KR101713001B1 - 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지장치 및 그 방법 - Google Patents

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전준영
이창원
박규해
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Abstract

촬상대에 놓인 검사대상물을 이미지 데이터로 변환하는 제1처리부; 제1처리부에 의하여 변환되는 이미지 데이터의 명암 및 색 정보를 이용하여 이미지의 색을 촬상대의 색과 이원화시키는 제2처리부; 제2처리부에서 이원화되는 이미지의 색 경계에 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 상기 검사대상물을 내곽선 또는 외곽선으로 표시하는 제3처리부; 및 제3처리부에서 표시된 내곽선 또는 외곽선을 기 입력된 정상적인 조사대상물의 내곽선 또는 외곽선과 대조하여 손상부위의 유무를 판단하는 판단부를 포함하는 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치를 제공한다.

Description

이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지장치 및 그 방법{METAL PANEL DETECTING APPRATUS BY PROCESSING IMAGE FOR METHOD SAME}
본 발명은 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
금속패널은 차량, 선박, 가전제품 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 대부분의 프레스 공정을 통해 생산된다. 대부분의 금속패널 제작은 자동화 시스템을 통해 고속으로 생산되며, 패널 형상 또한, 매우 복잡한 형태이다. 공정 과정에서 발생되는 크랙과 같은 미세결함은 제품의 품질 및 기업의 이익과 이미지에 심각한 손실을 초래하기 때문에 생산라인 내에 패널제품의 결함 검출에 대한 연구는 활발히 진행되고 있다.
이미지 처리기법 외에 양산되는 패널 제품의 품질 관리를 위한 종래기술은 음향방출법, 초음파탐상법이 있다. 하지만 생산라인에서 발생되는 다양한 신호의 노이즈로 인해 저조한 결함탐지율을 보이고 있다.
현재 대부분의 결함 검출방법을 위해 CCTV 및 카메라 시스템으로 구성된 자동화된 시스템을 활용하고 있으며 전문화된 검사 인력을 통해 패널의 결함여부를 시각적으로 판별하고 있다. 하지만 검사자의 피로도 및 집중도에 따라서 손상 검출율의 기복이 심하고 전반적으로 손상 검출율이 낮다.
종래의 이미지 처리를 통한 결함 검출은 대형 건축물 및 사회 기반 시설의 구조건전성 평가가 이루어지는 비파괴 검사에 주로 사용되어져왔다. 이 경우 대부분의 고가의 정밀영상 촬영장비가 동원되며 이미지 처리과정에서 잡음 이미지 제거, 이미지 이진화 과정 등 복잡한 신호처리 과정이 포함되어 있어 장시간의 신호분석과정이 필요하기 때문에 공정과정에서의 신속한 결함탐지에는 부적절할 수 있다.
한국공개특허공보 제 2006-0080897호 (2006.07.11)
본 발명의 일 실시예는, 불량 패널을 선별하는 과정에서 신속하게 손상부위를 검출할 수 있는 결함탐지 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 픽셀 수를 대조하여 선별하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 내외곽선의 기울기를 대조하여 선별하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 픽셀 수를 대조하여 선별하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 내외곽선의 기울기를 대조하여 선별하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬상대에 놓인 검사대상물을 이미지 데이터로 변환하는 제1처리부; 제1처리부에 의하여 변환되는 이미지 데이터의 명암 및 색 정보를 이용하여 이미지의 색을 촬상대의 색과 이원화시키는 제2처리부; 제2처리부에서 이원화되는 이미지의 색 경계에 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 상기 검사대상물을 내곽선 또는 외곽선으로 표시하는 제3처리부; 및 제3처리부에서 표시된 내곽선 또는 외곽선을 기 입력된 정상적인 조사대상물의 내곽선 또는 외곽선과 대조하여 손상부위의 유무를 판단하는 판단부를 포함하는 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치를 제공할 수 있다.
판단부의 상기 손상부위 유무는 기 결정된 내외곽선 길이에 있어서 상기 기 결정된 길이의 내외곽선 길이의 접선각도가 둔각인 경우에 손상부위로 판단하는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
그리고, 판단부에는 상기 정상상태의 검사대상물로부터 그려진 내외곽선이 형성하는 픽셀 수가 기록 또는 저장되어, 상기 검사대상물의 상기 내외곽선이 형성하는 픽셀 수와 대조하여 기 결정된 수 이상 차이가 나면 손상부로 판단할 수 있다.
또한, 제2처리부에서 RGB(red green blue) 값을 기준으로 상기 이원화시킬 수 있다.
또한, 퍼컬레이션(percolation)법은 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법에 따라 상기 내외곽선이 표시될 수 있다.
또한, 퍼컬레이션(percolation)법은 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법에 따라 상기 내외곽선이 표시될 수 있다.
또한, 판단부에는 상기 정상상태의 검사대상물로부터 그려진 내외곽선이 형성하는 기울기가 기록 또는 저장되어, 상기 검사대상물의 상기 내외곽선이 형성하는 기울기와 대조하여 기 결정된 각도 이상 차이가 나면 손상부로 판단할 수 있다.
조사대상물의 손상을 검출하는 방법에 있어서, 조사대상물이 검사부의 제1처리부에 의하여 이미지화 되고, 이미지화된 이미지데이터는 제2처리부에 의하여 적어도 두 가지색 이상으로 이원화화되고, 이원화가 된 이미지를 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 제3처리부에 의해 내외곽선이 형성되고, 내외곽선의 픽셀 수를 판단부에 저장 또는 기록된 정상적인 검사대상물의 정보와 대조하여 검사대상물에 형성된 손상부위를 탐지하고, 손상부위에 따른 손상발생여부 및 손상위치탐지를 하는 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지방법을 제공한다.
조사대상물의 손상을 검출하는 방법에 있어서, 조사대상물이 검사부의 제1처리부에 의하여 이미지화 되고, 이미지화된 이미지데이터는 제2처리부에 의하여 적어도 두 가지색 이상으로 이원화화되고, 이원화가 된 이미지를 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 제3처리부에 의해 내외곽선이 그려지고, 내외곽선의 기울기를 판단부에 저장 또는 기록된 정상적인 검사대상물의 정보와 대조하여 검사대상물에 형성된 손상부위를 탐지하고, 손상부위에 따른 손상발생여부 및 손상위치탐지를 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 불량 패널을 선별하는 과정에서 사람의 시각적 판단력을 모방한 자동화 손상부위 검출 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 픽셀 수를 대조하여 선별하는 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 내외곽선의 기울기를 대조하여 선별하는 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 픽셀 수를 대조하여 선별하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 조사대상을 이미지화 하여 이미지 정보를 기반으로 정상적인 조사대상물의 이미지 정보와 내외곽선의 기울기를 대조하여 선별하는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지장치의 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 이원화 과정을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내외곽선 형성을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 percolation 과정을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 정보에 따라 그려진 내외곽선으로 손상부위를 탐지하는 단계를 나타낸 순서도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 수의 차이를 대조하는 것을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내외곽선의 기울기 차이를 대조하는 것을 내타낸 도면
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 정보에 따라 그려진 내외곽선의 셀 특성의 차이로 손상부위를 탐지하는 단계를 나타낸 순서도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
그리고 후술할 처리부(15, 16, 17) 및 판단부(18)는 별개의 구성으로 도시되었지만, 이는 기능적인 부분을 나누어 설명하기 위하여 별개의 구성으로 도시한 것일 뿐, 각 구성들의 기능은 하나의 처리부에서 실시될 수 있다.
또한, 각 처리부(15, 16, 17), 판단부(18) 및 카메라(12)는 서로 전기적인 연결을 포함한 유무선 형태로 연결되어 데이터를 전송 및 수신가능하도록 연결될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지장치의 개념도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예는 복수 개의 처리부(15, 16, 17), 판단부 및 카메라(12)가 포함될 수 있다.
카메라(12)는 각 처리부(15, 16, 17)에서 이미지 정보를 통한 결함 탐지를 할 수 있도록, 검사대상물(100)을 이미지를 촬상할 수 있다. 이지지 정보로 변환 할 때는 한 곳에서 촬영하지 않고, 두 곳 이상의 위치에서 각각 촬영될 수 있다. 이는 검사대상물(100)에 손상부위가 형성될 경우, 두 곳 이상의 위치에서 촬영하여 손상된 부위의 변형 정도는 더욱 명확히 파악될 수 있다.
여기서 카메라(12)는 피사체를 이미지 정보로 변환 가능한 수단을 의미할 수 있다.
카메라(12)에서 변환된 이미지 정보는 제1처리부(15)로 전달될 수 있다. 제1처리부(15)에서는 이미지 정보를 이원화 이미지로 단순화하여 검사대상물(100)과 촬상대(10)의 색상차이를 단순화시킬 수 있다. 여기서, 촬상대(10)는 검사대상물(100)과 이질적인 색을 띄도록 형성될 수 있다. 예를 들어 검사대상물(100)과 촬상대(10)의 색은 RGB factor 값 상에서 차이가 큰 적색과 청색과 같은 차이로 형성될 수 있다. 이러한 차이는 제1처리부(15)에서 명확한 이원화를 도모할 수 있다.
촬상대(10)와 이원화된 이미지는 제2처리부(16)로 전달될 수 있다. 제2처리부(16)에서, 전달받은 이원화된 이미지에 내외곽선이 형성될 수 있다. 내외곽선은 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 형성될 수 있다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 실시된 퍼컬레이션(percolation)법은 하나의 포인트로부터 확장되는 방법뿐 아니라, 기 결정된 위치에 복수 개의 포인트가 형성되는 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법 및 각 포인트를 연결하여 형성된 라인 상에서 침투하는 라인 퍼컬레이션(linear seed percolation)법 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법 및 라인 퍼컬레이션(linear seed percolation)법은 빠르게 퍼컬레이션 작업을 진행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 실시되는 퍼컬레이션(percolation)법에 대해서는 도 4를 참조하여 구체적으로 후술하기로 한다.
퍼컬레이션법에 의하여 검사대상물(100)의 이미지에 대한 내외곽선이 형성되면 이미지 정보는 제3처리부(17)로 전달될 수 있다. 제3처리부(17)에서 이미지 정보는 제2처리부(16)에서 형성된 내외곽선의 픽셀 또는 선의 기울기를 탐지하고 판단부(18)에서는 탐지된 내외곽선의 정보가 비교가 될 수 있다. 여기서 내외곽선의 비교대상은 판단부(18)에 기 입력 또는 저장된 정상적인 검사대상물의 내외곽선 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 검사대상물(100)의 픽셀 수가 비교대상과 비교했을 때 기 결정된 수를 초과하면 손상된 대상물로 판단될 수 있고, 기 결정된 기울기를 초과한 내외곽선이 탐지되면 손상된 대상물로 판단될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 이원화 과정을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하여 제2처리부(16)에서 상술한 이미지 이원화에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2의 (a)는 재구성된 검사대상물의 이미지이고, (b)는 전환된 이미지이며, (c)는 검사대상물의 숨겨진 크랙과 구멍이 표시되는 이미지이다. (a), (b), (c) 순차적으로 이미지 정보는 처리되고, 이미지를 이원화하여 단순화시키는 과정에서 색 정보와 명암정보가 활용될 수 있다. 여기서 색 정보는 이미지의 RGB factor 값을 포함할 수 있다.
(a)에서 (b)로 이미지 정보가 변화되는 과정에서 검사대상물(100)과 촬상대(10)는 색이 대비될 수 있다. 이는 촬상대(10)의 색을 검사대상물(100)과 대비되는 색으로 구성하여 이미지의 명확한 이원화를 도모할 수 있다.
(b)의 이미지 정보에서는 검사대상물(100)과 찰상대(10)가 이원화되어 색으로 분류될 수 있고, 색 대비율 조정함으로써 (c)와 같이 검사대상물(100)의 결함이 드러날 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내외곽선 형성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼컬레이션법 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에서 검사대상물(100)을 찰상대(10)와 이원화시킨 이미지 정보에 검사대상물(100)의 외형 즉, 색이 대비되는 경계선을 따라 외곽선(120)을 형성된 이미지의 전과 후를 나타내었다. 이러한 외곽선(120)의 형성과정은 퍼컬레이션법을 통하여 이루어질 수 있다.
퍼컬레이션법의 실시 과정은 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
(a)에서는 퍼컬레이션(one seed percolation)법을 나타내었다. 여기서, 상기 퍼컬레이션법은 액상물질에 검사대상물(100)을 기 결정된 높이만큼 잠기도록 가상으로 전제할 때, 수면위로 드러난 부분을 외곽선(120)으로 표시하는 방법으로, 기존 퍼컬레이션법은 상기 액상물질을 평면 이미지 상에서 탐지점(130)으로부터 주입되는 방식으로 실시되었다.
(b)의 본 발명의 일 실시예에서는 복수 개의 탐지점(130)에서 동시에 액상물질을 주입하는 방식인 퍼컬레이션(multi seed percolation)법으로 실시되므로 기 결정된 수면까지 검사대상물(100)이 잠기는데 상대적으로 짧은 시간이 소요될 수 있다.
또한, (c)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에서의 퍼컬레이션법은 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법으로 실시될 수도 있다. 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법은 상기 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법에서 액상물질이 주입되는 복수 개의 탐지점(130)을 서로 탐지선(131)으로 연결하여 선상에서 액상물질이 주입되는 것을 전제하는 방식이 될 수 있다.
따라서, 제3처리부(17)에서 실시되는 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법과 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법은 예를 들어, 약 40%정도 시간단축이 될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 정보에 따라 그려진 내외곽선으로 손상부위를 탐지하는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 상술한 예는 다음과 같은 과정으로 실시될 수 있다. 우선, 검사대상물(100)이 판넬인 경우, 복수 개의 카메라(12)에 의하여 판넬의 이미지가 촬영되는 단계(S1), 촬영된 이미지의 촬상대(10)와 검사대상물(100)이 이원화되는 단계(S2), 이원화된 이미지에서 검사대상물(100)의 형상정보를 추출하는 단계(S3), 검사대상물(100)의 내외곽선 분석단계(S4-1), 손상여부 판단 단계(S5)의 순으로 실시될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 수의 차이를 대조하는 것을 나타낸 도면이다.
퍼컬레이션법에 의하여 검사대상물(100)의 외곽선(220)이 형성되면, 판단부(18)에 기 기록 또는 저장되어 있는 정상상태의 검사대상물(100)의 외곽선정보와 비교될 수 있다. 검사대상물(100)에 형성된 외곽선(220)의 연장방향이 (b)와 같이 정상상태의 검사대상물 외곽선을 나타낸 (a)와 차이가 형성되면 상기 차이를 결함(221)으로 판단될 수 있다.
이러한 방법은 배경 이미지와 외곽선(220)이 형성된 색의 이미지 정보가 상이하도록 형성되어 외곽선(220)이 형성된 색의 픽셀 수의 차이를 비교 및 대조하는 방식을 통하여 손상부위 유무가 판단될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내외곽선의 기울기 차이를 대조하는 것을 내타낸 도면이다.
본 발명에 일 실시예에 실시된 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법 또는 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법에 의하여 검사대상물(100)의 외곽선(220)이 형성되면, 판단부(18)에 기 기록 또는 저장되어 있는 정상상태의 검사대상물(100)의 외곽선정보와 비교될 수 있다. 검사대상물(100)에 형성된 외곽선(220)의 연장방향이 (b)와 같이 정상상태의 검사대상물 외곽선을 나타낸 (a)와 차이가 형성되면 상기 차이를 결함(221)으로 판단될 수 있다.
이러한 방법은 검사대상물(100)의 외곽선(220)이 굴절되는 각도가 기 결정된 길이의 외곽선(220) 접선각도가 기 기록 또는 저장된 각도범위를 벗어나는 경우 손상부위 유무가 판단될 수 있다. 예를 들어, 둔각일 경우에 손상부위로 판단될 수 있다.
다만, 이 방법에는 기 결정된 길이와 손상유무를 판단하는 각도의 설정에 따라 손상유무 판단의 민감도가 증가될 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 정보에 따라 그려진 내외곽선의 셀 특성의 차이로 손상부위를 탐지하는 단계를 나타낸 순서도이다
우선, 검사대상물(100)이 판넬인 경우, 복수 개의 카메라(12)에 의하여 판넬의 이미지가 촬영되는 단계(S1), 촬영된 이미지의 촬상대(10)와 검사대상물(100)이 이원화되는 단계(S2), 이원화된 이미지에서 검사대상물(100)의 형상정보를 추출하는 단계(S3), 검사대상물(100)의 내외곽선 이미지 픽셀 분석단계(S4-2), 손상여부 판단 단계(S5)의 순으로 실시될 수 있다.
상술한 검사대상물(100)에 대하여 손상여부를 검사하는 과정은 예를 들어, 약 3초정도 소요될 수 있다. 상기 3초는 카메라(12)가 이미지 정보를 변환할 때 화소를 증감 설정함에 따라 증가될 수도 있고, 감소될 수 있는 선택적인 사항이 될 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 촬상대
12 : 카메라
15 : 제1처리부
16 : 제2처리부
17 : 제3처리부
18 : 판단부
100 : 검사대상물
110, 221 : 결함
120, 220 : 외곽선
130 : 탐지점
131 : 탐지선
230 : 각도변경부
S1 : 판넬 이미지 단계
S2 : 이미지 이원화 단계
S3 : 구조물의 형상정보 추출단계
S4-1 : 구조물의 내외곽선 형상 분석단계
S4-2 : 내외곽선 이미지픽셀 특성성분
S5 : 탐지결과의 상호분석단계

Claims (9)

  1. 촬상대에 놓인 검사대상물을 이미지 데이터로 변환하는 제1처리부;
    상기 제1처리부에 의하여 변환되는 이미지 데이터의 명암 및 색 정보를 이용하여 이미지의 색을 촬상대의 색과 이원화시키는 제2처리부;
    상기 제2처리부에서 상기 이원화되는 이미지의 색 경계에 퍼컬레이션(percolation)법을 통하여 상기 검사대상물의 이미지를 내곽선 또는 외곽선으로 표시하는 제3처리부; 및
    상기 제3처리부에서 표시된 내곽선 또는 외곽선을 기 입력된 정상적인 조사대상물의 내곽선 또는 외곽선과 대조하여 손상부위의 유무를 판단하는 판단부를 포함하고,
    상기 판단부의 상기 손상부위 유무는 기 결정된 내외곽선 길이에 있어서 상기 기 결정된 길이의 내외곽선 길이의 접선각도가 둔각인 경우에 손상부위로 판단하는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부에는 상기 검사대상물로부터 그려진 내외곽선이 형성하는 픽셀 수가 기록 또는 저장되어, 상기 검사대상물의 상기 내외곽선이 형성하는 픽셀 수와 대조하여 기 결정된 수 이상 차이가 나면 손상부로 판단하는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2처리부에서 RGB(red green blue) 값을 기준으로 상기 이원화시키는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 퍼컬레이션(percolation)법은 복수 퍼컬레이션(multi seed percolation)법에 따라 상기 내외곽선이 표시되는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 퍼컬레이션(percolation)법은 선형 퍼컬레이션(linear seed percolation)법에 따라 상기 내외곽선이 표시되는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부에는 상기 검사대상물로부터 그려진 내외곽선이 형성하는 기울기가 기록 또는 저장되어, 상기 검사대상물의 상기 내외곽선이 형성하는 기울기와 대조하여 기 결정된 각도 이상 차이가 나면 손상부로 판단하는, 이미지 처리를 통한 금속패널 결함탐지 장치.
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