CN113310996A - 一种缺陷检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械制造技术领域，具体公开了一种缺陷检测装置及其检测方法,包括红外线扫描器、图像处理器和报警装置，红外线扫描器用于扫描待检测产品，收集待检测产品的表面特征并形成第一图像信息；图像处理器用于收集并存储若干个第二图像信息，并通过第二图像信息对比分析待检测产品是否合格；报警装置和图像处理器电信号连接，当第一图像信息与第二图像信息无法匹配时，报警装置提示工作人员对待检测产品进行人工检测。其解决了现有检测设备检测周期长、浪费大、错误率高和对操作人员专业技能高的问题，该检测设备具有记忆功能，能够通过不断的检测，提取合格数据，从而形成一套完善的检测系统，极大地降低了检测错误的机率。

Description

一种缺陷检测装置及其检测方法
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种缺陷检测装置及其检测方法。
背景技术
随着科技的快速发展，目前越来越多的产品采用机械设备大批量生产，在生产过程中，由于设备、原材料和人员等种种因素的干扰，并不能保证生产的产品均保持一致性，即最终生产的产品其表面均存在大小不一的瑕疵，因此，需要对生产的产品进行表面检测。
现有的产品检测方法主要有两种，一是人工挑选，而采用人工检测存在检测效率低下、检测质量差和检测成本高的问题，二是采用设备检测，如用探伤机、X光照射采集灰度图分析或工业相机拍照，并配合分析软件对采集的数据通过算法进行分析识别，其存在检测周期长，浪费大，对检测人员的专业技能要求性高，无法满足高质量和高效率的工业检测需求，同时，由于产品外形出现的缺陷问题形式不一，检测系统无法匹配多种缺陷做出准确的判断，极易出现检测错误，从而导致生产的产品质量无法得到保障。
发明内容
本发明的目的在于：通过提供一种缺陷检测装置及其检测方法，解决了现有检测设备检测周期长、浪费大、错误率高和对操作人员专业技能高的问题，该检测设备具有记忆功能，能够通过不断的检测，提取数据，从而形成一套完善的检测系统，极大地降低了检测错误的机率，而且操作简单，对操作人员的专业技能要求低，同时，还降低了人工成本，提高了检测效率，提高产品出厂的合格率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种缺陷检测装置，包括红外线扫描器、图像处理器和报警装置，所述红外线扫描器用于扫描待检测产品，收集所述待检测产品的表面特征并形成第一图像信息；所述图像处理器和红外线扫描器电信号连接，所述图像处理器用于收集并存储若干个第二图像信息，并通过所述第二图像信息对比分析所述待检测产品是否合格；所述报警装置和所述图像处理器电信号连接，当所述第一图像信息与所述第二图像信息无法匹配时，所述报警装置提示工作人员对所述待检测产品进行人工检测。
进一步地，还包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述待检测产品，并将所述待检测产品放置于所述红外线扫描器的扫描区域，所述第二抓取机构用于抓取所述待检测产品，并将所述待检测产品分类放置。
进一步地，还包括传送带，所述传送带用于运输所述待检测产品至所述红外线扫描器的扫描区域。
进一步地，所述图像处理器包括接收模块、分析模块和记忆模块，所述接收模块、所述分析模块和所述记忆模块之间通过电信号连接，所述接收模块用于接收所述第一图像信息，所述分析模块用于判断所述待检测产品是否合格；所述记忆模块用于接收并存储所述第二图像信息。
进一步地，所述第二图像信息包括合格特征和不合格特征，所述合格特征用于分析所述待检测产品是否合格，当所述待检测产品被判断为不合格时，调取所述不合格特征和所述待检测产品进行匹配分析，当所述待检测产品的第一图像信息和所述不合格特征相互符合时，所述待检测产品被认定为不合格品，当所述待检测产品的第一图像信息和所述不合格特征不符合时，所述报警装置启动报警。
进一步地，所述图像处理器上设置有显示屏。
进一步地，所述图像处理器上设置有合格键和不合格键，当人工检测所述待检测产品合格时，按合格键，所述图像处理器自动提取所述待检测产品的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述合格特征，当人工检测所述待检测产品不合格时，所述图像处理器自动提取所述待检测产品的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述不合格特征。
进一步地，所述红外线扫描器设置有多个，多个所述红外线扫描器呈环形设置。
进一步地，所述红外线扫描器上设置有感应器，所述感应器用于感应所述待检测产品是否到位。
上述缺陷检测装置的检测方法，其包括以下步骤：
S1、启动缺陷检测装置，将一个或多个合格产品依次放置于红外线扫描器的扫描区域，生成若干个第二图像信息；
S2、将待检测产品输送至所述红外线扫描器的扫描区域；
S3、感应器感应所述待检测产品到位后，传递信号给所述红外线扫描器，所述红外线扫描器呈360°全方位扫描所述待检测产品，收集所述待检测产品的表面特征并形成第一图像信息；
S4、图像处理器接收所述第一图像信息，并判断所述待检测产品是否合格，当所述待检测产品被判断为合格时，将所述待检测产品运送至下一道加工工序，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品；当所述待检测产品被判断为不合格时，调取所述不合格特征和所述待检测产品匹配分析，当所述待检测产品的第一图像信息和所述不合格特征相互符合时，所述待检测产品被认定为不合格品，将所述待检测产品运送至回收处；当所述待检测产品的第一图像信息和所述不合格特征不符合时，所述报警装置启动报警，进入人工检测；
S6、当所述待检测产品被人工认定为合格时，按合格键，所述图像处理器自动提取所述待检测产品的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述待检测产品，当人工检测所述待检测产品不合格时，按不合格键，所述图像处理器自动提取所述待检测产品的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述不合格特征，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品。
本发明的有益效果在于：一种缺陷检测装置，包括红外线扫描器、图像处理器和报警装置，所述红外线扫描器用于扫描待检测产品，收集所述待检测产品的表面特征并形成第一图像信息；所述图像处理器和红外线扫描器电信号连接，所述图像处理器用于收集并存储若干个第二图像信息，并通过所述第二图像信息对比分析所述待检测产品是否合格；所述报警装置和所述图像处理器电信号连接，当所述第一图像信息与所述第二图像信息无法匹配时，所述报警装置提示工作人员对所述待检测产品进行人工检测。本发明提供的一种缺陷检测装置，其解决了现有检测设备检测周期长、浪费大、错误率高和对操作人员专业技能高的问题，该检测设备具有记忆功能，能够通过不断的检测，提取合格数据，从而形成一套完善的检测系统，极大地降低了检测错误的机率，而且操作简单，对操作人员的专业技能要求低，同时，还降低了人工成本，提高了检测效率，提高产品出厂的合格率。
附图说明
图1为本发明实施例1中的一种缺陷检测装置的结构示意图之一；
图2为本发明实施例1中的一种缺陷检测装置的结构示意图之二。
其中：1-红外线扫描器；2-图像处理器；3-报警装置；4-待检测产品；5-固定架。
具体实施方式
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本发明及其有益效果作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1～2所示，一种缺陷检测装置，包括红外线扫描器1、图像处理器2和报警装置3，红外线扫描器1用于扫描待检测产品4，收集待检测产品4的表面特征并形成第一图像信息；图像处理器2和红外线扫描器1电信号连接，图像处理器2用于收集并存储若干个第二图像信息，并通过第二图像信息对比分析待检测产品4是否合格；报警装置3和图像处理器2电信号连接，当第一图像信息与第二图像信息无法匹配时，报警装置3提示工作人员对待检测产品4进行人工检测。本发明提供的一种缺陷检测装置，其解决了现有检测设备检测周期长、浪费大、错误率高和对操作人员专业技能高的问题，该检测设备具有记忆功能，能够通过不断的检测，提取合格数据，从而形成一套完善的检测系统，极大地降低了检测错误的机率，而且操作简单，对操作人员的专业技能要求低，同时，还降低了人工成本，提高了检测效率，提高产品出厂的合格率。
在本实施例中，红外线扫描器1可固定安装在固定架5上，且设置有多个，多个红外线扫描器1呈周向环绕设置，用于实现360°全方位扫描待检测产品4的表面，从而能够提取待检测产品4不同方位的表面特征，在另一实施方式中，红外线扫描器1活动安装在固定架5上，固定架5呈内部中空的盘状，红外线扫描器1通过环绕固定架5旋转，不断提取待检测产品4的表面特征，从而实现360°全方位扫描待检测产品4，避免提取数据不完整，提高了检测的准确性。其中，红外线扫描器1的扫描速度为2～100ms/线，能够保证提取的待检测产品4表面特征清晰度高。
优选地，还包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构用于抓取待检测产品4，并将待检测产品4放置于红外线扫描器1的扫描区域，第二抓取机构用于抓取待检测产品4，并将待检测产品4分类放置。
优选地，图像处理器2包括接收模块、分析模块和记忆模块，接收模块、分析模块和记忆模块之间通过电信号连接，接收模块用于接收第一图像信息，分析模块用于判断待检测产品4是否合格；记忆模块用于接收并存储第二图像信息。
在本实施例中，记忆模块为计算机可读取的记录介质，如软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等。
具体地，记忆模块内部存储有第二图像信息，第二图像信息包括合格特征和不合格特征，分析模块将获取到的第一图像信息和合格特征做对比分析，当分析模块识别并判断出第一图像信息与合格特征相互符合时，待检测产品4被判断为合格品，被运送到下一道加工工序中，当分析模块识别并判断出第一图像信息与合格特征不符合时，并在第一图像信息中标识出不合格部位，分析模块调取不合格特征，跟第一图像信息中的不合格部位进行匹配，当该不合格部位和不合格特征相互符合时，该产品直接被标记为不合格品，当该不合格部位和不合格特征不符合时，报警装置3启动，提示进入人工检测阶段。
在本实施例中，图像处理器2上设置有显示屏，第二图像信息为图片形式展示，合格特征为若干个符合生产标准的产品的6视图，不合格特征为不符合生产标准的产品的6视图，当对比识别时，采用并列分析方法，即当红外线扫描器1提取待检测产品4的6个视图信息后，调取合格特征中对应的视图和产品的6视图一一进行对比，并列进行，从而提高检测效率，当检测出产品的哪个视图不符合生产标准时，将该视图中的不合格部位以红圈或方形框等方式标注显示在屏幕上，并调取不合格特征和该不合格部位匹配，检测该不合格部位是否属于之前常出现过的瑕疵，当不合格特征和该不合格部位相互符合时，该待检测产品4被认定为常规出现的不合格品，无需进入人工检测阶段，报警装置3也不会产生报警，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的智能化检测；若不合格特征和该不合格部位不符合，这报警装置3启动，进入人工检测阶段，工作人员可在显示屏上查看，该产品的哪个部位不符合机器检测标准，从而快速进行人工检测。
具体地，检测出待检测产品4表面的某个或多个部位不合格时，将在显示屏上显示该不合格部位，并以标识出该不合格部位，从而协助工作人员快速了解到该产品的哪个部位在机器检测时不符合标准，有利于提高人工检测的效率，而且，该第二图像信息在显示屏上是以图片的形式显示，工作人员可通过显示屏查看第二图像信息，并能够做出可选择性的删除，从而能够不断更新和完善检测系统内部的数据，提高缺陷检测装置的检测准确性，当检测系统内部的数据不断更新完善后，其检测准确性也相应提高，经过测试，采用本实施例1中的缺陷检测装置，其检测准确性高达99.5％以上，当后期的检测数据完善后，检测系统形成了一套完善的检测体系，无需人工辅助检测，降低了人工成本，提高了检测效率。
在本实施例中，主要检测产品表面的缺陷，如裂纹、渣包、凹陷和欠铸等。
优选地，图像处理器2上设置有合格键和不合格键，当人工检测待检测产品4合格时，按合格键，图像处理器2自动提取待检测产品4的第一图像信息，并将第一图像信息并入合格特征，当人工检测待检测产品4不合格时，图像处理器2自动提取待检测产品4的第一图像信息，并将第一图像信息并入不合格特征。通过人工检测，辅助机器检测，不仅协助缺陷检测装置完善了自身的检测系统，而且能够降低检测错误率，避免合格产品由于检测系统不完善导致直接被剔除的现象出现。
优选地，红外线扫描器1设置有多个，多个红外线扫描器1呈环形设置。红外线扫描器1上设置有感应器，感应器用于感应待检测产品4是否到位。通过传感器检测待检测产品4的到位情况，便于红外线扫描器1精确扫描识别待检测产品4的表面特征，防止待检测产品4位置摆放不准确从而导致待检测产品4表面特征提取不完整的现象出现。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例2提供的一种缺陷检测装置，该缺陷检测装置通过传送带连接到上一道加工工序的设备上，从而能够使待检测产品4通过传送带快速运输至红外线扫描器1的扫描区域，完成待检测产品4的检测。
其它结构同实施例1，这里不再赘述。
实施例3
一种检测方法，采用实施例1或实施例2中的缺陷检测装置来进行检测，包括以下步骤：
S1、启动缺陷检测装置，将一个或多个合格产品依次放置于红外线扫描器1的扫描区域，生成若干个第二图像信息；
S2、将待检测产品4输送至红外线扫描器1的扫描区域；
S3、感应器感应待检测产品4到位后，传递信号给红外线扫描器1，红外线扫描器1呈360°全方位扫描待检测产品4，收集待检测产品4的表面特征并形成第一图像信息；
S4、图像处理器2接收第一图像信息，并判断待检测产品4是否合格，当待检测产品4被判断为合格时，将待检测产品4运送至下一道加工工序，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品；当待检测产品4被判断为不合格时，调取不合格特征和待检测产品4匹配分析，当待检测产品4的第一图像信息和不合格特征相互符合时，待检测产品4被认定为不合格品，将待检测产品4运送至回收处；当待检测产品4的第一图像信息和不合格特征不符合时，报警装置3启动报警，进入人工检测；
S6、当待检测产品4被人工认定为合格时，按合格键，图像处理器2自动提取待检测产品4的第一图像信息，并将第一图像信息并入待检测产品4，当人工检测待检测产品4不合格时，按不合格键，图像处理器2自动提取待检测产品4的第一图像信息，并将第一图像信息并入不合格特征，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种缺陷检测装置，其特征在于：包括
红外线扫描器(1)，所述红外线扫描器(1)用于扫描待检测产品(4)，收集所述待检测产品(4)的表面特征并形成第一图像信息；
图像处理器(2)，所述图像处理器(2)和红外线扫描器(1)电信号连接，所述图像处理器(2)用于收集并存储若干个第二图像信息，并通过所述第二图像信息对比分析所述待检测产品(4)是否合格；
报警装置(3)，所述报警装置(3)和所述图像处理器(2)电信号连接，当所述第一图像信息与所述第二图像信息无法匹配时，所述报警装置(3)提示工作人员对所述待检测产品(4)进行人工检测。
2.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：还包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述待检测产品(4)，并将所述待检测产品(4)放置于所述红外线扫描器(1)的扫描区域，所述第二抓取机构用于抓取所述待检测产品(4)，并将所述待检测产品(4)分类放置。
3.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：还包括传送带，所述传送带用于运输所述待检测产品(4)至所述红外线扫描器(1)的扫描区域。
4.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述图像处理器(2)包括接收模块、分析模块和记忆模块，所述接收模块、所述分析模块和所述记忆模块之间通过电信号连接，所述接收模块用于接收所述第一图像信息，所述分析模块用于判断所述待检测产品(4)是否合格；所述记忆模块用于接收并存储所述第二图像信息。
5.根据权利要求4所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述第二图像信息包括合格特征和不合格特征，所述合格特征用于分析所述待检测产品(4)是否合格，当所述待检测产品(4)被判断为不合格时，调取所述不合格特征和所述待检测产品(4)进行匹配分析，当所述待检测产品(4)的第一图像信息符合所述不合格特征时，所述待检测产品(4)被认定为不合格品，当所述待检测产品(4)的第一图像信息不符合所述不合格特征时，所述报警装置(3)启动报警。
6.根据权利要求5所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述图像处理器(2)上设置有显示屏。
7.根据权利要求6所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述图像处理器(2)上设置有合格键和不合格键，当人工检测所述待检测产品(4)合格时，按合格键，所述图像处理器(2)自动提取所述待检测产品(4)的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述合格特征，当人工检测所述待检测产品(4)不合格时，所述图像处理器(2)自动提取所述待检测产品(4)的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述不合格特征。
8.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述红外线扫描器(1)设置有多个，多个所述红外线扫描器(1)呈环形设置。
9.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于：所述红外线扫描器(1)上设置有感应器，所述感应器用于感应所述待检测产品(4)是否到位。
10.一种如权利要求1～9任意一项所述的缺陷检测装置的检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：
S1、启动缺陷检测装置，将一个或多个合格产品依次放置于红外线扫描器(1)的扫描区域，生成若干个第二图像信息；
S2、将待检测产品(4)输送至所述红外线扫描器(1)的扫描区域；
S3、感应器感应所述待检测产品(4)到位后，传递信号给所述红外线扫描器(1)，所述红外线扫描器(1)扫描所述待检测产品(4)，收集所述待检测产品(4)的表面特征并形成第一图像信息；
S4、图像处理器(2)接收所述第一图像信息，并判断所述待检测产品(4)是否合格，当所述待检测产品(4)被判断为合格时，将所述待检测产品(4)运送至下一道加工工序，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品；当所述待检测产品(4)被判断为不合格时，调取所述不合格特征和所述待检测产品(4)匹配分析，当所述待检测产品(4)的第一图像信息符合所述不合格特征时，所述待检测产品(4)被认定为不合格品，将所述待检测产品(4)运送至回收处；当所述待检测产品(4)的第一图像信息不符合所述不合格特征时，所述报警装置(3)启动报警，进入人工检测；
S6、当所述待检测产品(4)被人工认定为合格时，按合格键，所述图像处理器(2)自动提取所述待检测产品(4)的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述待检测产品(4)，当人工检测所述待检测产品(4)不合格时，按不合格键，所述图像处理器(2)自动提取所述待检测产品(4)的第一图像信息，并将所述第一图像信息并入所述不合格特征，重复S2～S5步骤，继续检测下一个产品。
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