CN111196302A - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明以简单的构成提供一种便利性高的转向装置。作为把持检测部的控制装置在使用被设置于方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值(C)超过预先决定的把持检测阈值(C1)而增加的情况下(C＞C1)，检测方向盘处于被把持的状态。另外，作为操作输入检测部的控制装置判定静电电容的检测值是否从比被设定为比把持检测阈值高的值的操作输入检测阈值(C2)高的状态(C＞C2)、超过该操作输入检测阈值下降。而且，在超过该操作输入检测阈值(C2)而下降之后(C＜C2)，在静电电容的检测值(C)没有低于把持检测阈值(C1)(C≥C1)并再次超过操作输入检测阈值增加的情况下(C＞C2)，检测针对该方向盘的操作输入的产生。

Description

转向装置

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

以往，存在能够使用被设置于车辆的方向盘的传感器元件来检测该驾驶员对方向盘的保持状态，以及能够检测操作输入的产生的转向装置。

例如专利文献1公开了使用被设置于方向盘的接触式传感器，监视对作为该驾驶员的把持部的第一区域、以及被设定于比该第一区域靠上侧的作为操作输入部的第二区域的接触状态的构成。另外，专利文献2公开了使用被设置于转向装置的静电电容传感器，由此立体性地检测在该把持部的外表面所产生的静电电容变化的构成。而且，在该现有例中，该静电电容传感器的检测区域的一部分被导电体覆盖。而且，是在与被该导电体覆盖的第一区域不同的第二区域中，执行基于该静电电容变化的操作输入检测，由此确保高的检测精度的构成。

专利文献1：日本特开2013-79057号公报

专利文献2：日本特开2018-109852号公报

然而，在车辆中，对所有的构成部件进行了进一步的改善。而且，关于上述那样的转向装置，未必说通过上述现有技术的结构就满足了其要求水准，因此在这一点上还有改善的余地。

发明内容

本发明这是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于以简单的构成提供一种便利性高的转向装置。

解决上述课题的转向装置具备：把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；以及操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，在不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入。

即、驾驶员把持方向盘，由此使用被设置于该方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值增加。另外，把持方向盘的驾驶员通过轻轻地点按该方向盘而进行的所谓敲击操作例如包含使进行该操作输入的手指等从方向盘抬起的动作。因此，静电电容的检测值由此一旦降低之后，通过点按该方向盘的部位(手指等)与方向盘接近，静电电容的检测值再次增加。因此，根据上述构成，能够以简单的构成检测在把持该方向盘的状态下进行的操作输入。而且，若是对传感器电极进行布线的位置，则在任意的把持位置中，都能够检测该把持状态以及操作输入的产生。而且，由此能够实现便利性的提高。

另外，例如在换手操作等、驾驶员瞬间使手从该方向盘离开由此静电电容的检测值降低的情况下，该静电电容的检测值低于把持检测阈值，从而操作输入的产生被否定。而且，由此能够提高该操作输入的检测精度。

优选解决上述课题的转向装置具备：把持检测状态值设定部，其基于超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值，设定把持检测状态值；以及操作输入检测阈值设定部，其基于上述把持检测状态值以及上述把持检测阈值，设定上述操作输入检测阈值。而且，优选上述把持检测状态值设定部在超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在比上述把持检测阈值高的状态下稳定的情况下，将该规定时间的平均值设定为上述把持检测状态值。此外，优选上述把持检测状态值设定部通过上述静电电容的检测值的变动幅度是否是规定值，来判定上述静电电容的检测值是否在比上述把持检测阈值高的状态下稳定。而且，优选上述操作输入检测阈值设定部将从上述把持检测状态值减去预先设定的第一设定基准值而得到的值、和对上述把持检测状态值加上预先设定的第二设定基准值而得到的值中的任一个大的值设定为上述操作输入检测阈值。此外，优选上述第一设定基准值被设定为与把持上述方向盘的驾驶员为了进行操作输入而将其手指从上述方向盘抬起时的静电电容变化相当的值。进而，优选上述操作输入检测阈值设定部求出上述把持检测状态值与上述把持检测阈值之差，使上述把持检测阈值加上对该差乘以规定的系数而得到的值，或者从上述把持检测状态值减去对该差乘以规定的系数而得到的值，由此设定上述操作输入检测阈值。

根据上述构成，无论把持方向盘的驾驶员的个体差如何，都能够高精度地检测该操作输入的产生。

在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降的上述静电电容的检测值在预先决定的反转检测时间内，再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出上述操作输入的产生。

即、例如在把持方向盘的驾驶员不打算进行操作输入而使手指从该方向盘抬起等的情况下，静电电容的检测值在超过操作输入检测阈值而下降之后，往往再次超过操作输入检测阈值而增加。而且，在该情况下，存在在该期间静电电容的检测值不低于把持检测阈值的可能性。然而，在这样的情况下，经过反转检测时间，该操作输入的产生也被否定。因此，根据上述构成，能够高精度地检测把持该方向盘的驾驶员进行的操作输入。

在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在预先决定的输入判定时间内，对能够检测上述静电电容的检测值所产生的上述操作输入的产生的变动的次数进行计数，由此判定上述操作输入的内容。

根据上述构成，能够以简单的构成对多种类的操作输入进行区别来检测。

在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降之后，再次超过该操作输入检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在预先决定的长按判定时间内，未再次超过上述操作输入检测阈值而下降的情况下，判定为上述操作输入是长按操作。

根据上述构成，能够以简单的构成对多种类的操作输入区别检测。

在解决上述课题的转向装置中，优选上述传感器电极具备被独立地设置的第一电极以及第二电极，并且上述操作输入检测部在关于上述第一电极以及上述第二电极的一方存在能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动，而关于上述第一电极以及上述第二电极的另一方没有能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动的情况下，判定为产生了上述操作输入。

即、在以把持方向盘的状态进行了敲击(タッピング)操作的情况下，驾驶员的手能够成为为了进行该敲击操作而从方向盘离开的部分(例如手指等)和保持与方向盘接触的部分(例如手掌等)。因此，根据上述构成能够更高精度地检测对方向盘的操作输入的产生。

优选解决上述课题的转向装置，将上述第一电极以及上述第二电极作为一组电极对，多个上述电极对被设置于上述方向盘。

根据上述构成，分别将各电极对作为独立的传感器电极来使用，由此能够进行高级的操作输入检测。

根据本发明，能够以简单的构成实现便利性的提高。

附图说明

图1是方向盘的主视图。

图2是表示转向装置的简要结构的框图。

图3是表示把持状态检测以及操作输入检测开始判定的处理步骤的流程图。

图4是表示操作输入检测控制的处理步骤的流程图。

图5是表示把持状态检测以及操作输入检测控制的形态的说明图。

图6的(a)(b)是操作输入的产生被否定的情况下的说明图(a：过度降低，b：超时)。

图7是表示基于操作输入产生变动的计数的操作输入内容判定的处理步骤的流程图。

图8是表示第二实施方式的转向装置的简要结构的框图。

图9是表示把持检测状态值的设定、以及基于该把持检测状态值的操作输入检测阈值的设定的形态的说明图。

图10是表示把持检测状态值的设定、以及基于该把持检测状态值的操作输入检测阈值的设定的处理步骤的流程图。

图11是表示其他例的操作输入内容判定的形态的说明图(长按判定)。

图12的(a)～(c)是表示与传感器电极的配置相关的其他例的说明。

图13是表示其他例的操作输入检测控制的处理步骤的流程图。

图14是表示其他例的转向装置的简要结构的框图。

附图标记说明

1…方向盘，1s…表皮，2…轮圈，3…轮毂，4…辐条，10…静电电容传感器，11…传感器电极，11a…第一电极，11b…第二电极，20、20B、20C…转向装置，21、21B…控制装置，21m…存储区域，22…上位ECU，30a…把持检测部，30b…操作输入检测部，30c…把持检测状态值设定部，30d…操作输入检测阈值设定部，41…电极对，C…检测值，C1…把持检测阈值，C2…操作输入检测阈值，C3…把持检测状态值，α…第一设定基准值，β…第二设定基准值，N…计数值，T0…反转检测时间，Ta…计测时间，T1…输入判定时间，Tb…计测时间，T3…长按判定时间，S…检测信号。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，结合附图来说明将车辆的转向装置具体化的第一实施方式。

如图1所示，本实施方式的方向盘1具备：具有环状的外形、被车辆的乘客(驾驶员)把持的轮圈2；与未图示的转向轴连结的轮毂3；以大致T字形连接在该轮毂3与轮圈2之间的三根辐条4。而且，在该方向盘1中，在该轮圈2中内置有静电电容传感器10的传感器电极11。

具体而言，在本实施方式的方向盘1中，该传感器电极11被设置于包覆其外表面的表皮1s的内侧。另外，传感器电极11在方向盘1的延伸方向、详细地说在呈该环状的轮圈2的延伸方向，遍及大致整个区域而被布线。而且，在本实施方式中构成为，通过使用该传感器电极11，形成能够检测该驾驶员对方向盘1的把持状态、以及能够检测操作输入的转向装置20。

详述，如图2所示，上述那样被设置于方向盘1的传感器电极11的输出信号向与该传感器电极11一起形成静电电容传感器10的控制装置21输入。而且，该控制装置21监视使用该传感器电极11检测的静电电容(检测值C)的变化。而且，由此本实施方式的控制装置21成为检测该驾驶员对方向盘1的把持状态，以及检测操作输入的构成。

另外，本实施方式的控制装置21将表示该把持状态以及操作输入的检测结果的检测信号S向上位ECU22输出。而且，由此本实施方式的转向装置20成为在保持把持了方向盘1的状态下，例如能够进行车辆的可动部件(刮水器、方向指示灯、车窗升降器等)、设备(空调、音响等)、或各种运转辅助系统(汽车导航系统、车道保持辅助等)的操作的构成。

进一步详述，如图3的流程图所示，本实施方式的控制装置21判定使用传感器电极11检测的静电电容的检测值C是否超过预先决定的把持检测阈值C1而增加(步骤101)。然后，在该静电电容的检测值C超过把持检测阈值C1而增加，即在比把持检测阈值C1高的情况下(C＞C1，步骤101：是)，检测出方向盘1处于被把持的状态(方向盘把持状态检测，步骤102)。

另外，本实施方式的控制装置21判定静电电容的检测值C是否处于比操作输入检测阈值C2高的状态(步骤103)，该操作输入检测阈值C2被设定为比上述把持检测阈值C1高的值。而且，成为在该静电电容的检测值C处于比操作输入检测阈值C2高的状态的情况下(C＞C2，步骤102：是)，进行检测针对该方向盘1的操作输入的产生的控制的构成(操作输入检测控制，步骤104)。

具体而言，如图4的流程图所示，本实施方式的控制装置21首先，判定静电电容的检测值C是否从比被设定为比上述把持检测阈值C1高的值的操作输入检测阈值C2高的状态(参照图3，步骤103：是)，超过该操作输入检测阈值C2而下降(步骤201)。另外，控制装置21在该步骤201中，在判定为静电电容的检测值C超过操作输入检测阈值C2而下降，即比操作输入检测阈值C2低的情况下(C＜C2，步骤201：是)，接着设置时间计测用的计时器(Ta＝0，步骤202)。然后，控制装置21判定超过该操作输入检测阈值C2而下降了的静电电容的检测值C是否低于上述把持检测阈值C1(步骤203)。然后，控制装置21在该步骤203中，在静电电容的检测值C不低于把持检测阈值C1的情况下(C≥C1，步骤203：否)，判定该静电电容的检测值C是否再次超过操作输入检测阈值C2而增加(步骤204)。

本实施方式的控制装置21在上述步骤204中，判定为静电电容的检测值C没有再次超过操作输入检测阈值C2而增加的情况下(C≤C2，步骤204：否)，接着判定在上述步骤202中设置的计时器的计测时间Ta是否经过了预先决定的反转检测时间T0(步骤205)。进而，本实施方式的控制装置21在该步骤205中，在该计测时间Ta是反转检测时间T0内的情况下(Ta≤T0，步骤205：否),再次执行上述步骤203～步骤205的处理。然后，本实施方式的控制装置21成为在上述步骤204中，在判定为静电电容的检测值C再次超过操作输入检测阈值C2而增加的情况下(C＞C2，步骤204：是)，检测对该方向盘1的操作输入的产生的构成(步骤206)。

另外，本实施方式的控制装置21在上述步骤201中，在判定为静电电容的检测值C没有超过该操作输入检测阈值C2而下降的情况下(C≥C2，步骤201：否)，不执行上述步骤202以后的处理。另外，在上述步骤203中，在判定为静电电容的检测值C低于该把持检测阈值C1的情况下(C＜C1，步骤203：是)，不执行步骤204以后的处理。而且，在上述步骤205中，在该计测时间Ta经过了反转检测时间T0的情况下(Ta＞T0，步骤205：是)，不执行上述步骤203以后的处理。

这样，本实施方式的控制装置21判定超过操作输入检测阈值C2而下降了的静电电容的检测值C(步骤201：是)，在反转检测时间T0内(步骤205：否)，是否没有低于把持检测阈值C1(步骤203：否)并再次超过操作输入检测阈值C2而增加(步骤201：是)。然后，在上述各条件成立的情况下判定为产生了操作输入，由此能够检测把持该方向盘1的驾驶员用手指等轻轻地点按方向盘1而进行的操作输入、即所谓敲击操作的产生。

即、如图5所示，驾驶员把持方向盘1，由此使用被设置于该方向盘1的传感器电极11检测的静电电容的检测值C增加。而且，由此，该静电电容的检测值C超过把持检测阈值C1而增加(参照图3，步骤101：是)，从而检测出是驾驶员把持方向盘1的状态(步骤102)。

另外，驾驶员持续地把持方向盘1，从而这样超过把持检测阈值C1而增加的静电电容的检测值C以比该把持检测阈值C1高的状态而稳定。而且，在本实施方式的转向装置20中，该操作输入检测阈值C2被设定为比通过该把持状态继续而稳定的静电电容的检测值C低的值。而且，由此，从如上述那样成为超过把持检测阈值C1而增加的静电电容的检测值C进一步超过操作输入检测阈值C2的时刻(步骤103：是)开始，执行对该方向盘1的操作输入的产生检测的构成(步骤104)。

进一步详述，把持方向盘1的驾驶员进行的敲击操作例如包含进行该操作输入的手指等从方向盘1抬起的动作。而且，由此，使用被设置于该方向盘1的传感器电极11检测的静电电容的检测值C下降。

而且，静电电容的检测值C通过驾驶员用从该方向盘1浮起的手指敲击方向盘1、即点按该方向盘1的指再次接近方向盘1而增加。而且，本实施方式的控制装置21成为通过比较因这样的敲击操作的执行而变动的静电电容的检测值C、与上述那样的操作输入检测阈值C2(参照图4，步骤201以及步骤204)来进行监视，从而检测该操作输入的产生的构成。

这里，如图的6(a)所示，例如即使在换手操作等驾驶员瞬间使手从该方向盘1离开的情况下，在使用被设置于该方向盘1的传感器电极11检测的静电电容的检测值C也会超过操作输入检测阈值C2而下降之后，再次超过操作输入检测阈值C2而增加。然而，在本实施方式的转向装置20中，在这样的情况下，静电电容的检测值C低于把持检测阈值C1(步骤203：是)，从而该操作输入的产生被否定。

而且，如图的6(b)所示，例如在把持方向盘1的驾驶员不打算进行操作输入而使手指从该方向盘1抬起的情况下等，也在静电电容的检测值C超过操作输入检测阈值C2而下降之后，再次超过操作输入检测阈值C2而增加。而且，在该情况下，存在这期间静电电容的检测值C不低于把持检测阈值C1的可能性。

然而，在这样的情况下，另外从静电电容的检测值C超过操作输入检测阈值C2而下降的时刻开始的计测时间Ta经过反转检测时间T0(步骤205：是)，从该操作输入的产生被否定。而且，本实施方式的控制装置21由此，能够高精度地检测把持该方向盘1的驾驶员进行的操作输入。

另外，如图5所示，本实施方式的控制装置21在预先决定的输入判定时间T1内，对该静电电容的检测值C所产生的上述“能够检测操作输入的产生的变动(操作输入产生变动，参照图4，步骤201：是，步骤203：否，以及步骤204：是，但步骤205：否)”的次数进行计数。而且，成为基于该已计数的变动的次数，判定对该方向盘1进行的操作输入的内容的构成。

具体而言，如图7的流程图所示，本实施方式的控制装置21在检测出进行上述那样的操作输入产生变动的计数的开始触发时(步骤301：是)，首先，设置时间计测用的计时器，以及将次数计测用的计数器清零(Tb＝0，N＝0，步骤302)。另外，在本实施方式的转向装置20中，上述“进行操作输入产生变动的计数的开始触发”，即输入判定时间T1的计测开始时刻是静电电容的检测值C从比操作输入检测阈值C2高的状态最初超过该操作输入检测阈值C2而下降的时刻。而且，成为关于该静电电容的检测值C，在检测出上述那样的操作输入产生变动的情况下(步骤303：是)，使该计数器自加1的构成(N＝N+1，步骤304)。

而且，本实施方式的控制装置21判定在上述步骤302中设置的计时器的计测时间Tb是否经过了预先决定的输入判定时间T1(步骤305)。而且，成为在该计测时间Tb在输入判定时间T1内的情况下(Tb≤T1，步骤305：否)，再次执行上述步骤303～步骤505的处理的构成。

另外，本实施方式的控制装置21在上述步骤305中，在该计测时间Tb经过了输入判定时间T1的情况下(Tb＞T1，步骤305：是)，首先，判定该变动次数的计数值N是否是“0”(步骤306)。然后，在该计数值N是“0”的情况下(N＝0，步骤306：是)，判定为没有对方向盘1的操作输入(没有操作输入，步骤307)。

而且，控制装置21在计数值N不是“0”的情况下(N≠0，步骤306：否)，接着判定该变动次数的计数值N是否是“1”(步骤308)。而且，成为在该计数值N是“1”的情况下(N＝1，步骤308：是)，判定为对方向盘1的操作输入是单击(一次按压)(步骤309)，在计数值N不是“1”的情况下(N≠1，步骤308：否)，判定为该操作输入是多击的构成(步骤310)。

另外，本实施方式的控制装置21在上述步骤303中，在未检测出操作输入产生变动的情况下(步骤303：否)，不执行步骤304的处理。而且，成为在上述步骤310中判定为多击的情况下，将该多击作为“双击(两次按压)”来识别的构成。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

(1)作为把持检测部30a的控制装置21在使用被设置于方向盘1的传感器电极11检测的静电电容的检测值C超过预先决定的把持检测阈值C1而增加的情况下(C＞C1，步骤101：是)，检测出方向盘1是被把持的状态(步骤102)。另外，作为操作输入检测部30b的控制装置21判定静电电容的检测值C是否从比被设定为比把持检测阈值C1高的值的操作输入检测阈值C2高的状态(C＞C2，步骤103：是)，超过该操作输入检测阈值C2而下降。然后，在超过该操作输入检测阈值C2而下降之后(C＜C2，步骤201：是)，静电电容的检测值C没有低于把持检测阈值C1(C≥C1，步骤203：否)，而再次超过操作输入检测阈值C2而增加的情况下(C＞C2，步骤204：是)，检测出对该方向盘1的操作输入的产生。

即、通过驾驶员把持方向盘1，使用被设置于该方向盘1的传感器电极11检测的静电电容的检测值C增加。另外，把持方向盘1的驾驶员通过轻轻地点按该方向盘1而进行的所谓敲击操作例如包含使进行该操作输入的手指等从方向盘1抬起的动作。因此，由此静电电容的检测值C一旦降低之后，通过点按该方向盘1的部位(手指等)与方向盘1接近而再次增加。因此，根据上述构成，能够以简单的构成检测在把持该方向盘1的状态下进行的操作输入。而且，若是布线了传感器电极11的位置，则能够在任意的把持位置上检测该把持状态以及操作输入的产生。而且，由此能够实现便利性的提高。

另外，例如在换手操作等驾驶员瞬间使手离开该方向盘1而使静电电容的检测值C下降了的情况下，该静电电容的检测值C低于把持检测阈值C1，从而操作输入的产生被否定。而且，由此能够提高该操作输入的检测精度。

(2)控制装置21在超过操作输入检测阈值C2而下降了的静电电容的检测值C在预先决定的反转检测时间T0内(步骤205：否)，再次超过操作输入检测阈值C2而增加的情况下，检测操作输入的产生。

即、例如在把持方向盘1的驾驶员不打算进行操作输入而使手指从该方向盘1抬起等的情况下，往往静电电容的检测值C也超过操作输入检测阈值C2而下降之后，再次超过操作输入检测阈值C2而增加。而且，在该情况下，存在在该期间静电电容的检测值C不低于把持检测阈值C1的可能性。然而，在这样的情况下，经过反转检测时间T0(步骤205：是)，从而该操作输入的产生也被否定。因此，根据上述构成，能够高精度地检测把持该方向盘1的驾驶员进行的操作输入。

(3)控制装置21在预先决定的输入判定时间T1内，对能够检测该静电电容的检测值C所产生的上述操作输入的产生的变动的次数(N)进行计数(步骤303：是，步骤304)，由此判定该操作输入的内容(步骤306～步骤310)。由此，能够以简单的构成对多种类的操作输入进行区别来检测。

[第二实施方式]

以下，结合附图来进行说明将车辆的转向装置具体化的第二实施方式。另外，为了便于说明，关于与上述第一实施方式相同的结构标注相同的符号，并省略其说明。

如图8以及图9所示，在本实施方式的转向装置20B中，控制装置21B基于通过驾驶员把持方向盘1而超过上述把持检测阈值C1增加的静电电容的检测值C，设定把持检测状态值C3。而且，本实施方式的控制装置21B成为基于该把持检测状态值C3以及把持检测阈值C1，设定该操作输入检测阈值C2的构成。

具体而言，作为把持检测状态值设定部30c的控制装置21B在通过驾驶员持续把持方向盘1而超过把持检测阈值C1增加的静电电容的检测值C、以比该把持检测阈值C1高的状态稳定的情况下，将该规定时间的平均值设定为把持检测状态值C3。

另外，该情况下的“稳定状态判定”通过静电电容的检测值C的变动幅度是否处于规定范围内而判定。而且，本实施方式的控制装置21B成为对该况下的“规定时间的平均值”使用移动平均，从而随时更新该把持检测状态值C3的构成。

另外，本实施方式的控制装置21B在其存储区域21m保存设定基准值α、β。而且，作为操作输入检测阈值设定部30d的控制装置21B成为在该操作输入检测阈值C2的设定中使用上述设定基准值α、β的构成。

详述，如图10的流程图所示，本实施方式的控制装置21B通过检测驾驶员处于把持方向盘1的状态(步骤401：是，参照图3，步骤102)，而如上述那样执行该把持检测状态值C3的设定运算(步骤402)。

接下来，控制装置21B从存储区域21m读出设定基准值α、β(步骤403)，判定从该把持检测状态值C3减去第一设定基准值α而得到的值(C3-α)是否大于对该把持检测阈值C1加上了第二设定基准值β而得到的值(C1+β)(步骤404)。然后，在从把持检测状态值C3减去第一设定基准值α而得到的值大于对把持检测阈值C1加上第二设定基准值β而得到的值的情况下(C3-α＞C1+β，步骤404：是)，将从把持检测状态值C3减去第一设定基准值α而得到的值设定为操作输入检测阈值C2(C2＝C3-α，步骤405)。

另一方面，在上述步骤404中，在从把持检测状态值C3减去第一设定基准值α而得到的值是对把持检测阈值C1加上第二设定基准值β而得到的值以下的情况下(C3-α≤C1+β，步骤404：否)，将对该把持检测阈值C1加上第二设定基准值β而得到的值设定为操作输入检测阈值C2(C2＝C1+β，步骤406)。另外，在本实施方式的转向装置20B中，例如将与把持方向盘1的驾驶员为了进行操作输入使其手指从方向盘1抬起时的静电电容变化相当的值(例如一根)设定为第一设定基准值α。而且，本实施方式的控制装置21B成为使用在上述步骤405或者步骤406中设定的操作输入检测阈值C2，来执行该操作输入的产生检测的构成(参照图4)。

以上，根据本实施方式的构成，能够高精度地检测该操作输入的产生而无论把持方向盘1的驾驶员的个体差如何。

此外，上述实施方式能够如下那样地改变来实施。上述实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合地实施。

·在上述各实施方式中，在预先决定的输入判定时间T1内，对该静电电容的检测值C所产生的“能够检测操作输入的产生的变动(操作输入产生变动，参照图4)”的次数进行计数，基于该计数出的变动的次数来判定操作输入的内容(单击，多击)。

然而，并不局限于此，如图11所示，也可以构成为，在超过操作输入检测阈值C2而下降之后，再次超过该操作输入检测阈值C2而增加的静电电容的检测值C，在预先决定的长按判定时间T3内，未再次超过操作输入检测阈值C2下降的情况下，判定为该操作输入是“长按操作”。由此，能够以简单的构成对多种类的操作输入进行区别来检测。

另外，在这种情况下的长按判定时间T3也可以设定为与输入判定时间T1相同的长度或不同的长度(例如比输入判定时间T1短)。另外，在图11所示的例子中，虽从静电电容的检测值C超过操作输入检测阈值C2而下降的时刻开始长按判定时间T3的计测，但例如也可以从该静电电容的检测值C再次超过操作输入检测阈值C2增加的时刻开始计测等，关于该长按判定时间T3的计测开始时刻也可以任意地改变。而且，关于进行这样的“长按操作”的检测时的通常的“一次敲击操作”，例如也可以追加超过操作输入检测阈值C2而下降之后，超过该操作输入检测阈值C2而增加的静电电容的检测值C在长按判定时间T3内，再次超过操作输入检测阈值C2下降等，该“长按操作”的辨别条件。

·在上述各实施方式中，虽从静电电容的检测值C超过操作输入检测阈值C2而下降的时刻开始反转检测时间T0的计测，但例如也可以在处于比操作输入检测阈值C2高的状态的静电电容的检测值C低于规定值以上的情况下，任意地改变开始该计测等，反转检测时间T0的计测开始时刻。

·另外，也可以构成为不设定这样的反转检测时间T0。即也可以是不设置将该反转检测时间T0作为上限的时间限制(参照图4，步骤205)，而进行该“操作输入产生变动(步骤201：是，步骤203：否，以及步骤204：是)”的检测的构成。

·而且，在上述各实施方式中，虽将静电电容的检测值C最初超过操作输入检测阈值C2而下降的时刻、作为进行该操作输入产生变动的计数的开始触发、即输入判定时间T1的计测开始时刻，但关于这些也可以与上述反转检测时间T0、长按判定时间T3的计测开始时刻相同任意地改变。

·在上述第二实施方式中，在该把持检测状态值C3的设定运算中(参照图10，步骤402)，根据静电电容的检测值C的变动幅度是否在规定范围内，来执行该检测值C的“稳定状态判定”。而且，关于这种情况下的静电电容的检测值C，计算移动平均值，由此设定该把持检测状态值C3。

然而，并不局限于此，例如也可以是仅是将该静电电容的检测值C的移动平均值设定为把持检测状态值C3的构成，或是将上述“能够检测操作输入的产生的变动”产生之前的值、例如处于比操作输入检测阈值C2高的状态的静电电容的检测值C即将低于规定值以上之前的值设定为把持检测状态值C3的构成。另外，也可以是具有最初运算把持检测状态值C3之前的初始设定值的构成。而且，也可以设为周期性地进行该把持检测状态值C3的设定运算的构成，或在最初运算把持检测状态值C3之后，到驾驶员对方向盘1的把持状态被解除为止，保持该值的构成等。

·另外，在上述第二实施方式中，控制装置21B在该存储区域21m保存设定基准值α、β。而且，作为操作输入检测阈值设定部30d的控制装置21B将从该把持检测状态值C3减去第一设定基准值α而得到的值(C3-α)、和对该把持检测阈值C1加上第二设定基准值β而得到的值(C1+β)中的任一个(大的一方)设定为操作输入检测阈值C2。然而，并不局限于此，例如也可以是求出把持检测状态值C3与把持检测阈值C1之差(C3-C1)，使该把持检测阈值C1加上(或者从把持检测状态值C3减去)对该差乘以规定的系数(＜1.0)而得到的值，由此运算该操作输入检测阈值C2等的结构。

·在上述各实施方式中，方向盘1具备：具有环状的外形的轮圈2。而且，车辆的乘客(驾驶员)把持该轮圈2。然而，并不局限于此，例如也可以是所谓蝶型等，乘客把持的把持部的形状也可以任意地改变。

·在上述各实施方式中，传感器电极11虽沿方向盘1的延伸方向而被布线，但也可以是未必遍及该延伸方向的整个区域而布线的构成。另外，也可以是将多个传感器电极11设置于方向盘1的构成。而且，关于该传感器电极11的配置也可以任意地改变。

如图12的(a)所示，例如，也可以是在相对于方向盘1的延伸方向(参照图1，呈环状的轮圈2的延伸方向)的正交剖面的外周缘的方向盘1的正面侧(图1中，纸面近前侧)、以及背面侧(纸面里侧)布线传感器电极11的构成。另外，如图12的(b)所示，也可以是在上述正交剖面的外周缘的方向盘1的内径侧以及外径侧布线传感器电极11的构成。而且，如图12的(c)所示，也可以是在方向盘1的左右布线传感器电极11的构成。另外，也可以配置在上述正交剖面的外周缘的正面侧以及背面侧的至少任一个、内径侧以及外径侧的至少任一个的构成。另外，例如也可以是配置于方向盘1的上下位置或左右的配置的组合。而且，这样被设置于方向盘1的各传感器电极11也可以是形成一个检测通道的构成，也可以是分别形成独立的检测通道的构成。

·而且，在形成独立的检测通道的多个传感器电极11被设置于方向盘1的构成中，也可以设为上述各传感器电极11作为被独立地设置的第一电极以及第二电极发挥功能的构成。

例如，在图12的(a)所示的例子中，将该上述正交剖面的外周缘的被设置于方向盘1的正面侧以及背面侧的各传感器电极11的一方设定为第一电极11a，将另一方设定为第二电极11b。另外，例如，在图12的(b)所示的例子中，将该上述正交剖面的外周缘的被设置于方向盘1的内径侧以及外径侧的各传感器电极11的一方设定为第一电极11a，将另一方设定为第二电极11b。而且，在图12的(c)所示的例子中，将被设置于该方向盘1的左右的各传感器电极11的一方设定为第一电极11a，将另一方设定为第二电极11b。而且，也可以设为关于上述第一电极11a以及第二电极11b，分别监视该静电电容的检测值C所产生的“能够检测操作输入的产生的操作输入产生变动”，由此判定操作输入的产生的构成。

例如，如图13的流程图所示，首先，判定在该第一电极11a侧是否存在能够检测操作输入的产生的操作输入产生变动(参照图4)(步骤501)。而且，在第一电极11a侧存在操作输入产生变动的情况下(步骤501：是)，判定在该第二电极11b侧是否存在操作输入产生变动(步骤502)。然后，在该步骤502中，在第二电极11b侧没有操作输入产生变动的情况下(步骤502：否)，判定为产生了对该方向盘1的操作输入(步骤503)。

另外，即使在上述步骤501中，在第一电极11a侧没有操作输入产生变动的情况下(步骤501：否)，接着也判定在该第二电极11b侧是否存在操作输入产生变动(步骤504)。而且，也可以设为即使在该步骤504中，在第二电极11b侧存在操作输入产生变动的情况下(步骤502：是)，也在上述步骤503中判定为产生了对该方向盘1的操作输入的构成。

即、在以把持方向盘1的状态进行了敲击操作的情况下，在驾驶员的手中形成为了进行该敲击操作从方向盘1离开的部分和保持与方向盘1接触的部分(例如手指和手掌，或右手与左手等)。基于该点，如上述那样，对于第一电极11a以及第二电极11b的一方，该静电电容的检测值C存在操作输入产生变动，对于另一方没有这样的操作输入产生变动的情况下，判定为产生了操作输入。而且，由此能够更高精度地检测针对该方向盘1的操作输入的产生。

另外，在这种情况下，关于第一电极11a以及第二电极11b的配置、以及其构成数量也可以任意地改变。而且，也可以是仅在第一电极11a侧存在操作输入产生变动而在第二电极11b侧没有操作输入产生变动的情况下，检查该操作输入的产生的构成，或是仅在第二电极11b侧存在操作输入产生变动而在第一电极11a侧没有操作输入产生变动的情况下，检查该操作输入的产生的构成。由此，在敲击操作的形态被预先规定的情况下，即在离开方向盘1的部分和保持与方向盘1接触的部分是已知的情况下，能够更高精度地检测该操作输入的产生。

·而且，如图14所示的转向装置20C那样，也可以设为将第一电极11a以及上述第二电极11b作为一组电极对41，多个电极对41被设置于方向盘1(的轮圈2)的构成。而且，分别将上述各电极对41作为独立的传感器电极11来使用，由此能够进行高级的操作输入检测。

Claims (12)

1.一种转向装置，其特征在于，具备：

把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；以及

操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还具备：

把持检测状态值设定部，其基于超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值，设定把持检测状态值；以及

操作输入检测阈值设定部，其基于上述把持检测状态值以及上述把持检测阈值，设定上述操作输入检测阈值。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

上述把持检测状态值设定部在超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在比上述把持检测阈值高的状态下稳定的情况下，将该规定时间的平均值设定为上述把持检测状态值。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

上述把持检测状态值设定部通过上述静电电容的检测值的变动幅度是否是规定值，来判定上述静电电容的检测值是否在比上述把持检测阈值高的状态下稳定。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测阈值设定部将从上述把持检测状态值减去预先设定的第一设定基准值而得到的值、和对上述把持检测状态值加上预先设定的第二设定基准值而得到的值中的任一个大的值设定为上述操作输入检测阈值。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，

上述第一设定基准值被设定为与把持上述方向盘的驾驶员为了进行操作输入而将其手指从上述方向盘抬起时的静电电容变化相当的值。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测阈值设定部求出上述把持检测状态值与上述把持检测阈值之差，使上述把持检测阈值加上对该差乘以规定的系数而得到的值，或者从上述把持检测状态值减去对该差乘以规定的系数而得到的值，由此设定上述操作输入检测阈值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降的上述静电电容的检测值在预先决定的反转检测时间内，再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出上述操作输入的产生。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在预先决定的输入判定时间内，对能够检测上述静电电容的检测值所产生的上述操作输入的产生的变动的次数进行计数，由此判定上述操作输入的内容。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降之后，再次超过该操作输入检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在预先决定的长按判定时间内，未再次超过上述操作输入检测阈值而下降的情况下，判定为上述操作输入是长按操作。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的转向装置，其特征在于，

上述传感器电极具备被独立地设置的第一电极以及第二电极，并且

上述操作输入检测部在关于上述第一电极以及上述第二电极的一方存在能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动，而关于上述第一电极以及上述第二电极的另一方没有能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动的情况下，判定为产生了上述操作输入。

12.根据权利要求11所述的转向装置，其特征在于，

将上述第一电极以及上述第二电极作为一组电极对，多个上述电极对被设置于上述方向盘。

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