CN212218897U - 一种自动化打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体涉及一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置升降移动装置，可以实现电锤装置的快速升降和移动，通过设置激光定位装置，可以对打孔位置实现精准定位，而电锤装置通过设置平移组件、顶升组件和回转组件，可以带动电锤本体多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，使用非常方便。

Description

一种自动化打孔机

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，特别是涉及一种自动化打孔机。

背景技术

房屋建筑、地铁隧道工程等基建均采用钢筋混凝土结构，在钢筋混凝土结构完成后，需在吊顶、侧壁、地面等部位进行打孔，接着安装锚栓，之后安装支架、吊架，进行线缆和管路的固定。在施工过程中为了方便支架或吊架的安装，会有大量的打孔作业，目前一般采用电锤、电钻、水钻进行打孔作业，采用电锤钻孔效率较高，打孔容易，降低了劳动强度和安全风险。

现有的自动打孔机由加工工作台、控制系统、加工工具头和固定夹具等组成，工作流程通常是根据加工尺寸、加工孔的数量等定制固定夹具，然后用固定夹具将加工工具头紧固，在控制系统内设定好加工数据，启动机器进行打孔。现有的自动化打孔机对不同位置进行打孔时，需要人工重新进行固定和定位，再进行打孔动作，其不仅增大了劳动强度，且工作效率较低，同时人工定位打孔位置，可能使打孔的位置出现偏差，打孔效率低，且无法保障打孔位置的精确性。

鉴于上述技术问题，有必要提供一款能够快速打孔并能精确定位的自动化打孔机。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化打孔机，其结构简单，设计合理，定位准确，打孔效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。

对上述技术方案的进一步改进为，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。

对上述技术方案的进一步改进为，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。

对上述技术方案的进一步改进为，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。

对上述技术方案的进一步改进为，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本体的锤头部分，锤尾夹块夹设于电锤本体的锤尾部分，电锤本体经夹块与连接板连接。

对上述技术方案的进一步改进为，平移组件设有安装底板、导轨、滑接块和第二驱动装置，安装底板与顶升组件连接，导轨安装于安装底板，滑接块安装于导轨，滑接块分别与第二驱动装置和固定组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，顶升组件设有安装底架、顶升气缸和连接方管，安装底架与回转组件连接，顶升气缸与控制装置连接，且顶升气缸分别与安装底架和平移组件连接，连接方管分别与安装底架和平移组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，回转组件设有X-Y轴移动平台、回转部和第三驱动装置，X-Y轴移动平台分别与第三驱动装置和顶升组件连接，回转部安装于X-Y轴移动平台，第三驱动装置与控制装置连接。

对上述技术方案的进一步改进为，回转部设有第一支承、第一齿轮、第二支承和第二齿轮，第一支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第二支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第一齿轮套设于第一支承，第二齿轮套设于第二支承，第一齿轮与第二齿轮啮合。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括有灰斗，灰斗安装于电锤本体的锤头一侧，灰斗底部成型有灰斗下料管。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置升降移动装置，可以实现电锤装置的快速升降和移动，通过设置激光定位装置，可以对打孔位置实现精准定位，而电锤装置通过设置平移组件、顶升组件和回转组件，可以带动电锤本体多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电锤装置的结构示意图；

图3为本实用新型的平移组件的结构示意图；

图4为本实用新型的回转组件的结构示意图；

图5为本实用新型的顶升组件的结构示意图；

图6为本实用新型的固定组件中连接板的结构示意图；

图7为本实用新型的固定组件中固定安装架的结构示意图；

附图标记说明：1.电锤本体、2.固定组件、21.固定安装架、22.连接板、221.锤头夹块、222.锤尾夹块、23.第一驱动装置、3.平移组件、31.安装底板、32.导轨、33.滑接块、34.第二驱动装置、4.顶升组件、41.安装底架、42.顶升气缸、43.连接方管、5.回转组件、51.X-Y轴移动平台、52.回转部、521.第一支承、522.第一齿轮、523.第二支承、524.第二齿轮、53.第三驱动装置、6.灰斗、61.灰斗下料管、7.升降移动装置、71.升降装置、72.移动机架、721.转向轮、722.支撑关节、723.支撑垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图7所示，本实施例所述的自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置7和激光定位装置，升降移动装置7和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置7，电锤装置设有电锤本体1、固定组件2、平移组价3、顶升组件4和回转组件5，电锤本体1、平移组价3、顶升组件4及回转组件5分别与控制装置连接，电锤本体1安装于固定组件2，固定组件2与平移组价3连接，顶升组件4分别与平移组价3和回转组件5连接，回转组件5与升降移动装置7连接，本实施例中的电锤本体1采用博世GBH2-26E，本实用新型结构简单，设计合理，通过激光定位装置对需要打孔的位置进行激光定位，通过升降移动装置7可以带动电锤装置移动到需要打孔的位置，并通过升降动作，更大范围地调节电锤装置的高度，平移组价3可以带动电锤本体1在与打孔平面的平行方向上实现平移运动，顶升组件4可以带动电锤本体1在与平移运动方向垂直的方向移动，回转组件5可以带动电锤本体1回转运动，变换需要打孔的平面，通过设置升降移动装置7、平移组价3、顶升组件4和回转组件5，可以带动电锤本体1多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，其定位准确，移动灵活，打孔效率高，使用非常方便。

在一些具体实施例中，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体1，本实施例中的若干个激光测距仪均匀间隔设置于电锤本体1上，主要用于检测电锤本体1距离待打孔平面的距离，激光定位仪用于指示打孔位置，可将激光定位仪安装于移动机架，需要进行打孔操作时，控制装置首先控制激光定位仪指示打孔位置，接着控制升降移动装置7移动到打孔位置，调整好整体的位置和电锤装置的方向，然后控制平移组价3、顶升组件4和回转组件5进行动作，更加精准地调整好电锤本体1的位置，然后启动打孔动作，本实施例结构简单，运行和控制方便且稳定，便于打孔操作。

在一些具体示例中，升降移动装置7包括有升降装置71和移动机架72，升降装置71与回转组件5连接，移动机架72与升降装置71连接，升降装置71为剪叉式升降平台，移动机架72设置有驱动轮721，具体地，本实施例中的剪叉式升降平台，设有上台面、支杆、油缸支板和液压油缸，上台面与回转组件5连接，本实施例通过设置剪叉式升降平台，升降平稳，移动灵活，使用方便。

在一些可选具体实施例中，移动机架72设有支撑关节722和支撑垫723，支撑垫723与支撑关节721连接，本实施例通过设置支撑关节722和支撑垫723，在升降移动装置7移动到既定位置的时候，可以通过支撑关节722撑开，并配合支撑垫723抓地，进行固定位置，防止在打孔过程中，升降移动装置7发生位移，而导致电锤装置打孔出现偏移，本实施例这样的设置，可有效确保本实用新型的打孔精准性。

一些具体实施例中，固定组件2设有固定安装架21、连接板22和第一驱动装置23，本实施例中的第一驱动装置23为油缸第一驱动装置23，第一驱动装置23分别与连接板22、固定安装架21及控制装置连接，连接板22设有用于固定电锤本体1的夹块，夹块分设为锤头夹块221和锤尾夹块222，锤头夹块221夹设于电锤本体1的锤头部分，锤尾夹块222夹设于电锤本体1的锤尾部分，电锤本体1经夹块与连接板22连接，具体地，锤头夹块221和锤尾夹块222均设为上下分体式夹块，且锤头夹块221和锤尾夹块222均设有用于固定电锤本体1的卡孔，卡孔大小匹配电锤本体1大小设置，在本实施例中，上下分体式夹块是通过螺栓连接的，通过设置卡孔，可以实现对电锤本体1更好的固定，使用效果好，而设为分体式固定，可以更好地配合不同型号的电锤本体1，固定和使用效果好，本实施例通过设置锤头夹块221和锤尾夹块222，可以实现对电锤本体1的头尾分别固定，固定效果好，可有效防止打孔过程中电锤本体1的偏移，打孔效果好，此外，固定安装架21设有滑轨和滑块，滑轨固定安装于固定安装架21，滑块与滑轨活动连接，连接板22与滑块连接，本实施例通过设置滑轨和滑块，滑块与连接板22连接，在电锤本体1打孔的时候，便于电锤本体1的往复移动，实现打孔动作，同时通过导轨32，限定电锤本体1打孔时侧移，可有效避免打孔的偏移，固定效果好，在本实施例实施例中，固定安装架21还设有缓冲装置，缓冲装置设有弹簧轴、螺母和弹簧，固定安装架21一侧设有通孔，弹簧轴贯穿通孔，弹簧轴的两端分别伸出固定安装架21，螺母和弹簧分别装设于弹簧轴伸出固定安装架21的两端，本实施例中通过设置缓冲装置，主要是便于将本使用新型与平移组价3连接，在连接时，缓冲装置可以起到比较好的缓冲作用，避免对平移组价3的震动损伤。

另一具体实施例中，平移组价3设有安装底板31、导轨32、滑接块33和第二驱动装置34，安装底板31与顶升组件4连接，导轨32安装于安装底板31，滑接块33安装于导轨32，滑接块33分别与第二驱动装置34和固定组件2连接，本实施例通过将滑接块33安装于导轨32，并使滑接块33与固定组件2连接，便于带动固定组件2移动，从而带动电锤本体1移动，其结构简单，连接稳固，移动方便。

一具体实施例中，顶升组件4设有安装底架41、顶升气缸42和连接方管43，安装底架41与回转组件5连接，顶升气缸42与控制装置连接，且顶升气缸42分别与安装底架41和平移组价3连接，连接方管43分别与安装底架41和平移组价3连接，具体地，本实施例中的顶升气缸42分别与安装底架41和平移组价3铰接，本实施例通过设置顶升气缸42和连接方管43，并将顶升气缸42和连接方管43均与平移组价3连接，在实现对平移组价3顶升动作的同时，可有效保证顶升过程平移组价3的平稳性，从而有效保证本使用新型整体的打孔效果。

另一具体实施例中，回转组件5设有X-Y轴移动平台51、回转部52和第三驱动装置53，X-Y轴移动平台51分别与第三驱动装置53和顶升组件4连接，回转部52安装于X-Y轴移动平台51，第三驱动装置53与控制装置连接，回转部52设有第一支承521、第一齿轮522、第二支承523和第二齿轮524，第一支承521分别与X-Y轴移动平台51及顶升组件4连接，第二支承523分别与X-Y轴移动平台51及顶升组件4连接，第一齿轮522套设于第一支承521，第二齿轮524套设于第二支承523，第一齿轮522与第二齿轮524啮合，具体地，在本实施例中，第一齿轮522的直径大于第二齿轮524，且第一齿轮522为主动轮，第二齿轮524为从动轮，这样一大一小的设置，回转控制方便，且可以提高转动速度，本实施例这样的设置，主要是通过第一齿轮522与第二齿轮524啮合连接，经第一齿轮522与第二齿轮524的转动，带动顶升机构机构回转，从而带动固定组件2及电锤本体1回转，其结构简单，连接稳固，转动容易，可以实现X-Y轴方向的位置调整，从而更好地满足各种打孔位置需求，使用非常方便。

另一具体示例中，还包括有灰斗6，灰斗6安装于电锤本体1的锤头一侧，灰斗6底部成型有灰斗6下料管61，通过设置灰斗6，主要是便于将打孔过程中的灰尘收集起来，进行集中处理，避免对一旁施工人员造成粉尘伤害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，其特征在于，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打孔机，其特征在于，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本体的锤头部分，锤尾夹块夹设于电锤本体的锤尾部分，电锤本体经夹块与连接板连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，平移组件设有安装底板、导轨、滑接块和第二驱动装置，安装底板与顶升组件连接，导轨安装于安装底板，滑接块安装于导轨，滑接块分别与第二驱动装置和固定组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，顶升组件设有安装底架、顶升气缸和连接方管，安装底架与回转组件连接，顶升气缸与控制装置连接，且顶升气缸分别与安装底架和平移组件连接，连接方管分别与安装底架和平移组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，回转组件设有X-Y轴移动平台、回转部和第三驱动装置，X-Y轴移动平台分别与第三驱动装置和顶升组件连接，回转部安装于X-Y轴移动平台，第三驱动装置与控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打孔机，其特征在于，回转部设有第一支承、第一齿轮、第二支承和第二齿轮，第一支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第二支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第一齿轮套设于第一支承，第二齿轮套设于第二支承，第一齿轮与第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，还包括有灰斗，灰斗安装于电锤本体的锤头一侧，灰斗底部成型有灰斗下料管。

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