CN103786087B - Pcb板磨板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板磨板机，包括工作台、第一导轨、两根第二导轨、第三导轨、磨板组件、伺服系统，两根第二导轨相互平行设置在工作台两侧，第一导轨横跨在两根第二导轨上，且可沿第二导轨移动，第三导轨竖直设置在第一导轨上，且可沿第一导轨移动，所述磨板组件设置在第三导轨上，且可沿第三导轨上下移动，所述伺服系统用于控制第一导轨、第三导轨、磨板组件。所述PCB板磨板机，结构简单、操作方便，伺服系统控制第三导轨在第一导轨移动，控制第一导轨在第二导轨上移动，实现对PCB板打磨位置的灵活调节，控制磨板组件在第三导轨上下移动，实现打磨量的调节，使PCB板不同高度处得到合适的打磨，避免PCB板露基材或者出现树脂未完全被磨掉的情况。

Description

PCB板磨板机

技术领域

本发明涉及PCB板制造技术，特别涉及一种PCB板磨板机。

背景技术

随着电子行业的发展，精密线路板、厚板背板、高阶HDI板等高端产品需求量日益增多，此类产品制造技术难点多、工艺流程控制方法复杂，其中外层线路制作是其中较为关键的技术难点之一，通常外层线路采用如下流程获得：电镀→树脂塞孔→磨板→减薄铜→外层线路方式制作，但此流程工艺中的磨板的品质往往成为其推广应用在厚板、高层、精细线路时的技术瓶颈，传统的PCB磨板方式主要是通过将PCB板从相对设置的磨辘与钢压辘之间穿过，通过磨辘对PCB板表面进行打磨，但是由于PCB板内图形多样化导致其压合后凹凸不平，传统的磨板方式会导致经磨辘打磨后的PCB板露基材或者树脂未完全被磨掉或铜厚均匀性差等问题。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种PCB板磨板机,旨在解决PCB板露基材或者树脂未完全被磨掉或铜厚均匀性差等问题。

其技术方案如下：

一种PCB板磨板机，包括工作台、第一导轨、两根第二导轨、第三导轨、磨板组件、伺服系统，两根第二导轨相互平行设置在工作台两侧，第一导轨横跨在两根第二导轨上，且可沿第二导轨移动，第三导轨竖直设置在第一导轨上，且可沿第一导轨移动，所述磨板组件设置在第三导轨上，且可沿第三导轨上下移动，所述伺服系统用于控制第一导轨、第三导轨、磨板组件。

其进一步技术方案如下：

所述PCB板磨板机包括两根第一导轨，两根第一导轨相互平行横跨于两根第二导轨上，且两根第一导轨设置在同一竖直平面的不同高度处，两根第一导轨可同时沿第二导轨移动，第三导轨同时竖直设置在两根第一导轨上，且可沿第一导轨移动。

所述PCB板磨板机还包括两根立柱，两根立柱分别竖直设置在两根第二导轨上，且可沿第二导轨移动，所述第一导轨两端分别与两根立柱连接。

所述立柱上设有滑块，所述滑块滑动安装在第二导轨上。

所述第三导轨上设有同时与两根第一导轨匹配的滑座，所述滑座安装在两根第一导轨上。

所述磨板组件包括旋转主轴、磨刷，所述旋转主轴设置在第三导轨上，且可沿第三导轨上下移动，所述磨刷设置在旋转主轴靠近工作台的一端。

所述第三导轨为丝杆，所述旋转主轴套设在丝杆上。

所述磨刷前端设有压力感应器，所述压力感应器与伺服系统电性连接。

所述旋转主轴上设有粗调按钮、微调旋钮，所述粗调按钮、微调旋钮均与伺服系统电性连接。

所述工作台四周设有高于工作台面的台框，且台框与工作台之间设有导流槽。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述PCB板磨板机，结构简单、操作方便，通过将需要打磨的PCB板放置在工作台上，通过伺服系统控制第三导轨在第一导轨移动，控制第一导轨在第二导轨上移动，从而实现对PCB板打磨位置的灵活调节，控制磨板组件在第三导轨上下移动，调节磨板组件与PCB板的距离，实现打磨量的调节，使PCB板不同高度之处得到合适的打磨，从而避免PCB板较高处被打磨过度而露基材或者PCB板较低处未被打磨到而出现树脂未完全被磨掉的情况，或者因PCB板表面凹凸不平而出现打磨后的铜厚均匀性差的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述的PCB板磨板机的主视示意图；

图2为本发明实施例所述的PCB板磨板机的俯视示意图；

附图标记说明：

100、工作台，200、第一导轨，300、第二导轨，400、第三导轨，500、磨板组件，510、旋转主轴，520、磨刷，600、伺服系统，700、立柱，800、台框。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

一种PCB板磨板机，包括工作台100、第一导轨200、两根第二导轨300、第三导轨400、磨板组件500、伺服系统600，两根第二导轨300相互平行设置在工作台100两侧，第一导轨200横跨在两根第二导轨300上，且可沿第二导轨300移动，第三导轨400竖直设置在第一导轨200上，且可沿第一导轨200移动，所述磨板组件500设置在第三导轨400上，且可沿第三导轨400上下移动，所述伺服系统600用于控制第一导轨200、第三导轨400、磨板组件500。

本实施例所述PCB板磨板机，结构简单、操作方便，通过将需要打磨的PCB板放置在工作台100上，通过伺服系统600控制第三导轨400在第一导轨200移动，控制第一导轨200在第二导轨300上移动，从而实现对PCB板打磨位置的灵活调节，控制磨板组件500在第三导轨400上下移动，调节磨板组件500与PCB板的距离，实现打磨量的调节，使PCB板不同高度之处得到合适的打磨，从而避免PCB板较高处被打磨过度而露基材或者PCB板较低处未被打磨到而出现树脂未完全被磨掉的情况，或者因PCB板表面凹凸不平而出现打磨后的铜厚均匀性差的问题。

所述PCB板放置在工作台100上的方式有不固定和固定两种，不固定方式是直接将PCB板放置于工作台面上，固定方式可采用以下几种方式：1、真空吸板，在工作台100表面设置连通真空装置的吸孔，通过将PCB板放置在吸孔上从而实现固定；2、上固定销钉，通过固定销钉限制PCB板在工作台100表面的自由度，避免PCB板移动；3、制作活动档板，通过活动挡板限制PCB板在工作台100表面的自由度等。

本实施例所述PCB板磨板机包括两根第一导轨200，两根第一导轨200相互平行横跨于两根第二导轨300上，且两根第一导轨200设置在同一竖直平面的不同高度处，第一导轨200垂直于第二导轨300，两根第一导轨200可同时沿第二导轨300移动，第三导轨400同时竖直设置在两根第一导轨200上，且可沿第一导轨200移动。本实施例所述两根第一导轨200分别位于工作台100上方30cm、50cm左右距离处，通过在同一竖直平面的不同高度处设置两根第一导轨200，使第三导轨400同时设置在两根第一导轨200上，提高第三导轨400的稳定性，避免第三导轨400沿第一导轨200移动时出现晃动。

所述PCB板磨板机还包括两根立柱700，两根立柱700分别竖直设置在两根第二导轨300上，且可沿第二导轨300移动，所述第一导轨200两端分别与两根立柱700连接。通过立柱700带动两根第一导轨200沿第二导轨300移动，提高两根第一导轨200运行的同步性与稳定性。所述立柱700上设有滑块，所述滑块滑动安装在第二导轨300上。通过滑块在第二导轨300上滑动，从而带动立柱700沿第二导轨300移动；滑块与伺服系统600电性连接，通过伺服系统600控制两根立柱700上的滑块同步滑动，使两根立柱700带动第一导轨200两端同步移动；所述第二导轨300也可设置成丝杆结构，所述立柱700上设置与丝杆结构匹配的螺母结构，通过伺服系统600控制丝杆结构转动，从而带动螺母结构移动；也可以通过手动控制，使第一导轨200实现沿第二导轨300移动。

所述磨板组件500包括旋转主轴510、磨刷520，所述旋转主轴510设置在第三导轨400上，且可沿第三导轨400上下移动，所述磨刷520设置在旋转主轴510靠近工作台100的一端。通过伺服系统600控制旋转主轴510旋转，从而带动磨刷520旋转，实现对PCB打磨，通过旋转主轴510沿第三导轨400上下移动，实现打磨量的调节。旋转主轴510沿第三导轨400上下移动，可以通过手动调节与自动调节两种方式，手动调节为坐标控制式，自动调节为压力感应式，在所述磨刷520前端设有压力感应器，所述压力感应器与伺服系统600电性连接，旋转主轴510在伺服系统600发出的下降指令带动下向下运行，磨刷520前端接触到PCB板而产生压力，压力感应器感测所受压力，当所受压力超过预定值时，伺服系统600会自动停止旋转主轴510的下降。在磨板过程中可采用无水干磨和有水湿磨两种方式，湿磨所用水可为自来水、DI水，供水管为与磨刷520相连一起运行，无生产时，自动停止供水。

所述旋转主轴510上设有粗调按钮、微调旋钮，所述粗调按钮、微调旋钮均与伺服系统600电性连接。通过调节粗调按钮实现对旋转主轴510上升或下降动作较大距离的调节，通过调节微调按钮实现对旋转主轴510上升或下降动作较小距离的调节，从而实现对PCB打磨量的灵活调节。

所述第三导轨400为丝杆，所述旋转主轴510套设在丝杆上。通过伺服系统600控制丝杆旋转，从而带动旋转主轴510沿丝杆上下移动，从而可调节磨板组件500与PCB板的距离，实现打磨量的调节；所述第三导轨400上设有同时与两根第一导轨200匹配的滑座，所述滑座安装在两根第一导轨200上。通过伺服系统600控制滑座在第一导轨200上滑动，从而带动第三导轨400沿第一导轨200移动；根据实际需求，也可以把第一导轨200设置成丝杆结构，所述滑座设置成与丝杆结构匹配的螺母结构，通过伺服系统600控制丝杆结构转动，从而带动螺母结构在丝杆结构上移动。

所述工作台100四周设有高于工作台面的台框800，且台框800与工作台100之间设有导流槽。通过设置台框800，防止磨板时水和碎屑的溢出，破坏环境，通过导流槽把水导出。

所述PCB板磨板机具体操作步骤如下：

1、生产准备：安装磨刷520于旋转主轴510上，开启磨板机电源，上PCB板，并将PCB板固定在工作台面上。

2、参数设置：调节磨刷520转速，设定第一导轨200、第三导轨400移动方式(手动或自动)和移动速度，粗调工作高度和磨刷520压力使磨刷520正好接触到PCB板上表面后，改用微调，根据打磨的厚度来调节微调旋钮的圈数。

3、磨板生产：开启磨刷520转动开关，沿第一导轨200方向或第二导轨300方向来回交替打磨，直到PCB板面均匀，关闭旋转主轴510开关，下PCB板。

通过使用本实施例所述的PCB磨板机，可以达到磨板铜厚均匀好，不露基材、无残留塞孔树脂的良好效果，降低了磨板报废率；并且此PCB磨板机的结构简单、操作方便，尤其适用于PCB样板生产厂家。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种PCB板磨板机，其特征在于，包括工作台、第一导轨、两根第二导轨、第三导轨、磨板组件、伺服系统，两根第二导轨相互平行设置在工作台两侧，第一导轨横跨在两根第二导轨上，且可沿第二导轨移动，第三导轨竖直设置在第一导轨上，且可沿第一导轨移动，所述磨板组件设置在第三导轨上，且可沿第三导轨上下移动，所述伺服系统用于控制第一导轨、第三导轨、磨板组件，所述磨板组件包括旋转主轴、磨刷，所述旋转主轴设置在第三导轨上，且可沿第三导轨上下移动，所述磨刷设置在旋转主轴靠近工作台的一端，所述磨刷前端设有压力感应器，所述压力感应器与伺服系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述PCB磨板机包括两根第一导轨，两根第一导轨相互平行横跨于两根第二导轨上，且两根第一导轨设置在同一竖直平面的不同高度处，两根第一导轨可同时沿第二导轨移动，第三导轨同时竖直设置在两根第一导轨上，且可沿第一导轨移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述PCB磨板机还包括两根立柱，两根立柱分别竖直设置在两根第二导轨上，且可沿第二导轨移动，所述第一导轨两端分别与两根立柱连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述立柱上设有滑块，所述滑块滑动安装在第二导轨上。

5.根据权利要求2所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述第三导轨上设有同时与两根第一导轨匹配的滑座，所述滑座安装在两根第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述第三导轨为丝杆，所述旋转主轴套设在丝杆上。

7.根据权利要求1所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述旋转主轴上设有粗调按钮、微调旋钮，所述粗调按钮、微调旋钮均与伺服系统电性连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的PCB板磨板机，其特征在于，所述工作台四周设有高于工作台面的台框，且台框与工作台之间设有导流槽。