CN116307300B - 一种塑胶管道的生产工艺优化方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种塑胶管道的生产工艺优化方法及系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；摄像头模组，用于采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；输入模块，用于输入塑胶管道标准图像数据；分割模块，用于接收摄像头模组采集到的塑胶管道图像数据及输入模块输入的塑胶管标准图像数据，对图像数据进行分割，获取图像数据中塑胶管道图像；本发明通过摄像头部署，能够在塑胶管道生产设备上的各处理工位上进行被加工的塑胶管道的图像采集，并进一步的以输入标准图像的方式，使得塑胶管道在各处理工位处理阶段，均能够以输入的标准图像进行一次合格判定。

Description

一种塑胶管道的生产工艺优化方法及系统
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种塑胶管道的生产工艺优化方法及系统。
背景技术
塑胶管道是指用塑胶材质制成的管子的统称。塑胶管道具有自重轻，卫生安全，水流阻力小，节省能源，节省金属，改善生活环境，使用寿命长，安全方便等特点，受到管道工程界的青睐。
目前塑胶管道在生成过程中，会经过多道生产工序最终制得成品，工作人员往往通过对制得成品的塑胶管道进行质检，以此来排除成品中的残次品，但在塑胶管道生产过程中，并未对已出现质量问题的塑胶管道进行捕捉，从而导致存在质量问题的塑胶管道仍然进行进一步的加工工序，且因此导致了成批的不合格塑胶管道的产生。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种塑胶管道的生产工艺优化方法及系统，解决了目前塑胶管道在生成过程中，会经过多道生产工序最终制得成品，工作人员往往通过对制得成品的塑胶管道进行质检，以此来排除成品中的残次品，但在塑胶管道生产过程中，并未对已出现质量问题的塑胶管道进行捕捉，从而导致存在质量问题的塑胶管道仍然进行进一步的加工工序，且因此导致了成批的不合格塑胶管道的产生的技术问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
第一方面，一种塑胶管道的生产工艺优化系统，包括：
控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；
摄像头模组，用于采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；
输入模块，用于输入塑胶管道标准图像数据；
分割模块，用于接收摄像头模组采集到的塑胶管道图像数据及输入模块输入的塑胶管标准图像数据，对图像数据进行分割，获取图像数据中塑胶管道图像；
比对模块，用于在分割模块中获取塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像及塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像，比对两组塑胶管道图像相似度；
评定模块，用于接收比对模块求取的相似度，应用相似度评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格；
嗅探模块，用于嗅探不合格的塑胶管道图像来源摄像头模组。
更进一步地，所述摄像头模组设置有若干组，若干组所述摄像头模组通过系统端用户手动部署，分别安装在塑胶管道生产设备上的各处理工位，各处理工位上部署的摄像头模组与各自对应处理工位同步运行，在处理工位运行时执行对塑胶管道进行图像数据采集的操作。
更进一步地，所述摄像头模组中采集的塑胶管道图像数据及输入模块中输入的塑胶管道标准图像数据皆包含有两种颜色的像素块，两种颜色的像素块分别为图像数据的底色及图像数据中塑胶管道的颜色，分割模块对图像数据进行图像分割后，对完成分割的图像数据中的底色对应像素块进行删除，以求得塑胶管道图像数据中塑胶管道图像及塑胶管道标准图像数据中塑胶管道标准图像。
更进一步地，所述分割模块在对图像数据进行分割时，通过如下公式求取图像数据在分割时的最佳分割精度，即图像数据被分割为像素块时，像素块的大小，公式为：
，
式中：为最佳分割精度；/>为待分割处理的图像数据；/>为图像分辨率样本数据集；/>为待分割处理的图像数据距选定的图像分辨率样本数据集中图像样本的高斯核距。
更进一步地，所述输入模块及分割模块下级设置有子模块，包括：
储存单元，用于接收并区分储存输入模块中输入的塑胶管道标准图像数据及摄像头模组采集的塑胶管道图像数据；
配置单元，用于遍历读取储存单元中储存的塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据，对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置；
其中，所述配置单元运行时，通过系统端用户手动操作完成塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置，系统端用户对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置时，参考塑胶管道图像数据来源摄像头模组所对应的塑胶管道生产设备上的处理工位。
更进一步地，所述比对模块在比对两组塑胶管道图像相似度时，通过如下公式进行相似度求取，公式为：
；
式中：为两组塑胶管道图像的相似度：m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的面积差；l为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的周长差；k为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的对应转折轮廓边角度差；/>，/>及/>为权重；n为权重的数量；
其中，k的数量根据图像数据中的实际转折轮廓边形成的夹角数量进行确定。
更进一步地，所述评定模块内部设置有子模块，包括：
编辑单元，用于编辑设定评定模块在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时所使用的评定阈值；
其中，所述编辑单元中编辑设定的评定阈值通过系统端用户手动设置，评定模块在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时应用相似度与评定阈值进行比对，评定相似度是否处于评定阈值范围内，评定结果为是，刷新系统运行，摄像头模组采集新的塑胶管道图像数据，评定结果为否，触发嗅探模块运行。
更进一步地，所述嗅探模块运行时，根据不合格的塑胶管道图像对其对应的塑胶管道图像数据进行溯源，根据溯源到的塑胶管道图像数据对其对应的摄像头模组进行溯源，根据溯源到的摄像头模组对其对应的塑胶管道生产设备上处理工位进行溯源。
更进一步地，所述控制终端通过介质电性连接有摄像头模组、输入模块及分割模块，所述分割模块及输入模块下级通过介质电性连接有储存单元及配置单元，所述储存单元通过介质电性与摄像头模组相连接，所述分割模块通过介质电性连接有比对模块及评定模块，所述评定模块内部通过介质电性连接有编辑单元，所述评定模块通过介质电性连接有嗅探模块，所述嗅探模块通过介质电性与摄像头模组相连接。
第二方面，一种塑胶管道的生产工艺优化方法，包括以下步骤：
步骤1：采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；
步骤2：输入塑胶管道标准图像数据，以塑胶管道标准图像数据与步骤1中采集的塑胶管道图像数据，进行图像数据塑胶管道图像的相似度比对；
步骤3：设定相似度评定阈值，接收步骤2中相似度比对结果，并与评定阈值进行比较，判定相似度比对阈值是否处于相似度评定阈值范围内；
步骤4：步骤3判定结果为是，跳转步骤1，以塑胶管道生产设备上新接收的塑胶管道作为图像数据采集目标进行处理；
步骤5：步骤3判定结果为否，对塑胶管道图像进行溯源，并将溯源结果向用户端反馈。
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明提供一种种塑胶管道的生产工艺优化系统，该系统通过摄像头部署，能够在塑胶管道生产设备上的各处理工位上进行被加工的塑胶管道的图像采集，并进一步的以输入标准图像的方式，使得塑胶管道在各处理工位处理阶段，均能够以输入的标准图像进行一次合格判定，从而使得塑胶管道在生产的过程中，一旦出现质量问题即会被操作该系统的工作人员所悉知，避免出现质量问题的塑胶管道进一步被塑胶管道生产设备处理。
2、本发明中系统在运行的过程中，能够对包含有塑胶管道的图像数据进行分割，从而完成塑胶管道图像数据与塑胶管道图像之间的转换，并进一步的对标准塑胶管道图像与塑胶管道图像之间的相似度进行比较，从而以求取的像素点作为合格判定的位移标准，为塑胶管道的生产过程带来更加精准的合格判定。
3、本发明还能够对不合格的塑胶管道进行溯源，使得由该系统的运行可知塑胶管道生产设备上出现问题的工位，以便于工作人员更好的对塑胶管道生产设备进行维护管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种塑胶管道的生产工艺优化系统的结构示意图；
图2为一种塑胶管道的生产工艺优化方法的流程示意图；
图中的标号分别代表：1、控制终端；2、摄像头模组；3、输入模块；4、分割模块；41、储存单元；42、配置单元；5、比对模块；6、评定模块；61、编辑单元；7、嗅探模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例一
本实施例的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，如图1所示，包括：
控制终端1，是系统的主控端，用于发出执行命令；
摄像头模组2，用于采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；
输入模块3，用于输入塑胶管道标准图像数据；
分割模块4，用于接收摄像头模组2采集到的塑胶管道图像数据及输入模块3输入的塑胶管标准图像数据，对图像数据进行分割，获取图像数据中塑胶管道图像；
比对模块5，用于在分割模块4中获取塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像及塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像，比对两组塑胶管道图像相似度；
评定模块6，用于接收比对模块5求取的相似度，应用相似度评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格；
嗅探模块7，用于嗅探不合格的塑胶管道图像来源摄像头模组2；
分割模块4在对图像数据进行分割时，通过如下公式求取图像数据在分割时的最佳分割精度，即图像数据被分割为像素块时，像素块的大小，公式为：
，
式中：为最佳分割精度；/>为待分割处理的图像数据；/>为图像分辨率样本数据集；/>为待分割处理的图像数据距选定的图像分辨率样本数据集中图像样本的高斯核距；
所述比对模块5在比对两组塑胶管道图像相似度时，通过如下公式进行相似度求取，公式为：
；
式中：为两组塑胶管道图像的相似度：m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的面积差；l为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的周长差；k为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的对应转折轮廓边角度差；/>，/>及/>为权重；n为权重的数量；
其中，k的数量根据图像数据中的实际转折轮廓边形成的夹角数量进行确定。
在本实施例中，控制终端1控制摄像头模组2采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据，输入模块3同步的输入塑胶管道标准图像数据，分割模块4后置运行，接收摄像头模组2采集到的塑胶管道图像数据及输入模块3输入的塑胶管标准图像数据，对图像数据进行分割，获取图像数据中塑胶管道图像，再由比对模块5在分割模块4中获取塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像及塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像，比对两组塑胶管道图像相似度，并通过评定模块6接收比对模块5求取的相似度，应用相似度评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格，最后由嗅探模块7嗅探不合格的塑胶管道图像来源摄像头模组2；
通过上式计算能够对图像数据的像素块最佳分割精度进行求取，从而使分割模块4在对图像数据进行分割时，能够根据指定大小完成图像数据的像素块分割，最终从塑胶管道图像数据中求得塑胶管道图像；
此外，由公式计算塑胶管道图像相互之间的相似度，能够提供通过评定模块6在进行合格判定时的数据支持。
实施例二
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种种塑胶管道的生产工艺优化系统做进一步具体说明：
摄像头模组2设置有若干组，若干组摄像头模组2通过系统端用户手动部署，分别安装在塑胶管道生产设备上的各处理工位，各处理工位上部署的摄像头模组2与各自对应处理工位同步运行，在处理工位运行时执行对塑胶管道进行图像数据采集的操作。
通过上述设置，可以使得塑胶管道生产设备上传输加工的塑胶管道，在经过每一塑胶管道生产设备上的处理工位时，均能够得到以此合格监测。
如图1所示，摄像头模组2中采集的塑胶管道图像数据及输入模块3中输入的塑胶管道标准图像数据皆包含有两种颜色的像素块，两种颜色的像素块分别为图像数据的底色及图像数据中塑胶管道的颜色，分割模块4对图像数据进行图像分割后，对完成分割的图像数据中的底色对应像素块进行删除，以求得塑胶管道图像数据中塑胶管道图像及塑胶管道标准图像数据中塑胶管道标准图像。
通过上述设置为，为分割模块4对图像数据的分隔提供了必要的条件支持，确保包含有塑胶管道的图像数据能够顺利的分割转换为塑胶管道图像。
如图1所示，输入模块3及分割模块4下级设置有子模块，包括：
储存单元41，用于接收并区分储存输入模块3中输入的塑胶管道标准图像数据及摄像头模组2采集的塑胶管道图像数据；
配置单元42，用于遍历读取储存单元41中储存的塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据，对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置；
其中，配置单元42运行时，通过系统端用户手动操作完成塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置，系统端用户对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置时，参考塑胶管道图像数据来源摄像头模组2所对应的塑胶管道生产设备上的处理工位。
通过上述设置，为用于比对的塑胶管道标准图像数据及摄像头模组2采集的塑胶管道图像数据进行了储存，在以此完成数据留存的同时，为配置单元42的运行提供了数据支持。
实施例三
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种种塑胶管道的生产工艺优化系统做进一步具体说明：
评定模块6内部设置有子模块，包括：
编辑单元61，用于编辑设定评定模块6在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时所使用的评定阈值；
其中，编辑单元61中编辑设定的评定阈值通过系统端用户手动设置，评定模块6在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时应用相似度与评定阈值进行比对，评定相似度是否处于评定阈值范围内，评定结果为是，刷新系统运行，摄像头模组2采集新的塑胶管道图像数据，评定结果为否，触发嗅探模块7运行。
通过上述编辑单元61的设置，可以使得用于评定模块6评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时所用的评定阈值，能够通过系统端用户手动进行设定，以便于塑胶管道生产设备在生产塑胶管道时，根据要求设定评定阈值，以便于控制塑胶管道生产设备生产出的塑胶管道的精度。
如图1所示，嗅探模块7运行时，根据不合格的塑胶管道图像对其对应的塑胶管道图像数据进行溯源，根据溯源到的塑胶管道图像数据对其对应的摄像头模组2进行溯源，根据溯源到的摄像头模组2对其对应的塑胶管道生产设备上处理工位进行溯源。
如图1所示，控制终端1通过介质电性连接有摄像头模组2、输入模块3及分割模块4，分割模块4及输入模块3下级通过介质电性连接有储存单元41及配置单元42，储存单元41通过介质电性与摄像头模组2相连接，分割模块4通过介质电性连接有比对模块5及评定模块6，评定模块6内部通过介质电性连接有编辑单元61，评定模块6通过介质电性连接有嗅探模块7，嗅探模块7通过介质电性与摄像头模组2相连接。
实施例四
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图2对实施例1中一种种塑胶管道的生产工艺优化系统做进一步具体说明：
一种塑胶管道的生产工艺优化方法，包括以下步骤：
步骤1：采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；
步骤2：输入塑胶管道标准图像数据，以塑胶管道标准图像数据与步骤1中采集的塑胶管道图像数据，进行图像数据塑胶管道图像的相似度比对；
步骤3：设定相似度评定阈值，接收步骤2中相似度比对结果，并与评定阈值进行比较，判定相似度比对阈值是否处于相似度评定阈值范围内；
步骤4：步骤3判定结果为是，跳转步骤1，以塑胶管道生产设备上新接收的塑胶管道作为图像数据采集目标进行处理；
步骤5：步骤3判定结果为否，对塑胶管道图像进行溯源，并将溯源结果向用户端反馈。
综上而言，上述实施例中系统通过摄像头部署，能够在塑胶管道生产设备上的各处理工位上进行被加工的塑胶管道的图像采集，并进一步的以输入标准图像的方式，使得塑胶管道在各处理工位处理阶段，均能够以输入的标准图像进行一次合格判定，从而使得塑胶管道在生产的过程中，一旦出现质量问题即会被操作该系统的工作人员所悉知，避免出现质量问题的塑胶管道进一步被塑胶管道生产设备处理；并且，系统在运行的过程中，能够对包含有塑胶管道的图像数据进行分割，从而完成塑胶管道图像数据与塑胶管道图像之间的转换，并进一步的对标准塑胶管道图像与塑胶管道图像之间的相似度进行比较，从而以求取的像素点作为合格判定的位移标准，为塑胶管道的生产过程带来更加精准的合格判定；磁瓦，实施例中系统及方法还能够对不合格的塑胶管道进行溯源，使得由该系统的运行可知塑胶管道生产设备上出现问题的工位，以便于工作人员更好的对塑胶管道生产设备进行维护管理。

Claims (7)

1.一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，包括：
控制终端（1），是系统的主控端，用于发出执行命令；
摄像头模组（2），用于采集塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道图像数据；
输入模块（3），用于输入塑胶管道标准图像数据；
分割模块（4），用于接收摄像头模组（2）采集到的塑胶管道图像数据及输入模块（3）输入的塑胶管标准图像数据，对图像数据进行分割，获取图像数据中塑胶管道图像；
比对模块（5），用于在分割模块（4）中获取塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像及塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像，比对两组塑胶管道图像相似度；
评定模块（6），用于接收比对模块（5）求取的相似度，应用相似度评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格；
嗅探模块（7），用于嗅探不合格的塑胶管道图像来源摄像头模组（2）；
所述输入模块（3）及分割模块（4）下级设置有子模块，包括：
储存单元（41），用于接收并区分储存输入模块（3）中输入的塑胶管道标准图像数据及摄像头模组（2）采集的塑胶管道图像数据；
配置单元（42），用于遍历读取储存单元（41）中储存的塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据，对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置；
其中，所述配置单元（42）运行时，通过系统端用户手动操作完成塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置，系统端用户对塑胶管道标准图像数据及塑胶管道图像数据进行相互之间的配置时，参考塑胶管道图像数据来源摄像头模组（2）所对应的塑胶管道生产设备上的处理工位；
所述比对模块（5）在比对两组塑胶管道图像相似度时，通过如下公式进行相似度求取，公式为：
；
式中：为两组塑胶管道图像的相似度：m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的面积差；l为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的周长差；k为m为塑胶管标准图像数据中的塑胶管道图像/>与塑胶管道图像数据中的塑胶管道图像/>间的对应转折轮廓边角度差；/>，/>及/>为权重；n为权重的数量；
其中，k的数量根据图像数据中的实际转折轮廓边形成的夹角数量进行确定。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述摄像头模组（2）设置有若干组，若干组所述摄像头模组（2）通过系统端用户手动部署，分别安装在塑胶管道生产设备上的各处理工位，各处理工位上部署的摄像头模组（2）与各自对应处理工位同步运行，在处理工位运行时执行对塑胶管道进行图像数据采集的操作。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述摄像头模组（2）中采集的塑胶管道图像数据及输入模块（3）中输入的塑胶管道标准图像数据皆包含有两种颜色的像素块，两种颜色的像素块分别为图像数据的底色及图像数据中塑胶管道的颜色，分割模块（4）对图像数据进行图像分割后，对完成分割的图像数据中的底色对应像素块进行删除，以求得塑胶管道图像数据中塑胶管道图像及塑胶管道标准图像数据中塑胶管道标准图像。
4.根据权利要求1或3所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述分割模块（4）在对图像数据进行分割时，通过如下公式求取图像数据在分割时的最佳分割精度，即图像数据被分割为像素块时，像素块的大小，公式为：
；
式中：为最佳分割精度；/>为待分割处理的图像数据；/>为图像分辨率样本数据集；/>为待分割处理的图像数据距选定的图像分辨率样本数据集中图像样本的高斯核距离。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述评定模块（6）内部设置有子模块，包括：
编辑单元（61），用于编辑设定评定模块（6）在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时所使用的评定阈值；
其中，所述编辑单元（61）中编辑设定的评定阈值通过系统端用户手动设置，评定模块（6）在评定塑胶管道生产设备上传输的塑胶管道是否合格时应用相似度与评定阈值进行比对，评定相似度是否处于评定阈值范围内，评定结果为是，刷新系统运行，摄像头模组（2）采集新的塑胶管道图像数据，评定结果为否，触发嗅探模块（7）运行。
6.根据权利要求1或5所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述嗅探模块（7）运行时，根据不合格的塑胶管道图像对其对应的塑胶管道图像数据进行溯源，根据溯源到的塑胶管道图像数据对其对应的摄像头模组（2）进行溯源，根据溯源到的摄像头模组（2）对其对应的塑胶管道生产设备上处理工位进行溯源。
7.根据权利要求1所述的一种塑胶管道的生产工艺优化系统，其特征在于，所述控制终端（1）通过介质电性连接有摄像头模组（2）、输入模块（3）及分割模块（4），所述分割模块（4）及输入模块（3）下级通过介质电性连接有储存单元（41）及配置单元（42），所述储存单元（41）通过介质电性与摄像头模组（2）相连接，所述分割模块（4）通过介质电性连接有比对模块（5）及评定模块（6），所述评定模块（6）内部通过介质电性连接有编辑单元（61），所述评定模块（6）通过介质电性连接有嗅探模块（7），所述嗅探模块（7）通过介质电性与摄像头模组（2）相连接。
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