CN107471009A - 一种纵走式pcb板磨板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纵走式PCB板磨板机构，包括第一支架、方管、齿条、转轴、齿轮、伺服电机、第二支架、调速电机、连接轴、浮动块、弹性块、磨头、沿所述浮动块对称布置数量为2件的料仓、缓冲腔、沿所述弹性块均布数量不少于2件的弹性柱、进料通道，磨料经进料通道进入缓冲腔，再经设置在弹性块上的布料槽落在PCB板上，伺服电机工作带动磨头纵向移动，磨料即可进入磨头与PCB板之间对其进行磨板，弹性块和弹性柱发生微小变形将磨料压附在PCB板表面，从而提高磨板的均匀性。该装置结构简单，采用浮动设计及纵走式设计，能自动对PCB板进行磨板处理，不仅磨板均匀性好，而且有效防止粗大磨料破坏PCB板，同时，料仓集成设计，无需另外设置加料机构。

Description

一种纵走式PCB板磨板机构
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种纵走式PCB板磨板机构。
背景技术
印刷线路板，又称为PCB板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB板的制作工艺复杂，在进行绿油覆盖之前，必须进行表面处理，而表面处理通常有两种，一种是物理磨板，另一种是化学磨板。
A.物理磨板：物理磨板一般是通过磨辘加火山灰打磨、粗化表面。基本原理是借助磨辘高速转动，使用火山灰作为磨料对PCB板进行磨板，除去铜表面上的杂物氧化物，增加铜板与绿油的结合力。
B.化学磨板：化学磨板是通过化学药水(H2SO4和NPS酸洗或碱洗)对铜表面进行微蚀，以达到粗化铜面的效果。基本原理是借助NPS(即过硫酸钠)与Cu的微弱化学反应，将板面上的Cu粗化。
由于化学磨板反应后的溶液易导致环境污染，因此，很多厂家使用物理磨板，但现有物理磨板设备的磨辘长度较长，很难均匀的将磨料与PCB板进行接触磨板，导致磨板效果差，同时，由于一些粗大磨料的纯在，易出现PCB板铜层破坏的情况。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种纵走式PCB板磨板机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种纵走式PCB板磨板机构，来解决使用磨辘并配以喷射的磨料对PCB板磨板均匀性差的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纵走式PCB板磨板机构，包括第一支架、方管、齿条、转轴、齿轮、伺服电机、第二支架、调速电机、连接轴、浮动块、弹性块、磨头、沿所述浮动块对称布置数量为2件的料仓、缓冲腔、沿所述弹性块均布数量不少于2件的弹性柱、进料通道，所述的方管位于第一支架内侧，所述的方管与第一支架滑动相连，所述的齿条位于方管下端，所述的齿条与方管螺纹相连，所述的转轴贯穿第一支架，所述的转轴与第一支架转动相连，所述的齿轮位于齿条下端且被转轴贯穿，所述的齿轮与齿条啮合相连且与转轴紧配相连，所述的伺服电机位于转轴一侧且位于支架一侧，所述的伺服电机与转轴键相连且与支架螺纹相连，所述的第二支架位于第一支架下端，所述的第二支架与第一支架螺纹相连，所述的调速电机位于第二支架内侧，所述的调速电机与第二支架螺纹相连，所述的连接轴位于调速电机下端，所述的连接轴与调速电机键相连，所述的连接轴贯穿浮动块，所述的浮动块与连接轴间隙相连，所述的弹性块位于浮动块下端，所述的弹性块与浮动块螺纹相连，所述的磨头位于弹性块下端，所述的磨头与弹性块螺纹相连，所述的料仓位于浮动块外侧，所述的料仓与浮动块焊接相连，所述的浮动块还设有缓冲腔，所述的缓冲腔位于浮动块下部中心处，所述的弹性柱位于弹性块上端且位于缓冲腔内，所述的弹性柱与弹性块一体相连，所述的浮动块还设有进料通道，所述的进料通道与料仓腔体互通且与缓冲腔腔体互通。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的连接轴还设有导向键，所述的导向键位于连接轴外侧，所述的导向键与连接轴紧配相连。
进一步的，所述的连接轴还设有限位头，所述的限位头位于连接轴下端，所述的限位头与连接轴一体相连。
进一步的，所述的浮动块还设有导槽，所述的导槽位于浮动块内侧，所述的导槽不贯穿浮动块，导向键与导槽配合，用于浮动块的旋转及上下滑动。
进一步的，所述的弹性块还设有布料槽，所述的布料槽贯穿弹性块主体。
进一步的，所述的布料槽数量为2件，对称布置于弹性块。
进一步的，所述弹性块的材质为橡胶。
进一步的，所述的料仓还设有料仓盖，所述的料仓盖位于料仓上端，所述的料仓盖与料仓间隙相连。
与现有技术相比，该纵走式PCB板磨板机构，工作时，将方管固定，再将磨头与PCB板接触，随后，手动向料仓内加入磨料，磨料经进料通道进入缓冲腔，再经设置在弹性块上的布料槽落在PCB板上，伺服电机工作带动转轴转动，从而带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合且方管固定，因此，伺服电机即可通过第一支架带动第二支架沿方管纵向移动，从而带动磨头纵向移动，同时，调速电机通过连接轴带动磨头转动，磨头一边自转一边移动，因此，磨料即可进入磨头与PCB板之间对其进行磨板，当磨料进入磨头与PCB板之间后，弹性块和弹性柱发生微小变形将磨料压附在PCB板表面，从而提高磨板的均匀性，浮动块可沿连接轴上移微小位移，从而防止粗大磨料破坏PCB板，提高PCB板良率。该装置结构简单，采用浮动设计及纵走式设计，能自动对PCB板进行磨板处理，不仅磨板均匀性好，而且有效防止粗大磨料破坏PCB板，同时，料仓集成设计，无需另外设置加料机构，降低制造成本。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明弹性块俯视图
第一支架 1 方管 2
齿条 3 转轴 4
齿轮 5 伺服电机 6
第二支架 7 调速电机 8
连接轴 9 浮动块 10
弹性块 11 磨头 12
料仓 13 缓冲腔 14
弹性柱 15 进料通道 16
导向键 901 限位头 902
导槽 1001 布料槽 1101
料仓盖 1301
具体实施方式
如图1、图2所示，一种纵走式PCB板磨板机构，包括第一支架1、方管2、齿条3、转轴4、齿轮5、伺服电机6、第二支架7、调速电机8、连接轴9、浮动块10、弹性块11、磨头12、沿所述浮动块10对称布置数量为2件的料仓13、缓冲腔14、沿所述弹性块11均布数量不少于2件的弹性柱15、进料通道16，所述的方管2位于第一支架1内侧，所述的方管2与第一支架1滑动相连，所述的齿条3位于方管2下端，所述的齿条3与方管2螺纹相连，所述的转轴4贯穿第一支架1，所述的转轴4与第一支架1转动相连，所述的齿轮5位于齿条3下端且被转轴4贯穿，所述的齿轮5与齿条3啮合相连且与转轴4紧配相连，所述的伺服电机6位于转轴4一侧且位于第一支架1一侧，所述的伺服电机8与转轴4键相连且与第一支架1螺纹相连，所述的第二支架7位于第一支架1下端，所述的第二支架7与第一支架1螺纹相连，所述的调速电机8位于第二支架7内侧，所述的调速电机8与第二支架7螺纹相连，所述的连接轴9位于调速电机8下端，所述的连接轴9与调速电机8键相连，所述的连接轴9贯穿浮动块10，所述的浮动块10与连接轴9间隙相连，所述的弹性块11位于浮动块10下端，所述的弹性块11与浮动块10螺纹相连，所述的磨头12位于弹性块11下端，所述的磨头12与弹性块11螺纹相连，所述的料仓13位于浮动块10外侧，所述的料仓13与浮动块10焊接相连，所述的浮动块10还设有缓冲腔14，所述的缓冲腔14位于浮动块10下部中心处，所述的弹性柱15位于弹性块11上端且位于缓冲腔14内，所述的弹性柱15与弹性块11一体相连，所述的浮动块10还设有进料通道16，所述的进料通道16与料仓13腔体互通且与缓冲腔14腔体互通，所述的连接轴9还设有导向键901，所述的导向键901位于连接轴9外侧，所述的导向键901与连接轴9紧配相连，所述的连接轴9还设有限位头902，所述的限位头902位于连接轴9下端，所述的限位头902与连接轴9一体相连，所述的浮动块10还设有导槽1001，所述的导槽1001位于浮动块10内侧，所述的导槽1001不贯穿浮动10块，导向键901与导槽1001配合，用于浮动块10的旋转及上下滑动，所述的弹性块11还设有布料槽1101，所述的布料槽1101贯穿弹性块11主体，所述的布料槽1101数量为2件，对称布置于弹性块11，所述弹性块11的材质为橡胶，所述的料仓13还设有料仓盖1301，所述的料仓盖1301位于料仓13上端，所述的料仓盖1301与料仓13间隙相连，该纵走式PCB板磨板机构，工作时，将方管2固定，再将磨头12与PCB板接触，随后，手动向料仓13内加入磨料，磨料经进料通道16进入缓冲腔14，再经设置在弹性块11上的布料槽1101落在PCB板上，伺服电机6工作带动转轴4转动，从而带动齿轮5转动，由于齿轮5与齿条3啮合且方管2固定，因此，伺服电机6即可通过第一支架1带动第二支架7沿方管2纵向移动，从而带动磨头12纵向移动，同时，调速电机8通过连接轴9带动磨头12转动，磨头12一边自转一边移动，因此，磨料即可进入磨头12与PCB板之间对其进行磨板，当磨料进入磨头12与PCB板之间后，弹性块11和弹性柱15发生微小变形将磨料压附在PCB板表面，从而提高磨板的均匀性，浮动块10可沿连接轴9上移微小位移，从而防止粗大磨料破坏PCB板，提高PCB板良率。该装置结构简单，采用浮动设计及纵走式设计，能自动对PCB板进行磨板处理，不仅磨板均匀性好，而且有效防止粗大磨料破坏PCB板，同时，料仓8集成设计，无需另外设置加料机构，降低制造成本。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纵走式PCB板磨板机构，其特征在于包括第一支架、方管、齿条、转轴、齿轮、伺服电机、第二支架、调速电机、连接轴、浮动块、弹性块、磨头、沿所述浮动块对称布置数量为2件的料仓、缓冲腔、沿所述弹性块均布数量不少于2件的弹性柱、进料通道，所述的方管位于第一支架内侧，所述的方管与第一支架滑动相连，所述的齿条位于方管下端，所述的齿条与方管螺纹相连，所述的转轴贯穿第一支架，所述的转轴与第一支架转动相连，所述的齿轮位于齿条下端且被转轴贯穿，所述的齿轮与齿条啮合相连且与转轴紧配相连，所述的伺服电机位于转轴一侧且位于支架一侧，所述的伺服电机与转轴键相连且与支架螺纹相连，所述的第二支架位于第一支架下端，所述的第二支架与第一支架螺纹相连，所述的调速电机位于第二支架内侧，所述的调速电机与第二支架螺纹相连，所述的连接轴位于调速电机下端，所述的连接轴与调速电机键相连，所述的连接轴贯穿浮动块，所述的浮动块与连接轴间隙相连，所述的弹性块位于浮动块下端，所述的弹性块与浮动块螺纹相连，所述的磨头位于弹性块下端，所述的磨头与弹性块螺纹相连，所述的料仓位于浮动块外侧，所述的料仓与浮动块焊接相连，所述的浮动块还设有缓冲腔，所述的缓冲腔位于浮动块下部中心处，所述的弹性柱位于弹性块上端且位于缓冲腔内，所述的弹性柱与弹性块一体相连，所述的浮动块还设有进料通道，所述的进料通道与料仓腔体互通且与缓冲腔腔体互通。
2.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的连接轴还设有导向键，所述的导向键位于连接轴外侧，所述的导向键与连接轴紧配相连。
3.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的连接轴还设有限位头，所述的限位头位于连接轴下端，所述的限位头与连接轴一体相连。
4.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的浮动块还设有导槽，所述的导槽位于浮动块内侧，所述的导槽不贯穿浮动块。
5.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的弹性块还设有布料槽，所述的布料槽贯穿弹性块主体。
6.如权利要求5所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的布料槽数量为2件，对称布置于弹性块。
7.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述弹性块的材质为橡胶。
8.如权利要求1所述的纵走式PCB板磨板机构，其特征在于所述的料仓还设有料仓盖，所述的料仓盖位于料仓上端，所述的料仓盖与料仓间隙相连。
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