CN110671726A - 控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。烹饪器具用于加热锅具，控温方法包括：在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。上述的烹饪器具的控温方法中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。

Description

控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在烹饪过程中，如何使食物达到最佳的烹饪状态，其中至关重要的一个环节就是对温度进行精确控制。过低的温度使食物烹饪时间过长，水分大量流失。过高的温度使食物过度烹饪，营养物质被破坏。在平时的烹饪过程中，使用者往往不会边烹饪边测量锅内的温度，这就使得食物通常并不会处于其最佳的烹饪温度下。因此，如何对食物进行精确的控温以达到最佳的烹饪状态成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施方式提供一种控温方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
本发明实施方式的提供一种烹饪器具的控温方法。所述烹饪器具用于加热锅具，所述控温方法包括：在进入控温模式时，根据所述控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和以所述预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度；或控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。
本发明实施方式的控温方法中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。
在某些实施方式中，所述控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，包括：获取当前时刻所述锅具的当前温度；计算预设控温温度与所述锅具的当前温度的当前温度差；根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；及根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过预设控温温度的现象)的机率，并且加热效果好。
在某些实施方式中，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，包括：确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围；根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围；及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。如此，这样可以准确地将当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，这样容易划分预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述控温方法还包括：获取预设周期内多个所述锅具的温度；获取多个所述锅具的温度的温度变化趋势；获取多个所述锅具的温度的温度波动程度；及根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。如此，这样可以避免由于锅具的温度的波动而出现误判的情况。
在某些实施方式中，所述根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标，包括：在所述温度波动程度小于所述预设波动程度，且所述温度变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下，确定达到所述控温目标。如此，这样可以准确地确定达到控温目标。
在某些实施方式中，控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长，包括：在所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述预设控温时长开始进行倒计时。如此，这样可以获取到较佳的烹饪效果。
本发明实施方式提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于在进入控温模式时，根据所述控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和以所述预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，或控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。
本发明实施方式的烹饪器具中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取当前时刻所述锅具的当前温度，及计算预设控温温度与所述锅具的当前温度的当前温度差，及根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，以及根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过预设控温温度的现象)的机率，并且加热效果好。
在某些实施方式中，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围，所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，及根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，以及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。如此，这样可以准确地将当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，这样容易划分预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述处理器用于获取预设周期内多个所述锅具的温度，及获取多个所述锅具的温度的温度变化趋势，及获取多个所述锅具的温度的温度波动程度，以及根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。如此，这样可以避免由于锅具的温度的波动而出现误判的情况。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述温度波动程度小于所述预设波动程度，且所述温度变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下，确定达到所述控温目标。如此，这样可以准确地确定达到控温目标。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述预设控温时长开始进行倒计时。如此，这样可以获取到较佳的烹饪效果。
本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述任意一实施方式所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
本发明实施方式的烹饪系统中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。
本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控温方法的步骤。
本发明实施方式的计算机可读存储介质中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具工作以使锅具的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的控温方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的示意图。
图3是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4至图7是本发明某些实施方式的控温方法的流程示意图。
图8是本发明实施方式的锅具的预设温度差与预设温度变化率的关系对应图。
图9至图12是本发明某些实施方式的控温方法的流程示意图。
图13是本发明某些实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种控温方法，控温方法用于烹饪器具100。烹饪器具100用于加热锅具200，例如，烹饪器具100包括加热部102，加热部102可用于加热锅具200。
请参阅图1，在一个实施例中，控温方法包括：
01：在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和
03：以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度；
请继续参阅图1，在另外一个实施例中，控温方法包括：
01：在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和
05：控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。
请再次参阅图1及图2，本发明实施方式提供一种烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括加热部102和处理器104，加热部102可用于加热锅具200。本发明实施方式的控温方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中，步骤01、步骤03和步骤05均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长和以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度。处理器104也可用于控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。
上述实施方式的烹饪器具100的控温方法和烹饪器具100中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。
具体地，本发明实施方式的烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。
在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
具体的，烹饪器具100可以根据菜谱的烹饪曲线对食物进行烹饪。每个烹饪曲线中可以包括多个烹饪模式的信息。多个烹饪模式例如包括：点火模式、加热模式、煮水模式、下菜模式、翻面模式、控温模式、倒计时模式和关火模式等，通过这些烹饪模式的组合即可形成各道菜谱。
本实施方式中，在进入控温模式时，可以理解为，此时，进入菜谱的烹饪曲线中的控温模式。不同的烹饪曲线的控温模式所对应的预设控温温度和预设控温时长存在不同。在本实施方式中，可以根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长。
具体地，在本实施方式中，以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度，可以理解为：在进入控温模式的起始时刻，就开始以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中，控制烹饪器具100工作使得锅具200的温度不超过预设控温温度。如此，可使得被烹饪的食物的熟度得到较好的控制，从而使食物达到更好的烹饪效果。在一个实施例中，第90S为进入控温模式的起始时刻，并且此时的温度为150度，第140S时的温度为180度，预设控温温度为180度，则预设控温时长为：T＝140S-90S＝50S，那么在第90S时，烹饪器具100进入控温模式的同时倒计时开始，50S倒计时结束时(第140S)，锅具200的温度刚好为180度。
在本实施方式中，控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，可以理解为：在锅具200的温度达到预设控温温度才进行倒计时，倒计时的时长为预设控温时长。在一个实施例中，若第90S为进入控温模式的起始时刻，第90S时的温度为150度，第140S时的温度为180度，预设控温温度为180度，且预设控温时长为50S，那么在第90S时，烹饪器具100进入控温模式，当锅具200的温度从150度上升直至达到180度，才开始倒计时(第140S开始倒计时)，直至第190S倒计时结束。如此，能够控制食物的表面颜色。例如在煮鲫鱼汤的煎鱼过程中，为了使鱼的表面煎至金黄，需要在锅具200的温度满足预设控温温度后再持续预设控温时长，原因是，由于鱼的大小、厚度不同，若不采用这种控制方式，容易出现因鱼肉过厚而导致表面欠烹饪，或因鱼肉过薄而导致表面过烹饪的现象。而在锅具200的温度满足预设控温温度后再进行预设控温时长的计时，经过固定的烹饪时间，可以稳定达到表面金黄的效果。
请参阅图4和图5，控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度，包括：
02：获取当前时刻锅具200的当前温度；
04：计算预设控温温度与锅具200的当前温度的当前温度差；
06：根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；
08：根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部的火力以使锅具200的温度满足预设控温温度，其中，预设温度差范围与预设温度变化率范围对应。
请参阅图2、图4和图5，在某些实施方式中，步骤02、步骤04、步骤06和步骤08均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于获取当前时刻锅具200的当前温度，及计算预设控温温度与锅具200的当前温度的当前温度差，以及根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力以使锅具200的温度满足预设控温温度，其中，预设温度差范围与预设温度变化率范围对应。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过预设控温温度的现象)的机率，并且加热效果好。
具体地，请参阅图4，在一个实施例中，在01步骤之后，同时进入02步骤和010步骤，010步骤为以预设控温时长进行倒计时，在倒计时完成后，进入020步骤，控温模式完成。
请参阅图5，在一个实施例中，在08步骤之后，进入030步骤，030步骤为持续预设控温时长，在倒计时完成后，进入020步骤，控温模式完成。
具体地，在进入控温模式后，温度检测装置(例如感温探头112)以预设频率采集一次锅具200的温度。例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度，温度检测装置每测得一个温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内，以便后续被处理器104在需要时调用。也可以是在处理器104需要(进入控温模式)时，温度检测装置才进行温度的采集，在此不做具体限定。
预设控温温度可以为菜谱中预先设定好的温度。用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，加热操作中的预设控温温度为该菜谱中预先设定好的加热温度。在其他的实施方式中，预设控温温度也可以为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个温度。
请一并参阅图2和图6，在某些实施方式中，锅具200的温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt，若第二温度x2为当前时刻锅具200的当前温度，则第一温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设周期的起始时刻的锅具200的温度。步骤06包括：
061：计算第二温度x2与第一温度x1的差值；
062：计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
在某些实施方式中，步骤061及步骤062均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：计算第二温度x1与第一温度x1的差值；及计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具200的当前温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的锅具200的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的温度变化率，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的当前温度变化率A，即
Figure BDA0002247386200000091
若当前时刻为第20秒，则计算出的当前温度变化率为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的当前温度变化率为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二温度x2为92摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前温度变化率A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化率A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。
预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的预设周期等等。
在本实施方式中，预设温度差范围和预设温度变化率范围可为烹饪器具100在出厂时设置好并预先存储在烹饪器具100的存储器中，处理器104可从存储器中获取该预设温度差范围和预设温度变化率范围。预设温度差范围与预设温度变化率范围相互对应，这样在计算得到当前温度与预设控温温度的当前温度差后，根据当前温度差与预设的温度差范围可以确定与预设的温度差范围对应预设温度变化率范围。
在本实施方式中，文中的加热部102的“火力”可以用烹饪器具100的“火力档位”或“功率”来表征。具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
因此，在获取到当前温度变化率后，可根据当前温度变化率调整加热部102的火力，例如，可以从1挡调到4挡，或者从6档调到3挡，调整火力后，加热部102的当前温度变化率会发生相应的改变，从而使得加热部102能够以合适的温度变化率对食物进行控温以使锅具200的温度满足预设控温温度。
请参阅图7，预设温度差范围的数量为多个，预设温度变化率范围的数量为多个，每个预设温度差范围对应一个预设温度变化率范围；08步骤包括：
081：确定当前温度差所处的预设温度差范围；
083：根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围；及
085：根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。
请参阅图2及图7，在某些实施方式中，步骤081、步骤083和步骤085均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104还可用于确定当前温度差所处的预设温度差范围，及根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围，以及根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。如此，这样可以准确地将当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
具体地，请参阅图8，每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围一一对应。每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围的对应关系可以预先存储在存储器中。例如，第1预设温度差范围对应预设第1温度变化率范围，第2预设温度差范围对应第2预设温度变化率范围，第3预设温度差范围对应第3预设温度变化率范围，第4预设温度差范围对应第4预设温度变化率范围，依此类推，第N预设温度差范围对应第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于2的自然数。在一个实施例中，当确定当前温度与预设控温温度的当前温度差在第3预设温度差范围内的情况下，根据第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围的对应关系，则可以确定需要调整到的预设温度变化率范围为第3预设温度变化率范围。此时，将通过调整火力以将锅具200的当前温度变化率控制在确定的第3预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，多个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；第N预设温度差范围的上限值为第N-1预设温度差范围的下限值，第N-1预设温度差范围的上限值为第N-2预设温度差范围的下限值，第N预设温度变化率范围的上限值为第N-1预设温度变化率范围的下限值，第N-1预设温度变化率范围的上限值为第N-2预设温度变化率范围的下限值。
具体地，在一个实施例中，N为6。多个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第6预设温度差范围，多个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第6预设温度变化率范围。
第1预设温度差范围与第1预设温度变化率范围对应。第1预设温度差范围为：ΔT1＞100℃；第1预设温度变化率范围为：A1≥2.5℃/s。
第2预设温度差范围与第2预设温度变化率范围对应。第2预设温度差范围为：100℃≥ΔT2＞80℃；第2预设温度变化率范围为：2.5℃/s＞A2≥2.0℃/s。
第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围对应。第3预设温度差范围T3为：80℃≥ΔT3＞60℃；第3预设温度变化率范围为：2.0℃/s＞A3≥1.5℃/s。
第4预设温度差范围与第4预设温度变化率范围对应。第4预设温度差范围T4为：60℃≥ΔT4＞40℃；第4预设温度变化率范围为：1.5℃/s＞A4≥1.0℃/s。
第5预设温度差范围与第5预设温度变化率范围对应。第5预设温度差范围T5为：40℃≥ΔT5＞20℃；第5预设温度变化率范围为：1.0℃/s＞A5≥0.5℃/s。
第6预设温度差范围与第6预设温度变化率范围对应。第6预设温度差范围T6为：20℃≥ΔT6＞0℃；第6预设温度变化率范围为：A6≤0.5℃/s。
在一个实施例中，以煎牛排菜谱的烹饪曲线中的控温模式为例进行说明。第1预设温度差范围为：ΔT1＞30℃；第1预设温度变化率范围为：A1≥1.5℃/s。第2预设温度差范围为：30℃≥ΔT2＞10℃；第2预设温度变化率范围为：1.5℃/s＞A2≥1.0℃/s。第3预设温度差范围T3为：10℃≥ΔT3＞0℃；第3预设温度变化率范围为：A3≤0.5℃/s。预设控温温度为190°。牛排厚度为2cm，目标熟度为5成熟时，获取到的预设控温时长为100S。在进入控温模式后，开始进入以预设控温时长进行倒计时，并且获取预设控温温度与锅具200的温度的当前温度差。在当前温度差在第1预设温度差范围的情况下，将锅具200的当前温度变化率控制在第1预设温度变化率范围内。在当前温度差在第2预设温度差范围的情况下，将锅具200的当前温度变化率控制在第2预设温度变化率范围内。在当前温度差在第3预设温度差范围的情况下，将锅具200的当前温度变化率控制在第3预设温度变化率范围内。此时，锅具200的温度与预设控温温度十分靠近，因此，需要将锅具200的当前温度变化率控制在第3预设温度变化率范围内，这样可以减少控温过程中出现温度过冲(即超过预设控温温度的现象)的机率，并且控温效果好。
请参阅图9，控温方法还包括：
090：确定当前温度差所处的预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据第N预设温度差范围确定第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整加热部的火力，以使当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围；
091：获取预设周期内多个锅具200的温度；
093：获取多个锅具200的温度的温度变化趋势；
095：获取多个锅具200的温度的温度波动程度；及
097：根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。
在达到控温目标的情况下，确定锅具200的温度达到预设控温温度。
在某些实施方式中，步骤091、步骤093、步骤095、和步骤097均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于获取预设周期内多个锅具200的温度，及获取多个锅具200的温度的温度变化趋势，及获取多个锅具200的温度的温度波动程度，以及根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。如此，这样可以避免由于锅具200的温度的波动而出现误判的情况。处理器104还可用于在达到控温目标的情况下，确定锅具200的温度达到预设控温温度。
请参阅图4，在一个实施方式中，在达到控温目标及在到计时完成的情况下，确定控温模式完成。
请参阅图5，在另一实施方式中，在达到控温目标的情况下才开始进行到计时，并在到计时结束的情况下，确定控温模式完成。
具体地，本发明实施方式的“获取预设周期内锅具200的多个温度”是指“处理器104获取预设周期内温度检测装置采集的锅具200的多个温度”，其中，温度检测装置可以是以预设频率采集锅具200的温度，例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度，也可以是在处理器104需要时(进入控温模式后)才进行采集，在此不做具体限定。
请参阅图10，在某些实施方式中，温度变化趋势与前述(对应图6)的温度变化率的方式相同。具体地，锅具200的温度包括第一温度a1和第二温度a2，第一温度a1和第二温度a2间隔预设时长Δt，步骤093包括：
0931：计算第二温度a2与第一温度a1的差值；
0933：计算差值与预设时长Δt的比值以作为温度变化趋势A。
请再次参阅图13，在某些实施方式中，锅具200的温度包括第一温度a1和第二温度a2，第一温度a1和第二温度a2间隔预设时长Δt。步骤0931和步骤0933均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于计算第二温度a2与第一温度a1的差值，及计算差值与预设时长Δt的比值以作为温度变化趋势A。
具体地，第一温度a1的采集时间早于第二温度a2的采集时间，以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设时长Δt可以在4秒至18秒中取值，例如为4秒、6秒、8秒、10秒、14秒、18秒等。在一个实施例中，可以采用
Figure BDA0002247386200000131
的公式计算变化趋势A。例如第二温度a2为180摄氏度，第一温度a1为172摄氏度，预设时长Δt为8秒，则变化趋势A＝(180℃-172℃)/8S＝1℃/S。如此，能够准确地确定温度变化趋势。
在其他实施方式中，也可以直接计算第二温度a2与第一温度a1的差值作为温度变化趋势A，在此不做具体限定。如此，变化趋势A的计算方式更加简单。
请参阅图11，在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数，步骤095包括：
0951：计算预设周期内预设个数的温度的平均值；
0953：计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差；
0955：计算预设周期内各个偏差的和值；及
0957：计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
请再次参阅图2及图11，在某些实施方式中，在预设周期内获取的温度的数量为预设个数。步骤0951、步骤0953、步骤0955和步骤0957均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于计算预设周期内预设个数的温度的平均值，及计算预设周期内各个温度与平均值之间的偏差，及计算预设周期内各个偏差的和值，以及计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如可以在6秒至20秒中取值，例如为6秒、8秒、10秒、14秒、18秒、20秒等。在一个实施例中，波动程度
Figure BDA0002247386200000141
其中，bi为预设周期内的每个温度，
Figure BDA0002247386200000142
为预设周期内预设个数的温度的平均值，n为预设个数。例如预设周期为10S，预设个数例如为5个，5个温度例如分别为b1、b2、b3、b4、b5，则
Figure BDA0002247386200000143
波动程度
Figure BDA0002247386200000144
如此，能够准确地确定温度波动程度。
在其他实施方式中，温度波动程度
Figure BDA0002247386200000145
其中，bi为预设周期内的每个锅具200的温度，
Figure BDA0002247386200000146
为预设周期内预设个数的温度的平均值，n为预设个数。
需要说明的是，在其他的实施方式中，可以根据实际需要在控温模式的任一个预设周期内判断锅具200的温度的温度变化趋势和温度波动程度，在此不做限定。
请参阅图12，在某些实施方式中，097步骤包括：
0971：判断温度波动程度是否小于预设波动程度且温度变化趋势是否小于预设变化趋势；
在温度波动程度小于预设波动程度，且温度变化趋势小于预设变化趋势的情况下，0973：确定达到控温目标。
请再次参阅图2及图12，在某些实施方式中，步骤0971和步骤0973均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于判断温度波动程度是否小于预设波动程度且温度变化趋势是否小于预设变化趋势，及在温度波动程度小于预设波动程度，且温度变化趋势小于预设变化趋势的情况下，确定达到控温目标。如此，这样可以准确地判断锅具200的温度是否稳定在预设控温温度，也就是说，是否达到控温目标。
具体地，以温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，预设周期例如为10S，预设个数例如为5个，5个温度例如分别为b1、b2、b3、b4、b5，取b1作为第一温度，取b5作为第二温度，预设时长为8S，则在某些实施方式中，变化趋势A＝(b5-b1)/8S，波动程度
Figure BDA0002247386200000147
其中
Figure BDA0002247386200000148
由于在锅具200的温度达到控温目标的情况下，温度波动程度及预设波动程度的数值较小，因此，在温度波动程度小于预设波动程度，且温度变化趋势小于预设变化趋势的情况下，则可确定达到控温目标。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
在某些实施方式中，恒温控制方法包括：
在当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围的情况下，预设控温时长开始进行倒计时。
再次参阅图2，在某些实施方式中，上述控温方法可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于在当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围的情况下，预设控温时长开始进行倒计时。
需要说明的是，在当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围的情况下，则说明锅具200的温度与预设控温温度比较接近，则可以开始进行倒计时，以使食物可以达到较佳的烹饪效果。
请再次参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请参阅图13，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的控温方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下控温方法的步骤：
01：在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和
03：以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度；
或者：
01：在进入控温模式时，根据控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和
05：控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
上述实施方式的烹饪系统1000和计算机可读存储介质2000中，通过以预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度；或控制烹饪器具100工作以使锅具200的温度满足预设控温温度后持续预设控温时长，这样可以根据实际的情况对食物进行精确的控温以使食物能够达到最佳的烹饪状态。可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器104、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种烹饪器具的控温方法，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控温方法包括：
在进入控温模式时，根据所述控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和
以所述预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度；或
控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。
2.根据权利要求1所述的控温方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，包括：
获取当前时刻所述锅具的当前温度；
计算预设控温温度与所述锅具的当前温度的当前温度差；
根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；及
根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。
3.根据权利要求2所述的控温方法，其特征在于，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，包括：
确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围；
根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围；及
根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
4.根据权利要求3所述的控温方法，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。
5.根据权利要求4所述的控温方法，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述控温方法还包括：
获取预设周期内多个所述锅具的温度；
获取多个所述锅具的温度的温度变化趋势；
获取多个所述锅具的温度的温度波动程度；及
根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。
6.根据权利要求5所述的控温方法，其特征在于，所述根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标，包括：
在所述温度波动程度小于所述预设波动程度，且所述温度变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下，确定达到所述控温目标。
7.根据权利要求5所述的控温方法，其特征在于，控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长，包括：
在所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述预设控温时长开始进行倒计时。
8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于在进入控温模式时，根据所述控温模式确定预设控温温度和预设控温时长；和以所述预设控温时长进行倒计时，在倒计时的过程中控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，或控制所述烹饪器具工作以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度后持续所述预设控温时长。
9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取当前时刻所述锅具的当前温度，及计算预设控温温度与所述锅具的当前温度的当前温度差，及根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，以及根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力以使所述锅具的温度满足所述预设控温温度，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围，所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，及根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，以及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述处理器还用于获取预设周期内多个所述锅具的温度；获取多个所述锅具的温度的温度变化趋势；获取多个所述锅具的温度的温度波动程度；及根据所述温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果、所述温度波动程度与预设波动程度的比较结果确定是否达到控温目标。
13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于在所述温度波动程度小于所述预设波动程度，且所述温度变化趋势小于所述预设变化趋势的情况下，确定达到所述控温目标。
14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器用于在所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述预设控温时长开始进行倒计时。
15.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括权利要求8-14中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7中任意一项所述的控温方法的步骤。
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