CN111570291A - 运送装置及配送系统 - Google Patents

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张志强
赵磊
梅超
于恒
李一鸣
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Abstract

本申请涉及快递运输设备技术领域，尤其是涉及一种运送装置及配送系统。运送装置用于配送系统，所述运送装置包括分拣盒、水平推送机构和竖直升降机构；所述水平推送机构与所述分拣盒连接，所述水平推送机构用于驱动所述分拣盒沿水平方向往复运动；所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降机构与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送机构运动至所述竖直升降机构处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降机构能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动。本申请提供的运送装置通过水平推送机构、竖直升降机构和分拣盒对快递进行运送，减小占用的空间，安装方式简单，能够灵活地对快递进行运送。

Description

运送装置及配送系统
技术领域
本申请涉及快递运输设备技术领域，尤其是涉及一种运送装置及配送系统。
背景技术
在现有的快递配送过程中，分拣的智能化程度和分拣的效率不高，甚至有的还停留在人工分拣的阶段。现有的分拣运送装置所需安装空间较大，不适合安装在较小的空间中，且安装方式相对固定，不够灵活。因此如何利用机配送快递成为一个新的课题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种运送装置及配送系统，能够在无人配送系统中对快递进行运送。
本申请提供了一种运送装置，用于配送系统，所述运送装置包括分拣盒、水平推送机构和竖直升降机构；
所述水平推送机构与所述分拣盒连接，所述水平推送机构用于驱动所述分拣盒沿水平方向往复运动；
所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降机构与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送机构运动至所述竖直升降机构处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降机构能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动。
在上述技术方案中，进一步地，所述水平推送机构包括第一安装架、第一导轨组件和水平驱动装置；
所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装于所述第一安装架，所述第一滑块与所述盒壁可拆卸连接；
所述水平驱动装置与所述第一滑块连接，以驱动所述分拣盒沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。
在上述技术方案中，进一步地，所述水平推送机构还包括磁吸组件；
所述磁吸组件包括磁性件和支架，所述支架与所述第一滑块连接，所述磁性件安装在所述支架上，且所述磁性件能够吸附所述盒壁；
所述磁性件为电磁铁。
在上述技术方案中，进一步地，所述水平推送机构还包括限位轨；
所述限位轨安装于所述第一安装架，所述限位轨的长度方向与所述第一滑轨的导向方向一致；
所述分拣盒的两侧均设置有所述限位轨，且所述限位轨的滑动面与所述盒壁相贴。
在上述技术方案中，进一步地，所述水平推送机构还包括承托轨；
所述承托轨的长度方向与所述第一滑轨的导向方向一致，且所述盒底搭接于所述承托轨的滑动面。
在上述技术方案中，进一步地，所述竖直升降机构包括驱动组件和承托件；
所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件沿竖直方向往复运动；
所述第一滑轨与所述盒底具有间隙，所述承托件能够伸入所述间隙以托起所述盒底。
在上述技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括第二安装架、丝杆、螺母和竖直驱动装置；
所述丝杆安装于所述第二安装架；
所述螺母套设于所述丝杆，所述竖直驱动装置用于驱动所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆的轴线方向往复运动；
所述螺母与所述承托件连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述竖直升降机构还包括第二导轨组件；
所述第二导轨组件包括第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨安装于所述第二安装架，所述第二滑块与所述承托件连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述盒壁的底部设置有承托沿，所述盒底能够搭接于所述承托沿的上表面。
本申请还提供了一种配送系统，包括上述方案所述的运送装置。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的运送装置，通过水平推送机构、竖直升降机构和分拣盒对快递进行运送，减小占用的空间，安装方式简单，能够灵活地对快递进行运送。
本申请还提供了配送系统，包括上述方案所述的运送装置。基于上述分析可知，配送系统同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的运送装置在第一视角下的结构示意图；
图2为本申请提供的运送装置的局部结构示意图；
图3为本申请提供的水平推送机构与托盘的转配结构示意图；
图4为本申请提供的运送装置在第二视角下的结构示意图；
图5为本申请提供的分拣盒的结构示意图。
图中：101-分拣盒；102-水平推送机构；103-竖直升降机构；104-盒壁；105-盒底；106-第一安装架；107-第一导轨组件；108-水平驱动装置；109-第一滑轨；110-第一滑块；111-磁吸组件；112-磁性件；113-支架；114-限位轨；115-承托轨；116-承托件；117-间隙；118-第二安装架；119-丝杆；120-第二导轨组件；121-第二滑轨；122-第二滑块；123-承托沿；124-托盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图5所示，本申请提供的运送装置用于配送系统，运送装置包括分拣盒101、水平推送机构102和竖直升降机构103；水平推送机构102与分拣盒101连接，水平推送机构102用于驱动分拣盒101沿水平方向往复运动；分拣盒101包括可拆卸连接的盒壁104和盒底105；竖直升降机构103与盒底105可拆卸连接；在分拣盒101通过水平推送机构102的推送作用运动至竖直升降机构103处时，盒壁104和盒底105能够拆分，竖直升降机构103能够与盒底105连接，并带动盒底105沿竖直方向往复运动。
具体来说，运送装置包括分拣盒101、水平推送机构102和竖直升降机构103，分拣盒101用于装载快递，水平推送机构102带动分拣盒101在水平方向运动，竖直升降机构103带动分拣盒101在竖直方向运动。具体地，快递入口位于竖直升降机构103的顶部，分拣盒101具有沿竖直方向的开口，开口能够对应快递入口，以使快递能够从开口进入分拣盒101内。分拣盒101的盒壁104和盒底105之间可以拆卸，由于盒壁104具有一定高度，竖直升降机构103只需带动盒底105提升来承接快递，减小对空间的占用并且减轻提升重量。竖直升降机构103带动盒底105下降以靠近水平推送机构102，在水平推送机构102与分拣盒101连接后，盒壁104和盒底105相连接，此时水平推送机构102带动整个分拣盒101沿水平方向运动，以使分拣盒101运动至快递出口(快递出口位于水平推送机构102远离竖直升降机构103的一端)，以便后续进入分拣步骤。
本申请提供的运送装置，通过水平推送机构102、竖直升降机构103和分拣盒101对快递进行运送，减小占用的空间，安装方式简单，能够灵活地对快递进行运送。
该实施例可选的方案中，水平推送机构102包括第一安装架106、第一导轨组件107和水平驱动装置108；第一导轨组件107包括第一滑轨109和滑动设置在第一滑轨109上的第一滑块110，第一滑轨109安装于第一安装架106，第一滑块110与盒壁104可拆卸连接；水平驱动装置108与第一滑块110连接，以驱动分拣盒101沿第一滑轨109的导向方向往复运动。
在该实施例中，第一安装架106起承托作用，其上安装有第一滑轨109，第一滑轨109和第一滑块110之间的摩擦力小，使得分拣盒101的水平运动不卡顿。其中，第一滑块110与分拣盒101可拆卸连接，在分拣盒101运动至轨道尽头时，分拣盒101能够与第一滑块110分离，从而使得分拣盒101能够进入分拣装置处，以进行快递分拣操作。水平驱动装置108提供水平运动的驱动力，可选地，水平驱动装置108也安装于第一安装架106。
该实施例可选的方案中，水平推送机构102还包括磁吸组件111；磁吸组件111包括磁性件112和支架113，支架113与第一滑块110连接，磁性件112安装在支架113上，且磁性件112能够吸附盒壁104；磁性件112为电磁铁。
在该实施例中，分拣盒101与第一滑块110之间通过磁吸组件111实现二者的可拆卸连接。具体地，磁吸组件111包括磁性件112和支架113，支架113用于支撑磁性件112，且支架113起到连接第一滑块110与磁性件112的作用。优选地，磁性件112为电磁铁，可以通过电信号控制磁性件112的吸附力，进而实现自动控制分拣盒101与第一滑块110之间的连接和断开。
磁吸组件111位于分拣盒101靠近竖直升降机构103的一端，在分拣盒101运动至水平推送机构102远离竖直升降机构103的一端(即达到快递出口处)时，磁吸组件111可以断开与分拣盒101的连接。此外，如图3所示，对于具有可拆卸的托盘124的快递柜来说，磁吸组件111在与分拣盒101分离后还可以将快递柜的托盘124吸附并拉出，便于后续分拣装置将分拣盒101的快递放入托盘124，然后磁吸组件111还可以将托盘124放回快递柜内，并与托盘124断开连接。
该实施例可选的方案中，水平推送机构102还包括限位轨114；限位轨114安装于第一安装架106，限位轨114的长度方向与第一滑轨109的长度方向(导向方向)一致；分拣盒101的两侧均设置有限位轨114，且限位轨114的滑动面与盒壁104相贴。
在该实施例中，为了保证分拣盒101的水平运动更加稳定，在第一安装架106设置有限位轨114，限位轨114设置在分拣盒101的两侧，防止分拣盒101在运动中发生偏移。优选地，快递柜的托盘124的两侧也能够与限位轨114的滑动面相贴。
该实施例可选的方案中，水平推送机构102还包括承托轨115；承托轨115的长度方向与第一滑轨109的长度方向(导向方向)一致，且盒底105搭接于承托轨115的滑动面。
在该实施例中，由于分拣盒101和第一滑块110之间磁吸连接，为了保证分拣盒101和托盘124的水平运动更加稳定，设置了承托轨115使得分拣盒101及托盘124能够搭接在承托轨115上并能相对于承托轨115滑动，承托轨115起到了支撑作用。
实施例二
该实施例二中的运送装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图2和图4所示，该实施例可选的方案中，竖直升降机构103包括驱动组件和承托件116；驱动组件与承托件116连接，用于驱动承托件116沿竖直方向往复运动；第一滑轨109与盒底105具有间隙117，承托件116能够伸入间隙117以托起盒底105。
在该实施例中，通过承托件116托起盒底105，以使盒底105与盒壁104分开，在驱动组件的作用下，盒底105能够沿竖直方向往复运动，从而可以运动至快递入口，实现对快递的承接。如图3和图4所示，第一安装架106设置凸起部以放置第一滑轨109，使得第一滑轨109的上表面和第一安装架106等高，二者距离盒底105距离相同，减小空间占用。
该实施例可选的方案中，驱动组件包括第二安装架118、丝杆119、螺母和竖直驱动装置；丝杆119安装于第二安装架118；螺母套设于丝杆119，竖直驱动装置用于驱动丝杆119转动，以使螺母沿丝杆119的轴线方向往复运动；螺母与承托件116连接。
在该实施例中，驱动组件包括第二安装架118、丝杆119、螺母和竖直驱动装置，优选地，第二安装架118可以与第一安装架106垂直连接，第二安装架118可开设有贯穿孔，以使第一导轨组件107能够穿出贯穿孔。竖直驱动装置提供驱动力，并通过丝杆119和螺母驱动承托件116升降，从而带动分拣盒101升降。
该实施例可选的方案中，竖直升降机构103还包括第二导轨组件120；第二导轨组件120包括第二滑轨121和滑动设置在第二滑轨121上的第二滑块122，第二滑轨121安装于第二安装架118，第二滑块122与承托件116连接。
在该实施例中，通过设置第二导轨组件120，可以对分拣盒101的升降运动限位，防止分拣盒101歪斜，且第二滑轨121和第二滑块122之间的摩擦力小，使得分拣盒101的升降运动不卡顿。
参见图5所示，该实施例可选的方案中，盒壁104的底部设置有承托沿123，盒底105能够搭接于承托沿123的上表面，在承托件116托起盒底105时，便于对盒壁104与盒底105分离，且在分拣盒101水平运动时，盒底105直接在重力作用下搭接在承托沿123上，结构简单有效。
盒壁104沿竖直方向还开设有开口，承托件116能够在开口内沿竖直方向运动，以托起盒底105在竖直方向上做往复运动。
实施例三
本申请实施例三提供了一种配送系统，包括上述任一实施例的运送装置，因而，具有上述任一实施例的运送装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种运送装置，用于配送系统，其特征在于，所述运送装置包括分拣盒、水平推送机构和竖直升降机构；
所述水平推送机构与所述分拣盒连接，所述水平推送机构用于驱动所述分拣盒沿水平方向往复运动；
所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降机构与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送机构运动至所述竖直升降机构处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降机构能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述水平推送机构包括第一安装架、第一导轨组件和水平驱动装置；
所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装于所述第一安装架，所述第一滑块与所述盒壁可拆卸连接；
所述水平驱动装置与所述第一滑块连接，以驱动所述分拣盒沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述水平推送机构还包括磁吸组件；
所述磁吸组件包括磁性件和支架，所述支架与所述第一滑块连接，所述磁性件安装在所述支架上，且所述磁性件能够吸附所述盒壁；
所述磁性件为电磁铁。
4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述水平推送机构还包括限位轨；
所述限位轨安装于所述第一安装架，所述限位轨的长度方向与所述第一滑轨的导向方向一致；
所述分拣盒的两侧均设置有所述限位轨，且所述限位轨的滑动面与所述盒壁相贴。
5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述水平推送机构还包括承托轨；
所述承托轨的长度方向与所述第一滑轨的导向方向一致，且所述盒底搭接于所述承托轨的滑动面。
6.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括驱动组件和承托件；
所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件沿竖直方向往复运动；
所述第一滑轨与所述盒底具有间隙，所述承托件能够伸入所述间隙以托起所述盒底。
7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二安装架、丝杆、螺母和竖直驱动装置；
所述丝杆安装于所述第二安装架；
所述螺母套设于所述丝杆，所述竖直驱动装置用于驱动所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆的轴线方向往复运动；
所述螺母与所述承托件连接。
8.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于，所述竖直升降机构还包括第二导轨组件；
所述第二导轨组件包括第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨安装于所述第二安装架，所述第二滑块与所述承托件连接。
9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述盒壁的底部设置有承托沿，所述盒底能够搭接于所述承托沿的上表面。
10.一种配送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的运送装置。
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