CN108176598A - 一种注塑产品质量自动化检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑产品质量自动化检测方法，包括：设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带；采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息并得出第一比较结果；采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息并得出第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品的合格性。本发明通过两次互检全面提高了对目标产品合格性判断的准确性，且两次互检过程采用不同的采集装置和采集方式，提高了判断结果的精度；且本发明在判断结果表明目标产品不合格时进一步对目标产品的合格性进行二次检测，实现了对注塑产品质量全面且精确的自动化检测。

Description

一种注塑产品质量自动化检测方法
技术领域
本发明涉及产品自动化检测技术领域，尤其涉及一种注塑产品质量自动化检测方法。
背景技术
注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。在生产过程中，由于受到各方面因素的影响，注塑产品存在不同程度的瑕疵，瑕疵产品严重影响了产品的使用效果，因此需要加强对注塑产品的质量检测。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑产品质量自动化检测方法。
本发明提出的注塑产品质量自动化检测方法，包括以下步骤：
S1、设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；
S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第一比较结果；
S3、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第二比较结果；
S4、根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，采集其图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复；
其中，1≤j≤n-1。
优选地，步骤S2具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，并将A与预设值A1的进行比较得出第一比较结果；
当A<A1时，得出a类结果；
当A≥A1时，得出b类结果。
优选地，步骤S3具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Nj和Wj+1，计算Nj和Wj+1的相似度B，并将B与预设值B1的进行比较得出第二比较结果；
当B<B1时，得出a类结果；
当B≥B1时，得出b类结果。
优选地，步骤S4中，根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，具体包括：
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品合格；
优选地，步骤S4中，对第一传送带上第j个工位上产品进行二次检测判断其是否合格，具体包括：
采集第一传送带上第j个工位上产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果判断其是否合格；
当S<S1时，判定其不合格；
当S≥S1时，判定其合格。
优选地，步骤S4中，采集不合格产品图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复，具体包括：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。
优选地，步骤S2中，利用第一采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第二采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
优选地，步骤S3中，利用第三采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第四采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第三采集单元和第四采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
本发明提出的注塑产品质量自动化检测方法，设置两条相互平行的传送带来传输注塑产品，在传送带运动过程中，首先利用两条传送带上对应放置的两个产品进行互检得出目标产品的第一比较结果，再利用两条传送带上斜对设置的两个产品进行第二次互检得出目标产品的第二比较结果，最后基于第一比较结果和第二比较结果对目标产品的合格性进行判断，且在目标产品不合格时再一次进行检测分析并确定目标产品的合格性；如此，通过两次互检全面提高了对目标产品合格性判断的准确性，且两次互检过程采用不同的采集装置和采集方式，进一步提高了判断结果的精度；更进一步地，在判断结果表明目标产品不合格时，本发明再进一步地对目标产品的合格性进行二次检测，防止出现误判的情况，更进一步地保证了对其合格性的检测精度，从而实现了对注塑产品质量全面且精确的自动化检测。
附图说明
图1为一种注塑产品质量自动化检测方法的步骤示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种注塑产品质量自动化检测方法。
参照图1，本发明提出的注塑产品质量自动化检测方法，包括以下步骤：
S1、设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；即第一传动带上1-n个工位与第二传动带上1-n个工位一一对应，方便将每一个工位上对应的两个产品作为比较对象对目标产品的合格性进行互检，有利于提高互检的针对性和有效性；
S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第一比较结果；
本实施方式中，步骤S2具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，并将A与预设值A1的进行比较得出第一比较结果；通过对相似度A的值的分析可得知两个工位上产品的合格性，进而根据合格性得出不同种类的分析结果，以方便进行下一步操作；
当A<A1时，表明两个产品的相似度较低，即至少有一个产品的实际状态偏离预设状态较远，此时得出a类结果；
当A≥A1时，表明两个产品的相似度较高，即两个产品的实际状态均无限靠近预设状态，此时得出b类结果。
S3、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第二比较结果；
本实施方式中，步骤S3具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Nj和Wj+1，计算Nj和Wj+1的相似度B，并将B与预设值B1的进行比较得出第二比较结果；通过对相似度B的值的分析可得知两个工位上产品的合格性，进而根据合格性得出不同种类的分析结果，以方便进行下一步操作；
当B<B1时，表明两个产品的相似度较低，即至少有一个产品的实际状态偏离预设状态较远，此时得出a类结果；
当B≥B1时，表明两个产品的相似度较高，即两个产品的实际状态均无限靠近预设状态，此时得出b类结果。
步骤S2和步骤S3分别采用了两种对比方式对第一传送带上第j个工位上的产品的合格性进行检测和判断，全面提高了检测和判断结果的有效性和准确性。
S4、根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，采集其图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复；
本实施方式中，步骤S4中，根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，具体包括：
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出a类结果时，表明两次检测过程均表明第j个工位上产品质量存在异常，此时为对其质量作进一步检测和分析，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出b类结果时，表明两次检测过程表明第j个工位上产品质量至少存在一次异常，为进一步对其进行合格性检测，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出a类结果时，表明两次检测过程表明第j个工位上产品质量至少存在一次异常，为进一步对其进行合格性检测，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出b类结果时，表明两次检测过程均表明第j个工位上产品的实际状态与预设状态无限靠近，即第j个工位上产品为合格产品，此时判定第一传送带上第j个工位上产品合格；
本实施方式中，步骤S4中，对第一传送带上第j个工位上产品进行二次检测判断其是否合格，具体包括：
采集第一传送带上第j个工位上产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果判断其是否合格；通过进一步对上述检测结果显示不合格的的产品的实际图像信息进行采集和分析，能够针对性的对每一个产品的实际状态进行分析，有利于提高对每一个产品检测结果的精度；
当S<S1时，表明目标产品的实际状态与预设状态偏离较远，即目标产品属于不合格产品，此时判定其不合格；
当S≥S1时，表明目标产品的实际状态与预设状态无限靠近，即目标产品属于合格产品，此时判定其合格。
本实施方式中，步骤S4中，采集不合格产品图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复，具体包括：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度；从多方面对不合格产品的实际状态进行采集、分析和修复，能够降低注塑产品的不合格率，且能够在较短时间内对可修复的不合格产品进行修复，提高注塑产品的成品率，保证其使用效果。
其中，1≤j≤n-1。
在进一步地实施例中，步骤S2中，利用第一采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第二采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。利用多个采集子单元可从不同位置和不同角度对第一传动带上n个工位以及第二传动带上n个工位上的产品的图像信息进行全面且准确的采集，在提高每一个产品图像信息采集全面性的基础上提高了对每一个产品合格性判断的有效性。
在进一步地实施例中，步骤S3中，利用第三采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第四采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第三采集单元和第四采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。利用多个采集子单元可从不同位置和不同角度对第一传动带上n个工位以及第二传动带上n个工位上的产品的图像信息进行全面且准确的采集，在提高每一个产品图像信息采集全面性的基础上提高了对每一个产品合格性判断的有效性。
在第一次检测过程和第二次检测过程中，采用了不同的采集单元对第一传动带上n个工位上的产品和第二传动带上n个工位上的产品的图像信息进行采集，有效地提高了对每一个产品实际图像信息采集的有效性。
本实施方式提出的注塑产品质量自动化检测方法，设置两条相互平行的传送带来传输注塑产品，在传送带运动过程中，首先利用两条传送带上对应放置的两个产品进行互检得出目标产品的第一比较结果，再利用两条传送带上斜对设置的两个产品进行第二次互检得出目标产品的第二比较结果，最后基于第一比较结果和第二比较结果对目标产品的合格性进行判断，且在目标产品不合格时再一次进行检测分析并确定目标产品的合格性；如此，通过两次互检全面提高了对目标产品合格性判断的准确性，且两次互检过程采用不同的采集装置和采集方式，进一步提高了判断结果的精度；更进一步地，在判断结果表明目标产品不合格时，本实施方式再进一步地对目标产品的合格性进行二次检测，防止出现误判的情况，更进一步地保证了对其合格性的检测精度，从而实现了对注塑产品质量全面且精确的自动化检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；
S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第一比较结果；
S3、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第二比较结果；
S4、根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，采集其图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复；
其中，1≤j≤n-1。
2.根据权利要求1所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，并将A与预设值A1的进行比较得出第一比较结果；
当A<A1时，得出a类结果；
当A≥A1时，得出b类结果。
3.根据权利要求2所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Nj和Wj+1，计算Nj和Wj+1的相似度B，并将B与预设值B1的进行比较得出第二比较结果；
当B<B1时，得出a类结果；
当B≥B1时，得出b类结果。
4.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，具体包括：
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；
当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品合格。
5.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，对第一传送带上第j个工位上产品进行二次检测判断其是否合格，具体包括：
采集第一传送带上第j个工位上产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果判断其是否合格；
当S<S1时，判定其不合格；
当S≥S1时，判定其合格。
6.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，采集不合格产品图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复，具体包括：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S2中，利用第一采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第二采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
8.根据权利要求1-6任一项所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S3中，利用第三采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
利用第四采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第三采集单元和第四采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
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