CN110722190A - 一种高硬度零件打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高硬度零件打孔设备，包括：支撑机构、打孔机构、夹取机构和放料部分，打孔机构可以对零件进行打孔；夹取机构可以夹取被打孔的零件；放料部分可以放置打孔完成的零件；通过气缸的伸缩可以使驱动电机向下运动，气缸可以提供较大的压力，进而驱动电机驱动钻头实现对高硬度的零件进行打孔，通过弧形滑块侧端电机驱动齿轮，进而使弧形滑块在弧形滑槽上运动，从而实现了滑块上的抓取部分的自动化运动，通过抓手电机驱动抓手运动，进而使抓手可以对零件进行抓取和松开，提高了高硬度零件打孔的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种高硬度零件打孔设备。
背景技术
目前现有的打孔设备通常需要通过人工操控打孔设备，对零件进行打孔，遇到一些高硬度的零件，由于人工给的压力不够，因此导致对高硬度零件打孔出现偏差或者无法打孔，因此需要一种高硬度的零件打孔设备，可以实现在对高硬度零件的自动化打孔。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种高硬度零件打孔设备，通过气缸的伸缩可以使驱动电机向下运动，气缸可以提供较大的压力，进而驱动电机驱动钻头实现对高硬度的零件进行打孔。
本发明所使用的技术方案是：一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，包括：支撑机构、打孔机构、夹取机构和放料部分；
所述支撑机构的底板上固定安装有夹取机构和放料部分，底板的上端面固定连接支撑架的下端面，支撑架上设有控制箱，控制箱内设有控制器，支撑架的顶端固定安装有打孔机构；
所述夹取机构夹取被打孔的零件，所述打孔机构通过气缸的伸缩为驱动电机提供较大的压力，以实现钻头对高硬度的零件打孔，所述放料部分放置打完孔的零件。
进一步的，所述支撑机构还包括：万向轮，所述万向轮固定安装在底板的下端面，以便于移动设备。
进一步的，所述支撑架为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成。
进一步的，所述的打孔机构还包括：支撑块和支架；
所述气缸的缸体后端固定安装在支撑块的下端面，其活塞端部穿过支架与驱动电机固定连接；
所述驱动电机与支架的侧端面上的滑道滑动连接，其电机轴与钻头固定连接。
进一步的，所述打孔机构还包括：承重块、减震挡板、减震支架、减震装置和链条；
所述减震支架固定安装在支架上，减震支架上设有减震装置，减震挡板固定安装在减震支架的上端面；
所述承重块固定安装在减震挡板的上端面，链条的一端与支架固定连接，其另一端与驱动电机的侧端面固定连接。
进一步的，所述减震装置为减震弹簧或减震橡胶；
进一步的，所述夹取机构包括：支撑板、滑槽、滑块、弧形板、弧形滑槽、弧形齿条、齿轮、弧形滑块和抓取部分；
所述支撑板上设有滑槽；滑块与滑槽滑动连接；弧形板固定安装在滑块；弧形板的上端面设有弧形滑槽和弧形齿条；齿轮固定安装在弧形滑块侧端电机的电机轴上，齿轮与弧形齿条相互啮合；弧形滑块与弧形滑槽滑动连接；抓取部分固定安装在弧形滑块的上端面。
进一步的，所述抓取部分包括：抓手座、抓手电机和抓手；
所述抓手座固定安装在弧形滑块的前端面；抓手电机固定安装在抓手座的侧端面，其电机轴与抓手固定连接。
进一步的，所述放料部分包括：放料支架和放料盘；放料盘的下端面与放料支架的上端面固定连接。
进一步的，所述控制器包括：控制面板和CPU主控器；
所述CPU主控器中可编写控制程序，所述控制面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过气缸的伸缩可以使驱动电机向下运动，气缸可以提供较大的压力，进而驱动电机驱动钻头实现对高硬度的零件进行打孔；
（2）本发明通过弧形滑块侧端电机驱动齿轮，进而使弧形滑块在弧形滑槽上运动，从而实现了滑块上的抓取部分的自动化运动；
（3）本发明通过抓手电机驱动抓手运动，进而使抓手可以对零件进行抓取和松开。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的支撑机构的结构示意图。
图5、图6为本发明的打孔机构的结构示意图。
图7、图8为本发明的夹取机构的结构示意图。
图9为本发明的放料部分的结构示意图。
附图标号：1-支撑机构、2-打孔机构、3-夹取机构、4-放料部分、101-底板、102-万向轮、103-支撑架、104-控制箱、201-支撑块、202-气缸、203-支架、204-驱动电机、205-钻头、206-承重块、207-减震挡板、208-减震支架、209-减震装置、210-链条、301-支撑板、302-滑槽、303-滑块、304-弧形板、305-弧形滑槽、306-弧形齿条、307-齿轮、308-弧形滑块、309-抓手座、310-抓手电机、311-抓手、401-放料支架、402-放料盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种高硬度零件打孔设备，包括：支撑机构1、打孔机构2、夹取机构3和放料部分4；
支撑机构1的底板101上固定安装有夹取机构3和放料部分4，底板101的上端面固定连接支撑架103的下端面，支撑架103上设有控制箱104，控制箱104内设有控制器，支撑架103的顶端固定安装有打孔机构2；
支撑机构1还包括：万向轮102，万向轮102固定安装在底板101的下端面，以便于移动设备；
支撑架103为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成；
控制器包括控制面板和CPU主控器，用以控制整个设备自动化工作；
工作时将所有电控设备与控制器电性连接，驱动电机204、抓手电机310、等电力驱动部件与外部电源或者装置自带电源连接，竖直气缸202通过管路与气源连接，根据需要在控制器的CPU主控器中编写控制程序，使用时可以人工操作控制器的控制面板来操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，整个工作过程通过控制器自动化控制，夹取机构3自动夹取被打孔的零件，打孔机构2通过气缸202的伸缩为驱动电机204提供较大的压力，以实现钻头205对高硬度的零件打孔，放料部分4放置打完孔的零件，从而自动化完成高硬度零件的打孔工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，打孔机构2包括：支撑块201、气缸202、支架203、驱动电机204和钻头205；气缸202的缸体后端固定安装在支撑块201的下端面，其活塞端部穿过支架203与驱动电机204固定连接；驱动电机204与支架203的侧端面上的滑道滑动连接，其电机轴与钻头205固定连接，钻头205可以对需要打孔的零件进行打孔；通过气缸202的伸缩可以使驱动电机204向下运动，气缸202可以提供较大的压力，进而驱动电机204驱动钻头205实现对高硬度的零件进行打孔。
打孔机构2还包括：承重块206、减震挡板207、减震支架208、减震装置209和链条210；减震支架208固定安装在支架203上，减震支架208可以在打孔的过程中减少缓冲力；减震支架208上设有减震装置209；减震装置（209）为减震弹簧或减震橡胶；减震挡板207固定安装在减震支架208的上端面；承重块206固定安装在减震挡板207的上端面，承重块206可以对零件进行支撑；链条210的一端与支架203固定连接，其另一端与驱动电机204的侧端面固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7和图8所示，所述夹取机构3包括：支撑板301、滑槽302、滑块303、弧形板304、弧形滑槽305、弧形齿条306、齿轮307、弧形滑块308和抓取部分；支撑板301上设有滑槽302；滑块303与滑槽302滑动连接，通过调节滑槽302上的滑块303，可以对弧形板304的高度进行调节；弧形板304固定安装在滑块303；弧形板304的上端面设有弧形滑槽305和弧形齿条306；齿轮307固定安装在弧形滑块308侧端电机的电机轴上，齿轮307与弧形齿条306相互啮合；弧形滑块308与弧形滑槽305滑动连接；抓取部分固定安装在弧形滑块308的上端面；通过弧形滑块308侧端电机驱动齿轮307，进而使弧形滑块308在弧形滑槽305上运动，从而实现了滑块上的抓取部分的自动化运动。
抓取部分包括：抓手座309、抓手电机310和抓手311；抓手座309固定安装在弧形滑块308的前端面；抓手电机310固定安装在抓手座309的侧端面，其电机轴与抓手311固定连接；通过抓手电机310驱动抓手311运动，进而使抓手311可以对零件进行抓取和松开。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，所述放料部分4包括：放料支架401和放料盘402；放料盘402的下端面与放料支架401的上端面固定连接，放料盘402可以放置加工好的零件。
Claims (10)
1.一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，包括：支撑机构（1）、打孔机构（2）、夹取机构（3）和放料部分（4）；
所述支撑机构（1）的底板（101）上固定安装有夹取机构（3）和放料部分（4），底板（101）的上端面固定连接支撑架（103）的下端面，支撑架（103）上设有控制箱（104），控制箱（104）内设有控制器，支撑架（103）的顶端固定安装有打孔机构（2）；
所述夹取机构（3）夹取被打孔的零件，所述打孔机构（2）通过气缸（202）的伸缩为驱动电机（204）提供较大的压力，以实现钻头（205）对高硬度的零件打孔，所述放料部分（4）放置打完孔的零件。
2.根据权利要求1所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括：万向轮（102），所述万向轮（102）固定安装在底板（101）的下端面，以便于移动设备。
3.根据权利要求2所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述支撑架（103）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成。
4.根据权利要求1所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述的打孔机构（2）还包括：支撑块（201）和支架（203；
所述气缸（202）的缸体后端固定安装在支撑块（201）的下端面，其活塞端部穿过支撑架（203）与驱动电机（204）固定连接；
所述驱动电机（204）与支架（203）的侧端面上的滑道滑动连接，其电机轴与钻头（205）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述打孔机构（2）还包括：承重块（206）、减震挡板（207）、减震支架（208）、减震装置（209）和链条（210）；
所述减震支架（208）固定安装在支架（203）上，减震支架（208）上设有减震装置（209），减震挡板（207）固定安装在减震支架（208）的上端面。
所述承重块（206）固定安装在减震挡板（207）的上端面，链条（210）的一端与支架（203）固定连接，其另一端与驱动电机（204）的侧端面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述减震装置（209）为减震弹簧或减震橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述夹取机构（3）包括：支撑板（301）、滑槽（302）、滑块（303）、弧形板（304）、弧形滑槽（305）、弧形齿条（306）、齿轮（307）、弧形滑块（308）和抓取部分；
所述支撑板（301）上设有滑槽（302）；滑块（303）与滑槽（302）滑动连接；弧形板（304）固定安装在滑块（303）；弧形板（304）的上端面设有弧形滑槽（305）和弧形齿条（306）；齿轮（307）固定安装在弧形滑块（308）侧端电机的电机轴上，齿轮（307）与弧形齿条（306）相互啮合；弧形滑块（308）与弧形滑槽（305）滑动连接；抓取部分固定安装在弧形滑块（308）的上端面。
8.根据权利要求7所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述抓取部分包括：抓手座（309）、抓手电机（310）和抓手（311）；
所述抓手座（309）固定安装在弧形滑块（308）的前端面；抓手电动机（310）固定安装在抓手座（309）的侧端面，其电机轴与抓手（3111）固定连接。
9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述放料部分（4）包括：放料支架（401）和放料盘（402）；放料盘（402）的下端面与放料支架（401）的上端面固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种高硬度零件打孔设备，其特征在于，所述控制器包括：控制面板和CPU主控器；
所述CPU主控器中可编写控制程序，所述控制面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。
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Effective date of registration: 20210728 Address after: 411100 building b09046, Hunan Jiangnan Machinery Industry Co., Ltd., nanzhushan Town, Yuhu District, Xiangtan City, Hunan Province Applicant after: Hunan Jiangnan Machinery Industry Co.,Ltd. Address before: 230000 Wahaha Industrial Park, 2221 Changjiang West Road, Hefei hi tech Industrial Development Zone, Anhui Province Applicant before: Zheng Yunxia |
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