CN204894364U - 注塑件收集装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型创造提供了一种注塑件收集装置，包括电机、机架、第二气缸、第二控制器、传料传送带和防尘罩，传料传送带设置在机架上，防尘罩内设有杀菌机构，传送带上设有筛选机构，筛选机构包括沿传料传送带的送料方向依次设置的光电传感器、图像采集处理器和剔除机构，防尘罩上设有与剔除机构相对位置的活动门，活动门与废品箱通过倾斜滑道相连通，传料传送带末端设有成品收集机构，成品收集机构包括竖直设置的第一气缸、固设在第一气缸活塞杆端部的接料箱、控制第一气缸活塞杆升降的第一控制器和监测接料箱内成品物料位置的位置传感器，位置传感器设置在接料箱的上方。本实用新型创造结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广。

Description

注塑件收集装置
技术领域
本发明创造属于收集设备领域，尤其是涉及一种注塑件收集装置。
背景技术
注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，该操作动作简单，重复劳动强度大，通过人工操作易造成精神疲劳，导致生产安全事故。因此，现在越来越多的取件操作通过机械设备来拾取，这些机械设备包括电动的、液动的以及气动的，机械设备操作大大提高了生产效率，并且确保操作工人安全。
现有的一种注塑件收集装置，包括支架、传送带和防尘罩，传送带2设置在支架上，防尘罩设置在传送带上，防尘罩内设有杀菌机构，传送带上设有筛选机构，筛选机构包括沿传送带的送料方向依次设置的光电传感器、图像采集处理器和剔除机构，还包括与剔除机构相接通的废品箱，防尘罩上设有与剔除机构相对位置的活动门，传送带末端设有成品料箱，生产完成的注塑件沿传送带经过消毒与筛选，利用设置的废品箱和成品箱分别回收和计数合格品和不合格品，方便了工人的清点。
但是本装置在筛选吹出不合格品时，需要用较大的力才能将不合格品吹至活动门，碰撞活动门打开，从而不合格品进入废品箱，这无疑使得防尘罩降低了使用寿命，也可能会扰乱传送带上注塑件的正常传送，另外，利用成品箱收集成品注塑件，由于成品箱与传送带末端距离比较高，对收集的成品在进入成品箱的过程中可能造成二次伤害，影响注塑件成品的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种注塑件收集装置，结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广，实现了自动收集和计数注塑件成品与不合格品，收集的全过程都在无菌环境下进行，注塑件安全性能高，且成品注塑件收集全过程无二次损伤。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种注塑件收集装置，包括电机、机架1、传料传送带2和设置在传料传送带上的防尘罩3，所述的传料传送带2设置在机架1上，所述的防尘罩3内设有杀菌机构4，所述的传送带2上设有筛选机构5，所述的筛选机构5包括沿传料传送带2的送料方向依次设置的光电传感器501、图像采集处理器502和剔除机构503，所述的防尘罩3上设有与剔除机构503相对位置的活动门301，所述的活动门301与废品箱6通过倾斜滑道7相连通，所述的传料传送带2末端设有成品收集机构8，所述的成品收集机构8包括竖直设置的第一气缸801、固设在第一气缸801活塞杆端部的接料箱802、控制第一气缸801活塞杆升降的第一控制器803和监测接料箱802内成品物料位置的位置传感器804，所述的位置传感器804设置在接料箱802的上方；
还包括控制活动门31开启和关闭的第二气缸9与控制第二气缸9和剔除机构503动作的第二控制器10。
进一步的，所述杀菌机构4是紫外线发射机构，且设置在防尘罩3上远离出料口的一端。
进一步的，所述剔除机构403包括可弯曲的出气嘴。
进一步的，所述接料箱802内壁设有橡胶层。
进一步的，所述倾斜滑道7内对称设置的两个弹性夹片11。
进一步的，所述传感器703和第二气缸9均通过支架固定。
进一步的，所述倾斜滑道7设有第一计数器12，所述传料传送带2末端设有第二计数器13。
相对于现有技术，本发明创造所述的注塑件收集装置具有以下优势：本发明创造所述的注塑件收集装置，物料在传送带传送的整个过程中，杀菌机构对注塑件杀菌、消毒，保证产品的卫生安全性；筛选机构的设置实现了全自动筛选注塑件成品与不合格品，降低劳动强度；成品收集机构的设置，降低了注塑件成品下落的高度，起到缓冲的作用，防止成品件损坏；结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的注塑件收集装置结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，2-传料传送带，3-防尘罩，301-活动门，4-杀菌机构，5-筛选机构，501-光电传感器，502-图像采集处理器，503-剔除机构，6-废品箱，7-倾斜滑道，8-成品收集机构，801-第一气缸，802-接料箱，803-第一控制器，804-位置传感器，9-第二气缸，10-第二控制器，11-弹性夹片，12-第一计数器，13-第二计数器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，注塑件收集装置，包括电机、机架1、传料传送带2和设置在传料传送带上的防尘罩3，所述的传料传送带2设置在机架1上，所述的防尘罩3内设有杀菌机构4，所述的传送带2上设有筛选机构5，所述的筛选机构5包括沿传料传送带2的送料方向依次设置的光电传感器501、图像采集处理器502和剔除机构503，所述的防尘罩3上设有与剔除机构503相对位置的活动门301，所述的活动门301与废品箱6通过倾斜滑道7相连通，所述的传料传送带2末端设有成品收集机构8，所述的成品收集机构8包括竖直设置的第一气缸801、固设在第一气缸801活塞杆端部的接料箱802、控制第一气缸801活塞杆升降的第一控制器803和监测接料箱802内成品物料位置的位置传感器804，所述的位置传感器804设置在接料箱802的上方；
还包括控制活动门301开启和关闭的第二气缸9与控制第二气缸9和剔除机构503动作的第二控制器10。
杀菌机构4是紫外线发射机构，且设置在防尘罩3上远离出料口的一端。
剔除机构403包括可弯曲的出气嘴。
接料箱802内壁设有橡胶层。
倾斜滑道7内对称设置的两个弹性夹片11。
传感器703和第二气缸9均通过支架固定。
倾斜滑道7设有第一计数器12，所述传料传送带2末端设有第二计数器13。
本装置的工作过程是：电机带动传料传送带2传动，通过注塑机注塑完成的注塑件在机械手的作用下被放置在传料传送带2上，传料传动带2带动注塑件运动，注塑件达到防尘罩3中，经过杀菌机构4的作用，注塑件被杀菌除尘，随后，注塑件运动到筛选机构5的光电传感器501下方，光电传感器501采集到信号经PLC传送给图像采集处理器502，触发图像采集处理器52运作，采集并分析处理图像，快速给出注塑件缺陷与否信息，若注塑件存在缺陷，则PLC触发剔除机构503和第二气缸9运作，剔除机构吹动不良品，第二气缸9带动活动门301开启，不良品通过倾斜滑道7划入废品箱6，若注塑件不存在缺陷，剔除机构503和第二气缸9均不运作，合格品继续在传料传送带2上前进，合格品在传料传送带3末端下落至成品收集机构8的过程中，位置传感器804监测接料箱802中合格品的高度位置，当其检测到合格品位置低于设定位置时，第一控制器803便控制气缸801的活塞杆向上伸出，以抬高接料箱802，从而缩小合格品下落高度，能避免合格品下落高度过大而出现包装破损问题；当位置传感器804检测到合格品的位置高于设定位置时，第一控制器803控制气缸801的活塞杆向下缩回，以降低接料箱802，从而增大合格品的下落高度，能避免出料口出现堵塞的情况，从而完成注塑件的收集过程。
控制活动门301开启与否的第二气缸9的设置，避免了需要用较大的力才能将不合格品吹至活动门，碰撞活动门打开，从而不合格品进入废品箱的现象，增加了防尘罩的使用寿命，更不会扰乱传料传送带2上注塑件的正常传送。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑件收集装置，其特征在于：包括电机、机架(1)、传料传送带(2)和设置在传料传送带上的防尘罩(3)，所述的传料传送带(2)设置在机架(1)上，所述的防尘罩(3)内设有杀菌机构(4)，所述的传送带(2)上设有筛选机构(5)，所述的筛选机构(5)包括沿传料传送带(2)的送料方向依次设置的光电传感器(501)、图像采集处理器(502)和剔除机构(503)，所述的防尘罩(3)上设有与剔除机构(503)相对位置的活动门(301)，所述的活动门(301)与废品箱(6)通过倾斜滑道(7)相连通，所述的传料传送带(2)末端设有成品收集机构(8)，所述的成品收集机构(8)包括竖直设置的第一气缸(801)、固设在第一气缸(801)活塞杆端部的接料箱(802)、控制第一气缸(801)活塞杆升降的第一控制器(803)和监测接料箱(802)内成品物料位置的位置传感器(804)，所述的位置传感器(804)设置在接料箱(802)的上方；
还包括控制活动门(31)开启和关闭的第二气缸(9)与控制第二气缸(9)和剔除机构(503)动作的第二控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述杀菌机构(4)是紫外线发射机构，且设置在防尘罩(3)上远离出料口的一端。
3.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述剔除机构(403)包括可弯曲的出气嘴。
4.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述接料箱(802)内壁设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述倾斜滑道(7)内对称设置的两个弹性夹片(11)。
6.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述传感器(703)和第二气缸(9)均通过支架固定。
7.根据权利要求1所述的注塑件收集装置，其特征在于：所述倾斜滑道(7)设有第一计数器(12)，所述传料传送带(2)末端设有第二计数器(13)。
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