CN109782707A - 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 - Google Patents
一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109782707A CN109782707A CN201811581912.7A CN201811581912A CN109782707A CN 109782707 A CN109782707 A CN 109782707A CN 201811581912 A CN201811581912 A CN 201811581912A CN 109782707 A CN109782707 A CN 109782707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- workpiece
- image
- industry
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明提出一种适用于工业互联网的工业现场监测方法，通过在工业现场的数据感知、采集、分析，结合工业互连网技术，实现工业现场机器视觉检测数据云端监测。本发明的适用于工业互联网的工业现场监测方法包括如下步骤：数据感知与采集；数据识别与机械控制；数据集成与匹配；数据处理与传输；数据监测分析。
Description
技术领域
本发明属于工况检测、成品检验、质量控制等技术领域，涉及一种适用于工业互联网的工业现场监测方法。
背景技术
随着计算机、图像处理、模式识别、AI技术、信号处理、光电一体化等技术的进步，机器视觉系统逐步完善，并得到广泛应用。在工业检测领域，机器视觉检测已经开始慢慢取代人工视觉，尤其是在工况检测、成品检验、质量控制等领域，应用广泛。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
机器视觉检测目前在高速数据采集记录方面主要有以下三种模式：
1、瞬态数据采集存储记录模式
这种模式主要针对瞬态变化的采集记录，用高速相机+采集卡+PC组成的短时间高速采集记录系统完全满足应用需求。
2、长时间数据采集与存储模式
针对高速目标或者发生过程进行长时间的跟踪和记录，产生的海量数据需要采用高速相机+嵌入式存储+PC(笔记本)的模式。
3、一体式相机的高速存储记录模式
主要是基于大内部存储的高速相机，一体式高速相机+PC(笔记本)长时间记录系统。
机器视觉检测在工业领域已经得到较广泛的应用，能够为企业带来效率的提升和成本的降低，但是存在以下问题：
1、应用范围仅限于在工业现场网络环境，存在数据孤岛。
2、检测数据不能及时、方便的被管理者掌握和监测；分析手段缺乏。
发明内容
本发明针对背景技术中描述的现状，提出一种适用于工业互联网的工业现场监测方法。
工业互联网利用云计算、大数据、物联网、移动互联网等技术，在工业制造领域实现互联网、物联网、硬件、软件的智能交互、实现系统、设施和资产运营的优化及流程升级。随着CPS(信息物理系统)、物联网、工业互联网技术的发展，实现虚拟网络世界与现实物理世界的融合，建立CPS系统的数据基础和计算基础，打通CPS系统与云平台的数据链路，实现端到端的集成是未来发展趋势。
本发明的工业现场监测方法通过在工业现场的数据感知、采集、分析，结合工业互连网技术，实现工业现场机器视觉检测数据云端监测。
本发明解决了如下技术问题：
1.解决工业现场机器视觉系统数据与生产应用系统数据集成问题。
系统可通过预设规则，通过工业现场机器视觉系统感知、采集、分析工件图像信息，同时把机器视觉系统采集的非结构化数据和生产应用系统采集的业务数据进行匹配关联，从而为根据业务需要分析、追溯生产过程提供了基础。
2.解决了实时响应与数据存储的矛盾
工业现场需要机器视觉系统及时响应，但不具备足够的存储空间存储相关数据；而工业互连网云平台的数据中心具备足够大的存储空间，却难以对工业现场的发生问题做出及时响应。
在保证机器视觉系统在现场能够对检测异常及时处理的前提下，通过工业现场边缘侧把生产过程中产生的大量图像数据根据系统预设规则进行分析、识别，仅将需要的数据上传工业互联网云平台，在满足业务需要的情况下极大的减少了数据传输量。
3.解决工业现场机器视觉检测数据云端监测问题。
根据业务管理需要及系统预设规则，采集相应的数据；对采集的数据进行多维度业务分析，辅助企业决策。支持对关键数据的机器视觉影像资料进行查看。
本发明的适用于工业互联网的工业现场监测方法包括如下步骤：数据感知与采集，通过定位系统感知工件自身属性及位置信息，感知到工件自身属性及位置信息后，触发图像采集系统，按照设定的程序对工件进行扫描，通过图像采集处理单元将扫描的工件图像上传至工业主机进行图像分析；数据识别与机械控制，根据检测需要训练图像识别算法模型，通过图像识别算法模型对工件图像分析识别，根据预置规则输出检测结果，根据检测结果，工业主机向运输工件的设备或其它生产辅助设备发送动作指令；数据集成与匹配，通过管理服务器以集成接口方式与工业主机和生产应用系统分别进行数据集成，将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联匹配；数据处理与传输，管理服务器将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联后，按照预设规则系统对数据进行筛选，通过管理服务器与工业互联网平台接口，将筛选出的数据上传至工业互联网平台并存储；数据监测分析，在工业互联网云平台之上部署数据监测分析应用系统，使用户通过互联网登录系统进行日常管理或通过数据分析辅助企业决策。
优选地是，数据感知与采集步骤中，数据感知分为工件自身属性信息及位置信息感知，数据采集分为工件自身属性信息采集及件图像信息采集。
优选地是，数据识别与机械控制步骤中，数据识别包括图像数据识别和工件信息识别。
优选地是，数据集成与匹配步骤中，工业主机通过预置的图像识别算法模型对工件图像分析识别并根据预置规则输出结果后，将数据上传至管理服务器，同时自动触发管理服务器，通过集成接口，按照工件序列号从生产应系统中提取工件的生产信息；管理服务器通过集成将工件图像检测结果与工件的生产加工信息建立对应匹配关系。
优选地是，数据处理与传输步骤中，进一步按照预设规则对需要上传的数据进行压缩处理。
优选地是，数据监测分析步骤中，数据监测分析应用系统是针对上传的数据面向业务需求开发的。
附图说明
图1为本发明的处理方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的适用于工业互联网的工业现场监测方法的具体实施方式进行说明。
如图1所示，本发明的适用于工业互联网的工业现场监测方法包括如下步骤：
S101：数据感知与采集
具体地，数据感知分为工件自身属性信息及位置信息感知；数据采集分为工件自身属性信息采集及件图像信息采集。
通过定位系统，如传感器，利用射频识别等方式感知工件自身属性及位置信息，
感知到工件自身属性及位置信息后，触发图像采集系统，如工业相机，按照设定的程序对工件进行扫描，通过图像采集处理单元将扫描的工件图像上传至工业主机进行图像分析。
S102：数据识别与机械控制
具体地，数据识别包括图像数据识别和工件信息识别；通过工业主机利用预置的图像识别算法模型对采集的工件图像进行图像特征提取、处理、分析、识别并输出结果。
图像特征一般包括工件的轮廓、颜色、形状、表面纹理等特征。根据检测需要对图像识别算法模型进行训练优化，以期达到一定水平的图像识别准确度，最终通过图像识别算法模型对工件图像的分析识别，根据预置规则输出检测结果。
机械控制，即根据检测结果，如果工件为不合格品，工业主机向运输工件的设备或其它生产辅助设备发送动作指令，如暂停或拣选动作(将不合格工件拣出)。
S103：数据集成与匹配
具体地，数据集成即通过管理服务器以集成接口方式与工业主机和生产应用系统分别进行数据集成；数据匹配要将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联匹配，通过增设管理服务器与用于工件图像识别的工业主机和用于工件生产管理的应用系统(如MES)集成，达到数据匹配的目的。
工业主机通过预置的图像识别算法模型对工件图像分析识别并根据预置规则输出结果后，将数据上传至管理服务器，同时自动触发管理服务器，通过集成接口，按照工件序列号(或其它身份标识ID)从生产应系统(如MES系统)中提取工件的生产信息(如订单、物料号、批次号、加工工位、加工人、加工时间等信息)
管理服务器通过集成将工件图像检测结果与工件的生产加工信息建立对应匹配关系。
S104：数据处理与传输
管理服务器将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联后，并非全量上传数据，而是按照预设规则系统对数据进行筛选，选择出需要上传的数据。
同时按照预设规则对需要上传的数据进行压缩处理以减少数据传输量。
通过管理服务器与工业互联网平台接口，将数据(工件检测图像、工件检测结果、工件生产信息)上传至工业互联网平台并存储。
S105：数据监测分析
数据监测分析应用系统是针对上传的数据面向业务需求而设计开发的应用程序，部署在工业互联网云平台之上，用户可通过互联网登录系统进行日常管理或通过数据分析辅助企业决策。
通过云平台的数据监测分析应用系统，用户可通过电脑在WEB端或手机端对采集上传的数据根据业务需求进行多维度的分析及展示，包括失效模式分析、质量追溯、质量控制及远程监控等。此过程支持对工件检测图像的查看。
Claims (6)
1.一种适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于包括如下步骤：
数据感知与采集，通过定位系统感知工件自身属性及位置信息，感知到工件自身属性及位置信息后，触发图像采集系统，按照设定的程序对工件进行扫描，通过图像采集处理单元将扫描的工件图像上传至工业主机进行图像分析；
数据识别与机械控制，根据检测需要训练图像识别算法模型，通过图像识别算法模型对工件图像分析识别，根据预置规则输出检测结果，根据检测结果，工业主机向运输工件的设备或其它生产辅助设备发送动作指令；
数据集成与匹配，通过管理服务器以集成接口方式与工业主机和生产应用系统分别进行数据集成，将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联匹配；
数据处理与传输，管理服务器将工件图像检测结果与工件的生产加工信息进行关联后，按照预设规则系统对数据进行筛选，通过管理服务器与工业互联网平台接口，将筛选出的数据上传至工业互联网平台并存储；
数据监测分析，在工业互联网云平台之上部署数据监测分析应用系统，使用户通过互联网登录系统进行日常管理或通过数据分析辅助企业决策。
2.根据权利要求1所述的适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于，数据感知与采集步骤中，数据感知分为工件自身属性信息及位置信息感知，数据采集分为工件自身属性信息采集及件图像信息采集。
3.根据权利要求1所述的适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于，数据识别与机械控制步骤中，数据识别包括图像数据识别和工件信息识别。
4.根据权利要求1所述的适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于，数据集成与匹配步骤中，工业主机通过预置的图像识别算法模型对工件图像分析识别并根据预置规则输出结果后，将数据上传至管理服务器，同时自动触发管理服务器，通过集成接口，按照工件序列号从生产应系统中提取工件的生产信息；管理服务器通过集成将工件图像检测结果与工件的生产加工信息建立对应匹配关系。
5.根据权利要求1所述的适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于，数据处理与传输步骤中，进一步按照预设规则对需要上传的数据进行压缩处理。
6.根据权利要求1所述的适用于工业互联网的工业现场监测方法，其特征在于，数据监测分析步骤中，数据监测分析应用系统是针对上传的数据面向业务需求开发的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811581912.7A CN109782707A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811581912.7A CN109782707A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109782707A true CN109782707A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66498087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811581912.7A Pending CN109782707A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109782707A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111431986A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-17 | 宁波智诚祥科技发展有限公司 | 基于5g和ai云边协同的工业智能质检系统 |
| CN111948228A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-17 | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 基于5g通信云测试的工业产线全过程视觉检测系统 |
| CN112001905A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 周玉琴 | 基于图像处理的家居产品破损检测系统及检测方法 |
| CN112084079A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 苏州富强科技有限公司 | 基于工业互联网的键盘反应能力的检测方法及装置 |
| CN112153150A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 惠州市新一代工业互联网创新研究院 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
| CN112435571A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-02 | 陈晓明 | 一种工业互联网+智能制造技术融合生产与综合实训系统 |
| CN112579659A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京国双科技有限公司 | 工业实时数据关联分析方法及装置 |
| CN114326611A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-12 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 电子装备组装线智能物联信息化管控系统及方法 |
| CN114476293A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-13 | 厦门聚视智创科技有限公司 | 一种卷料剥料控制系统 |
| CN116346870A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-06-27 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于加工质量实时监控的工业物联网系统及控制方法 |
| CN116777375A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-19 | 苏州智本信息科技有限公司 | 一种基于机器视觉的工业互联网系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115972A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-02 | 北京慧眼智行科技有限公司 | 一种印刷检测系统及方法 |
| CN106227170A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 亚智系统科技(苏州)有限公司 | 一种用于pcb生产设备的cim集成中央管理系统 |
| CN107272629A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 赣州科睿特软件股份有限公司 | 一种基于物联网技术与工业大数据的智能工厂系统 |
| CN107992008A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-05-04 | 深圳美云智数科技有限公司 | 一种工业互联设备及其使用方法 |
| CN108176601A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-19 | 全椒祥瑞塑胶有限公司 | 一种注塑产品质量高效检测系统 |
| CN108762210A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 银川华信智信息技术有限公司 | 一种基于物联网的工业智能制造数据采集装置及方法 |
| CN108777705A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-09 | 佛山海格利德机器人智能设备有限公司 | 一种工业智能制造系统 |
| US20180357334A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Discovery of relationships in a scalable industrial analytics platform |
| US10317888B2 (en) * | 2017-03-01 | 2019-06-11 | PLETHORA IloT, S.L. | Device and system including multiple devices for supervision and control of machines in industrial installation |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811581912.7A patent/CN109782707A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115972A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-02 | 北京慧眼智行科技有限公司 | 一种印刷检测系统及方法 |
| CN106227170A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 亚智系统科技(苏州)有限公司 | 一种用于pcb生产设备的cim集成中央管理系统 |
| US10317888B2 (en) * | 2017-03-01 | 2019-06-11 | PLETHORA IloT, S.L. | Device and system including multiple devices for supervision and control of machines in industrial installation |
| CN107992008A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-05-04 | 深圳美云智数科技有限公司 | 一种工业互联设备及其使用方法 |
| US20180357334A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Discovery of relationships in a scalable industrial analytics platform |
| CN107272629A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 赣州科睿特软件股份有限公司 | 一种基于物联网技术与工业大数据的智能工厂系统 |
| CN108176601A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-19 | 全椒祥瑞塑胶有限公司 | 一种注塑产品质量高效检测系统 |
| CN108777705A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-09 | 佛山海格利德机器人智能设备有限公司 | 一种工业智能制造系统 |
| CN108762210A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 银川华信智信息技术有限公司 | 一种基于物联网的工业智能制造数据采集装置及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘振昌: "电路板视觉自动分拣机研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112579659A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京国双科技有限公司 | 工业实时数据关联分析方法及装置 |
| CN111431986B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-02-28 | 宁波智诚祥科技发展有限公司 | 基于5g和ai云边协同的工业智能质检系统 |
| CN111431986A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-17 | 宁波智诚祥科技发展有限公司 | 基于5g和ai云边协同的工业智能质检系统 |
| CN111948228A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-17 | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 基于5g通信云测试的工业产线全过程视觉检测系统 |
| CN112001905A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 周玉琴 | 基于图像处理的家居产品破损检测系统及检测方法 |
| CN112084079A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 苏州富强科技有限公司 | 基于工业互联网的键盘反应能力的检测方法及装置 |
| CN112153150A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 惠州市新一代工业互联网创新研究院 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
| CN112153150B (zh) * | 2020-09-28 | 2023-12-12 | 惠州市新一代工业互联网创新研究院 | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 |
| CN112435571A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-02 | 陈晓明 | 一种工业互联网+智能制造技术融合生产与综合实训系统 |
| CN112435571B (zh) * | 2020-12-15 | 2021-07-23 | 陈晓明 | 一种工业互联网+智能制造技术融合生产与综合实训系统 |
| CN114326611A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-12 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 电子装备组装线智能物联信息化管控系统及方法 |
| CN114476293A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-13 | 厦门聚视智创科技有限公司 | 一种卷料剥料控制系统 |
| CN116346870A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-06-27 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于加工质量实时监控的工业物联网系统及控制方法 |
| CN116346870B (zh) * | 2023-05-26 | 2023-08-22 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于加工质量实时监控的工业物联网系统及控制方法 |
| CN116777375A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-19 | 苏州智本信息科技有限公司 | 一种基于机器视觉的工业互联网系统 |
| CN116777375B (zh) * | 2023-06-20 | 2024-02-23 | 苏州智本信息科技有限公司 | 一种基于机器视觉的工业互联网系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109782707A (zh) | 一种适用于工业互联网的工业现场监测方法 | |
| CN109389161B (zh) | 基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质 | |
| CN110619620B (zh) | 导致表面缺陷的异常定位方法、装置、系统及电子设备 | |
| CN112131936B (zh) | 一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人 | |
| CN112036755B (zh) | 一种建筑工程质量检测的监管方法及系统 | |
| CN108090458A (zh) | 人体跌倒检测方法和装置 | |
| CN109800697B (zh) | 基于VGG-net风格迁移的变压器目标检测与外观缺陷识别方法 | |
| CN108982514A (zh) | 一种铸件表面缺陷仿生视觉检测系统 | |
| CN111080775A (zh) | 一种基于人工智能的服务器巡检方法及系统 | |
| CN112016409A (zh) | 一种基于深度学习的工步规范视觉识别判定方法及系统 | |
| CN113642474A (zh) | 一种基于yolov5的危险区域人员监控方法 | |
| CN110675395A (zh) | 输电线路智能在线监测方法 | |
| CN108627520A (zh) | 一种非均质固体材料外观质量的在线检测系统和方法 | |
| CN109389105B (zh) | 一种基于多任务的虹膜检测和视角分类方法 | |
| CN113989503A (zh) | 一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| CN107292223A (zh) | 一种实时手势检测的在线验证方法及系统 | |
| CN108874910B (zh) | 基于视觉的小目标识别系统 | |
| CN115358155A (zh) | 一种电力大数据异常预警方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| KR20230061612A (ko) | 머신 러닝을 이용한 물체의 피킹 자동화 시스템 및 그 제어 방법 | |
| CN113723841A (zh) | 一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法 | |
| CN115269438A (zh) | 针对图像处理算法的自动化测试方法及装置 | |
| CN111199172B (zh) | 基于终端录屏的处理方法及装置、存储介质 | |
| CN117114420B (zh) | 一种基于图像识别的工贸安全事故风险管控系统和方法 | |
| CN114202720A (zh) | 一种基于目标识别的实时检测鸡蛋数量的系统及方法 | |
| CN116840240A (zh) | 电源分配器视觉检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210204 Address after: 100036 1201, 12 / F, building 7, yard 16, West Fourth Ring Middle Road, Haidian District, Beijing Applicant after: BEIJING AEROSPACE INTELLIGENT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Applicant after: CASICLOUD-TECH Co.,Ltd. Address before: 100036 1201, 12 / F, building 7, yard 16, West Fourth Ring Middle Road, Haidian District, Beijing Applicant before: BEIJING AEROSPACE INTELLIGENT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190521 |