CN207491343U - 一种立式pcb板接触清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式PCB板接触清洗装置，包括箱体、接口座、方管、齿条、支架、转轴、第一伺服电机、齿轮、立板、沿所述立板对称布置数量为2件的夹爪气缸、橡胶条、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的喷液机构，夹爪气缸10将PCB板夹取，第一伺服电机工作带动夹爪气缸沿方管纵向移动，从而带动PCB板运动，同时，喷液机构将清洗液均匀喷出对PCB板板各个区域进行清洗，设置在喷液机构上的橡胶垫由于与PCB板接触而变形，从而将密封橡胶垫正对区域，从而保证清洗液经PCB板孔流出。该装置结构简单，不仅清洗均匀无死区，而且通过接触时密封清洗，使得清洗液完全经过PCB板孔流出，从而对PCB板孔进行深度清洗，提高清洗效果。

Description

一种立式PCB板接触清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种立式PCB板接触清洗装置。

背景技术

印刷线路板，又称为PCB板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB板的制作工艺复杂，一般流程为：开料、钻孔、化学沉铜(PTH) 和电镀一铜、图形转移(线路)、图形电镀(二铜)和镀保护锡、蚀刻(SES)、中间检查、阻焊(SolderMask)、印字符、金属表面处理、成品成型、电测试、外观检查(FQC/OQA)、包装出货，PCB板在制板时需要进行大量的水洗作业，如水刀清洗、溢流水洗等，其中水刀水洗是关键清洗工序之一，主要采用水刀冲洗PCB表面以去除废屑等附着物，由于常规水刀常规水刀出水不均匀，会出现两头出水大，中间出水小的情况，更有甚者出现喷水死区，而且，有些细小的孔，直接水冲很难将孔内废屑去除干净。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种立式PCB板接触清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式PCB板接触清洗装置，该立式PCB板接触清洗装置喷水均匀连续，通过接触密封式喷液，深度清洁PCB板孔，有效去除细小孔内废屑。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立式PCB板接触清洗装置，包括箱体、接口座、方管、齿条、支架、转轴、第一伺服电机、齿轮、立板、沿所述立板对称布置数量为2件的夹爪气缸、橡胶条、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的喷液机构，所述的接口座位于箱体内侧顶部，所述的接口座与箱体螺纹相连，所述的方管位于接口座下端，所述的方管与接口座螺纹相连，所述的齿条位于方管下端，所述的齿条与方管螺纹相连，所述的支架位于方管外侧，所述的支架与方管滑动相连，所述的转轴贯穿支架，所述的转轴与支架转动相连，所述的齿轮位于齿条下端且被转轴贯穿，所述的齿轮与齿条啮合相连且与转轴紧配相连，所述的立板位于支架下端，所述的立板与支架螺纹相连，所述的夹爪气缸位于立板外侧，所述的夹爪气缸与立板螺纹相连，所述的夹爪气缸还设有橡胶条，所述的橡胶条与夹爪气缸粘接相连，所述的喷液机构位于箱体内部侧壁处，所述的喷液机构与箱体螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的喷液机构还包括阀体、端盖、第二伺服电机、阀芯、进液孔、第一出液孔、第二出液孔、分液块、限位板、钢球、橡胶垫，所述的阀体位于箱体内部侧壁处，所述的阀体与箱体螺纹相连，所述的端盖位于阀体左侧，所述的端盖与阀体螺纹相连，所述的第二伺服电机位于端盖左侧，所述的第二伺服电机与端盖螺纹相连，所述的阀芯位于阀体内侧且位于第二伺服电机右侧，所述的阀芯与阀体间隙相连且与第二伺服电机键相连，所述的进液孔位于阀芯右侧中心处，所述的进液孔不贯穿阀芯主体，所述的阀芯还设有第一出液孔，所述的第一出液孔贯穿阀芯，所述的阀芯还设有第二出液孔，所述的第二出液孔贯穿阀芯主体，所述第一出液孔的轴线与第二进液孔的轴线垂直，所述的分液块位于阀体下端，所述的分液块与阀体焊接相连，所述的限位板位于分液块下端，所述的限位板与分液块螺纹相连，所述的钢球位于分液块下端且贯穿限位板，所述的钢球与分液块活动相连且与限位板活动相连，所述的橡胶垫位于限位板下端，所述的橡胶垫与限位板粘接相连。

进一步的，所述的阀体还设有进液管接头，所述的进液管接头位于阀体右侧，所述的进液管接头与阀体螺纹相连。

进一步的，所述的阀体还设有第三出液孔，所述的第三出液孔位于阀体下端，所述的第三出液孔贯穿阀体。

进一步的，所述的分液块还设有第一分液槽，所述的第一分液槽不贯穿分液块主体。

进一步的，所述的分液块还设有第一分液孔，所述的第一分液孔贯穿分液块主体。

进一步的，所述的分液块还设有第二分液槽，所述的第二分液槽不贯穿分液块主体。

进一步的，所述的分液块还设有第二分液孔，所述的第二分液孔贯穿分液块主体，经进液管接头向阀体内泵入清洗液，清洗液经进液孔、第一出液孔、第三出液孔进入分液块，清洗液经设置于分液块上的第一分液槽缓冲后再经第一分液孔排出，随后，第一伺服电机带动阀芯转动90°，清洗液经进液孔、第二出液孔、第三出液孔进入分液块，清洗液经设置于分液块上的第二分液槽缓冲后再经第二分液孔排出，清洗液交替通过第一分液槽和第二分液槽1216喷向PCB 板，再配合进给运动进而实现无死区喷液清洗。

与现有技术相比，该立式PCB板接触清洗装置，工作时，夹爪气缸10将PCB 板夹取，此时PCB板与喷液机构接触，第一伺服电机工作带动转轴转动，从而带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，因此，第一伺服电机通过支架带动夹爪气缸沿方管纵向移动，从而带动PCB板运动，同时，喷液机构将清洗液均匀喷出，从而对PCB板板各个区域进行清洗，设置在喷液机构上的橡胶垫由于与PCB 板接触而变形，从而将密封橡胶垫正对区域，从而保证清洗液经PCB板孔流出，同时，钢球与PCB板自转以降低摩擦力，便于PCB板运动。该装置结构简单，不仅清洗均匀无死区，而且通过接触时密封清洗，使得清洗液完全经过PCB板孔流出，从而对PCB板孔进行深度清洗，提高清洗效果。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型喷液机构结构示意图

图3示出本实用新型分液块俯视图

箱体 1 接口座 2

方管 3 齿条 4

支架 5 转轴 6

第一伺服电机 7 齿轮 8

立板 9 夹爪气缸 10

橡胶条 11 喷液机构 12

阀体 1201 端盖 1202

第一伺服电机 1203 阀芯 1204

进液孔 1205 第一出液孔 1206

第二出液孔 1207 分液块 1208

限位板 1209 钢球 1210

橡胶垫 1211 进液管接头 1212

第三出液孔 1213 第一分液槽 1214

第一分液孔 1215 第二分液槽 1216

第二分液孔 1217

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种立式PCB板接触清洗装置，包括箱体1、接口座2、方管3、齿条4、支架5、转轴6、第一伺服电机7、齿轮8、立板9、沿所述立板9对称布置数量为2件的夹爪气缸10、橡胶条11、沿所述箱体1的内侧壁交错布置数量不少于2件的喷液机构12，所述的接口座2位于箱体1内侧顶部，所述的接口座2与箱体1螺纹相连，所述的方管3位于接口座2下端，所述的方管3与接口座2螺纹相连，所述的齿条4位于方管3下端，所述的齿条4与方管3螺纹相连，所述的支架5位于方管3外侧，所述的支架5与方管3 滑动相连，所述的转轴6贯穿支架5，所述的转轴6与支架5转动相连，所述的齿轮7位于齿条4下端且被转轴6贯穿，所述的齿轮7与齿条4啮合相连且与转轴6紧配相连，所述的立板9位于支架5下端，所述的立板9与支架5螺纹相连，所述的夹爪气缸10位于立板9外侧，所述的夹爪气缸10与立板9螺纹相连，所述的夹爪气缸10还设有橡胶条11，所述的橡胶条11与夹爪气缸10粘接相连，所述的喷液机构12位于箱体1内部侧壁处，所述的喷液机构12与箱体1螺纹相连，所述的喷液机构12还包括阀体1201、端盖1202、第二伺服电机1203、阀芯1204、进液孔1205、第一出液孔1206、第二出液孔1207、分液块1208、限位板1209、钢球1210、橡胶垫1211，所述的阀体1201位于箱体1 内部侧壁处，所述的阀体1201与箱体1螺纹相连，所述的端盖1202位于阀体 1201左侧，所述的端盖1202与阀体12001螺纹相连，所述的第二伺服电机1203 位于端盖1202左侧，所述的第二伺服电机1203与端盖1202螺纹相连，所述的阀芯1204位于阀体1201内侧且位于第二伺服电机1203右侧，所述的阀芯1204 与阀体1201间隙相连且与第二伺服电机1203键相连，所述的进液孔1205位于阀芯1204右侧中心处，所述的进液孔1205不贯穿阀芯1204主体，所述的阀芯 1204还设有第一出液孔1206，所述的第一出液孔贯1206穿阀芯1204，所述的阀芯1204还设有第二出液孔1207，所述的第二出液孔1207贯穿阀芯1204主体，所述第一出液孔1206的轴线与第二进液孔1207的轴线垂直，所述的分液块1208 位于阀体1201下端，所述的分液块1208与阀体1201焊接相连，所述的限位板 1209位于分液块1208下端，所述的限位板1209与分液块1208螺纹相连，所述的钢球1210位于分液块1208下端且贯穿限位板1209，所述的钢球1210与分液块1208活动相连且与限位板1209活动相连，所述的橡胶垫1211位于限位板1209 下端，所述的橡胶垫1211与限位板1209粘接相连，所述的阀体1201还设有进液管接头1212，所述的进液管接头1212位于阀体1201右侧，所述的进液管接头1212与阀体1201螺纹相连，所述的阀体1201还设有第三出液孔1213，所述的第三出液孔1213位于阀体1201下端，所述的第三出液孔1213贯穿阀体1201，所述的分液块1208还设有第一分液槽1214，所述的第一分液槽1214不贯穿分液块1208主体，所述的分液块1208还设有第一分液孔1215，所述的第一分液孔1215贯穿分液块1208主体，所述的分液块1208还设有第二分液槽1216，所述的第二分液槽1216不贯穿分液块1208主体，所述的分液块1208还设有第二分液孔1217，所述的第二分液孔1217贯穿分液块1208主体，经进液管接头1212 向阀体1201内泵入清洗液，清洗液经进液孔1205、第一出液孔1206、第三出液孔1213进入分液块1208，清洗液经设置于分液块1208上的第一分液槽1214 缓冲后再经第一分液孔1215排出，随后，第一伺服电机1203带动阀芯1204转动90°，清洗液经进液孔1205、第二出液孔1207、第三出液孔1213进入分液块1208，清洗液经设置于分液块1208上的第二分液槽1216缓冲后再经第二分液孔1217排出，清洗液交替通过第一分液槽1214和第二分液槽1216喷向PCB 板，再配合进给运动进而实现无死区喷液清洗，该立式PCB板接触清洗装置，工作时，夹爪气缸10将PCB板夹取，此时PCB板与喷液机构12接触，第一伺服电机7工作带动转轴6转动，从而带动齿轮8转动，由于齿轮8与齿条4啮合，因此，第一伺服电机7通过支架5带动夹爪气缸10沿方管3纵向移动，从而带动PCB板运动，同时，喷液机构12将清洗液均匀喷出，从而对PCB板板各个区域进行清洗，设置在喷液机构12上的橡胶垫1211由于与PCB板接触而变形，从而将密封橡胶垫1211正对区域，从而保证清洗液经PCB板孔流出，同时，钢球1210与PCB板自转以降低摩擦力，便于PCB板运动。该装置结构简单，不仅清洗均匀无死区，而且通过接触时密封清洗，使得清洗液完全经过PCB 板孔流出，从而对PCB板孔进行深度清洗，提高清洗效果。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立式PCB板接触清洗装置，其特征在于包括箱体、接口座、方管、齿条、支架、转轴、第一伺服电机、齿轮、立板、沿所述立板对称布置数量为2件的夹爪气缸、橡胶条、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的喷液机构，所述的接口座位于箱体内侧顶部，所述的接口座与箱体螺纹相连，所述的方管位于接口座下端，所述的方管与接口座螺纹相连，所述的齿条位于方管下端，所述的齿条与方管螺纹相连，所述的支架位于方管外侧，所述的支架与方管滑动相连，所述的转轴贯穿支架，所述的转轴与支架转动相连，所述的齿轮位于齿条下端且被转轴贯穿，所述的齿轮与齿条啮合相连且与转轴紧配相连，所述的立板位于支架下端，所述的立板与支架螺纹相连，所述的夹爪气缸位于立板外侧，所述的夹爪气缸与立板螺纹相连，所述的夹爪气缸还设有橡胶条，所述的橡胶条与夹爪气缸粘接相连，所述的喷液机构位于箱体内部侧壁处，所述的喷液机构与箱体螺纹相连。

2.如权利要求1所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的喷液机构还包括阀体、端盖、第二伺服电机、阀芯、进液孔、第一出液孔、第二出液孔、分液块、限位板、钢球、橡胶垫，所述的阀体位于箱体内部侧壁处，所述的阀体与箱体螺纹相连，所述的端盖位于阀体左侧，所述的端盖与阀体螺纹相连，所述的第二伺服电机位于端盖左侧，所述的第二伺服电机与端盖螺纹相连，所述的阀芯位于阀体内侧且位于第二伺服电机右侧，所述的阀芯与阀体间隙相连且与第二伺服电机键相连，所述的进液孔位于阀芯右侧中心处，所述的进液孔不贯穿阀芯主体，所述的阀芯还设有第一出液孔，所述的第一出液孔贯穿阀芯，所述的阀芯还设有第二出液孔，所述的第二出液孔贯穿阀芯主体，所述第一出液孔的轴线与第二进液孔的轴线垂直，所述的分液块位于阀体下端，所述的分液块与阀体焊接相连，所述的限位板位于分液块下端，所述的限位板与分液块螺纹相连，所述的钢球位于分液块下端且贯穿限位板，所述的钢球与分液块活动相连且与限位板活动相连，所述的橡胶垫位于限位板下端，所述的橡胶垫与限位板粘接相连。

3.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的阀体还设有进液管接头，所述的进液管接头位于阀体右侧，所述的进液管接头与阀体螺纹相连。

4.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的阀体还设有第三出液孔，所述的第三出液孔位于阀体下端，所述的第三出液孔贯穿阀体。

5.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的分液块还设有第一分液槽，所述的第一分液槽不贯穿分液块主体。

6.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的分液块还设有第一分液孔，所述的第一分液孔贯穿分液块主体。

7.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的分液块还设有第二分液槽，所述的第二分液槽不贯穿分液块主体。

8.如权利要求2所述的立式PCB板接触清洗装置，其特征在于所述的分液块还设有第二分液孔，所述的第二分液孔贯穿分液块主体。