及び第2実施形態と同様の機能構成及びハードウエア構成を有する。以下では、第1実施形態の構成をベースとして説明するが、本実施形態の映像送信装置10は、第2実施形態の構成を更に備えていてもよい。
本実施形態の映像送信装置10は、図1に示される機能構成と同様の構成を備える。本実施形態では、監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められている。そして、本実施形態の映像送信制御部120は、指定位置情報取得部110が取得した位置指定情報が示す位置よりも、上述の動線上において後方に位置する領域を撮像範囲に含む撮像装置20を更に追加で選択する。加えて(或いは代わりに)、本実施形態の映像送信制御部120は、指定位置情報取得部110が取得した位置指定情報が示す位置よりも、上述の動線上において前方に位置する領域を撮像範囲に含む撮像装置20を更に追加で選択する。
図10を用いて、本実施形態の映像送信装置10の処理の流れについて説明する。図10は、第3実施形態の映像送信装置10の処理の流れを説明するための図である。図10では、点Pは指定位置情報が示す位置である。また図10において、線Lは、警備計画などで予め定められた動線である。動線Lの情報は、メモリ103やストレージ104に予め記憶されている。また、図10中の、A1、A2、及びA3は、それぞれ、撮像装置20Aの撮像範囲、撮像装置20Bの撮像範囲、及び撮像装置20Cの撮像範囲を示している。各撮像装置20の撮像範囲を示す情報は、例えば、図4に示されるような記憶部に記憶されている。
以上、本実施形態では、予め定められた動線の前方または後方の少なくとも一方の領域を撮像範囲に含む撮像装置20が選択され、その撮像装置20の映像が共有される。ここで、想定外の事態等が発生した位置の前後の領域も、想定外の事態の影響が及ぶ可能性が高いと考えられる。本実施形態の構成によれば、監視センタ30の監視員又は現場の警備員40が、想定外の事態等が発生した場合に影響のある可能性の高い位置の映像を共有することができる。そして、監視センタ30の監視員又は現場の警備員40が、想定外の事態等が発生した位置の周辺の状況を適切に判断することができる。
本発明において、監視カメラの映像だけでなく、監視対象エリアに駐在する警備員の映像を共有するケースも考えられる。本実施形態の映像送信装置10は、警備員が保持している撮像装置の映像が共有される場合において、その映像の質を向上させる構成を更に備える。本実施形態は、以下の点を除き、第1乃至第3実施形態と同様の機能構成及びハードウエア構成を有する。以下では、第1実施形態の構成をベースとして説明するが、本実施形態の映像送信装置10は、第2及び第3実施形態の構成を更に備えていてもよい。
本実施形態の映像送信装置10は、図1に示される機能構成と同様の構成を備える。本実施形態では、少なくとも1人の警備員40が撮像装置20を保持している。本実施形態の映像送信制御部120は、当該警備員40が保持している撮像装置20を、共有する映像の生成元である撮像装置20として選択した場合、映像が共有されていることを通知する通知情報を当該警備員40が保持する通知装置に出力する。
以上、本実施形態によれば、ある警備員40が保持している撮像装置20の映像が共有されている場合に、映像送信制御部120からその警備員40が装着する通知装置に通知情報が出力される。この通知情報は、映像が現在共有されていることを示す情報である。この通知情報によって、自身が保持している撮像装置20の映像が現在共有中であることに警備員40が気付くことができる。自身が保持している撮像装置20の映像が現在共有中であることに気付いた警備員40は、警備に必要な映像を撮像するためにより注意して動くはずであり、結果として、より質の高い映像が取得できる。この映像を複数の人物で共有することで、状況をより性格に把握することができる。
1.
複数の撮像装置の各々に対応する各撮像領域を含む監視対象エリアのうち指定された位置を示す指定位置情報を取得する指定位置情報取得手段と、
前記複数の撮像装置それぞれの位置又は撮像範囲を示す撮像位置情報と、前記指定位置情報とを用いて、前記複数の撮像装置の中から少なくとも1つの撮像装置を選択し、当該選択した撮像装置により撮像された映像を、当該映像を共有すべき装置である映像共有装置に送信する映像送信制御手段と、
を備える映像送信装置。
2.
前記映像送信制御手段は、
映像受信装置を保持する警備員の位置を示す警備員位置情報と前記指定位置情報とを用いて、少なくとも1人の警備員を選択し、当該選択された警備員が保持している映像受信装置を前記映像共有装置として選択する、
1.に記載の映像送信装置。
3.
前記映像送信制御手段は、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の距離を算出し、当該算出した距離が所定の閾値以下となる警備員位置情報に対応する警備員を選択する、
2.に記載の映像送信装置。
4.
前記映像送信制御手段は、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の時間的距離を算出する、
3.に記載の映像送信装置。
5.
前記選択された警備員の前記警備員位置情報と、前記指定位置情報とに基づいて、前記選択された警備員が移動すべき経路を示す警備員経路情報を生成する経路情報生成手段を更に備え、
前記映像送信制御手段は、
前記警備員経路情報を用いて、前記選択された警備員が移動すべき経路を撮像範囲に含む撮像装置を、更に追加で選択する、
2.から4.のいずれか1つに記載の映像送信装置。
6.
前記映像送信制御手段は、
前記警備員経路情報を用いて選択された撮像装置の映像を当該警備員経路情報に対応付けて、前記映像共有装置に送信する、
5.に記載の映像送信装置。
7.
前記経路情報生成手段は、
警備員が移動すべき経路として複数の経路を示す前記警備員経路情報を監視センタに送信し、
前記映像送信制御手段は、
前記複数の経路の中から選択された経路の情報を前記監視センタから受け取り、
前記受け取った経路の情報を用いて選択された撮像装置の映像を、前記選択された警備員が保持している映像受信装置に送信する、
5.に記載の映像送信装置。
8.
前記映像送信制御手段は、
監視センタに配置されている映像受信装置を、前記映像共有装置として選択する、
1.に記載の映像送信装置。
9.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記映像送信制御手段は、前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において後方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する、
1.から8.のいずれか1つに記載の映像送信装置。
10.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記映像送信制御手段は、前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において前方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する、
1.から8.のいずれか1つに記載の映像送信装置。
11.
少なくとも1つの前記撮像装置は、少なくとも1人の警備員によって保持されており、
前記映像送信制御手段は、
前記少なくとも1人の警備員が保持している撮像装置を選択した場合、映像が共有されていることを通知する通知情報を、当該警備員が保持する通知装置に出力させる、
1.から10.のいずれか1つに記載の映像送信装置。
12.
コンピュータが、
複数の撮像装置の各々に対応する各撮像領域を含む監視対象エリアのうち指定された位置を示す指定位置情報を取得し、
前記複数の撮像装置それぞれの位置又は撮像範囲を示す撮像位置情報と、前記指定位置情報とを用いて、前記複数の撮像装置の中から少なくとも1つの撮像装置を選択し、当該選択した撮像装置により撮像された映像を、当該映像を共有すべき装置である映像共有装置に送信する、
ことを含む映像送信方法。
13.
前記コンピュータが、
映像受信装置を保持する警備員の位置を示す警備員位置情報と前記指定位置情報とを用いて、少なくとも1人の警備員を選択し、当該選択された警備員が保持している映像受信装置を前記映像共有装置として選択する、
ことを含む12.に記載の映像送信方法。
14.
前記コンピュータが、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の距離を算出し、当該算出した距離が所定の閾値以下となる警備員位置情報に対応する警備員を選択する、
ことを含む13.に記載の映像送信方法。
15.
前記コンピュータが、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の時間的距離を算出する、
ことを含む14.に記載の映像送信方法。
16.
前記コンピュータが、
前記選択された警備員の前記警備員位置情報と、前記指定位置情報とに基づいて、前記選択された警備員が移動すべき経路を示す警備員経路情報を生成し、
前記警備員経路情報を用いて、前記選択された警備員が移動すべき経路を撮像範囲に含む撮像装置を、更に追加で選択する、
ことを含む13.から15.のいずれか1つに記載の映像送信方法。
17.
前記コンピュータが、
前記警備員経路情報を用いて選択された撮像装置の映像を当該警備員経路情報に対応付けて、前記映像共有装置に送信する、
ことを含む16.に記載の映像送信方法。
18.
前記コンピュータが、
警備員が移動すべき経路として複数の経路を示す前記警備員経路情報を監視センタに送信し、
前記複数の経路の中から選択された経路の情報を前記監視センタから受け取り、
前記受け取った経路の情報を用いて選択された撮像装置の映像を、前記選択された警備員が保持している映像受信装置に送信する、
ことを含む16.に記載の映像送信方法。
19.
前記コンピュータが、
監視センタに配置されている映像受信装置を、前記映像共有装置として選択する、
ことを含む12.に記載の映像送信方法。
20.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記コンピュータが、
前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において後方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する、
ことを含む12.から19.のいずれか1つに記載の映像送信方法。
21.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記コンピュータが、
前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において前方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する、
ことを含む12.から19.のいずれか1つに記載の映像送信方法。
22.
少なくとも1つの前記撮像装置は、少なくとも1人の警備員によって保持されており、
前記コンピュータが、
前記少なくとも1人の警備員が保持している撮像装置を選択した場合、映像が共有されていることを通知する通知情報を、当該警備員が保持する通知装置に出力させる、
ことを含む12.から21.のいずれか1つに記載の映像送信方法。
23.
コンピュータを、
複数の撮像装置の各々に対応する各撮像領域を含む監視対象エリアのうち指定された位置を示す指定位置情報を取得する指定位置情報取得手段、
前記複数の撮像装置それぞれの位置又は撮像範囲を示す撮像位置情報と、前記指定位置情報とを用いて、前記複数の撮像装置の中から少なくとも1つの撮像装置を選択し、当該選択した撮像装置により撮像された映像を、当該映像を共有すべき装置である映像共有装置に送信する映像送信制御手段、
として機能させるためのプログラム。
24.
前記コンピュータを、
映像受信装置を保持する警備員の位置を示す警備員位置情報と前記指定位置情報とを用いて、少なくとも1人の警備員を選択し、当該選択された警備員が保持している映像受信装置を前記映像共有装置として選択する手段、
として機能させるための23.に記載のプログラム。
25.
前記コンピュータを、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の距離を算出し、当該算出した距離が所定の閾値以下となる警備員位置情報に対応する警備員を選択する手段、
として機能させるための24.に記載のプログラム。
26.
前記コンピュータを、
前記指定位置情報が示す位置と前記警備員位置情報が示す位置との間の時間的距離を算出する手段、
として機能させるための25.に記載のプログラム。
27.
前記コンピュータを、
前記選択された警備員の前記警備員位置情報と、前記指定位置情報とに基づいて、前記選択された警備員が移動すべき経路を示す警備員経路情報を生成する経路情報生成手段、
前記警備員経路情報を用いて、前記選択された警備員が移動すべき経路を撮像範囲に含む撮像装置を、更に追加で選択する手段、
として機能させるための24.から26.のいずれか1つに記載のプログラム。
28.
前記コンピュータを、
前記警備員経路情報を用いて選択された撮像装置の映像を当該警備員経路情報に対応付けて、前記映像共有装置に送信する手段、
として機能させるための27.に記載のプログラム。
29.
前記コンピュータを、
警備員が移動すべき経路として複数の経路を示す前記警備員経路情報を監視センタに送信し、
前記複数の経路の中から選択された経路の情報を前記監視センタから受け取り、
前記受け取った経路の情報を用いて選択された撮像装置の映像を、前記選択された警備員が保持している映像受信装置に送信する手段、
として機能させるための27.に記載のプログラム。
30.
前記コンピュータを、
監視センタに配置されている映像受信装置を、前記映像共有装置として選択する手段、
として機能させるための23.に記載のプログラム。
31.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記コンピュータを、
前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において後方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する手段、
として機能させるための23.から30.のいずれか1つに記載のプログラム。
32.
前記監視対象エリアにおいて、群衆を誘導する動線が予め定められており、
前記コンピュータを、
前記指定位置情報が示す位置よりも前記動線上において前方に位置する領域を撮像範囲に含む前記撮像装置を選択する手段、
として機能させるための23.から30.のいずれか1つに記載のプログラム。
33.
少なくとも1つの前記撮像装置は、少なくとも1人の警備員によって保持されており、
前記コンピュータを、
前記少なくとも1人の警備員が保持している撮像装置を選択した場合、映像が共有されていることを通知する通知情報を、当該警備員が保持する通知装置に出力させる手段、
として機能させるための23.から32.のいずれか1つに記載のプログラム。
34.
撮像手段を有する撮像装置であって、
監視対象エリアのうち指定された位置を示す指定位置情報を取得する指定位置情報取得手段と、
当該監視カメラの位置又は撮像範囲を示す撮像位置情報と、前記指定位置情報とが所定の関係にある場合、前記撮像手段により撮像された映像を、当該映像を共有すべき装置である映像共有装置に送信する映像送信制御手段と、
を備える撮像装置。
Claims (13)
- 複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択する選択手段と、
前記第1のウェアラブルカメラと共に携帯される第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる通知手段と、
を備える監視システム。 - 前記選択手段は、前記複数のウェアラブルカメラから取得した情報に基づいて前記第1のウェアラブルカメラを選択する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記複数のウェアラブルカメラから取得した情報は、ウェアラブルカメラの位置情報を含む、
請求項2に記載の監視システム。 - 前記通知手段は、前記第1の通知装置に、前記所定の通知と前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像とを併せて表示させる、
請求項1から3のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記所定の通知は、テキストによる通知である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の監視システム。 - 1以上のコンピュータが、
複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択し、
前記第1のウェアラブルカメラと共に携帯される第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる、
監視方法。 - 前記1以上のコンピュータが、前記複数のウェアラブルカメラから取得した情報に基づいて前記第1のウェアラブルカメラを選択する、
請求項6に記載の監視方法。 - 前記1以上のコンピュータが、前記第1の通知装置に、前記所定の通知と前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像とを併せて表示させる、
請求項6または7に記載の監視方法。 - 前記所定の通知は、テキストによる通知である、
請求項6から8のいずれか1項に記載の監視方法。 - 1以上のコンピュータを、
複数のウェアラブルカメラの中から第1のウェアラブルカメラを選択する選択手段、
前記第1のウェアラブルカメラと共に携帯される第1の通知装置に対して前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像を共有していることを示す所定の通知を行わせる通知手段、
として機能させるためのプログラム。 - 前記選択手段は、前記複数のウェアラブルカメラから取得した情報に基づいて前記第1のウェアラブルカメラを選択する、
請求項10に記載のプログラム。 - 前記通知手段は、前記第1の通知装置に、前記所定の通知と前記第1のウェアラブルカメラが撮像する映像とを併せて表示させる、
請求項10または11に記載のプログラム。 - 前記所定の通知は、テキストによる通知である、
請求項10から12のいずれか1項に記載のプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022024642A JP7363942B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-02-21 | プログラム、情報の伝達方法、コンピュータ可読記憶媒体および情報の伝達システム |
JP2022189029A JP7444228B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-11-28 | プログラム |
JP2023172988A JP2023174753A (ja) | 2015-12-28 | 2023-10-04 | 映像共有システム、映像共有方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015256119 | 2015-12-28 | ||
JP2015256119 | 2015-12-28 | ||
JP2017558894A JP6930426B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-11-29 | 映像送信装置、映像送信方法、及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558894A Division JP6930426B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-11-29 | 映像送信装置、映像送信方法、及びプログラム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022024642A Division JP7363942B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-02-21 | プログラム、情報の伝達方法、コンピュータ可読記憶媒体および情報の伝達システム |
JP2022189029A Division JP7444228B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-11-28 | プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021185695A JP2021185695A (ja) | 2021-12-09 |
JP2021185695A5 JP2021185695A5 (ja) | 2022-02-07 |
JP7188513B2 true JP7188513B2 (ja) | 2022-12-13 |
Family
ID=59224980
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558894A Active JP6930426B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-11-29 | 映像送信装置、映像送信方法、及びプログラム |
JP2021131716A Active JP7188513B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-08-12 | 監視システム、監視方法、及びプログラム |
JP2022024642A Active JP7363942B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-02-21 | プログラム、情報の伝達方法、コンピュータ可読記憶媒体および情報の伝達システム |
JP2022189029A Active JP7444228B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-11-28 | プログラム |
JP2023172988A Pending JP2023174753A (ja) | 2015-12-28 | 2023-10-04 | 映像共有システム、映像共有方法およびプログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558894A Active JP6930426B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-11-29 | 映像送信装置、映像送信方法、及びプログラム |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022024642A Active JP7363942B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-02-21 | プログラム、情報の伝達方法、コンピュータ可読記憶媒体および情報の伝達システム |
JP2022189029A Active JP7444228B2 (ja) | 2015-12-28 | 2022-11-28 | プログラム |
JP2023172988A Pending JP2023174753A (ja) | 2015-12-28 | 2023-10-04 | 映像共有システム、映像共有方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10728495B2 (ja) |
JP (5) | JP6930426B2 (ja) |
WO (1) | WO2017115598A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10841542B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-11-17 | A9.Com, Inc. | Locating a person of interest using shared video footage from audio/video recording and communication devices |
US11393108B1 (en) | 2016-02-26 | 2022-07-19 | Amazon Technologies, Inc. | Neighborhood alert mode for triggering multi-device recording, multi-camera locating, and multi-camera event stitching for audio/video recording and communication devices |
US10489453B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-11-26 | Amazon Technologies, Inc. | Searching shared video footage from audio/video recording and communication devices |
US9965934B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-05-08 | Ring Inc. | Sharing video footage from audio/video recording and communication devices for parcel theft deterrence |
US10397528B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-08-27 | Amazon Technologies, Inc. | Providing status information for secondary devices with video footage from audio/video recording and communication devices |
CN111062304A (zh) | 2016-02-26 | 2020-04-24 | 亚马逊技术有限公司 | 共享来自音频/视频记录和通信装置的视频录像 |
US10748414B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-08-18 | A9.Com, Inc. | Augmenting and sharing data from audio/video recording and communication devices |
JP6844503B2 (ja) * | 2017-11-06 | 2021-03-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 監視システム |
US11140308B2 (en) * | 2018-07-25 | 2021-10-05 | International Business Machines Corporation | Life-logging system with third-person perspective |
EP3817371A1 (en) | 2019-10-28 | 2021-05-05 | Axis AB | Method and system for composing a video material |
EP4231872A1 (en) | 2020-10-21 | 2023-08-30 | Black Jet Innovations, Inc. | Mobile device grip and stand |
JP7174785B2 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-11-17 | ソフトバンク株式会社 | 制御装置、プログラム、及び制御方法 |
JP2023080878A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | 本田技研工業株式会社 | 通信システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003274359A (ja) | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法、撮像管理装置、撮像管理システム |
JP2006165763A (ja) | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 映像表示装置 |
JP2006174057A (ja) | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Yamaha Corp | ターリ装置 |
WO2015159487A1 (ja) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像配信方法、映像受信方法、サーバ、端末装置及び映像配信システム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7456875B2 (en) | 2002-03-14 | 2008-11-25 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and method, signal processing apparatus and method, and wearable signal processing apparatus |
JP2005268972A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像表示システム、及び映像表示方法 |
JP4813205B2 (ja) | 2006-02-20 | 2011-11-09 | 三菱電機株式会社 | 映像監視システム及び映像集信装置 |
JP5003731B2 (ja) | 2009-07-07 | 2012-08-15 | 日本電気株式会社 | 巡回警備支援システム、方法及びプログラム |
JP5715775B2 (ja) | 2010-06-30 | 2015-05-13 | 株式会社日立国際電気 | 画像監視システムおよび画像監視方法 |
JP2012244311A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Hitachi Ltd | カメラ遠隔制御装置およびカメラ遠隔制御方法 |
US9179104B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-11-03 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and apparatus for managing a camera network |
US20130147962A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Micropower Technologies, Inc. | Wireless Camera Data Communication |
US9210477B2 (en) * | 2012-11-29 | 2015-12-08 | Fanvision Entertainment Llc | Mobile device with location-based content |
JP6244120B2 (ja) * | 2013-06-20 | 2017-12-06 | テックファーム株式会社 | 映像表示システム及び映像表示用プログラム |
JP2015008432A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 情報出力装置、画像処理装置、情報出力方法、画像処理方法及びプログラム |
JP6270410B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | サーバ装置、情報処理方法及びプログラム |
US8943140B1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-01-27 | Ankit Dilip Kothari | Assign photographers on an event invite and automate requesting, uploading, and sharing of photos and videos for an event |
JP6332017B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-05-30 | ソニー株式会社 | 制御方法、制御装置およびプログラム |
US9760766B2 (en) | 2015-06-30 | 2017-09-12 | International Business Machines Corporation | System and method for interpreting interpersonal communication |
-
2016
- 2016-11-29 JP JP2017558894A patent/JP6930426B2/ja active Active
- 2016-11-29 WO PCT/JP2016/085283 patent/WO2017115598A1/ja active Application Filing
- 2016-11-29 US US16/066,448 patent/US10728495B2/en active Active
-
2019
- 2019-05-03 US US16/402,330 patent/US10721434B2/en active Active
- 2019-05-03 US US16/402,346 patent/US10785442B2/en active Active
- 2019-05-03 US US16/402,363 patent/US10721435B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-02 US US16/890,465 patent/US20200296326A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-08-12 JP JP2021131716A patent/JP7188513B2/ja active Active
-
2022
- 2022-02-21 JP JP2022024642A patent/JP7363942B2/ja active Active
- 2022-11-28 JP JP2022189029A patent/JP7444228B2/ja active Active
-
2023
- 2023-07-14 US US18/222,143 patent/US20230362329A1/en active Pending
- 2023-10-04 JP JP2023172988A patent/JP2023174753A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003274359A (ja) | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法、撮像管理装置、撮像管理システム |
JP2006165763A (ja) | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 映像表示装置 |
JP2006174057A (ja) | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Yamaha Corp | ターリ装置 |
WO2015159487A1 (ja) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像配信方法、映像受信方法、サーバ、端末装置及び映像配信システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6930426B2 (ja) | 2021-09-01 |
US20190007646A1 (en) | 2019-01-03 |
US10728495B2 (en) | 2020-07-28 |
US20190260960A1 (en) | 2019-08-22 |
US10785442B2 (en) | 2020-09-22 |
JP2023011037A (ja) | 2023-01-20 |
US20190260959A1 (en) | 2019-08-22 |
JP7444228B2 (ja) | 2024-03-06 |
JP2023174753A (ja) | 2023-12-08 |
JP2021185695A (ja) | 2021-12-09 |
JPWO2017115598A1 (ja) | 2018-11-22 |
JP2022060383A (ja) | 2022-04-14 |
JP7363942B2 (ja) | 2023-10-18 |
WO2017115598A1 (ja) | 2017-07-06 |
US10721435B2 (en) | 2020-07-21 |
US20200296326A1 (en) | 2020-09-17 |
US10721434B2 (en) | 2020-07-21 |
US20190260961A1 (en) | 2019-08-22 |
US20230362329A1 (en) | 2023-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7188513B2 (ja) | 監視システム、監視方法、及びプログラム | |
JP4617269B2 (ja) | 監視システム | |
JP3994027B2 (ja) | 情報提供システムとその装置及び方法 | |
JP6747551B2 (ja) | 眼鏡型ウェアラブル端末及びその制御プログラム並びに通知方法 | |
US11076131B2 (en) | Video collection system, video collection server, video collection method, and program | |
JP6244120B2 (ja) | 映像表示システム及び映像表示用プログラム | |
WO2017115586A1 (ja) | 監視装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2014044641A (ja) | 犯罪情報管理装置および犯罪情報管理システム | |
JP2018019278A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6863768B2 (ja) | 警備システム、管理装置及び警備方法 | |
WO2018179394A1 (ja) | 地域安全システム及びサーバ及び端末装置 | |
JP6829105B2 (ja) | 監視システム | |
KR20240024652A (ko) | 공사 현장의 안전관제 방법 및 시스템, 작업자용 다기능 단말기 | |
JP2024014343A (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP2005092750A (ja) | 緊急通報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210812 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7188513 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |