CN108177315A - 一种注塑产品智能化检测系统 - Google Patents

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CN108177315A CN201711328180.6A CN201711328180A CN108177315A CN 108177315 A CN108177315 A CN 108177315A CN 201711328180 A CN201711328180 A CN 201711328180A CN 108177315 A CN108177315 A CN 108177315A
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Abstract

本发明公开了一种注塑产品智能化检测系统；第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位；第一检测模块用于采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息并比较，且基于比较结果将产品输送至第二检测模块或合格产品单元；第二检测模块用于根据产品的图像信息的比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；不合格产品单元用于根据不合格产品的图像信息与预设图像信息的比较结果对不合格产品进行修复。本发明对每一个注塑产品进行两次合格性检测和判断，提高了检测的有效性和判断结果的精确性；本发明对第二次检测判断得出的不合格产品作进一步的图像信息采集和分析，保证注塑产品的出厂效率和出厂效果。

Description

一种注塑产品智能化检测系统
技术领域
本发明涉及产品智能化检测技术领域，尤其涉及一种注塑产品智能化检测系统。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在注塑过程中，注塑机内部结构、使用状态等内部环境会对注塑产品的成型效果造成影响；在注塑过程中，外部环境温度、湿度等外界环境也会对注塑产品的效果造成影响；使得注塑产品在生产完成后存在部分瑕疵，为提高注塑产品的良品率和使用效果，需要及时对注塑产品的质量进行检测和修复。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑产品智能化检测系统。
本发明提出的注塑产品智能化检测系统，包括：第一传送带、第二传送带、第一检测模块、第二检测模块、合格产品单元、不合格产品单元；
第一传送带与第二传送带平行布置，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；
第一检测模块用于采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较，且基于上述比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；
第二检测模块用于采集产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果对不合格产品进行修复；
其中，1≤j≤n。
优选地，所述第一检测模块具体用于：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，根据A与预设值A1的比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；
当A<A1时，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至第二检测模块；
当A≥A1时，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至合格产品单元。
优选地，所述第二检测模块具体用于：
采集产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；
当S<S1时，第二检测模块将产品输送至不合格产品单元；
当S≥S1时，第二检测模块将产品输送至合格产品单元。
优选地，所述不合格产品单元具体用于：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。
优选地，所述第一检测模块包括第一采集单元和第二采集单元；
第一采集单元用于采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
第二采集单元用于采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
优选地，所述第二检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的安装位置均不相同，多个采集单元均用于采集产品的图像信息；
优选地，多个采集单元均采用高清摄像仪。
本发明提出的注塑产品智能化检测系统，对每一个注塑产品进行两次合格性检测和判断，提高了检测的有效性和判断结果的精确性；且本发明对第二次检测判断得出的不合格产品作进一步的图像信息采集和分析，以得出不合格产品的瑕疵类型，并根据实际情况对不合格产品进行修复，避免出现直接将不合格产品销毁重做而影响注塑产品的生产率的情况，保证注塑产品的出厂效率和出厂效果。进一步地，在第一次检测判断过程中，本发明利用同一批次的两个注塑产品进行互检以得出目标产品的合格性与否，提高了检测的针对性；在第二次检测判断过程中，直接对单个注塑产品进行具体分析，有利于提高检测过程的全面性和精确性，实现对每一个注塑产品质量的智能化检测。
附图说明
图1为一种注塑产品智能化检测系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种注塑产品智能化检测系统。
参照图1，本发明提出的注塑产品智能化检测系统，包括：第一传送带、第二传送带、第一检测模块、第二检测模块、合格产品单元、不合格产品单元；
第一传送带与第二传送带平行布置，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；即第一传动带上1-n个工位与第二传动带上1-n个工位一一对应，方便将每一个工位上对应的两个产品作为比较对象对目标产品的合格性进行互检，有利于提高互检的针对性和有效性；
第一检测模块用于采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较，且基于上述比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；
本实施方式中，所述第一检测模块具体用于：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，根据A与预设值A1的比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；通过对相似度A的值的分析可得知两个工位上产品的合格性，进而根据合格性与否将两个产品传输至不同模块或单元以进行下一步操作；
当A<A1时，表明两个产品的相似度较低，即至少有一个产品的实际状态偏离预设状态较远，此时为对两个产品的合格性作进一步检测，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至第二检测模块；
当A≥A1时，表明两个产品的相似度较高，即两个产品的实际状态均无限靠近预设状态，由于两个产品均保持有较佳的实际状态，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至合格产品单元。
第二检测模块用于采集产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；
本实施方式中，所述第二检测模块具体用于：
采集产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；通过进一步对输送至第二检测模块内的产品的实际图像信息进行采集和分析，能够针对性的对每一个产品的实际状态进行分析，有利于提高第二检测模块对每一个产品检测结果的精度；
当S<S1时，表明目标产品的实际状态与预设状态偏离较远，即目标产品属于不合格产品，此时第二检测模块将产品输送至不合格产品单元；
当S≥S1时，表明目标产品的实际状态与预设状态无限靠近，即目标产品属于合格产品，此时第二检测模块将产品输送至合格产品单元。
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果对不合格产品进行修复；
本实施方式中，所述不合格产品单元具体用于：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度；从多方面对不合格产品的实际状态进行采集、分析和修复，能够降低注塑产品的不合格率，且能够在较短时间内对可修复的不合格产品进行修复，提高注塑产品的成品率，保证其使用效果。
其中，1≤j≤n。
再进一步的实施例中，所述第一检测模块包括第一采集单元和第二采集单元；
第一采集单元用于采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
第二采集单元用于采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪；利用多个采集子单元可从不同位置和不同角度对第一传动带上n个工位以及第二传动带上n个工位上的产品的图像信息进行全面且准确的采集，在提高每一个产品图像信息采集全面性的基础上提高了对每一个产品合格性判断的有效性。
在进一步地实施例中，所述第二检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的安装位置均不相同，多个采集单元均用于采集产品的图像信息；利用多个采集子单元可从不同位置和不同角度对产品的图像信息进行全面性的采集；
优选地，多个采集单元均采用高清摄像仪，利用高清摄像仪可以进一步提高图像信息采集的清晰性和有效性。
本实施方式提出的注塑产品智能化检测系统，对每一个注塑产品进行两次合格性检测和判断，提高了检测的有效性和判断结果的精确性；且本实施方式对第二次检测判断得出的不合格产品作进一步的图像信息采集和分析，以得出不合格产品的瑕疵类型，并根据实际情况对不合格产品进行修复，避免出现直接将不合格产品销毁重做而影响注塑产品的生产率的情况，保证注塑产品的出厂效率和出厂效果。进一步地，在第一次检测判断过程中，本实施方式利用同一批次的两个注塑产品进行互检以得出目标产品的合格性与否，提高了检测的针对性；在第二次检测判断过程中，直接对单个注塑产品进行具体分析，有利于提高检测过程的全面性和精确性，实现对每一个注塑产品质量的智能化检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑产品智能化检测系统，其特征在于，包括：第一传送带、第二传送带、第一检测模块、第二检测模块、合格产品单元、不合格产品单元；
第一传送带与第二传送带平行布置，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；
第一检测模块用于采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较，且基于上述比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；
第二检测模块用于采集产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；
不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果对不合格产品进行修复；
其中，1≤j≤n。
2.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测系统，其特征在于，所述第一检测模块具体用于：
采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，根据A与预设值A1的比较结果将第一传送带和第二传送带上的产品输送至第二检测模块或合格产品单元；
当A<A1时，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至第二检测模块；
当A≥A1时，第一检测模块将第一传送带和第二传送带上的产品均输送至合格产品单元。
3.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测系统，其特征在于，所述第二检测模块具体用于：
采集产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果将产品输送至合格产品单元或不合格产品单元；
当S<S1时，第二检测模块将产品输送至不合格产品单元；
当S≥S1时，第二检测模块将产品输送至合格产品单元。
4.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测系统，其特征在于，所述不合格产品单元具体用于：
采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；
所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的注塑产品智能化检测系统，其特征在于，所述第一检测模块包括第一采集单元和第二采集单元；
第一采集单元用于采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；
第二采集单元用于采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；
优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。
6.根据权利要求1-4任一项所述的注塑产品智能化检测系统，其特征在于，所述第二检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的安装位置均不相同，多个采集单元均用于采集产品的图像信息；
优选地，多个采集单元均采用高清摄像仪。
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DE202009018183U1 (de) * 2009-11-23 2011-06-09 FUCHS engineering GmbH, 72070 Scannen zur Kontrolle von Spritzguss-Teilen und Werkzeugen
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