CN216003975U - 基于物流无人机的货物存放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物流无人机的货物存放设备，包括用于存放物流箱的仓储柜体和用于转运物流箱的搬运机构，仓储柜体包括柜体外壳、柜体顶盖和置物架，柜体顶盖的顶面形成有停机坪，停机坪上设有装卸口，置物架包括至少两个垂直间隔布置在支撑柱上的置物板，每个置物板的中间设置有搬运通道，外部环绕布置有至少两个仓储位，仓储位的前端朝远离搬运通道的方向布置，后端朝靠近搬运通道的方向布置，搬运机构包括用于承载物流箱的托板一和用于带动托板一水平、垂直、旋转移动的平移结构、升降结构、旋转结构。该基于物流无人机的货物存放设备，可根据需求随意移动，使用灵活、便捷，且空间占用小、便于实施。

Description

基于物流无人机的货物存放设备

技术领域

本实用新型涉及无人机物流技术领域，尤其涉及一种基于物流无人机的货物存放设备。

背景技术

无人机物流是通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载快递、外卖等物流包裹，相对传统的人工物流来说，对包裹的投送更加直接、快速，实现了物流配送过程的自动化、无人化和信息化，提高了配送效率，同时减少了人力成本和运营成本。

在无人机物流中，货物装卸是非常重要的环节，通常来说，会在无人机的取货地、目的地或者中转地设置一个临时存放货物的仓储站点，仓储站点设有与内部货仓对接的停机坪，便于无人机装卸货物。如中国2019年6月28日授权公告了一件名称为配送站点的实用新型专利(公告号：CN209038350U)，其包括建筑物、货物接收装置和分拣装置，建筑物具有快递柜式的货物存储空间和用于停靠无人机的无人机停机坪，该技术方案实施过程中可通过无人机停靠在无人机停机坪并卸载货物后，货物接收装置接收货物，分拣装置将接收到的货物分拣到货物存储空间的某个仓储位，从而实现货物的自动装卸和分拣。

虽然现有的仓储站点实现了货物装卸、分拣的自动化，但仍然存在以下一些问题：(1)仓储站点采用固定建筑物，不便于移动，不方便使用；(2)快递柜式的货物存储空间需搭配大型机械手设备进行货物分拣，大型机械手设备往往需要占用与货物存储空间大小相仿甚至更大的活动空间，空间占用大，不适用于空间有限的场地。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种基于物流无人机的货物存放设备，可根据需求随意移动，使用灵活、便捷，且空间占用小、便于实施。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

基于物流无人机的货物存放设备，包括用于存放物流箱的仓储柜体和用于转运物流箱的搬运机构，其中，所述仓储柜体包括：

柜体外壳；

柜体顶盖，设置在所述柜体外壳的顶部，与支撑柱的顶端连接，所述柜体顶盖的顶面形成有用于停靠无人机的停机坪，所述停机坪上设有用于搬运物流箱的装卸口；

置物架，设置在所述柜体外壳的内部，所述置物架包括至少两个垂直间隔布置在支撑柱上的置物板，每个所述置物板的中间设置有可供搬运机构运动的搬运通道，所述置物板的外部环绕布置有至少两个仓储位，所述仓储位的前端朝远离搬运通道的方向布置，后端朝靠近搬运通道的方向布置；

所述搬运机构包括用于承载物流箱的托板一、用于带动托板一水平移动的平移结构、用于带动托板一垂直移动的升降结构和用于带动托板一旋转的旋转结构。

优选的，所述升降结构包括：

升降轨道，设置在所述搬运通道内；

升降平台，可沿所述升降轨道上下移动，所述升降平台的顶部水平设置有开口向上的条形槽，所述条形槽内沿长度方向设置有平移轨道，所述平移结构的后端伸入条形槽内与平移轨道活动连接，可沿所述平移轨道移动将托板一和/或物流箱运送至仓储位和退出仓储位。

优选的，所述仓储位上设置有用于支撑和/或定位物流箱的连接结构四，所述连接结构四包括设置在仓储位左、右两侧的托板二，所述托板二用于物流箱左、右两端的支撑和/或定位，左、右两个所述托板二、仓储位平台的上方与物流箱的下方之间形成可供所述托板一伸入或伸出的活动空间。

优选的，所述连接结构四还包括设置在仓储位前侧的挡板，用于所述物流箱前端的定位。

优选的，所述托板二包括：

水平托部，可与所述物流箱底面的左端或右端相接触和支撑；

垂直支撑部，沿所述水平托部的内端向下延伸形成，用于支撑所述水平托部；

垂直定位部，沿所述水平托部的外端向上延伸形成，用于所述物流箱左、右两侧的定位。

优选的，所述垂直定位部与物流箱的左、右两侧面之间沿仓储位的前后方向设置有导向结构，所述导向结构包括导向通道和对应导向通道设置的导向件，通过所述导向件沿导向通道运动，所述物流箱可沿仓储位的前后方向运动。

优选的，所述托板一包括：

底板，用于与物流箱的底面相接触和支撑，所述底板的上方设置有可与物流箱卡合连接的凸块二，所述凸块二与物流箱卡合连接后，所述物流箱可随托板一经仓储位的后端退出仓储位；

后板，设置在所述底板的上方，用于与物流箱的后侧面相接触和支撑。

优选的，所述挡板的后侧设置有可与物流箱相对接的充电接口，通过所述充电接口与物流箱相对接，所述仓储柜体可对物流箱内的电池组件进行供电。

优选的，所述停机坪上设置有用于矫正无人机停靠位置的对中机构，所述对中机构包括：

转轴，垂直于所述停机坪设置；

摆动杆，一端与所述转轴可转动连接，可绕所述转轴旋转摆动，另一端可拨动调整停机坪上无人机的停靠位置。

优选的，所述仓储柜体还包括设置在柜体外壳底部的柜体底座，所述柜体底座与支撑柱的底端连接，所述旋转结构设置在所述柜体底座上，所述升降轨道的下端与旋转结构连接；

所述对中机构设置有四组转轴和摆动杆，四组所述转轴和摆动杆相互靠近形成一个四边形调整区域；

所述柜体顶盖的内侧对应装卸口设置有装卸门，用于打开或关闭所述装卸口；

所述柜体外壳上设置有用于打开或关闭仓储位的柜门。

本实用新型取得如下的有益效果：

(1)本实用新型提供的基于物流无人机的货物存放设备，包括用于存放物流箱的仓储柜体和用于转运物流箱的搬运机构，由于采用仓储柜体的结构，因而可以根据需求将仓储柜体移动至需要设置仓储站点的位置，相比现有的固定建筑物式的仓储站点，使用更灵活、便捷；

(2)本实用新型提供的基于物流无人机的货物存放设备，仓储柜体包括柜体外壳、柜体顶盖和置物架，柜体顶盖设置在柜体外壳的顶部，与支撑柱的顶端连接，且柜体顶盖的顶面形成用于无人机停靠的停机坪，停机坪上设有用于搬运物流箱的装卸口，置物架设置在柜体外壳的内部，包括至少两个垂直间隔布置在支撑柱上的置物板，每个置物板的中间设置有可供搬运机构运动的搬运通道，外部环绕布置有至少两个仓储位，仓储位的前端朝远离搬运通道的方向布置，后端朝靠近搬运通道的方向布置，搬运机构包括用于承载物流箱的托板一、用于带动托板一水平移动的平移结构、用于带动托板一垂直移动的升降结构和用于带动托板一旋转的旋转结构，本实用新型可通过旋转结构、升降结构和平移结构带动托板一在搬运通道内旋转、垂直、水平运动，从而将托板一上承载的物流箱转运至某一置物板上的某一仓储位或转运至装卸口，由于搬运通道仅需占用置物板中间位置的部分空间，因此大大缩小了搬运机构的活动范围，减小了搬运机构占用的空间大小，同时，仓储位环绕布置在置物板的外部，且每个仓储位的后端都朝向搬运通道，转运过程更加方便、快速，搬运机构与各仓储位之间的结构更加紧凑，大大减小了货物存放设备的整体体积，减小了空间占用率，便于移动和铺设实施。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸示意图。

图3为本实用新型一实施例的置物架和搬运机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的支撑柱与某一置物板的俯视图。

图5为本实用新型一实施例的支撑柱与某一置物板的仰视图。

图6为本实用新型一实施例的仓储位与置物板的部分结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的托板二的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的搬运机构与柜体底座的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的搬运机构的部分结构示意图。

图10为图9的爆炸图。

图11为本实用新型一实施例的柜体顶盖的俯视图。

图12为本实用新型一实施例的柜体顶盖的仰视图。

图13为本实用新型一实施例的摆动杆自由端的部分结构示意图。

图14为本实用新型一实施例的货物存放设备应用于无人机物流的结构示意图。

图15为本实用新型一实施例的无人机的仰视图。

图16为本实用新型一实施例的物流箱的俯视图。

图17为本实用新型一实施例的物流箱的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触,而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-17所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种基于物流无人机的货物存放设备，包括用于存放物流箱2的仓储柜体3和用于转运物流箱2的搬运结构7，其中，仓储柜体3包括柜体外壳31、柜体顶盖32和置物架6，柜体外壳31设置成圆筒结构，减小空间占用，柜体顶盖32设置在柜体外壳31的顶部，与支撑柱62的顶端连接，柜体顶盖32的顶面形成有用于停靠无人机1的停机坪4，停机坪4上设有用于搬运物流箱2的装卸口41，置物架6设置在柜体外壳31的内部，置物架6包括七个垂直间隔布置在支撑柱62上的置物板61，支撑柱62上连接有支撑横梁621，支撑横梁621支撑于各置物板61的底部，以增强支撑柱62对置物板61支撑的稳定性和承重性能，每个置物板61的中间设置有可供搬运机构7运动的搬运通道611，置物板61的外部环绕布置有八个用于放置物流箱2的仓储位612，仓储位612的前端朝远离搬运通道611的方向布置，支撑柱62设置有八个，与仓储位612交错布置，结构稳固性好。搬运机构7包括用于承载物流箱2的托板一71、用于带动托板一71水平移动的平移结构72、用于带动托板一71垂直移动的升降结构73和用于带动托板一71旋转的旋转结构74。本实施例中，由于采用仓储柜体的结构，因而可以根据需求将仓储柜体移动至需要设置仓储站点的位置，相比现有的固定建筑物式的仓储站点，使用更灵活、便捷；此外，可通过旋转结构74、升降结构73和平移结构72带动托板一71在搬运通道611内旋转、垂直、水平运动，从而将托板一71上承载的物流箱2转运至某一置物板61上的某一仓储位612或转运至装卸口41，由于搬运通道611仅需占用置物板61中间位置的部分空间，因此大大缩小了搬运机构7的活动范围，减小了搬运机构7占用的空间大小，同时，仓储位612环绕布置在置物板61的外部，且每个仓储位612的后端都朝向搬运通道611，转运过程更加方便、快速，搬运机构7与各仓储位612之间的结构更加紧凑，大大减小了货物存放设备的整体体积，减小了空间占用率，便于移动和铺设实施。当然，在另一些实施例中，该置物板61、仓储位612或支撑柱62也可以是两个、三个或者其他数量，以适应不同数量仓储位或置物架结构稳定性的需求，该支撑横梁621也可以不设置，仅通过支撑柱62也能实现对置物板61的支撑，该柜体外壳31也可以设置成非圆筒结构，以丰富仓储柜体3的外形。

如图8-10所示，作为本实用新型的实施例，升降结构73包括升降轨道731和升降平台732，升降轨道731设置在搬运通道611内，升降平台732与升降轨道731滑动锁止连接，可沿升降轨道731上下移动，并在某一层置物板61处锁止定位，升降轨道731的下端设置在旋转结构74上，可随旋转结构74旋转，优选升降轨道731平行间隔设置有两个，两个升降轨道731布置于旋转结构74的两侧，分别远离旋转结构74的中心轴线布置，一方面，方便旋转结构74带动升降轨道731及升降平台732旋转，另一方面，可将平移结构72和托板一71设置在两个升降轨道731之间，方便平移运动，当然，在另一些实施例中，该升降轨道731也可以仅设置成一个，或者三个、四个等其他数量，也能实现升降、旋转效果。升降平台732的顶部水平设置有开口向上的条形槽7321，条形槽7321内沿长度方向设置有平移轨道7322，托板一71设置在平移结构72上，平移结构72的后端伸入条形槽7321内与平移轨道7322活动连接，托板一71可随升降平台732沿升降轨道731上下移动至装卸口41或某一置物板61的中间位置，随旋转结构74旋转至与装卸口41的角度方向一致或旋转至某一仓储位612的正后方，随平移结构72水平移动至某一仓储位612上或退出仓储位612返回至升降平台732的上方，与此同时，物流箱2也可在托板一71的承载下随托板一71灵活移动于装卸口41与仓储位612之间，或仓储位612与另一仓储位612之间，对物流箱2进行转运。当然，该平移结构72可以仅仅通过沿平移轨道7322移动将托板一71送入或送出仓储位612，也可以在此基础上设置成可伸缩结构，延长平移的距离，或者直接设置成可伸缩结构，也能带动托板一71水平移动。

如图6所示，作为本实用新型的实施例，仓储位612上设置有用于支撑和定位物流箱2的连接结构四614，连接结构四614包括设置在仓储位612左、右两侧的托板二616，托板二616用于物流箱2左、右两端的支撑和定位。物流箱2上设置有用于与连接结构四614相对接或向分离的连接结构二241，连接结构二241包括对应托板二616设置在物流箱2底面左、右两侧的受托部244，优选受托部244由物流箱2的底壁形成，简化了结构，当然，在另一些实施例中该受托部244也可以设置成连接在物流箱2底面左、右两端的独立结构。通过受托部244搁置于托板二616上，物流箱2被支撑和定位于仓储位612上，左、右两个托板二616与物流箱2底面中部的下方之间形成可供托板一71伸入或伸出的活动空间。物流箱2放置于托板一71上，并随平移结构72由仓储位612的后端往前端移动至将受托部244搁置于托板二616上，使物流箱2被支撑和定位于仓储位612上进行存放和待命，托板一71则随平移结构72由活动空间的后端退回至升降平台731的上方进行下一个物流箱的转运工作。

如图6所示，作为本实用新型的实施例，连接结构四614还包括设置在仓储位612前侧的挡板615，用于物流箱2前端的定位。物流箱2上的连接结构二241包括对应挡板615设置在物流箱2前端的受挡部243，优选受挡部243由物流箱2的前侧壁形成，从而简化了结构，当然，在另一些实施例中该受挡部243也可以设置成连接在物流箱2前侧的独立结构。物流箱2放置于托板一71上，并随平移结构72由仓储位612的后端逐渐移动至受挡部243与挡板615相抵靠，同时受托部244搁置于托板二616上，使物流箱2被支撑和定位于仓储位612上进行存放和待命，相比不设置挡板615，本实施例可通过受挡部243与挡板615相抵靠对物流箱2的前端进行定位，防止超出仓储位612前端，前后位置定位更加精准。

如图7或17所示，作为本实用新型的实施例，托板二616包括水平托部6161、垂直支撑部6162和垂直定位部6163，其中，水平托部6161可与物流箱2底面左端或右端的受托部244相接触和支撑，垂直支撑部6162沿水平托部6161的内端向下延伸形成，用于支撑水平托部6161，垂直支撑部6162设置在水平托部6161的内端相比设置在水平托部6161的外端离物流箱2的重心更近，支撑力的平衡性更好，垂直定位部6163沿水平托部6161的外端向上延伸形成，用于物流箱2左、右两侧的定位，连接结构二241还包括对应垂直定位部6163设置在物流箱2左、右两侧面上的受定部246，一方面，便于受定部246沿左、右两个垂直定位部6163之间形成的移动路径向仓储位612的前端或后端移动，移动路径更加固定、清晰，另一方面，可以防止物流箱2移动过程中往左或往右偏移。

如图7或16所示，作为本实用新型的实施例，垂直定位部6163与物流箱2左、右两侧面的受定部246之间沿仓储位612的前后方向设置有导向结构6164，导向结构6164包括导向通道6165和对应导向通道6165设置的导向件6166，通过导向件6166沿导向通道6165运动，物流箱2可沿仓储位612的前后方向运动，进一步固定物流箱2在仓储位612上的移动路径，提高了物流效率。优选导向件6166自垂直定位部6163的内壁向内凸出形成，导向通道6165自物流箱2上受定部246的外壁向内凹陷形成，使得物流箱2的外侧面无凸出结构，便于物流箱2与无人机1底部的装卸结构11相对接，导向通道6165的前端设置有扩口部6167，扩口部6167的宽度大于导向通道6165的宽度，便于导向件6166经由该扩口部6167伸入导向通道6165内。此外，通过导向件6166伸入导向通道6165内，仓储位612的前端设置挡板615，还可将物流箱2定位在仓储位612上，不能从仓储位612的前端取出物流箱2，可以防止盗窃物流箱2，提高了无人物流运行过程中的安全性。当然，在另一些实施例中，也可以将该导向件6166设置在物流箱2上，将该导向通道6165设置在垂直定位部6163上，也具有同等效果。

如图10或17所示，作为本实用新型的实施例，托板一71包括底板711和后板712，其中，后板712设置在底板711上方的后端，用于与物流箱2的后侧面相接触和支撑，便于对物流箱2的后侧面施加推力，将物流箱2沿导向件6166推入仓储位612至受挡部243与挡板615的后侧相抵靠。底板711用于与物流箱2的底面相接触和支撑，底板711的上方设置有凸块二713，物流箱2的底部对应凸块二713向内凹陷设置有凹槽二245，通过凸块二713伸入凹槽二245内，一方面，可将物流箱2定位于托板一71上，防止搬运机构7转运过程中物流箱2相对托板一71滑动甚至滑落，稳定性更好，另一方面，需要将仓储位612上存放的物流箱2转运出来时，可通过凸块二713的后侧面与凹槽二245的后侧面相抵靠将物流箱2由仓储位612的后端拖拉出来，相比直接利用底板711与物流箱2底面之间的摩擦力将物流箱2由仓储位612的后端拖拉出来，凸块二713可对凹槽二245施加向后的正向拉力，拖拉起来更加稳定、有力。优选凸块二713的前端面倾斜于底板711向后布置，相比于该前端面垂直于底板711设置，在托板一71伸入于仓储位612上物流箱2的底部时，可通过该倾斜的前端面滑入物流箱2的底部至凸块二713伸入凹槽二245内，伸入过程更加顺滑、流畅。当然，在另一些实施例中，该凸块二713也可以设置成方形、球形等其他形状结构，也能对凹槽二245施加向后的正向拉力。

如图6或16所示，作为本实用新型的实施例，挡板615的后侧设置有可与物流箱2相对接的充电接口613，物流箱2除了具有可以乘载货物的置物腔室21外，还具有电池组件22，物流箱2平时独自存放在仓储位612中待命并通过充电接口613对电池组件22进行供电，需要配送货物时则搭乘无人机1进行货物运输并通过电池组件22对无人机1进行供电，使无人机1每次运输过程中都保持有充足的电力，从而延长了无人机的续航能力，可长时间的工作，无需每完成一、两次货物运输就将无人机停留在充电室内待命和充电，大大减少了时间成本和运营成本，且充电接口613设置在挡板615的后侧，物流箱2的受挡部243前侧对应充电接口613设置有电源输入端二242，可在托板一71的后板712将物流箱2由仓储位612的后端沿导向件6166推送至仓储位612前端的过程中使电源输入端二242与充电接口613精准对接，对电池组件22进行充电，充电操作直接、便捷、省时，进一步提高了物流效率。当然，在另一些实施例中，该充电接口613与电源输入端二242之间也可通过磁吸结构等其他充电结构相对接或相分离，也能对电池组件22进行供电。

如图11所示，作为本实用新型的实施例，停机坪4上设有用于矫正无人机1停靠位置的对中机构5，当承载货物的无人机1降落至停机坪4上后，可通过对中机构5矫正无人机1的停靠位置，使该物流箱2的位置与装卸口41的位置相对应，进而可将物流箱2精准的投递至装卸口41，搬运机构7稳定、有效地将该物流箱2转运至仓储位612，当搬运机构7将物流箱2由仓储位612转运至装卸口41后，可通过对中机构5矫正无人机1的停靠位置，使物流箱2与无人机1精准对接，提升了无人机装卸过程中的精准性，提高了物流效率。具体地，对中机构5包括转轴51和摆动杆52，其中，转轴51垂直于停机坪4设置在停机坪4的上方，摆动杆52的一端与转轴51可转动连接，可绕转轴51旋转摆动，另一端可拨动调整停机坪4上无人机1的停靠位置。当无人机1携带物流箱2停靠至停机坪4上后，受误差影响，物流箱2的位置不一定精准位于装卸口41的正上方，当物流箱2未处于装卸口41的正上方时，摆动杆52绕转轴51旋转摆动拨动无人机1在停机坪4上移动直至携带的物流箱2位于装卸口41的正上方，从而在无人机1释放物流箱2后物流箱2可精准的落到装卸口41，同样，当搬运机构7将仓储位612上的物流箱2转运至装卸口41后，摆动杆52绕转轴51旋转摆动拨动无人机1在停机坪4上移动直至与物流箱2的位置对准，从而可将物流箱2与无人机1精准对接。优选对中机构5设置有四组转轴51和摆动杆52，四组转轴51和摆动杆52相互靠近形成一个四边形调整区域，无人机1可通过该四边形调整区域的形状变换调整位置，优选各组转轴51和摆动杆52之间依次连接，四个摆动杆52相互配合绕对应的转轴51沿同一时针方向旋转摆动，分别从四个接触面对无人机1施加同一方向的扭力，拨动无人机1沿该方向旋转，并快速移动调整至指定位置，提高了无人机1自动装卸物流箱2的效率，进一步提高了物流效率。当然，在另一些实施例中，该转轴51和摆动杆52也可以设置成一组、两组等其他数量，各组转轴51和摆动杆52之间也可以不依次连接，也能从一个或多个不同方向旋转摆动以拨动无人机1移动至目标位置。

如图2所示，作为本实用新型的实施例，仓储柜体3还包括设置在柜体外壳31底部的柜体底座33，柜体底座33与支撑柱62的底端连接，旋转结构74设置在柜体底座33上，旋转结构74包括旋转电机741和旋转转盘742，旋转转盘742与旋转电机741的输出端连接，升降轨道731的下端与旋转转盘742连接，旋转转盘742可在旋转电机741的驱动下带动升降轨道731及升降平台732旋转。柜体顶盖32的内侧对应装卸口41设置有装卸门42和滑轨43，装卸门42设置有两扇，两扇装卸门42可沿滑轨43滑动以打开或关闭装卸口41，从而在不需要装卸物流箱2时将装卸口41封闭，防止外界杂物落入仓储柜体3内部，在需要装卸物流箱2时将装卸口41打开，更加安全、卫生。柜体外壳31上设置有用于打开或关闭仓储位612的柜门311，方便使用者向物流箱2内拿取或存放货物，优选柜门311对应其中一列的下面五个仓储位612设置，通过搬运机构7将位于这五个仓储位612上的物流箱2与其他位置的仓储位612之间进行转运，从而更加节省场地，也方便使用者拿取或存放货物，当然，在另一些实施例中，该柜门311也可以对应其他数量的仓储位612设置，或者设置多个柜门311实现不同的拿取或存放需求。

如图13-15所示，作为本实用新型的实施例，无人机1的底部设置有装卸结构11，装卸结构11的上端与无人机1的底部连接，装卸结构11的下端设置有开口向下的装卸仓113，物流箱2可安装于装卸仓113内。本实施例中，装卸仓113的开口向下，一方面，便于物流箱2的装卸，另一方面，将物流箱2的顶面和四周包裹起来，可防止雨天运输时雨水溅入物流箱2上浸湿物流箱2内乘载的货物或电池组件22进水而引发短路的风险，安全性更好。优选地，装卸结构11设置成矩形结构，与对中机构5的形状更加匹配，便于四个摆动杆52分别与装卸结构11的四个侧面相抵靠并施加推力拨动装卸结构11及无人机1快速旋转移动至目标位置，摆动杆52包括拨动部521、定位部522和用于连接拨动部521与定位部522的连接部523，拨动部521沿装卸结构11的侧壁布置在摆动杆52的内侧，增大了摆动杆52与装卸结构11之间的接触面积，便于平稳推动装卸结构11及无人机1移动，定位部522平行于拨动部521布置在摆动杆52的外侧，定位部522的长度长于拨动部521的长度，摆动杆52自由端的定位部522可与相邻转轴51的外侧相抵靠，装卸结构11的大小、尺寸与四个摆动杆52的定位部522与相邻转轴51的外侧相抵靠时形成的四边形调整区域形状相匹配，便于摆动杆52将装卸结构11及无人机1快速拨动调整至目标位置，连接部523连接于定位部522与拨动部521的中间，使摆动杆52的横截面形成“工”字型，一方面，节省材料，节约成本，另一方面，减小了摆动杆52的重量，便于摆动杆52绕转轴51旋转摆动。

如图16所示，作为本实用新型的实施例，物流箱2上还设置有用于与无人机1相对接或相分离的第一对接结构23，第一对接结构23与无人机1相对接后，物流箱2可搭乘无人机1进行货物运输，并通过电池组件22对无人机1进行供电，第一对接结构23与无人机1相分离，且电源输入端二242与仓储位612上的充电接口613相对接后，充电接口613可为电池组件22进行供电。物流箱2平时通过第二对接结构24，即连接结构二241和电源输入端二242对接在仓储位612和充电接口613上待命和为电池组件22进行充电，需要配送货物时，第二对接结构24与仓储位612和充电结构613相分离，并在搬运机构7的转运下移动至装卸口41，通过第一对接结构23与无人机1相对接，物流箱2在搭乘无人机1进行货物运输的途中，由于电池组件22存储有充沛的电力，因此无人机1每次运输过程都具有较长的续航能力，无需担心无人机1运输过程中有电力不足的风险，使用更加安全、可靠。第一对接结构23包括连接结构一231和电源输出端一232，其中，装卸结构11上对应连接结构一231设置有连接结构三111，对应电源输出端一232设置有电源输入端一112。优选连接结构一231设置为物流箱2左、右两侧的外壁向内凹陷形成的两个卡孔，连接结构三111对应四个卡孔设置为四个卡扣，优选该卡扣可相对卡孔伸长进入卡孔内部与卡孔卡扣连接使物流箱2与无人机1相对接，进行货物运输，可相对卡孔缩短抽离至卡孔外部与卡孔分离使物流箱2与无人机1相分离，并通过搬运机构7转运后搁置在仓储位612上进行存放，卡扣连接结构使得物流箱2与无人机1之间连接的稳定性较强，不容易在运输途中滑落。优选电源输出端一232与电源输入端一112分别设置为物流箱2和无人机1表面的磁吸结构，用于进行磁吸充电，通过电源输出端一232与电源输入端一112磁性相吸，电池组件22与无人机1电连接并对无人机1进行供电，通过电源输出端一232与电源输入端一112相分离，电池组件22与无人机1断开电连接，停止对无人机1进行供电，结构简单，使用便捷，便于实施。当然，在另一些实施例中，该连接结构一231与连接结构三111之间也可通过滑扣结构、磁吸结构、粘性结构等其他可拆卸结构相对接或相分离，该电源输出端一232与电源输入端一112之间也可通过插头结构等其他充电结构相对接或相分离，也能实现物流箱2与无人机1之间的连接或分离。此外，物流箱2平时存放在仓储位612中，可在物流箱2存放在仓储位612的期间放入或拿取货物，一方面，向物流箱2内放入或拿取货物的时间比较自由，方便使用，另一方面，可在无人机1装卸以外的时间段放入或拿出物流箱2内的货物，且可通过同一大小、形状的物流箱2与无人机1相对接或相分离，装卸过程直接、快速，不会在无人机1装卸货物过程中耽误时间，大大提升了物流效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.基于物流无人机的货物存放设备，其特征在于，包括用于存放物流箱的仓储柜体和用于转运物流箱的搬运机构，其中，所述仓储柜体包括：

柜体外壳；

柜体顶盖，设置在所述柜体外壳的顶部，与支撑柱的顶端连接，所述柜体顶盖的顶面形成有用于停靠无人机的停机坪，所述停机坪上设有用于搬运物流箱的装卸口；

置物架，设置在所述柜体外壳的内部，所述置物架包括至少两个垂直间隔布置在支撑柱上的置物板，每个所述置物板的中间设置有可供搬运机构运动的搬运通道，所述置物板的外部环绕布置有至少两个仓储位，所述仓储位的前端朝远离搬运通道的方向布置，后端朝靠近搬运通道的方向布置；

所述搬运机构包括用于承载物流箱的托板一、用于带动托板一水平移动的平移结构、用于带动托板一垂直移动的升降结构和用于带动托板一旋转的旋转结构。

2.根据权利要求1所述的货物存放设备，其特征在于，所述升降结构包括：

升降轨道，设置在所述搬运通道内；

升降平台，可沿所述升降轨道上下移动，所述升降平台的顶部水平设置有开口向上的条形槽，所述条形槽内沿长度方向设置有平移轨道，所述平移结构的后端伸入条形槽内与平移轨道活动连接，可沿所述平移轨道移动将托板一和/或物流箱运送至仓储位和退出仓储位。

3.根据权利要求2所述的货物存放设备，其特征在于：所述仓储位上设置有用于支撑和/或定位物流箱的连接结构四，所述连接结构四包括设置在仓储位左、右两侧的托板二，所述托板二用于物流箱左、右两端的支撑和/或定位，左、右两个所述托板二、仓储位平台的上方与物流箱的下方之间形成可供所述托板一伸入或伸出的活动空间。

4.根据权利要求3所述的货物存放设备，其特征在于：所述连接结构四还包括设置在仓储位前侧的挡板，用于所述物流箱前端的定位。

5.根据权利要求4所述的货物存放设备，其特征在于，所述托板二包括：

水平托部，可与所述物流箱底面的左端或右端相接触和支撑；

垂直支撑部，沿所述水平托部的内端向下延伸形成，用于支撑所述水平托部；

垂直定位部，沿所述水平托部的外端向上延伸形成，用于所述物流箱左、右两侧的定位。

6.根据权利要求5所述的货物存放设备，其特征在于：所述垂直定位部与物流箱的左、右两侧面之间沿仓储位的前后方向设置有导向结构，所述导向结构包括导向通道和对应导向通道设置的导向件，通过所述导向件沿导向通道运动，所述物流箱可沿仓储位的前后方向运动。

7.根据权利要求6所述的货物存放设备，其特征在于，所述托板一包括：

底板，用于与物流箱的底面相接触和支撑，所述底板的上方设置有可与物流箱卡合连接的凸块二，所述凸块二与物流箱卡合连接后，所述物流箱可随托板一经仓储位的后端退出仓储位；

后板，设置在所述底板的上方，用于与物流箱的后侧面相接触和支撑。

8.根据权利要求7所述的货物存放设备，其特征在于：所述挡板的后侧设置有可与物流箱相对接的充电接口，通过所述充电接口与物流箱相对接，所述仓储柜体可对物流箱内的电池组件进行供电。

9.根据权利要求1所述的货物存放设备，其特征在于，所述停机坪上设置有用于矫正无人机停靠位置的对中机构，所述对中机构包括：

转轴，垂直于所述停机坪设置；

摆动杆，一端与所述转轴可转动连接，可绕所述转轴旋转摆动，另一端可拨动调整停机坪上无人机的停靠位置。

10.根据权利要求2-8任一所述的货物存放设备，其特征在于，所述停机坪上设置有用于矫正无人机停靠位置的对中机构，所述对中机构包括：

转轴，垂直于所述停机坪设置；

摆动杆，一端与所述转轴可转动连接，可绕所述转轴旋转摆动，另一端可拨动调整停机坪上无人机的停靠位置。

11.根据权利要求10所述的货物存放设备，其特征在于：所述仓储柜体还包括设置在柜体外壳底部的柜体底座，所述柜体底座与支撑柱的底端连接，所述旋转结构设置在所述柜体底座上，升降轨道的下端与旋转结构连接；

所述对中机构设置有四组转轴和摆动杆，四组所述转轴和摆动杆相互靠近形成一个四边形调整区域；

所述柜体顶盖的内侧对应装卸口设置有装卸门，用于打开或关闭所述装卸口；

所述柜体外壳上设置有用于打开或关闭仓储位的柜门。

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