CN110833992B - 一种快递分拣接件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快递分拣接件装置，其特征在于：包括底座、升降平台、接件框、载物托盘、对射式光电开关、控制器、按键开关，所述升降平台安装固定在底座中部，所述载物托盘滑配安装在接件框中并能够沿接件框的纵轴方向上下移动，所述接件框的顶部设有左右贯穿的光束通道，所述对射式光电开关的发射器和接收器分别安装在垂直于底座左右两侧的安装支架顶部。本发明的有益效果是：利用升降平台驱动滑配安装在接件框中的载物托扳上升或下降，使载物托扳接近分拣机器人，从而减小分拣机器人与载物托盘或位于接件框中最上方的快件之间的高度差，避免分拣机器人将快件投入接件框时，快件与载物托盘或其他快件之间发生碰撞造成快件损坏。
Description
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣接件装置。
背景技术
快递分拣是将从寄件人手中接收的快件在分拣中心根据快件的目的地进行分类，使寄往同一目的地区域的快件集中在一起用物流车运输到目的地所在区域。
目前随着快件数量的日益上升，一些快递公司研发出利用分拣机器人进行分拣的智能化快递分拣系统，虽然速度和准确都有所提高，但机器人在将快件投入下方盛接的接件袋或接件框时由于高度差较大，尤其是在将快件投入空的接件袋或接件框时高度差一般在一米以上，容易造成快件的外包装损坏，甚至快件中的易碎、易变形物品损坏，给快递公司和客户带来经济损失和不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快递分拣接件装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种快递分拣接件装置，包括底座、升降平台、接件框、载物托盘、对射式光电开关、控制器、按键开关，所述升降平台安装固定在底座中部，所述载物托盘滑配安装在接件框中并能够沿接件框的纵轴方向上下移动，所述接件框底部开口的投影面积大于升降平台顶部托板的投影面积，所述接件框底部开口的投影面积小于载物托盘的投影面积，所述载物托盘在无升降平台支撑作用时由接件框300的支撑框架对载物托盘进行支撑，所述接件框的顶部设有左右贯穿的光束通道，所述对射式光电开关的发射器和接收器分别安装在垂直于底座左右两侧的安装支架顶部，所述接件框静置于底座上时，所述升降平台位于载物托盘的正下方，所述对射式光电开关的发射器发射的光束通过光束通道后被所述对射式光电开关的接收器接收，所述升降平台上升到最高位置时，所述载物托盘的上表面与光束通道的底部相切，所述控制器接收对射式光电开关发出的监测信号、控制升降平台的升降，所述按键开关与控制器电连接。
优选的，所述接件框包括矩形的支撑框架、固接在支撑框架顶端四个拐角处的立柱、固接在相邻两根立柱之间的栏网、固接在支撑框架底端四个拐角处的脚轮，所述立柱的横截面为直角型，所述立柱两相邻内侧面的中部分别设有一沿其轴向布置的导向槽，所述载物托盘的每一侧靠近拐角的位置设有与导向槽滑配连接的导向块。
优选的，所述立柱和脚轮均采用焊接的方式与支撑框架固接，所述栏网的两边与立柱焊接连接，所述栏网的底边与支撑框架焊接连接。
优选的，所述栏网的正反两面分别焊接有多根横纵交错的加强筋，并且所述加强筋的末端与立柱、支撑框架焊接连接。
优选的，位于所述支撑框架底端前部的脚轮为活动脚轮，位于所述支撑框架底端后部的脚轮为固定脚轮。
优选的，所述光束通道由开设于所述接件框左右两侧顶部且位于同一直线上的两通孔组成。
优选的，所述底座的顶端设有两道相互平行的脚轮槽，两道所述脚轮槽中轴线之间的水平距离等于同一行两个脚轮中轴线之间的距离，所述脚轮槽的前端为喇叭口形的入口，所述脚轮槽的后端设有纵截面为楔型的限位块。
优选的，所述底座位于脚轮槽的入口前方设有供接件框上下的斜坡。
优选的，所述升降平台包括底板、托板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、铰接轴、推杆、丝杠、步进电机、步进电机驱动器，所述第一支撑杆的底端通过铰接轴与设于所述底板顶端前部的铰接座铰接，所述第二支撑杆的底端套在推杆的末端，且所述推杆的末端滑动连接在设于所述底板顶端后部的腰圆形滑轨中，所述第三支撑杆的顶端通过铰接轴与设于所述托板底端后部的铰接座铰接，所述第四支撑杆的顶端套在与设于所述托板底端前部的腰圆形滑轨滑动连接的铰接轴上，所述第一支撑杆与第二支撑杆的中心通过铰接轴铰接，所述第三支撑杆与第四支撑杆的中心通过铰接轴铰接，所述第一支撑杆的顶端与第四支撑杆的底端通过铰接轴铰接，所述第二支撑杆的顶端与第三支撑杆的底端通过铰接轴铰接，所述丝杠的一端固接在步进电机的动力输出轴末端，所述丝杠与开设在所述推杆中部的螺孔相螺接，所述步进电机和步进电机驱动器均安装在底板上，且步进电机与步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器通过RS232或RS485总线与控制器连接。
优选的，所述控制器为51单片机。
本发明的有益效果是：利用升降平台驱动滑配安装在接件框中的载物托扳上升或下降，使载物托扳接近分拣机器人，从而减小分拣机器人与载物托盘或位于接件框中最上方的快件之间的高度差，避免分拣机器人将快件投入接件框时，快件与载物托盘或其他快件之间发生碰撞造成快件损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中接件框的结构示意图；
图3是本发明实施例中接件框的部分结构示意图；
图4是本发明实施例中载物托盘的结构示意图；
图5是本发明实施例中底座的结构示意图；
图6是本发明实施例中升降平台的结构示意图；
图7是本发明实施例中升降平台的分解图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1、图4所示，一种快递分拣接件装置，包括底座100、升降平台200、接件框300、载物托盘400、对射式光电开关、控制器500、按键开关600，所述升降平台200安装固定在底座100中部，所述载物托盘400滑配安装在接件框300中并能够沿接件框300的纵轴方向上下移动，所述接件框300底部开口的投影面积大于升降平台200顶部托板的投影面积，所述接件框300底部开口的投影面积小于载物托盘400的投影面积，载物托盘400在无升降平台200支撑作用时由接件框300的支撑框架301对载物托盘400进行支撑，所述接件框300的顶部设有左右贯穿的光束通道，所述对射式光电开关的发射器701和接收器702分别安装在垂直于底座100左右两侧的安装支架800顶部，所述接件框300静置于底座100上时，所述升降平台200位于载物托盘400的正下方，所述对射式光电开关的发射器701发射的光束通过光束通道后被所述对射式光电开关的接收器702接收，所述升降平台200上升到最高位置时，所述载物托盘400的上表面与光束通道的底部相切，所述控制器500接收对射式光电开关发出的监测信号、控制升降平台200的升降，所述按键开关600与控制器500电连接。
如图2、图3、图4所示，所述接件框300包括矩形的支撑框架301、固接在支撑框架301顶端四个拐角处的立柱304、固接在相邻两根立柱304之间的栏网305、固接在支撑框架301底端四个拐角处的脚轮，所述立柱304的横截面为直角型，所述立柱304两相邻内侧面的中部分别设有一沿其轴向布置的导向槽308，所述载物托/400的每一侧靠近拐角的位置设有与导向槽308滑配连接的导向块401。
如图2所示，所述立柱304和脚轮均采用焊接的方式与支撑框架301固接，所述栏网305的两边与立柱304焊接连接，所述栏网305的底边与支撑框架301焊接连接。
如图2所示，所述栏网305的正反两面分别焊接有多根横纵交错的加强筋306，并且所述加强筋306的末端与立柱304、支撑框架301焊接连接。
如图2所示，位于所述支撑框架301底端前部的脚轮为活动脚轮303，位于所述支撑框架301底端后部的脚轮为固定脚轮302。
如图2所示，所述光束通道由开设于所述接件框300左右两侧顶部且位于同一直线上的两通孔307组成。
如图1、图5所示，所述底座100的顶端设有两道相互平行的脚轮槽101，两道所述脚轮槽101中轴线之间的水平距离等于同一行两个脚轮中轴线之间的距离，所述脚轮槽101的前端为喇叭口形的入口102，所述脚轮槽101的后端设有纵截面为楔型的限位块103，限位块103限定接件框300的位置，使载物托,400正好位于升降平台200的正上方。
如图1、图5所示，所述底座100位于脚轮槽101的入口前方设有供接件框300上下的斜坡104，斜坡104的坡度角小于5°，斜坡104的坡度角越小越方便工作人员将接件车推上底座，同时能够减小接件框300的顶端与上方机器人运行载体之间的高度差。
如图6和图7所示，所述升降平台200包括底板201、托板202、第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214、铰接轴210、推杆209、丝杠207、步进电机203、步进电机驱动器204，所述第一支撑杆211的底端通过铰接轴210与设于所述底板201顶端前部的铰接座205铰接，所述第二支撑杆212的底端套在推杆208的末端，且所述推杆208的末端滑动连接在设于所述底板201顶端后部的腰圆形滑轨206中，所述第三支撑杆213的顶端通过铰接轴210与设于所述托板202底端后部的铰接座205铰接，所述第四支撑杆214的顶端套在与设于所述托板202底端前部的腰圆形滑轨206滑动连接的铰接轴210上，所述第一支撑杆211与第二支撑杆212的中心通过铰接轴210铰接，所述第三支撑杆213与第四支撑杆214的中心通过铰接轴210铰接，所述第一支撑杆211的顶端与第四支撑杆214的底端通过铰接轴210铰接，所述第二支撑杆212的顶端与第三支撑杆213的底端通过铰接轴210铰接，所述丝杠207的一端固接在步进电机203的动力输出轴末端，所述丝杠207与开设在所述推杆218中部的螺孔209相螺接，所述步进电机203和步进电机驱动器204均安装在底板201上，且步进电机203与步进电机驱动器204电连接，所述步进电机驱动器204通过RS232或RS485总线与控制器500连接。
当步进电机203正转时带动丝杠207正转，使得推杆208、第二支撑杆212的底端向靠近步进电机203的方向移动，进而使第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214展开，促使托板202上升；当步进电机203反转时带动丝杠207反转，使得推杆208、第二支撑杆212的底端向远离步进电机203的方向移动，进而使第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214收缩，促使托板202下降。
如图1所示，所述控制器500为51单片机，51单片机作为单片机的基础类型之一应用广泛，一般技术人员都能够掌握。
工作原理：将接件框300推至底座100上，使载物托盘400位于升降平台200的正上方，按压按键开关600给控制器500发送启动升降平台200上升的信号，控制器500控制升降平台200上升到最高位置，当快件落在载物托盘400上并且阻挡在光束通道中间时，对射式光电开关给控制器500发送启动升降平台200下降的信号，使控制器500控制升降平台200下降，直到快件落到光束通道下方时，对射式光电开关给控制器500发送升降平台200停止下降的信号，使控制器500控制升降平台200停止下降，待接件框300中装满快件时，工作人员更换接件框300。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种快递分拣接件装置，其特征在于：包括底座、升降平台、接件框、载物托盘、对射式光电开关、控制器、按键开关，所述升降平台安装固定在底座中部，所述载物托盘滑配安装在接件框中并能够沿接件框的纵轴方向上下移动，所述接件框底部开口的投影面积大于升降平台顶部托板的投影面积，所述接件框底部开口的投影面积小于载物托盘的投影面积，所述载物托盘在无升降平台支撑作用时由接件框的支撑框架对载物托盘进行支撑，所述接件框的顶部设有左右贯穿的光束通道，所述对射式光电开关的发射器和接收器分别安装在垂直于底座左右两侧的安装支架顶部，所述接件框静置于底座上时，所述升降平台位于载物托盘的正下方，所述对射式光电开关的发射器发射的光束通过光束通道后被所述对射式光电开关的接收器接收，所述升降平台上升到最高位置时，所述载物托盘的上表面与光束通道的底部相切，所述控制器接收对射式光电开关发出的监测信号、控制升降平台的升降，所述按键开关与控制器电连接，所述接件框包括矩形的支撑框架、固接在支撑框架顶端四个拐角处的立柱、固接在相邻两根立柱之间的栏网、固接在支撑框架底端四个拐角处的脚轮，所述立柱的横截面为直角型，所述立柱两相邻内侧面的中部分别设有一沿其轴向布置的导向槽，所述载物托盘的每一侧靠近拐角的位置设有与导向槽滑配连接的导向块，所述栏网的正反两面分别焊接有多根横纵交错的加强筋，并且所述加强筋的末端与立柱、支撑框架焊接连接，所述升降平台包括底板、托板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、铰接轴、推杆、丝杠、步进电机、步进电机驱动器，所述第一支撑杆的底端通过铰接轴与设于所述底板顶端前部的铰接座铰接，所述第二支撑杆的底端套在推杆的末端，且所述推杆的末端滑动连接在设于所述底板顶端后部的腰圆形滑轨中，所述第三支撑杆的顶端通过铰接轴与设于所述托板底端后部的铰接座铰接，所述第四支撑杆的顶端套在与设于所述托板底端前部的腰圆形滑轨滑动连接的铰接轴上，所述第一支撑杆与第二支撑杆的中心通过铰接轴铰接，所述第三支撑杆与第四支撑杆的中心通过铰接轴铰接，所述第一支撑杆的顶端与第四支撑杆的底端通过铰接轴铰接，所述第二支撑杆的顶端与第三支撑杆的底端通过铰接轴铰接，所述丝杠的一端固接在步进电机的动力输出轴末端，所述丝杠与开设在所述推杆中部的螺孔相螺接，所述步进电机和步进电机驱动器均安装在底板上，且步进电机与步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器通过RS232或RS485总线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的快递分拣接件装置，其特征在于：所述立柱和脚轮均采用焊接的方式与支撑框架固接，所述栏网的两边与立柱焊接连接，所述栏网的底边与支撑框架焊接连接。
3.根据权利要求1所述的快递分拣接件装置，其特征在于：位于所述支撑框架底端前部的脚轮为活动脚轮，位于所述支撑框架底端后部的脚轮为固定脚轮。
4.根据权利要求1所述的快递分拣接件装置，其特征在于：所述光束通道由开设于所述接件框左右两侧顶部且位于同一直线上的两通孔组成。
5.根据权利要求1所述的快递分拣接件装置，其特征在于：所述底座的顶端设有两道相互平行的脚轮槽，两道所述脚轮槽中轴线之间的水平距离等于同一行两个脚轮中轴线之间的距离，所述脚轮槽的前端为喇叭口形的入口，所述脚轮槽的后端设有纵截面为楔型的限位块。
6.根据权利要求5所述的快递分拣接件装置，其特征在于：所述底座位于脚轮槽的入口前方设有供接件框上下的斜坡。
7.根据权利要求1所述的快递分拣接件装置，其特征在于：所述控制器为51单片机。
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