CN211709880U - 一种注塑件自动化传送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑件自动化传送设备，包括固定架、弹簧、清理机构和底板，所述底板的底部固定安装有万向轮，所述底板的顶部的一端放置有存放箱，所述底板的顶部固定安装有固定架，且固定架的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述固定架的内部设置有滑轨，所述固定架内部的底端固定安装有横梁，且横梁的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第一带轮，本实用新型通过转动手柄，手柄就会带动第二螺纹杆进行转动，又因为第二螺纹杆与连接杆相互铰接，连接杆的两端连接有伸缩杆，第二螺纹杆的转动就会导致连接杆的移动，连接杆的移动带动伸缩杆进行移动，从而导致设备可以随意调节高度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种注塑件自动化传送设备。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，注塑件注塑完成后要进行传送收集，要用到传送设备，但是，现有的注塑件自动化传送设备存在许多问题或缺陷：
第一，现有的注塑件自动化传送设备不能根据不同的注射机的型号进行高度调节，实用性不强；
第二，现有的注塑件自动化传送设备传送带上粘有残留物，导致传送的注塑件不清洁，影响产品的质量；
第三，现有的注塑件自动化传送设备直接进行下料，导致产品在落下的过程中损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑件自动化传送设备以解决上述背景技术中提出的不能进行高度调节、没有清洁功能和产品易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件自动化传送设备，包括固定架、弹簧、清理机构和底板，所述底板的底部固定安装有万向轮，所述底板的顶部的一端放置有存放箱，所述底板的顶部固定安装有固定架，且固定架的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述固定架的内部设置有滑轨，所述固定架内部的底端固定安装有横梁，且横梁的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第一带轮，所述横梁顶部的一端通过螺钉固定安装有第一电机，且第一电机的一端通过连轴器固定连接有第二带轮，所述第二带轮通过皮带固定连接有第一带轮。
优选的，所述第一螺纹杆上铰接有移动块，且移动块也铰接在滑轨上，滑轨用来进行限位。
优选的，所述移动块的底部固定连接有气缸，气缸的底部固定安装有固定板，固定板的底部连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有真空吸盘，真空吸盘用来吸产品。
优选的，所述第一螺纹杆的外部设置有外螺纹，移动块的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹实现了传动的功能。
优选的，所述底板的顶部固定安装有套筒，套筒之间通过角钢固定安装有固定杆，固定杆增加了装置的稳固性。
优选的，所述套筒的内部设置有伸缩杆，伸缩杆之间固定安装有连接杆，连接杆上铰接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的另一端固定连接有手柄，伸缩杆实现了装置可以调节高度的目的。
优选的，所述伸缩杆的顶部通过转轴固定连接有挡板，挡板之间设置有传送带，挡板底部的一端固定安装有第二电机，第二电机的一端通过连轴器固定连接有第四带轮，第四带轮的一端通过皮带连接有第三带轮，第三带轮安装在传送带上，传送带用来传动产品。
优选的，所述挡板底部的中心位置固定安装有固定框，固定框的内部通过卡块安装有废料收集箱，固定框的了内部还设置有清理机构，废料收集箱用来收集废料的作用。
优选的，所述清理机构的内部依次设置有第五带轮、第三电机、清理轮、第六带轮和安装板，安装板安装在固定框的内部，安装板上铰接有清理轮，清理轮的一端安装有第六带轮，安装板的顶部安装有第三电机，第三电机的一端通过连轴器固定连接有第五带轮，第五带轮通过皮带与第六带轮相连接，清理机构用来清理传送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑件自动化传送设备结构合理，具有以下优点：
(1)通过设置有伸缩杆、手柄、套筒、第二螺纹杆和连接杆实现了装置可以调节高度的目的，在实际生产的过程中，注射机的型号不同，导致了传送设备需要根据注射机的高度进行调节，使用时，通过转动手柄，手柄就会带动第二螺纹杆进行转动，又因为第二螺纹杆与连接杆相互铰接，连接杆的两端连接有伸缩杆，第二螺纹杆的转动就会导致连接杆的移动，连接杆的移动带动伸缩杆进行移动，从而导致设备可以随意调节高度的目的；
(2)通过设置有清理机构实现了装置可以进行清理的目的，在装置进行传送时，会有很多的残余物料黏在传送带上，因此就需要对传送带进行清理，使用时，通过启动第三电机，第三电机带动第五带轮进行转动，第五带轮通过皮带带动第六带轮进行转动，第六带轮就会带动清理轮进行转动，清理轮就会进行清理传送带上的废料，废料就会落入到废料收集箱中进行集中处理。
(3)通过设置有固定架实现了下料方便防止损坏产品的目的，使用时，通过启动第一电机，第一电机带动第二带轮进行转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮进行转动，第一带轮带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动移动块进行移动，当移动到产品的上方时，启动气缸，气缸下落，然后真空吸盘把产品吸起，随后气缸上升，然后移动块移动到指定位置，气缸下降，把产品放到指定位置，实现了下料方便，防止产品损坏的目的。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的局部侧视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型的清理机构放大结构示意图；
图6为本实用新型的系统框图。
图中：1、第一带轮；2、第二带轮；3、第一电机；4、滑轨；5、横梁；6、第一螺纹杆；7、固定板；8、固定架；9、移动块；10、气缸；11、弹簧；12、挡板；13、传送带；14、第三带轮；15、第四带轮；16、第二电机；17、伸缩杆；18、固定杆；19、清理机构；1901、第五带轮；1902、第三电机；1903、清理轮；1904、第六带轮；1905、安装板；20、固定框；21、废料收集箱；22、手柄；23、套筒；24、底板；25、万向轮；26、存放箱；27、控制面板；28、单片机；29、真空吸盘；30、第二螺纹杆；31、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑件自动化传送设备，包括固定架8、弹簧11、清理机构19和底板24，底板24的底部固定安装有万向轮25，底板24的顶部的一端放置有存放箱26，底板24的顶部固定安装有固定架8，且固定架8的一侧安装有控制面板27，控制面板27的内部镶嵌有单片机28，固定架8的内部设置有滑轨4，固定架8内部的底端固定安装有横梁5，且横梁5的内部设置有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的一端连接有第一带轮1，横梁5顶部的一端通过螺钉固定安装有第一电机3，且第一电机3的一端通过连轴器固定连接有第二带轮2，第二带轮2通过皮带固定连接有第一带轮1；
第一螺纹杆6上铰接有移动块9，且移动块9也铰接在滑轨4上，滑轨4用来进行限位；
移动块9的底部固定连接有气缸10，气缸10的底部固定安装有固定板7，固定板7的底部连接有弹簧11，弹簧11的一端固定连接有真空吸盘29，真空吸盘29用来吸产品；
第一螺纹杆6的外部设置有外螺纹，移动块9的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；
使用时，通过启动第一电机3，第一电机3带动第二带轮2进行转动，第二带轮2通过皮带带动第一带轮1进行转动，第一带轮1带动第一螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆6带动移动块9进行移动，当移动到产品的上方时，启动气缸10，气缸10下落，然后真空吸盘29把产品吸起，随后气缸10上升，然后移动块9移动到指定位置，气缸10下降，把产品放到指定位置，实现了下料方便，防止产品损坏的目的；
底板24的顶部固定安装有套筒23，套筒23之间通过角钢固定安装有固定杆18，固定杆18增加了装置的稳固性；
套筒23的内部设置有伸缩杆17，伸缩杆17之间固定安装有连接杆31，连接杆31上铰接有第二螺纹杆30，第二螺纹杆30的另一端固定连接有手柄22；
使用时，通过转动手柄22，手柄22就会带动第二螺纹杆30进行转动，又因为第二螺纹杆30与连接杆31相互铰接，连接杆31的两端连接有伸缩杆17，第二螺纹杆30的转动就会导致连接杆31的移动，连接杆31的移动带动伸缩杆17进行移动，从而导致设备可以随意调节高度的目的；
伸缩杆17的顶部通过转轴固定连接有挡板12，挡板12之间设置有传送带13，挡板12底部的一端固定安装有第二电机16，第二电机16的一端通过连轴器固定连接有第四带轮15，第四带轮15的一端通过皮带连接有第三带轮14，第三带轮14安装在传送带13上，传送带13用来传动产品；
挡板12底部的中心位置固定安装有固定框20，固定框20的内部通过卡块安装有废料收集箱21，固定框20的了内部还设置有清理机构19；
清理机构19的内部依次设置有第五带轮1901、第三电机1902、清理轮1903、第六带轮1904和安装板1905，安装板1905安装在固定框20的内部，安装板1905上铰接有清理轮1903，清理轮1903的一端安装有第六带轮1904，安装板1905的顶部安装有第三电机1902，第三电机1902的一端通过连轴器固定连接有第五带轮1901，第五带轮1901通过皮带与第六带轮1904相连接；
使用时，通过启动第三电机1902，第三电机1902带动第五带轮1901进行转动，第五带轮1901通过皮带带动第六带轮1904进行转动，第六带轮1904就会带动清理轮1903进行转动，清理轮1903就会进行清理传送带13上的废料，废料就会落入到废料收集箱21中进行集中处理；
控制面板27的输出端通过导线与单片机28的输入端电性连接，单片机28的输出端通过导线与第一电机3、第二电机16、第三电机1902和气缸10的输入端电性连接，单片机28的型号可为HT66F018，第一电机3的型号可为Y90S-2，第二电机16的型号可为Y90L-2，第三电机1902的型号可为Y80M1-2，气缸10的型号可为J64RT2UNIVER。
工作原理：使用时，根据注射机的高度进行调节装置，通过转动手柄22，手柄22就会带动第二螺纹杆30进行转动，又因为第二螺纹杆30与连接杆31相互铰接，连接杆31的两端连接有伸缩杆17，第二螺纹杆30的转动就会导致连接杆31的移动，连接杆31的移动带动伸缩杆17进行移动，从而导致设备可以随意调节高度的目的，安装好后，注射机完成后的产品进入到传送带13中进行传送，当产品运行到指定位置时，通过启动第一电机3，第一电机3带动第二带轮2进行转动，第二带轮2通过皮带带动第一带轮1进行转动，第一带轮1带动第一螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆6带动移动块9进行移动，当移动到产品的上方时，启动气缸10，气缸10下落，然后真空吸盘29把产品吸起，随后气缸10上升，然后移动块9移动到指定位置，气缸10下降，把产品放到指定位置，实现了下料方便，防止产品损坏的目的，在装置进行传送时，会有很多的残余物料黏在传送带13上，因此就需要对传送带13进行清理，使用时，通过启动第三电机1902，第三电机1902带动第五带轮1901进行转动，第五带轮1901通过皮带带动第六带轮1904进行转动，第六带轮1904就会带动清理轮1903进行转动，清理轮1903就会进行清理传送带13上的废料，废料就会落入到废料收集箱21中进行集中处理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种注塑件自动化传送设备，包括固定架(8)、弹簧(11)、清理机构(19)和底板(24)，其特征在于：所述底板(24)的底部固定安装有万向轮(25)，所述底板(24)的顶部的一端放置有存放箱(26)，所述底板(24)的顶部固定安装有固定架(8)，且固定架(8)的一侧安装有控制面板(27)，所述控制面板(27)的内部镶嵌有单片机(28)，所述固定架(8)的内部设置有滑轨(4)，所述固定架(8)内部的底端固定安装有横梁(5)，且横梁(5)的内部设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端连接有第一带轮(1)，所述横梁(5)顶部的一端通过螺钉固定安装有第一电机(3)，且第一电机(3)的一端通过连轴器固定连接有第二带轮(2)，所述第二带轮(2)通过皮带固定连接有第一带轮(1)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)上铰接有移动块(9)，且移动块(9)也铰接在滑轨(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述移动块(9)的底部固定连接有气缸(10)，气缸(10)的底部固定安装有固定板(7)，固定板(7)的底部连接有弹簧(11)，弹簧(11)的一端固定连接有真空吸盘(29)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)的外部设置有外螺纹，移动块(9)的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述底板(24)的顶部固定安装有套筒(23)，套筒(23)之间通过角钢固定安装有固定杆(18)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述套筒(23)的内部设置有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)之间固定安装有连接杆(31)，连接杆(31)上铰接有第二螺纹杆(30)，第二螺纹杆(30)的另一端固定连接有手柄(22)。
7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述伸缩杆(17)的顶部通过转轴固定连接有挡板(12)，挡板(12)之间设置有传送带(13)，挡板(12)底部的一端固定安装有第二电机(16)，第二电机(16)的一端通过连轴器固定连接有第四带轮(15)，第四带轮(15)的一端通过皮带连接有第三带轮(14)，第三带轮(14)安装在传送带(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述挡板(12)底部的中心位置固定安装有固定框(20)，固定框(20)的内部通过卡块安装有废料收集箱(21)，固定框(20)的了内部还设置有清理机构(19)。
9.根据权利要求8所述的一种注塑件自动化传送设备，其特征在于：所述清理机构(19)的内部依次设置有第五带轮(1901)、第三电机(1902)、清理轮(1903)、第六带轮(1904)和安装板(1905)，安装板(1905)安装在固定框(20)的内部，安装板(1905)上铰接有清理轮(1903)，清理轮(1903)的一端安装有第六带轮(1904)，安装板(1905)的顶部安装有第三电机(1902)，第三电机(1902)的一端通过连轴器固定连接有第五带轮(1901)，第五带轮(1901)通过皮带与第六带轮(1904)相连接。
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| CN114030128B (zh) * | 2021-11-09 | 2024-03-26 | 扬州三峰刷业有限公司 | 一种用于牙刷注塑机的余料取出装置 |
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