CN111804600B - 智能快递系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及快递投送设备技术领域，尤其是涉及一种智能快递系统，包括吊舱、支撑框架及设置于支撑框架的自动开合平台、位置调整装置、自动卸货装置、配送装置、分拣装置和储存柜；吊舱设置于无人机，用于装载快递件；自动开合平台设置于支撑框架，用于停放无人机；位置调整装置设置于自动开合平台，用于调整无人机方位；自动卸货装置设置于自动开合平台，用于解锁吊舱并卸载吊舱内的快递件；配送装置设置于自动卸货装置的下方，用于接收并输送从吊舱卸载的快递件；分拣装置设置于配送装置的侧部，用于接收并分拣配送装置输送而来的快递件；储存柜设置于配送装置的侧部，用于接收并存放被分捡后并被配送装置输送而来的快递件。

Description

智能快递系统

技术领域

本申请涉及快递投送设备技术领域，尤其是涉及一种智能快递系统。

背景技术

目前，从快递点向储存柜例如凤巢柜等配送过程中仍旧依靠人工完成，即快递员将快递点的多个快递件取出后，并利用车辆等运送至指定的储存柜例如凤巢柜处，在将不同收件人的快递件依次装进不同的储存柜的快递储存箱内，此过程中操作繁琐，浪费大量的人力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能快递系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的从快递点向储存柜例如凤巢柜等配送过程中仍旧依靠人工完成，浪费大量的人力的技术问题。

本申请提供了一种智能快递系统，包括：

吊舱，设置于无人机，用于装载待配送件；

支撑框架；

自动开合平台，设置于所述支撑框架，用于停放所述无人机；

自动卸货装置，设置于所述自动开合平台，用于自动解锁所述吊舱，以卸载置于所述吊舱内的待配送件；

配送装置，设置于所述自动卸货装置的下方，用于接收从所述吊舱内卸载的待配送件并将待配送件输送给分拣装置，以及将经由所述分拣装置分拣后的待配送件输送到目标存储区域；

所述分拣装置，用于分拣配所述送装置输送而来的待配送件；

所述智能快递系统还包括：

位置调整装置，设置于所述自动开合平台，用于调整所述无人机的方位；

储存柜，设置于所述配送装置的侧部，用于接收以及存放经分捡后并被所述配送装置输送而来的待配送件；

所述配送装置包括：支架以及设置于所述支架的旋转机构、升降机构和运送机构；其中，所述升降机构与所述运送机构相连接，用于将所述运送机构移动至预设高度；所述旋转机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构绕预设轴线转动预设角度，所述预设轴线的延伸方向与待配送件的升降方向一致；

所述运送机构用于运输待配送件，以使所述待配送件沿所述运送机构的长度方向运动至预设位置；所述运送机构包括分拣盒、水平推送组件、竖直升降组件以及磁吸附组件；所述水平推送组件与所述分拣盒相连接，所述水平推送组件用于驱动所述分拣盒沿水平方向做往复运动；所述磁吸附组件设置于所述水平推送组件，且所述磁吸附组件用于吸附所述储存柜装置的托盘；

所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降组件与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送组件运动至所述竖直升降组件处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降组件能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动；

所述分拣装置包括：机架、第一安装部、第二安装部、第一滑台、第二滑台和分拣组件；其中，所述第一安装部和所述第二安装部沿第一方向间隔设置于所述机架上；所述第一安装部用于放置装有待配送件的分拣盒，所述第二安装部用于放置托盘；

所述第一滑台沿所述第一方向延伸，所述第二滑台沿第二方向延伸，且所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述分拣组件滑动连接于所述第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述分拣组件移动至所述分拣盒和所述托盘处，以使所述分拣组件能够拾取所述分拣盒内的待配送件，并将所述待配送件放置于所述托盘。

在上述技术方案中，进一步地，所述支撑框架包括第一支撑框架、第二支撑框架以及多根立柱；其中，多根所述立柱彼此间隔地设置于所述第一支撑框架以及所述第二支撑框架所围设成的空间内；

多根所述立柱的一端均与所述第一支撑框架相连接，多根所述立柱的相对的另一端均与所述第二支撑框架相连接；所述自动开合平台设置于所述第一支撑框架；

所述第一支撑框架、所述第二支撑框架以及所述多根立柱围设成安装空间，所述配送装置设置于所述安装空间内；任意相邻的两根所述立柱之间形成有容纳空间，所述容纳空间用于安装所述储存柜或者所述分拣装置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述位置调整装置的数量为多个，且多个所述位置调整装置沿着所述自动开合平台的周向设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述智能快递系统还包括控制平台，所述控制平台安装于其中相邻的两根所述立柱所形成的容纳空间内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动开合平台包括平台主体以及分别与所述平台主体转动连接的多个外壳组件，任一所述外壳组件与所述平台主体之间均设置有驱动构件，所述驱动构件用于驱动所述外壳组件相对所述平台主体转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述位置调整装置包括：相互连接的驱动用构件以及推动杆件；其中，所述驱动用构件包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连接的驱动杆件；

所述驱动杆件的远离所述第一驱动装置的一端与所述推动杆件相连接，且所述驱动杆件与所述推动杆件呈角度设置，所述第一驱动装置能够驱动所述推动杆件运动，用于推动所述无人机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊舱包括舱体以及设置于所述舱体的一端的两个舱门机构，所述舱体的相对的另一端连接无人机；

所述舱门机构包括舱门以及连接组件，所述舱门通过所述连接组件与所述舱体相连接，且所述舱门形成有连接所述自动卸货装置的连接部；

所述连接组件包括弹簧销轴、固定件以及锁紧件，所述舱门形成有第一连接部，所述舱体形成有第二连接部，所述弹簧销轴贯穿第一连接部和第二连接部；所述固定件设置于所述弹簧销轴的一端，所述锁紧件设置于弹簧销轴的相对的另一端。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱门机构包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别连接于两个所述舱门，用于使两个所述舱门始终具有相互靠近的运动趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动卸货装置包括驱动机构以及与所述自动开合平台滑动连接的两个开合门，任一所述开合门配设有一个联动组件，所述联动组件使得所述开合门与对应的所述吊舱的舱门联动；所述驱动机构用于驱动两个所述开合门同向靠近运动或者反向远离运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述联动组件包括连接构件、解锁构件以及开启构件；其中，所述连接构件设置于所述开合门结构的下侧部；所述解锁构件设置于所述连接构件，所述解锁构件用于对所述吊舱进行解锁；

所述开启构件设置于所述连接构件，所述开启构件用于使所述开合门和与之相对应的所述吊舱的舱门联动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括：第二驱动装置、第一支撑构件、第一转动构件、第一连接构件、第二支撑构件、第二转动构件以及第二连接构件；其中，所述第一支撑构件设置于其中一个所述开合门的一侧，所述第一转动构件可转动地设置于所述第一支撑构件；

所述第二支撑构件设置于其中另一个所述开合门的一侧，所述第二转动构件可转动地设置于所述第二支撑构件；所述第一转动构件以及所述第二转动构件通过第一传动带传动连接；所述第二驱动装置与所述第一转动构件通过第二传动带传动连接；

其中一个所述开合门通过所述第一连接构件与所述第一传动带的位于所述第一转动构件以及所述第二转动构件的相同的一侧的部分皮带相连接，其中另一个所述开合门通过所述第二连接构件与所述第一传动带的位于所述第一转动构件以及所述第二转动构件的相同的另一侧的部分皮带相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述分拣组件包括吸盘和负压装置；其中，所述吸盘通过安装支架与所述第二滑台滑动连接；所述负压装置安装于所述机架上，且所述负压装置通过管道与所述吸盘相连通。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述储存柜包括：多个沿着所述支撑框架的高度方向顺次相连接的储物箱；所述储物箱包括箱体、箱门以及所述托盘；其中，所述箱体沿第一安装方向的一端形成取件口，所述箱体的取件口处枢接有所述箱门；所述箱体沿第二安装方向的一端形成有用于与所述箱门枢接的第一连接孔；所述第二安装方向与所述第一安装方向相垂直；

所述箱门沿所述第二安装方向的一端对应所述第一连接孔形成有第二连接孔；所述箱门沿所述第二安装方向的另一端形成有枢轴；所述枢轴沿所述第二安装方向延伸，且所述枢轴、所述第一连接孔和所述第二连接孔均位于同一轴线上；所述第一连接孔和所述第二连接孔内能够容纳所述枢轴；所述箱体沿所述第一安装方向且远离所述取件口的一端形成有放件口；

所述托盘能够经由所述放件口放置于所述箱体内，且所述托盘与所述箱体的内壁活动连接；所述托盘用于承托快递。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的智能快递系统的工作步骤如下，自动开合平台打开，无人机携带吊舱降落至自动开合平台，位置调整装置对无人机的方位进行调整，使得其连通吊舱处于自动卸货装置的上方，自动卸货装置解锁吊舱，使得吊舱门打开，吊舱内的快递件卸载到自动卸货装置下方的配送装置上，再经由配送装置输送给分拣装置，对快递件进行分拣，分拣结束后再经由输送装置输送至储存柜内储存。可见，本智能快递系统实现了快递的自动分拣及储存，自动化程度高，节省了人力，此外，将各装置集成一体，整体结构更紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的智能快递系统的局部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的智能快递系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的智能快递系统的又一结构示意图；

图4为本申请实施例提供的智能快递系统的又一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的智能快递系统的又一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的智能快递系统的又一部分结构示意图；

图7为图6在A处的放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的外壳组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的无人机吊舱的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的无人机吊舱的舱体的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的无人机吊舱的舱门的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的无人机吊舱的弹簧销轴的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的无人机的吊舱架的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的位置调整装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的位置调整装置的又一结构示意图；

图16为图15在B处的放大结构示意图；

图17为本申请实施例提供的联动组件的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的输送装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的升降机构的结构示意图；

图20为图19中C处的放大示意图；

图21为图19中D处的放大示意图；

图22为本申请实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图23为图22中E处的放大示意图；

图24为本申请实施例提供的运送机构的结构示意图；

图25为本申请实施例提供的运送机构的局部结构示意图；

图26为本申请实施例提供的水平推送组件与托盘的转配结构示意图；

图27为本申请提供的运送机构在又一结构示意图；

图28为本申请提供的分拣盒的结构示意图；

图29为本申请实施例提供的分拣装置的结构示意图；

图30为本申请实施例提供的储物箱的箱体的结构示意图；

图31为本申请实施例提供的储物箱的箱体本体的结构示意图；

图32为本申请实施例提供的储物箱的托盘的结构示意图。

附图标记：

1-吊舱，11-舱体，111-第一连接用部，112-第一端，113-第二端，114-限位部，12-舱门，121-第二连接用部，13-连接组件，1301-弹簧销轴，1302-锁紧件，1303-锁定销，1304-拉簧，1305-固定件，14-弹性复位件，15-保护罩，16-吊舱架，161-滑轨，162-紧固件；

2-支撑框架，21-第一支撑框架，22-第二支撑框架，23-立柱；

3-自动开合平台，31-平台主体，32-外壳组件，321-支撑构件，322-遮挡构件，33-驱动构件；

4-位置调整装置，41-推动杆件，42-第一驱动装置，43-驱动杆件，44-传动杆，45-连接用构件；

5-自动卸货装置，51-联动组件，511-连接构件，511a-第一连接部，511b-第一安装部分，511c-解锁通孔，511d-第二安装部分，511e-开启通孔，511f-第三安装部分，511g-第一中介部分，511h-第一凹陷部，511i-第二中介部分，511j-第二凹陷部，511k-第二连接部，512-第一肋部，513-第二肋部，514-第三肋部，515-第四肋部，516-电磁铁，517-开启构件，518-丝杠电机，52-驱动机构，521-第二驱动装置，522-第一支撑构件，523-第一转动构件，524-第一连接构件，525-第二支撑构件，526-第二转动构件，527-第二连接构件，528-第一传动带，529-第二传动带，53-开合门；

6-配送装置，611-旋转机构，612-升降机构，613-运送机构，614-支撑座，615-驱动部件，616-第一导轨组件，617-第一滑轨，618-第一滑块，619-第三驱动装置，620-同步带轮组件，621-滑轮，622-同步带，623-第一支撑柱，624-第二支撑柱，625-连接板，626-同步轴，627-安装座，628-转动组件，629-固定孔，630-预埋件，631-第二导轨组件，632-第二滑轨，633-第二滑块，634-连接件；

6131-分拣盒，6132-水平推送组件，6133-竖直升降组件，6134-盒壁，6135-盒底，6136-第一安装架，6137-第一滑动组件，6138-水平驱动装置，6139-第一滑道，6140-第一滑动块，6141-磁吸组件，6142-磁性件，6143-支架，6144-限位轨，6145-承托轨，6146-承托件，6147-间隙，6148-第二安装架，6149-丝杆，6150-第二滑动组件，6151-第二滑道，6152-第二滑动块，6153-承托沿；

7-分拣装置，71-机架，711-第一滑台，712-第二滑台，72-第一安装部，73-第二安装部，74-分拣组件，741-吸盘，742-安装支架，a1-第一延伸方向，b1-第二延伸方向；

8-储存柜，81-箱体，811-承托部，812-限位凸台，82-箱门，83-电磁锁，84-托盘，841-搭接部，842-限位凹槽，a2-第一安装方向，b2-第二安装方向，c2-第三安装方向；

9-控制平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图32描述根据本申请一些实施例所述的智能快递系统。

参见图1至图6所示，本申请的实施例提供了一种智能快递系统，包括：吊舱1、支撑框架2以及设置于支撑框架2的自动开合平台3、位置调整装置4、自动卸货装置5、配送装置6、分拣装置7和储存柜8；

其中，吊舱1设置于无人机，用于装载待配送件(此处注意待配送件可为快递件，以下也将以待配送件为快递件加以说明)；自动开合平台3设置于支撑框架2的顶端，用于停放无人机；位置调整装置4设置于自动开合平台3，用于调整无人机的方位；自动卸货装置5设置于自动开合平台3，用于自动解锁吊舱1，以卸载置于吊舱1内的快递件；

配送装置6设置于自动卸货装置5的下方，用于接收从吊舱1内卸载的快递件以及输送快递件；分拣装置7设置于配送装置6的侧部，用于接收配送装置6输送而来的快递件以及对快递件进行分拣；储存柜8设置于配送装置6的侧部，用于接收以及存放被分捡后并被配送装置6输送而来的快递件。其中，分拣装置7与储存柜8可位于配送装置6的同一侧，也可以位于配送装置6的不同侧。

本智能快递系统运作时，自动开合平台3打开，无人机携带吊舱1降落至自动开合平台3，位置调整装置4对无人机的方位进行调整(此处注意如果无人机正好降落至预设位置处，无需在使用位置调整装置4对无人机的方位进行调整)，使得其连通吊舱1处于自动卸货装置5的上方，自动卸货装置5解锁吊舱1，使得吊舱1门打开，吊舱1内的快递件卸载到自动卸货装置5下方的配送装置6上，再经由配送装置6输送给分拣装置7，对快递件进行分拣，分拣结束后再经由输送装置输送至储存柜8或者是现有的丰巢柜等内储存，而后收件人可以到指定的储存柜8或者是现有的丰巢柜利用二维码等凭证将快递件取出，具体参见现有技术的做法，在此，不再详述。

可见，本智能快递系统实现了快递的自动分拣及储存，自动化程度高，节省了人力，此外，将各装置集成一体，整体结构更紧凑。

其中，可选地，位置调整装置4的数量为多个，且多个位置调整装置4围绕自动开合平台3设置，便于相互配合以精确调整无人机的方位。

在该实施例中，优选地，如图1至图5所示，支撑框架2包括第一支撑框架21、第二支撑框架22以及多根立柱23；其中，多根立柱23彼此间隔地设置于第一支撑框架21以及第二支撑框架22所围设成的空间内；

具体地，第一支撑框架21以及第二支撑框架22均沿着水平方向设置，立柱23沿着竖直方向设置，当然，不仅限于此。

多根立柱23的一端均与第一支撑框架21相连接，多根立柱23的相对的另一端均与第二支撑框架22相连接；自动开合平台3设置于第一支撑框架21；

第一支撑框架21、第二支撑框架22以及多根立柱23围设成安装空间，配送装置6设置于安装空间内；任意相邻的两根立柱23之间形成有容纳空间，容纳空间用于安装储存柜8或者分拣装置7。

可见，本智能快递系统的整体更紧凑，即节省了空间。

在该实施例中，优选地，如图1和图2所示，智能快递系统还包括控制平台9，控制平台9安装于其中相邻的两根立柱23所形成的容纳空间内。

根据以上描述的结构可知，控制平台9用于控制上述相应的装置工作，自动化程度高，可控性强，具体地，控制平台9嵌设有总控制器，对应的上述装置内嵌设有分控制器，与总控制器通讯连接。

在该实施例中，优选地，如图1和图8所示，自动开合平台3包括平台主体31以及分别与平台主体31转动连接的多个外壳组件32；其中，自动开合平台3沿着水平方向设置于第一支撑框架21；

任一外壳组件32与平台主体31之间均设置有驱动构件33，驱动构件33能够驱动外壳组件32相对平台主体31转动，从而实现任一外壳组件32的开启或者关闭，即根据无人机的飞行方向，选择对应方位的外壳组件32打开，以方便无人机带着吊舱1降落至自动开合平台3上，除此之外，也便于无人机飞离自动开合平台3。

其中，驱动构件33为电动推杆机构，能够实现上功能，且方便采购。

在该实施例中，优选地，如图8所示，外壳组件32包括支撑构件321以及设置于支撑构件321的遮挡构件322，遮挡构件322的一侧形成有防水遮挡槽，遮挡构件322的相对的另一侧形成有连接凸起部，连接凸起部能够卡设于防水遮挡槽的一侧壁。

根据以上描述的结构可知，对于相邻的两个外壳组件32而言，其中一个外壳组件32的遮挡构件322的连接凸起部插设于其中另一个外壳组件32的防水遮挡槽内，两者之间的拼接缝隙被遮挡在防水遮挡槽内，避免雨水等渗入，更加安全、可靠。

具体地，遮挡构件322具有部分锥形面结构，尤其当自动开合平台3闭合的状态下，所有外壳组件32围设成一个圆锥面的结构。

连接凸起部以及防水遮挡槽沿着部分锥形面结构的母线延伸，尤其对于防水遮挡槽沿着部分锥形面结构的母线延伸，能够全面遮挡住拼接缝隙。

在该实施例中，优选地，如图1、图14至图16所示，位置调整装置4包括：相互连接的驱动用构件以及推动杆件41；其中，驱动用构件包括第一驱动装置42以及与第一驱动装置42相连接的驱动杆件43；

驱动杆件43远离第一驱动装置42的一端与推动杆件41相连接，且驱动杆件43与推动杆件41形成角度设置，第一驱动装置42能够驱动推动杆件41运动，用于推动无人机。

具体地，驱动杆件43的一端与第一驱动装置42相连接，驱动杆件43的另一端即驱动杆件43背离第一驱动装置42的一端与推动杆件41相连接，并且驱动杆件43与推动杆件41之间成角度设置，最佳地，驱动杆件43与推动杆件41两者之间的夹角为90度，第一驱动装置42启动并驱动驱动杆件43运动，驱动杆件43进而带动推动杆件41运动，推动杆件41能够将无人机并推送至精准的目标位置，且不需要人工手动进行调整，提高调整效率以及精度。

其中，优选地，位置调整装置4的数量较佳地可选用组，组位置调整装置4的推动杆件41按照四边形的四条边的排布方式进行分布，四个推动杆件41分别对应于无人机的底部支架的条边，能够从四个方位对无人机的位置进行调整，确保调整精度以及效率。

进一步地，驱动装置的输出轴连接有传动杆44，且驱动装置能够驱动传动杆44旋转，传动杆44套设有连接用构件45，传动杆44的外表面形成有外螺纹，连接用构件45与传动杆44接触的表面形成有与外螺纹适配的内螺纹，用于使传动杆44与连接用构件45螺纹连接，连接用构件45的第一表面与驱动杆件43相连接。

在该实施例中，优选地，如图9至图13所示，吊舱1包括舱体11以及设置于舱体11的一端的两个舱门12机构；其中，舱体11的相对的另一端连接无人机。

本吊舱1在使用过程中，根据无人机的承载能力设定舱体11的具体尺寸，将快递件(以下将以快递件为快递件加以举例说明)从舱体11的顶端放进舱体11的内部，而后由无人机将快递件运送至目的地，到达目的地后，两个舱门12打开，快递件从舱体11内掉落(具体地如何利用自动卸载装置实现舱门12的打开，快递件的自动卸载将在后文加以说明)，而后两个舱门12关闭，无人机携带吊舱1返回至出发地或者其他指定区域。可见，本吊舱1具有较大的容量，可一次性运送大量的快递件或者多个包裹，效率高，且能够容纳不同尺寸以及形状的包裹，适用范围较广，实用性较强。

舱门12机构包括舱门12以及连接组件13，舱门12通过连接组件13与舱体11相连接；连接组件13包括弹簧销轴1301、固定件1305以及锁紧件1302，舱门12形成有第一连接用部111，舱体11形成有第二连接用部121，弹簧销轴1301贯穿第一连接用部111和第二连接用部121；固定件1305设置于弹簧销轴1301的一端，锁紧件1302设置于弹簧销轴1301的相对的另一端。

具体地，第一连接用部111形成有第一通孔，第二连接用部121形成有第二通孔，两个通孔相连通，弹簧销轴1301包括锁定销1303及套设于锁定销1303的拉簧1304，弹簧销轴1301的一端依次贯穿上述两个通孔后通过锁紧件1302锁紧，可选地，锁紧件1302可以为销帽，销帽与锁定销1303采用螺纹连接，而锁定销1303的远离销帽的一端设置有固定件1305，固定件1305具有金属片状的结构，其表面积大于第一通孔/第二通孔的面积，弹簧销轴1301能够顺利穿过第一通孔、第二通孔，并用销帽锁紧，与此同时，拉簧1304处于轻量压缩的状态。可见，通过上述的连接组件13能够实现舱门12与舱体11的锁紧，避免在飞行过程中，舱门12异常开启而导致快递件掉落，上述连接组件13还能够加强舱门12与舱体11之间的定位效果，一定程度上补偿舱体11以及舱门12的晃动余量，避免飞行过程中快递件在舱体11内晃动，以及由于舱体11、舱门12发生的晃动而直接影响无人机的平稳性。此处注意，对于如何利用自动卸货装置5解锁上述的连接组件13以使得所述舱门12相对舱体11打开将在后文详述。

在该实施例中，优选地，如图11所示，舱门12机构包括弹性复位件14，弹性复位件14的两端分别连接于两个舱门12，用于使两个舱门12始终具有相互靠近的运动趋势。

根据以上描述的结构可知，弹性复位件14始终处于拉伸状态，使得在没有第三方施力部件的作用下，两个舱门12始终具有相互靠近的运动趋势，避免无人机在飞行过程中两个舱门12异常开启，导致快递件掉落丢失，具体地还可在两个舱门12的边沿均设置保护罩15，用于罩设住弹性复位弹簧。

在该实施例中，优选地，如图10和图13所示，舱体11的第二端113的开口用于装载快递件，且舱体11的第二端113的开口与舱体11的第一端112的开口相对应，舱体11的第二端113设置有限位部114，用于连接至无人机。

舱体11的第二端113的开口处设置有限位部114，且限位部114相对于舱体11的第二端113的开口处的边缘向外凸起，如下所述的无人机的吊舱架16形成有滑轨161，舱体11的限位部114滑动连接至滑轨161，即限位部114即搭设至滑轨161上，将凸起与滑轨161装配完成后，通过紧固件162将舱体11与无人机的吊舱架16锁定，无人机吊舱1能够跟随无人机一起飞行，同时避免无人机飞行过程中舱体11滑落，本实施例中选用的紧固件162具有与上述弹簧销轴1301相同的结构，既能够实现舱体11与吊舱架16的锁定，还能够提高无人机飞行过程中的稳定性，舱体11的第二端113的开口设置有盖板，盖板与舱体11可拆卸连接，当然，盖板也可设置于吊舱架16，在吊舱1跟随无人机飞行时，盖板能够盖设住舱体11的第二端113的开口，避免在雨雪等特殊天气快递件受损。

在该实施例中，优选地，如图6和图7所示，自动卸货装置5包括驱动机构52以及与所述自动开合平台3滑动连接的两个开合门53(具体可通过滑轨161与滑块的配合结构，实现开合门53与自动开合平台3的滑动连接)，任一开合门53配设有一个联动组件51，联动组件51使得开合门53与对应的吊舱1的舱门12联动；驱动机构52用于驱动两个开合门53同向靠近运动或者反向远离运动。

根据以上描述的结构可知，当无人机携带吊舱1降落至自动开合平台3，并经位置调整装置4调整方位后，驱动机构52驱动两个开合门53带动对应的舱门12同时反向远离运动，打开舱门12，使得吊舱1的舱体11内的快递件落入配送装置6上。

在该实施例中，优选地，如图7和图17所示，联动组件51包括连接构件511、解锁构件以及开启构件517；其中，连接构件511设置于开合门53结构的下侧部；解锁构件设置于连接构件511，用于对吊舱1进行解锁；

开启构件517设置于连接构件511，用于使开合门53和与之相对应的吊舱1的舱门12联动。

具体地，连接构件511包括彼此面对的第一连接部511a、第二连接部511k以及在第一连接部511a以及第二连接部511k之间延伸的第一肋部512、第二肋部513、第三肋部514和第四肋部515。第一连接部511a的与第一肋部512的连接处和第一连接部511a与第二肋部513的连接处之间的部分被定义为第一安装部分511b，第一连接部511a的与第三肋部514的连接处和第一连接部511a的与第四肋部515的连接处之间的部分被定义为第二安装部分511d。

第一连接部511a的位于第一安装部分511b和第二安装部分511d之间的部分包括第三安装部分511f，第三安装部分511f经由第一中介部分511g与第一安装部分511b连接，并且经由第二中介部分511i与第二安装部分511d相连接，并经由第二中介部分511i与第二安装部分511d连接。在此基础上，由于第一开合门的面对第一连接部511a的部分可以为平面，因此第一安装部分511b至第三安装部分511f的面对第一开合门的侧部可以共面，在此定义为安装表面。相对于安装表面而言，第一中介部分511g的上侧部和第二中介部分511i的上侧部可以向下凹陷，以分别形成第一凹陷部511h和第二凹陷部511j，这两个凹陷部一定程度上使得联动组件51轻量化。

根据以上所描述的结构特征可知，由第一安装部分511b、第一肋部512、第二肋部513和第二连接部511k的部分限定的第一安装空间内，限定有开启构件517，作为一种选择，开启构件517的一部分能够被容纳在贯穿第一安装部分511b的开启通孔511e内，另一部分能够被容纳在第一安装空间内。开启构件517为具有圆柱形状的开启柱结构，由设置在第二连接部511k的背对第一连接部511a的侧部的电机例如丝杠电机518驱动，完成相对于第一安装部分511b的背对第二连接部511k的侧部凸出，或者以以上所述的容纳状态被收纳在第一安装空间内。

由第二安装部分511d、第三肋部514、第四肋部515和第二连接部511k的部分限定的第二安装空间内，限定有解锁构件，解锁构件在被容纳在第二安装空间内时，与开启构件517的状态相同(即其中一部分被容纳在第二安装空间内，其中另一部分被容纳在贯穿第二安装部分511d分的解锁通孔511c内)，完成的动作也与开启构件517相同。此外，解锁构件可以为电磁铁516。

其中，可选地，在第一安装部分511b的上侧部和第二安装部分511d的上侧部形成有多个螺纹孔，联动组件51能够通过螺纹孔和螺钉安装于开合门53，第三安装部分511f也可以形成有螺纹孔。

对应地，两个开合门53可分别命名为第一开合门以及第二开合门，以第一开合门为例，在联动组件51安装于第一开合门的状态下，吊舱1降落于自动卸货装置5上方时，电磁铁516经由丝杠电机518驱动而上升，穿过第一开合门的第二孔部，以此靠近第一舱门(实际上电磁铁516的磁性足够强时，也可以不进行上升动作)，通过磁性将锁定第一舱门的弹簧销轴1301解锁(即电磁铁516吸附弹簧销轴1301移动，使得舱门12与舱体11相分离)，与此同时，开启柱上升，穿过第一开合门的第一孔部，插入到第一舱门上的连接部内(此处连接部可为预设的凹槽，以下也将以连接部为预设的凹槽为例加以说明)，实现了第一开合门和第一舱门的连接。当第一开合门远离第二开合门进行开启卸货口的过程中，第一开合门经由开启柱与对应的舱门12联动，电磁铁516持续通电且始终保持弹簧销轴1301的解锁状态。当第一开合门的关闭卸货口的动作完成时，电磁铁516断电，释放弹簧销轴1301，弹簧销轴1301在弹性回复力的作用下回复至原位以将对应的舱门12锁定，开启柱和电磁铁516下降至收纳状态。

在该实施例中，优选地，如图7所示，驱动机构52包括：第二驱动装置521、第一支撑构件522、第一转动构件523、第一连接构件524、第二支撑构件525、第二转动构件526以及第二连接构件527；其中，第一支撑构件522设置于其中一个开合门53的一侧，第一转动构件523可转动地设置于第一支撑构件522；

第二支撑构件525设置于其中另一个开合门53的一侧，第二转动构件526可转动地设置于第二支撑构件525；第一转动构件523以及第二转动构件526通过第一传动带528传动；第二驱动装置521与第一转动构件523通过第二传动带529传动；

其中一个开合门53通过第一连接构件524与第一传动带528的位于第一转动构件523以及第二转动构件526的一侧的部分皮带相连接，其中另一个开合门53通过第二连接构件527与第一传动带528的位于第一转动构件523以及第二转动构件526的相对的另一侧的部分皮带相连接。

根据以上描述的结构可知，第二驱动装置521通过第二皮带驱动第一转动构件523转动，第一转动构件523通过第一传动带528驱动第二转动构件526转动，两者之间的第一传动带528也随着不断地绕着第一转动构件523以及第二转动构件526循环往复地转动，且可知位于第一传动带528上方的部分皮带沿着第一运动方向例如水平向左运行，位于第一传动带528下方的部分皮带则沿着第二运动方向例如水平向右即反向运行，进而带动第一连接构件524以及第二连接构件527沿着相反方向运动，最终带动两个开合门53反向运动，即打开或者闭合。

第二驱动装置521还可通过联轴器直接驱动第一转动构件523转动，从而节省了第二传动带529。

在该实施例中，优选地，如图18至图23所示，配送装置6包括：支架6143以及设置于支架6143的旋转机构611、升降机构612和运送机构613；其中，升降机构612与运送机构613连接，升降机构612用于将运送机构613移动至预设高度；旋转机构611与升降机构612连接，旋转机构611用于驱动升降机构612绕预设轴线转动预设角度，预设轴线的延伸方向与待快递件的升降方向一致；运送机构613用于运输快递件，以使快递件沿运送机构613的长度方向运动至预设位置。

通常来说，升降机构612沿着重力方向做往复运动，升降机构612与运送机构613相连接从而改变运送机构613的高度，进而实现了运送待快递件至预设高度。旋转机构611与升降机构612连接，能够带动升降机构612进行顺时针或者逆时针转动，且升降机构612与运送机构613相连接，快递件能够沿运送机构613的长度方向运动，即快递件能够被运输至在以运送机构613的长度为半径的圆周上。此处注意，运送机构613的转动平面通常为水平面。

本申请提供的输送装置，在快递件从吊舱1内落出，并且落于运送机构613后，通过旋转机构611、升降机构612以及运送机构613的协同工作，将快递件运送至不同的位置，以实现快递件精确定位，从而实现了快递件的自动分拣，分拣速度快、效率高，节省了人力成本。

进一步地，升降机构612包括支撑座614和驱动部件615；旋转机构611与支撑座614相连接，用于带动支撑座614转动；运送机构613安装于支撑座614，且其能够相对于支撑座614做升降运动；驱动部件615用于驱动运送机构613相对于支撑座614运动。

进一步地，支撑座614具有主体支撑的结构，支撑座614安装有运送机构613，在驱动部件615的驱动下，运送机构613能够相对于支撑座614做升降运动；支撑座614与旋转机构611相连接，起到连接、传动的功能，目的在于使运送机构613能够转动。

进一步地，升降机构612还包括第一导轨组件616，且其包括第一滑轨617和滑动设置于第一滑轨617上的第一滑块618；第一滑轨617安装于支撑座614，第一滑块618与驱动部件615及运送机构613相连接。设置第一导轨组件616的目的在于对运送机构613的升降运动进行限位，使得运送机构613只能够沿着第一导轨的导向方向运动。

进一步地，驱动部件615包括第三驱动装置619和同步带轮组件620；其中，同步带轮组件620包括滑轮621和绕设在滑轮621上的同步带622，滑轮621安装于支撑座614，同步带622与运送机构613相连接；第三驱动装置619用于驱动滑轮621转动，且第三驱动装置619通过同步带轮组件620传递驱动力，具体地，支撑座614的顶部和底部分别设置有滑轮621，第三驱动装置619与其中任一滑轮621相连接，以带动滑轮621转动，且滑轮621转动得同时带动同步带622运动。可选地，第一滑块618和同步带622之间设置有连接件634，且连接件634还与运送机构613相连接，能够实现带动运送机构613做升降运动。同步带轮组件620还包括调节件，用于调节同步带622的松紧程度。

进一步地，支撑座614包括连接板625、间隔设置的第一支撑柱623以及第二支撑柱624；连接板625位于第一支撑柱623和第二支撑柱624之间，且连接第一支撑柱623和第二支撑柱624，此外，连接板625还能够与旋转机构611相连接；连接板625与旋转机构611相连接；第一支撑柱623和第二支撑柱624分别安装有同步带轮组件620，运送机构613位于第一支撑柱623和第二支撑柱624之间。为了使运送机构613的运动更加平稳，因而设置了第一支撑柱623和第二支撑柱624来共同支撑运送机构613。

进一步地，升降机构612还包括同步轴626，同步轴626的一端与第一支撑柱623上的滑轮621连接，同步轴626的相对的另一端与第二支撑柱624上的滑轮621连接，使得第一支撑柱623上的滑轮621与第二支撑柱624上的滑轮621同步转动；第三驱动装置619与同步轴626连接，以驱动同步轴626转动。

进一步地，运送机构613分别与第一支撑柱623、第二支撑柱624相连接，为了保证两侧运动的步调一致，利用同步轴626连接第一支撑柱623、第二支撑柱624上的滑轮621，以使滑轮621同步转动，从而带动两侧的同步带622同步运动。第三驱动装置619与同步轴626连接，具体地，第三驱动装置619与同步轴626之间通过同步带轮组件620连接。

进一步地，旋转机构611包括安装座627以及安装与安装座627的转动组件628，且转动组件628的输出端与升降机构612连接。安装座627用于固定转动组件628，且安装座627固定于地基。具体地，安装座627包括多个安装件，且呈放射状分布，安装件开设有固定孔629，混凝土地基中预埋有预埋件630例如地脚螺栓，地脚螺栓与固定孔629连接，以实现对安装座627的固定。

进一步地，旋转机构611还包括第二导轨组件631，其包括第二滑轨632以及滑动设置于第二滑轨632上的第二滑块633；第二滑轨632呈圆形，且与安装座627相对固定；旋转机构611与升降机构612的一端连接，第二滑块633与升降机构612远离旋转机构611的一端连接。可见，第一支撑柱623和第二支撑柱624之间还通过第二滑轨632相连接，即第一支撑柱623和第二支撑柱624的顶端和底端均为连接状态，进一步对第一支撑柱623和第二支撑柱624进行固定，防止二者的间距改变。

在该实施例中，优选地，如图24至图28所示，运送机构613包括分拣盒6131、水平推送组件6132、竖直升降组件6133以及磁吸附组件；水平推送组件6132与分拣盒6131连接，水平推送组件6132用于驱动分拣盒6131沿水平方向往复运动，可选地，水平推送组件6132可以为具有沿着水平方向设置的滑块、滑道组件，分拣盒6131与滑块或者滑道相连接，实现沿着水平方向的往复运动；磁吸附组件设置于水平推送组件6132，且磁吸附组件用于吸附储存柜8装置的托盘84；

分拣盒6131包括可拆卸连接的盒壁6134和盒底6135；竖直升降组件6133与盒底6135可拆卸连接；在分拣盒6131通过水平推送组件6132运动至竖直升降组件6133处时，盒壁6134和盒底6135能够拆分，竖直升降组件6133能够与盒底6135连接，并带动盒底6135沿竖直方向做往复运动，从而使得分拣盒6131靠近两个舱门12，方便承接经由两个舱门12打开所形成的卸货口处掉落的快递件；可选地，竖直推送机构可为具有沿着竖直方向设置的螺母、丝杠组件，分拣盒6131与螺母相连接，通过丝杠的转动带动分拣盒6131实现沿着竖直方向做往复运动。

针对于运送机构613如何实现快递件的运送将做详细描述，分拣盒6131用于承载快递件，分拣盒6131具有沿着竖直方向的开口，且开口能够对应于上述的两个舱门12所形成的卸货口(且卸货口位于竖直升降组件6133的顶部)，从而实现快递件能够从上述的卸货口进入到分拣盒6131内。分拣盒6131的盒壁6134和盒底6135之间可以拆卸，由于盒壁6134具有一定的高度，故竖直升降组件6133只需要带动盒底6135提升来承接快递件，以减小对空间的占用，并且减轻了提升的重量。竖直升降组件6133带动盒底6135下降，用以靠近水平推送组件6132，在水平推送组件6132与分拣盒6131相连接后，盒壁6134和盒底6135相连接，与此同时，水平推送组件6132带动整个分拣盒6131沿着水平方向运动，分拣盒6131再运动至快递出口(快递出口位于水平推送组件6132远离竖直升降组件6133的一端)，即将分拣盒6131放置于下文所述的分拣装置7的第一安装部72，此时，利用上文所述的旋转机构611以及升降机构612相互配合，将运送机构613运送到指定的储存柜8处，再利用运送机构613的磁吸附组件吸附并拉出对应的托盘84，再利用旋转机构611以及升降机构612相互配合，将运送机构613连同托盘84运送到下文所述的分拣装置7的第二安装部73处，即将托盘84放置在第二安装部73上，经下文所述的分拣装置7的分拣组件74将分拣后的快递件放置在此托盘84上，再利用运送机构613的磁吸附组件吸附住托盘84，而后再利用旋转机构611以及升降机构612相互配合，将运送机构613连同托盘84运送到初始位置处，即将托盘84运送回对应的储存柜8内。

进一步地，水平推送组件6132包括第一安装架6136、第一滑动组件6137以及水平驱动装置6138；其中，第一滑动组件6137包括第一滑道6139和滑动设置于第一滑道6139上的第一滑动块6140，第一滑道6139安装于第一安装架6136，第一滑动块6140与盒壁6134可拆卸连接；第一滑动块6140与水平驱动装置6138相连接，以驱动分拣盒6131沿着第一滑道6139的导向方向往复运动。分拣盒6131与第一滑动块6140可拆卸连接，在分拣盒6131运动至轨道的尽头时，分拣盒6131能够与第一滑动块6140相分离，使得分拣盒6131能够顺利进入分拣装置7处，进行快递件的分拣操作。可选地，水平驱动装置6138也安装于第一安装架6136，水平驱动装置6138用于提供水平运动的驱动力。

进一步地，水平推送组件6132还包括磁吸组件6141，磁吸组件6141包括磁性件6142以及支架6143，其中，支架6143与第一滑动块6140相连接，磁性件6142安装于支架6143，且磁性件6142能够吸附于盒壁6134，可选地，磁性件6142为电磁铁结构。分拣盒6131与第一滑动块6140之间通过磁吸组件6141实现可拆卸连接。

在分拣盒6131运动至水平推送组件6132的远离竖直升降组件6133的一端(即达到快递出口处)时，磁吸组件6141能够断开与分拣盒6131的连接。此外，对于具有可拆卸的托盘84的储存柜8而言，磁吸组件6141在与分拣盒6131相分离后，其还可以将下文所述的储存柜8的托盘84吸附并且拉出，并在利用水平推送组件6132以及竖直升降组件6133便于后续分拣装置7将分拣盒6131内的快递件放入到托盘84内，而后磁吸组件6141还可以将托盘84放回至储存柜8内，并且与托盘84断开连接。

进一步地，水平推送组件6132还包括限位轨6144，其安装于第一安装架6136，限位轨6144的长度方向与第一滑道6139的长度方向相一致；分拣盒6131的两侧均设置有上述的限位轨6144，且限位轨6144的滑动面与盒壁6134相贴合。设置限位轨6144主要是为了防止分拣盒6131在运动中发生偏移。此外，储存柜8的托盘84的两侧也能够与限位轨6144的滑动面相贴。

进一步地，水平推送组件6132还包括承托轨6145，其长度方向与第一滑道6139的长度方向相一致，且盒底6135搭接于承托轨6145的滑动面。由于分拣盒6131和第一滑动块6140之间磁吸相连接，设置承托轨6145的目的在于使分拣盒6131以及托盘84能够搭接在承托轨6145上，并且能相对于承托轨6145滑动，即承托轨6145起到了支撑作用。

进一步地，竖直升降组件6133包括相连接的驱动组件和承托件6146，用于驱动承托件6146沿竖直方向往复运动；第一滑道6139与盒底6135具有间隙6147，承托件6146能够伸入间隙6147以托起盒底6135。通过承托件6146托起盒底6135，以使盒底6135与盒壁6134分开，在驱动组件的作用下，盒底6135能够沿竖直方向往复运动，从而可以运动至快递入口，实现对快递的承接。第一安装架6136设置凸起部以放置第一滑道6139，使得第一滑道6139的上表面和第一安装架6136等高，二者距离盒底6135距离相同，减小空间占用。

进一步地，驱动组件包括第二安装架6148、丝杆6149、螺母和竖直驱动装置；丝杆6149安装于第二安装架6148；螺母套设于丝杆6149，竖直驱动装置用于驱动丝杆6149转动，以使螺母沿丝杆6149的轴线方向往复运动；螺母与承托件6146连接。第二安装架6148可以与第一安装架6136垂直连接，第二安装架6148可开设有贯穿孔，以使第一滑动组件6137能够穿出贯穿孔。竖直驱动装置提供驱动力，并通过丝杆6149和螺母驱动承托件6146升降，从而带动分拣盒6131升降。

进一步地，竖直升降组件6133还包括第二滑动组件6150；第二滑动组件6150包括第二滑道6151和滑动设置在第二滑道6151上的第二滑动块6152，第二滑道6151安装于第二安装架6148，第二滑动块6152与承托件6146连接。第二滑动组件6150可以对分拣盒6131的升降运动限位，防止分拣盒6131歪斜。

进一步地，盒壁6134的底部设置有承托沿6153，盒底6135能够搭接于承托沿6153的上表面，在承托件6146托起盒底6135时，便于对盒壁6134与盒底6135分离，且在分拣盒6131水平运动时，盒底6135直接在重力作用下搭接在承托沿6153上，结构简单有效。盒壁6134沿竖直方向还开设有开口，承托件6146能够在开口内沿竖直方向运动，以托起盒底6135在竖直方向上做往复运动。

在该实施例中，优选地，如图29所示，分拣装置7包括：机架71、第一安装部72、第二安装部73以及分拣组件74，机架71沿第一延伸方向a1延伸，第一安装部72和第二安装部73沿第一延伸方向a1相对且间隔设置于机架71。其中，第一安装部72用于放置装有快递件的分拣盒6131，第二安装部73用于放置托盘84，从分拣盒6131内取出的快递件会被放置于托盘84，然后经由配送装置6将托盘84和位于其上的快递件放入储存柜8内。分拣组件74活动连接于机架71，且分拣组件74能够移动至分拣盒6131处，分拣组件74的取料端能够经由分拣盒6131的开口伸入到分拣盒6131内以拾取快递件，且分拣组件74能够带动快递件移动至托盘84处，并将快递件放置到托盘84上，最后经由配送装置6将托盘84以及其上的快递件从机架71上移走，并且放入到对应的储存柜8内。

在具体操作过程中，首先将装有多个快递件的分拣盒6131(关于分拣盒6131的结构参照上文所述)放置于第一安装部72上，并使分拣盒6131的开口朝上；然后使分拣组件74移动至分拣盒6131的上方，分拣组件74的取料端伸入到分拣盒6131内拾取快递件并带动其拾取的快递件一同移动至第二安装部73的上方；然后在第二安装部73上放置一托盘84，待托盘84就位后，分拣组件74将其拾取的快递件放置到托盘84上；最后通过配送装置6将托盘84以及其上的快递件一同从第二安装部73上移走，并且放入到对应的储存柜8内，完成一次快递件的分拣，再由配送装置6将装载有快递件的托盘84运送原储存柜8内，此处注意，上述一次快递件的分拣主要是针对一个收件人仅有一个快递件的情况，当同一个收件人有多个快递时，完成一次分拣后，分拣组件74重新移动至分拣盒6131的上方，重复上述步骤直至一个分拣盒6131内的多个快递均完成分拣，再由配送装置6将装载有快递件的托盘84运送原储存柜8内。可见，通过分拣装置7实现了对快递件快速、高效的分拣。

对应地，本智能快递系统还配设有识别装置(例如对快递的条形码或者二维图进行识别)，其与控制台平内嵌设的控制装置通讯连接，在分拣的同时记录将快递件存储在储存柜8内几号箱体81内，便于后期取件。

进一步地，机架71上安装有第一滑台711和第二滑台712，其中，第一滑台711沿着第一延伸方向a1延伸，此处注意，此第一延伸方向a1可为竖直方向；第二滑台712滑动连接于第一滑台711，第二滑台712能够沿着竖直方向做往复运动；第二滑台712沿着与第一延伸方向a1相垂直的第二延伸方向b1延伸，此处注意，当第一延伸方向a1可为竖直方向时，此第二延伸方向b1为水平方向；分拣组件74滑动连接于第二滑台712，因而分拣组件74能够沿着水平方向做往复运动。可见，分拣组件74能够在第二滑台712上沿着水平方向做往复运动的同时，跟随第二滑台712在第一滑台711上沿着竖直方向做往复运动。

具体的工作过程如下：在初始位置时，分拣组件74位于第一安装部72和第二安装部73的上方；进行分拣时，将分拣盒6131放置于第一安装部72，分拣盒6131内有序地排列着多个快递件，而后使分拣组件74在第二滑台712上沿着水平方向移动，使得分拣组件74的取料端移动至所要拾取的快递件的正上方；调整好分拣组件74的水平位置后，通过第一滑台711带动第二滑台712以及分拣组件74向下运动，分拣组件74的取料端拾取快递件，而后分拣组件74带动拾取的快递件向上移动到第二安装部73的上方，并且将一个托盘84放置于第二安装部73，然后分拣组件74再将快递件放置于托盘84，最后配送装置6将托盘84和位于其上的快递件一同从第二安装部73上移走并放入到储存柜8内，完成一次快递分拣；在完成一次快递分拣后，重选调整分拣组件74在水平方向上的位置，使分拣组件74移动至下一次需要分拣的快递的正上方，以进行新一次的快递分拣。

进一步地，分拣组件74包括吸盘741以及负压装置，其中，吸盘741通过安装支架742与第二滑台712滑动连接，吸盘741能够在机架71上沿着水平方向和竖直方向做往复运动；吸盘741的吸附端(即分拣组件74的取料端)朝向下方，吸盘741的另一端通过管路与安装于机架71上的负压装置相连通，吸盘741能够通过负压装置对快递件产生负压吸引力，使得快递件能够稳定地吸附于吸盘741。

可选地，在连通吸盘741与负压装置的管路上设置电磁阀，当需要吸取快递件时，开启电磁阀以使吸盘741与负压装置相连通，吸盘741能够吸取快递件；当需要将快递件放置于托盘84时，关闭电磁阀以切断吸盘741与负压装置之间的连通，快递件在没有负压吸引力的作用下，会与吸盘741相分离而落到托盘84上。

进一步地，设置于安装支架742的吸盘741的数量为多个，且多个吸盘741间隔设置，目的在于提供足够大的吸附力，在对分拣盒6131内体积较大的快递件进行分拣时，能够通过多个吸盘741同时吸附快递件，使得快递件能够稳定地吸附于吸盘741。当分拣盒6131内的多个快递件需要放置于同一储存柜8的内部时(即多个快递件放置于同一托盘84)，多个吸盘741可以对应地吸取不同的快递件，一次完成多个快递件的分拣。

在该实施例中，优选地，如图1、图30至图32所示，储存柜8包括：多个储物箱，且多个储物箱沿着支撑框架2的高度方向顺次相连接；储物箱包括箱体81以及箱门82；箱体81具有内部中空的立方体状结构，箱体81沿着第一安装方向a2的两端对应地定义为箱体81的前端和后端，箱体81的前端形成敞口端，形成箱体81的取件口，取件口处枢接有箱门82；箱体81的后端也形成敞口端，形成箱体81的放件口。

储物箱可拆卸地安装于如下文所述的呈圆环形的支撑框架2上，且箱体81的放件口朝向圆环形的支撑框架2的内部，非工作人员无法进入安装支架742的内部。

箱体81的沿第三安装方向c2的两端对应地定义为箱体81的左端和右端，在箱体81的左、右两端分别形成有箱体81的左壁和箱体81的右壁；箱体81沿着第二安装方向b2即竖直方向的两端为箱体81的顶端和底端，在该实施例中，箱体81的顶端形成有箱体81的顶壁，箱体81的底端为敞口端；箱体81内设置有用于承托快递的托盘84，且托盘84可拆卸地安装于箱体81内部的下方。可选地，箱体81沿着第三安装方向c2的两侧的内壁分别设置有承托部811，且承托部811靠近箱体81的底部；托盘84水平放置，且托盘84沿着第三安装方向c2的两端分别设置有搭接部841，当托盘84被放入到箱体81内时，托盘84的沿着第三安装方向c2两端的搭接部841能够搭接在箱体81左、右两侧的内壁的承托部811上。在将快递放入到箱体81内时，首先通过配送装置6将托盘84从箱体81内经由放件口抽出，并运送到分拣装置7处，分拣装置7将分拣后的快递件放置到托盘84上后，配送装置6再将托盘84以及位于其上的快递件经由放件口一同放回到储物箱内。

进一步地，承托部811上形成有向上延伸的限位凸台812，托盘84的搭接部841上开设有限位凹槽842；当托盘84被放入到箱体81内的预定位置处时，限位凸台812能够插入到限位凹槽842内，从而对托盘84进行定位，使限位凸台812能够被放入到箱体81内的预定位置处，同时使托盘84安装到预定位置后不会前后移动，以防止托盘84从箱体81内滑出。

进一步地，当托盘84安装到箱体81的内部时，托盘84与第一安装方向a2具有预定的倾斜角度，从而使放入到箱体81内的托盘84朝向取件口的一端高于朝向放件口的一端，并且在托盘84朝向放件口的一端设置有止挡部，通过设置止挡部防止托盘84上的快递从箱体81的放件口滑出，此外，通过使托盘84朝向取件口的一端高于朝向放件口的一端，能够防止收件人在打开箱门82取件时，快递件从取件口掉出。

进一步地，箱体81上设置有电磁锁83，箱门82上设置有与电磁锁83相适配的电磁锁扣，通过电磁锁83和电磁锁扣相配合能够将箱门82与箱体81进行锁闭，且收件人能够通过特定的密码开始对应的电磁锁83以打开箱门82取出快递件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种智能快递系统，其特征在于，包括：

吊舱，设置于无人机，用于装载待配送件；

支撑框架；

自动开合平台，设置于所述支撑框架，用于停放所述无人机；

自动卸货装置，设置于所述自动开合平台，用于自动解锁所述吊舱，以卸载置于所述吊舱内的待配送件；

配送装置，设置于所述自动卸货装置的下方，用于接收从所述吊舱内卸载的待配送件并将待配送件输送给分拣装置，以及将经由所述分拣装置分拣后的待配送件输送到目标存储区域；

所述分拣装置，用于分拣所述配送装置输送而来的待配送件；

所述智能快递系统还包括：

位置调整装置，设置于所述自动开合平台，用于调整所述无人机的方位；

储存柜，设置于所述配送装置的侧部，用于接收以及存放经分捡后并被所述配送装置输送而来的待配送件；

所述配送装置包括：支架以及设置于所述支架的旋转机构、升降机构和运送机构；其中，所述升降机构与所述运送机构相连接，用于将所述运送机构移动至预设高度；所述旋转机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构绕预设轴线转动预设角度，所述预设轴线的延伸方向与待配送件的升降方向一致；

所述运送机构用于运输待配送件，以使所述待配送件沿所述运送机构的长度方向运动至预设位置；所述运送机构包括分拣盒、水平推送组件、竖直升降组件以及磁吸附组件；所述水平推送组件与所述分拣盒相连接，所述水平推送组件用于驱动所述分拣盒沿水平方向做往复运动；所述磁吸附组件设置于所述水平推送组件，且所述磁吸附组件用于吸附所述储存柜装置的托盘；

所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降组件与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送组件运动至所述竖直升降组件处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降组件能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动；

所述分拣装置包括：机架、第一安装部、第二安装部、第一滑台、第二滑台和分拣组件；其中，所述第一安装部和所述第二安装部沿第一方向间隔设置于所述机架上；所述第一安装部用于放置装有待配送件的分拣盒，所述第二安装部用于放置托盘；

所述第一滑台沿所述第一方向延伸，所述第二滑台沿第二方向延伸，且所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述分拣组件滑动连接于所述第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述分拣组件移动至所述分拣盒和所述托盘处，以使所述分拣组件能够拾取所述分拣盒内的待配送件，并将所述待配送件放置于所述托盘。

2.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述支撑框架包括第一支撑框架、第二支撑框架以及多根立柱；其中，多根所述立柱彼此间隔地设置于所述第一支撑框架以及所述第二支撑框架所围设成的空间内；

多根所述立柱的一端均与所述第一支撑框架相连接，多根所述立柱的相对的另一端均与所述第二支撑框架相连接；所述自动开合平台设置于所述第一支撑框架；

所述第一支撑框架、所述第二支撑框架以及多根所述立柱围设成安装空间，所述配送装置设置于所述安装空间内；任意相邻的两根所述立柱之间形成有容纳空间，所述容纳空间用于安装所述储存柜或者所述分拣装置。

3.根据权利要求2所述的智能快递系统，其特征在于，所述位置调整装置的数量为多个，且多个所述位置调整装置沿着所述自动开合平台的周向设置。

4.根据权利要求2所述的智能快递系统，其特征在于，所述智能快递系统还包括控制平台，所述控制平台安装于其中相邻的两根所述立柱所形成的容纳空间内。

5.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述自动开合平台包括平台主体以及分别与所述平台主体转动连接的多个外壳组件，任一所述外壳组件与所述平台主体之间均设置有驱动构件，所述驱动构件用于驱动所述外壳组件相对所述平台主体转动。

6.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述位置调整装置包括：相互连接的驱动用构件以及推动杆件；其中，所述驱动用构件包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连接的驱动杆件；

所述驱动杆件的远离所述第一驱动装置的一端与所述推动杆件相连接，且所述驱动杆件与所述推动杆件呈角度设置，所述第一驱动装置能够驱动所述推动杆件运动，用于推动所述无人机。

7.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述吊舱包括舱体以及设置于所述舱体的一端的两个舱门机构，所述舱体的相对的另一端连接无人机；

所述舱门机构包括舱门以及连接组件，所述舱门通过所述连接组件与所述舱体相连接，且所述舱门形成有连接所述自动卸货装置的连接部；

所述连接组件包括弹簧销轴、固定件以及锁紧件，所述舱门形成有第一连接部，所述舱体形成有第二连接部，所述弹簧销轴贯穿第一连接部和第二连接部；所述固定件设置于所述弹簧销轴的一端，所述锁紧件设置于弹簧销轴的相对的另一端。

8.根据权利要求7所述的智能快递系统，其特征在于，所述舱门机构包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别连接于两个所述舱门，用于使两个所述舱门始终具有相互靠近的运动趋势。

9.根据权利要求7所述的智能快递系统，其特征在于，所述自动卸货装置包括驱动机构以及与所述自动开合平台滑动连接的两个开合门，任一所述开合门配设有一个联动组件，所述联动组件使得所述开合门与对应的所述吊舱的舱门联动；所述驱动机构用于驱动两个所述开合门同向靠近运动或者反向远离运动。

10.根据权利要求9所述的智能快递系统，其特征在于，所述联动组件包括连接构件、解锁构件以及开启构件；其中，所述连接构件设置于所述开合门结构的下侧部；所述解锁构件设置于所述连接构件，所述解锁构件用于对所述吊舱进行解锁；

所述开启构件设置于所述连接构件，所述开启构件用于使所述开合门和与之相对应的所述吊舱的舱门联动。

11.根据权利要求9所述的智能快递系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第二驱动装置、第一支撑构件、第一转动构件、第一连接构件、第二支撑构件、第二转动构件以及第二连接构件；其中，所述第一支撑构件设置于其中一个所述开合门的一侧，所述第一转动构件可转动地设置于所述第一支撑构件；

所述第二支撑构件设置于其中另一个所述开合门的一侧，所述第二转动构件可转动地设置于所述第二支撑构件；所述第一转动构件以及所述第二转动构件通过第一传动带传动连接；所述第二驱动装置与所述第一转动构件通过第二传动带传动连接；

其中一个所述开合门通过所述第一连接构件与所述第一传动带的位于所述第一转动构件以及所述第二转动构件的相同的一侧的部分皮带相连接，其中另一个所述开合门通过所述第二连接构件与所述第一传动带的位于所述第一转动构件以及所述第二转动构件的相同的另一侧的部分皮带相连接。

12.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述分拣组件包括吸盘和负压装置；其中，所述吸盘通过安装支架与所述第二滑台滑动连接；所述负压装置安装于所述机架上，且所述负压装置通过管道与所述吸盘相连通。

13.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述储存柜包括：多个沿着所述支撑框架的高度方向顺次相连接的储物箱；所述储物箱包括箱体、箱门以及所述托盘；其中，所述箱体沿第一安装方向的一端形成取件口，所述箱体的取件口处枢接有所述箱门；所述箱体沿第二安装方向的一端形成有用于与所述箱门枢接的第一连接孔；所述第二安装方向与所述第一安装方向相垂直；

所述箱门沿所述第二安装方向的一端对应所述第一连接孔形成有第二连接孔；所述箱门沿所述第二安装方向的另一端形成有枢轴；所述枢轴沿所述第二安装方向延伸，且所述枢轴、所述第一连接孔和所述第二连接孔均位于同一轴线上；所述第一连接孔和所述第二连接孔内能够容纳所述枢轴；所述箱体沿所述第一安装方向且远离所述取件口的一端形成有放件口；

所述托盘能够经由所述放件口放置于所述箱体内，且所述托盘与所述箱体的内壁活动连接；所述托盘用于承托快递。

Images