CN111051783A - 空气处理装置 - Google Patents

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CN111051783A CN201880055458.3A CN201880055458A CN111051783A CN 111051783 A CN111051783 A CN 111051783A CN 201880055458 A CN201880055458 A CN 201880055458A CN 111051783 A CN111051783 A CN 111051783A
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半田阳一
西村政弥
野内义照
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

在空气处理装置中设置有处理部(85)，该处理部(85)根据由拍摄装置(70)获取到的多个图像数据的变化，来判定壳体(20)内的规定器件(45、66、68)的状态。

Description

空气处理装置
技术领域
本公开涉及一种空气处理装置。
背景技术
迄今为止，空调装置、换气装置、调湿装置、空气净化器等空气处理装置已为人所知。在专利文献1的空气处理装置中，在壳体的内部设置有相机。相机对过滤器进行拍摄。由相机拍摄到的过滤器的图像数据经由LAN被输出到集中管理室。服务行业人员等能够通过确认该图像数据来确认过滤器的状态(堵塞、破损等)。
专利文献1：日本公开专利公报特开2007-46864号公报
发明内容
－发明所要解决的技术问题－
专利文献1所公开的空调装置根据某一个图像数据的状态来判定过滤器的堵塞等状态。具体而言，相对于图像数据中的整个过滤器的像素数，求出被分类为过滤器破损的那一部分的像素数的比例，并根据该比例判定过滤器的破损情况。
就上文所述根据一个图像数据进行判定的判定方法而言，有可能无法高精度地判定成为判定对象的器件的状态。
本公开的目的在于：提高对于成为判定对象的器件的状态的判定精度。
－用以解决技术问题的技术方案－
第一方面涉及一种空气处理装置，其特征在于，所述空气处理装置包括：壳体20，空气在该壳体20中流动；拍摄装置70，其获取所述壳体20内的规定的拍摄对象45a、60的多个图像数据；以及处理部85，其根据由所述拍摄装置70获取到的多个所述图像数据的变化，来判定所述壳体20内的规定器件45、66、68的状态。需要说明的是，这里所说的多个图像数据也包括动态图像中所包含的静态图像。
第一方面的处理部85根据拍摄对象45a、60的多个图像数据的变化，来判定规定器件45、66、68的状态。即，处理部85在考虑多个图像数据的状态变化而并非一个图像数据的情况下来判定器件45、66、68的状态。
第二方面在第一方面的基础上，其特征在于，空气处理装置包括：接水盘60，其承接水；以及排出部66、68，其将所述接水盘60内的水排出，所述拍摄装置70构成为获取作为所述拍摄对象的所述接水盘60的多个图像数据，所述处理部85根据多个所述图像数据中的所述接水盘60内的水面高度的变化，来判定作为所述规定器件45、66、68的所述排出部66、68的异常状态。
第二方面的处理部85根据多个图像数据中的接水盘60内的水面高度的变化，来判定作为规定器件的排出部66、68的异常状态。
第三方面在第二方面的基础上，其特征在于：所述排出部66、68是将所述接水盘60内的水汲上来的排水泵66。
第三方面的处理部85根据多个图像数据中的接水盘60内的水面高度的变化，来判定作为规定器件的排水泵66的异常状态。
第四方面在第三方面的基础上，其特征在于：所述拍摄装置70构成为在从第一时刻到第二时刻为止的第一期间内，获取所述接水盘60的图像数据，该第一时刻是所述排水泵66起动前的时刻或该排水泵66的起动时刻，该第二时刻是所述排水泵66起动后的时刻，所述处理部85根据所述第一期间内的多个所述图像数据中的所述水面高度的变化，来判定所述排水泵66的异常状态。
第四方面的处理部85根据第一时刻与第二时刻之间的第一期间内的接水盘60的水面高度的变化，来判定排水泵66的异常状态。第一时刻是排水泵66起动前的时刻或者起动时刻，因此接水盘60内的水面高度比较高。第二时刻是排水泵66起动后的时刻，因此若排水泵66正常工作，则接水盘60内的水面高度会比第一时刻低。因此，通过考虑上述水面高度的变化，而能够判定排水泵66的异常。
第五方面在第三方面或第四方面的基础上，其特征在于：所述拍摄装置70构成为在所述排水泵66起动后的规定的第二期间内，获取所述接水盘60的多个图像数据，所述处理部85根据所述第二期间内的多个所述图像数据中的所述水面高度的变化，来判定所述排水泵66的异常状态。
第五方面的处理部85根据排水泵66起动后的某一第二期间的水面高度的变化，来判定排水泵66的异常状态。在排水泵66起动后，当排水泵66处于异常状态时，就无法将接水盘60内的水正常地汲上来，接水盘60内的水面高度就有可能上升。因此，能够根据接水盘60内的水面高度的上升程度来判定排水泵66的异常。
第六方面在第二方面至第五方面中的任一方面的基础上，其特征在于：所述处理部85根据多个所述图像数据中的所述水面高度的变化量或变化速度，来判定所述排出部66、68的异常状态。
第六方面的处理部85根据接水盘60内的水面高度的变化量或变化速度，来判定排出部66、68的异常状态。
第七方面在第一方面的基础上，其特征在于：空气处理装置包括加湿器45，该加湿器45具有吸水部件45a，水分被供给该吸水部件45a，所述拍摄装置70构成为获取作为所述拍摄对象的所述吸水部件45a的图像数据，所述处理部85根据多个所述图像数据中的所述吸水部件45a的湿润状态的变化，来判定作为所述规定器件45、66、68的所述加湿器45的异常状态。
第七方面的处理部85根据加湿器45的吸水部件45a的湿润状态的变化，来判定加湿器45的异常状态。这是因为若加湿器45处于异常状态，则水分不能很好地供给到吸水部件45a，而导致吸水部件45a不断变得干燥之故。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的空调装置的内部结构的俯视图。
图2是第一实施方式所涉及的空调装置的主视图。
图3是示出第一实施方式所涉及的空调装置的内部结构的纵向剖视图。
图4是示出第一实施方式所涉及的空调装置的正面板侧的简要结构的立体图。
图5是示出第一实施方式所涉及的检查盖的内侧结构的立体图。
图6是示出第一实施方式所涉及的拍摄系统的简要结构的方框图。
图7是第一实施方式所涉及的异常判定的流程图。
图8是示出在第一实施方式所涉及的异常判定中接水盘内的水面高度与各指令的时间的时序图。
图9是第一实施方式的变形例所涉及的异常判定的流程图。
图10是示出在第一实施方式的变形例所涉及的异常判定中接水盘内的水面高度与各指令的时间的时序图。
图11是示出第二实施方式所涉及的空调装置的内部结构的俯视图。
图12是示出第二实施方式所涉及的空调装置的内部结构的纵向剖视图。
图13是示出第二实施方式所涉及的空调装置的正面板侧的简要结构的立体图。
图14是示出第二实施方式所涉及的检查盖的内侧结构的立体图。
图15是第二实施方式所涉及的异常判定的流程图。
图16是第二实施方式的变形例所涉及的异常判定的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，以下实施方式是本质上优选的示例，并没有对本发明、其应用对象或其用途的范围加以限制的意图。
《第一实施方式》
第一实施方式所涉及的空气处理装置是至少对室内的温度进行调节的空调装置10。空调装置10对室内空气RA的温度进行调节，并将温度得到调节后的空气作为供给空气SA供向室内。空调装置10包括设置在天花板背面空间内的室内机组11。室内机组11经由制冷剂管道与室外机组(省略图示)连接。由此，在空调装置10中构成制冷剂回路。在制冷剂回路中，所填充的制冷剂循环而进行蒸汽压缩式制冷循环。需要说明的是，在室外机组中设置有连接在制冷剂回路中的压缩机及室外热交换器、以及与室外热交换器对应的室外风扇。
〈室内机组〉
如图1～图3所示，室内机组11包括设置于天花板背面的壳体20、以及收纳于壳体20中的风扇40及室内热交换器43。在壳体20的内部设置有承接从该壳体20内的空气中产生的冷凝水的接水盘60(排水盘)、以及用于将积存在接水盘60中的水排出的排水泵66。
〈壳体〉
壳体20形成为长方体形状的空心箱形。壳体20由顶板21、底板22、前板23、后板24、第一侧板25及第二侧板26构成。前板23及后板24彼此相向，第一侧板25及第二侧板26彼此相向。
前板23面朝维修用空间15。在前板23侧设置有电子元器件箱16、检查口50及检查盖51(详细情况见后述)。在第一侧板25上形成有吸入口31。吸入导管(省略图示)与吸入口31相连。吸入导管的流入端与室内空间相连。在第二侧板26上形成有吹出口32。吹出导管(省略图示)与吹出口32相连。吹出导管的流出端与室内空间相连。在壳体20的内部，在从吸入口31到吹出口32之间形成有空气流路33。
〈风扇〉
风扇40布置在空气流路33中的靠第一侧板25的位置处。风扇40对空气流路33中的空气进行输送。在本实施方式中，三台西洛克型风扇41被一台电机42驱动(参照图1)。
〈室内热交换器〉
室内热交换器43布置在空气流路33中的靠第二侧板26的位置处。室内热交换器43例如由翅片管式热交换器构成。本实施方式的室内热交换器43以斜置方式布置。成为蒸发器的室内热交换器43构成对空气进行冷却的冷却部。
〈接水盘〉
如图3示意性所示的那样，接水盘60以沿着底板22的方式布置在室内热交换器43的下侧。接水盘60承接在室内热交换器43的附近冷凝而成的水。接水盘60包括第一侧壁61、第二侧壁62及底部63。第一侧壁61位于室内热交换器43的上游侧。第二侧壁62位于室内热交换器43的下游侧。底部63以横跨第一侧壁61和第二侧壁62的方式形成。在底部63的靠中央的位置处形成有凹陷部64，该凹陷部64的剖面呈近似梯形形状。在接水盘60中，该凹陷部64的底面高度最低。即，在凹陷部64中形成了深度最大的最深部。
在本实施方式中，接水盘60构成相机的拍摄对象。
〈排水泵〉
排水泵66布置在接水盘60的内部。排水泵66构成将接水盘60内的水排出的排出部。具体而言，排水泵66的吸入部66a布置在接水盘60的凹陷部64的内部。排水管道67的流入端与排水泵66的排出部相连。排水管道67沿水平方向贯穿壳体20的前板23。当排水泵66运转时，积存于接水盘60中的冷凝水就会被汲上来。已被汲上来的水经由排水管道67向壳体20的外部排出。
在第一实施方式中，排水泵66构成作为判定异常的对象的部件。
〈电子元器件箱〉
如图1所示，电子元器件箱16布置在前板23的靠风扇40的位置处。在电子元器件箱16的内部，收纳了安装有电源电路、控制电路等的印刷电路板17、与各电路连接的布线、强电侧电源部、弱电侧电源部等。电子元器件箱16包括前面敞开的箱主体16a、以及电子元器件盖16b，电子元器件盖16b使箱主体16a的开口面敞开、关闭。电子元器件盖16b构成前板23的一部分。通过拆下电子元器件盖16b，电子元器件箱16的内部就会向维修用空间15露出。
〈检查口及检查盖〉
如图1所示，检查口50布置在前板23的靠室内热交换器43的位置处。如图2及图4所示，检查口50由长方形部分50a、以及与该长方形部分的下侧的一个角部相连的三角形部分50b构成。三角形部分50b从长方形部分50a向第二侧板26侧突出。检查口50形成在与接水盘60相对应的位置处。通过从检查口50拆下检查盖51，就能够从维修用空间15侧对接水盘60的内部进行检查。
检查盖51的形状与检查口50的形状近似，且比检查口50的形状稍大。在检查盖51的外缘部，形成有用于将检查盖51安装于壳体主体20a上的多个(在本示例中为三个)紧固孔。检查盖51经由穿过上述紧固孔的多个紧固部件(例如螺栓)被固定在壳体主体20a上。根据这样的结构，检查盖51以能够拆装的方式安装在壳体主体20a上，以便将检查口50打开、关闭。
〈支架及相机〉
如图5所示，在检查盖51的内壁51a设置有用于将相机70支承于检查盖51的支架53。支架53固定在检查盖51的内壁51a上，并且构成供相机70安装的支承部件。
支架53固定于检查盖51的内壁51a的大致中央部分，且沿水平方向延伸。支架53的基部例如可以焊接在检查盖51上，也可以经由多个螺栓(紧固部件)紧固在检查盖51上。在将支架53焊接于检查盖51的情况下，在检查盖51上就无需开设紧固用孔。因此，容易确保检查盖51的密封性、隔热性。另一方面，当经由多个紧固部件将支架53紧固于检查盖51时，能够可靠地决定支架53与检查盖51的相对位置。
支架53的与长边方向呈直角的剖面形状形成为近似L字形。更详细而言，支架53包括第一板部53a、以及与该第一板部53a大致呈直角的第二板部53b。
在已将检查盖51安装在壳体主体20a上的状态(以下，亦简称为检查盖51的安装状态)下，支架53布置成第一板部53a与第二板部53b之间的连续部分朝向上侧。在检查盖51的安装状态下，第一板部53a的下侧面成为与接水盘60(严格来说是接水盘60的凹陷部64)相向的状态。
相机70以能够拆装的方式安装在支架53上。相机70构成对成为拍摄对象的接水盘60进行拍摄的拍摄装置。相机70具有镜头71和发光部(闪光灯72)。镜头由超广角镜头构成。在相机70的背面固定有支承板73。支承板73经由螺栓(省略图示)固定于支架53的第一板部53a上。由此，相机70受到支架53乃至检查盖51的支承。
在检查盖51的安装状态下，相机70的镜头71朝向接水盘60的内部。即，相机70在检查盖51的安装状态下，位于能够对接水盘60内的水面高度进行拍摄的位置(参照图3)。
〈拍摄系统〉
参照图6对本实施方式所涉及的拍摄系统S进行说明。本实施方式所涉及的拍摄系统S包括相机70、控制单元80以及通信终端90。如上所述，相机70收纳在空调装置10的壳体20的内部。控制单元80收纳在电子元器件箱16的内部。相机70与控制单元80通过电缆相连。通信终端90由空调装置10的服务行业人员或用户等持有。
控制单元80包括电源部81、空调控制部82、拍摄控制部83、存储部84、处理部85及通信部86。空调控制部82、拍摄控制部83及处理部85是用微型计算机以及存储用于使该微型计算机工作的软件的存储器(具体而言为半导体存储器)构成的。
电源部81构成相机70的电源。电源部81经由电缆向相机70供电。
空调控制部82对空调装置10的风扇40、排水泵66等各构成设备进行控制。空调控制部82在空调装置10开始制冷运转时让排水泵66运转，在停止制冷运转时让排水泵66停止。即，在制冷运转过程中，排水泵66基本上也成为运转状态。
拍摄控制部83控制相机70的拍摄。具体而言，拍摄控制部83为了让相机70进行拍摄而从电源部81向相机70供电。当向相机70供电时，相机70就执行拍摄。需要说明的是，拍摄控制部83也可以输出用于让相机70执行拍摄的接通信号。在该情况下，当接通信号被输入相机70时，相机70就执行拍摄。当相机70执行拍摄时，便获取拍摄对象的图像数据。该图像数据经由电缆被输入到控制单元80。
存储部84由存储介质构成，该存储介质存储由相机70获取到的图像数据。
处理部85构成为：根据存储于存储部84的多个图像数据，判定规定器件(在本示例中为排水泵66)的异常状态。处理部85根据多个图像数据的变化，来判定排水泵66的异常状态。在该判定中，利用根据所积存的图像数据而实现的AI(人工智能)的深度学习即可。
通信部86例如通过无线方式与通信终端90连接。通信部86经由利用了移动高速通信技术(LTE)的通信线路与通信终端90连接。由此，在控制单元80与通信终端90之间能够进行信号的传输。需要说明的是，通信部86也可以是使用无线LAN与通信终端90连接的无线路由器。当在处理部85中判定出异常状态时，表示异常状态的信号(称为异常信号)就经由通信部86发送到通信终端90。
通信终端90由智能手机、平板终端、移动电话、个人计算机等构成。通信终端90具有操作部91、显示部92及报警部93。操作部91由键盘、触摸面板等构成。服务行业人员等通过对操作部91进行操作来操作规定的应用软件。经由该应用程序，而能够让相机70执行拍摄，或者将获取到的图像数据下载到通信终端90。
显示部92例如由液晶监视器构成。当向通信终端90输入异常信号时，在显示部92便显示出表示规定器件(在本示例中为排水泵66)处于异常状态的标记。
当异常信号被输入到通信终端90时，报警部93就发出表示该异常的警报(声音)。
－运转动作－
对第一实施方式所涉及的空调装置10的基本运转动作进行说明。空调装置10构成为能够执行制冷运转和制热运转。
在制冷运转中，由室外机组的压缩机压缩后的制冷剂在室外热交换器中散热(冷凝)，并由膨胀阀减压。已减压后的制冷剂在室内机组11的室内热交换器43中蒸发，然后由压缩机再次压缩。
当风扇40运转时，室内空间的室内空气RA被从吸入口31吸入到空气流路33中。空气流路33中的空气通过室内热交换器43。在室内热交换器43中，制冷剂从空气中吸热而使得该空气被冷却。冷却后的空气在通过吹出口32之后，作为供给空气SA被供向室内空间。
当空气在室内热交换器43中被冷却至露点温度以下时，空气中的水分便会冷凝。该冷凝水被接水盘60接住。由接水盘60接住的冷凝水通过排水泵66向壳体20的外部排出。
在制热运转中，由室外机组的压缩机压缩后的制冷剂在室内机组11的室内热交换器43中散热(冷凝)，并由膨胀阀减压。已减压后的制冷剂在室外机组的室外热交换器中蒸发，然后由压缩机再次压缩。在室内热交换器43中，制冷剂向空气散热，而使得该空气被加热。已被加热后的空气在通过吹出口32后，作为供给空气SA被供向室内空间。
〈拍摄系统的基本动作〉
对拍摄系统S的基本动作进行说明。在检查盖51的安装状态下，相机70的镜头71指向接水盘60的内部。在该状态下，当相机70被通电时，相机70就进行拍摄动作。此时，闪光灯72(光源)发光，来照亮接水盘60的内部。这样一来，相机70便获取接水盘60内部的水面的图像数据。由相机70获取到的图像数据经由电缆被输入到控制单元80，并适当存储于存储部84中。
〈与排水泵的异常判定相关的控制〉
拍摄系统S根据由相机70获取到的多个图像数据，来判定排水泵66的异常。参照图6～图8对该控制进行说明。
当来自遥控器等的指令让空调装置10开始进行制冷运转时，拍摄控制部83就在从该制冷运转的开始指令算起经过规定时间Δta后，让相机70执行拍摄(步骤ST1)。之后，空调控制部82让排水泵66运转(步骤ST2)。即，空调控制部82在从制冷运转的开始指令算起经过规定时间Δtb(在此，Δtb＞Δta)后，让排水泵66运转。因此，在本示例中，在排水泵66起动前的第一时刻t1，获取接水盘60的水面的图像数据。需要说明的是，相机70也可以在下述第一时刻t1获取接水盘60的水面的图像数据，该第一时刻t1为排水泵66的起动时刻。在排水泵66起动前或起动时，接水盘60内的水面高度处于比较高的状态。这是因为在从空调装置10的上一次制冷运转停止后到下一次制冷运转开始为止的这段期间内，冷凝水不断地在接水盘60内积存之故。
在第一时刻t1执行拍摄之后，若在步骤ST3中经过规定时间T1的话，就执行下一次拍摄(步骤ST4)。该规定时间T1相当于在排水泵66已正常工作的情况下排水泵66起动时的接水盘60内的水到达最低水位为止的时间。该最低水位相当于排水泵66的吸入部66a(参照图3)的下端开口处的高度位置。
当在步骤ST4中获取到接水盘60内的水面的图像数据后，就由处理部85进行异常判定(步骤ST5)。处理部85求出第一时刻t1的图像数据中的水面的高度h1和第二时刻t2的图像数据中的水面的高度h2，根据上述水面高度的变化，来进行排水泵66的异常判定。具体而言，处理部85计算高度h1与高度h2之差ΔH，来判定该差ΔH是否在规定值A以下。
如图8的实线所示，若排水泵66正常工作，则从排水泵66起动后开始，水面高度会以较快的速度下降。因此，ΔH变得比较大。相对于此，例如如图8的虚线所示，当排水泵66处于异常状态且排水泵66的吸入量减少时，接水盘60内的水面高度就以比较慢的速度下降。另外，当排水泵66处于异常状态时，接水盘60内的水面高度也有时完全没有下降。这样一来，在排水泵66的异常状态下，ΔH就变得比较小。因此，通过判定出ΔH在规定值A以下，就能够判定出排水泵66的异常状态。
在步骤ST6中，当判定为ΔH在规定值A以下时就移至步骤ST7。在步骤ST7中，通信部86将异常信号输出到通信终端90。由此，在通信终端90中，显示部92会显示表示异常的标记，并且报警部93发出警报。因此，维修行业人员等能够迅速地知晓排水泵66处于异常状态的这一情况。
－第一实施方式的效果－
在上述第一实施方式中，处理部85根据拍摄对象(接水盘60)的多个图像数据的变化，来判定规定器件(排水泵66)的异常状态。即，处理部85在考虑多个图像数据的状态变化而并非一个图像数据的情况下来判定排水泵66的异常状态。因此，即便由于接水盘60的种类、相机70的安装状态的影响而使得图像数据的特征发生了变化，也能够根据这些图像数据的变化，高精度地判定排水泵66的异常状态。即，在本实施方式中，能够抑制因拍摄对象的个体差异而导致错误判定的情况。
在上述第一实施方式中，根据排水泵66起动前或起动时即第一时刻的水面高度h1、与直到排水泵66起动后即第二时刻为止的第一期间内的接水盘60的水面高度h2之间的变化ΔH，来判定排水泵66的异常状态。若处于正常状态，则排水泵66起动前或起动时的水面高度h1、与排水泵66起动后的水面高度h2存在较大差异。因此，利用该变化而能够高精度地判定排水泵66的异常状态。
〈第一实施方式的变形例〉
第一实施方式中的排水泵66的异常判定也可以采用下述变形例所述的方式。在本变形例的拍摄系统S中，根据排水泵66起动后的第二期间内的多个图像数据，进行排水泵66的异常判定。
如图9及图10所示，当来自遥控器等的指令让空调装置10开始进行制冷运转时，就与此联动地让排水泵66进行运转(步骤ST11)。在排水泵66运转后，若在步骤ST12中经过规定时间T2的话，就在第三时刻t3获取接水盘60内的水面的图像数据(步骤ST13)。该规定时间T2被设定为：比在排水泵66已正常工作的情况下排水泵66起动时的接水盘60内的水到达最低水位为止的时间稍长。因此，第三时刻t3的图像数据中的水面高度基本上为最低水位。
在步骤ST14中，当从第三时刻t3算起经过规定时间T3时，就在第四时刻t4获取接水盘60内的水面的图像数据(步骤ST15)。接着，在步骤ST16中，进行排水泵66的异常判定。
在第三时刻t3以后，在排水泵66正常工作的情况下，接水盘60内所接到的水总会被排水泵66吸入。因此，接水盘60内的水面高度会维持在最低水位(参照图10的实线)。因此，时刻t3的水面高度h3与时刻t4的水面高度h4的变化量ΔH(ΔH＝h4-h3)实质上为零。
相对于此，在第三时刻t3以后，当排水泵66处于异常状态时，排水泵66的吸入量减少，接水盘60内的水位不断上升(参照图10的虚线)。因此，在该情况下，时刻t3的水面高度h3与时刻t4的水面高度h4的变化量ΔH(ΔH＝h4-h3)变大。因此，通过判定ΔH在规定值B以上，而能够判定排水泵66的异常状态。
在步骤ST17中，当判定为ΔH在规定值B以上时，就移至步骤ST18。在步骤ST18中，通信部86将异常信号输出到通信终端90。由此，在通信终端90中，在显示部92会显示表示异常的标记，并且报警部93发出警报。因此，维修行业人员等能够迅速地知晓排水泵66处于异常状态的这一情况。
《第二实施方式》
第二实施方式所涉及的空调装置10的基本结构与上述第一实施方式不同。第二实施方式的空调装置10取入室外空气OA后，对该空气的温度及湿度进行调节。空调装置10将经上述处理后的空气作为供给空气SA供向室内。即，空调装置10采用的是室外空气处理方式。另外，空调装置10例如包括在冬季等用于对空气进行加湿的加湿器45。
空调装置10例如设置在天花板背面的空间。另外，与第一实施方式相同，空调装置10具有室外机组(省略图示)和室内机组11，该室外机组和该室内机组11经由制冷剂管道连接起来而构成制冷剂回路。
〈室内机组〉
如图11及图12所示，室内机组11包括设置在天花板背面的壳体20、供气扇40a、排气扇40b、室内热交换器43、全热交换器44以及加湿器45。另外，在壳体20的内部，设置有对由室内热交换器43产生的冷凝水进行回收的接水盘60、以及将接水盘60内的水排出的排水口68(排水部)。
〈壳体〉
壳体20形成为长方体形状的空心箱形。与第一实施方式相同，第二实施方式的壳体20包括顶板21、底板22、前板23、后板24、第一侧板25及第二侧板26。
前板23面朝维修用空间15。在前板23侧设置有电子元器件箱16、检查口50及检查盖51(详细情况见后述)。在第一侧板25上形成有室内空气口34及供气口35。室内空气导管(省略图示)与室内空气口34相连。室内空气导管的流入端与室内空间相连。供气导管(省略图示)与供气口35相连。供气导管的流出端与室内空间相连。在第二侧板26上形成有排气口36及室外空气口37。排气导管(省略图示)与排气口36相连。排气导管的流出端与室外空间相连。室外空气导管(省略图示)与室外空气口37相连。室外空气导管的流入端与室外空间相连。
在壳体20的内部形成有供气流路33A和排气流路33B。供气流路33A是从室外空气口37到供气口35为止的流路。排气流路33B是从室内空气口34到排气口36为止的流路。
〈全热交换器〉
全热交换器44形成为横向长度较长的四棱柱状。全热交换器44例如是由两种片部件沿水平方向交替堆叠而成的。在两种片部件中的一种片部件处形成有与供气流路33A连通的第一通路44a。在两种片部件中的另一种片部件处形成有与排气流路33B连通的第二通路44b。各片部件由具有传热性及吸湿性的材料制成。因此，在全热交换器44中，在流经第一通路44a的空气与流经第二通路44b的空气之间进行潜热交换及显热交换。
〈供气扇〉
供气扇40a布置在供气流路33A中，用于输送供气流路33A中的空气。更具体而言，供气扇40a在供气流路33A中布置在全热交换器44的第一通路44a与室内热交换器43之间。
〈排气扇〉
排气扇40b布置在排气流路33B中，用于输送排气流路33B中的空气。更具体而言，排气扇40b在排气流路33B中布置在全热交换器44的第二通路44b的下游侧。
〈室内热交换器〉
室内热交换器43布置在供气流路33A中的靠前板23的位置处。室内热交换器43例如由翅片管式热交换器构成。
〈加湿器〉
加湿器45布置在供气流路33A中的靠前板23的位置处。加湿器45布置在供气流路33A中的室内热交换器43的下游侧。加湿器45包括在上下方向上延伸且沿水平方向排列的多个吸水部件45a。来自供水箱(省略图示)的水被供向吸水部件45a。在加湿器45中，已蒸发的空气被供向在吸水部件45a的周围流动的空气中。由此，在供气流路33A中流动的空气被加湿。
〈接水盘〉
如图12示意性所示的那样，接水盘60布置在加湿器45的下侧。接水盘60承接从加湿器45流出的水(加湿水)。在接水盘60的下部设置有排水口68。
在第二实施方式中，排水口68构成作为判定异常的对象的部件。
〈电子元器件箱〉
如图11及图13所示，电子元器件箱16设置在前板23的前表面且大致中央部的位置处。在电子元器件箱16的内部收纳有与第一实施方式相同的电子元器件。
〈检查口及检查盖〉
如图13所示，检查口50布置在前板23的靠室内热交换器43及加湿器45的附近的位置处。检查口50形成在与接水盘60及加湿器45对应的位置处。通过从检查口50拆下检查盖51，就能够从维修用空间15侧对接水盘60的内部和加湿器45进行检查。
检查盖51由多个紧固部件安装在壳体主体20a上。即，与第二实施方式相同，检查盖51以能够拆装的方式安装在壳体主体20a上，以便将检查口50打开、关闭。
〈支架及相机〉
如图14所示，在检查盖51的内壁51a设置有用于将相机70支承于检查盖51的支架53。支架53固定在检查盖51的内壁51a的大致中央部分，且沿水平方向延伸。支架53的基部例如也可以焊接在检查盖51上，还可以经由多个螺栓(紧固部件)紧固在检查盖51上。
第二实施方式的支架53是通过将金属板折弯成台阶状而构成的。固定板部54a、纵板部54b、横板部54c及安装板部54d从基部侧朝着前端侧依次连接起来而构成支架53。固定板部54a沿着检查盖51的内壁51a形成，并经由多个(在本示例中为两根)紧固部件55(螺栓等)固定在该内壁51a上。纵板部54b从检查盖51的内壁51a朝向壳体20的后板24侧延伸。横板部54c与检查盖51的内壁51a平行，且从支架53的基部侧向斜上方延伸。安装板部54d从横板部54c朝向壳体20的后板24侧延伸。安装板部54d以指向接水盘60的底部63的最低部分的方式朝向斜下方。
相机70以能够拆装的方式安装在支架53上。在相机70的背面固定有支承板73。支承板73经由螺栓(省略图示)固定于支架53的安装板部54d上。支承板73也可以通过焊接被固定在支架53的安装板部54d上。由此，相机70受到支架53乃至检查盖51的支承。相机70的基本结构与第一实施方式相同。
在将检查盖51安装于壳体主体20a上的状态下，相机70的镜头71朝向接水盘60的内部。即，相机70在安装了检查盖51的状态下，位于能够对接水盘60内的水面进行拍摄的位置。
－运转动作－
参照图11及图12，对第二实施方式所涉及的空调装置10的运转动作进行说明。空调装置10构成为能够执行制冷运转和制热运转。
与上述第一实施方式相同，在制冷运转中室内热交换器43成为蒸发器，在制热运转中室内热交换器43成为冷凝器(散热器)。另外，在制热运转中，为了对空气进行加湿而让加湿器45工作。另外，在制冷运转及制热运转中，当供气扇40a及排气扇40b工作时，室外空气OA被从室外空气口37取入到供气流路33A中，同时室内空气RA被从室内空气口34取入到排气流路33B中。由此，来对室内空间进行换气。
在制冷运转中，已被取入到供气流路33A中的室外空气OA在全热交换器44的第一通路44a中流动。另一方面，已被取入到排气流路33B中的室内空气RA在全热交换器44的第二通路44b中流动。例如在夏季，室外空气OA的温度及湿度比室内空气RA的温度及湿度高。因此，在全热交换器44中，向室内空气RA赋予室外空气OA的潜热及显热。其结果是，在第一通路44a中进行空气的冷却及除湿。在第二通路44b中，已被赋予了潜热及显热的空气通过排气口36作为排出空气EA向室外空间排出。
已在第一通路44a中被冷却及除湿后的空气由室内热交换器43冷却，然后通过处于停止状态的加湿器45。之后，该空气通过供气口35被作为供给空气SA供向室内空间。
在制热运转中，已被取入到供气流路33A中的室外空气OA在全热交换器44的第一通路44a中流动。另一方面，已被取入到排气流路33B中的室内空气RA在全热交换器44的第二通路44b中流动。例如在冬季，室外空气OA的温度及湿度比室内空气RA的温度及湿度低。因此，在全热交换器44中，向室外空气OA赋予室内空气RA的潜热及显热。其结果是，在第一通路44a中进行空气的加热及加湿。在第二通路44b中，被剥夺了潜热及显热的空气通过排气口36作为排出空气EA向室外空间排出。
已在第一通路44a中被加热及加湿后的空气由室内热交换器43加热，然后通过加湿器45。在加湿器45中，已由吸湿材料气化后的水分被供向空气，使得该空气被进一步加湿。已通过加湿器45后的空气通过供气口35作为供给空气SA被供向室内空间。
〈拍摄系统的动作〉
在检查盖51的安装状态下，相机70的镜头71指向接水盘60的内部。在该状态下，若相机70被通电，相机70就进行拍摄。此时，闪光灯72工作，来照亮接水盘60的内部。由此，获取接水盘60内部的水面的图像数据。
〈与排水口的异常判定相关的控制〉
拍摄系统S根据由相机70获取到的多个图像数据，来判定排水口68的异常(严格来说是排水口68的堵塞)。
如图15所示，若加湿器45运转，拍摄控制部83就让相机70与该加湿器45的运转开始指令同步地执行拍摄(步骤ST21)。由此，在时刻t5，获取接水盘60内的水面的图像数据。接水盘60内的加湿水从排水口68被排向外部。因此，当加湿器45运转时，接水盘60内的加湿水几乎不存在，接水盘60内的水面高度实质上为零。时刻t5不仅可以是加湿器45刚刚起动后的时刻，也可以是加湿器45的起动时刻或者起动前的时刻。
在时刻t5之后若经过规定时间T4(步骤ST22)，就在时刻t6获取接水盘60内的水面的图像数据。接着，移至步骤ST24，进行排水口68的异常判定。
若排水口68为正常状态且能够充分地排出接水盘60内的水，则时刻t6的接水盘60内的水面高度h6就与时刻t5的水面高度h5相同，实质上为零。另一方面，在排水口68为异常状态(堵塞状态)且无法排出接水盘60内的水的情况下，时刻t6的水面高度h6大于时刻t5的水面高度h5。即，时刻t6的水面高度h6与时刻t5的水面高度h5的变化量ΔH(ΔH＝h6-h5)增大。因此，通过判定ΔH在规定值C以上，就能够判定排水口68的异常状态。
在步骤ST25中，当判定为ΔH在规定值C以上时，就移至步骤ST26。在步骤ST26中，通信部86将异常信号输出到通信终端90。由此，在通信终端90中，在显示部92会显示表示异常的标记，并且报警部93发出警报。因此，维修行业人员等能够迅速地知晓排水口68处于异常状态的这一情况。
－第二实施方式的效果－
在上述第二实施方式中，处理部85根据拍摄对象(接水盘60)的多个图像数据的变化，来判定规定器件(排水口68)的异常状态。即，处理部85在考虑多个(在本示例中为两个)图像数据的状态变化而并非一个图像数据的情况下来判定排水口68的异常状态。因此，即便由于接水盘60的种类、相机70的安装状态的影响而使得图像数据的特征发生了变化，也能够根据这些图像数据的变化，高精度地判定排水口68的异常状态。
在上述第二实施方式中，根据加湿器45即将进行运转动作前、进行运转动作时或者刚刚进行运转动作后的水面高度h5与经过该规定时间后的水面高度h6，来判定排水口68的异常状态。因此，利用该变化而能够高精度地判定排水口68的异常状态。
〈第二实施方式的变形例〉
在第二实施方式中，也可以根据加湿器45的吸水部件45a的湿润状态的变化情况，来判定加湿器45的异常状态。即，在本变形例中，拍摄对象为吸水部件45a，作为异常判定的对象的规定器件为加湿器45。
如图16所示，在加湿器45运转后，若经过规定时间T5(步骤ST31)，就移至步骤ST32，在第七时刻t7，执行对吸水部件45a的拍摄。在此，规定时间T5相当于利用从供水箱供来的水使吸水部件45a成为充分湿润的状态所需的时间。
之后，当经过规定时间T6时(步骤ST33)，就在第八时刻t8，执行对吸水部件45a的拍摄。接着，移至步骤ST35，进行加湿器45的异常判定。
若加湿器45为正常状态且能够从供水箱向吸水部件45a供给充足的水，则在时刻t7与时刻t8，吸水部件45a的湿润状态实质上没有发生变化。另一方面，在加湿器45为异常状态且无法从供水箱向吸水部件45a供给充足的水的情况下，时刻t8的吸水部件45a就成为比时刻t7的吸水部件45a干燥的状态。因此，能够根据上述吸水部件45a的湿润状态的变化来判定加湿器45的异常状态。
在步骤ST36中，当判定为吸水部件45a的湿润状态发生变化且吸水部件45a成为干燥状态时，就移至步骤ST36。在步骤ST36中，通信部86将异常信号输出到通信终端90。由此，在通信终端90中，在显示部92会显示表示异常的标记，并且报警部93发出警报。因此，维修行业人员等能够迅速地知晓加湿器45处于异常状态的这一情况。
需要说明的是，也可以由颜色根据湿润状态而发生变化的材料制成本变形例的吸水部件45a。这样一来，与吸水部件45a的湿润状态相应的图像数据的变化就更为显著，因此能够更加准确地判定吸水部件45a的湿润状态。
另外，也能够利用相机70对接水盘60的内部进行拍摄，并根据接水盘60的底面的湿润状态的变化，来判定加湿器45的异常状态。
《其他实施方式》
在上述各实施方式(也包括变形例)中，也可以采用下述结构。
上述实施方式的处理部85由拍摄装置70所获取到的两个图像数据来求出接水盘60内的水面高度的变化量，并根据该变化量，进行排水泵66、排水口68、加湿器45等的异常判定。不过，也可以由较短期间内的两个图像数据的变化来求出接水盘60内的水位的变化速度，并根据该变化速度，进行它们的异常判定。例如在图7及图8所示的第一实施方式中，当该变化速度(水面高度的下降速度)小于规定值时，就判定为排水泵66异常。另外，在图9及图10所示的第一实施方式的变形例中，当该变化速度(水面高度的上升速度)大于规定值时，就判定为排水泵66异常。另外，在图15所示的第二实施方式中，当该变化速度(水面高度的上升速度)大于规定值时，就判定为排水口68异常。这样一来，利用水面高度的变化速度，就能够迅速地判定规定器件45、66、68的异常状态，从而能够迅速地应对该异常情况。
上述实施方式的处理部85利用由拍摄装置70获取到的两个图像数据，对规定器件45、66、68的状态进行了判定。不过，也可以利用由拍摄装置70获取到的三个以上的图像数据，来判定规定器件45、66、68的状态。另外，多个图像数据也可以是由拍摄装置70获取到的动态图像中所包含的图像数据。即，这里所说的图像数据包括用于构成动态图像的规定帧的静态图像。
上述实施方式的处理部85根据由拍摄装置70获取到的多个图像数据，对规定器件45、66、68的异常状态进行了判定。不过，处理部85也可以根据多个图像数据，来判定规定器件45、66、68的其他状态。具体而言，能够根据多个图像数据，判定空气过滤器堵塞、脏污的状态，或者判定接水盘60内霉菌繁殖、脏污的状态，再或者判定加湿器45的吸水部件45a上的霉菌繁殖、水垢附着的状态。
在上述实施方式中，当判定出规定器件45、66、68的异常状态时，也可以与之联动地切换空调装置10的运转。例如在第一实施方式及其变形例中，当判定出排水泵66的异常状态时，空调控制部82就使处于制冷运转中的空调装置10停止，或者将其切换成送风运转。在送风运转中，使室内热交换器43实质上停止，不对空气进行冷却，仅进行空气的送风。通过这样的控制，就能够抑制在室内热交换器43中产生冷凝水，从而能够抑制接水盘60内的水面高度进一步上升。
在上述实施方式中，为了由获取到的图像数据更加准确地判别接水盘60内的水面高度，也可以在接水盘60、排水泵66上标注刻度，或者在接水盘60内设置浮子等浮动部件。另外，也可以将相机70设置于接水盘60内，当水面高度达到规定值以上时，相机70的镜头就会淹没在水中。由淹没在水中的相机70拍摄到的图像数据与由未淹没在水中的相机70拍摄到的图像数据成为完全不同的状态。因此，通过对这些图像数据进行比较，就能够容易地判定接水盘60内的水面高度已达到规定值以上，进而能够判定排出部66、68的异常状态。
也可以增设用于对接水盘60内的水面高度进行检测的辅助单元。作为辅助单元，例如可以列举出设置在接水盘60内并根据水中的通电状态来检测水面高度的电极、根据水面的反射量来检测水面高度的光传感器等。
也可以将处理部85设置于相机70侧或者设置于通信终端90侧。另外，处理部85也可以设置于云上的服务器。
拍摄装置70不限于相机，例如也可以是光学传感器。
拍摄装置70也可以应用于落地式、壁挂式、天花板悬吊式等室内机组的壳体。另外，拍摄装置70也可以应用于室外机组的壳体。
上述实施方式的空气处理装置是进行室内的空气调节的空调装置10。不过，空气处理装置也可以是调节对象空间的湿度的调湿装置、进行对象空间的换气的换气装置、净化对象空间中的空气的空气净化器。
以上，对实施方式及变形例进行了说明，不过应该理解的是在不脱离权利要求书的主旨及范围的情况下能够对方式、具体情况进行多种改变。另外，以上的实施方式、变形例、其他实施方式只要不损害本公开的对象的功能，则也可以适当进行组合或置换。以上所述的“第一”、“第二”、“第三”…这样的词语是为了区分记载有这些词语的语句而使用的，并非是要限定该语句的数量、顺序。
－产业实用性－
本公开对于空气处理装置是有用的。
－符号说明－
10 空调装置(空气处理装置)
20 壳体
45 加湿器(规定器件)
45a 吸水部件(拍摄对象)
60 接水盘(拍摄对象)
66 排水泵(规定器件、排出部)
68 排水口(规定器件、排出部)
70 相机(拍摄装置)
85 处理部

Claims (7)

1.一种空气处理装置，其特征在于：
所述空气处理装置包括：
壳体(20)，空气在该壳体(20)中流动；
拍摄装置(70)，其获取所述壳体(20)内的规定的拍摄对象(45a、60)的多个图像数据；以及
处理部(85)，其根据由所述拍摄装置(70)获取到的多个所述图像数据的变化，来判定所述壳体(20)内的规定器件(45、66、68)的状态。
2.根据权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于：
所述空气处理装置包括：
接水盘(60)，其承接水；以及
排出部(66、68)，其将所述接水盘(60)内的水排出，
所述拍摄装置(70)构成为获取作为所述拍摄对象的所述接水盘(60)的多个图像数据，
所述处理部(85)根据多个所述图像数据中的所述接水盘(60)内的水面高度的变化，来判定作为所述规定器件(45、66、68)的所述排出部(66、68)的异常状态。
3.根据权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于：
所述排出部(66、68)是将所述接水盘(60)内的水汲上来的排水泵(66)。
4.根据权利要求3所述的空气处理装置，其特征在于：
所述拍摄装置(70)构成为在从第一时刻到第二时刻为止的第一期间内，获取所述接水盘(60)的图像数据，该第一时刻是所述排水泵(66)起动前的时刻或该排水泵(66)的起动时刻，该第二时刻是所述排水泵(66)起动后的时刻，
所述处理部(85)根据所述第一期间内的多个所述图像数据中的所述水面高度的变化，来判定所述排水泵(66)的异常状态。
5.根据权利要求3或4所述的空气处理装置，其特征在于：
所述拍摄装置(70)构成为在所述排水泵(66)起动后的规定的第二期间内，获取所述接水盘(60)的多个图像数据，
所述处理部(85)根据所述第二期间内的多个所述图像数据中的所述水面高度的变化，来判定所述排水泵(66)的异常状态。
6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的空气处理装置，其特征在于：
所述处理部(85)根据多个所述图像数据中的所述水面高度的变化量或变化速度，来判定所述排出部(66、68)的异常状态。
7.根据权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于：
所述空气处理装置包括加湿器(45)，该加湿器(45)具有吸水部件(45a)，水分被供给该吸水部件(45a)，
所述拍摄装置(70)构成为获取作为所述拍摄对象的所述吸水部件(45a)的图像数据，
所述处理部(85)根据多个所述图像数据中的所述吸水部件(45a)的湿润状态的变化，来判定作为所述规定器件(45、66、68)的所述加湿器(45)的异常状态。
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