JP2018505325A - 車両用のドア・アシスタント・システム - Google Patents
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Abstract
Description
車両の車両周辺部のセンサーによって捕捉した周辺データモデルを、車両の周りの外部オブジェクトが存在しないフリーな空間領域を割り出すために評価し、車両のそれぞれの車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの割り出されたフリーな空間内における最大許される開放ポジションを計算する計算ユニット、並びに、
開ける際に、算出された各々の車両の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの最大許される開放ポジションに、外部オブジェクトとの接触を回避するために、及び/或いは、上車・下車サポートを提供するために、該車両ドア、及び/或いは、車両ハッチをロックする、ロック・ユニット。
車両の周りの外部オブジェクトが存在しないフリーな空間領域を捕捉された周辺データモデルと該車両の保存されている車両データに基づいて割り出すステップ、
車両のそれぞれの車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの、割り出されたフリー空間領域内における最大許される開放ポジションを算出するステップ、
開ける際に、算出された各々の車両の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの最大許される開放ポジションに、外部オブジェクトとの接触を回避するために、及び/或いは、上車・下車サポートを提供するために車両の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチをロックするステップ。
Claims (16)
- 車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)を開ける際の、外部のオブジェクトによる、該車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)のドア損傷を回避するための、以下を有することを特徴とする車両(F)用のドア・アシスタント・システム(1):
車両(F)の車両周辺部のセンサーによって捕捉した周辺データモデルを、車両(F)の周りの外部オブジェクト(H1,H2,O)が存在しないフリーな空間領域を割り出すために評価し、車両(F)のそれぞれの車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)の割り出されたフリーな空間内における最大許される開放ポジションを計算する計算ユニット(7)、並びに、
開ける際に、算出された各々の車両(F)の車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)の最大許される開放ポジションに、外部オブジェクトとの接触を回避するために、及び/或いは、上車・下車サポートを提供するために、該車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)をロックする、ロック・ユニット(8)。 - 周辺データモデルが、車両周辺部のラスタ・マップ、及び/或いは、車両周辺部の高さプロファイルを有している
ことを特徴とする請求項1に記載のドア・アシスタント・システム。 - 該周辺データモデルが、車両(F)の車載センサー類(2,3,4)、或いは、外部センサー類によって作成されたセンサーデータをベースに算出される
ことを特徴とする請求項1あるいは2に記載のドア・アシスタント・システム。 - 該車載センサー類(2,3,4)が、レーザー・スキャナー、レーダー・センサー、及び/或いは、車載カメラである
ことを特徴とする請求項3に記載のドア・アシスタント・システム。 - 車両(F)の車両周辺部の最新の周辺データモデルが、それに、ドア・アシスタント・システム(1)の計算ユニット(7)がアクセスする第一データ保存手段(6)に一時保存される
ことを特徴とする請求項1から4のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム。 - 計算ユニット(7)が、車両(F)の車両データの、特に、車両ボディの車両寸法、及び/或いは、車両(F)の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの大きさが、保存されている第二データ保存手段9にもアクセスできる
ことを特徴とする請求項5に記載のドア・アシスタント・システム。 - 該第二データ保存手段(9)内に保存されている車両(F)の車両データが、該車両(F)のそれぞれの様々な車両タイプ、及び/或いは、車両バリエーション用にコンフィグレーション自在である
ことを特徴とする請求項6に記載のドア・アシスタント・システム。 - ドア・アシスタント・システム(1)の計算ユニット(7)が、センサー類によって捕捉された車両(F)のその時点における積載状態に依存して、車両(F)の車両ドア(T1−T4)、及び/或いは、車両ハッチ(T5)の最大許される開放ポジションを算出する
ことを特徴とする請求項1から7のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム。 - ドア・アシスタント・システム(1)が、屋内駐車場、或いは、駐車場に進入した後に、或いは、車両(F)を停止した時点において自動的に作動開始される
ことを特徴とする請求項1から8のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム。 - ドア・アシスタント・システム(1)が、車両(F)が発進、乃至、屋内駐車場、或いは、駐車場を出た際に、自動的に、作動停止される
ことを特徴とする請求項1から9のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム。 - 車両ドア(T1−T4)が、車両(F)の複数のサイド・ドアを、該車両ハッチ(T5)が、車両の一枚のリア・ハッチ、トランクルーム・ハッチ、乃至、車両(F)の一枚のボンネットを包含している
ことを特徴とする請求項1から10のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム。 - 請求書1から11のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム(1)を備えている車両、特に、道路交通用車両。
- 車両(F)が、乗用自動車、或いは、貨物用自動車である
ことを特徴とする請求項(12)に記載の車両。 - 電波インターフェースを介して無線に車両(F)の請求項1から11のうち何れか一項に記載のドア・アシスタント・システム(1)とコミュニケーションし、屋内駐車場のセンサー類によって作成されたセンサーデータをそれぞれの周辺データモデルの更新のために、該屋内駐車場内にある車両(F)のドア・アシスタント・システム(1)に伝達する中央制御手段を装備している−但し、駐車する該車両(F)のドア・アシスタント・システム(1)が、受信した屋内駐車場のセンサーデータを、該車両(F)のそれぞれの周辺データモデルの更新時に考慮する−ことを特徴とする屋内駐車場。
- 車両(F)において、車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの外部オブジェクトによるドア損傷を阻止する以下のステップを包含することを特徴とする方法:
(a)車両(F)の周りの外部オブジェクトが存在しないフリーな空間領域を捕捉された周辺データモデルと該車両の保存されている車両データに基づいて割り出すステップ(S1);
(b)車両(F)のそれぞれの車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの、割り出されたフリー空間領域内における最大許される開放ポジションを算出するステップ(S2);
(c)開ける際に、算出された各々の車両の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチの最大許される開放ポジションに、外部オブジェクトとの接触を回避するために、及び/或いは、上車・下車サポートを提供するために車両の車両ドア、及び/或いは、車両ハッチをロックするステップ(S3)。 - 請求項15に記載の方法を実施するための制御ユニットを備えた車両のドライバー・アシスタント・システム。
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