CN110371711A - 容纳结构以及用于容纳结构工作的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种容纳结构，包括：本体；第一活动结构，可活动地连接于所述本体；第二活动结构，可活动地连接于所述本体，其中，所述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，其中，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第一相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成第一容纳空间，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第二相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成的第一容纳空间具有第一开口。本公开还提供了一种用于容纳结构工作的方法。

Description

容纳结构以及用于容纳结构工作的方法

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种容纳结构以及一种用于容纳结构工作的方法。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流领域，极大提高了物流效率。无人机通常具有用于存储货物的容纳结构(例如货仓)。因此，如何优化飞行器的容纳结构，提高其在装货或卸货过程的便捷性和高效性，成为亟需解决的问题。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中飞行器的容纳结构在装货或卸货过程中，通常由于该容纳结构的开启或关闭不够便捷，导致装货或卸货的效率低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的容纳结构。

本公开提供了一种容纳结构，包括：本体、第一活动结构、以及第二活动结构。第一活动结构可活动地连接于所述本体，第二活动结构可活动地连接于所述本体，其中，所述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，其中，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第一相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成第一容纳空间，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第二相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成的第一容纳空间具有第一开口。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，包括：所述第一活动结构相对于所述本体沿第一方向运动时，能够带动所述第二活动结构相对于所述本体沿第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：传动装置，与所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构连接，所述传动装置能够在所述第一活动结构相对于所述本体运动时带动所述第二活动结构相对于所述本体运动。

根据本公开的实施例，上述传动装置包括：第一齿条、第二齿条、以及传动部件。第一齿条，连接于所述第一活动结构，第二齿条，连接于所述第二活动结构，传动部件，与所述第一齿条和所述第二齿条连接，所述传动部件能够在所述第一齿条运动时带动所述第二齿条沿相反方向运动。

根据本公开的实施例，上述传动部件包括：第一齿轮、第二齿轮、以及传送件。第一齿轮，与所述第一齿条连接，第二齿轮，与所述第二齿条连接，传送件，与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，其中，在所述第一齿条运动时能够带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮通过所述传送件带动所述第二齿轮运动，从而带动所述第二齿条运动。

根据本公开的实施例，上述传送件包括：第一带轮、第二带轮、以及传送带。第一带轮，与所述第一齿轮连接，第二带轮，与所述第二齿轮连接，传送带，与所述第一带轮和所述第二带轮连接。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，包括：所述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第一齿条运动，所述第一齿条能够通过所述第一齿轮带动所述第一带轮运动，所述第一带轮通过所述传送带能够带动所述第二带轮运动，所述第二带轮通过所述第二齿轮带动所述第二齿条运动，从而带动所述第二活动结构相对于所述本体运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：导轨结构，与所述第一活动结构、所述第二活动结构以及所述本体连接，其中，所述第一活动结构能够通过所述导轨结构相对于所述本体运动，所述第二活动结构能够通过所述导轨结构相对于所述本体运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：锁扣装置，与所述第一活动结构和/或所述第二活动结构连接，其中，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第一相对位置时，所述第一活动结构和/或所述第二活动结构能够通过所述锁扣装置卡合于所述本体，从而限制所述第一活动结构和/或所述第二活动结构运动。

根据本公开的实施例，上述锁扣装置包括：转动部件以及卡扣部件。转动部件，与所述第一活动结构和/或所述第二活动结构连接，卡扣部件，与所述转动部件连接，其中，通过所述转动部件的转动能够带动所述卡扣部件与所述本体卡合和/或解除卡合。

本公开的另一方面提供了一种用于容纳结构工作的方法，所述容纳结构包括本体、第一活动结构、以及第二活动结构，所述方法包括：控制所述第一活动结构相对于所述本体运动，通过所述第一活动结构带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，其中，所述第一活动结构可活动地连接于所述本体，所述第二活动结构可活动地连接于所述本体，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第一相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成第一容纳空间，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第二相对位置时，所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构形成的第一容纳空间具有第一开口。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，包括：所述第一活动结构相对于所述本体沿第一方向运动时，能够带动所述第二活动结构相对于所述本体沿第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，包括：通过传动装置能够在所述第一活动结构相对于所述本体运动时带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，其中，所述传动装置与所述本体、所述第一活动结构和所述第二活动结构连接。

根据本公开的实施例，上述传动装置包括：第一齿条、第二齿条、以及传动部件。第一齿条，连接于所述第一活动结构，第二齿条，连接于所述第二活动结构，传动部件，与所述第一齿条和所述第二齿条连接，所述传动部件能够在所述第一齿条运动时带动所述第二齿条沿相反方向运动。

根据本公开的实施例，上述传动部件包括：第一齿轮、第二齿轮、以及传送件。第一齿轮，与所述第一齿条连接，第二齿轮，与所述第二齿条连接，传送件，与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，其中，在所述第一齿条运动时能够带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮通过所述传送件带动所述第二齿轮运动，从而带动所述第二齿条运动。

根据本公开的实施例，上述传送件包括：第一带轮、第二带轮、以及传送带。第一带轮，与所述第一齿轮连接，第二带轮，与所述第二齿轮连接，传送带，与所述第一带轮和所述第二带轮连接。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第二活动结构相对于所述本体运动，包括：所述第一活动结构相对于所述本体运动时能够带动所述第一齿条运动，所述第一齿条能够通过所述第一齿轮带动所述第一带轮运动，所述第一带轮通过所述传送带能够带动所述第二带轮运动，所述第二带轮通过所述第二齿轮带动所述第二齿条运动，从而带动所述第二活动结构相对于所述本体运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：导轨结构，与所述第一活动结构、所述第二活动结构以及所述本体连接，其中，所述第一活动结构能够通过所述导轨结构相对于所述本体运动，所述第二活动结构能够通过所述导轨结构相对于所述本体运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：锁扣装置，与所述第一活动结构和/或所述第二活动结构连接，其中，在所述第一活动结构和所述第二活动结构处于第一相对位置时，所述第一活动结构和/或所述第二活动结构能够通过所述锁扣装置卡合于所述本体，从而限制所述第一活动结构和/或所述第二活动结构运动。

根据本公开的实施例，上述锁扣装置包括：转动部件以及卡扣部件。转动部件，与所述第一活动结构和/或所述第二活动结构连接，卡扣部件，与所述转动部件连接，其中，通过所述转动部件的转动能够带动所述卡扣部件与所述本体卡合和/或解除卡合。

通过本公开实施例的容纳结构，可以至少部分地解决飞行器的容纳结构在装货或卸货过程中，通常由于该容纳结构的开启或关闭不够便捷，导致装货或卸货的效率低的问题，并因此实现了优化飞行器容纳结构，提高其在装货或卸货过程的便捷性和高效性的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构及用于容纳结构工作的方法的应用场景；

图2A～2B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的结构示意图；

图3A～3B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的传动装置的结构示意图；

图4A～4B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的导轨结构的结构示意图；

图5A～5B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的锁扣装置的结构示意图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的用于容纳结构工作的方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开提供了一种容纳结构，包括本体、第一活动结构、以及第二活动结构。第一活动结构可活动地连接于本体，第二活动结构可活动地连接于本体，其中，第一活动结构相对于本体运动时能够带动第二活动结构相对于本体运动，其中，在第一活动结构和第二活动结构处于第一相对位置时，本体、第一活动结构和第二活动结构形成第一容纳空间，在第一活动结构和第二活动结构处于第二相对位置时，本体、第一活动结构和第二活动结构形成的第一容纳空间具有第一开口。

图1示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构及用于容纳结构工作的方法的应用场景。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

如图1所示，该应用场景100例如可以包括容纳结构110。

在本公开的实施例中，容纳结构110例如具有容纳物品的容纳空间111，以及用于开启容纳空间111的开关装置112，通过开关装置112使得容纳结构110具有通向容纳空间111的通道，通过该通道能够将物品放入容纳空间111中，或者将物品从容纳空间111中取出。

例如，该容纳结构110可以是飞行器的货仓结构，该货仓结构能够用于存放货物，其中，开关装置112例如可以是货仓结构的舱门，通过开启舱门，可以向货仓结构存放或者取出货物。

其中，开关装置112例如包括两部分，例如包括第一部分112a和第二部分112b，通过开启或关闭第一部分112a，自动带动第二部分112b开启或关闭，或者，通过开启或关闭第二部分112b，自动带动第一部分112a开启或关闭，实现操作简单，提高工作效率。

下面结合图1的应用场景，参考图2A～图5B来描述根据本公开示例性实施方式的容纳结构。

图2A～2B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的结构示意图。

如图2A～2B所示，该容纳结构包括本体200、第一活动结构300、以及第二活动结构400。

根据本公开实施例，第一活动结构300可活动地连接于本体200。第二活动结构400可活动地连接于本体200，其中，第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动。

在本公开实施例中，本体200例如可以容纳结构的框架部分，例如，该容纳结构能够用于存放物品，该本体200可以为容纳结构中将物品与外界隔离的框架部分。

在本公开实施例中，第一活动结构300和第二活动结构400可以分别连接于本体200的两侧，通过第一活动结构300和第二活动结构400相对于本体200活动，实现开启或关闭容纳结构。可以理解，本公开实施例对第一活动结构300和第二活动结构400连接于本体200的位置不做限制，可以是连接于本体200的不同两侧，也可以是连接于本体200的相同一侧。

在本公开实施例中，通过第一活动结构300相对本体200活动，可以带动第二活动结构400相对本体200活动，实现由第一活动结构300带动第二活动结构400运动，提高开启或关闭容纳结构的便捷性及效率。

更具体地，第一活动结构300和第二活动结构400可以设置于容纳结构的底部，减小对容纳结构对本体200的强度削弱。

例如，当容纳结构为物流飞行器的货仓时，该本体200可以是飞行器的机身部分，第一活动结构300和第二活动结构400可以是飞行器的舱门，舱门能够相对机身活动实现开启或关闭货仓，其中，通过舱门的开启使得货仓具有用于存取货物的舱口。该第一活动结构300和第二活动结构400可以设置于飞行器机身底部，舱口相对尺寸较小，减少对整个机身的强度削弱。

如图2A所示，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成第一容纳空间500。

在本公开实施例中，第一相对位置例如可以是本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成关闭状态时，第一活动结构300和第二活动结构400所处的位置，在该关闭状态下，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成第一容纳空间500，该容纳空间能够用于存放物品。

更具体地，当第一活动结构300和第二活动结构400处于关闭状态时，可以是物流飞行器的舱门处于关闭状态，此时，第一容纳空间500为飞行器用于存放货物的货仓空间。

如图2B所示，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第二相对位置时，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成的第一容纳空间500具有第一开口510。

在本公开实施例中，第二相对位置例如可以是本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成开启状态时，第一活动结构300和第二活动结构400所处的位置，在该开启状态下，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成的第一容纳空间500具有第一开口510，通过该第一开口510能够向第一容纳空间500存放物品，或者从该第一容纳空间500中取出物品。

更具体地，当第一活动结构300和第二活动结构400处于开启状态时，可以是物流飞行器的舱门处于开启状态，此时，第一容纳空间500具有的第一开口510为飞行器的舱口，通过该舱口能够将货物放入飞行器的货仓中，或者将存放于飞行器货仓中的货物取出。

通过本公开实施例的技术方案，该容纳结构的第一活动结构和第二活动结构能够相对于本体活动，并且，通过第一活动结构相对于本体的活动能够自动带动第二活动结构相对于本体运动，通过第一活动结构的开启或者关闭，带动第二活动结构的开启或关闭，实现容纳结构的处于开启或关闭状态，使得能够通过第一活动结构和第二活动结构的运动形成具有第一开口的第一容纳空间，通过第一开口向第一容纳结构存取物品，实现开启或关闭容纳结构过程的便捷性，提高存取物品的效率。

根据本公开实施例，第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动，包括第一活动结构300相对于本体200沿第一方向A运动时，能够带动第二活动结构400相对于本体200沿第二方向B运动，其中，第一方向A和第二方向B相反。

在本公开实施例中，在第一活动结构300和第二活动结构400处于本体200的两侧时，当第一活动结构300带动第二活动结构400从第一相对位置运动到第二相对位置时(例如开启过程)，第一方向A可以是第一活动结构300朝远离本体200的方向，与此同时，第二方向B可以是第二活动结构400朝远离本体200的方向，该第一方向A和第二方向B相反。

当第一活动结构300带动第二活动结构400从第二相对位置运动到第一相对位置时(例如关闭过程)，第一方向A可以是第一活动结构300朝靠近本体200的方向，与此同时，第二方向B可以是第二活动结构400朝靠近本体200的方向，该第一方向A和第二方向B相反。

在本公开实施例中，当第一活动结构300和第二活动结构400处于本体200的相同一侧时，第一方向A和第二方向B可以相同。即，通过第一活动结构300相对本体200沿第一方向A运动，带动同一侧的第二活动结构400沿与第一方向A相同的第二方向B运动。

图3A～3B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的传动装置的结构示意图。

如图3A所示，本公开实施例的容纳结构还包括传动装置600，该传动装置600与本体200、第一活动结构300和第二活动结构400连接，传动装置600能够在第一活动结构300相对于本体200运动时带动第二活动结构400相对于本体200运动。

在本公开实施例中，传动装置600例如可以是同步装置，第一活动结构300通过该传动装置600与第二活动结构400连接，可以实现在第一活动结构300相对于本体200运动时，通过该传动装置600带动第二活动结构400相对本体200同步运动。

根据本公开实施例，传动装置可以由多个齿轮、传送带等组成的装置，还可以是链传动机构或者四杆机构等等，本公开实施例不限制传动装置的具体结构，本领域技术人员可根据实际应用情况具体设置传动装置的结构。

为了便于理解本公开实施例的传动装置600，以下以传动装置600由多个齿轮、传送带等为例做出描述。

如图3A所示，传动装置600包括第一齿条610、第二齿条620、以及传动部件630。

其中，第一齿条610连接于第一活动结构300，第二齿条620连接于第二活动结构400，传动部件630与第一齿条610和第二齿条620连接。

根据本公开实施例，在第一活动结构300相对于本体200运动时，第一活动结构300能够带动第一齿条610相对本体200运动，并由第一齿条610带动传动部件630运动，传动部件630带动第二齿条620运动，使得与第二齿条620连接的第二活动结构400相对于本体200运动。

例如，当传动部件630包括齿轮结构时，第一齿条610与该齿轮结构啮合，实现第一齿条610带动齿轮结构转动，并由齿轮结构的转动带动与之啮合的第二齿条620运动，实现第一活动结构300带动第二活动结构400运动。

在本公开实施例中，传动部件630能够在第一齿条610运动时带动第二齿条620沿相反方向运动。

根据本公开实施例，当第一活动结构300沿第一方向A运动时，带动第一齿条610沿第一方向A运动，传动部件630在第一齿条610运动时带动第二齿条620沿相反的第二方向B运动，并由第二齿条620带动与之连接的第二活动结构400沿第二方向B运动。

以下对传动部件630做出描述，可以理解，本公开实施例的传动部件不仅限于以下形式。

如图3A所示，传动部件630包括第一齿轮631、第二齿轮632、以及传送件633。

其中，第一齿轮631与第一齿条610连接，第二齿轮632与第二齿条620连接，传送件633与第一齿轮631和第二齿轮632连接。

在本公开实施例中，第一齿轮631能够和第一齿条610啮合，第二齿轮632能够和第二齿条620啮合。

在本公开实施例中，在第一齿条610运动时能够带动第一齿轮631运动，第一齿轮631通过传送件633带动第二齿轮632运动，从而带动第二齿条620运动。

根据本公开实施例，在第一活动结构300沿着第一方向A运动时，第一活动结构300带动第一齿条610沿第一方向A运动，第一齿条610带动与之啮合的第一齿轮631转动，从而通过传送件633带动第二齿轮632转动，转动的第二齿轮632带动与之啮合的第二齿条620沿着第二方向B运动，实现第二齿条620带动第二活动结构400沿第二方向B运动。

根据本公开实施例，传送件633例如包括带轮以及传送带等组成，以下对传送件633做出描述，可以理解，本公开实施例的传送件633不仅限于以下形式。

如图3B所示，传送件633包括第一带轮6331、第二带轮6332、以及传送带6333。

在本公开实施例中，第一带轮6331与第一齿轮631连接，第二带轮6332与第二齿轮632连接，传送带6333与第一带轮6331和第二带轮6332连接。

在本公开实施例中，第一带轮6331例如同轴固定于第一齿轮631，并能够与第一齿轮631实现同步转动，第二带轮6332例如同轴固定于第二齿轮632，并能够与第二齿轮632实现同步转动。

在本公开实施例中，传送带6333例如能够与第一带轮6331和第二带轮6332啮合，实现在第一带轮6331转动时，通过传送带6333将动力传送给第二带轮6332，由此带动第二带轮6332转动。

在本公开实施例中，第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动，包括第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第一齿条610运动，第一齿条610能够通过第一齿轮631带动第一带轮6331运动，第一带轮6331通过传送带6333能够带动第二带轮6332运动，第二带轮6332通过第二齿轮632带动第二齿条620运动，从而带动第二活动结构400相对于本体200运动。

本公开实施例的第一活动结构300通过齿条、齿轮、带轮、传送带等结构实现动力传送，在第一活动结构300相对于本体200运动时，将动力传送给齿条、齿轮、带轮、传送带等结构，动力通过齿条、齿轮、带轮、传送带等结构传送给第二活动结构400，以此实现带动第二活动结构400相对本体200运动。并实现了在开启或关闭第一活动结构300时，第二活动结构400能够同时开启或关闭，提高了操作效率，节约了操作时间。

图4A～4B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的导轨结构的结构示意图。

如图4A～4B所示，本公开实施例的容纳结构，还包括导轨结构700，该导轨结构700与第一活动结构300、第二活动结构400以及本体200连接。

其中，第一活动结构300能够通过导轨结构700相对于本体200运动，第二活动结构400能够通过导轨结构700相对于本体200运动。

如图4A所示，导轨结构700例如包括固定于本体200的导轨700a，以及固定在第一活动结构300或者第二活动结构400的导轨700b，第一活动结构300和第二活动结构400能够通过导轨结构700相对本体200运动，例如可以是第一活动结构300或者第二活动结构400通过导轨700b在导轨700a中运动，以此实现第一活动结构300或者第二活动结构400相对于本体200的运动更加省力。

如图4B所示，导轨结构700例如可以包括处于两端的导轨结构，例如包括第一导轨结构710以及第二导轨结构720，该第一导轨结构710和第二导轨结构720例如为对称结构，其两者具有第一距离，实现第一活动结构300和第二活动结构400沿着本体200的两侧滑出，使得运动更加稳定。

在本公开实施例中，导轨结构可以是钣金导轨，还可以是塑料导轨，本公开实施例不限制导轨结构的具体材料。

图5A～5B示意性示出了根据本公开实施例的容纳结构的锁扣装置的结构示意图。

如图5A～5B所示，本公开实施例的容纳结构，还包括锁扣装置800，该锁扣装置800与第一活动结构300和/或第二活动结构400连接。

其中，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时，第一活动结构300和/或第二活动结构400能够通过锁扣装置800卡合于本体200，从而限制第一活动结构300和/或第二活动结构400运动。

根据本公开实施例，在锁扣装置800与第一活动结300构连接时，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时(关闭状态)，第一活动结构300能够通过锁扣装置800卡合于本体200，以此实现第一活动结构300不能相对本体200运动，同时，由于第一活动结构300不能相对于本体200运动，间接通过传动装置600的限制使得第二活动结构400也不能相对于本体200运动。

或者，在锁扣装置800与第二活动结400构连接时，第二活动结构400能够通过锁扣装置800卡合于本体200，以此实现第二活动结构400不能相对本体200运动，同时，由于第二活动结构400不能相对于本体200运动，间接通过传动装置600的限制使得第一活动结构300也不能相对于本体200运动。

或者，锁扣装置800能够同时与第一活动结构300和第二活动结构400连接，使得在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时(关闭状态)，第一活动结构300和第二活动结构400能够通过锁扣装置800都卡合于本体200。

根据本公开的实施例，锁扣装置800包括转动部件810、以及卡扣部件820。

其中，转动部件810与第一活动结构300和/或第二活动结构400连接，卡扣部件820与转动部件810连接。

在本公开实施例中，转动部件810例如可以包括拉环811和转轴812，其中，通过转动拉环811能够带动转轴812转动。

其中，卡扣部件820例如可以是锁片，锁片例如固定于转轴812，通过转轴812的转动带动锁片转动。

其中，通过转动部件810的转动能够带动卡扣部件820与本体200卡合和/或解除卡合。

根据本公开实施例，通过转动拉环811带动转轴812转动，转轴812带动锁片与本体200卡合或者解除卡合，通过锁片与本体200卡合实现第一活动结构300或者第二活动结构400卡合于本体200，通过锁片与本体200解除卡合使得第一活动结构300或者第二活动结构400能够相对本体200运动。

在本公开实施例中，锁扣装置800例如包括关闭状态和开启状态，在关闭状态时，拉动拉环811，第一活动结构300或第二活动结构400不能相对本体200运动(例如舱门不能打开)，在开启状态时，拉环811转动一定角度后，第一活动结构300或第二活动结构400能够相对本体200运动(例如舱门能够打开)。

通过本公开实施例的技术方案，该容纳结构的第一活动结构和第二活动结构能够相对于本体活动，并且，通过第一活动结构相对于本体的活动能够自动带动第二活动结构相对于本体运动，通过第一活动结构的开启或者关闭，带动第二活动结构的开启或关闭，实现开启或者关闭容纳结构，使得能够通过第一活动结构和第二活动结构的运动形成具有第一开口的第一容纳空间，由此能够通过第一开口向容纳结构存取物品，实现开启或者关闭的便捷性，提高存取物品的效率。

图6示意性示出了根据本公开实施例的用于容纳结构工作的方法的流程图。

在本公开实施例中看，该容纳结构包括本体200、第一活动结构300、以及第二活动结构400。

如图6所示，该方法包括操作S610～S620。

在操作S610，控制第一活动结构300相对于本体200运动。根据本公开实施例，该操作如上图2A～5B中描述，在此不再赘述。

在操作S620，通过第一活动结构300带动第二活动结构400相对于本体200运动。根据本公开实施例，该操作如上图2A～5B中描述，在此不再赘述。

根据本公开实施例，第一活动结构300可活动地连接于本体200，第二活动结构400可活动地连接于本体200，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成第一容纳空间500，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第二相对位置时，本体200、第一活动结构300和第二活动结构400形成的第一容纳空间具有第一开口510。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动，包括：第一活动结构300相对于本体200沿第一方向运动时，能够带动第二活动结构400相对于本体200沿第二方向运动，其中，第一方向和第二方向相反。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动，包括：通过传动装置600能够在第一活动结构300相对于本体200运动时带动第二活动结构400相对于本体200运动，其中，传动装置600与本体200、第一活动结构300和第二活动结构400连接。

根据本公开的实施例，上述传动装置600包括：第一齿条610、第二齿条620、以及传动部件630。第一齿条610连接于第一活动结构300，第二齿条620连接于第二活动结构400，传动部件630与第一齿条610和第二齿条620连接，传动部件630能够在第一齿条610运动时带动第二齿条620沿相反方向运动。

根据本公开的实施例，上述传动部件630包括：第一齿轮631、第二齿轮632、以及传送件633。第一齿轮631与第一齿条610连接，第二齿轮632与第二齿条620连接，传送件633与第一齿轮631和第二齿轮632连接，其中，在第一齿条610运动时能够带动第一齿轮631运动，第一齿轮631通过传送件633带动第二齿轮632运动，从而带动第二齿条620运动。

根据本公开的实施例，上述传送件633包括：第一带轮6331、第二带轮6332、以及传送带6333。第一带轮6331与第一齿轮631连接，第二带轮6332与第二齿轮632连接，传送带6333与第一带轮6331和第二带轮6332连接。

根据本公开的实施例，上述第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第二活动结构400相对于本体200运动，包括：第一活动结构300相对于本体200运动时能够带动第一齿条610运动，第一齿条610能够通过第一齿轮631带动第一带轮6331运动，第一带轮6331通过传送带6333能够带动第二带轮6332运动，第二带轮6332通过第二齿轮632带动第二齿条620运动，从而带动第二活动结构400相对于本体200运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：导轨结构700，与第一活动结构300、第二活动结构400以及本体200连接，其中，第一活动结构300能够通过导轨结构700相对于本体200运动，第二活动结构400能够通过导轨结构700相对于本体200运动。

根据本公开的实施例，上述容纳结构还包括：锁扣装置800，与第一活动结构300和/或第二活动结构400连接，其中，在第一活动结构300和第二活动结构400处于第一相对位置时，第一活动结构300和/或第二活动结构400能够通过锁扣装置800卡合于本体200，从而限制第一活动结构300和/或第二活动结构400运动。

根据本公开的实施例，上述锁扣装置800包括：转动部件810以及卡扣部件820。转动部件810与第一活动结构300和/或第二活动结构400连接，卡扣部件820与转动部件810连接，其中，通过转动部件810的转动能够带动卡扣部件820与本体200卡合和/或解除卡合。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (13)

1.一种容纳结构，包括：

本体(200)；

第一活动结构(300)，可活动地连接于所述本体(200)；

第二活动结构(400)，可活动地连接于所述本体(200)，其中，所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动，

其中，在所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)处于第一相对位置时，所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)形成第一容纳空间(500)，在所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)处于第二相对位置时，所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)形成的第一容纳空间(500)具有第一开口(510)。

2.根据权利要求1所述的容纳结构，其中，所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动，包括：

所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)沿第一方向运动时，能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)沿第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的容纳结构，还包括：

传动装置(600)，与所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)连接，所述传动装置(600)能够在所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动。

4.根据权利要求3所述的容纳结构，其中，所述传动装置(600)包括：

第一齿条(610)，连接于所述第一活动结构(300)；

第二齿条(620)，连接于所述第二活动结构(400)；

传动部件(630)，与所述第一齿条(610)和所述第二齿条(620)连接，所述传动部件(630)能够在所述第一齿条(610)运动时带动所述第二齿条(620)沿相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的容纳结构，其中，所述传动部件(630)包括：

第一齿轮(631)，与所述第一齿条(610)连接；

第二齿轮(632)，与所述第二齿条(620)连接；

传送件(633)，与所述第一齿轮(631)和所述第二齿轮(632)连接；

其中，在所述第一齿条(610)运动时能够带动所述第一齿轮(631)运动，所述第一齿轮(631)通过所述传送件(633)带动所述第二齿轮(632)运动，从而带动所述第二齿条(620)运动。

6.根据权利要求5所述的容纳结构，其中，所述传送件(633)包括：

第一带轮(6331)，与所述第一齿轮(631)连接；

第二带轮(6332)，与所述第二齿轮(632)连接；

传送带(6333)，与所述第一带轮(6331)和所述第二带轮(6332)连接。

7.根据权利要求6所述的容纳结构，其中，所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动，包括：

所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第一齿条(610)运动，所述第一齿条(610)能够通过所述第一齿轮(631)带动所述第一带轮(6331)运动，所述第一带轮(6331)通过所述传送带(6333)能够带动所述第二带轮(6332)运动，所述第二带轮(6332)通过所述第二齿轮(632)带动所述第二齿条(620)运动，从而带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动。

8.根据权利要求1所述的容纳结构，还包括：

导轨结构(700)，与所述第一活动结构(300)、所述第二活动结构(400)以及所述本体(200)连接；

其中，所述第一活动结构(300)能够通过所述导轨结构(700)相对于所述本体(200)运动，所述第二活动结构(400)能够通过所述导轨结构(700)相对于所述本体(200)运动。

9.根据权利要求1所述的容纳结构，还包括：

锁扣装置(800)，与所述第一活动结构(300)和/或所述第二活动结构(400)连接；

其中，在所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)处于第一相对位置时，所述第一活动结构(300)和/或所述第二活动结构(400)能够通过所述锁扣装置(800)卡合于所述本体(200)，从而限制所述第一活动结构(300)和/或所述第二活动结构(400)运动。

10.根据权利要求9所述的容纳结构，其中，所述锁扣装置(800)包括：

转动部件(810)，与所述第一活动结构(300)和/或所述第二活动结构(400)连接；

卡扣部件(820)，与所述转动部件(810)连接；

其中，通过所述转动部件(810)的转动能够带动所述卡扣部件(820)与所述本体(200)卡合和/或解除卡合。

11.一种用于容纳结构工作的方法，所述容纳结构包括本体(200)、第一活动结构(300)、以及第二活动结构(400)，所述方法包括：

控制所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动；

通过所述第一活动结构(300)带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动；

其中，所述第一活动结构(300)可活动地连接于所述本体(200)，所述第二活动结构(400)可活动地连接于所述本体(200)，在所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)处于第一相对位置时，所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)形成第一容纳空间(500)，在所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)处于第二相对位置时，所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)形成的第一容纳空间(500)具有第一开口(510)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动，包括：

所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)沿第一方向运动时，能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)沿第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时能够带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动，包括：

通过传动装置(600)能够在所述第一活动结构(300)相对于所述本体(200)运动时带动所述第二活动结构(400)相对于所述本体(200)运动；

其中，所述传动装置(600)与所述本体(200)、所述第一活动结构(300)和所述第二活动结构(400)连接。