CN108176601A - 一种注塑产品质量高效检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑产品质量高效检测系统；环型传送带上均匀地设置有n个工位；检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。本发明将目标产品与同批次的多个产品相互进行比较分析，能够有效地避免外界环境和注塑系统内部因素的影响而降低对目标产品质量的检测精度，从而实现对注塑产品质量的高效检测。

Description

一种注塑产品质量高效检测系统
技术领域
本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种注塑产品质量高效检测系统。
背景技术
注塑系统广泛用于生产制造诸如能够被吹制成日常生活常见的各种饮料容器的塑料PET塑坯等廉价的塑料制品。在注塑生产过程中，由于外界因素以及注塑系统内部的原因，注塑产品往往会存有质量问题。瑕疵产品不仅会降低注塑产品的良品率，而且会影响注塑产品的销售效果和使用效果，因此，需要加强对注塑成品质量的检测精度，防止瑕疵产品流入市场。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑产品质量高效检测系统。
本发明提出的注塑产品质量高效检测系统，包括：环型传送带、检测模块、机械手、合格产品单元、不合格产品单元；
环型传送带上均匀地设置有n个工位；
检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；
机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。
优选地，所述检测模块具体用于：
采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，记为T1、T2、T3……Tn；
检测模块随机挑选出三个工位上产品的图像信息Tx、Ty、Tz，并将Tj分别与Tx、Ty、Tz进行比较得出三个相似度S1、S2、S3，将S1、S2、S3分别与预设值S进行比较，当S1、S2、S3均大于S时将第j个工位上的产品标记为合格产品，否则将第j个工位上的产品标记为不合格产品；
其中，1≤j≤n，x、y、z∈{1,2,3……j-1，j+1……n}。
优选地，所述检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的设置位置均不相同，多个采集单元分别用于从正面、背面、左侧面、右侧面、顶部五个方位采集环型传送带上n个工位上产品的图像信息。
优选地，所述不合格产品单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；
第一检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并将上述三维图像信息与预设三维图像信息进行比较得出第一相似度A，当A<A1时，第一检测子单元将该不合格产品标记为结构瑕疵；
第二检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并对上述三维图像信息作灰度处理得到三维灰度图像，且将三维灰度图像的各像素点与预设灰度图像的各像素点进行比较得出第二相似度B，当B<B1时，第二检测子单元将该不合格产品标记为颜色瑕疵；
第三检测子单元用于采集不合格产品的平整度C，并将上述平整度C与预设平整度C1进行比较，当C<C1时，第三检测子单元将该不合格产品标记为平整度瑕疵；
其中，A1、B1、C1均为预设值。
优选地，所述第一检测子单元包括多个高清摄像仪；
第二检测子单元包括多个高清摄像仪；
第三检测子单元包括至少一个平整度检测仪。
优选地，所述检测模块包括多个采集子模块，多个采集子模块的安装位置均不相同，多个采集子模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息；
优选地，任一个采集子模块包括至少一个高清摄像仪。
本发明提出的注塑产品质量高效检测系统，利用环型传动带以及其上的n个工位对n个注塑产品进行传输，通过环型传送带加大了n个注塑产品的运动时间，为检测模块提供充足的时间全方位地采集环型传送带上n个注塑产品的图像信息并分析其是否为合格产品，在提高图像采集全面性的基础上提高了分析结果的准确性；再利用机械手对合格产品和不合格产品进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且避免了人工操作时的滞后性和低效率；最后本发明还对不合格产品作进一步分析以确定其残次种类并标记，方便修复系统或相关工作人员根据标记类型对不合格产品进行针对性的修复，从而提高注塑产品的出厂质量和良品率。检测模块在分析过程中，将目标产品与同批次的多个产品相互进行比较分析，能够有效地避免外界环境和注塑系统内部因素的影响而降低对目标产品质量的检测精度，从而实现对注塑产品质量的高效检测。
附图说明
图1为一种注塑产品质量高效检测系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种注塑产品质量高效检测系统。
参照图1，本发明提出的注塑产品质量高效检测系统，包括：环型传送带、检测模块、机械手、合格产品单元、不合格产品单元；
环型传送带上均匀地设置有n个工位；利用环型传送带来传输注塑产品，一方面延长了产品在传送带上的停留时间，为检测模块采集注塑产品的图像信息提供了充足的时间，有利于保证图像信息采集的全面性，另一方面环型传送带提供了检测模块从多个角度和方位对其上防止的注塑产品进行全方位的图像信息采集的机会，有利于进一步提高图像信息采集的全面性和准确性，为后续分析注塑产品的图像信息提供有价值的参考基础。
检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；
本实施方式中，所述检测模块具体用于：
采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，记为T1、T2、T3……Tn；
检测模块随机挑选出三个工位上产品的图像信息Tx、Ty、Tz，并将Tj分别与Tx、Ty、Tz进行比较得出三个相似度S1、S2、S3，将S1、S2、S3分别与预设值S进行比较，当S1、S2、S3均大于S时将第j个工位上的产品标记为合格产品，否则将第j个工位上的产品标记为不合格产品；
其中，1≤j≤n，x、y、z∈{1,2,3……j-1，j+1……n}。
通过对三个相似度的值的分析可得知第j个工位上产品的合格性，进而根据合格性得出不同种类的分析结果，以方便进行下一步操作；且本实施方式将随机挑选出的三个工位上的产品作为对比基础，有效地提高了对比过程的有效性以及对比结果的精确性，能够客观且准确地反应出第j个工位上产品的合格性与否。
在进一步的实施例中，所述检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的设置位置均不相同，多个采集单元分别用于从正面、背面、左侧面、右侧面、顶部五个方位采集环型传送带上n个工位上产品的图像信息；利用多个采集单元从多个角度和多个方位对环型传送带上n个工位上产品的图像信息进行全面的采集，有利于从整体上对n个工位上产品的合格性进行准确有效的分析和判断，从而提高检测的精度。
机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；利用机械手来分拣合格产品和不合格产品，不仅提高了分拣的效率，而且避免了人工操作时可能存在的误差，提高了分拣的效率和效果。
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。
本实施方式中，所述不合格产品单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元分别用于从结构、颜色、平整度三个方面对不合格产品的不合格原因进行分析和判断，进而根据分析和判断结果对不合格产品进行标记，方便后续针对性地对不合格产品进行修复，也可使相关工作人员通过标记信息查看产品的不合格原因的趋势，方便其根据上述趋势对注塑系统以及注塑方法进行调整和改善，从而有利于提高注塑产品的良品率；
第一检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并将上述三维图像信息与预设三维图像信息进行比较得出第一相似度A，当A<A1时，第一检测子单元将该不合格产品标记为结构瑕疵；
第二检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并对上述三维图像信息作灰度处理得到三维灰度图像，且将三维灰度图像的各像素点与预设灰度图像的各像素点进行比较得出第二相似度B，当B<B1时，第二检测子单元将该不合格产品标记为颜色瑕疵；
第三检测子单元用于采集不合格产品的平整度C，并将上述平整度C与预设平整度C1进行比较，当C<C1时，第三检测子单元将该不合格产品标记为平整度瑕疵；
其中，A1、B1、C1均为预设值。
在进一步地实施例中，所述第一检测子单元包括多个高清摄像仪；利用多个高清摄像仪能够提高对不合格产品的三维图像信息采集的全面性和精确性；
第二检测子单元包括多个高清摄像仪；利用多个高清摄像仪能够提高对不合格产品的三维灰度图像信息采集的有效性和精确性。
第三检测子单元包括至少一个平整度检测仪；利用多个平整度检测仪能够提高检测的精度，防止出现单个平整度检测仪采集时的误差。
在进一步地实施例中，所述检测模块包括多个采集子模块，多个采集子模块的安装位置均不相同，多个采集子模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息；
优选地，任一个采集子模块包括至少一个高清摄像仪。利用多个采集子单元可从不同位置和不同角度对环型传动带上n个工位上的产品的图像信息进行全面且准确的采集，在提高每一个产品图像信息采集全面性的基础上提高了对每一个产品合格性判断的有效性。
本实施方式提出的注塑产品质量高效检测系统，利用环型传动带以及其上的n个工位对n个注塑产品进行传输，通过环型传送带加大了n个注塑产品的运动时间，为检测模块提供充足的时间全方位地采集环型传送带上n个注塑产品的图像信息并分析其是否为合格产品，在提高图像采集全面性的基础上提高了分析结果的准确性；再利用机械手对合格产品和不合格产品进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且避免了人工操作时的滞后性和低效率；最后本实施方式还对不合格产品作进一步分析以确定其残次种类并标记，方便修复系统或相关工作人员根据标记类型对不合格产品进行针对性的修复，从而提高注塑产品的出厂质量和良品率。检测模块在分析过程中，将目标产品与同批次的多个产品相互进行比较分析，能够有效地避免外界环境和注塑系统内部因素的影响而降低对目标产品质量的检测精度，从而实现对注塑产品质量的高效检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，包括：环型传送带、检测模块、机械手、合格产品单元、不合格产品单元；
环型传送带上均匀地设置有n个工位；
检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；
机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。
2.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块具体用于：
采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，记为T1、T2、T3……Tn；
检测模块随机挑选出三个工位上产品的图像信息Tx、Ty、Tz，并将Tj分别与Tx、Ty、Tz进行比较得出三个相似度S1、S2、S3，将S1、S2、S3分别与预设值S进行比较，当S1、S2、S3均大于S时将第j个工位上的产品标记为合格产品，否则将第j个工位上的产品标记为不合格产品；
其中，1≤j≤n，x、y、z∈{1,2,3……j-1，j+1……n}。
3.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的设置位置均不相同，多个采集单元分别用于从正面、背面、左侧面、右侧面、顶部五个方位采集环型传送带上n个工位上产品的图像信息。
4.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述不合格产品单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；
第一检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并将上述三维图像信息与预设三维图像信息进行比较得出第一相似度A，当A<A1时，第一检测子单元将该不合格产品标记为结构瑕疵；
第二检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并对上述三维图像信息作灰度处理得到三维灰度图像，且将三维灰度图像的各像素点与预设灰度图像的各像素点进行比较得出第二相似度B，当B<B1时，第二检测子单元将该不合格产品标记为颜色瑕疵；
第三检测子单元用于采集不合格产品的平整度C，并将上述平整度C与预设平整度C1进行比较，当C<C1时，第三检测子单元将该不合格产品标记为平整度瑕疵；
其中，A1、B1、C1均为预设值。
5.根据权利要求4所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述第一检测子单元包括多个高清摄像仪；
第二检测子单元包括多个高清摄像仪；
第三检测子单元包括至少一个平整度检测仪。
6.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块包括多个采集子模块，多个采集子模块的安装位置均不相同，多个采集子模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息；
优选地，任一个采集子模块包括至少一个高清摄像仪。
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