CN112172710A - 车辆货物区域门的自主控制 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于车辆的货物区域门控制系统。车辆包括至少一个货物区域和至少一个货物区域门，该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入至少一个货物区域，以及可移动以阻止物理进入至少一个货物区域。该控制系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器存储货物区域门控制模块，该货物区域门控制模块包括在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行以下的指令：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以解锁至少一个货物区域门。

Description

车辆货物区域门的自主控制
技术领域
本公开涉及车辆的自主控制，并且更特别地，涉及对进入车辆货物区域的自主控制。
背景技术
在许多驾驶情况下，自主和半自主车辆可以被配置为自动驾驶而无需来自人类操作员的输入。车辆使用者可能希望根据个人偏好来控制车辆操作的各个方面。更具体而言，车辆使用者可能希望对车辆货物区域门可以自主操作的条件进行控制。
发明内容
在本文描述的实施例的一个方面，提供了一种车辆货物区域门控制系统。车辆包括至少一个货物区域和至少一个货物区域门，该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入至少一个货物区域以及可移动以阻止物理进入至少一个货物区域。该控制系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器存储货物区域门控制模块，该货物区域门控制模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以解锁至少一个货物区域门。
在本文描述的实施例的另一方面，提供了一种操作车辆的至少一个货物区域门的计算机实现的方法。该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入车辆的相关联的货物区域，以及还可移动以阻止物理进入相关联的货物区域。该车辆还包括解锁机构，该解锁机构被配置为响应于一个或多个控制命令，自主解锁至少一个货物区域门。该方法包括以下步骤：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作解锁机构以解锁至少一个货物区域门。
在本文描述的实施例的另一方面，提供了一种车辆货物区域门控制系统，用于控制至少一个车辆货物区域门的自主操作。该系统包括一个或多个处理器以及可通信地耦合到一个或多个处理器并存储货物区域门控制模块的存储器，该货物区域门控制模块包括在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器根据一个或多个预先选择的货物区域操作控制设置来控制至少一个车辆货物区域门的解锁、打开、关闭和锁定中的至少一个的指令。每个货物区域操作控制设置与货物区域门将被解锁、打开、关闭和/或锁定的至少一个条件相关联。
附图说明
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图示了本文描述的实施例，并且与说明书一起用于解释本文描述的实施例的原理。
图1是结合被配置为自主控制一个或多个车辆货物区域门的操作的系统的车辆的示意性框图，该车辆货物区域门控制对可用于存储和/或运输货物的一个或多个相关联的车辆货物区域的物理进入。
图2是如图1所示配置的车辆的特定实施例的示意性透视后视图，其示出了以车辆行李箱形式的货物区域和以行李箱盖形式的货物区域门的一个示例。
图3A-3C组合示出了图示将车辆乘员和/或货物运输到所选择的目的地之后控制车辆货物区域门的解锁和打开的操作的自主实现的流程图。
图4A-4C组合示出了图示帮助防止车辆乘员离开车辆之后这些乘员忘记货物或将货物留在车辆货物区域内的操作的自主实现的流程图。
图5示出了图示确定货物区域门当前是否处于打开或关闭且解锁状态以及在车辆移动之前关闭并锁定任何打开的门的操作的自主实现的流程图。
图6是图示了在需要来自远程实体的直接命令从而以期望的方式操作一个或多个货物区域门(例如，关闭(一个或多个)货物区域门)的示例中的操作的自主实现的示意性流程图。
具体实施方式
本文描述的实施例涉及一种用于车辆的货物区域门控制系统。车辆包括至少一个货物区域和至少一个货物区域门，该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入至少一个货物区域以及可移动以阻止物理进入至少一个货物区域。该控制系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器存储货物区域门控制模块，该货物区域门控制模块包括在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行以下的指令：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以自主解锁至少一个货物区域门。还可以响应于各种条件的发生而自主执行其它货物区域门控制操作(诸如打开、关闭和/或锁定货物区域门)。使用者可以选择可以自主解锁、打开、关闭和/或锁定包含货物的货物区域的货物区域门的各种条件。替代地，可以通过计算系统或通过计算系统与人类用户结合来选择可以自主解锁、打开、关闭和/或锁定包含货物的货物区域的货物区域门的条件。
在特定的货物区域操作控制设置下，一个或多个货物区域门可以由来自远程实体的显式命令来控制，该远程实体诸如是远程设施处或者以其它方式与车辆间隔开的人或计算系统。例如，用于关闭和/或锁定货物区域门的命令信号可以经由位于车辆中的(一个或多个)通信接口从远程实体发送到车辆。在一个操作模式中，(一个或多个)通信接口可以可操作地耦合到被配置为实现在(一个或多个)通信接口处接收到的命令的(一个或多个)致动器。在另一种操作模式中，命令信号可以通过(一个或多个)车辆通信接口接收并中继到货物区域门控制模块，然后该区域门控制模块生成适合于由致动器执行的门控制命令。在另一种操作模式中，命令信号可以由(一个或多个)车辆通信接口接收并中继到货物区域门控制模块，然后该货物区域门控制模块将接收到的命令信号中继到致动器，而无需进一步修改或操纵接收到的信号。
涉及代理人案卷号TRI-280-B的专利申请(也题为“AUTONOMOUS CONTROL OFVEHICLE CARGO AREA DOORS”)与本专利申请在同一天提交。
图1是结合被配置为自主控制一个或多个车辆货物区域门的操作的车辆货物区域门控制系统的车辆11的示意性框图。如本文所使用的，“车辆”是任何形式的机动运输工具。在一个或多个实施方式中，车辆11是汽车。虽然本文将关于汽车来描述布置，但是应该理解的是，实施例不限于汽车。在一些实施方式中，车辆11可以是任何机器人设备或任何形式的机动运输工具，例如，其包括传感器以感知周围环境的各方面并因此受益于本文讨论的功能。车辆11可以采取小汽车、卡车或结合可用于保持和运输货物物品的一个或多个车辆货物区域的任何其它车辆的形式。
车辆11可以被配置用于自主操作，并且可以以完全或部分自主模式操作。在一些情况下，车辆11被配置为在自主模式、一个或多个半自主操作模式和/或手动模式之间选择性地切换。可以以现在已知或以后开发的适当方式来实现这种切换。“手动模式”是指根据从车辆乘员(例如，人类驾驶员)接收到的输入来执行车辆的全部或大部分导航和/或操纵。在一种或多种布置中，车辆11可以是常规的车辆，其被配置为以手动模式操作，同时包括执行本文描述的货物区域门控制功能中的一个或多个功能的能力。
在一个或多个实施例中，车辆11是自主车辆。如本文所使用的，“自主车辆”是指以自主模式操作的车辆。“自主模式”是指使用一个或多个计算系统来沿着行驶路线导航和/或操纵车辆11，从而在最少或没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制车辆11。在一个或多个实施例中，车辆11是高度自动化或完全自动化的。在一个实施例中，车辆11配置有一个或多个半自主操作模式，其中一个或多个计算系统执行车辆沿着行驶路线的导航和/或操纵的一部分，并且车辆操作者(例如，车辆乘员或远程操作员)向车辆提供输入，以执行车辆11沿着行驶路线的导航和/或操纵的一部分。
在一个或多个实施例中，车辆11是遥控车辆。如本文所使用的，“遥控车辆”是指以远程操作模式操作的车辆。“远程操作模式”是指由远离车辆，例如位于远程设施(诸如图1所示的远程设施88)的操作员沿着行驶路线导航和/或操纵车辆11。例如，远程操作员可以从位于远程设施或另一个地点处的远程终端观察和控制车辆操作的任何或所有方面。“远程实体”可以是位于车辆外部并与车辆间隔开的实体。远程实体的非排他性示例可以包括远程设施88、远程人类操作员和远程计算系统。
车辆11包括各种元件。将理解的是，在各个实施例中，车辆11可能不必具有图1所示的所有元件。车辆11可以具有图1所示的各种元件的任何组合。此外，车辆11可以具有图1所示的那些附加元件。在一些布置中，车辆11可以被实现为不具有图1所示的一个或多个元件。虽然在图1中将各种元件示出为位于车辆11内，但是应该理解的是，这些元件中的一个或多个可以位于车辆11的外部。此外，所示的元件可以在物理上隔开较大的距离。
在图1中示出了车辆11的一些可能的元件并且这些元件将与随后的各图一起描述。附加地，应该认识到的是，为了图示的简单和清楚起见，在适当的地方，在不同的图之间重复附图标记以指示对应或相似的元件。另外，讨论概述了许多具体细节以提供对本文描述的实施例的透彻理解。但是，本领域技术人员将理解的是，可以使用这些元件的各种组合来实践本文描述的实施例。
车辆11可以包括一个或多个处理器110。“处理器”是指被配置为执行本文描述的任何处理和/或处理步骤的任何部件或部件的组，或用于执行此类处理/处理步骤或使此类处理/处理步骤执行的任何形式的指令。在一种或多种布置中，(一个或多个)处理器110可以是车辆11的主处理器。例如，(一个或多个)处理器110可以是电子控制单元(ECU)。(一个或多个)处理器也可以形成用于车辆11的计算系统的一部分。(一个或多个)处理器110可以执行存储在非暂态计算机可读存储介质(诸如(一个或多个)数据存储库115或可通信地耦合到一个或多个处理器110的另一个存储器)中的指令。(一个或多个)处理器110可以可操作地连接到其它车辆系统和元件，和以其它方式配置为影响如本文描述的车辆11及其部件的部分或完全自主的控制和操作。(一个或多个)处理器110可以基于从通信接口16、传感器系统28、车辆输入系统130中的任何一个和/或从任何其它合适的信息源接收到的输入和/或信息来控制车辆11的功能。(一个或多个)处理器110可以包括被配置为执行程序代码中包含的指令的至少一个硬件电路(例如，集成电路)。(一个或多个)处理器110可以用一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器来实现。合适的处理器的示例包括微处理器、控制器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其它电路系统。在其中存在多个处理器110的布置中，这样的处理器可以彼此独立地工作，或者一个或多个处理器可以彼此组合地工作。
车辆11可以包括用于存储一种或多种类型的数据的一个或多个数据存储库115。(一个或多个)数据存储库115可以包括一个或多个计算机可读存储器。计算机可读存储器可以包括参与提供可以被计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。(一个或多个)数据存储库115可以包括易失性和/或非易失性存储器。(一个或多个)合适的数据存储库115的示例包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其它合适的存储介质、或其任何组合。(一个或多个)数据存储库115可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者(一个或多个)数据存储库115可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110以供使用。如在整个说明书中使用的术语“可操作地连接”可以包括直接或间接连接，包括没有直接物理接触的连接。
一个或多个数据存储库115可以包括传感器数据119。在这种上下文中，“传感器数据”是指与车辆11所配备的任何传感器相关的任何信息，包括与这种传感器相关的能力和其它信息。如下面将说明的，车辆11可以包括传感器系统28。传感器数据119可以与传感器系统28的一个或多个传感器相关。作为示例，在一种或多种布置中，传感器数据119可以包括关于传感器系统28的一个或多个LIDAR传感器28y的信息。在一些情况下，传感器数据119的至少一部分可以位于在车辆11上的一个或多个数据存储库115中。替代地或附加地，传感器数据119的至少一部分可以位于远离车辆11定位的一个或多个数据存储库115中。(一个或多个)数据存储库115可以存储诸如道路地图和路径信息之类的数据以及其它信息。导航系统23可以使用这样的信息来计算和评估可以由车辆11自主驾驶的各种路线。
车辆11可以包括一个或多个车辆系统40。一个或多个车辆系统40的各种示例在图1中示出。但是，车辆11可以包括更多、更少或不同的车辆系统。应该认识到的是，虽然单独地定义了特定的车辆系统，但是可以经由车辆11内的硬件和/或软件以其它方式组合或分离其系统或部分中的每个或任何系统或部分。车辆11可以包括推进系统41、制动系统42、转向系统43、节气门系统44、传动系统45、信号系统46和/或导航系统23。这些系统中的每个系统都可以包括现在已知或以后开发的一个或多个设备、部件和/或其组合。
车辆11可以包括输入系统130。“输入系统”包括使信息/数据能够被传送到机器的任何设备、部件、系统、元件或布置或其分组。输入系统130可以接收来自车辆中的操作员(例如，驾驶员、乘客)或来自人类操作员(例如，车辆调度人员)或被配置用于对车辆11施加至少部分控制的计算系统(例如，位于远程设施88处)的输入。
车辆11可以包括输出系统135。“输出系统”包括使信息/数据能够(在车辆11的内部或外部)被呈现给人类操作员或被传递给人类操作员或远程设施(诸如远程设施88)处的计算系统的任何设备、部件、或布置或其分组。
例如，输入/输出系统130/135可以包括人机接口(“HMI”)(未示出)，该人机接口包括位于乘员舱中并且硬连线到(一个或多个)车辆处理器和/或其它车辆系统的元件。HMI可以包括诸如显示器、小键盘、麦克风和扬声器之类的元件，用于语音识别以及用户与车辆11的通信。输入/输出系统130/135还可以(或替代地)包括硬件和软件元件，其使得能够使用蜂窝电话或其它个人通信设备113在车辆11和用户之间进行通信。输入/输出系统130/135可以是任何形式，并且可以结合旨在促进车辆11与控制车辆的一个或多个操作的用户和/或远程设施88之间的通信的任何元件和/或系统。
车辆11可以包括一个或多个致动器150。(一个或多个)致动器150可以是可操作以响应于从(一个或多个)处理器110、(一个或多个)自主驾驶模块160和/或货物区域门控制模块71(所有将在下面进行详细描述)接收信号或其它输入而修改、调整和/或更改一个或多个车辆系统40或其部件的任何元件、元件的组合或机构。可以使用任何合适的(一个或多个)致动器。例如，一个或多个致动器150可以包括马达、气动致动器、液压活塞、继电器、螺线管和/或压电致动器，这仅举几种可能性。下面将描述可以结合到货物区域门控制系统的实施例中和/或由其控制的具体致动器的一些示例。但是，出于所描述的目的之外的目的，还可以在车辆中采用附加的致动器。可以结合到货物区域门控制系统的实施例中和/或由其控制的具体致动器的一些示例包括如将在下面更详细地描述的(一个或多个)货物区域门解锁机构87、(一个或多个)货物区域门打开机构81、(一个或多个)货物区域门关闭机构83、(一个或多个)货物区域门锁定机构85、(一个或多个)锁定禁用机构91、以及(一个或多个)关闭禁用机构93。
在一个或多个特定的布置中，一个或多个致动器150可以被配置为响应于经由可操作地耦合到一个或多个致动器的通信接口(诸如通信接口16)从远程实体(即，位于车辆外部且与车辆间隔开的源)直接接收到的命令而对车辆的元件进行操作。例如，一个或多个货物区域门解锁机构87可以被配置为响应于由(一个或多个)货物区域门解锁机构直接从远程实体接收到的解锁货物区域门的命令而操作以解锁一个或多个相关联的货物区域门。一个或多个货物区域门打开机构81可以被配置为响应于由(一个或多个)货物区域门打开机构直接从远程实体接收到的打开货物区域门的命令而操作以打开一个或多个相关联的货物区域门。一个或多个货物区域门关闭机构83可以被配置为响应于由(一个或多个)货物区域门关闭机构直接从远程实体接收到的关闭货物区域门的命令而操作以关闭一个或多个相关联的货物区域门。一个或多个货物区域门锁定机构85可以被配置为响应于由(一个或多个)货物区域门锁定机构直接从远程实体接收到的锁定货物区域门的命令而锁定一个或多个相关联的货物区域门。因此，例如，在被配置为响应于经由通信接口16从远程实体直接发送给(一个或多个)致动器的命令而在与货物区域门相关的致动器上操作的致动器中，来自远程实体的命令不必被路由通过货物区域门控制模块71。
在一种或多种布置中，可以通过其接收(一个或多个)货物区域门操作命令的(一个或多个)通信接口与一个或多个致动器分开。在其它布置中，可以通过其接收(一个或多个)货物区域门操作命令的(一个或多个)通信接口本身被结合到(一个或多个)致动器中(例如，以最小化时间延迟和/或帮助最小化可能的信号损坏和/或中断的风险)。
车辆货物区域可以是可以将货物(诸如行李、包裹和/或其它物品)放置在车辆中以便旅行并且可以固定以防止在未许可或授权的情况下访问其中的内容的任何封闭空间或空间体积。例如，当货物被存放在货物区域中时，货物的所有者、负责运输货物的人员或车辆的操作员或所有者可能有权访问该货物。车辆货物区域的非排他性示例可以包括车辆行李箱、运动型多用途车(SUV)掀背车的后部区域以及位于车辆乘员舱内的可上锁舱室。
货物区域门可以是可移动和/或可固定以允许或防止物理进入车辆货物区域的任何门、面板或其它结构。货物区域门的非排他性示例可以包括车辆行李箱门、运动型多用途车上的掀背门、安装在皮卡车(pickup truck)上的后备箱盖和皮卡车上的后挡板。
在一种或多种布置中，每个货物区域门可以设有相关联的货物区域门解锁机构(一般地标记为87)，该机构被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的(一个或多个)命令来解锁货物区域门。当被配置为锁定门的锁定机构处于锁定机构不能阻止门被打开的条件时，货物区域门可以被认为是被“解锁”。当锁定机构处于它将不会阻止与该机构相关联的货物区域门被打开的条件时，该锁定机构可以被认为是被“解锁”。所使用的解锁机构87的类型和配置可以取决于诸如与货物区域门相关联的锁定机构设计的因素以及其它相关因素。在一种或多种布置中，解锁功能可以由执行锁定功能的相同机构来实现。在其它布置中，解锁功能可以由与锁定机构不同的解锁机构执行，或者由包括与锁定机构中包括的元件不同的元件(以及与锁定机构中包括的元件共同的元件)的解锁机构执行。任何货物区域门解锁机构87可以结合适合于解锁相关联的货物区域门并且适合于使得能够通过本文描述的货物区域门控制模块71操作解锁机构87的任何元件和/或(一个或多个)机构。
在一种或多种布置中，每个货物区域门可以设有相关联的货物区域门打开机构(一般地标记为81)，该货物区域门打开机构被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的命令来打开货物区域门。当货物区域门被定位或定向为允许物理进入货物区域，从而使货物能够存放在货物区域中或从货物区域移开时，或者当货物区域门不在使得可通过相关联的门锁定机构锁定的位置时，货物区域或货物区域的货物区域门可以被视为“打开”。
所使用的货物区域门打开机构81的类型和配置可以取决于诸如可用于货物区域门打开机构的空间的因素和其它相关因素。在一种或多种布置中，可以通过执行门关闭功能的相同机构来实现货物区域门打开功能。在其它布置中，门打开功能可以通过与关闭机构不同的打开机构来执行，或者可以由包括与关闭机构中所包括的元件不同的元件(以及与关闭机构中包括的元件共同的元件)的打开机构来执行。任何货物区域门打开机构81可以结合适合于打开相关联的货物区域门并适合于使得能够通过如本文描述的车辆货物区域门控制模块71操作货物区域门打开机构的任何元件和/或(一个或多个)机构。
在一种或多种布置中，每个货物区域门可以设有相关联的货物区域门关闭机构(一般地标记为83)，该货物区域门关闭机构被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的命令来关闭货物区域门。当货物区域门被定位或定向为使得与货物区域门相关联的锁定机构能够接合以锁定货物区域门时，货物区域或货物区域的货物区域门可以被认为是“关闭的”。
所使用的关闭机构83的类型和配置可以取决于诸如可用于关闭机构的空间的因素和其它相关因素。在一个示例中，货物区域门关闭机构83可以是以一个或多个液压缸或气压缸的形式，该液压缸或气压缸被配置为可由计算机控制命令致动。在另一个示例中，关闭机构83可以是齿轮系或其它运动传递机构，其可操作地耦合到马达和相关联的货物区域门。任何货物区域门关闭机构83都可以结合适合于关闭相关联的货物区域门并适合于使得能够通过如本文描述的车辆货物区域门控制模块71操作关闭机构83的任何元件和/或(一个或多个)机构。
在一种或多种布置中，每个货物区域门可以设有相关联的货物区域门锁定机构(一般地标记为85)，该货物区域门锁定机构被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的命令来锁定货物区域门。当被配置为锁定门的锁定机构处于机构防止门被打开的条件时，货物区域门可以被认为被“锁定”。当锁定机构85处于它将阻止与该机构相关联的货物区域门被打开的条件时，锁定机构85可以被认为被“锁定”。所使用的锁定机构85的类型和配置可以取决于诸如货物区域门设计、门的地点的因素以及其它相关因素。例如，对于车辆的后备箱，货物区域门锁定机构可以类似于多种现有的自动后备箱锁中的任何一个。任何货物区域门锁定机构85可以结合适用于锁定相关联的货物区域门并适合于使得能够通过如本文描述的车辆货物区域门控制模块71操作锁定机构85的任何元件和/或(一个或多个)机构。
在一种或多种布置中，锁定禁用机构(一般地标记为91)可以被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的命令来实现货物区域门锁定禁用功能。在特定的布置中，锁定禁用机构可以可操作地耦合到门锁定机构或结合到门锁定机构中。锁定禁用机构可以与和货物区域门相关联的解锁机构分开被致动。锁定禁用功能和锁定禁用机构可以被配置为：如果解锁机构响应于来自货物区域门控制模块71的“解锁”控制命令未能解锁门，那么使得能够禁用锁定机构以解锁货物区域门。这有助于确保即使解锁机构未能按命令解锁货物区域门，货物区域门也可以被解锁以访问货物。锁定禁用机构的一个示例可以是电磁体的形式，其可由货物区域门控制模块71操作以磁性地缩回将货物区域门保持在锁定状态的锁定机构85的闩锁。闩锁的缩回可以解锁门，从而使门能够被打开。
本文描述为被禁用的机构不需要被损坏或被永久禁用。出于本文描述的目的，“禁用”可以指停用由机构执行的正常功能，以便可以手动或通过辅助控件(例如，用于后备箱门的手动释放杆)操纵货物区域门。
在一种或多种布置中，锁定禁用机构91可以与解锁机构87和锁定机构85组合为能够执行所有这些功能的单个机构。替代地，禁用机构91可以与锁定和/或解锁机构分离(并且可独立地致动)。任何货物区域门锁定禁用机构91可以结合适合于禁用相关联的货物区域门的锁定机构并适合于通过如本文描述的货物区域门控制模块71促进锁定禁用机构的操作的任何元件和/或(一个或多个)机构。
在一种或多种布置中，关闭禁用机构(一般地标记为93)可以被配置为响应于来自货物区域门控制模块71的命令来实现货物区域门关闭禁用功能。在特定的布置中，专用的关闭禁用机构93可以可操作地耦合到门关闭机构83或结合到门关闭机构中。关闭禁用机构93可以与和货物区域门相关联的门关闭机构83和/或门打开机构81分开地致动。关闭禁用功能和关闭禁用机构93可以被配置为使门关闭机构83能够被禁用，使得如果门打开机构81响应于“打开”命令而未能打开门，那么货物区域门可以被打开。这有助于确保即使门打开机构未能按命令打开货物区域门，货物区域门也可以被打开以访问货物。
在关闭禁用机构93的一个示例中，在操作计算机系统控制的液压缸以打开和关闭货物区域门的打开/关闭机构中，关闭禁用机构93可以包括一个或多个被配置为使液压系统的一部分减压的阀，使得货物区域门可以被人类用户自由地打开和关闭而只有很小的阻力。任何货物区域门关闭禁用机构可以结合任何元件和/或(一个或多个)机构，这些元件和/或机构适合于禁用相关联的货物区域门的关闭机构，并且适合于由如本文描述的货物区域门控制模块71促进关闭禁用机构的操作。
图2是车辆11的一个示例的示意性透视后视图，其示出了以车辆行李箱99的形式的货物区域和以行李箱盖的形式的货物区域门98。车辆11设有如前所述的以一个或多个可操作以执行门打开和关闭功能的液压缸形式的货物区域门打开和关闭机构81/83。门打开机构81可以包括仅用于执行门打开功能的液压系统元件，并且门关闭机构83可以包括仅用于执行门关闭功能的液压系统元件。机构81和83中的每个也可以包括与机构81和83中的另一个相同的元件。替代地，机构81和83可以使用全部相同的液压系统元件。
图2的车辆11还设有如前所述的当门处于关闭状态时可操作以锁定和解锁货物区域门的锁定和解锁机构85/87。门锁定机构85可以包括仅用于执行门锁定功能的元件，并且门解锁机构87可以包括仅用于执行门解锁功能的元件。机构85和87中的每个还可以包括与机构85和87中的另一个相同的元件。替代地，机构85和87可以使用全部相同的元件。
车辆11还可以设有如前所述的锁定禁用机构91，该锁定禁用机构91被设计为如果货物区域门不能按命令解锁那么禁用锁定机构。锁定禁用机构91可以包括仅在执行锁定禁用功能时使用的元件。锁定禁用机构91还可以包括与锁定机构85和解锁机构87中的一个或多个共同的元件。
车辆11可以包括一个或多个模块，本文至少描述了这些模块中的一些模块。模块可以被实现为计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码在由(一个或多个)处理器110执行时，实现本文描述的各种控制命令和/或处理中的一个或多个。这些模块中的一个或多个模块可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者这些模块中的一个或多个模块可以在(一个或多个)处理器110可操作地连接到的其它处理系统上执行和/或分布在这些其它处理系统当中。模块可以包含可由一个或多个处理器110执行的指令(例如，程序逻辑)。替代地，或附加地，(一个或多个)数据存储库115中的一个或多个可以包含这样的指令。模块也可以被实现为被配置用于控制操作或一个或多个车辆部件或系统的一个或多个处理器，以及可通信地耦合到一个或多个处理器以存储可由一个或多个执行的数据和程序指令的存储器的组合。一个或多个处理器执行指令可以控制车辆的各个方面的操作，包括如本文描述的货物区域门的操作。
在一种或多种布置中，本文描述的模块中的一个或多个模块可以包括人工或计算智能元件，例如，神经网络、模糊逻辑或其它机器学习算法。此外，在一种或多种布置中，模块中的一个或多个模块可以分布在本文描述的多个模块当中。在一种或多种布置中，本文描述的模块中的两个或更多个模块可以被组合成单个模块。
虽然本文将描述具体模块，但是应该理解的是，取决于特定车辆的设计，如果需要执行本文描述的功能，那么可以包括附加的控件、系统和/或模块。假定本文描述的车辆实施例包括足够的系统和/或元件以自主地执行用来执行本文描述的各种货物区域门控制操作所需的所有命令。
再次参考图1，车辆11可以包括一个或多个自主驾驶模块160。(一个或多个)自主驾驶模块160可以被配置为从传感器系统28和/或能够捕获与车辆11和/或车辆11的外部环境相关的信息的任何其它类型的系统接收数据。车辆11可以被配置为在(一个或多个)自主驾驶模块160的控制下从起始地点到给定目的地的完全自主驾驶操作(即，用于自动驾驶，而没有驾驶员或驾驶员输入)。
(一个或多个)自主驾驶模块160可以确定车辆11的位置和速度。使用来自传感器系统28的信息和/或其它信息，(一个或多个)自主驾驶模块160可以确定障碍物的地点、障碍物或其它环境特征，包括交通标志、树木、灌木、相邻车辆、行人等。
(一个或多个)自主驾驶模块160可以被配置为接收和/或确定车辆11的外部环境内的障碍物的地点信息，以供(一个或多个)处理器110，和/或以供本文描述的模块中的一个或多个模块用于基于来自多个卫星的信号或可以用于确定车辆11的当前状态或确定车辆11相对于其环境的位置以用于创建地图或确定车辆11相对于地图数据的位置的任何其它数据和/或信号来估计车辆11的位置和朝向、在全球坐标中的车辆位置。
货物区域门控制模块71可以被配置为根据用户和/或计算系统预先选择的偏好并且还根据不一定由用户和/或计算系统定义或选择的预先编程的默认过程来控制货物区域门操作的各方面。在一种或多种布置中，本文描述的由货物区域门控制模块71执行的所有与货物区域门相关的控制功能都可以在必要时由与车辆11的其它元件组合起作用的货物区域门控制模块71来执行。
可以由货物区域门控制模块71控制的货物区域门操作的方面包括门打开、门关闭、门锁定、门解锁以及禁用门关闭和锁定功能。货物区域门控制模块71也可以控制和执行其它货物区域门操作。货物区域门控制模块71可以以硬件、软件或硬件和软件的任何适当组合的形式实现。
货物区域门控制模块71可以可选地被配置为控制一个或多个其它车辆系统的操作，以便在货物区域门打开和/或解锁时防止车辆运动。这种对车辆运动的控制可以响应于例如由与货物区域门相关的传感器提供的指示一个或多个货物区域门被打开和/或解锁的信息，以及响应于将导致车辆在(一个或多个)货物区域门被打开和/或解锁的情况下开始移动的命令或指令。
在一种或多种布置中，货物区域门控制模块71可以被配置为提供货物区域门自主命令中断功能，其使得用户和/或计算系统能够中断或中止先前选择的货物区域门控制功能。用户和/或计算系统对中断的选择可以禁用所选择的控制功能的自主操作，直到它(或另一个自主控制功能)被用户和/或计算系统选择为止。例如，当乘员离开车辆时，用户可以取消选择先前选择的旨在解锁货物区域门的自主操作。如本文所使用的，术语“乘员”和“车辆乘员”可以指当前在乘员舱内的人，或者在乘员舱内但在到达所选择的目的地之后已经离开乘员舱的人。然后，货物区域门控制模块71将根据取消选择的自主控制操作停止自主控制货物区域门，直到该(或另一个)控制模式被用户或其它实体(诸如远程计算系统或远程定位的人类操作员)选择。以所描述的方式停用或取消选择一种控制模式可以不影响其它活动自主控制模式。
在一种或多种布置中，货物区域门控制模块71还可以被配置为生成指示货物区域门打开的一个或多个警报消息，尽管事实上生成了旨在关闭货物区域门的控制命令。货物区域门控制模块71还可以被配置为生成指示货物区域门关闭的一个或多个警报消息，尽管事实上生成了旨在打开货物区域门的控制命令。货物区域门控制模块71还可以被配置为生成指示货物区域门被锁定的一个或多个警报消息，尽管事实上生成了旨在解锁货物区域门的控制命令。货物区域门控制模块71还可以被配置为生成指示货物区域门被解锁的一个或多个警报消息，尽管事实上生成了旨在锁定货物区域门的控制命令。本文描述的任何(一个或多个)警报消息可以使用任何合适的方法(例如，经由车辆通信接口16、车辆HMI、车辆乘员的蜂窝设备、远程车辆操作或远程设施88或通过任何其它合适的方法)被传输到任何接收实体(例如，传输到用户、计算设备或另一个接收实体(诸如在远程设施处的计算系统或人工操作员))。
在一种或多种布置中，(一个或多个)处理器110和/或货物区域门控制模块71中的一个或多个可以被配置为执行指令以执行诊断过程，该诊断过程旨在确定为什么未执行货物区域门控制命令。例如，如果货物区域门未能响应于货物区域门控制模块控制命令来解锁、打开、关闭和/或锁定，那么(一个或多个)处理器110和/或货物区域门控制模块71可以执行旨在确定为什么未执行指令的诊断例程。(一个或多个)处理器110和/或货物区域门控制模块71可以使用任何车辆传感器来收集与诊断的执行相关的信息。所使用的传感器可以是可用于车辆上的其它目的的传感器，或者传感器可以是专用于辅助诊断的执行的传感器。
货物区域门控制命令可能由于相关的控制元件物理上不能执行该命令或者由于其它原因(例如，安全性)而失败。在一个示例中，打开后备箱门的命令可能会因为重物搁在后备箱盖的顶部从而阻止了门打开机构打开车门而失败。在另一个示例中，被配置为检测车辆后面的物体的传感器可以被配置为检测紧邻行李箱门的人的存在，在这种情况下，行李箱门可能由于在打开期间门可能接触到人而防止被打开。诸如相机、重量传感器、接近传感器以及任何其它合适类型的传感器之类的多用途和/或专用诊断传感器28e可以被结合到车辆11中并且用于诊断目的。车辆中用于其它目的的传感器也可以用于诊断目的。
如本文所描述的，(一个或多个)处理器110和/或货物区域门控制模块71可以被配置为使得用户、计算机和/或远程能够选择将被自主控制的一个或多个货物区域门(例如，行李箱、乘员舱存储等)、将在门上执行的控制命令或操作(例如，打开、关闭、锁定、解锁)、以及将执行任何给定控制操作的条件(例如，当乘员离开车辆时)。选择一个或多个门和相关联的货物区域门控制模式的计算系统可以在车辆上，或者该计算系统可以位于车辆的远处(诸如在用户的移动/蜂窝设备113中，或者在诸如远程设施88(图1)之类的远程设施处)。
车辆11可以包括传感器系统28。“传感器”是指可以检测和/或感测某物的任何设备、部件和/或系统。一个或多个传感器可以被配置为实时检测和/或感测。如本文所使用的，术语“实时”是指用户或计算系统感测到对于要进行的特定处理或确定而言足够即时或者使得处理器能够跟上某个外部处理的处理响应性水平。
在传感器系统28包括多个传感器的布置中，传感器可以彼此独立地工作。替代地，传感器中的两个或更多个可以彼此组合地工作。在这种情况下，两个或更多个传感器可以形成传感器网络。传感器系统28和/或一个或多个传感器可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110、(一个或多个)数据存储库115和/或车辆11的另一个元件(包括图1中所示的任何元件)。传感器系统28可以获取车辆11(例如，附近的车辆)的外部环境的至少一部分的数据。
传感器系统28的传感器可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110或车辆11的任何其它元件。以已知的方式，车辆传感器可以提供车辆控制系统(诸如自主驾驶模块160和货物区域门控制模块71)在制定和执行对各种车辆系统的合适控制命令时可使用的数据。例如，来自惯性传感器、车轮速度传感器、道路状况传感器和转向角传感器的数据可以由自主驾驶模块160在制定和执行转向系统43中的命令以使车辆转向时进行处理。
传感器系统28可以包括任何合适类型的传感器。本文将描述不同类型的传感器的各种示例。但是，将理解的是，实施例不限于所描述的特定传感器。
传感器系统28可以包括一个或多个传感器，这些传感器被设计为监视车辆外部的各种车辆操作状态参数和环境状况。例如，传感器系统28可以包括被配置为获取和/或感测驾驶环境数据的一个或多个传感器。“驾驶环境数据”包括关于自主车辆或其一个或多个部分所处的外部环境的数据或信息。例如，一个或多个传感器28可以被配置为检测、量化和/或感测车辆11的外部环境的至少一部分中的障碍物和/或关于这些障碍物的信息/数据。这样的障碍物可以是静止物体和/或动态物体。传感器28中的一个或多个可以被配置为检测、测量、量化和/或感测车辆11的外部环境中的其它事物，诸如，例如在车辆11的一定距离内的车道标记、标志、交通信号灯、交通标志、车道线、人行横道、靠近车辆11的路缘石、路外物体、其它车辆、流量水平、路况、流量、动物、骑自行车的人、行人等，无论他们是移动的还是静止的。传感器28可以检测并存储与外部驾驶条件、外部温度、雨、雪、光照水平和太阳位置相关的信息，以使驾驶员可见。
作为示例，在一种或多种布置中，出于各种目的，传感器系统28可以包括RADAR传感器28z、接近传感器28p、激光测距仪/LIDAR传感器28y和其它传感器28m。一个或多个车辆相机(一般地标记为28x)可以包括被配置为捕获车辆内部和/或车辆11的外部环境的多个图像的设备，并且可以用于确定路线、车道位置和其它车辆位置/地点数据。(一个或多个)相机可以是静态相机或视频相机。在一种或多种布置中，一个或多个相机28x可以是高动态范围(HDR)相机或红外(IR)相机。
传感器系统28可以包括被配置为检测、确定和/或感测关于车辆11本身的信息的一个或多个车辆传感器。在一种或多种布置中，(一个或多个)车辆传感器可以被配置为诸如例如基于惯性加速度来检测和/或感测车辆11的位置和朝向变化。在一种或多种布置中，(一个或多个)车辆传感器可以包括一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、惯性测量单元(IMU)28w、航位推算(dead-reckoning)系统、全球导航卫星系统(GNSS)、全球定位系统(GPS)、导航系统23和/或其它合适的传感器。(一个或多个)车辆传感器可以被配置为检测和/或感测车辆11的一个或多个特性。在一种或多种布置中，(一个或多个)车辆传感器可以包括速度计以确定车辆11的当前速度。在另一个示例中，IMU 28w可以结合被配置为基于惯性加速度感测车辆11的位置和朝向变化的传感器(例如，加速度计和陀螺仪)的任何组合。IMU 28w可以感测诸如车辆侧倾率、偏航率、俯仰率、纵向加速度、横向加速度和竖直加速度之类的参数。
由车辆传感器28收集的任何数据也可以传输到需要或利用该数据用于本文描述的目的的任何车辆系统或部件。由车辆传感器28收集的数据可以在车辆内存储和/或分析，和/或可以被传输到一个或多个外部设备。例如，传感器数据可以经由远程信息处理设备传输到一个或多个远程计算系统，诸如本文描述的移动设备113或远程设施88。
传感器系统28还可以包括一个或多个乘员舱门传感器(一般地标记为28a)。车辆乘员舱可以是在车辆的正常操作期间车辆乘员可以在其中行进的车辆内的任何舱或空间体积。乘员舱可以包括驾驶员空间以及在前、后和/或任何中间座位中的一个或多个乘客空间。乘员舱可以包括开口，车辆乘员可以通过这些开口以已知的方式进入或离开车辆。每个乘员舱开口可以具有与其相关联的门，以使乘员舱能够以常规的方式打开或关闭。
在一种或多种布置中，可以将乘员舱门传感器28a定位成与每个乘员舱门道可操作地相关联，车辆乘员可以通过乘员舱门道进入或离开车辆11。(一个或多个)乘员舱门传感器28a可以被配置为一旦任何乘员舱门被打开，就向货物区域门控制模块71生成“门打开”信号。在特定布置中，(一个或多个)乘员舱门传感器28a可以被配置为一旦任何乘员舱门被打开至少预定量(例如，足以允许车辆乘员穿过门开口到车辆外部的量)，就向货物区域门控制模块71生成“门打开”信号。当门关闭时，该信号可以被中止。以这种方式，可以连续地监视乘员舱的每个门的“打开”或“关闭”状态。可以使用任何合适类型的传感器用于这些目的，例如，常规的接触传感器。
传感器系统28可以包括一个或多个车辆乘员传感器(一般地标记为28b)。每个车辆乘员传感器28b可以被配置为当车辆乘员通过车辆乘员舱门道离开车辆时向货物区域门控制模块71生成信号。在一种或多种布置中，(一个或多个)车辆乘员传感器28b还可以被配置为检测车辆中乘员的数量和/或任何车辆乘员的各种特性，诸如身材大小、体重等。可以使用任何合适类型的传感器用于这些目的，例如，常规的接近传感器或LIDAR传感器。(一个或多个)乘员传感器28b还可以被配置为检测和跟踪已离开车辆的乘员的移动，包括这些人相对于车辆的位置、这些人与车辆的距离以及与这些人相关的各种其它参数。替代地，附加的或其它的传感器可以被配置为检测和跟踪已离开车辆的乘员的移动，包括这些人相对于车辆的位置、这些人与车辆的距离以及与这些人相关的各种其它参数。
传感器系统28可以包括锁定机构传感器(一般地标记为28c)。每个锁定机构传感器28c可以被配置为检测相关联的货物区域门的相关联的锁定机构何时致动(即，进入锁定或解锁条件之一)，以及任何(一个或多个)锁定机构的状态(锁定或解锁)。可以使用任何合适类型的传感器用于这些目的，例如，常规的接触传感器。
传感器系统28可以包括被配置为检测何时货物区域门打开和关闭以及货物区域门的状态(打开或关闭)的货物区域门传感器(一般地标记为28d)。可以使用任何合适类型的传感器用于这些目的，例如，常规的接触传感器。
货物传感器(一般地标记为28f)可以被配置为检测任何车辆货物区域中是否存在货物。例如，诸如相机、接近传感器、LIDAR传感器、重量传感器和/或其它类型的传感器之类的传感器可以被安装在车辆行李箱中，并且被配置为检测行李箱中是否存在货物，以及行李箱中货物的各种特性(诸如重量、体积、行李箱内的位置等)。可以使用任何合适类型的传感器用于这些目的。
各种类型的诊断传感器(一般地标记为28e)可以被结合到车辆中，以用于本文描述的诊断目的。而且，现有的传感器可以用于多个任务，其中一项或多项任务可以包括帮助诊断过程的实现。例如，车辆相机的视场可以包含(或者可以被调整为包含)汽车后备箱门的顶表面。这可以使得能够检测位于行李箱门的顶部的物体，这可以防止行李箱门响应于控制命令而被打开。可以使用任何合适类型的传感器用于诊断目的。
导航系统23可以包括被配置为确定车辆11的地理地点和/或例如以已知的方式使用车辆乘员目的地输入来确定车辆11的行驶路线的现在已知或以后开发的一个或多个设备、应用和/或其组合。导航系统23可以包括一个或多个地图绘制应用以确定车辆11的行驶路线。导航系统23可以包括全球定位系统、本地定位系统或地理位置系统。车辆导航系统23可以包括被配置为估计车辆11的地理地点的任何一个或多个传感器或者与这些传感器可操作地通信。
车辆导航系统23还可以被配置为与(一个或多个)处理器110、货物区域门控制模块71和/或自主驾驶模块160可操作地通信，以提供用于本文描述的目的的车辆导航信息。在一种或多种布置中，车辆导航系统23可以被配置为确定车辆11何时到达所选择的目的地。例如，导航系统23可以(以已知方式)随着车辆的移动连续地监视车辆11的当前GPS或其它地理坐标。可以将这些坐标与GPS或与所选择的目的地相关联的其它地理坐标进行连续比较，以确定两组坐标是否重合。替代地，(一个或多个)处理器110和/或货物区域门控制模块71可以被配置为(结合和/或使用从导航系统23接收到的信息)确定车辆10何时到达所选择的目的地。
至少部分地响应于确定车辆已经到达所选择的目的地，可控制一个或多个车辆货物区域门的操作。所选择的目的地可以是车辆乘员的目的地，或者是车辆正在运输的货物的目的地。例如，所选择的目的地可以是公司或宾馆的停车场。可以以多种方式中的任何一种方式将所选择的目的地提供给车辆导航系统。例如，可以由期望前往目的地的车辆乘员将所选择的目的地输入到导航系统中。乘员可以是车辆的操作员(即，使得能够控制车辆操作的一个或多个方面的人)或车辆的乘客(即，只是由车辆运输的人)。替代地，可以由位于远离车辆的站点的人类操作员、计算系统或其它实体(例如，位于远程设施的预期的车辆乘员或人类控制器)输入所选择的目的地。
所选择的目的地可以在车辆从静止条件开始移动或将最终导致车辆到达所选择的目的地的一系列移动之前或之后的任何时间被输入到导航系统中。例如，可以在将货物装载到车辆货物区域之前或之后当车辆处于静止时提供所选择的目的地。在另一个示例中，可以在所有货物区域门都被关闭和锁定并且车辆已经开始移动之后提供所选择的目的地。所选择的目的地也可以在车辆行驶过程中改变。当前或最近提供的所选择的目的地可以存储在(一个或多个)数据存储库115中的合适地点缓冲器中、导航系统23中或其它地点中，以便与车辆的当前位置进行连续比较。
车辆通信接口16可以被配置为在车辆11与外部传感器、其它车辆、其它计算机系统、各种外部计算和通信系统以及网络(诸如通信网络101、卫星系统、蜂窝电话/无线通信系统)、远程实体和结合本文描述的一个或多个能力并且可用于执行本文描述的一个或多个功能的非车载设施之间建立并实现持续且不间断的交互。
(一个或多个)车辆处理器110和模块(诸如货物区域门控制模块71和其它模块)可以在联网环境中操作(经由车辆通信接口16)，该联网环境支持与一个或多个远程计算机的连接，远程计算机诸如其它计算系统、终端和/或移动设备(例如，移动电话、短程车辆通信系统、车辆远程信息处理设备和车辆对车辆通信系统)(未示出)。车辆中的任何其它计算系统或设备以及与(一个或多个)车辆处理器110和/或任何车辆模块可操作通信的任何相关终端或设备可以包括安装在车辆中的设备、可以在车辆内行驶的移动设备、或车辆外部的被配置为接收和处理车辆和驾驶数据的设备。因此，与车辆11通信的任何终端或设备均可以包括个人计算机(例如，膝上型计算机、台式计算机或平板计算机)、服务器(例如，web服务器、数据库服务器等)以及其它终端或设备。
通信接口16可以包括使得能够在广域网(WAN)、无线电信网络和/或任何其它合适的通信网络(例如，诸如或包括通信网络101)中进行通信的接口。(一个或多个)合适的通信网络可以包括有线通信链路和/或无线通信链路。(一个或多个)通信网络可以包括以上网络和/或其它类型的网络的任何组合。(一个或多个)通信网络可以包括一个或多个路由器、交换机、接入点、无线接入点等。在一种或多种布置中，(一个或多个)通信网络可以包括车辆到一切(V2X)技术(包括车辆到基础设施(V2I)和车辆到车辆(V2V)技术)，其可以允许任何附近的(一个或多个)车辆之间以及车辆11与任何附近的路边通信节点和/或基础结构之间的通信。
当在WAN联网环境中使用时，(一个或多个)车辆处理器110和/或任何车辆模块可以包括(或可操作地连接到)调制解调器或用于在WAN(诸如网络(例如，互联网))上建立通信的其它装置。当在无线电信网络中使用时，(一个或多个)车辆处理器110和/或车辆模块可以包括(或可操作地连接到)一个或多个收发器、数字信号处理器以及用于经由无线网络中的一个或多个网络设备(例如，基站收发器)与无线计算系统(未示出)进行通信的附加电路系统和软件。这些配置提供了从各种外部源接收恒定信息流(并将恒定信息流传输到各种外部源)的各种方式。通信接口16可以结合到(一个或多个)车辆处理器110和/或车辆模块中，或者可以与(一个或多个)车辆处理器110和/或车辆模块间隔开地定位并且通信地耦合到(一个或多个)车辆处理器110和/或车辆模块。
在一种或多种布置中，通信接口16可以被配置为启用和/或促进车辆11、一个或多个远程用户(例如，经由蜂窝或其它通信模式)与远程设施(诸如设施88)和操作员以及车辆外部的其它实体经由通信网络101通信。通信接口16可以被配置为使得能够从远程设施88和/或由用户远程控制车辆的各方面。例如，货物区域门控制的各方面可以由用户或计算系统经由通信接口16和通信网络101远程选择。
车辆11可以被配置为使得系统的各种控制器、传感器和其它元件可以使用控制器局域网(CAN)总线33(图1)等相互通信。经由CAN总线和/或其它有线或无线机制，(一个或多个)处理器110可以将消息传输到车辆中的各种设备和/或从各种设备(例如，模块、致动器、传感器等)接收消息。替代地，本文描述的元件和/或系统中的任何元件和/或系统可以不使用总线而直接彼此连接。而且，本文描述的元件和/或系统之间的连接可以通过另一个物理介质(诸如有线连接)，或者该连接可以是无线连接。
再次参考图1，远程设施88可以经由通信网络101与车辆11可操作地通信。远程设施88可以被配置为执行多个功能中的任何一个功能，诸如对车辆操作的各个方面进行远程控制，包括如本文描述的对货物区域门控制响应和条件的选择。例如，在一种或多种布置中，远程设施88可以包括计算系统(未示出)，该计算系统被配置为控制车辆11作为“移动即服务”(MaaS)车辆以接送乘客并将乘客运送到(一个或多个)所选择的目的地的自主操作。
(一个或多个)处理器110、传感器系统28、导航系统23和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以可操作地连接以与各种车辆系统40和/或其各个部件通信。例如，返回到图1，(一个或多个)处理器110、传感器系统28和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以通信以从各种车辆系统40发送和/或接收信息以控制引起车辆从起始地点自主驾驶到所选择的目的地所需的车辆11的移动、速度、操纵、航向、方向以及任何其它操作。如本文所使用的，“使”或者“引起”是指使得、强迫、迫使、引导、命令、指示和/或使事件或动作能够以直接或间接的方式发生或至少处于可能发生这样的事件或动作的状态。(一个或多个)处理器110和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以控制这些车辆系统40中的一些或全部，并且因此可以是部分或完全自主的。
(一个或多个)处理器110、传感器系统28、导航系统23和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以是可操作的，以通过控制车辆系统40和/或其部件中的一个或多个来控制车辆11的导航和/或操纵。例如，当以自主模式操作时，(一个或多个)处理器110、传感器系统28和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以控制车辆11的方向和/或速度。(一个或多个)处理器110、传感器系统28和/或(一个或多个)自主驾驶模块160可以使车辆11加速(例如，通过增加提供给发动机的燃料的供应)、减速(例如，通过减少向发动机的燃料的供应和/或通过制动)和/或改变方向(例如，通过转动前两个车轮)。
独立地或与导航系统23组合的(一个或多个)自主驾驶模块160可以被配置为基于由传感器系统28获取的数据和/或来自任何其它合适来源的数据确定(一条或多条)行驶路径、车辆11的当前自主驾驶操纵、未来的自主驾驶操纵和/或对当前自主驾驶操纵的修改。“驾驶操纵”是指影响车辆的移动的一个或多个动作。驾驶操纵的示例包括：加速、减速、制动、转弯、在车辆11的横向方向上移动、改变行驶车道、合并到行驶车道中和/或倒车，这只是举几种可能性。(一个或多个)自主驾驶模块160可以被配置为实现确定的驾驶操纵。(一个或多个)自主驾驶模块160可以直接或间接地引起这种自主驾驶操纵的实现。(一个或多个)自主驾驶模块160可以被配置为执行各种车辆功能和/或向车辆11或其一个或多个系统(例如，车辆系统40中的一个或多个)传输数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制。
车辆货物区域门控制对可用于存储和/或运输货物的一个或多个相关联的车辆货物区域的物理访问。货物区域门和相关联的控制机构可以响应于各种条件或事件自主地操作(即，无需人类操作或操纵门或相关联的机构)以解锁、打开、关闭和/或锁定门，以及如本文其它所述那样操作。在一种或多种布置中，并且如本文所述，货物区域门的锁定机构也可以自主地停用或禁用，以便如果门未能响应于“解锁”命令而解锁时，那么可以解锁门。另外，货物区域门的关闭机构可以被停用或禁用，以便如果门未能响应于“打开”命令而打开，那么使得门可以被手动打开。
车辆货物区域门控制系统可以包括执行本文描述的任何自主货物区域门控制功能所需的本文描述的车辆11的任何处理器、模块、致动器和/或其它元件。可以通过生成一个或多个控制命令来实现货物区域门的自主操作，该一个或多个控制命令旨在执行本文描述的一个或多个货物区域门操作(例如，解锁、打开、关闭、锁定、禁用门锁定机构、禁用门关闭机构、诊断等)。(一个或多个)处理器110、传感器系统28、导航系统23和/或货物区域门控制模块71可以可操作地连接以与致动器150中的各个致动器以及用于控制如本文描述的车辆货物区域门所需的任何其它元件通信。
响应于给定条件或事件，可以由用户选择任何货物区域门的特定自主操作。用户可以是选择要自主实现的货物区域门控制操作以及要实现所选择的控制操作的条件的人。用户可以是当前的车辆乘员，诸如车辆操作员或乘客，他们可以使用车辆人机接口(HMI)、将用户与车辆11(或与经由车辆通信接口16和通信网络101与车辆11可操作地通信的远程车辆控制设施88)连接的蜂窝电话接口或任何其它合适的通信手段来选择货物区域门控制操作和条件。替代地，用户可以是位于远离车辆11的并且使用上述方法之一与车辆11可操作地通信的预期车辆乘员。在另一种布置中，可以自主地(例如，通过诸如货物区域门控制模块71之类的车辆元件)或由远程计算系统或其它实体基于各种情况、环境和/或其它因素来确定要自主实现的货物区域门控制操作以及要实现所选择的控制操作的条件。
图3A-图4C是图示在各种条件下控制各种车辆货物区域门的货物区域门控制系统的一个实施例的操作的流程图。在下面的描述中，当满足当前方框中的(一个或多个)条件时，或者根据当前方框中所述的条件为真还是假，该处理流程将从当前方框进行到下一个方框。虽然本申请的流程图中的步骤可能被描述为应用于单个货物区域和货物区域门，但是应该理解的是，这些步骤可以关于车辆的多个货物区域和/或货物区域门顺序地或同时地执行。
在一种或多种布置中，在可能需要自主操作与货物区域门相关的系统以操作货物区域门之前，用户(诸如车辆操作员、远程设施中的操作员)，或者计算系统可以从预定设置或值的菜单中选择一个或多个货物区域操作控制设置(标记为“TS”)。所选择的(一个或多个)控制设置可以确定要生成的控制命令以及将生成这些命令的条件(即，将触发生成货物区域控制命令的事件)。因此，每个预定货物区域操作控制设置值可以与将生成控制命令的一个或多个条件相关联。例如，货物区域操作控制设置可以具有第一预定值，该第一预定值可以与一个或多个第一条件相关联。货物区域操作控制设置可以替代地具有第二预定值，该第二预定值可以与一个或多个第二条件相关联。与不同的预定货物区域操作控制设置值相关联的条件集合可以包括一些条件，这些条件对于该条件集合和/或在条件集合之间不同的条件(即，在一个条件集合中存在但在另一个条件集合中不存在的条件)是共有的。
为了说明的目的，提供以下描述中的设置；可以使用各种其它设置中的任何一种。在所示的示例中，设置可以由用户、操作员或计算系统根据以下来选择：
TS＝1(如果确定车辆当前位于所选择的目的地，那么货物区域门控制模块71可以解锁任何(所选择的)货物区域门或所有(一个或多个)货物区域门)；
TS＝2(如果确定车辆当前位于所选择的目的地，那么货物区域门控制模块71可以解锁和打开任何(所选择的)货物区域门或所有(一个或多个)货物区域门)；
TS＝3(其中自主“解锁”或“解锁和打开”控制命令未被设置或未生效的状态。该货物区域操作控制设置可以由用户、货物区域门控制模块71或其它授权实体主动选择以停用任何当前活动的自主“解锁”或“解锁并打开”控制命令(诸如TS＝1、2、4、5或6)。在这些命令都不活动的情况下，货物区域门可以被手动操作或以其它常规方式操作，或者由操作员在远程设施中操作。但是，TS＝3条件的实现仍然允许一个或多个自主“关闭并锁定”控制命令(即，TS＝7和/或TS＝8或TS＝9)是活动的。
TS＝4(如果确定车辆当前位于所选择的目的地，那么货物区域门控制模块71可以解锁并打开其中检测到货物的任何货物区域的货物区域门)；
TS＝5(如果确定车辆当前位于所选择的目的地并且自从到达所选择的目的地以来车辆乘员舱门已经被打开，那么货物区域门控制模块71可以解锁并打开其中检测到货物的任何货物区域的货物区域门)；
TS＝6(如果确定车辆当前位于所选择的目的地并且检测到车辆乘员在到达所选择的目的地之后离开车辆乘员舱，那么货物区域门控制模块71可以解锁并打开其中检测到货物的任何货物区域的货物区域门)；
TS＝7(当乘员在到达所选择的目的地之后已离开车辆的乘员舱并且离开乘员舱的乘员已移动到距车辆至少预定距离时，货物区域门控制模块71可以关闭并锁定其中检测到货物的任何货舱区域的货物区域门(如果该门是打开的))。该自主控制命令可以帮助保护先前车辆乘员在他/她离开车辆后忘记移走的货物；
TS＝8(当乘员已离开车辆的乘员舱并且在乘员离开车辆的乘员舱之后已经过预定时段时，货物区域门控制模块71可以关闭并锁定其中检测到货物的任何货物区域的货物区域门(如果该门是打开的))。该自主控制命令可以帮助保护先前车辆乘员在他/她离开车辆后忘记移走的货物。
TS＝9(其中自主“关闭并锁定”控制命令未被选择或设置的状态。该货物区域操作控制设置可以由用户、计算系统或其它授权实体主动选择以停用任何当前活动的自主“关闭并锁定”控制命令(诸如TS＝7和/或8)。在这些命令都不活动的情况下，货物区域门可以被手动操作或以其它常规方式操作)。但是，TS＝9条件仍然允许一个或多个自主“解锁”或“解锁并打开”控制命令(即，TS＝1-6)是活动的。
TS＝10(响应于来自远程实体的直接命令，可以操作(即，解锁、打开、关闭和/或锁定货物区域门)。在本文所示的特定示例中，响应于生成或接收到将引起车辆开始移动的指令，货物区域门控制模块71可以确定是否所有车辆货物区域门都被关闭。如果至少一个货物区域门未被关闭，那么货物区域门控制模块71可以向远程实体(例如，远程用户、操作员或计算系统)生成至少一个货物区域门未被关闭的消息。然后，货物区域门控制模块71可以响应于给远程实体的至少一个货物区域门未被关闭的消息，(例如，从至少一个通信接口16)接收关闭至少一个货物区域门的直接命令。然后，货物区域门控制模块71可以响应于接收到关闭至少一个货物区域门的命令，向一个或多个致动器生成(一个或多个)命令以关闭任何打开的货物区域门。在这个控制命令选项下，可以在关闭货物区域门之后重复相同的步骤序列以锁定货物区域门。响应于来自远程实体的直接命令，可以提供附加的控制命令选项(例如，TS＝11)以使得能够以类似的方式解锁和打开货物区域门。
给定的车辆可以被配置为实现上述的“解锁”、“解锁并打开”和/或“关闭并锁定”设置中的单个设置，或这些设置中的多于一个的设置。例如，第一车辆可以被配置为使得能够仅选择和实现设置TS＝1，而第二不同车辆可以被配置为使得能够选择和实现设置TS＝2和TS＝4中的任一个。如果车辆被配置为使得能够选择和实现设置TS＝1、2、4、5和6中的任何一个，那么车辆也可以被配置为使得能够选择和实现设置TS＝3，这将停用所有设置TS＝1、2、4、5和6。类似地，如果车辆被配置为使得能够选择和实现设置TS＝7、8和10中的任何一个，那么车辆也可以被配置为使得能够选择和实现设置TS＝9，这将停用所有设置TS＝7、8和10。
货物区域门控制模块71还可以被配置为在没有任何用户或计算系统输入或选择的情况下，并且响应于向车辆生成将引起车辆移动的命令来确定货物区域门是否打开。然后，无论与打开的货物区域门相关联的货物区域中是否存在货物，并且响应于确定货物区域门是打开的，货物区域门控制模块71都可以生成一个或多个旨在关闭并锁定打开的货物区域门的控制命令。在用户将货物放置在货物区域中或从货物区域移出货物后未能关闭门的情况下，这可以帮助确保在车辆移动之前关闭打开的货物区域门。
可以注意到，结合货物区域操作控制设置TS＝7、8、9或10中的任一个，货物区域门控制模块71可以被设置为货物区域操作控制设置TS＝1、2、3、4、5或6中的任何一个，因为设置TS＝1、2、3、4、5和6涉及将货物区域门从关闭或关闭并锁定条件解锁(或解锁并打开)，而货物区域操作控制设置TS＝7-10涉及将货物区域门从打开状态关闭并锁定。还可以注意到，货物区域门控制模块71可以被设置为货物区域操作控制设置TS＝7和TS＝8中的任一个、或者不设置为它们中的任一个、或者设置为它们两者。而且，货物区域门控制模块71可以被设置为控制设置TS＝1、2、4、5或6中的任何一个(或者不设置为它们中的任何一个)。另外，解锁/打开控制设置TS＝1、2、3、4、5或6的选择可以由人类用户、计算系统或人类用户结合计算系统来完成，而关闭/锁定控制设置TS＝7和/或TS＝8、TS＝9或TS＝10的选择可以由人类用户、计算系统或人类用户结合计算系统中的另一个来完成。
图3A-3C组合示出了图示在车辆到达所选择的目的地之后控制车辆货物区域门的解锁和打开的操作的自主实现的流程图。货物区域门可以被自主地操作以解锁和/或打开货物区域，而不管货物区域中是否存在货物。
现在参考图3A，当车辆在运输乘员和货物之后停止时，车辆控制的该方面的实现可以开始(在方框516中)。然后，(一个或多个)车辆处理器110和/或导航系统23可以确定(在方框519中)车辆当前是否在所选择的目的地(例如，通过确定车辆当前是否位于在车辆停止时刚刚终止的行程之前当前存储在地点缓冲区中的所选择的目的地处)。如果车辆当前没有位于所选择的目的地，那么控制可以循环回到方框519，直到车辆当前位于所选择的目的地。
如果车辆当前位于所选择的目的地，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框526中)车辆11是否是静止的。如果车辆11不是静止的，那么货物区域门控制模块71可以继续测试该条件，直到车辆是静止的。如果确定车辆11是静止的，那么控制然后可以转移到方框528(图3B)，其中货物区域门控制模块71将开始确定哪个货物区域操作控制设置TS生效，然后根据有效的货物区域操作控制设置TS操作车辆。
在特定实施例中，货物区域门控制模块71可以被配置为：如果车辆位于所选择的目的地，那么自动实现控制设置TS＝2以解锁并打开任何所选择的(一个或多个)货物区域门或全部货物区域门。在另一个特定实施例中，货物区域门控制模块71可以被配置为，一旦选择了目的地，就自动实现控制设置TS＝2以解锁并打开任何所选择的(一个或多个)货物区域门或所有货物区域门。
参考图3B，货物区域门控制模块71可以(在方框528中)确定货物区域操作控制设置TS是否等于1。如果货物区域操作控制设置为TS＝1，那么已经满足解锁货物区域门的条件(即，车辆到达所选择的目的地)。因此，货物区域门控制模块71然后可以(在图3C的方框621中)生成控制命令以解锁(但不打开)货物区域门。如先前所描述的，“解锁门”命令可以被发送到可致动的锁定机构，该锁定机构解锁货物区域门。货物区域门控制模块71然后可以响应于“解锁门”命令进行检查(在图3C的方框623中)以验证货物区域门是否已经被解锁。如果货物区域门被解锁，那么控制可以转移到方框624，其中货物区域门控制模块71可以控制车辆的操作以防止车辆移动。控制然后可以传递到605(图3C)，其中可以生成旨在通知车辆乘员货物区域门被解锁并且现在可以被手动打开的消息。在执行方框605之后，控制可以进行到方框650(结束)。
但是，返回到方框623，如果货物区域门未被解锁，那么货物区域门控制模块71可以(在图3C的方框625中)生成指示货物区域门未被解锁的警报消息。警报消息可以被传输(例如，经由HMI)到车辆乘员和/或可以被发送到远程站点(经由通信接口16)或如前所述的其它实体，以向(一个或多个)用户、远程车辆控制系统和/或其它实体通知货物区域门未能响应于解锁命令而解锁。
在方框625中生成警报消息之后，货物区域门控制模块71可以(在图3C的方框627中)操作锁定禁用机构以禁用货物区域门锁定机构，从而允许门被手动打开。这使得门能够在车辆乘员准备好打开它之前保持关闭，从而将货物隐藏起来以防止潜在的盗窃。货物区域门控制模块71然后可以(在方框629中)发起运行诊断，以尝试确定为什么货物区域门解锁机构未响应于“解锁”命令而解锁。在一种或多种布置中，方框625和629可以同时执行。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框631中)向车辆乘员生成关于货物区域门为何未被解锁的警报消息(如果原因已经通过诊断被确定)。
返回到方框528(图3B)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝1，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框540中)货物区域操作控制设置是否是TS＝2。如果货物区域操作控制设置是TS＝2，那么已经满足解锁并打开(一个或多个)货物区域门的条件(即，车辆到达所选择的目的地)。控制然后可以进行到方框607(图3C)。然后，货物区域门控制模块71可以(在方框607中)确定(例如，使用传感器数据)当前是否正在往车辆上下雨或下雪。如果确定正在往车辆上下雨或下雪，那么货物区域门控制模块71可以如前所述在方框621-631中执行一系列命令，以解锁(但不打开)货物区域门。这使得门在乘员准备好时被手动打开，从而保护货物不受这些因素的影响。
返回到方框607，如果没有往车辆上下雨或下雪，那么货物区域门控制模块71可以(在方框609中)生成一个或多个命令以解锁并打开货物区域门。货物区域门控制模块71然后可以(在方框611中)检查以验证货物区域门实际上是打开的。如果货物区域门是打开的，那么控制可以转移到方框612，其中货物区域门控制模块71可以控制车辆的操作以防止车辆移动。控制然后可以转移到方框650(结束)。但是，如果货物区域门没有打开，那么货物区域门控制模块71可以(在方框613中)如前所述生成警报消息，该警报消息指示货物区域门没有打开。货物区域门控制模块71然后可以(在方框615中)操作(一个或多个)锁定和/或关闭禁用机构以禁用货物区域门锁定和/或关闭机构，从而允许门被手动打开。
货物区域门控制模块71然后可以(在方框617中)发起运行诊断，以尝试确定为什么货物区域门解锁机构未响应于“解锁”命令而解锁货物区域门(是否存在解锁门的故障)，和/或确定为什么货物区域门打开机构未响应于“打开”命令而打开货物区域门(是否存在打开门的故障)。在一种或多种布置中，方框613和617可以同时执行。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框619中)向车辆乘员生成关于为什么货物区域门未被解锁和/或打开的一个或多个警报消息(如果原因已经通过诊断被确定)。
返回到方框540(图3B)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝2，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框541中)货物区域操作控制设置是否是TS＝3。如果货物区域操作控制设置为TS＝3，那么货物区域门控制模块71可以(在方框542中)停用所有自主“解锁”或“解锁并打开”控制命令(TS＝1、2、4、5和/或6)。因此，将不再执行任何先前选择的或当前活动的自主“解锁”或“解锁并打开”控制命令(即，与设置TS＝1、2、4、5或6相关联)，并且货物区域门可以被手动操作或以其它常规方式操作，直到选择新的“解锁”或“解锁并打开”控制命令设置(即TS＝1、2、4、5或6)。在系统重新引导或类似事件发生的情况下，或者如果用户或计算系统未能做出替代选择，那么TS＝3也可以是“解锁”或“解锁并打开”控制命令设置的默认值。在这样的系统重置之后，可能需要主动选择自主货物区域操作控制设置。在执行方框542之后，控制可以前进到方框603(图3C)，以生成旨在向车辆乘员或其它实体(例如，远程实体)通知门可以被手动解锁的消息。货物区域门控制模块71然后可以(在图3C的方框605中)生成旨在向车辆乘员或其它实体(例如，远程设施处的操作员或计算系统)通知货物区域门可以被手动打开的消息。
返回到方框541(图3B)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝3，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框544中)是否在任何车辆货物区域中检测到货物。如果在任何车辆货物区域中均未检测到货物，那么在任何控制设置TS＝4、5或6下，都无需打开货物区域门。在这种情况下，控制可以进行到方框650(图3C，“结束”)。但是，如果在任何车辆货物区域中检测到货物，那么货物区域门控制模块71可以(在图3B的方框546中)生成车辆货物区域中存在货物的警报消息。该警报消息可以指示其中已经检测到货物的(一个或多个)货物区域。控制然后可以进行到方框560(图3B)。
货物区域门控制模块71可以确定(在方框560中)货物区域操作控制设置是否为TS＝4。如果货物区域操作控制设置为TS＝4，那么已经满足解锁和打开(一个或多个)货物区域门的条件(即，在货物区域中存在货物以及车辆到达所选择的目的地)。控制然后可以进行到方框607，其中货物区域门控制模块71将尝试如前所述针对已经检测到货物的(一个或多个)区域解锁和打开(一个或多个)货物区域门。
返回到方框560(图3B)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝4，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框562中)货物区域操作控制设置是否是TS＝5。如果货物区域操作控制设置是TS＝5，那么货物区域门控制模块71可以在到达所选择的目的地之后等待直到检测到乘员舱门的打开(以允许乘员离开)。当(在方框564中)已经确定车辆乘员舱门已被打开时，将出现在TS＝5下解锁并打开(一个或多个)货物区域门的条件(即，在货物区域中存在货物、车辆到达所选择的目的地以及车辆乘员舱门的打开)。然后控制可以转移到先前描述的方框607(图3C)，从中，控制基于当前是否正在往车辆上下雪或下雨而继续。
返回到方框562(图3B)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝5，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框566中)货物区域操作控制设置是否是TS＝6。如果货物区域操作控制设置是TS＝6，那么货物区域门控制模块71可以(在方框568中)等待，直到检测到乘员离开车辆为止。当确定乘员已经离开车辆时，将出现在TS＝6下解锁并打开(一个或多个)货物区域门的条件(即，货物区域中存在货物、车辆到达所选择的目的地、以及检测到车辆乘员离开车辆)。控制然后可以转移到先前描述的方框607，从中，控制基于当前是否正在往车辆上下雪或下雨而继续。
但是，如果货物区域操作控制设置不是TS＝1、2、3、4、5或6，那么货物区域门控制模块71可以假定在到达所选择的目的地之后选择(或生效)用于自动打开货物区域门的控制设置。货物区域门控制模块71然后可以(在图3C的方框603中)生成旨在向车辆乘员通知可以手动解锁门的消息。货物区域门控制模块71然后可以(在图3C的方框605中)生成旨在向车辆乘员通知可以手动打开门的消息。
图4A-4C组合示出了图示帮助防止车辆乘员离开车辆之后该乘员忘记货物或将货物留在车辆货物区域中的操作的自主实现的流程图。图4A-4C所示的方框或步骤可以在刚才关于图3A-3C描述的方框或步骤之后发生。
现在参考图4A，货物区域门控制模块71可以确定(在方框703中)车辆当前是否停在所选择的目的地。如果车辆当前没有停在所选择的目的地，那么控制可以传递到方框760(图4C)。如果车辆当前停在所选择的目的地处，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框705中)与包含货物的货物区域相关联的货物区域门是否自从到达所选择的目的地以来已经被解锁或被解锁并打开。如果与包含货物的货物区域相关联的货物区域门尚未被解锁或被解锁并打开，那么控制可以传递到方框760(图4C)。
但是，如果与包含货物的货物区域相关联的货物区域门自从到达所选择的目的地以来已经被解锁或被解锁并打开，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框707中)货物区域操作控制设置是否是TS＝7。如果货物区域操作控制设置是TS＝7，那么货物区域门控制模块71可以(在图4A的方框709中)等待，直到检测到乘员离开车辆为止。当确定乘员已经离开车辆时，货物区域门控制模块71可以(使用传感器系统28中提供的合适的传感器在方框711(图4A)中)确定已离开车辆的乘员是否已移动到距车辆至少预定距离。如果已离开车辆的乘员没有移动到距车辆至少预定距离，那么控制可以连续地循环回到方框711，直到已离开车辆的乘员已移动到距车辆至少预定距离为止。
如果已离开车辆的乘员已移动到距车辆至少预定距离，那么货物区域门控制模块71可以(在图4B的方框719中)确定在任何车辆货物区域中是否存在货物。如果在任何车辆货物区域中存在货物，那么货物区域门控制模块71可以(在图4B的方框721中)生成旨在向离开车辆的人(和/或车辆乘员)通知货物区域中存在货物的可听见的和/或可看见的警报。这可以用于提醒已离开车辆但忘记将其货物从货物区域移出的人。例如，警报可以包括以预定方式闪烁尾灯或操作车辆喇叭。返回参考方框719，如果在任何车辆货物区域中没有检测到货物，那么控制可以进行到图4C的方框733(如下所述)。
货物区域门控制模块71然后可以(在图4B的方框723中)在方框721中发起警报之后等待预定的时间段。这可以使乘员有机会从货物区域提取货物。在预定时间段期满之后，货物区域门控制模块71可以(在图4B的方框725中)确定货物是否仍然位于货物区域中(即，系统可以确定警报之后货物是否从货物区域中被移走)。如果仍然在货物区域中检测到货物，那么货物区域门控制模块71可以(在方框727中)设置标志，该标志指示车辆应该被驾驶到安全地点以进行检查并在车辆未被使用的时段期间保持货物。例如，当出现机会时，车辆可以自主驾驶到安全地点，或者人类操作员可以(手动或半自主)驾驶车辆到安全地点。
货物区域门控制模块71然后可以(在图4B的方框729中)向属于先前车辆乘员的任何移动设备或另一个实体和/或向在如果货物被已离开车辆的乘员留在车辆中时要得到通知的实体的预定列表上的任何其它实体生成警报。货物区域门控制模块71然后可以(在图4B的方框731中)中断可听见的/可看见的警报的生成。
现在参考图4C，如果在图4B的方框725中(并且也在图4B的方框731之后)在货物区域中未检测到货物，那么货物区域门控制模块71可以(在图4C的方框733中)生成一个或多个命令以关闭并锁定货物区域门。货物区域门的自动关闭并锁定确保了在车辆移动期间不会意外打开货物区域门。然后，响应于关闭并锁定货物区域门的命令，货物区域门控制模块71可以确定(在方框735中)车辆货物区域门是否被关闭。如果货物区域门未被关闭，那么系统可以(在方框747中)生成如前所述的指示货物区域门未被关闭的警报消息，从而使任何车辆乘员和/或其它实体能够采取适当的动作(例如，避免移动车辆和/或采取措施来关闭门)。然后，系统可以(在方框749中)发起运行诊断，以尝试确定为什么货物区域未被关闭。在运行诊断之后，系统可以(在方框751中)向乘员和/或其它实体(诸如服务提供商)生成关于货物区域为什么未被关闭的警报消息(如果已经通过诊断确定原因)。如图所示，方框747和749可以同时执行或顺序执行。货物区域门控制模块71然后可以循环回到方框735，以确定货物区域门是否仍然打开。
返回到方框735(图4C)，如果货物区域门关闭，那么货物区域门控制模块71可以(在方框737中)确定货物区域门是否被锁定。如果货物区域门未被锁定，那么系统可以(在方框741中)如前所述向乘员和/或其它实体生成指示货物区域门未被锁定的警报消息，从而使得任何车辆乘员、先前的乘员、或其它实体能够采取适当的动作(例如，避免移动车辆和/或采取措施来锁定门)。然后，系统可以(在方框743中)发起运行诊断，以尝试确定为什么货物区域未锁定。如图所示，方框741和743可以同时执行或顺序执行。在运行诊断之后，系统可以(在方框745中)向乘员和/或其它实体生成关于为什么货物区域未被锁定的警报消息(如果已经通过诊断确定原因)。货物区域门控制模块71然后可以循环回到方框737，以确定货物区域门是否仍然被解锁。通过循环回到方框735和737，如前所述，货物区域门控制模块71将确定何时货物区域门已被关闭(方框735)和锁定(方框737)。当满足这些条件时，控制可以传递到方框739。
返回到方框737(图4C)，如果货物区域门被关闭并锁定，那么货物区域门控制模块71可以(在方框739中)控制车辆的操作以允许车辆开始移动。
返回到方框725(图4B)，如果在车辆货物区域中没有检测到货物，那么控制可以转移到方框733(图4C)(并从其继续)，如前面所描述的。
返回到方框719(图4B)，如果在车辆货物区域中没有检测到货物，那么控制可以转移到方框733(图4C)(并从其继续)，如前面所描述的。
返回到方框707(图4A)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝7，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框713中)货物区域操作控制设置是否是TS＝8。如果货物区域操作控制设置是TS＝8，那么货物区域门控制模块71可以(在方框715中)等待，直到检测到乘员离开车辆为止。当确定乘员已离开车辆时，货物区域门控制模块71可以确定(在方框717中)在乘员离开车辆之后预定时间或等待时段是否已经到期。在预定时间段期满之后，控制可以转移到方框719(图4B)(并从方框719继续)，如前面所描述的。
返回到方框713(图4A)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝8，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框702中)货物区域操作控制设置是否是TS＝10。参考图6，如果货物区域操作控制设置是TS＝10，那么货物区域门控制模块71可以(在方框910中)等待将引起车辆开始移动的指令的生成。当生成这样的指令时，货物区域门控制模块71可以(在方框912中)确定是否所有货物区域门都被关闭。如果没有关闭所有货物区域门，那么货物区域门控制模块71可以(在方框914中)控制车辆的操作以防止车辆移动。同时，货物区域门控制模块71可以(在方框916中)向远程实体(例如，远程设施处的人类操作员)生成至少一个货物区域门没有关闭的一个或多个消息。
在方框916中生成消息之后，货物区域门控制模块71可以(在方框918中)等待从远程实体接收关闭任何打开的(一个或多个)货物区域门的命令。在从远程实体接收到关闭任何打开的(一个或多个)货物区域门的命令之后，货物区域门控制模块71可以(在方框919中)生成给(一个或多个)致动器的一个或多个命令以关闭任何相关联的打开的(一个或多个)货物区域门。货物区域门控制模块71然后可以(在方框920中)确定是否所有货物区域门都关闭。如果没有关闭所有货物区域门，那么货物区域门控制模块71可以(在方框939中)如前所述生成指示至少一个货物区域门未被关闭的一个或多个警报消息，从而使任何车辆乘员或其它实体采取适当的动作(例如，采取措施关闭(一个或多个)门)。货物区域门控制模块71还可以(在方框940中)发起运行诊断，以尝试确定为什么一个或多个货物区域门未关闭。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框942中)生成关于为什么任何打开的(一个或多个)货物区域门未关闭的警报消息(如果已经通过诊断确定(一个或多个)原因)。如图所示，方框939和940-942可以同时执行或顺序执行。
返回到方框912，如果在方框912中确定所有货物区域门都被关闭，那么货物区域门控制模块71可以(在方框922中)确定是否所有货物区域门都被锁定。如果没有锁定所有货物区域门，那么货物区域门控制模块71可以(在方框924中)控制车辆的操作以防止车辆移动。同时，货物区域门控制模块71可以(在方框926中)向远程实体(例如，远程设施处的人类操作员)生成至少一个货物区域门未被锁定的一个或多个消息。
在方框926中生成消息之后，货物区域门控制模块71可以(在方框928中)等待接收来自远程实体的命令以锁定任何解锁的(一个或多个)货物区域门。在从远程实体接收到锁定任何解锁的(一个或多个)货物区域门的命令之后，货物区域门控制模块71可以(在方框929中)向(一个或多个)致动器生成一个或多个命令以锁定任何相关联的解锁的(一个或多个)货物区域门。货物区域门控制模块71然后可以(在方框930中)确定是否所有货物区域门都被锁定。如果所有货物区域门都被锁定，那么货物区域门控制模块71可以(在方框938中)控制车辆的操作以允许车辆移动。但是，如果未锁定所有货物区域门，那么货物区域门控制模块71可以(在方框931中)如前所述产生一个或多个警报消息，指示至少一个货物区域门未被锁定，从而使得任何车辆乘员或其它实体采取适当的动作(例如，采取措施锁定(一个或多个)门)。货物区域门控制模块71还可以(在方框932中)发起运行诊断，以试图确定为什么一个或多个货物区域门未被锁定。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框934中)生成关于为什么任何打开的(一个或多个)货物区域门未被锁定的警报消息(如果已经通过诊断确定了(一个或多个)原因)。如图所示，方框931和方框932-934可以同时执行或顺序执行。
在一个或多个示例中，在从远程实体接收到的命令或信号不适合直接传输到致动器用于执行的情况下(例如，在命令必须被重新格式化或以其它方式的更改形式以便由致动器执行的情况下)，货物区域门控制模块71可以被配置为向适当的致动器生成单独的命令，以关闭和/或锁定相关联的货物区域门。
在一种或多种替代布置中，不是响应于从远程实体接收到的“关闭”和/或“锁定”命令而向适当的致动器生成合适的“关闭”和/或“锁定”命令，而是货物区域门控制模块71可以被配置为将从远程实体接收到的“关闭”和/或“锁定”命令(经由通信接口16)传送到适当的致动器，以关闭和/或锁定相关联的货物区域门。在这种情况下，对于例如其中致动器未被配置为接收和/或实现直接从远程实体发送的命令的情况，将(一个或多个)命令简单地通过货物区域门控制模块71路由到致动器。在这种情况下，货物区域门控制模块71可以用作“直通(pass-through)”设备。
返回到方框702(图4A)，如果货物区域操作控制设置不是TS＝10，那么货物区域门控制模块71可以确定(在方框714中)货物区域操作控制设置是否是TS＝9。如果货物区域操作控制设置是TS＝9，那么货物区域门控制模块71可以(在方框716中)停用所有自主“关闭并锁定”控制命令(即，TS＝7、8或10)。因此，将不再执行任何先前选择的或当前活动的自主“关闭并锁定”控制命令，并且可以手动或以其它常规方式操作货物区域门，直到选择新的“关闭并锁定”控制命令设置(TS＝7、8或10)。在系统重新启动或类似事件的情况下，或者如果用户或计算系统未能做出替代选择，那么TS＝9也可以是“关闭并锁定”控制命令设置的默认值。在这样的系统重置之后，可能需要主动选择自主货物区域操作控制设置。在执行方框716之后，控制可以进行到方框718以生成旨在向车辆乘员或其它实体(诸如远程设施处的操作员或计算系统)通知(一个或多个)货物区域门必须手动关闭的消息。
图5示出了图示确定当前是否有任何车辆货物区域门打开或者关闭且未锁定以及在车辆移动之前关闭并锁定任何打开的门的操作的自主实现的流程图。可以响应于生成或接收将引起静止车辆开始移动的指令(诸如,例如，用户向车辆的加速器踏板施加压力，或者在远程(诸如在远程设施88处)生成的操作加速器踏板以将燃料注入到发动机中以使车辆移动的命令)来执行这些动作。可以引起车辆开始移动的指令也可以源自自主驾驶模块160。例如，这样的发起车辆的移动的场景可以例如在到达目的地并从货物区域移走任何货物之后，但是在车辆离开当前地点前进到另一个目的地之前发生。这样的场景也可以例如在车辆停放在停车场或车库并即将离开停车场时发生。在这种情况下，期望在移动之前将货物区域门关闭并锁定。图5所示操作的实现旨在确保在使车辆运动之前关闭并锁定车辆货物区域。另外，可以相对于任何或所有车辆货物区域门执行图5中所示的方框或步骤。这些方框或步骤可以对被确定为打开或解锁的单个货物区域门执行，或者同时对多个(或全部)打开或解锁的货物区域门执行。在一种或多种布置中，可以响应于用户对控制选项的选择(例如，从菜单中)来执行图5中所示的方框或步骤，该控制选项被配置为基于门的“打开”或“关闭”状态来自主控制货物区域门的操作，如图5中所描述的。
参考图5，货物区域门控制模块71可以(在方框802中)接收可以引起车辆移动的(一个或多个)命令或(一个或多个)指令。(一个或多个)指令可以被中继到货物区域门控制模块71以及车辆中的其它系统或模块。能够生成将(或可以)导致车辆移动的命令的任何车辆模块或系统可以被配置为将这种信号的副本发送到货物区域门控制模块71。而且，由车辆的任何部分接收的并且可能导致车辆移动的任何指令可以被中继到货物区域门控制模块71。另外，货物区域门控制模块71可以被配置为经由通信接口16接收源自车辆外部的命令。
在接收到可以引起车辆移动的命令之后，货物区域门控制模块71然后可以(在图5的方框804中)确定当前是否所有车辆货物区域门都被关闭。例如，如果在到达当前地点之后最近从相关联的货物区域提取了货物，那么货物区域门可能是打开的。
如果一个或多个货物区域门未被关闭，那么货物区域门控制模块71可以生成(在方框806中)一个或多个命令以关闭任何打开的货物区域门。然后，响应于关闭货物区域门的命令，货物区域门控制模块71可以确定(在方框808中)车辆货物区域门是否被关闭。如果所有货物区域门都未被关闭，那么货物区域门控制模块71可以(在方框810中)如前所述生成一个或多个警报消息，指示所有货物区域门都未被关闭，从而使任何车辆乘员或其它实体能够采取适当的动作(例如，采取措施关闭(一个或多个)门)。货物区域门控制模块71然后可以(在方框812中)发起运行诊断，以试图确定为什么一个或多个货物区域门未被关闭。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框814中)生成关于为什么任何打开的(一个或多个)货物区域门未被关闭的警报消息(如果已经通过诊断确定了(一个或多个)原因)。如图所示，方框810和812-814可以同时执行或顺序执行。
返回到方框804，在生成(一个或多个)命令以关闭任何打开的(一个或多个)货物区域门的同时，如果所有货物区域门都未被关闭，那么货物区域门控制模块71可以(在方框816中)自主控制车辆的操作以防止车辆移动，直到打开的(一个或多个)货物区域门已关闭并锁定。货物区域门控制模块71可以被配置为与其它车辆元件或模块相互作用，以防止执行(一个或多个)“移动车辆”命令。例如，货物区域门控制模块71可以被配置为响应于油门踏板上的压力或由远程设施88生成的命令来控制车辆的操作，以便阻止或防止燃料被提供给发动机。在一种或多种布置中，货物区域门控制模块71可以执行必要的控制，从而生成给控制车辆的元件的(一个或多个)控制模块和/或(一个或多个)系统的阻止信号，这些元件的任务是响应将引起车辆开始移动(例如，油门或推进系统)的指令。这样的阻止命令将用于防止通常会导致移动车辆的(一个或多个)其它控制模块和/或(一个或多个)系统的响应，直到货物区域门已经关闭并锁定。货物区域门控制模块71还可以(或替代地)被配置为例如通过向制动系统42生成施加制动的命令或向变速器系统45生成将变速箱换成“驻车档”的命令来主动控制车辆的操作来防止车辆移动。
返回到方框808，如果响应于(一个或多个)“关闭(一个或多个)门”命令而关闭所有货物区域门，那么货物区域门控制模块71可以(在方框818中)生成锁定货物区域门的命令。货物区域门控制模块71然后可以(在方框820中)响应于“锁定门”命令来确定是否所有货物区域门都被锁定。如果货物区域门未被锁定，那么货物区域门控制模块71可以(在方框822中)如前所述生成一个或多个警报消息，指示所有货物区域门都未被锁定，从而使任何车辆乘员、先前乘员或其它实体采取适当的动作(例如，采取步骤锁定(一个或多个)门)。货物区域门控制模块71然后可以(在方框824中)发起运行锁定诊断，以试图确定为什么(一个或多个)货物区域门未被锁定。在运行诊断之后，货物区域门控制模块71可以(在方框826中)生成关于(一个或多个)货物区域门为什么未被锁定的一个或多个警报消息(如果已经通过诊断确定了(一个或多个)原因)。如图所示，方框822和824-826可以同时执行或顺序执行。
返回到方框820，如果确定货物区域门被锁定，那么货物区域门控制模块71可以(在方框830中)自主地控制车辆的操作以允许车辆响应于可以引起车辆移动的任何(一个或多个)指令而移动。例如，这可以通过货物区域门控制模块71向车辆的其它模块和/或元件生成一个或多个信号，撤回、中止或取代先前由货物区域门控制模块71生成的“停止车辆移动”命令来实现。
返回到方框804，如果确定货物区域门是关闭的，那么货物区域门控制模块71可以(在方框828中)确定货物区域门是否被锁定。如果货物区域门未被锁定，那么控制可以转移到方框816和818(先前描述的)，其中可以生成命令以锁定货物区域门(方框818)并防止车辆响应于任何(一个或多个)“车辆移动”命令而移动(方框816)。控制可以从方框818继续，如先前所描述的。
返回到方框828，如果货物区域门被锁定，那么货物区域门控制模块71可以(在方框830中)自主地控制车辆的操作以允许车辆响应于可以引起车辆移动的任何(一个或多个)指令而移动。
在一种或多种布置中，可以提供手动超驰(override)功能(未示出)，以使用户能够超驰命令，从而防止车辆响应于检测到打开或解锁的货物区域门而移动。例如，该功能可以使车辆能够在紧急情况下操作。
虽然本文将货物区域门的自主操作描述为对几种用户可选择条件中的任何一种的发生做出响应，但是应该理解的是，车辆计算和其它系统可以被配置为允许货物区域门的操作响应于除本文指定的那些条件外的其它用户可选择条件。
本文公开了详细的实施例。但是，应该理解的是，所公开的实施例仅旨在作为示例。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来以各种方式利用本文中的各方面的代表性基础。另外，本文使用的术语和短语不旨在限制，而是为了提供可能的实施方式的可理解的描述。在图1-图4C中示出了各种实施例，但是实施例不限于所示出的结构或应用。
附图中的流程图和框图图示了根据各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的体系架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个方框可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现指定的(一个或多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，在一些替代实施方式中，方框中指出的功能可以不按图中指出的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个方框，或者有时可以以相反的次序执行这些方框。
上面描述的系统、部件和/或处理可以以硬件或硬件和软件的组合来实现，并且可以以集中式方式在一个处理系统中或者以其中不同的元件分布在多个互连的处理系统上的分布式方式来实现。适用于执行本文描述的方法的任何种类的处理系统或其它装置都是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有计算机可用程序代码的处理系统，程序代码在被加载和执行时控制处理系统，以使其执行本文描述的方法。系统、部件和/或处理还可以被嵌入在机器可读的计算机可读存储装置中，诸如计算机程序产品或其它数据程序存储设备，该计算机可读产品有形地实施机器可执行的指令程序，以执行本文描述的方法和处理。这些元素也可以嵌入在应用产品中，该应用产品包括使得能够实现本文描述的方法的所有特征，并且在加载到处理系统中时能够执行这些方法。
此外，本文描述的布置可以采取实施在一种或多种计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质具有实施(例如，存储)在其上的计算机可读程序代码。可以利用一种或多种计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。短语“计算机可读存储介质”是指非暂态存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任意合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光学存储设备、磁存储设备，或前述的任意合适组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何有形介质。
一般而言，本文使用的模块包括执行特定任务或实现特定数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。在进一步的方面中，存储器一般存储所述模块。与模块相关联的存储器可以是嵌入在处理器、RAM、ROM、闪存或其它合适的电子存储介质中的缓冲器或高速缓存。在还有进一步的方面中，如本公开所设想的，模块被实现为专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)的硬件部件、可编程逻辑阵列(PLA)或嵌入有用于执行所公开的功能的既定配置集(例如，指令)的其它合适的硬件部件。
可以使用任何适当的介质来发送实施在计算机可读介质上的程序代码，包括但不限于无线、有线、光纤、电缆、RF等，或者上述的任意合适组合。可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写用于执行本布置的各方面的操作的计算机程序代码，所述编程语言包括诸如JavaTM、Smalltalk、C++之类的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言之类的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户计算机上并且部分地在远程计算机上，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如通过使用互联网服务提供商的互联网)。
如本文所使用的，术语“一”和“一个”被定义为一个或多于一个。如本文所使用的，术语“多个”被定义为两个或多于两个。如本文所使用的，术语“另一个”被定义为至少第二个或更多个。如本文所使用的，术语“包括”和/或“具有”被定义为包括(即，开放语言)。如本文所使用的，短语“……和……中的至少一个”是指并且涵盖所关联的所列项目中的一个或多个的任意和所有可能的组合。作为示例，短语“A、B和C中的至少一个”包括仅A、仅B、仅C或其任意组合(例如，AB、AC、BC或ABC)。
在不脱离其精神或实质属性的情况下，本文的各方面可以以其它形式实施。因而，应参考以下权利要求而不是前面的说明书来指示其范围。

Claims (17)

1.一种用于车辆的车辆货物区域门控制系统，包括：至少一个货物区域和至少一个货物区域门，所述至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入所述至少一个货物区域，以及可移动以阻止物理进入所述至少一个货物区域，所述控制系统包括：
一个或多个处理器；以及
可通信地耦合到所述一个或多个处理器并且存储货物区域门控制模块的存储器，所述货物区域门控制模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定车辆当前是否位于所选择的目的地；以及
响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以解锁所述至少一个货物区域门。
2.如权利要求1所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：在操作货物区域门解锁机构以解锁所述至少一个货物区域门之后，操作货物区域门打开机构以打开所述至少一个货物区域门。
3.如权利要求2所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定所述至少一个货物区域中是否存在货物；以及
响应于确定所述至少一个货物区域中存在货物，操作货物区域门打开机构以打开所述至少一个货物区域门。
4.如权利要求2所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定所述至少一个货物区域中是否存在货物；
确定车辆的乘员舱的门当前是否是打开的；以及
响应于确定货物区域中存在货物并且车辆的车辆乘员舱的门当前是打开的，操作货物区域门打开机构以打开所述至少一个货物区域门。
5.如权利要求2所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定所述至少一个货物区域中是否存在货物；
确定车辆乘员是否已经离开车辆；以及
响应于确定货物区域中存在货物并且车辆乘员已经离开车辆，操作货物区域门打开机构以打开所述至少一个货物区域门。
6.如权利要求1所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器操作关闭机构以关闭所述至少一个货物区域门的指令。
7.如权利要求6所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
响应于打开所述至少一个货物区域门的控制命令，确定所述至少一个货物区域门是否是打开的；以及
如果所述至少一个货物区域门没有打开，操作关闭禁用机构以禁用所述关闭机构，所述关闭禁用机构被配置为响应于一个或多个控制命令，禁用所述至少一个货物区域门的关闭机构使得所述关闭机构将不会阻止所述至少一个货物区域门被打开。
8.如权利要求6所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器操作锁定机构以锁定所述至少一个货物区域门的指令。
9.如权利要求8所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
响应于解锁所述至少一个货物区域门的一个或多个控制命令，确定所述至少一个货物区域门是否被解锁；以及
如果所述至少一个货物区域门没有被解锁，操作锁定禁用机构以禁用所述锁定机构，以便解锁所述至少一个货物区域门。
10.如权利要求8所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定离开车辆的车辆乘员是否已经移动到距车辆至少预定距离；
确定所述至少一个货物区域门是否是打开的；
确定所述至少一个货物区域中是否存在货物；以及
响应于确定离开车辆的车辆乘员已经移动到距车辆至少预定距离、所述至少一个货物区域门是打开的、并且货物区域中存在货物：
操作关闭机构以关闭所述至少一个货物区域门；以及
操作锁定机构以锁定所述至少一个货物区域门。
11.如权利要求8所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
确定在车辆乘员离开车辆之后预定时间段是否已经期满；
确定所述至少一个货物区域门是否是打开的；
确定所述至少一个货物区域中是否存在货物；以及
响应于确定在乘员离开车辆之后预定时间段已经期满、所述至少一个货物区域门是打开的、并且所述至少一个货物区域中存在货物：
操作关闭机构以关闭所述至少一个货物区域门；以及
操作锁定机构以锁定所述至少一个货物区域门。
12.如权利要求8所述的车辆货物区域门控制系统，其中，所述货物区域门控制模块还包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：
响应于对车辆生成将引起车辆移动的命令：
确定所述至少一个货物区域门是否关闭；以及
响应于确定所述至少一个货物区域门未关闭：
操作关闭机构以关闭所述至少一个货物区域门；以及
操作锁定机构以锁定所述至少一个货物区域门。
13.一种操作车辆的至少一个货物区域门的计算机实现的方法，所述至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入车辆的相关联的货物区域，以及还可移动以阻止物理进入相关联的货物区域，所述车辆包括解锁机构，所述解锁机构被配置为响应于一个或多个控制命令，自动解锁所述至少一个货物区域门，所述方法包括以下步骤：
确定车辆当前是否位于所选择的目的地；以及
响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作解锁机构以解锁所述至少一个货物区域门。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述车辆包括打开机构，所述打开机构被配置为响应于一个或多个控制命令而打开所述至少一个货物区域门，并且其中所述方法还包括以下步骤：在操作解锁机构以解锁所述至少一个货物区域门之后，操作打开机构以打开所述至少一个货物区域门。
15.如权利要求14所述的方法，其中，所述车辆包括关闭机构，所述关闭机构被配置为响应于一个或多个控制命令而关闭所述至少一个货物区域门，并且其中所述方法还包括操作关闭机构以关闭所述至少一个货物区域门的步骤。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述车辆包括锁定机构，所述锁定机构被配置为响应于一个或多个控制命令而锁定所述至少一个货物区域门，并且其中所述方法还包括操作所述锁定机构以锁定所述至少一个货物区域门的步骤。
17.一种用于控制至少一个车辆货物区域门的自主操作的车辆货物区域门控制系统，所述系统包括：
一个或多个处理器；以及
可通信地耦合到所述一个或多个处理器并且存储货物区域门控制模块的存储器，所述货物区域门控制模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器根据一个或多个预先选择的货物区域操作控制设置来控制至少一个车辆货物区域门的解锁、打开、关闭和锁定中的至少一个的指令，每个货物区域操作控制设置与货物区域门将被解锁、打开、关闭和/或锁定的至少一种条件相关联。
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