CN110900335B

CN110900335B - 一种电子产品用pcb双面板磨板装置及其工作方法

Info

Publication number: CN110900335B
Application number: CN201911243289.9A
Authority: CN
Inventors: 王大榕; 汪建军; 辛园庆; 王星; 王婷
Original assignee: Ma'anshan Yuanchen Network Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Baiwei Energy Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: CN110900335A

Abstract

本发明公开一种电子产品用PCB双面板磨板装置及其工作方法，包括机台，机台上设置有夹持座、打磨台，打磨台上安装有收屑箱，夹持座为矩形盒体结构，夹持座内安装有固定板，夹持座内还设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有连接条。本发明通过第一气缸活塞杆收缩，进而通过连接条带动其中一个安装板移动，安装板带动杆套在固定杆上滑动，进而通过卡条带动转动轮和限位滚轮转动，转动轮带动另一个卡条移动，两个卡条相向移动，进而通过两个安装板带动两个移动侧柱相向移动，解决现有技术中PCB板磨板装置通过常规的丝杆调节夹持容易出现卡死的技术问题。

Description

一种电子产品用PCB双面板磨板装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，具体涉及一种电子产品用PCB双面板磨板装置及其工作方法。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。PCB板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。随着vlsi、电子零件的小型化、高集积化的进展，多层板多朝搭配高功能电路的方向前进，是故对高密度线路、高布线容量的需求日殷，PCB双面板应用在电子产品上也越来越多，因为PCB板双面都有走线，在生产过程中两面都需要进行打磨。

专利文件(201410036892.0)公开了一种PCB板磨板机，该磨板机结构简单、操作方便，通过调节磨板组件与PCB板的距离，实现打磨量的调节，使PCB板不同高度之处得到合适的打磨，从而避免PCB板较高处被打磨过度而露基材或者PCB板较低处未被打磨到而出现树脂未完全被磨掉的情况，但是该磨板机在面对双层PCB板打磨的时候需要分前后两次打磨，打磨效率不高，同时该磨板机并不能对不同大小、厚度的PCB板进行固定，打磨过程中产生的树脂屑也难以去除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子产品用PCB双面板磨板装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将PCB板放在一个移动侧柱上的两个卡槽之间，两个第二气缸活塞杆收缩，进而两个第二气缸通过夹持板带动两个卡槽相对移动，卡槽上的限位板接触PCB板拐角位置后带动弹簧收缩，进而通过限位板夹持住PCB板两个拐角，完成PCB板的一侧夹持,另一个移动侧柱上的夹持板接触PCB板另一侧，第二气缸通过限位板对PCB板另外两个拐角夹持，完成对PCB板的两侧夹持，解决现有技术中PCB板磨板机器磨板过程中死角多，同时只能打磨一面的技术问题；(2)通过第一气缸活塞杆收缩，进而通过连接条带动其中一个安装板移动，安装板带动杆套在固定杆上滑动，进而通过卡条带动转动轮和限位滚轮转动，转动轮带动另一个卡条移动，两个卡条相向移动，进而通过两个安装板带动两个移动侧柱相向移动，解决现有技术中PCB板磨板装置通过常规的丝杆调节夹持容易出现卡死的技术问题；(3)通过第一电机输出轴通过皮带带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一连接板在打磨台上X轴方向移动，第二连接板上的第二电机输出轴通过皮带带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三连接板在第二连接板上Y轴方向移动，第三连接板上的第三电机输出轴通过皮带带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第四连接板在第三连接板上Z轴方向移动，第四连接板通过升降板带动轴套Z轴方向移动，轴套带动伸缩驱动杆Z轴方向伸缩，进而带动打磨轮移动至PCB板打磨位置处，第四电机输出轴通过皮带带动伸缩驱动杆转动，伸缩驱动杆带动打磨轮旋转，打磨轮对PCB板表面的树脂进行打磨，通过该设置，通过打磨轮的三轴方向调节可以满足打磨轮对PCB板表面的多处打磨位置调节，调节方式灵活同时精确，挡套对打磨过程中产生的碎屑阻挡，收屑箱内的负压风机通过连接管对打磨过程中挡套阻挡的碎屑进行抽取，并抽取至收屑箱内，解决现有技术PCB板打磨过程细节位置打磨难，同时磨板过程中产生的树脂屑难以收集。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子产品用PCB双面板磨板装置，包括机台，所述机台上设置有夹持座、打磨台，所述打磨台上安装有收屑箱，所述夹持座为矩形盒体结构，所述夹持座内安装有固定板，所述夹持座内还设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆连接有连接条，所述固定板顶部两侧设置有两个固定杆，所述固定杆上滑动套设有杆套，所述固定板上还安装有第二轴座，所述第二轴座上转动安装有转动轮，所述转动轮两侧分别接触两个卡条，且两个卡条分别固定连接两个安装板，两个安装板分别固定于两个杆套顶部，所述夹持座顶部开设有条形槽；

所述安装板上表面安装有移动侧柱，其中一个安装板一侧固定连接连接条，且两个移动侧柱上对称安装有两个限位座，所述限位座转动安装于移动侧柱上，所述限位座上固定安装有分隔板，所述分隔板两侧设置有两个第二气缸，两个第二气缸活塞杆分别连接分隔板两侧，且两个第二气缸上对称安装有两个夹持板，两个夹持板上对称安装有两个卡槽，所述卡槽两侧壁之间设置有两个限位板，其中一个移动侧柱上安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接限位座；

所述打磨台上滑动安装有第一连接板，第一连接板滑动连接打磨台顶部，所述第一连接板上安装有第二连接板，所述第二连接板上滑动安装有第三连接板，所述第三连接板上滑动安装有第四连接板，所述第四连接板上安装有升降板，所述升降板上安装有轴套，所述第三连接板上安装有第三电机，所述第三电机安装于升降架上，所述升降架设置于打磨台上方，且所述升降架上安装有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带传动连接伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆底部连接有打磨轮，伸缩驱动杆与打磨轮连接处套设有轴套，所述升降板底部还安装有挡套。

进一步的，两个所述固定杆设置于第二轴座两侧，所述固定杆两端均通过杆座固定安装于固定板上。

进一步的，所述第二轴座两侧设置有两个第一轴座，所述第一轴座安装于固定板顶部，且所述第一轴座上转动设置有限位滚轮，所述转动轮、限位滚轮设置于同一水平面，两个所述卡条远离转动轮一侧分别接触两个限位滚轮，所述转动轮直径大于限位滚轮。

进一步的，所述安装板设置于条形槽下方，所述安装板上表面与夹持座顶部内壁不接触，所述移动侧柱活动贯穿条形槽。

进一步的，所述挡套上连通有连接管，所述连接管远离挡套一端连通收屑箱侧壁，所述收屑箱内安装有负压风机。

进一步的，所述卡槽两侧对称安装有四个弹簧，四个弹簧对称设置于两个限位板两侧。

进一步的，所述第一气缸设置于固定板下方，所述第一气缸通过气缸座固定连接固定板。

进一步的，所述打磨台上安装有第一电机，所述第一电机输出轴通过皮带传动连接第一丝杆，所述第一丝杆通过螺母连接第一连接板，所述第一连接板、第二连接板相互垂直连接。

进一步的，所述第二连接板上安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过皮带传动连接第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺母连接第三连接板，所述第三电机通过皮带轮传动连接第三丝杆，所述第三丝杆上通过螺母连接第四连接板。

进一步的，一种电子产品用PCB双面板磨板装置的工作方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：将PCB板放在一个移动侧柱上的两个卡槽之间，两个第二气缸活塞杆收缩，进而两个第二气缸通过夹持板带动两个卡槽相对移动，卡槽上的限位板接触PCB板拐角位置后带动弹簧收缩，进而通过限位板夹持住PCB板两个拐角，完成PCB板的一侧夹持；

步骤二：第一气缸活塞杆收缩，进而通过连接条带动其中一个安装板移动，安装板带动杆套在固定杆上滑动，进而通过卡条带动转动轮和限位滚轮转动，转动轮带动另一个卡条移动，两个卡条相向移动，进而通过两个安装板带动两个移动侧柱相向移动，另一个移动侧柱上的夹持板接触PCB板另一侧，第二气缸通过限位板对PCB板另外两个拐角夹持，完成对PCB板的两侧夹持；

步骤三：第一电机输出轴通过皮带带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一连接板在打磨台上X轴方向移动，第二连接板上的第二电机输出轴通过皮带带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三连接板在第二连接板上Y轴方向移动，第三连接板上的第三电机输出轴通过皮带带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第四连接板在第三连接板上Z轴方向移动，第四连接板通过升降板带动轴套Z轴方向移动，轴套带动伸缩驱动杆Z轴方向伸缩，进而带动打磨轮移动至PCB板打磨位置处，第四电机输出轴通过皮带带动伸缩驱动杆转动，伸缩驱动杆带动打磨轮旋转，打磨轮对PCB板表面的树脂进行打磨，挡套对打磨过程中产生的碎屑阻挡，收屑箱内的负压风机通过连接管对打磨过程中挡套阻挡的碎屑进行抽取，并抽取至收屑箱内。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种电子产品用PCB双面板磨板装置及其工作方法，通过将PCB板放在一个移动侧柱上的两个卡槽之间，两个第二气缸活塞杆收缩，进而两个第二气缸通过夹持板带动两个卡槽相对移动，卡槽上的限位板接触PCB板拐角位置后带动弹簧收缩，进而通过限位板夹持住PCB板两个拐角，完成PCB板的一侧夹持,另一个移动侧柱上的夹持板接触PCB板另一侧，第二气缸通过限位板对PCB板另外两个拐角夹持，完成对PCB板的两侧夹持,通过该设置，使得该磨板装置可以对不同厚度的PCB板进行夹持，夹持效果好，同时通过同时对PCB板四处拐角的夹持，有效减小对PCB板表面的接触面积，保证夹持稳定的同时不会对PCB板打磨造成影响；

(2)第一气缸活塞杆收缩，进而通过连接条带动其中一个安装板移动，安装板带动杆套在固定杆上滑动，进而通过卡条带动转动轮和限位滚轮转动，转动轮带动另一个卡条移动，两个卡条相向移动，进而通过两个安装板带动两个移动侧柱相向移动，通过该设置，使得该磨板装置可以对不同大小的PCB进行有效固定，同时两侧移动侧柱移动的过程中不会出现卡死的情况，结构简单，PCB板夹持调节过程中故障率低；

(3)第一电机输出轴通过皮带带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一连接板在打磨台上X轴方向移动，第二连接板上的第二电机输出轴通过皮带带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三连接板在第二连接板上Y轴方向移动，第三连接板上的第三电机输出轴通过皮带带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第四连接板在第三连接板上Z轴方向移动，第四连接板通过升降板带动轴套Z轴方向移动，轴套带动伸缩驱动杆Z轴方向伸缩，进而带动打磨轮移动至PCB板打磨位置处，第四电机输出轴通过皮带带动伸缩驱动杆转动，伸缩驱动杆带动打磨轮旋转，打磨轮对PCB板表面的树脂进行打磨，通过该设置，通过打磨轮的三轴方向调节可以满足打磨轮对PCB板表面的多处打磨位置调节，调节方式灵活同时精确，挡套对打磨过程中产生的碎屑阻挡，收屑箱内的负压风机通过连接管对打磨过程中挡套阻挡的碎屑进行抽取，并抽取至收屑箱内，通过该设置，有效减少PCB板打磨过程中产生的树脂废屑。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种电子产品用PCB双面板磨板装置的结构示意图；

图2是本发明移动侧柱的俯视图；

图3是本发明卡槽的结构示意图；

图4是本发明限位板的剖视图；

图5是本发明夹持座的内部结构图；

图6是本发明转动轮的安装图；

图7是本发明打磨台、升降架的剖面图。

图中：1、机台；2、夹持座；3、打磨台；4、收屑箱；5、第一气缸；6、连接条；7、杆套；8、安装板；9、卡条；10、固定杆；101、杆座；11、第一轴座；12、限位滚轮；13、转动轮；131、第二轴座；14、固定板；15、条形槽；16、移动侧柱；17、限位座；171、分隔板；18、第二气缸；19、夹持板；20、卡槽；201、弹簧；202、限位板；21、旋转气缸；22、第一电机；23、第一丝杆；24、第一连接板；25、第二连接板；26、第二电机；27、第二丝杆；28、第三连接板；29、第三电机；30、第三丝杆；31、第四连接板；32、升降板；33、轴套；34、挡套；35、打磨轮；36、伸缩驱动杆；37、升降架；38、第四电机；39、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种电子产品用PCB双面板磨板装置，包括机台1，机台1上设置有夹持座2、打磨台3，打磨台3上安装有收屑箱4，夹持座2为矩形盒体结构，夹持座2内安装有固定板14，夹持座2内还设置有第一气缸5，第一气缸5活塞杆连接有连接条6，固定板14顶部两侧设置有两个固定杆10，固定杆10上滑动套设有杆套7，固定板14上还安装有第二轴座131，第二轴座131上转动安装有转动轮13，转动轮13两侧分别接触两个卡条9，且两个卡条9分别固定连接两个安装板8，两个安装板8分别固定于两个杆套7顶部，夹持座2顶部开设有条形槽15；

安装板8上表面安装有移动侧柱16，其中一个安装板8一侧固定连接连接条6，且两个移动侧柱16上对称安装有两个限位座17，限位座17转动安装于移动侧柱16上，限位座17上固定安装有分隔板171，分隔板171两侧设置有两个第二气缸18，两个第二气缸18活塞杆分别连接分隔板171两侧，且两个第二气缸18上对称安装有两个夹持板19，两个夹持板19上对称安装有两个卡槽20，卡槽20两侧壁之间设置有两个限位板202，其中一个移动侧柱16上安装有旋转气缸21，旋转气缸21输出轴连接限位座17；

打磨台3上滑动安装有第一连接板24，第一连接板24滑动连接打磨台3顶部，第一连接板24上安装有第二连接板25，第二连接板25上滑动安装有第三连接板28，第三连接板28上滑动安装有第四连接板31，第四连接板31上安装有升降板32，升降板32上安装有轴套33，第三连接板28上安装有第三电机29，第三电机29安装于升降架37上，升降架37设置于打磨台3上方，且升降架37上安装有第四电机38，第四电机38输出轴通过皮带传动连接伸缩驱动杆36，伸缩驱动杆36底部连接有打磨轮35，伸缩驱动杆36与打磨轮35连接处套设有轴套33，升降板32底部还安装有挡套34。

具体的，两个固定杆10设置于第二轴座131两侧，固定杆10两端均通过杆座101固定安装于固定板14上。第二轴座131两侧设置有两个第一轴座11，第一轴座11安装于固定板14顶部，且第一轴座11上转动设置有限位滚轮12，转动轮13、限位滚轮12设置于同一水平面，两个卡条9远离转动轮13一侧分别接触两个限位滚轮12，转动轮13直径大于限位滚轮12。安装板8设置于条形槽15下方，安装板8上表面与夹持座2顶部内壁不接触，移动侧柱16活动贯穿条形槽15。挡套34上连通有连接管39，连接管39远离挡套34一端连通收屑箱4侧壁，收屑箱4内安装有负压风机。卡槽20两侧对称安装有四个弹簧201，四个弹簧201对称设置于两个限位板202两侧。第一气缸5设置于固定板14下方，第一气缸5通过气缸座固定连接固定板14。打磨台3上安装有第一电机22，第一电机22输出轴通过皮带传动连接第一丝杆23，第一丝杆23通过螺母连接第一连接板24，第一连接板24、第二连接板25相互垂直连接。第二连接板25上安装有第二电机26，第二电机26输出轴通过皮带传动连接第二丝杆27，第二丝杆27上通过螺母连接第三连接板28，第三电机29通过皮带轮传动连接第三丝杆30，第三丝杆30上通过螺母连接第四连接板31。

请参阅图1-7所示，本实施例的一种电子产品用PCB双面板磨板装置的工作过程如下：

步骤一：将PCB板放在一个移动侧柱16上的两个卡槽20之间，两个第二气缸18活塞杆收缩，进而两个第二气缸18通过夹持板19带动两个卡槽20相对移动，卡槽20上的限位板202接触PCB板拐角位置后带动弹簧201收缩，进而通过限位板202夹持住PCB板两个拐角，完成PCB板的一侧夹持；

步骤二：第一气缸5活塞杆收缩，进而通过连接条6带动其中一个安装板8移动，安装板8带动杆套7在固定杆10上滑动，进而通过卡条9带动转动轮13和限位滚轮12转动，转动轮13带动另一个卡条9移动，两个卡条9相向移动，进而通过两个安装板8带动两个移动侧柱16相向移动，另一个移动侧柱16上的夹持板19接触PCB板另一侧，第二气缸18通过限位板202对PCB板另外两个拐角夹持，完成对PCB板的两侧夹持；

步骤三：第一电机22输出轴通过皮带带动第一丝杆23转动，第一丝杆23带动第一连接板24在打磨台3上X轴方向移动，第二连接板25上的第二电机26输出轴通过皮带带动第二丝杆27转动，第二丝杆27带动第三连接板28在第二连接板25上Y轴方向移动，第三连接板28上的第三电机29输出轴通过皮带带动第三丝杆30转动，第三丝杆30带动第四连接板31在第三连接板28上Z轴方向移动，第四连接板31通过升降板32带动轴套33Z轴方向移动，轴套33带动伸缩驱动杆36Z轴方向伸缩，进而带动打磨轮35移动至PCB板打磨位置处，第四电机38输出轴通过皮带带动伸缩驱动杆36转动，伸缩驱动杆36带动打磨轮35旋转，打磨轮35对PCB板表面的树脂进行打磨，挡套34对打磨过程中产生的碎屑阻挡，收屑箱4内的负压风机通过连接管39对打磨过程中挡套34阻挡的碎屑进行抽取，并抽取至收屑箱4内。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种电子产品用PCB双面板磨板装置，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）上设置有夹持座（2）、打磨台（3），所述打磨台（3）上安装有收屑箱（4），所述夹持座（2）为矩形盒体结构，所述夹持座（2）内安装有固定板（14），所述夹持座（2）内还设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）活塞杆连接有连接条（6），所述固定板（14）顶部两侧设置有两个固定杆（10），所述固定杆（10）上滑动套设有杆套（7），所述固定板（14）上还安装有第二轴座（131），所述第二轴座（131）上转动安装有转动轮（13），所述转动轮（13）两侧分别接触两个卡条（9），且两个卡条（9）分别固定连接两个安装板（8），两个安装板（8）分别固定于两个杆套（7）顶部，所述夹持座（2）顶部开设有条形槽（15）；

所述安装板（8）上表面安装有移动侧柱（16），其中一个安装板（8）一侧固定连接连接条（6），且两个移动侧柱（16）上对称安装有两个限位座（17），所述限位座（17）转动安装于移动侧柱（16）上，所述限位座（17）上固定安装有分隔板（171），所述分隔板（171）两侧设置有两个第二气缸（18），两个第二气缸（18）活塞杆分别连接分隔板（171）两侧，且两个第二气缸（18）上对称安装有两个夹持板（19），两个夹持板（19）上对称安装有两个卡槽（20），所述卡槽（20）两侧壁之间设置有两个限位板（202），其中一个移动侧柱（16）上安装有旋转气缸（21），所述旋转气缸（21）输出轴连接限位座（17）；

所述打磨台（3）上滑动安装有第一连接板（24），第一连接板（24）滑动连接打磨台（3）顶部，所述第一连接板（24）上安装有第二连接板（25），所述第二连接板（25）上滑动安装有第三连接板（28），所述第三连接板（28）上滑动安装有第四连接板（31），所述第四连接板（31）上安装有升降板（32），所述升降板（32）上安装有轴套（33），所述第三连接板（28）上安装有第三电机（29），所述第三电机（29）安装于升降架（37）上，所述升降架（37）设置于打磨台（3）上方，且所述升降架（37）上安装有第四电机（38），所述第四电机（38）输出轴通过皮带传动连接伸缩驱动杆（36），所述伸缩驱动杆（36）底部连接有打磨轮（35），伸缩驱动杆（36）与打磨轮（35）连接处套设有轴套（33），所述升降板（32）底部还安装有挡套（34）；

两个所述固定杆（10）设置于第二轴座（131）两侧，所述固定杆（10）两端均通过杆座（101）固定安装于固定板（14）上；

所述第二轴座（131）两侧设置有两个第一轴座（11），所述第一轴座（11）安装于固定板（14）顶部，且所述第一轴座（11）上转动设置有限位滚轮（12），所述转动轮（13）、限位滚轮（12）设置于同一水平面，两个所述卡条（9）远离转动轮（13）一侧分别接触两个限位滚轮（12），所述转动轮（13）直径大于限位滚轮（12）；

所述安装板（8）设置于条形槽（15）下方，所述安装板（8）上表面与夹持座（2）顶部内壁不接触，所述移动侧柱（16）活动贯穿条形槽（15）；

所述挡套（34）上连通有连接管（39），所述连接管（39）远离挡套（34）一端连通收屑箱（4）侧壁，所述收屑箱（4）内安装有负压风机；

所述卡槽（20）两侧对称安装有四个弹簧（201），四个弹簧（201）对称设置于两个限位板（202）两侧；

所述第一气缸（5）设置于固定板（14）下方，所述第一气缸（5）通过气缸座固定连接固定板（14）；

所述打磨台（3）上安装有第一电机（22），所述第一电机（22）输出轴通过皮带传动连接第一丝杆（23），所述第一丝杆（23）通过螺母连接第一连接板（24），所述第一连接板（24）、第二连接板（25）相互垂直连接；

所述第二连接板（25）上安装有第二电机（26），所述第二电机（26）输出轴通过皮带传动连接第二丝杆（27），所述第二丝杆（27）上通过螺母连接第三连接板（28），所述第三电机（29）通过皮带轮传动连接第三丝杆（30），所述第三丝杆（30）上通过螺母连接第四连接板（31）；

所述电子产品用PCB双面板磨板装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：将PCB板放在一个移动侧柱（16）上的两个卡槽（20）之间，两个第二气缸（18）活塞杆收缩，进而两个第二气缸（18）通过夹持板（19）带动两个卡槽（20）相对移动，卡槽（20）上的限位板（202）接触PCB板拐角位置后带动弹簧（201）收缩，进而通过限位板（202）夹持住PCB板两个拐角，完成PCB板的一侧夹持；

步骤二：第一气缸（5）活塞杆收缩，进而通过连接条（6）带动其中一个安装板（8）移动，安装板（8）带动杆套（7）在固定杆（10）上滑动，进而通过卡条（9）带动转动轮（13）和限位滚轮（12）转动，转动轮（13）带动另一个卡条（9）移动，两个卡条（9）相向移动，进而通过两个安装板（8）带动两个移动侧柱（16）相向移动，另一个移动侧柱（16）上的夹持板（19）接触PCB板另一侧，第二气缸（18）通过限位板（202）对PCB板另外两个拐角夹持，完成对PCB板的两侧夹持；

步骤三：第一电机（22）输出轴通过皮带带动第一丝杆（23）转动，第一丝杆（23）带动第一连接板（24）在打磨台（3）上X轴方向移动，第二连接板（25）上的第二电机（26）输出轴通过皮带带动第二丝杆（27）转动，第二丝杆（27）带动第三连接板（28）在第二连接板（25）上Y轴方向移动，第三连接板（28）上的第三电机（29）输出轴通过皮带带动第三丝杆（30）转动，第三丝杆（30）带动第四连接板（31）在第三连接板（28）上Z轴方向移动，第四连接板（31）通过升降板（32）带动轴套（33）Z轴方向移动，轴套（33）带动伸缩驱动杆（36）Z轴方向伸缩，进而带动打磨轮（35）移动至PCB板打磨位置处，第四电机（38）输出轴通过皮带带动伸缩驱动杆（36）转动，伸缩驱动杆（36）带动打磨轮（35）旋转，打磨轮（35）对PCB板表面的树脂进行打磨，挡套（34）对打磨过程中产生的碎屑阻挡，收屑箱（4）内的负压风机通过连接管（39）对打磨过程中挡套（34）阻挡的碎屑进行抽取，并抽取至收屑箱（4）内。