JPS59774A - 需要推定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、建物内のエレベータにおける交通量や９発
電所に対する電力負荷等９時間帯によって変動する需要
を推定する需要推定装置の改良に関するものである。

建物内のエレベータにおける交通量や発電所における電
力負荷など（以下需要という）は−日において、細かく
見れば不規則な変動をしていても数日間にわたってみる
と同じ時間帯では同じような様相を提している。例えば
事務所ピルにおいては、朝の出動時間帯には短時間に事
務所階へ行く乗客が１階に集中し、昼食時の前半には事
務所階から食堂階へ行く乗客が多く、同じく後半には食
堂階及び１階から事務所階へ行く乗客が多い。また、夕
方の退勤時間帯ＶＣハ事事務所塵ら１階へ行く乗客が多
い。昼間の上記以外の時間帯では上り方向、降り方向の
交通量はほぼ等しく、夜間には全体的に交通量は非常に
少くなる。

このように変化する建物内の交通を限られた台数で処理
するために、エレベータは群管理運転されるのが普通で
ある。このエレベータの群管理の重要な役割のひとつは
、登録された個個の乗場呼びに対して適切なエレベータ
を割当てることである。この乗場呼びの割当方式ｒｃｉ
；を各種の方式が提案されているが１例えば、新たに乗
場呼びが登録されると各エレベータに上記乗場呼びを仮
りに割り当てておく全ての乗場呼びの待時間や満員の可
能性等を予測し、サービス評価値をすべての場合につい
て計算し、その中から適切なエレベータを選択する方式
が考えられている。このような予測計算をするには建物
固有の交通データが必要である。例えば、満員の可能性
を予測するためには途中階での乗降人数に関するデータ
が必要となる。

このような時時刻刻移り変わる交通データをその都度記
憶するとなると膨大な記憶量を必要とするため、実用的
でなくなる。そこで９通常−日の運転時間をいくつかの
時間帯に分割し、各時間帯毎の平均交通量を記憶するこ
とにより、記憶量が少なくて済むようにしている。しか
し、建物が完成されて間もないうちは、その後の建物内
人員の構成の変化に応じて交通データも変化する可能性
が大キイので、需要を精度高く予測することができる良
い交通データを得ることは困難である。そこで、建物内
の交通状態を検出して逐次交通データを改善していく方
式が考えられている。

すなわち、−日の運転時間’（ｉ−に個の時間帯（以下
区間という）に分割し９区間に−１と区間にとに分割す
る時刻（以下境界という）ｅｔｋ（ｋ＝２゜３、・・・
Ｋ）で表わす。ｔｌ及びｔＫ７１−１　　はそれぞれエ
レベータの運転開始時刻及び終了時刻である。

また、第１日月における区間にの平均交通量Ｐｋ（Ｊり
を下記０式とする。

ここで＋　４（’）は第１日月の時間帯ｋにおける各階
床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ−１次元（Ｆ
ｔｉ階床数を表わす）の列ベクトルである。同様にＸＳ
　（Ｌ）　、　ｙ、　（ｉ）　−４（ｉ）はそれぞれ下
り方向の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方向の降
車人数を表わす列ベクトルである。この平均交通量（以
下、平均需要という。）　Ｐｋ（−’）　Ｕエレベータ
停正時における荷重の変化や工業用テレビや超音波等を
使用した人数検出装置によって計測されるものである。

まず時間帯分割時刻である境界ｔｋが固定の場合に各時
間帯の平均需要Ｐｋ（Ｊ）の代表値を逐次修正すること
を考える。。

毎日得らバる平均需要の列（Ｐｋ（１）、　Ｐｋ（２）
、・・・・・・）はある代表値ＰｋＯ付近にばらついて
いると考えられる。この代表値ＰｋＯ値は未知であるの
で何らかの方法で推定する必要がある。この場合代表値
Ｐｋの値自体も変化する可能性があるので下記の０式及
び０式に示す線形荷重平均をと９最新に測定された平均
需要Ｐｋ（勾を他の平均需要Ｐｋ（１）、　Ｐｋ（２）
、・・・Ｐｋ（Ｊ−１）　　よりも重視することにより
予測される。

−１ λ１　＝　ａ　（１−ａ）　　　−−−−−−−−−−
−一用■ここで、９ｋ（Ｊ）は第り日までに測定された
平均需要Ｐｋ（１）・・・Ｐｋ（Ｊ’）から予測された
代表値、　Ｐｋ（０）は初期値であり、あらかじめ適当
な値を設定するものである。λ１は第１日月に測定され
た平均需要Ｐｋ（ｉ）の重みであり、パラメータａによ
って変化する。すなわち、パラメータａの値を大きくす
ると最新に測定された平均需要Ｐｋ（Ｊ、）を他の平均
需要Ｐｋ（１）・・・Ｐｋ（Ｊ−−１）よりも重視した
推定となり、予測された代表値仝ｋ（−’）は代表値Ｐ
ｋの変化に速く追従することになる。しかし、パラメー
タａの値があまり大きいと日日のデータのランダム性に
ひきずられて変化が激しくなるおそれがある。

ところで、０式及び０式は次のように書き換えられる。

令ｋ（０）＝Ｐｋ（０）　　　−−−−−、−−−、−
、−−−−■上記■式によれば過去の平均需要の観測値
Ｐｋ（ｉ）（１＝１．２．−・・、ｆｌ）を記憶してお
かなくても０式の荷重平均を算出できる利点がある。

しかしながら、上述した各時間帯の平均需要の代表値Ｐ
ｋ（ｋ＝２．３．・・・、Ｋ）が精度良く推定されたと
しても区分の境界ｔｋ（ｋ＝２．３．・・・。

Ｋ）自体が不適切でを・れば、境界ｔｋの近辺で実際と
のずれが大きくなるおそれがある。このため待時間や満
員の可能性等の予測計算が狂ってエレベータが意図され
たように群管理されないという欠点がある。

この発明は上記の欠点に鑑みなされたものであり９周期
的に似たような需要の変動が生じる期間を複数個の区間
に分割して各区間毎に需要を推定するようにしたものに
おいて、各区間の境界を自動的に設定するようにして、
境界付近における需要を精度高く推定することのできる
需要推定装置を提供しようとするものである。

まず、第１図及び第２図によってこの発明による需要推
定装置で各区間の境界を修正する場合の手順の概要を説
明する。

第１図μ、１次元で表わされる需要をに個の区間に分割
し、そのうちの区間に−１と区間にとを詳細に示すもの
で９図中、（ｋ−１ａ　ｋ）は区間に−１と区間にの境
界ｔｋ（ｋ＝２．３．・・・、Ｋ）を中心としてあらか
じめ定められた時間幅２△ｔからなる調整用区間、　Ｐ
ｋ−＋（Ｊ−）（ｋ　＝　ｚ　、　３　、・・・。

Ｋ）け０式で示されるように第１１目において区間に−
１で測定された平均需要、同じ＜ｑｋ（’）（ｋ＝２．
３．・・・、Ｋ）は第１１目において調整用区間（ｋ−
１，ｋ）で測定された平均需要を表わす。境界ｔｋはそ
の寸まｔｋに設定されるが、又は単位時間△ｔだけ移動
されてｔｋ−△を若しくはｔｋ＋△ｔＫ設定される。そ
の判定１１次の０式で表△　　　　　　△ ηｋ（’）＝（１−ｂ）ηｋ（Ｊ−−１）＋ｂηｋ（’
）・−■ここで、１ｌｌｌｕノルムを表わし、ｂＨ■式
のパラメータａに相当するパラメータである。

０式で計算される指標２７．（−’）は、調整用区間［
ｋ−１，ｋ）の測定された平均需要ｑｋ（Ｊ−）が区間
に−１の測定された平均需要Ｐｋ−１（ＪＬ）と区間に
の測定された平均需要Ｐｋ（ｊ）のいずれにどの程度類
似しているかを相対的に比較した結果を表わすもので、
ηｋ（Ｊ−１＝１　　のときは平均需要ｑｋ（Ｊ’）は
平均需要Ｐｋ−１と平均需要Ｐｋのいずれにも同程度に
類似していることを表わす。゛またηｋ（−’））ｔの
ときは平均需要ｑｋ（ｉ）Ｖ′ｉ平均ゼシ要Ｐｋ−１よ
りも平均需要ＰｋＯ方に類似していることを表わし、逆
にηｋ（Ｊ）＜１のときは平均需要ｑｋ（−’）は平均
需要Ｐｋ（’）よりも平均需要Ｐｋ−１（ｆ）の方に類
似していることを表わす。指標ηｋ（Ｊ−）の値が大き
な値（ただしηｈ（’））１）ｉｃなればなるほど平均
需要ｑｋ（Ｊ−）の平均需要１’に−１への類似の程度
は平均需要ＰｋＶこ比較して相対的に大きくなり、逆に
指標ηｋ（ｉ）の値が零に近くなればなるほど（ただし
ηｈ（ｉＫｌ）平均需要ｑｋ（Ｊ−）の平均需要Ｐｋ−
＼の類似の程更は平均需要”ｋ−ＩＫ比較して相対的に
大きくなるこ△ とを表わす。同様に、指標ηｋ（’）は調整用区間［ｋ
＝１．ｋ］の予測されｌ−代表値金ｋ（１）が区間に−
１の予測された代表値仝に−ｔ（−’）と区間にの予測
された代表値９ｋ（−’）のいずれにどの程度類似して
いるかを相対的に比較した結果を表わしたもので、指標
ηｋ（Ｊ）と同様の特性を有する。なお、指標０ｋ（Ｊ
−）と同様の特性を有する。なお指標’？ｋ（ｊ）は下
記０式によっても計算することができる。

（０，０式と等価） 第２図は境界ｔｋを設定する手順を示すフローチャート
で９図中９手順（１）において１区間の初期値ｔ−に＝
２と設定する。手順（２）で境界ｔｋが過去Ａ日以内に
修正、あるいは初期設定されているならば、境界ｔｋは
修正されずに手順（７）へ進む。そうでなければ１手順
（３）に進み、０式で表わされる△ 指標ηｋ（Ｊ）による判定を行う。すなわち、指標＋ｋ
（ｊ）が一定値Ｂよりも大きいときは調整用区間［ｋ−
１，ｋ］における平均需要から予測された代表値８ｋ（
Ｌ）（０，０式と同様にして計算される）は区間に−１
の平均需要から予測された代表値９に−ｔ　（ｊ）より
も区間にの平均需要から予測された代表値’９ｋ　（Ｊ
）の方に、所定の基準（一定値ＢＶｃより定まる）以上
に近いことを表わしているので手順（４）に進み、ここ
で区間に−１と区間にの境界１には単位時間△ｔだけ減
少されてｔｋ−、’ｘｔに修正さ△ れる。もし指標ηｋ（Ｊ、）が一定値１／Ｂより小さい
ときに、調整用区間（ｋ−１，ｋ）の平均需要の予測さ
れた代表値’Ｑ　（Ｊ）は区間にの平均需要の予測され
た代表値’ｋ（Ｊ）よりも区間に−１の平均需要の予測
された代表値Ｑｋ−１（Ｊ、）の方に所定の基準（一定
値１／Ｂにより定まる）以上近いことを表わしているの
で手順（６）に進み、ここで区間に−１と区間にの境界
ｔｋＶｉ単位時間△ｔだけ増加され△ てｔｋ十△ｔに修正される。また指標ηｋ（１）が一定
値Ｂと１／Ｂの間にあるときけ区間に−１と区間にの境
界ｔｋは適切に設定されているものと判定されて境界ｔ
ｋｉｊ修正されない。手順（７）においては、すべての
境界ｔｋ（ｋ＝２　、３　、・・・Ｋ）について修正が
終了したかどうかを判定し、終了していなければ手順（
８１において区間にの値を１だけ増加させて再び手順（
２）に戻り、上述の処理が繰り返される。このようにし
て９区間の個数Ｋに等しくなるまで手順（２１−（８１
が繰り返えされる。

ここで、上記単位時間Δｔ９日数Ａ、一定値Ｂは上記手
順の特性を左右するもので日数へは指標金ｋ（ｆ）が収
束するのに要する日数であり、その間は境界ｔ１（の修
正は行なわない。一定値Ｂは小さいほどきめ細かな修正
となるが単位時間△ｔに対して小さすぎるときはハンチ
ング（修正とその逆の修正とを繰り返す現象）が発生す
る恐れがある。

上記境界設定子ｊ１は少ない記憶量で実現できるところ
に大きな利点がある。すなわち、調整用区間［：に−１
，ｋ）は境界ｔｋ’に修正するために設けられた仮想の
区間であり、調整用区間［：に−１ｓｋ〕で測定された
平均需要ｑｋ（’Ｈｋ＝２．　ｓ　、・・・Ｋ）は記憶
されろ必要はなく０式の指俤ηｈ（Ｊ、）２算出した後
でに不要となるものである。このため第２図に示す境界
設定手順においてデータとして記憶しておく必要がある
のは１次元データである指標令ｋ（Ｊ）（ｋ＝２　、３
　、・・・、　Ｋ）の竹だけでよい。

次に、第３図ないし第１２図によってこの発明の一実施
例を２次元で表わされる需要について説明する。

まず、第３図および第４図は建物内における上り方向及
び下り方向へ移動する人数からなる需要を示し、ＬＤＵ
は所定の時刻に上り方向へ移動する人数を測定して全階
床を通して合計し、更Ｋ。

この合計値を単位時間ＤＴ（５分に設定される）ごとに
累積することにより得られる上り方向需要である。ＬＤ
Ｄｌｉ同様に所定の時刻に下り方向へ移動する人数を測
定して全階床を通して合計し。

更に、この合計値を単位時間ＤＴごとに累積することに
より得られる下り方向需要である。Ｔ　（１：ｌは区間
Ｉの開始時刻からなる境界、Ｔ（２１Ｕ区間Ｉと区間■
との境界、Ｔ（３１は区間■の終了する時刻からなる境
界である。（１，Ｉ［）は境界Ｔ　（２１’を中心とし
て仮想的に設けられ、単位時間ＤＴ０２倍の時間幅から
なる調整用区間、　Ｃ１，ＩＩＩ）は同様に境界Ｔ（３
）における調整用区間である。ＰＵ（１１及びＰＤ（１
）はそれぞれ区間■における平均上り方向需要及び平均
下り方向需要で、上り方向需要ＬＤＵ及び下り方向需要
ＬＤＤを区間Ｉにおいて累積して得られた値をそれぞれ
０式におけるｘｕ（ヱ）及びしたときの平均交通量Ｐｋ
（Ｊ）に相当するものである。ＰＵ（２１及びＦＤ（２
）並びにＰＵ（３１及びＦＤ（３１も同様にして区間■
における平均上り方向需要及び平均下り方向需要並びに
区間■における平均上り方向需要及び平均下り方向需要
である、Ｑ　Ｕ　（２）及びＱＤ＋２）はそれぞれ調整
用区間（１，１１）における平均上り方向需要及び平均
下り方向需要で、上９方向需要ＬＤＵ及び下り方向需要
ＬＤＤを調整用区間ＣＩ、Ｉｔ：］について累積して得
られた値を更１ｃ７　（ｚ＋　−０、ｙｋ（ｚ）　＝Ｏ
トシタトきノ平均需に 要ｑｋ（ｉ）に相当するものである。

次に第５図中、ａυＶ１３台のエレベータ（１２ａ）　
。

（１２ｂ）　、　（１２ｃ）　ｆ群管理する群管理装置
ｔ　　（１３’）　＊（１３ｂ）　、　　（１３ｃ）は
それぞれエレベータ（１２ａ）　。

（１２ｂ）　、　　（１２ｃ）のかご（１４ａ）　、　
（１４ｂ）　、　　（Ｌ４ｃ）床下に設けられた公知の
にがり装置からなる人数検出手段で、実際の乗客数に比
例した人数信号（１５ａ）　、　（１５ｂ）　、　　（
１５Ｃ）　ｆ出力するものである。

（１６ａ）　、　　（１６ｂ）　、　（１６ｃ）は例え
ば％開昭５１−９７１５５号公報に記載されているとお
り、かご（１４ａ）　、　　（１４ｂ）　、　　（１４
ｃ）に乗り込んだ人数を算出する乗込人数演算手段で１
戸（図示しない）が開いているときの人数信号（１５ａ
）　、　　（１５ｂ）　、　　（１５ｃ）の最小値を検
出し、更に１戸を閉じてかと（１４ａ）　。

（１４ｂ）　、　　（１４ｃ）が起動する直前の人数信
号（１５ａ）　。

（１５ｂ）　、　　（１５ｃ）から、上記人数信号（１
５ａ）　、　（１５ｂ）　。

（１５ｃ）の最小値を減算して乗込人数信号（１７ａ）
　。

（１７ｂ）　、　　（１７ｃ）　ｆ出力するものである
（、　（１８ａ）　。

（１８ｂ）　、　　（１８ｃ）　ｕそれぞれエレベータ
（１２ａ）　。

（１２ｂ）　、　　（１２ｃ）が上昇運転を継続してい
る間は乗込人数信号（１７ａ）　、　　（１７ｂ）　、
　（１７ｃ）　ｆ信号線（１９ａ）　。

（１９ｂ）　、　　（１９ｃ）へ送出し、また、下降運
転を継続している間は乗込人数信号（１７ａ）　、　（
１７ｂ）、　（１７ｃ）を信号線（２０ａ）　、　　（
２０ｂ）　、　　（２０ｃ）へ送出する切換手段、ａｎ
ｉ−を信号線（１９Ｆｌ）　、　（１９ｂ）　、　（１
９ｃ）によって入力され１し各乗込人数信号（１７ａ）
　、　　（１７ｂ）　。

（１７ｃ）ｉ加算し、かつ、単位時間ＤＴ累積し、この
累積によって得られた上り方向乗込人数信号（２１ａ）
ｉ出力する上り人数加算手段、＠セ信号線（２０ａ）　
、　　（２０ｂ）　、　　（２０ｃ）によって入力され
た各乗込人数信号（１７ａ）　、　（１７ｂ）　、　（
１７ｃ）を加算し、かつ、単位時間ＤＴ累積し、この累
積によって得られた下り方向乗込人数信号（２２ａ）を
出力する下り人数加算手段、（ハ）は単位時間ＤＴが経
過するごとに時刻信号（２３ａ）　１に発して上り方向
乗込人数信号（２１ａ）及び下り方向乗込人数信号（２
２ａ）を零にリセットする時計手段、（至）はマイクロ
コンピュータ等の電子計算機からなる制御手段で、上り
方向人数信号（２１ａ）、下り方向人数信号（２２ａ）
及び時刻信号（２３ａ）　ｆ取り込むための変換器から
なる入力回路ＯＢと、この入力回路Ｃ（１）Ｋよって取
り込まれた上記各信号を演算処理する中央処理装置０２
と、この中央処理装置（以下ＣＰＵという）　（３２の
演算結果等のデータを記憶する読み書き可能メモリ　（
以下ＲＡ　Ｍという）０３と、プログラム及び一定値デ
ータ等を記憶する読み出し専用メモリ　（以下ＲＯＭと
いう）０４と、ｃｐＵ（至）からの信号を出力する変換
器からなる出力回路（至）とで構成されたものである。

（３５ａ）　、　　（３５ｂ）はそれぞれ出力回路（至
）の信号を群管理装置Ｕへ伝達する信号線である。

第６図はＲＡＭ（至）の内容を示すものであり９図中、
　（４１）は時刻信号（２３ａ）がら得られた時刻Ｔ工
ＭＥが記憶されたメモＩＪ　、　（４２−’（１！５）
＆ま時刻で表わされた境界Ｔ　（Ｉｌ＋　Ｔ　（４１が
記憶されたメモＩＪ　、　（４ＧＵ上り方向乗込人数信
号（２１ａ）が取り込まれてなる一ヒジ方向＠要ＬＤＵ
が記憶されたメモＩＪ　、　（４？）は下り方向乗込人
数信号（２２ａ）が増す込まれてなる下り方向需要Ｉ、
ＤＵが記憶されたメモリ、（囮ビｌ５０）にそれぞれ区
間■ビ区間■における平均上り方向需要ＰＵ（１）、−
”　Ｐ　Ｕ　（３１が記憶されたメモリ、　（５１）−
（５３）はそれぞれ区間トー区間■における平均下り方
向需要Ｐ　Ｄ　（１）、−Ｐ　Ｄ　（３１が記憶された
メモリ、　（５４）及び（５５）ｉそれぞれ調整区間Ｃ
１，Ｉｌ’：ｌ及び［Ｉｌ、　ＩＩｎにおける平均−ヒ
９方向需要Ｑ、　Ｕ　＋２１及びＱ　Ｕ　＋３１が記憶
されたメモＩＪ　、　（５６）及び（５７）はそれぞれ
調棺用区間Ｃ１，ｌ）及び（Ｉｌ、ＴＩＩ）における平
均下り方向需要Ｑ、Ｄ（２１及びＱ　Ｄ　（３１が記憶
されたメモリ。

（ｓ８）−（６０）はそれぞれ平均上り方向需要Ｐ　Ｕ
　（１）ＨＰ　Ｕ　（３１′？ｆ：■式に代入すること
によって得られる代表値仝ｋ（ｔ）ｒｃ相当する予測平
均上り方向需要ＰＵＩ。

（１）　、−Ｐ　Ｓ　Ｌ　（３）が記憶されたメモリ、
　（Ｓｌ）、−（６３）はそれぞれ平均下り方向需要Ｐ
Ｄ　（１１−′Ｐ　Ｄ　（３１−ｑ■式に代入すること
によって得られろ代表値９ｋ（Ｊ）に相当する予測平均
下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ（１）、＝Ｐ　Ｄ　Ｌ（２）が
記憶されたメモ’）　、　（６４）及び（６５）は調整
区間Ｃ１，（１：）及び〔ｕ、＋ｎ〕にお＋４る上す方
向需要及び下り方向需要の予測値が隣接する区間Ｉ−区
間■の予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１−”　
Ｐ　Ｕ　：Ｌ　（３１及び予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ
　Ｌ　（ｔｌ、−Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１のいずれに類似し
ているかを判定するための指標ＥＬ（２）及びＥＬ（３
１（０式の令ｋ（Ｊ）に相当するもの）が記憶されたメ
モＩＪ　、　（６６）及び（６７）ｔｒｙ境界Ｔ（２）
及びＴ（３）が初期設定されてから、又は修正されてか
ら経過した日数を表わす経過日数ＤＡＹ（２１，ＤＡＹ
（３）が記憶されたメモリ、　（６８）は区間トー区間
１１１’に示す変数として使用されるカウンタＪが記憶
されるメモリである。

第７図はＲＯＭ（財）の内容を示すものであり９図中、
　（７１）け０式におけるパラメータａＧＣ相幽するパ
ラメータＳＡが値１／６　と設定されて記憶されたメモ
リ、　（７２）は０式におけるパラメータｂＶｃ相当す
るパラメータＳＢが値１／６　と設定されて記憶された
メモＩＪ　（（７３）は第２図における判定日数ＡＩＣ
相当するー・定値Ａが＠１０と設定されて記憶されたメ
モリ、　（７４）は第２図におけるパラメータＢ＆で和
尚する一定値Ｂが値３と設定されて記憶されたメモ！ｊ
　、　（７５）は単位時間ＤＴが値１　（５分に等しい
ものとする。以下向じ。）と設定されて記憶きれたメモ
リ、　（７６）、−（７９）はそれぞれ境界Ｔ（１）−
−Ｔ　（４：の初期値Ｔ１．−Ｔ４が８５（＝７時１５
分）９９（＝８時４５分）　、’１０ｇ　（＝９時００
分）及び１２２　（＝１０時１０分）と設定されて記憶
されたメモ’）　、　（８０）−＝（８２）ｄそれぞれ
予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１，−ＪＰ　Ｕ
　Ｌ　（３１の初期値ＰＵＩ、−ＰＵ３が６５（人１５
分）　　、　１３０　　（人１５分）及び１０９（人１
５分）と設足さ１１で記・Ｌはさｉｔたメモリ、　（８
！ｌ）、−（８５）はそれぞれ予測平均下９方向需要Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（１１、−Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１の初期値Ｐ　
Ｄ　１−＝　Ｐ　Ｄ　３が５　（人１５分）７（人１５
分）及び２０（入１５分）　と設定されて記憶されたメ
モＩＪ　、　（８（Ｓ）及び（８７）はそれぞれ指標Ｅ
Ｌ（２）及びＫＬ（３）の初期値Ｅ２及びＥ３が１．０
及び１．０と設定されて記憶されたメモリである。

第８図は境界を設定するため［ＲＯＭ（ロ）に記憶され
たプログラムの全体構成を示し９図中、　（８１）は各
データの初期値を設定するための初期値設定プログラム
、　（８２）は入力回路０１）から信号金取り込んでＲ
Ａ　Ｍ　（３３に設定する入力プログラム、　（８３）
は各区間１−ＩＩＩにおいて測定された平均上り方向需
要Ｐ　Ｕ　（１）、−Ｐ　Ｕ　（３１を演算する上り需
要演算プログラム、　（８４）は同じく平均下り方向需
要ＰＤ（１）Ｓ′ＰＤ　（３１１演算する下り需要演算
プログラム、　（８５）は各区間１−Ｉｎに訃、ける予
測平均上り方向Ｎ要ＰＵＬ　（ｔｌ、−＝　Ｐ　Ｕ　Ｌ
　（３１及び予測平均下り方向需要ＰＩＩ１．＋（１１
，−Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１ｆ演算する平均需要推定プログ
ラム。

（８６）は各区間１−ＩＨの境界Ｔ　（ｔ）〆Ｔ（３）
を修正する境界設定プログラム、　（８７）は予測平均
上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（ｘｌ、−Ｐ　Ｕ　Ｌ　ｆ３
）及び予測平均下り方向需要Ｆ　Ｄ　Ｌ　（１）、−”
　Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１を出力回路（至）からそれぞれ信
号線（３５ａ）及び（３５ｂ）　ｔ−介して群管理装置
（Ｉｎへ伝える出力プログラムである。

上記のとお、！７構成された需要推定装置の動作につい
て述べる。

まず、かご（１４ａ）　−＝　（１４ｃ）に乗り込んだ
人数は乗込み人数演算手段（１６ａ）　−”　（１６ｃ
）で演算され。

そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号（１７ａ）
−−′（１７ｃ）が切換手段（１８ａ）　５（１８ｃ）
　Ｉｃよって切換えられて上り人数加算手段Ｃ１１）Ｋ
入力され、また。

下降運転のものｈ下９人数加算手段０２に入力される。

そして、６乗込み人数が加算されて上り方向乗込人数信
号（２１ａ）及び下フカ向乗込人数信号（２２ａ）が出
力され、入力回路Ｇ９へ伝えられる。また１時刻手段（
ハ）からは１時刻０時から５分ごとに値１をカウントし
たときのカウント数が時刻信号（２３ａ）として出力さ
れ、入力回路００へ伝えられる。

一方、最初に制御手段（７）が電源（図示しない）に接
続されると、初期値設定プログラム（８りが作動する。

すなわち、第９図に詳細を示すとおり。

手＋１１（９１）テ境界Ｔ（１）−Ｔ　（４１Ｋそれぞ
れ初期値Ｔ１、−Ｔ４が設定される。続いて１手順（９
２）で予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１，−”
　Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３１にそれぞれ初期値ＰＵＩ、＝ＰＵ
３が設定され、予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ（１）
−Ｐ　Ｄ　Ｌｉ２）にそれぞれ初期値Ｉ’ＤＩ　、−Ｐ
　Ｄ　３が設定され、更に、指標ＫＬ（２）及びＥＬ（
３）にそれぞれ初期値Ｅ２及びＥ３が設定される。

次に１手順（９３）で経過日数Ｄ　Ａ　Ｙ　（２）及び
Ｄ　Ａ　Ｙ　（３１に初期値０が設定されると、入力プ
ログラム（８２）に移る。

入力プログラム（８２）は、入力回路Ｃ（υから入力信
号ｉＲＡＭ（ｌに取り込む周知のプログラムであって１
例えば９時刻が８時ならば、入力回路Ｇυから値９６を
読み取って、メモリ（Ａ１）ｖｃ移し、時刻Ｔ工ＭＦＸ
を９６と設定するものである。同様に上り方向乗込人数
信号（２１ａ）が取り込まれて上り方向需要Ｉ、ＤＵと
して記憶され、また、下り方向乗込人数信号（２２ａ）
が取り込まれて下り方向需要ＬＤＤとして記憶される。

次に上り需要演算プログラム（８３）の動作について述
べる。

手順（１０１）では、平均需要の演算を行う時間帯に入
ったかどうかを判断し１時刻ＴＩＭＥが境界Ｔ（１）よ
りも小さいときけ手順（１０２）へ進み、ここで平均需
要の演算のための初期値設定として平均上り方向需要Ｐ
　Ｕ　（ｔｌ、−Ｐ　Ｕ　（３１、Ｑ　Ｕ　（２）及び
Ｑ、Ｕ（３１をすべて０に設定する。手順（１０りで時
刻ＴＩＭ１ｕが境界Ｔ（１）以上になると９手順（１０
５）へ進み、ここで時刻Ｔｌｌ１ｔＥが境界Ｔ（２）よ
りも小さければ手順（１０４）に進んで新たに測定され
た上り方向需要ＬＤＵＫより区間Ｉの平均上り方向需要
ＰＵ（１１は単位時間ＤＴ当りの上り方向需要Ｌ　Ｄ　
Ｕ／（Ｔ（２１−Ｔ（１）］だけ増加するように修正さ
れる。手順（１０５）では調整用区間ＣＩ、ＩＩ）に入
っているかどうかを判断し０時刻ＴＩＭＢがＴ工ＭＢ≧
Ｔ（２１−ＤＴであれば９手順（ｉｏ６）へ進み、新た
に測定された上９方向需要Ｌ　Ｄ　ＵＫよりｐ４整用区
間Ｃ１，Ｉ）の平均上り方向型９　Ｑ、　Ｕ　（２１は
単位時間ＤＴ当りの上り方向需要ＬＤＵ／２ＤＴ　　だ
け増加するように修正される。時刻ＴＩＭＥがＴ（２）
≦ＴＩＭＦｉ　（Ｔ　（３１のときは手順（１０３）→
（１０７）→（１０８）へと進み、ここで区間Ｉの平均
上り方向型ＩＩ’　Ｐ　Ｕ　Ｔ２）が手順（１０４）と
同様にして修正される。手順（１０９）で時刻ＴＩＭＥ
がＴＩＭＥ（Ｔ（２１＋ＤＴであれば手順（１０６）へ
進んで調整用区間［１，Ｉ［）の平均上り方向需要ＱＵ
（２）が単位時間ＤＴ当りの上り方向需要ＬＤＵ／２Ｄ
Ｔだけ増加するように修正されるΩもし１手順（１０９
）で時刻ＴＩＭＥがＴ（２１＋ＤＴ≦ＴＩＭＡＩＤであ
れば９手順（１１０）へ進みさらにＴＩＭＥ≧Ｔ（３１
−ＤＴであれば手順（１１１）へ進んで、ここで調整用
区間（Ｉｔ。

■〕の平均上り方向需要Ｑ　Ｕ　（３１が手順（１０６
）と同様にして修正される。さらｒＣＣ時刻１１Ｍ作Ｔ
（３）≦ＴＩＭＥ　（、Ｔ　（４１であれば９手順（１
０１）→（１１２）→（１１３）へと進み、ここで区間
■の平均上り方向需要ＰＵ（３１が手７＠（１０４）と
同様にして修正され、さらに手順（１１４）でＴＩＭＥ
（Ｔ（３１＋ＤＴであれば手順（１１１）へ進んで調整
用区間（］ｒ、１ＩＩ）の平均上り方向需要Ｑ、ＵＴ３
１が手順（１０６）と同様にして修正される。

このようにして、上ｐ需要演算プログラム（８３）では
区間１−ＩＩ［及び調整用区間［１，１〕、（ＩＩ。

■〕の平均上り方向需要ＰＵ（１１，＝ＰＵ（３１，Ｑ
Ｕ（２１゜及びＱ、　Ｕ　（３１が逐次修正される。

次に下り需要演算プログラム（８４）の動作について述
べる。

上り需要演算プログラム（８３）と同様にして区間１−
ＩＩＩ及び調整用区間〔１，１１〕、　〔１，ＴＩ［：
］の平均下り方向需要Ｆ　Ｄ　（１１，−Ｐ　Ｄ　（３
１、ＱＤ　（２１及びＱＤ（３１＋ｉｉ次修正するプロ
グラムであるので、上述の上り需要演算プログラム（８
４）から容易に理解されるものであり、説明は省略する
。

次に平均需要推定プログラム（８５）の動作について述
べる。

時刻ＴＩＭＥが区間■の終了時刻である境界Ｔ（４）に
一致したときのみ以下の手順（１２２）　−’　（１２
９）が実行される。このとき手順（１２１）から（１２
２）へと進み、ここで、カウンタＪを１に初期設定する
。

手順（１２３）では前日までに演算さｆｔた予測平均上
り方向需要ｐ　Ｕ　Ｌ（Ｊ）ｆ：＜１−８　Ａ）倍した
値と当日観測されたばかりの平均上り方向＠要ＰＵ（Ｊ
）ｉＳＡ倍した値とを加算して新たに予測平均上り方向
需要ＰＵＬ（Ｊ）を設定する０同様にして予測平均下９
方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（Ｊ）も再設定される０このよう
にして、予測平均上り方向需要ＰＵＬ（Ｊ）及び予測平
均下ｐ方向需要ＰＤＬ（Ｊ）が演算されるととにカウン
タＪを１ずつ増加させながら手順（１２３）、−（１２
５）の演算が繰り返される。そしで区間■１まで演算さ
れろと、Ｊ＝＝３となり１手順（１２６）へ進む。

次に手順（１２６）　、−（１２９）で、指標Ｅ　Ｌ　
（２１及びＥ　ＴＪ　（３１が演算される。まず０手順
（１２６）でカウンタＪを２に初期設定し９手順（１２
７）では前日までに演算された指標ＥＬ（Ｊ）を（１−
８Ｂ）倍した値と、当日観測されたばかりの平均上り方
向需要ＰＵ　（Ｊ−１）、ＰＵ（Ｊ）、　ＱＵ（Ｊｌ及
び平均下り方向需要ＦＤ　　（、Ｔ−１）　、　Ｐ’Ｄ
（Ｊ）、　Ｑ、Ｄ（Ｊ）により求めた値ｉｓＢ倍して得
られた値とを加算して新たに指標ＥＬ（Ｊ）として設定
する。手順（１２Ｂ）で調整用区間Ｃ１，Ｉｔ）、（ｎ
、ＩＩＩ）における指標ＥＬ（Ｊ）がすべて演算された
かどうかを判定し、Ｊ＜３であれば手順（１２９）でカ
ウンタＪ４ｔだけ増加させて再び手順（１２７）に戻る
。

このようにして、平均需要推定ブログラノ、（８５）で
は、各区間１−１における予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ
　Ｌｍ−＝Ｐ　Ｕ　Ｌｔ３１．及び予測平均下り方向需
要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（ｉｌ、−Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１を毎日補
正すると同時に。

境界Ｔ（２）及びＴ（３）を修正するために必要な指標
ＥＬ（２１及びＥ　Ｌ　（３１Ｔｈも補正する演算が行
なわれる。

次に、境界設定プログラム（８６）の動作について述べ
る。

手順（１３１）において１時刻ＴＩＭＥが区間■の終了
時刻である視界Ｔ　（４）　ｒこ一致したとすると９手
順（１３りから（１５２）へと進み、ここでカウンタＪ
が２に初期設定される。手順（１ｉ）では、経過日数Ｄ
ＡＹ（Ｊａｉ１日だけ場加する。そして１手順（１３４
）で経過日数、、Ｄ　Ａ　Ｙ（Ｊ）と判定日数である一
定値Ａ（−１０）　とを比較し、　Ｄ　Ａ　Ｙ（Ｊ）＜
　Ａであるならば境界Ｔ　（Ｊ）の修正を行わすに手順
（１４０）へ進み。

すべての境界について演算が終了したかどうかを判定し
、カウンタＪ≧３であれは境界設定プログラム（８６）
の演算を終了するが、カウンタＪ〈３であれば手順（１
４リヘ進んでカウンタＪ１に１だけ加算し１次の境界Ｔ
　（、ｒ）について演算するため再び手順（１３３）へ
戻る。手順（１３４）でもし経過日数ＤＡＴ（Ｊ）が１
０のときには手順（１３５）へ進み、経過日数ＤＡＴ（
Ｊ）ｉｏに設定し直す。平均需要推定プログラム（８５
）で、指標Ｉｎ　Ｌ（２１＝　Ｉ　Ｑ　、　Ｚ　Ｌ’（
３１＝　２と演算されていたとすると、カウンタＪ＝２
のときけ手順−（１３＜Ｓ）において、ＥＬ（２）＝１
０ＲＢ　　（＝３）となるので９手順（１３７）へ進み
、ここで区間■と区間■の境界Ｔ（２）（初期設定され
た値を９９とする）Ｖ１単位時間ＤＴたけ差し引かれて
９９−１＝９８が新たに設定される。カウンタＪ＝３の
ときは手順（１５６）において、ｍＬｔａ＞＝２〈Ｂ　
（＝３＞となるので手順（１３Ｂ）へ進み、ここでＫＬ
（３１＝２＞　１／Ｂ　（＝　１／３）でもあるので区
間■と区間■との境界Ｔ（３１（初期設定された値を１
０８とする）は修正されない。もし指標Ｅ　Ｌ（３）＝
　０．１であると。

Ｋ　Ｌ　（３１（１／Ｅとなるため、この場合ＶＣは手
順（１３９）Ｋ進んで、境界Ｔ　（３１ａ単位時間ＤＴ
だけ加算されてＩＱＢ　、＋　１　＝　１０９が新たに
設定される。

このようにして、境界設定プログラム（８６）では一定
周期毎に指標ＥＬ（力の値によって境界Ｔ　（Ｊ）が修
正される。

なお、境界Ｔ　（Ｊ）の修正は時刻ＴＩＭＥ：　Ｔ　（
４１のときにまとめて行うとしたが１時刻ＴＩＭＥ　＝
＝　Ｔ　（３）のときには境界Ｔ（２）の修正を、また
ＴＩＭＥ＝＋Ｔ・（４）のときには境界時刻Ｔ（３）の
修正をそれぞれ別々に行うようにしてもよい。

また、単位時間ＤＴを５分９判定用日数Ａを１０日、パ
ラメータＢ１に３と設定したが、これに限るものではな
く、それぞれ推定する需要の内容。

性質、変動の大きさ等に合った値に設定されるものであ
る。

上記実施例では調整用区間の需要の推定＠１Ｑｙ（Ｊ、
）を直接演算することなく隣接する区間の需要の推定値
に対する類似の程度を表わす指標＋ｋ（Ｊ−）ｋ■の式
によって毎日演算するようにしたが、これはデータの記
憶量を減らすためにとった手段である。

データの記憶容量に余裕がとれる場合であれば。

各区間の需要の推定値令ｋ（Ｊ）の演算と同様にして調
整用区間の需要の推定値Ｑｋ（Ｊ）　ｋ演算し、０式に
よって指標金ｋ（Ｊ）を演算するようにしてもよい○ま
た上記実施例では、需要の推定値間の類似の程度を表わ
す指標９ｋ（Ｊ）Ｔｈ■、０式で表わされるように多次
元空間における「距離」を基準にし。

それらを比較することによって求めるようにしたが・上
記指標金ｋ（Ｊ）ｋ求める手段は■、の式（又は０式）
に限るものではない。

更にまた。上述の実施例によれば、調整用区間は境界を
中心として設けられるとしたが、境界の近傍に境界を外
れて設けられるとしても同様の効果を得ることができる
。

更にまた。４以上の区間において需要を予測する場合や
９階床ごとに需要を予測する場合にも適用できることは
上述の実施例から明らかである。

更にまた。エレベータの交通量を推定する場合に限らず
、電力需要や水量需要等各種の需要の推定にもこの発明
を適用できることは明らかである。

この発明は以上述べたとおり、ケ丘ぼ周期的に変動する
需要を所定の時間間隔からなる複数個の区間に分割し、
この区間における需要の測定結果から区間ごとに需要を
推定するものにおいて。互いに隣接する２つの区間の境
界の近傍に調整用区間を設定し、この調整用区間におけ
る需要の推定値と、上記２つの区間の推定値とをそれぞ
れ比較し調整用区間の推定値に近い推定値を有する区間
を拡幅させる方向へ上記境界を移動させるとしたので、
上記境界付近における需要は拡幅された区間の推定値で
推定されることになり、境界付近における需要を精度高
く推定できるという効果？有する０

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の概要を示し、第１図は需
要の変動を示す説明用図、第２図は境界の修正方法會示
す流れ図、第３図ないし第１２図はこの発明の一実施例
を示し、第３図は上り方向へ移動する人数からなる需要
の変動を示す説明用図、第４図上下り方向へ移動する人
数からなる需要の変動を示す説明用図、第５図はこｃＤ
発明による需要推定装置をエレベータに適用したときの
ブロック図、第６図及び第１図はメモリの配列図。 １２図は境界修正プログラムある０ 図中、　（Ｉｆ）は群管理装置、　（１２ａ）　−＝　
（１２ｃ）　ｋ’ｉエレベータ、　　（１３ａ）　−＝
　（１３ｃ）　ｎ人数検出手段、　　（１６ａ）、−（
１６ｃ）　ｉ！乗込み人数演算手段、　Ｏｎμ上９上敷
人数加算手段２）は下り人数加算手段、■は制御手段。 ０３は中央処理装置、（至）は読み書き可能メモリ、０
◇μ読み出し専用メモリでおる。 なお９図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す〇 代理人葛野信− 第１図 第２図 第６図 第８図　　　第７図 第１θ図 ４６７ 第１１図 Ｌ　続　補　正　書（自発） ’Ｌｊ’　ｌｉ’１１’ｊ長’ｌ’？　！股ｌ゛１叫′
１０ノ４小　　　　　＜１１１ｙ１４（ｔ＜　　５７−
１１１１６５号２、梵明の名ｆｊ。 需要推定装置 ３、　　　？１ｌｉ１１：を　４　るとＩＩ　ｆ’ｌト
ｏ＞関ｆ系　　　ｆ４１’＋ｆ’「：ｌ’１ｌ（１人１
１　所　　　　　重工；〔都丁°代１１１区丸の内　ｊ
″ｌ１２ｆｆｆ３翼−名　称（６０１）−６菱電機株式
づ旨Ｉ代表と片１１１１′、八部 ４、代理人 ｆｉ：　　所　　　　　東京都ｆ代Ｉ１１区ノＬの内１
１’＋　１２計３シ；５、　補正の対象 （１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図　面 ６　補正の内容 （１）明細書第２頁第９行に「提している。」とあるの
を１−呈している。１と訂正する。 （２）　　同第３頁第６行に「当てておく全ての１とあ
るのを「当ててみて全ての」と訂正する。 （３）　　同第１０頁第１行から２行に（なお、指標Ｑ
ｈ（ｄ）と同様の特性を有する。」とあるのを削除する
。 （４）同第１３頁第１２行にｌ’−Ｔ　（３）は区間■
の」とあるのを［Ｔ　（３）は区間■と区間■との境界
、Ｔ（４）は区間■］の１と訂正する。 （５）同第１８頁第６行から第７行に）−Ｐ　Ｄ　ＴＪ
　（１）〜Ｐ　Ｄ　Ｔ、（２）　ｊとあるのを１−ｐＤ
Ｌｉｌ）〜ＰＤＬ（３）ｌと訂正する。 （６）同第１８頁第２０行から第２０頁第４行に「第７
図は・・・・・・メモリである。」とあるのを下記のと
おシ訂正する。 ［第７図はＲｏＭ（６４）の内容を示すものであり。 図中、　　（７１ａ、）は０式におけるパラメータａに
相当するパラメータＳＡが値１／６と設定されて記憶さ
れたメモリ、　　（７２ａ）は０式におけるパラメータ
ｂに相当するパラメータＳＢが値１／６と設定されて記
憶されたメモＩＪ　、　　（７３ａ）は第２図における
判定日数Ａに相当する一定値Ａが値１０と設定されて記
憶されたメモ’）、　　（７４ａ）は第２図におけるパ
ラメータＢに相当する一定値Ｂが値３と設定されて記憶
されたメモリ、　　（７５ａ）は単位時間ＤＴが値１（
５分に等しいものとする。以下同じ。）と設定されて記
憶されたメモＩＪ、　　（’＃＋ａ）〜（７９ａ）はそ
れぞれ境界Ｔ　（１１〜Ｔ（４）の初期値Ｔ１〜Ｔ４が
８５（＝７時０５分）、９９（＝８時１５分）、１０Ｂ
（＝９時００分）及び１２２（−１０時１０分）と設 雅定されて記憶されたメモＩＪ　、　　（８０ａ）〜（
８２ａ）はそれぞれ予測平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　
（１）〜ＰＵＬ（３）の初期値ＰＵＩ〜ＰＵ３が６５（
人１５分）。 １３０（人１５分）及び１０９（人１５分）と設定され
て記憶されたメモＩＪ　、　　（８５ａ）〜（８５ａ）
はそれぞれ予測平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１）〜
？　Ｄ　Ｌ（３）の初期値ｊＤ１〜ＦＤ３が５（人１５
分）、７（人１５分）及び２０（人１５分）と設定され
て記憶されたメモ１ハ　（８Ｓａ）及び（８７ａ）はそ
れぞれ指標ＥＬ（２）及びＥ　Ｌ　（３）の初期値Ｅ２
及びＥ３が１．０及び１．０と設定されて記憶されたメ
モリである。ヨ（７）同第２０頁第１７行に「境界Ｔ　
（１）〜Ｔ　（３）　ｊとあるのを「境界Ｔ（２１，Ｔ
（３）ｊと訂正する。 （８）図面中、第５図、第７図、第１０図及び第１１図
を添付別紙のとおシ訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１はぼ周期的に変動する需要の一周期を所定の時間
   間隔からなる複数個の区間に分割し、この区間における
   上記需要の測定結果から上記区間の需要の推定値を求め
   るものにおいて、互いに隣接する２つの区間の境界の近
   傍に上記区間よりも小さい時間間隔の調整用区間を設定
   し、この調整用区間における所定の周期間の需要の測定
   結果から推定される上記調整用区間の需要の推定値と上
   記区間の推定値とを比較して指標値を演算する比較手段
   と、この比較手段の指標値に応じて上記境界を移動させ
   る境界修正手段とを備えた需要推定装置。 （２）　　調整用区間を、境界を含んで設定されるとし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の需要推
   定装置。