CN112454082B - 一种pcb线路板加工用板材打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种PCB线路板加工用板材打磨装置。技术问题是提供一种自动打磨，限制线路板位置，方便上料，轻松清除打磨板上碎屑和吸附打磨后碎屑的PCB线路板加工用板材打磨装置。本发明的技术实施方案为一种PCB线路板加工用板材打磨装置，包括有：底板，底板上部设有打磨机构；吸附机构，底板上部一侧中间设有吸附机构。本发明通过推动上侧异形架向下移动，带动上侧第二齿条和毛刷向下移动，通过第二齿轮带动下侧第二齿条向上移动，从而带动下侧毛刷向上移动，使得毛刷扫除打磨板上的碎屑，达到轻松清除打磨板上残余的碎屑，保证打磨板干净整洁和正常运作。

Description

一种PCB线路板加工用板材打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种PCB线路板加工用板材打磨装置。

背景技术

电器里面的安装有很多小零件的那个板子就叫线路板，线路板发明至今，在现代文明中承担着重要角色，半导体技术体现了一个国家的工业现代化水平，引导电子信息产业的发展，而半导体的电气互连和装配必须靠线路板，在PCB线路板的加工过程中，打磨PCB线路板，使得表面平整光滑也是重要的一环。

现有的PCB线路板打磨技术，是将线路板固定于某处后，利用设备带动打磨板左右移动来将其表面打磨平整，此种方法，首先在放置固定线路板时，位置随方向动作的不同而不同，然而打磨板的大小及移动范围是固定的，因此容易造成打磨不完整的情况，影响打磨质量，同时线路板大小不一，部分大件的线路板被横向的打磨板挡住而不易上料，比较麻烦，最后打磨下来的碎屑随意掉落至地面上，或是残存在打磨板上，影响环境的整洁美观，也难以收集清除，可能影响打磨。

如何设计一种自动打磨，限制线路板位置，方便上料，轻松清除打磨板上碎屑和吸附打磨后碎屑的PCB线路板加工用板材打磨装置，成为要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中线路板位置不定，无法全面打磨，上料麻烦，碎屑难以收集清除，影响打磨的缺点，技术问题：提供计一种自动打磨，限制线路板位置，方便上料，轻松清除打磨板上碎屑和吸附打磨后碎屑的PCB线路板加工用板材打磨装置。

本发明的技术实施方案为：一种PCB线路板加工用板材打磨装置，包括有：底板，底板上部设有打磨机构；吸附机构，底板上部一侧中间设有吸附机构。

可选地，打磨机构包括：支撑脚，底板上部两侧均对称连接有支撑脚；第一滑座，两侧支撑脚上侧之间均连接有第一滑座；丝杆，第一滑座两侧之间均转动式连接有丝杆；电机，底板上部侧安装有电机，电机的输出轴一侧与一侧丝杆相连接；传动组件，丝杆一侧之间连接有传动组件；第一滑块，丝杆上均通过螺纹滑动式连接有第一滑块；连接杆，第一滑块下侧之间连接有连接杆；打磨板，连接杆中部连接有打磨板。

可选地，吸附机构包括有：支撑架，底板上部一侧中间对称连接有支撑架；气缸，支撑架上侧中间安装有气缸；第一连接架，气缸的活塞杆上侧连接有第一连接架；吸盘，第一连接架上部四角上均连接吸盘。

可选地，还包括有限位装置，限位装置包括有：固定支架，底板上部一侧对称连接有固定支架；滑动架，固定支架上部内侧均滑动式连接有滑动架；卡盘，滑动架内侧上部均对称连接有卡盘；限位杆，滑动架内侧中部均连接有限位杆；滑动板，限位杆外侧均连接有滑动板，滑动板均与另一侧限位杆滑动式连接；第一弹簧，滑动板之间连接有第一弹簧；楔形架，第一连接架下部中间两侧均连接有楔形架；楔形块，滑动架外侧中部均连接有楔形块，楔形块与楔形架相互配合。

可选地，还包括有翻转装置，翻转装置包括有：第一导向杆，固定支架上部内侧对称连接有第一导向杆；连接板，两侧第一导向杆下侧之间均滑动式连接有连接板，连接板与第一连接架相互配合；第二弹簧，连接板与固定支架之间两侧均连接有第二弹簧，第二弹簧套在第一导向杆上；弧形块，连接板一侧上部外侧均连接有弧形块；第一齿条，连接板一侧上部连接有第一齿条；固定轴架，第一滑块下部两侧均连接有固定轴架；压板，固定轴架内侧均滑动式连接有压板，压板与连接杆相互配合；第三弹簧，压板与固定轴架之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套在压板中部；限位块，压板外侧均连接有限位块，限位块位于固定轴架外侧；连接块，压板下部外侧均连接有连接块，连接块与同侧弧形块相互配合；第一齿轮，连接杆两侧均连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合。

可选地，还包括有清扫装置，清扫装置包括有：第二滑座，底板上部一侧对称连接有第二滑座；第二导向杆，第二滑座上下两侧之间均连接有第二导向杆；第二滑块，第二导向杆上均滑动式连接有两块第二滑块；异形架，上下两侧第二滑块一侧之间均连接有异形架；毛刷，异形架一部内侧均连接有毛刷；第二齿条，异形架一部外侧均连接有第二齿条；第二齿轮，第二滑座中部一侧之间转动式连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相互啮合；第三导向杆，一侧第二滑座一部上下两侧之间连接有第三导向杆，第三导向杆与一部上侧第二滑块滑动式连接；第四弹簧，一部上侧第二滑块与一侧第二滑座底部之间连接有第四弹簧，第四弹簧套在第三导向杆上。

可选地，还包括有吸尘装置，吸尘装置设置在第一滑座上部两侧之间。

可选地，吸尘装置包括有：第四导向杆，第一滑座上部两侧之间均连接有第四导向杆；第二连接架，第四导向杆之间对称滑动式连接有第二连接架；放置台，第二连接架中部之间连接有放置台；轴座，放置台上部两侧均对称连接有轴座；转架，两侧轴座之间均转动式连接有转架；吸头，转架外侧均转动式连接有转杆；转杆，转杆下侧均转动式连接有吸头。

有益效果是：1、本发明通过启动气缸，带动吸盘吸住线路板向上移动，启动电机，带动丝杆转动，从而带动打磨板左右移动，使得打磨板与线路板不断接触，达到自动打磨PCB线路板的效果。

2、本发明通过拉动滑动架，带动卡盘向外侧移动，将线路板从左侧放入到卡盘上，松手后将线路板夹紧，在气缸活塞杆的作用下，带动楔形架向上移动，推动滑动架向外侧移动，卡盘将线路板松开，吸盘吸住线路板继续向上移动，达到限制线路板放置位置的效果，保证线路板表面能够被完全打磨，提高打磨质量。

3、本发明通过第一连接架向上移动，带动弧形块向上移动，推动压板向外侧移动，松开连接杆，同时带动第一齿条向上移动，带动第一齿轮转动，从而带动打磨板逆时针转动90度，随后压板向内侧移动夹紧连接杆，打磨板固定不动，达到自动翻转打磨板的效果，方便PCB线路板的上料。

4、本发明通过推动上侧异形架向下移动，带动上侧第二齿条和毛刷向下移动，通过第二齿轮带动下侧第二齿条向上移动，从而带动下侧毛刷向上移动，使得毛刷扫除打磨板上的碎屑，达到轻松清除打磨板上残余的碎屑，保证打磨板干净整洁和正常运作。

5、本发明通过移动第二连接架，带动吸头移动，同时可以转动转架、转杆和吸头来实现全方位的吸附碎屑，达到简便操作完成清除碎屑的效果，方便统一收集碎屑完成清除，使得打磨装置保持干净美观。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明打磨机构的立体结构示意图。

图3为本发明吸附机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧装置的立体结构示意图。

图5为本发明翻转装置的立体结构示意图。

图6为本发明清扫装置的立体结构示意图。

图7为本发明吸尘装置的立体结构示意图。

附图标记说明：1：底板，2：打磨机构，21：电机，22：传动组件，23：丝杆，24：第一滑座，25：第一滑块，26：连接杆，27：打磨板，28：支撑脚，3：吸附机构，31：支撑架，32：气缸，33：第一连接架，34：吸盘，4：限位装置，41：固定支架，42：卡盘，43：限位杆，44：第一弹簧，45：楔形块，46：楔形架，47：滑动架，48：滑动板，5：翻转装置，51：第一导向杆，52：第二弹簧，53：连接板，54：弧形块，55：第一齿条，56：连接块，57：压板，58：第三弹簧，59：固定轴架，510：限位块，511：第一齿轮，6：清扫装置，61：第二滑座，62：第二滑块，63：第二导向杆，64：异形架，65：毛刷，66：第二齿条，67：第二齿轮，68：第四弹簧，69：第三导向杆，7：吸尘装置，71：第四导向杆，72：第二连接架，73：放置台，74：轴座，75：转架，76：吸头，77：转杆。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种PCB线路板加工用板材打磨装置，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、打磨机构2和吸附机构3，底板1上部设有打磨机构2，底板1上部左侧中间设有吸附机构3。

打磨机构2包括有电机21、传动组件22、丝杆23、第一滑座24、第一滑块25、连接杆26、打磨板27和支撑脚28，底板1上部前后两侧均左右对称连接有支撑脚28，前后两侧支撑脚28上侧之间均连接有第一滑座24，第一滑座24左右两侧之间均转动式连接有丝杆23，底板1上部右前侧安装有电机21，电机21的输出轴左侧与前侧丝杆23相连接，丝杆23右侧之间连接有传动组件22，丝杆23上均通过螺纹滑动式连接有第一滑块25，第一滑块25下侧之间连接有连接杆26，连接杆26中部连接有打磨板27。

吸附机构3包括有支撑架31、气缸32、第一连接架33和吸盘34，底板1上部左侧中间对称连接有支撑架31，支撑架31上侧中间安装有气缸32，气缸32的活塞杆上侧连接有第一连接架33，第一连接架33上部四角上均连接吸盘34。

当使用者需要打磨加工用PCB线路板时，首先从左侧推动线路板至吸盘34上，让吸盘34吸紧线路板，启动气缸32，在气缸32活塞杆的作用下，推动第一连接架33向上移动，带动吸盘34和线路板向上移动，启动电机21，在电机21输出轴的作用下，带动前侧丝杆23转动，通过传动组件22带动后侧丝杆23转动，从而带动第一滑块25不断左右移动，进而通过连接杆26带动打磨板27左右移动，打磨板27与线路板接触后，将对线路板进行打磨，完成打磨后，在气缸32活塞杆的作用下，拉动第一连接架33向下移动，带动吸盘34和线路板向下移动至原位，远离打磨板27，即可从左侧拉出线路板，让吸盘34松开线路板后将其取走收集，如此往复，达到自动打磨PCB线路板的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，还包括有限位装置4，限位装置4包括有固定支架41、卡盘42、限位杆43、第一弹簧44、楔形块45、楔形架46、滑动架47和滑动板48，底板1上部左侧前后对称连接有固定支架41，固定支架41上部内侧均滑动式连接有滑动架47，滑动架47内侧上部均左右对称连接有卡盘42，滑动架47内侧中部均连接有限位杆43，限位杆43外侧均连接有滑动板48，滑动板48均与另一侧限位杆43滑动式连接，滑动板48之间连接有第一弹簧44，第一连接架33下部中间前后两侧均连接有楔形架46，滑动架47外侧中部均连接有楔形块45，楔形块45与楔形架46相互配合。

首先拉动滑动架47向外侧移动，带动限位杆43向外侧移动，从而带动滑动板48向外侧移动，第一弹簧44被拉伸，此时将需要打磨的线路板四角放置在卡盘42上，松开拉动滑动架47的手，在第一弹簧44的作用下，带动滑动板48向内侧移动小段距离，第一弹簧44仍保持拉伸状态，从而通过限位杆43带动滑动架47向内侧移动小段距离，使得卡盘42向内侧移动将线路板夹紧固定住，第一连接架33向上移动时，带动吸盘34和楔形架46向上移动，首先楔形架46接触到楔形块45，将推动楔形块45向外侧移动，带动滑动架47向外侧移动，第一弹簧44再被拉伸，使得卡盘42向外侧移动，将线路板松开，随后吸盘34向上移动至吸紧线路板后，在气缸32活塞杆的作用下，推动吸盘34和线路板继续向上移动完成打磨，在打磨过程中，楔形架46始终顶住楔形块45，同理，线路板完成打磨后，在气缸32活塞杆的作用下，带动吸盘34和线路板向下移动，则线路板将首先被卡盘42夹紧固定住，吸盘34继续向下移动脱离线路板，随后重复拉动滑动架47向外侧移动，使得卡盘42将线路板松开，取下线路板后，松开滑动架47，在第一弹簧44的作用下，推动滑动板48向内侧移动，通过连接杆26带动滑动架47向内侧移动，恢复至原有状态，如此往复，达到限制线路板放置位置的效果，保证线路板表面能够被完全打磨，提高打磨质量。

还包括有翻转装置5，翻转装置5包括有第一导向杆51、第二弹簧52、连接板53、弧形块54、第一齿条55、连接块56、压板57、第三弹簧58、固定轴架59、限位块510和第一齿轮511，固定支架41上部内侧左右对称连接有第一导向杆51，前后两侧第一导向杆51下侧之间均滑动式连接有连接板53，连接板53与第一连接架33相互配合，连接板53与固定支架41之间左右两侧均连接有第二弹簧52，第二弹簧52套在第一导向杆51上，连接板53上部外侧均连接有弧形块54，连接板53右侧上部连接有第一齿条55，第一滑块25下部左右两侧均连接有固定轴架59，固定轴架59内侧均滑动式连接有压板57，压板57与固定轴架59之间均连接有第三弹簧58，第三弹簧58套在压板57中部，压板57与连接杆26相互配合，压板57外侧均连接有限位块510，限位块510位于固定轴架59外侧，压板57下部外侧均连接有连接块56，连接块56与同侧弧形块54相互配合，连接杆26前后两侧均连接有第一齿轮511，第一齿轮511与第一齿条55相互啮合。

开始状态下，打磨板27呈竖直状态，将线路板从上方放入到卡盘42上，第一连接架33向上移动时，将带动连接板53向上移动，第二弹簧52被压缩，带动弧形块54和第一齿条55向上移动，弧形块54将首先推动连接块56向外侧移动，带动压板57向外侧移动，第三弹簧58被压缩，压板57将连接杆26松开，同时由于第一齿条55与第一齿轮511相互啮合，因此将带动第一齿轮511逆时针转动90度，从而带动连接杆26逆时针转动90度，进而带动打磨板27逆时针转动90度，随后弧形块54上移至远离连接块56，在第三弹簧58的作用下，推动压板57向内侧移动将连接杆26夹紧固定住，打磨板27保持水平，完成打磨后，第一连接架33向下移动远离连接板53，在第二弹簧52的作用下，推动连接板53向下移动，带动弧形块54和第一齿条55向下移动，同样压板57将首先向外侧移动，将连接杆26松开，第一齿条55带动第一齿轮511顺时针转动90度，从而带动打磨板27顺时针转动90度，随后弧形块54下移远离连接块56，使得压板57将连接杆26夹紧固定住，恢复至原有状态，即可从卡盘42上方将线路板取下，如此往复，达到自动翻转打磨板27的效果，方便PCB线路板的上料。

还包括有清扫装置6，清扫装置6包括有第二滑座61、第二滑块62、第二导向杆63、异形架64、毛刷65、第二齿条66、第二齿轮67、第四弹簧68和第三导向杆69，底板1上部右侧前后对称连接有第二滑座61，第二滑座61上下两侧之间均连接有第二导向杆63，第二导向杆63上均滑动式连接有两块第二滑块62，上下两侧第二滑块62左侧之间均连接有异形架64，异形架64左部内侧均连接有毛刷65，异形架64右部外侧均连接有第二齿条66，第二滑座61中部左侧之间转动式连接有第二齿轮67，第二齿轮67与第二齿条66相互啮合，后侧第二滑座61右部上下两侧之间连接有第三导向杆69，第三导向杆69与后部上侧第二滑块62滑动式连接，后部上侧第二滑块62与后侧第二滑座61底部之间连接有第四弹簧68，第四弹簧68套在第三导向杆69上。

完成打磨后，打磨板27翻转成原状态保持不动时，推动上侧异形架64向下移动，第四弹簧68被压缩，并带动上侧毛刷65和后侧第二齿条66向下移动，由于第二齿条66与第二齿轮67相互啮合，因此将带动第二齿轮67转动，从而带动前侧第二齿条66向上移动，带动下侧异形架64和毛刷65向上移动，使得毛刷65移动清除打磨板27的碎屑，碎屑清除完毕后，松开上侧异形架64，在第四弹簧68的作用下，推动上侧异形架64向上移动，带动上侧毛刷65和第二齿条66向上移动，通过第二齿轮67带动下侧第二齿条66向下移动，带动下侧异形架64和毛刷65向下移动，恢复至原状态，毛刷65离开打磨板27，停止清扫，如此往复，达到轻松清除打磨板27上残余的碎屑，保证打磨板27干净整洁和正常运作。

还包括有吸尘装置7，吸尘装置7包括有第四导向杆71、第二连接架72、放置台73、轴座74、转架75、吸头76和转杆77，第一滑座24上部左右两侧之间均连接有第四导向杆71，第四导向杆71之间左右对称滑动式连接有第二连接架72，第二连接架72中部之间连接有放置台73，放置台73上部前后两侧均左右对称连接有轴座74，前后两侧轴座74之间均转动式连接有转架75，转架75外侧均转动式连接有转杆77，转杆77下侧均转动式连接有吸头76。

在线路板打磨过程中，启动吸头76，通过左右移动第二连接架72，带动吸头76左右移动，使得吸头76对准线路板打磨处，将碎屑吸出，同时可以根据不同的位置，转动转架75、转杆77和吸头76来实现全方位的吸附碎屑，达到简便操作完成清除碎屑的效果，方便统一收集碎屑完成清除，使得打磨装置保持干净美观。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB线路板加工用板材打磨装置，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）上部设有打磨机构（2）；

吸附机构（3），底板（1）上部一侧中间设有吸附机构（3）；

打磨机构（2）包括有：

支撑脚（28），底板（1）上部两侧均对称连接有支撑脚（28）；

第一滑座（24），两侧支撑脚（28）上侧之间均连接有第一滑座（24）；

丝杆（23），第一滑座（24）两侧之间均转动式连接有丝杆（23）；

电机（21），底板（1）上部侧安装有电机（21），电机（21）的输出轴一侧与一侧丝杆（23）相连接；

传动组件（22），丝杆（23）一侧之间连接有传动组件（22）；

第一滑块（25），丝杆（23）上均通过螺纹滑动式连接有第一滑块（25）；

连接杆（26），第一滑块（25）下侧之间连接有连接杆（26）；

打磨板（27），连接杆（26）中部连接有打磨板（27）；

吸附机构（3）包括有：

支撑架（31），底板（1）上部一侧中间对称连接有支撑架（31）；

气缸（32），支撑架（31）上侧中间安装有气缸（32）；

第一连接架（33），气缸（32）的活塞杆上侧连接有第一连接架（33）；

吸盘（34），第一连接架（33）上部四角上均连接吸盘（34）；

还包括有限位装置（4），限位装置（4）包括有：

固定支架（41），底板（1）上部一侧对称连接有固定支架（41）；

滑动架（47），固定支架（41）上部内侧均滑动式连接有滑动架（47）；

卡盘（42），滑动架（47）内侧上部均对称连接有卡盘（42）；

限位杆（43），滑动架（47）内侧中部均连接有限位杆（43）；

滑动板（48），限位杆（43）外侧均连接有滑动板（48），滑动板（48）均与另一侧限位杆（43）滑动式连接；

第一弹簧（44），滑动板（48）之间连接有第一弹簧（44）；

楔形架（46），第一连接架（33）下部中间两侧均连接有楔形架（46）；

楔形块（45），滑动架（47）外侧中部均连接有楔形块（45），楔形块（45）与楔形架（46）相互配合。

2.按照权利要求1所述的一种PCB线路板加工用板材打磨装置，其特征是，还包括有翻转装置（5），翻转装置（5）包括有：

第一导向杆（51），固定支架（41）上部内侧对称连接有第一导向杆（51）；

连接板（53），两侧第一导向杆（51）下侧之间均滑动式连接有连接板（53），连接板（53）与第一连接架（33）相互配合；

第二弹簧（52），连接板（53）与固定支架（41）之间两侧均连接有第二弹簧（52），第二弹簧（52）套在第一导向杆（51）上；

弧形块（54），连接板（53）一侧上部外侧均连接有弧形块（54）；

第一齿条（55），连接板（53）一侧上部连接有第一齿条（55）；

固定轴架（59），第一滑块（25）下部两侧均连接有固定轴架（59）；

压板（57），固定轴架（59）内侧均滑动式连接有压板（57），压板（57）与连接杆（26）相互配合；

第三弹簧（58），压板（57）与固定轴架（59）之间均连接有第三弹簧（58），第三弹簧（58）套在压板（57）中部；

限位块（510），压板（57）外侧均连接有限位块（510），限位块（510）位于固定轴架（59）外侧；

连接块（56），压板（57）下部外侧均连接有连接块（56），连接块（56）与同侧弧形块（54）相互配合；

第一齿轮（511），连接杆（26）两侧均连接有第一齿轮（511），第一齿轮（511）与第一齿条（55）相互啮合。

3.按照权利要求2所述的一种PCB线路板加工用板材打磨装置，其特征是，还包括有清扫装置（6），清扫装置（6）包括有：

第二滑座（61），底板（1）上部一侧对称连接有第二滑座（61）；

第二导向杆（63），第二滑座（61）上下两侧之间均连接有第二导向杆（63）；

第二滑块（62），第二导向杆（63）上均滑动式连接有两块第二滑块（62）；

异形架（64），上下两侧第二滑块（62）一侧之间均连接有异形架（64）；

毛刷（65），异形架（64）一部内侧均连接有毛刷（65）；

第二齿条（66），异形架（64）一部外侧均连接有第二齿条（66）；

第二齿轮（67），第二滑座（61）中部一侧之间转动式连接有第二齿轮（67），第二齿轮（67）与第二齿条（66）相互啮合；

第三导向杆（69），一侧第二滑座（61）一部上下两侧之间连接有第三导向杆（69），第三导向杆（69）与一部上侧第二滑块（62）滑动式连接；

第四弹簧（68），一部上侧第二滑块（62）与一侧第二滑座（61）底部之间连接有第四弹簧（68），第四弹簧（68）套在第三导向杆（69）上。

4.按照权利要求3所述的一种PCB线路板加工用板材打磨装置，其特征是，还包括有吸尘装置（7），吸尘装置（7）设置在第一滑座（24）上部两侧之间。

5.按照权利要求4所述的一种PCB线路板加工用板材打磨装置，其特征是，吸尘装置（7）包括有：

第四导向杆（71），第一滑座（24）上部两侧之间均连接有第四导向杆（71）；

第二连接架（72），第四导向杆（71）之间对称滑动式连接有第二连接架（72）；

放置台（73），第二连接架（72）中部之间连接有放置台（73）；

轴座（74），放置台（73）上部两侧均对称连接有轴座（74）；

转架（75），两侧轴座（74）之间均转动式连接有转架（75）；

吸头（76），转架（75）外侧均转动式连接有转杆（77）；

转杆（77），转杆（77）下侧均转动式连接有吸头（76）。

Images