CN110612053B - 餐具处理机 - Google Patents

Abstract

一种餐具处理机，包括：清洗槽(3)；餐具筐(7)，其设于清洗槽(3)的内部，供被清洗物(6)配置；清洗喷嘴(10)，其清洗被清洗物(6)；移送装置(100)，其移送被清洗物(6)；以及控制部(40)，其控制移送装置(100)。控制部(40)构成为利用移送装置(100)将被清洗物(6)自动地配置于餐具筐(7)。由此，被清洗物(6)自动地被移送装置(100)移送并配置于餐具筐(7)上的适当的位置。因此，能够提供这样一种餐具清洗机(1)：即使使用者不考虑配置被清洗物(6)的顺序、位置，该餐具清洗机(1)也能够适当地进行与被清洗物(6)的形状和数量等特性相应的清洗。

Description

餐具处理机

技术领域

本发明涉及具有自动地将餐具等被处理物配置于餐具筐的结构的餐具清洗机和餐具干燥机等餐具处理机。

背景技术

作为以往的餐具处理机，例如有专利文献1所记载的餐具清洗干燥机。以往的餐具清洗干燥机构成为由使用者自己将餐具类配置于餐具筐，进行餐具类的清洗、干燥。

但是，关于以往的餐具清洗干燥机，根据作为被处理物的餐具类的种类，能够配置的餐具筐上的位置基本上确定。也就是说，使用者需要一边考虑配置餐具类的顺序、位置，一边将餐具类安置于餐具筐。因此，使用者费时费力，并且餐具类的安置需要较长的时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-168204号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供一种餐具处理机，即使使用者不考虑安置餐具等被处理物的顺序、位置，该餐具处理机也能够根据被处理物的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物等进行适当的配置处理。

本发明的餐具处理机包括：处理槽；餐具筐，其设于处理槽的内部，供被处理物配置；处理部，其对被处理物至少进行清洗或干燥；移送装置，其移送被处理物；以及控制部，其控制移送装置。控制部构成为控制移送装置而自动地将被处理物配置于餐具筐。

采用该结构，利用移送装置将餐具等被处理物自动地移送并配置到餐具筐上的最佳位置。因此，使用者不必考虑配置被处理物的顺序、位置。由此，能够提供这样一种餐具处理机：该餐具处理机能够根据被处理物的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物等，自动地进行适当的配置处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的餐具清洗机的向前方拉出了门体的状态的立体图。

图2是上述实施方式中的餐具清洗机的向前方拉出了门体的状态的侧剖视图。

图3是上述实施方式中的餐具清洗机的关闭了门体的状态的侧剖视图。

图4是表示上述实施方式中的餐具清洗机的移送装置把持被清洗物时的移送装置的位置的侧剖视图。

图5是表示上述实施方式中的餐具清洗机的移送装置配置被清洗物时的移送装置的位置的侧剖视图。

图6是表示上述实施方式中的餐具清洗机的清洗步骤中的清洗水的流动的侧剖视图。

图7是本发明的实施方式2中的餐具清洗机的关闭了门体的状态的侧剖视图。

图8是本发明的实施方式3中的餐具清洗机的向前方拉出了门体的状态的立体图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明并不由该实施方式限定。例如，本发明的餐具处理机包含餐具清洗机和餐具干燥机。因此，在以下的实施方式中，作为餐具处理机，虽然以餐具清洗机为例进行说明，但在餐具干燥机中也是同样的。另外，关于餐具干燥机，以将利用手洗清洗后的餐具等被处理物收纳于处理槽而进行干燥的餐具干燥机作为对象。另外，虽然以拉出式的嵌入型的餐具清洗机为例进行说明，但本发明不限于此。例如，还包含前开式的嵌入型的餐具清洗机和台式的餐具清洗机等。

另外，在以下说明的餐具清洗机中，处理是指清洗，处理槽相当于清洗槽，处理部相当于清洗喷嘴等清洗部。另外，在餐具干燥机中，处理是指干燥，处理槽相当于干燥室，处理部相当于加热器等干燥部。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1中的餐具清洗机1的向前方拉出了门体4的状态的立体图。

如图1所示，本实施方式的餐具清洗机1包含清洗槽3、门体4、清洗空间5、餐具筐7以及载置部8等，该清洗槽3具有前表面开口部2。门体4构成为能够前后移动，开闭自如地覆盖清洗槽3的前表面开口部2。清洗空间5由清洗槽3和门体4包围形成，用于收纳餐具筐7和载置部8等。餐具筐7和载置部8构成为能够前后移动，以能够清洗被清洗物6的状态载置被清洗物6。餐具筐7和载置部8例如由不锈钢等金属制的线材形成。餐具清洗机1例如嵌入到整体厨房11内。

门体4在上表面具备包含按钮等的操作部9。使用者利用操作部9的按钮操作，能够进行例如电源的通断、启动、暂停、清洗和干燥的程序、动作条件的切换等。

在下文中，例如如图1所示，将清洗槽3的前表面开口部2侧设为前方，将前表面开口部2的相反侧设为后方，在从前方朝向后方观察时将右侧设为右方，在从前方朝向后方观察时将左侧设为左方，从而进行说明。

另外，在上述说明中，以具备一个餐具筐7的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。也可以根据所需的被清洗物6的量而设置两个以上的餐具筐。另外，在上述说明中，以餐具筐7和载置部8由金属制的线材构成的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以利用由尼龙等材料进行了涂敷的金属或聚丙烯(PP)等树脂材料构成餐具筐7和载置部8。

如上所述地构成本实施方式的餐具清洗机1的概略结构。

接下来，使用图2和图3说明餐具清洗机1的内部结构。

图2是上述实施方式中的餐具清洗机1的向前方拉出了门体4的状态的侧剖视图。图3是上述实施方式中的餐具清洗机1的关闭了门体4的状态的侧剖视图。

如图2和图3所示，在餐具筐7的下方设有作为用于清洗被清洗物6的清洗部(处理部)的清洗喷嘴10。从上方观察餐具筐7，清洗喷嘴10旋转自如地设于大致中央部(包含中央部)，与导水通路12相连结。清洗喷嘴10具有供清洗水流通的中空空间，在上表面具备一个以上的喷射孔10a。喷射孔10a朝向餐具筐7上的被清洗物6喷射清洗水。此时，清洗喷嘴10因在自喷射孔10a喷射自导水通路12供给的清洗水时产生的反作用力，而向与清洗水的喷射方向相反的方向旋转。

另外，在上述说明中，以只在清洗喷嘴10的上表面设置喷射孔10a的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以在清洗喷嘴10的下方进一步设置喷射孔。由此，在清洗后，能够自下方的喷射孔排出清洗水，而防止清洗水滞留到清洗喷嘴10内。

导水通路12以中空的管状形成。导水通路12形成为沿大致水平前后方向(包含水平前后方向)延伸设置，并在清洗喷嘴10的上方向下方弯曲。

导水通路12固定于餐具筐7的下部线材7c，与餐具筐7一起沿前后方向移动。当导水通路12向前方移动时，导水通路12后端与固定于清洗槽3的里侧面的管状的结合部13的结合脱离。当餐具筐7和导水通路12向后方移动时，导水通路12后端与结合部13结合。由此，能够向清洗喷嘴10输送清洗水。

从上方观察，餐具筐7在清洗喷嘴10的上方设于清洗空间5的大致整体。餐具筐7在餐具筐7的左右两侧面由左右一对的餐具筐轨道14支承为能够沿前后方向移动。餐具筐轨道14被保持于清洗槽3的左右两方的内侧壁3e、3f的下部侧。由此，能够自前表面开口部2向清洗槽3的前方拉出餐具筐7。

另外，使用者载置被清洗物6的载置部8配设于比餐具筐7靠上方的位置。载置部8的前部与门体4固定在一起。载置部8配设为，在门体4关闭时，从上方观察，载置部8在清洗槽3的左右方向上位于大致整体(包含整体)并且在进深方向上位于前方侧约一半的区域。载置部8在载置部8的左右两侧面由左右一对的载置部轨道17支承为能够沿前后方向移动。载置部轨道17被保持于清洗槽3的内侧壁3e、3f的上部侧。由此，能够自前表面开口部2向清洗槽3的前方拉出载置部8。

另外，也可以在载置部8设置用于保持被清洗物6的销等。由此，能够对载置部8赋予餐具筐的作用而形成为能够清洗被清洗物6的结构。另外，也可以将餐具筐7的局部设为载置部。由此，能够在餐具筐7设置用于放置被清洗物6的空间。

另外，在清洗槽3的清洗空间5的最下部设有例如凹状的排水口30。清洗水泵18配置于清洗槽3的底面的外侧下方。泵水通路31构成将排水口30与清洗水泵18连通的路径。

清洗水泵18例如在正转时，经由清洗水通路32向清洗喷嘴10输送用于清洗被清洗物6的清洗水。自清洗水泵18输送的清洗水通过清洗水通路32经由结合部13输送到清洗喷嘴10。另一方面，清洗水泵18在反转时，对阀进行切换，而将清洗结束后的清洗槽3内的清洗水排出到餐具清洗机1的外部。

另外，在上述说明中，以利用一个清洗水泵18进行清洗水向清洗槽3内的循环以及清洗水向清洗槽3外的排水的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以设为分别使用两个专用泵进行清洗水的循环和排水的结构。

另外，本实施方式的餐具清洗机1还包含主托盘20和辅助托盘21。主托盘20和辅助托盘21承接自载置于餐具筐7和载置部8的被清洗物6下落的水滴等。将主托盘20和辅助托盘21与门体4一起向前方拉出。此时，主托盘20和辅助托盘21在与清洗槽3的左方的内侧壁3e和右方的内侧壁3f之间设有间隙地配设。由此，能够使主托盘20和辅助托盘21与门体4一起顺畅地相对于清洗槽3进出。

主托盘20配置在餐具筐7的下方，从餐具筐7的上方观察，主托盘20以左右方向的宽度尺寸比餐具筐7大的形状形成。当门体4关闭时，主托盘20配置于清洗空间5的内部。

辅助托盘21配置于主托盘20的下方。当门体4关闭时，辅助托盘21配置于清洗槽3的下方的清洗空间5的外部的位置。辅助托盘21配设为，当门体4被拉出时，辅助托盘21与主托盘20之间的高度方向的间隔确保为至少3cm以上，可能的话确保为5cm以上。另外，上述3cm以上的间隔考虑了例如使用者的手插入的情况，本发明不限于此。由此，能够容易地进行主托盘20等的卸下和安装。

具体而言，主托盘20以向上方开口的凹状构成，由刚度高的例如PP等树脂材料形成。主托盘20配设为朝向后方向下方倾斜(例如倾斜角为5度)。主托盘20的前端部通过爪嵌合相对于设于门体4的主托盘爪部20a装卸自如地固定。

另外，主托盘20的倾斜形成于至少底部的上表面侧即可。进而，如果在底部的下表面侧(背面)也形成，则即使万一水滴附着于下表面侧，也会顺着向清洗槽3侧流下，因此更优选。

另外，可以在进行主托盘20的前端部与门体4的固定时，使主托盘20朝向后方向下方倾斜地配置固定，从而构成主托盘20的倾斜。

另外，在上述说明中，以主托盘20的倾斜具有恒定的倾斜角的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，主托盘20的朝向后方的向下方的倾斜也可以构成为具有多个倾斜角。另外，主托盘20的倾斜也可以由逐渐连续地变化的倾斜角构成。

进而，主托盘20在后端部的左右具备旋转自如地设置的托盘辊23(滚动支承部)。托盘辊23一边在设于清洗槽3的左右两方的内侧壁3e、3f的托盘轨道24的上表面滚动，一边支承主托盘20。也就是说，当门体4被拉出时，主托盘20被托盘辊23支承而与门体4一起被拉出。

辅助托盘21由第1辅助托盘21a和设于比第1辅助托盘21a靠下方的位置的第2辅助托盘21b构成。第1辅助托盘21a和第2辅助托盘21b以向上方开口的凹状构成，由刚度高的例如PP等树脂材料形成。第1辅助托盘21a和第2辅助托盘21b配置为在门体4关闭的状态下上下重叠。另一方面，当门体4被拉出时，第1辅助托盘21a和第2辅助托盘21b一边相互相对地沿前后方向移位，一边与门体4一起被拉出。

另外，本实施方式的餐具清洗机1在门体4的清洗槽3侧的表面(内表面)具备沿方形的外周连续地设置的密封部25。密封部25例如由硅橡胶等以中空形状形成。密封部25在清洗槽3侧的表面内置有具有磁力的例如橡胶磁(未图示)等。另一方面，清洗槽3的与密封部25相对的清洗槽密封面26由具有磁性的例如SUS430等金属构成。因此，在门体4从被拉出的状态起关闭时，密封部25因磁力而被拉入清洗槽密封面26。由此，门体4相对于清洗槽3保持液密性地关闭。

也就是说，在密封部25被拉入清洗槽密封面26后，密封部25的整面因磁力与清洗槽密封面26吸引在一起，从而将清洗槽3密封。由此，即使发生一些由门体4、清洗槽密封面26的翘曲等导致的变形、门体4的前倾，也能够确保清洗槽3在清洗过程中的密封性。结果，能够防止自清洗空间5向外部的漏水。

另外，在上述说明中，以呈方形连续地设有密封部25的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。只要能够确保门体4与清洗槽3之间的密封性即可，也可以由例如局部的连接中断的密封部构成。

另外，在上述说明中，以清洗槽密封面26由SUS430构成的例子进行了说明，但本发明不限于此。也可以是具有磁性的材料，例如铁等。另外，清洗槽3的除清洗槽密封面26以外的前表面也可以由例如PP树脂等非磁性的材质构成。

另外，在上述说明中，以将密封部25设于门体4侧的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如也可以是以下结构：将密封部设于清洗槽3侧，并在相对的门体4的表面配置具有磁性的材料。

进而，如图2所示，本实施方式的清洗槽3在前方的底面具备向上方开口的接收部27。此时，清洗槽密封面26配置于清洗槽3的比接收部27的前表面3a靠后方的位置。由此，接收部27接住顺着清洗槽密封面26向下方流动的清洗水。另外，在清洗过程中门体4突然被拉出的情况下，到清洗水泵18停止为止的期间内，接收部27接住自门体4的密封部25与清洗槽密封面26之间的间隙顺着清洗槽密封面26流下的清洗水。也就是说，即使有一些清洗水流下，也能够利用接收部27接住清洗水，从而防止向下方侧溢出。

另外，在下方侧的清洗槽密封面26局部地设有孔部26a。孔部26a使积存在接收部27内的清洗水返回到清洗槽3内。由此，能够防止清洗水自接收部27溢出而向设置面等下落。

另外，如图2和图3所示，门体4在清洗空间5侧的内壁具备钥匙形的钩28。钩28与餐具筐7的前部的大致中央(包含中央)的线材卡合。通过卡合，使门体4和餐具筐7能够联动地前后移动。在将餐具筐7卸下的情况下，使用者将餐具筐7的前部的线材抬起。由此，能够使线材与钩28的卡合脱离而卸下餐具筐7。

钩28具有向后方侧倾斜的一体地设置的倾斜面28a。由此，即使在将门体4向前方拉出而使餐具筐7从钩28脱离而配置于清洗槽3内的状态下，随着门体4关闭，餐具筐7的前部的线材也会沿着钩28的倾斜面28a抬起。并且，当门体4关闭时，餐具筐7的前部的线材与钩28卡合。由此，在下一次将门体4向前方拉出时，餐具筐7也与门体4一起被同时拉出。

另外，清洗槽3在后部上方具备与自来水管直接连结的供水阀29。由此，经由供水阀29向清洗槽3内供给自来水来作为清洗水。

清洗槽3在外侧的后部下方具备风扇33。风扇33在被驱动时，在餐具清洗机1的干燥步骤等中吸入外部的空气。所吸入的空气经过送风路径34自送风口35向清洗空间5的内部供给。被供给到清洗空间5的空气由配置于清洗空间5的下方的加热器36加热。加热后的空气被供给到清洗空间5内，而使内部的被清洗物6干燥。并且，空气自设于门体4的上表面或侧壁的排气口37向外部排出。另外，排气口37除上述设置方式以外，也可以设于清洗槽3的顶面或侧壁。

在清洗槽3的底面外侧紧密接触地配设有温度检测部38。温度检测部38间接地检测清洗槽3内的清洗水、空气以及加热器36的温度。

控制部40配设于清洗槽3的底面下方。控制部40基于来自由使用者操作的操作部9的信号，控制供水阀29，从而控制清洗水向清洗槽3内的供给。另外，控制部40基于温度检测部38的输出来控制加热器36。进而，控制部40控制清洗水泵18和风扇33等，依次执行清洗、漂洗和干燥等一连串的步骤。

进而，本实施方式的控制部40对由后述的手持摄影机103和固定摄影机104获得的拍摄信息进行分析。控制部40基于拍摄信息的分析结果来控制移送装置100。另外，关于移送装置100的具体的控制，在后面进行说明。

另外，如图2所示，作为对门体4进行开闭的开闭装置的门体驱动电动机70在清洗槽3的前部设于底面下方。

加速度传感器71设于门体4的内部。加速度传感器71检测在门体4关闭着时例如在被使用者的手等敲击了时施加于门体4的冲击。控制部40接收来自加速度传感器71的检测信息而驱动门体驱动电动机70。由此，门体4向前方移动而开放清洗槽3。同样，在门体4打开着时，若加速度传感器71检测到施加于门体4的冲击，则控制部40接收检测信息而驱动门体驱动电动机70。由此，门体4向后方移动而关闭清洗槽3的前表面开口部2。

门体检测开关72在清洗槽3的底面下方的前方设于辅助托盘21的上方。门体检测开关72构成用于检测门体4的开闭的开闭检测部。控制部40基于门体检测开关72的检测信息来控制门体驱动电动机70的旋转方向。由此，恰当地进行门体4的开闭动作。

另外，在上述说明中，作为开始门体4的开闭动作的信息源(触发器)，以使用加速度传感器71的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以将来自识别静电电容的变化的静电传感器、识别声音的话筒等的信息用作开始门体4的开闭动作的触发器。

另外，在上述说明中，以门体驱动电动机70具有打开以及关闭门体4这两个功能的例子进行了说明，但本发明不限于此。门体驱动电动机70也可以是具有例如打开门体4或关闭门体4的任一者的功能的结构。

上述的移送装置100配设于例如清洗槽3的内部后方的里侧面3g，具有移送被清洗物6的功能。

以下具体地说明移送装置100的结构和动作。

移送装置100包括手部102、手持摄影机103、手持灯105、多个臂以及将臂间连结为旋转自如的多个关节部等。多个臂例如包含第1臂100a、第2臂100b、第3臂100c以及第4臂100d等。多个关节部例如包含第1关节部101a、第2关节部101b以及第3关节部101c等。手部102、手持摄影机103以及手持灯105设于作为移送装置100的顶端部的第4臂100d。

第1臂100a的一端固定于清洗槽3的里侧面3g。第1臂100a形成为沿圆周方向旋转自如的例如圆筒形，内置有电动机。第1臂100a的另一端连接于沿相对于第1臂100a的轴向垂直的方向旋转自如的第1关节部101a。第2臂100b形成为例如圆筒形，一端连接于第1关节部101a。第2臂100b的另一端连接于沿相对于第2臂100b的轴向垂直的方向旋转自如的第2关节部101b。第3臂100c形成为例如圆筒形，一端连接于第2关节部101b。第3臂100c的另一端连接于沿相对于第3臂100c的轴向垂直的方向旋转自如的第3关节部101c。

第4臂100d的一端连接于第3关节部101c。第4臂100d形成为沿圆周方向旋转自如的例如圆筒形，内置有电动机。第4臂100d的另一端构成移送装置100的顶端部，并具备作为把持被清洗物6以及解除把持的把持部的手部102。

手部102沿相对于第4臂100d的轴向垂直的方向旋转自如地设置。手部102在与第4臂100d的另一端连接的基部102b具有能够转动的例如相对的圆弧状的一对把手102a。利用内置于手部102的基部102b的电动机等使一对把手102a转动。由此，手部102的一对把手102a的顶端进行开闭动作，从而进行被清洗物6的把持以及解除把持。手部102还具备转矩传感器(未图示)和滑动传感器(未图示)等。转矩传感器检测手部102的转矩，以便以预定的力把持被清洗物6而不会破坏被清洗物6。滑动传感器检测由手部102把持的被清洗物6的开始滑动。

第4臂100d具备上述的手持摄影机103和手持灯105。手持摄影机103作为识别餐具等被清洗物6的识别部发挥功能。具体而言，手持摄影机103例如拍摄为了对被清洗物6的位置、形状、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物等进行识别而所需的图像。手持灯105以图像的拍摄所需的光量照射手持摄影机103的拍摄对象。

同样，在清洗槽3的内部的上表面分别朝向下方地设有固定摄影机104和固定灯106。固定摄影机104作为识别餐具等被清洗物6的识别部发挥功能。固定摄影机104拍摄清洗槽3的内部。固定灯106照射固定摄影机104的拍摄对象。

另外，在上述说明中，作为拍摄图像的摄影机，以具备手持摄影机103和固定摄影机104的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。只要能够识别被清洗物6的位置、形状，也可以使用例如测量距离的非接触式传感器等距离传感器。另外，也可以使用用于测量温度的红外线传感器等。进而，也可以将摄影机、非接触式传感器以及红外线传感器等适宜地组合使用。

另外，在上述说明中，以设有手持摄影机103和固定摄影机104这两台摄影机的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以根据清洗槽3的大小和形状而设为只设有手持摄影机103的结构。另外，也可以设为只设有固定摄影机104的结构。进而，也可以设为设有多个手持摄影机103和多个固定摄影机104的结构。

另外，在上述说明中，以在清洗槽3的内部设有固定摄影机104的结构进行了说明，但也可以设为将固定摄影机104设于外部的结构，在该情况下，固定摄影机104配设于在清洗槽3设置的孔部，构成为用于拍摄清洗槽3的内部。由此，与上述同样，能够利用固定摄影机104识别清洗槽3的内部。而且，能够防止在清洗过程中固定摄影机104被清洗水弄湿。结果，能够将固定摄影机104的故障的发生防患于未然。进而，也可以将固定摄影机104构成为由电动机等进行摇头驱动。由此，能够利用固定摄影机104以不出现死角的方式对清洗槽3的内部整体地进行拍摄。

另外，在上述说明中，以利用手部102的一对把手102a以夹持的方式把持被清洗物6的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以设为使用吸引泵等吸引并保持被清洗物6的结构。进而，也可以不使用上述结构的移送装置100，而是使用例如带式输送机、升降机等不同方式的移送装置。

如图2所示，本实施方式的移送装置100以覆盖整体的方式设有片状的盖107。盖107进行防水，用于防止因溅到移送装置100上的清洗水而发生的电气部的短路。盖107内置有作为压力检测部发挥功能的压力传感器。在自外部对移送装置100施加了压力时，压力传感器检测其压力。具体而言，压力传感器例如检测人与移送装置100接触。控制部40基于接触时的压力传感器的检测信号使移送装置100的动作停止。由此，确保对人的安全性，将对移送装置100的损害防患于未然。

移送装置100如以上所述地构成并进行动作。

以下，具体地说明作为本实施方式的餐具处理机的例示的餐具清洗机1中的控制部40的控制动作。

首先，在清洗过程中，在使用者用手等敲击门体4而想要打开门体4的情况下，为了安全，若在清洗过程中，则控制部40使清洗水泵18停止。同样，当在干燥过程中想要打开门体4的情况下，控制部40使风扇33和加热器36停止。

另外，当在移送装置100的动作过程中想要打开门体4的情况下，控制部40使移送装置100动作至不会碰到清洗槽3的内部的被清洗物6、餐具筐7等的位置而停止。然后，控制部40使门体驱动电动机70进行动作，而使门体4向前方移动。在该情况下，控制部40优选以如下方式进行控制，即，在使移送装置100返回至初始位置而停止后，使门体驱动电动机70动作而使门体4移动，从而开放清洗槽3。由此，在门体4移动后，使用者能够在不被移送装置100妨碍的前提下自清洗槽3容易地取出被清洗物6。

也就是说，能够防止由不经意的门体4的开放导致的清洗水向使用者的飞散以及由暖风导致的不良情况的发生。而且，能够将由移送装置100与被清洗物6的抵接导致的破损等的发生防患于未然。

本实施方式的餐具清洗机1的控制部40如以上所述地控制各部分的动作。

另外，如图2所示，门体检测开关72在清洗槽3的底面下方的前方设于辅助托盘21的上方。门体检测开关72检测门体4的关闭。控制部40以如下方式进行控制，即，在门体4打开了的情况下，接收门体检测开关72的检测信息而使清洗水泵18停止，以使在清洗过程中清洗水不会向清洗槽3外飞出。

具体而言，在门体检测开关72检测到门体4的开放的情况下，若在清洗过程中，则控制部40使清洗水泵18停止。同样，若在干燥过程中，则控制部40使风扇33和加热器36停止。若在移送装置100的动作过程中，则控制部40使移送装置100停止。由此，能够防止不良情况的发生、确保安全性。

另外，在上述说明中，以利用门体驱动电动机70开闭门体4的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以是在门体4设置手柄等并由使用者借助手柄手动地开闭门体4的结构。在该情况下，期望是设有门体锁定装置(未图示)的结构。在门体4关闭着时，门体锁定装置进行锁定以使门体4不会打开。也就是说，控制部40在清洗过程中、干燥过程中以及移送装置100的动作过程中，利用门体锁定装置进行锁定以使门体4不会打开。由此，能够防止由手柄操作导致的门体4的不经意的开放，从而确保安全性。

另一方面，当在上述锁定状态下想要打开门体4的情况下，使用者按压锁定解除按钮(未图示)。由此，若在清洗过程中，则控制部40使清洗水泵18停止，若在干燥过程中，则控制部40使风扇33和加热器36停止，若在移送装置100的动作过程中，则控制部40使移送装置100停止。并且，控制部40使门体锁定装置进行动作而解除门体4的锁定。在该状态下，使用者能够打开门体4。在该情况下，控制部40优选以如下方式进行控制，即，在使移送装置100返回至初始位置而停止后，解除门体锁定装置，使用者将门体4打开。由此，在门体4开放后，使用者能够在不被移送装置100妨碍的前提下容易地取出被清洗物6。

如上所述，在本实施方式中，通过设为使用门体锁定装置等的结构，能够在移送装置100的动作过程中进行锁定以使门体4不会打开。由此，在清洗过程中、干燥过程中以及移送装置100的动作过程中，使用者无法打开门体4。结果，能够将由使用者与移送装置100的接触等导致的不良情况的发生防患于未然。

另外，上述门体锁定装置也可以应用于利用门体驱动电动机70开闭门体4的结构的餐具清洗机。在该情况下，即使万一门体驱动电动机70进行误动作而要使门体4开放，门体4也被门体锁定装置锁定而不会开放。因此，能够防止由开放导致的与门体4的碰撞等的发生，从而确保使用者的安全。另外，能够在动作时维持清洗槽3的前表面开口部2与门体4之间的液密性。由此，能够防止清洗水向餐具清洗机1的外部的飞散、向地面的下落。

以下，使用图4和图5说明上述结构的餐具清洗机1的动作和作用。

图4是表示上述实施方式中的餐具清洗机1的移送装置100把持被清洗物6时的移送装置100的位置的侧剖视图。图5是表示上述实施方式中的餐具清洗机1的移送装置100配置被清洗物6时的移送装置100的位置的侧剖视图。

首先，使用者在餐具清洗机1的门体4将前表面开口部2封闭的状态下，从正面例如用手等敲击门体4。此时，加速度传感器71检测门体4所受到的冲击(加速度)。控制部40接收来自加速度传感器71的检测信息而驱动门体驱动电动机70，从而将门体4向前方拉出。此时，利用钩28与门体4卡合的餐具筐7、载置部8、主托盘20以及辅助托盘21与门体4联动地被向前方拉出。

接下来，使用者例如将被清洗物6以层叠的状态载置于载置部8，向清洗槽3内倒入洗涤剂。然后，使用者借助门体4的上表面的操作部9输入清洗和干燥的程序、条件等。

接着，使用者按压电源按钮和启动按钮。然后，使用者再次从正面例如用手等敲击门体4。加速度传感器71检测门体4所受到的冲击。控制部40接收来自加速度传感器71的检测信息，驱动门体驱动电动机70而使门体4向后方移动，从而将前表面开口部2关闭。图4表示前表面开口部2关闭的状态下的餐具清洗机1的状况。

接着，当门体检测开关72检测到门体4已关闭时，控制部40利用手持摄影机103和固定摄影机104拍摄清洗槽3的内部的被清洗物6。并且，控制部40根据所拍摄的拍摄数据，自动地进行被清洗物6的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物等的识别。

然后，控制部40基于所识别的结果，建立移送装置100相对于载置部8上的被清洗物6的靠近方法、被清洗物6的把持方法、被清洗物6的移送方法以及被清洗物6向餐具筐7的配置方法等计划(步骤)。

接着，控制部40按照所建立的计划(步骤)，以以下所示的步骤执行被清洗物6自载置部8向餐具筐7的移送和配置。

首先，根据配置于餐具筐7的被清洗物6的形状和数量等，控制部40对移送装置100进行驱动控制。具体而言，移送装置100进行可动销(未图示)的立设、可动销的收起等，上述可动销设于餐具筐7上，为了对被清洗物6进行清洗而保持被清洗物6。

接下来，控制部40使移送装置100的手部102靠近至能够对层叠在载置部8上的最上方的被清洗物6进行把持的位置。此时，控制部40一边调节移送装置100的第1臂100a～第4臂100d以及第1关节部101a～第3关节部101c的角度等以避免碰到所把持的被清洗物6以外的被清洗物6、清洗槽3以及载置部8，一边使手部102靠近。

接着，控制部40使手部102的一对把手102a开闭和转动，从而对载置部8上的最上方的被清洗物6进行把持。此时，控制部40根据被清洗物6的位置、形状、材质、种类、附着物以及与其他被清洗物6的距离等信息，来决定适当的把持位置(被清洗物6的边缘、侧面以及拉手等)和把持方法(抓和握等)。具体而言，控制部40一边调节第1臂100a～第4臂100d以及第1关节部101a～第3关节部101c的角度以避免碰到其他被清洗物6、清洗槽3以及载置部8，一边使手部102进行动作。

接着，控制部40使移送装置100将利用手部102把持的被清洗物6移动至餐具筐7上的适当的配置位置。此时，控制部40一边调节移送装置100的第1臂100a～第4臂100d以及第1关节部101a～第3关节部101c的角度等以避免碰到所把持的被清洗物6以外的被清洗物6、清洗槽3、载置部8以及餐具筐7，一边驱动移送装置100。

接着，当所把持的被清洗物6移动至要配置的餐具筐7的位置时，控制部40将手部102的把手102a打开。由此，所把持的被清洗物6自手部102离开，将被清洗物6配置于餐具筐7上的所计划的位置。此时，控制部40一边调节第1臂100a～第4臂100d以及第1关节部101a～第3关节部101c的角度等以避免碰到所把持的被清洗物6以外的其他被清洗物6、清洗槽3、载置部8以及餐具筐7，一边使手部102进行动作。

接着，控制部40与上述同样地对移送装置100进行驱动控制。由此，使层叠在载置部8上的被清洗物6从上方依次移动并配置于餐具筐7的适当的位置。

此时，本实施方式的控制部40基本上基于以下所示的方法借助移送装置100配置被清洗物6。

具体而言，首先从距离移送装置100较远的位置(门体4附近)开始优先地配置被清洗物6。也就是说，将被清洗物6移送并配置于距离移送装置100较远的位置。因此，不易发生与配置于靠近移送装置100的位置的其他被清洗物6的接触。由此，能够将被清洗物6彼此的由接触等导致的破损防患于未然。

具体而言，自餐具筐7的距离移送装置100较远的位置起依次配置较大的被清洗物6(例如大盘子、锅以及长柄平底锅等烹调用具)、容易破碎的被清洗物6(例如玻璃餐具等)。并且，朝向移送装置100附近配置逐渐减小的被清洗物6。由此，不易发生被移送并配置的被清洗物6与其他被清洗物6接触的情况。因此，能够防止特别容易破碎的玻璃餐具等被清洗物6的破损。另外，在整体的被清洗物6的种类、数量等例如较少的情况下，也可以不特别像所述那样地配置。

另外，在将被清洗物6层叠地放置于载置部8的情况下，较大的被清洗物6通常放置在下方。因此，最初难以使用移送装置100把持并移送较大的被清洗物6。

在该情况下，控制部40首先利用手持摄影机103或固定摄影机104对层叠于载置部8的被清洗物6的状态进行检测。然后，控制部40识别被清洗物6的大小、上下位置关系。

接着，控制部40基于识别结果对移送装置100进行驱动控制，将层叠在上方的较小的被清洗物6暂时移动并临时放置于载置部8、餐具筐7的空着的空间中。然后，控制部40如上所述地先将较大的被清洗物6移送到餐具筐7的距离移送装置100较远的位置。然后，控制部40以对临时放置的较小的被清洗物6进行移送的方式对移送装置100进行驱动控制。采用该方法，先移送并配置相对较大的被清洗物6。因此，不易发生较大的被清洗物6与其他被清洗物6的接触。由此，能够防止被清洗物6的破损。不过，根据进行临时放置的空着的空间的有无，不限定于此。

另外，在被清洗物6有附着物的情况下，可以基于以下所示的方法配置被清洗物6。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别被清洗物6的附着物。此时，控制部40判断在被清洗物6是否附着有难以清洗的附着物。在判断为附着有难以清洗的附着物的被清洗物6的情况下，控制部40将被清洗物6配置于使来自喷射孔10a的清洗水直接碰到附着物的那样的清洗能力强的位置。因此，易于将不易洗掉的被清洗物6的附着物洗掉。由此，能够高效地对附着有难以清洗的附着物的被清洗物6进行清洗。

另外，在被清洗物6的材质不同的情况下，可以基于以下所示的方法配置被清洗物6。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别被清洗物6的材质。此时，控制部40判断被清洗物6的材质是否是热容量比瓷器小的塑料餐具那样的难以干燥的被清洗物6。在判断为是难以干燥的材质的被清洗物6的情况下，控制部40将所识别的被清洗物6配置于餐具筐7的来自送风口35的暖风直接碰到的易于干燥的位置。由此，能够高效地对难以干燥的塑料那样的被清洗物6进行干燥。

另外，根据被清洗物6的形状或种类，也可以基于以下所示的方法配置被清洗物6。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别被清洗物6的形状或种类。此时，控制部40判断是否是相同形状或相同种类的被清洗物6。在判断为相同形状或相同种类的被清洗物6的情况下，控制部40控制移送装置100，而将这些被清洗物6汇集而移动并配置到餐具筐7的相同部位附近。由此，当被清洗物6的清洗结束后，使用者能够从相同的位置附近将相同形状或相同种类的被清洗物6取出并收纳。因此，能够在短时间内进行被清洗物6的取出、收纳。而且，能够容易地对盛装饭菜的被清洗物6进行识别。

进而，也可以根据被清洗物6的形状、种类或颜色，基于以下所示的方法配置被清洗物6。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别被清洗物6的形状、种类或颜色。此时，控制部40例如判断是否是父亲使用的餐具、母亲使用的餐具、孩子使用的餐具。控制部40在判断为是父亲使用的餐具、母亲使用的餐具、孩子使用的餐具的情况下，与使用以上餐具的家庭的各个成员相对应地将被清洗物6汇集而移动并配置到餐具筐7。由此，在被清洗物6的清洗结束后，使用者能够按照家庭的每个成员汇集而高效地取出被清洗物6并收纳于餐具架。进而，能够将饭菜高效地盛装于按照家庭的每个成员汇集的被清洗物6并进行提供。

如上所述，本实施方式的餐具处理机能够基于由手持摄影机103或固定摄影机104拍摄到的拍摄数据，将被清洗物6适当地配置于餐具筐7。

另外，在自工厂出货时预先设定了与上述的被清洗物6向餐具筐7的安置位置相关的优先度。但是，本实施方式的餐具清洗机1构成为也能够由使用者利用操作部9重新设定。由此，能够根据使用者的使用实际状态，以喜欢的优先度将被清洗物6安置到餐具筐7。结果，能够实现通用性高的餐具清洗机1。

另外，关于本实施方式的餐具清洗机1，在开始时在餐具筐7上放置有被清洗物6以外的障碍物，使得在被清洗物6自载置部8向餐具筐7上移动时障碍物成为妨碍的情况下，控制部40可以基于以下所示的方法处理障碍物。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别在餐具筐7上是否存在被清洗物6以外的障碍物。此时，控制部40在判断为在餐具筐7上存在被清洗物6以外的障碍物的情况下，驱动移送装置100而利用手部102把持所识别的障碍物。然后，将所把持的障碍物重新配置于不会成为妨碍的位置。由此，能够自餐具筐7上去除被清洗物6以外的障碍物而进行清洗处理。

另外，当在清洗槽3内放置有被清洗物6以外的物体、不能用餐具清洗机清洗的物体的情况下，控制部40可以基于以下所示的方法进行处理。

首先，控制部40利用手持摄影机103或固定摄影机104识别在清洗槽3内是否放置有被清洗物6以外的物体、用餐具清洗机1不能清洗的物体。另外，相当于不能清洗的物体例如有电气化产品、耐热温度低的塑料餐具等。此时，控制部40在判断为存在上述物体的情况下，经由通知部(未图示)通过声音或显示等通知使用者。然后，催促使用者将相应的物体去除。由此，能够自餐具筐7上去除被清洗物6以外的物体、用餐具清洗机1不能清洗的物体，而进行清洗处理。结果，能够防止清洗过程中的因被清洗物6与物体的接触而发生的被清洗物6的破损、不能清洗的物体的变形等。

另外，本实施方式的餐具清洗机1如上所述地构成为能够通过来自操作部9的输入而指定被清洗物6向餐具筐7的配置位置。采用该结构，使用者能将被清洗物6配置于餐具筐7上喜欢的位置。例如，能够根据身高、体型等将被清洗物6配置于使用者易于获取的位置。另外，能够根据使用者的好使的手将被清洗物6配置于易于获取的位置。由此提高针对使用者而言的便利性。

如以上例示的那样，控制部40能够根据被清洗物6的状态和状况，借助移送装置100自动且最佳地配置被清洗物6。

另外，当移送装置100对被清洗物6的自动配置结束后，控制部40使移送装置100返回到清洗槽3的内部的后方的初始位置。

接着，餐具清洗机1开始清洗干燥运转。

以下，关于清洗干燥步骤的动作，主要参照图6说明清洗水的流动。

图6是表示上述实施方式中的餐具清洗机1的清洗步骤中的清洗水的流动的侧剖视图。

首先，控制部40驱动清洗水泵18。由此，在前一次的运转完成后，将残留在清洗槽3的内部的清洗水向餐具清洗机1外排出。

接着，控制部40打开供水阀29。由此，将预定量的自来水作为清洗水供给到清洗槽3的内部。在向清洗槽3内供给预定量的清洗水时，清洗水与洗涤剂一起自排水口30流入与泵水通路31连接的清洗水泵18的内部。然后，利用清洗水泵18对清洗水进行加压。由此，溶解有洗涤剂的清洗水如图6中的箭头A等所示，经过清洗水通路32、结合部13以及导水通路12被输送到清洗喷嘴10。

接着，如箭头K所示，将被输送到清洗喷嘴10的清洗水自清洗喷嘴10的喷射孔10a朝向收纳于餐具筐7的被清洗物6向上方喷射。此时，清洗喷嘴10利用自喷射孔10a喷射的清洗水的反作用力，向与清洗水的喷射方向相反的方向旋转。由此，向所收纳的被清洗物6无遗漏地喷射清洗水。

并且，对被清洗物6进行了清洗的清洗水的大部分下落到主托盘20上，如箭头B所示，沿着朝向后方的下行倾斜流动。此时，首先利用托盘过滤器41(参照图6)将较粗的残渣滤掉。进而利用排水过滤器50将较细的残渣滤掉。然后，将滤掉了残渣的清洗水回收到排水口30，经由泵水通路31再次流入清洗水泵18。

溶解有洗涤剂的清洗水如上所述地循环。由此，进行对被清洗物6进行清洗的清洗步骤。

另外，在清洗步骤中，控制部40对设于清洗槽3的内部的加热器36通电，一边使清洗水循环一边将清洗水加热至预定温度。然后，利用加热后的清洗水进行清洗步骤。

通常，清洗步骤以在清洗干燥运转前预先设定的预定时间执行。

但是，在本实施方式的餐具清洗机1中，能够利用手持摄影机103和固定摄影机104监测被清洗物6的附着物。于是，可以根据附着物的状况，以任意的时间执行清洗步骤而持续清洗，直到附着物下降为预定的水平以下。另外，也可以根据附着物的状况，如上所述地将附着物多的被清洗物6移送到来自喷射孔10a的清洗水直接碰到的那样的清洗力强的位置而进行清洗。进而，也可以在利用手部102以清洗水直接碰到被清洗物6的附着物的方式进行把持的状态下执行清洗。

如上所述，以预定时间或直到被清洗物6的附着物下降为预定的水平以下的时间进行清洗步骤。然后，控制部40驱动清洗水泵18，而将含有自被清洗物6洗掉的污垢的清洗水向餐具清洗机1外排出。

在通过上述动作结束清洗步骤后，控制部40执行漂洗步骤。

在漂洗步骤中，控制部40再次打开供水阀29而向清洗槽3内供给清洗水。然后，与清洗步骤同样地再次自清洗喷嘴10的喷射孔10a喷射清洗水。由此，执行对被洗涤剂、残渣等弄脏的被清洗物6进行漂洗的漂洗步骤。

在通过上述动作结束漂洗步骤后，控制部40驱动清洗水泵18，而再次将清洗水向餐具清洗机1外排出。并且连续地反复执行多次(例如两次左右)上述漂洗步骤。

然后，当多次的漂洗步骤结束后，控制部40执行加热漂洗步骤。具体而言，利用加热器36将清洗水加热至预定温度(例如60℃左右)，以与上述漂洗步骤同样的动作进行加热漂洗步骤。

接着，当加热漂洗步骤结束后，控制部40开始干燥步骤。

在干燥步骤中，首先控制部40使风扇33进行动作。利用风扇33的旋转自送风口35经由送风路径34向清洗槽3的内部送入外部空气。被送入清洗槽3内的空气由设于送风口35的下游方向的加热器36加热。加热后的空气在清洗槽3内循环而使被清洗物6干燥。干燥后的空气自排气口37排出到餐具清洗机1外。由此，干燥步骤完成。

通常，干燥步骤也与清洗步骤同样地以在清洗干燥运转前预先设定的预定时间进行。

但是，在本实施方式的餐具清洗机1中，能够利用手持摄影机103和固定摄影机104监测被清洗物6表面的干燥情况。于是，也可以以任意的时间持续进行干燥，直到被清洗物6的表面完全干燥。另外，也可以根据被清洗物6表面的干燥情况，像上述那样将被清洗物6移送到更容易进行干燥的来自送风口35的暖风直接碰到的位置，而使被清洗物6干燥。进而，也可以在利用手部102以暖风直接碰到被清洗物6的方式进行把持的状态下，执行干燥处理。

接着，当干燥步骤结束后，控制部40结束餐具清洗机1的一连串的运转。此时，控制部40构成为借助例如由蜂鸣器等产生的声音向使用者通知运转结束。

接着，当餐具清洗机1的运转结束后，使用者从正面例如用手等敲击门体4。加速度传感器71检测门体4所受到的冲击。控制部40接收来自加速度传感器71的检测信息而驱动门体驱动电动机70，从而将门体4自动地向前方拉出。由此，使用者自餐具筐7将结束了清洗和干燥的被清洗物6取出。

然后，当被清洗物6的取出完成后，使用者与上述同样地敲击门体4，而使门体4自动地向后方移动。由此，利用门体4将清洗槽3的前表面开口部2封闭。

如上所述地执行本实施方式的餐具清洗机1的一连串的清洗干燥动作。

另外，在上述实施方式中，没有特别提及清洗干燥结束后的被清洗物6的配置处理，但例如可以将被清洗物6按照种类或按照家庭的成员分开并重叠地载置于载置部8。另外，也可以在清洗干燥运转后，以与清洗干燥运转前被放置于载置部8的被清洗物6的状态相同的方式，将被清洗物6配置于载置部8。进而，在后述的在清洗槽3的外部设置移送装置100的结构的情况下，也可以将移送装置100收纳于清洗槽3外的整体厨房11的收纳空间。也就是说，也可以设为能够自操作部9指定移送装置100的动作以将被清洗物6配置于使用者易于使用的位置而进行设定的结构。

另外，在上述实施方式中，虽然没有特别提及，但也可以利用手持摄影机103、固定摄影机104监测托盘过滤器41、排水过滤器50的残渣的堵塞情况。并且也可以构成为，当残渣积存预定量以上时，控制部40通过声音、显示部通知使用者以催促保养(除去)。此时，在残渣积存了预定量以上的情况下，控制部40首先驱动移送装置100，而把持托盘过滤器41、排水过滤器50。然后，可以将托盘过滤器41、排水过滤器50配置于使用者易于取出的位置。另外，也可以构成为将托盘过滤器41、排水过滤器50移送并传递至能直接交给使用者的位置。由此，能够大幅地减少使用者的劳力和时间。

另外，在上述实施方式中，虽然没有特别提及，但也可以设置自动地保养移送装置100的模式。利用该模式，能够一边使移送装置100向所有的方向移动，一边利用自清洗喷嘴10喷射的清洗水清洗移送装置100。进而，也可以设置能够手动地保养移送装置100的模式。利用该模式，使用者能够打开门体4，使移送装置100移动到直接用布擦拭等易于保养的配置位置。此时，期望控制部40在移送装置100的保养过程中进行控制，以使移送装置100停止或不会对使用者造成危险。

如上所述，本实施方式的餐具清洗机1包括：清洗槽3；餐具筐7，其设于清洗槽3的内部，供被清洗物6配置；清洗喷嘴10，其清洗被清洗物6；移送装置100，其移送被清洗物6；以及控制部40，其控制移送装置100。控制部40构成为控制移送装置100而将被清洗物6自动地配置于餐具筐7。

采用该结构，利用移送装置100将被清洗物6自动地移送并配置于餐具筐7上的适当的位置。因此，使用者不必考虑配置被清洗物6的顺序、位置。由此，能够提供一种餐具清洗机1，该餐具清洗机1能够根据被清洗物6的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物等，对被清洗物6自动且适当地进行配置处理而进行清洗。

本实施方式的餐具清洗机1还具备用于识别被清洗物6的手持摄影机103。控制部40构成为利用手持摄影机103自动地识别被清洗物6的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物中的至少一者。

采用该结构，控制部40基于来自手持摄影机103的信息自动地识别被清洗物6的状态、状况。然后，控制部40分析并控制移送装置100的动作，以使把持被清洗物6的移送装置100不会碰到清洗槽3、载置部8等。具体而言，控制部40分析移送装置100向被清洗物6的适当的靠近方法、可靠且适当的对被清洗物6的把持的方法、移送装置100和所把持的被清洗物6不会碰到其他被清洗物6、清洗槽3以及载置部8等的被清洗物6向餐具筐7的适当的配置的方法，来制定适当的移动条件。然后，基于所制定的适当的移动条件对移送装置100进行驱动控制。由此，能够将在移送装置100的移动时容易发生的不良情况的发生防患于未然。

另外，本实施方式的餐具清洗机1将手持摄影机103配设于移送装置100。

采用该结构，随着移送装置100的移动，手持摄影机103也同时移动。因此，能够在更近处准确地识别被清洗物6的状态和状况等。由此，能够更可靠地识别被清洗物6的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物。

另外，本实施方式的餐具清洗机1将固定摄影机104配设于清洗槽3的内部。

采用该结构，能够始终监测清洗槽3的内部的情形。由此，能够容易地识别被清洗物6的载置、取出状况等。

另外，本实施方式的餐具清洗机1配设为将固定摄影机104固定于清洗槽3的外部。

采用该结构，能够利用固定摄影机104识别清洗槽3的内部。而且，能够防止清洗过程中的清洗水将固定摄影机104弄湿。由此，能够更可靠地防止由水分等导致的绝缘不良等故障的发生。

另外，本实施方式的餐具清洗机1的控制部40事先识别被放置于载置部8的被清洗物6。并且，控制部40构成为基于所识别的被清洗物6的状态，利用移送装置100自载置部8输送被清洗物6，而自动地将被清洗物6配置于餐具筐7。

采用该结构，使用者仅通过将被清洗物6放置于载置部8，利用移送装置100就将被清洗物6自动地配置于餐具筐7上的适当的位置。因此，使用者不必考虑配置被清洗物6的顺序、位置。由此，能够提供一种餐具清洗机1，该餐具清洗机1能够根据被清洗物6的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物等，将被清洗物6配置于适当的位置而进行清洗。

另外，本实施方式的餐具清洗机1将移送装置100设于清洗槽3的内部。采用该结构，能够使餐具清洗机1的外形尺寸小型化。

另外，本实施方式的餐具清洗机1包括：门体4，其开闭自如地覆盖清洗槽3的前表面开口部2；以及门体检测开关72，其检测门体4的开闭状态。控制部40构成为在利用门体检测开关72检测到门体4已打开时，使移送装置100停止。采用该结构，即使使用者不经意地打开门体4，也会防止正在进行动作的移送装置100与使用者的接触。

另外，本实施方式的餐具清洗机1具备门体驱动电动机70，该门体驱动电动机70具有打开门体4和关闭门体4中的至少任一者的功能。采用该结构，使用者不必自己进行门体4的开闭。因此，能够进一步减少使用者的劳力和时间。

另外，本实施方式的餐具清洗机1的移送装置100设有具有压力传感器的盖107。控制部40构成为在利用内置于盖107的压力传感器检测到对移送装置100施加压力至超过了预定压力时，使移送装置100停止。采用该结构，当使用者与移送装置100接触时，压力传感器进行检测，控制部40基于所检测到的压力信息使移送装置100停止。由此，能够确保使用者的安全。另外，在上述说明中，以当压力传感器检测到与使用者的接触时使移送装置100停止的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，只要能够确保使用者的安全性，则控制部40也可以不使移送装置100停止，即使发生接触，也使移送装置100降低到安全的速度而进行动作。

另外，本实施方式的餐具清洗机1的移送装置100包括：第1臂100a～第4臂100d，该第1臂100a～第4臂100d形成为沿周向旋转自如；以及第1关节部101a～第3关节部101c，该第1关节部101a～第3关节部101c将第1臂100a～第4臂100d连结为旋转自如。采用该结构，控制部40能够使移送装置100的姿势多样地变化而进行控制。由此，能够对移送装置100进行驱动以将被清洗物6自动地配置于餐具筐7上的适当的位置，从而不会碰到其他被清洗物6、清洗槽3、载置部8。

另外，本实施方式的餐具清洗机1在移送装置100的顶端部具备手部102，该手部102构成为能够把持被清洗物6以及解除把持。采用该结构，移送装置100首先可靠地把持被载置于载置部8的被清洗物6。接着，移送装置100在不使被清洗物6掉落的前提下将被清洗物6移送至餐具筐7。然后，移送装置100能够在餐具筐7上的适当的位置可靠地解除对被清洗物6的把持，而将被清洗物6配置于该位置。

(实施方式2)

参照图7说明本发明的实施方式2中的餐具清洗机1。

另外，本实施方式的餐具清洗机1在将移送装置100收纳于移送装置收纳部120这点上与实施方式1不同。

于是，在以下的说明中，以与实施方式1的结构、动作的不同点为中心进行说明，对与实施方式1相同的构成要素标注与实施方式1相同的附图标记，并省略对其结构、动作的详细说明。

图7是本发明的实施方式2中的餐具清洗机1的关闭了门体4的状态的侧剖视图。

如图7所示，本实施方式的餐具清洗机1在清洗槽3的后方外部具备用于收纳移送装置100的移送装置收纳部120。

清洗槽3在里侧面3g侧与移送装置收纳部120的前侧开口部121相对地设有清洗槽开口部110。在清洗槽开口部110的后方以覆盖清洗槽开口部110的方式设有滑动开闭部111。

控制部40利用开闭部驱动电动机112使滑动开闭部111例如上下滑动，从而开闭清洗槽开口部110。由此使移送装置收纳部120内的移送装置100能够进入到清洗槽3内。

本实施方式的餐具清洗机1如上所述地构成。

以下说明上述结构的餐具清洗机1的动作和作用。

在将载置于载置部8的被清洗物6配置于餐具筐7的情况下，控制部40首先利用开闭部驱动电动机112使滑动开闭部111滑动，从而将清洗槽开口部110打开。

接着，控制部40使移送装置100的例如第2臂100b～第4臂100d、第2关节部101b以及第3关节部101c等穿过移送装置收纳部120的前侧开口部121和清洗槽开口部110而进入到清洗槽3内。此时，控制部40一边调节移送装置100的各关节部的角度，一边使移送装置100进入，以使移送装置100不会碰到其他被清洗物6、清洗槽3的内壁面以及载置部8等。

然后，控制部40使移送装置100靠近至能够用手部102把持层叠于载置部8上的最上方的被清洗物6的位置。

接着，反复进行在实施方式1说明的同样的动作，从而利用移送装置100依次把持被清洗物6而移送到预先设定的预定的配置位置。由此，被清洗物6向餐具筐7的自动配置结束。

接着，控制部40一边与上述同样地调节移送装置100的各关节部的角度，一边使移送装置100返回到清洗槽3后方的移送装置收纳部120内的初始位置。然后，控制部40利用开闭部驱动电动机112使滑动开闭部111滑动，而将清洗槽开口部110关闭。

然后，与实施方式1同样地执行清洗干燥运转。

上述结构的餐具清洗机1如上所述地执行清洗干燥动作。

另外，在上述说明中，以利用开闭部驱动电动机112将滑动开闭部111打开的结构为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以构成为利用移送装置100的手部102使滑动开闭部111滑动而开闭清洗槽开口部110。

另外，在上述说明中，以将移送装置100设于清洗槽3的外部后方的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，只要是清洗槽3的外部，则也可以设为在上方、下方以及左右侧方中的任一者设置移送装置100的结构。

另外，也可以代替上述的滑动开闭部111，设为例如利用合页门、折叠门构成开闭部而使清洗槽开口部110开闭的结构。

如上所述，本实施方式的餐具清洗机1将移送装置100设于清洗槽3的外部。采用该结构，能够防止在清洗过程中清洗水浸入到移送装置100中。由此，能够将由清洗水等的浸入而导致的移送装置100的故障防患于未然。

(实施方式3)

参照图8说明本发明的实施方式3的餐具清洗机1。

另外，本实施方式的餐具清洗机1在将移送装置100、水槽摄影机108以及安全摄影机109配置于整体厨房上等方面，与实施方式1和实施方式2不同。另外，本实施方式的餐具清洗机1在不设置载置部8而具备下餐具筐7a和上餐具筐7b这点上，与实施方式1和实施方式2不同。

于是，以下以与实施方式1和实施方式2的结构、动作的不同点为中心进行说明，对与实施方式1和实施方式2相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其结构、动作的详细的说明。

图8是本发明的实施方式3中的餐具清洗机1的向前方拉出了门体4的状态的立体图。

如图8所示，整体厨房11在上表面侧配设有水槽15、水槽摄影机108、移送装置100、安全摄影机109以及操作部9等。在整体厨房11的内部配置有作为餐具处理机的例示的餐具清洗机1。水槽摄影机108配置于水槽15的上方的位置，用于监测水槽15内的被清洗物6的状态、状况。移送装置100在餐具清洗机1的上方配置于整体厨房11的上表面，用于移送例如载置于水槽15内的被清洗物6。安全摄影机109配置于移送装置100的上方。操作部9在整体厨房11的上表面配置于移送装置100的附近。

水槽摄影机108构成用于识别餐具等被清洗物6的识别部。水槽摄影机108拍摄水槽15的内部。安全摄影机109构成用于识别移送装置100的周围物体的移送装置识别部。安全摄影机109拍摄移送装置100的周边部。

本实施方式的餐具清洗机1包括下餐具筐7a和上餐具筐7b等。餐具清洗机1嵌入整体厨房11内。下餐具筐7a能够沿前后方向移动，由例如不锈钢等金属制的线材构成。上餐具筐7b配置于下餐具筐7a的上方，与下餐具筐7a同样地能够沿前后方向移动，由例如不锈钢等金属制的线材构成。

利用上餐具筐驱动电动机(未图示)沿前后方向驱动上餐具筐7b，从而自动地进行上餐具筐7b自清洗槽3的拉出、上餐具筐7b向清洗槽3的收纳。上餐具筐驱动电动机由控制部40控制。

另外，在上述说明中，作为拍摄图像的摄影机，以使用水槽摄影机108和安全摄影机109的例子进行了说明，但本发明不限于此。只要能够识别被清洗物6的位置、形状，则也可以使用例如测量距离的非接触式传感器等距离传感器。另外，也可以使用用于测量温度的红外线传感器等。进而，也可以将摄影机、非接触式传感器、红外线传感器等适宜地组合来使用。

本实施方式的餐具清洗机1如上所述地构成。

以下参照图8说明上述结构的餐具清洗机1的动作和作用。

首先，使用者将被清洗物6以层叠的状态放置于水槽15的底面。然后，使用者借助设于整体厨房11的上表面的操作部9输入清洗和干燥的程序、动作条件，并按压启动按钮。

由此，控制部40利用水槽摄影机108拍摄被放置于水槽15的底面的被清洗物6。然后，控制部40根据所拍摄的拍摄数据，自动地识别被清洗物6的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被清洗物6的附着物等。

然后，控制部40制定移送装置100相对于水槽15的底面上的被清洗物6的靠近方法、被清洗物6的把持方法、被清洗物6的移送方法以及被清洗物6向下餐具筐7a和上餐具筐7b的配置方法等计划(步骤)。

接着，控制部40根据水槽摄影机108和安全摄影机109的拍摄数据，确认在水槽15的附近、移送装置100的附近以及门体4的动作方向上是否存在人体、障碍物等。在存在人体、障碍物等的情况下，控制部40使各部分的动作停止，待机直到人体、障碍物等不再存在。

然后，当人体、障碍物等不再存在时，控制部40利用门体驱动电动机70将门体4向前方拉出。同时，控制部40利用上餐具筐驱动电动机将上餐具筐7b也向前方拉出。

接着，控制部40使移送装置100的手部102靠近至能够把持层叠于水槽15的底面上的最上方的被清洗物6的位置。此时，控制部40一边调节移送装置100的各关节部的角度，一边使手部102靠近，以避免碰到所把持的被清洗物6以外的其他被清洗物6、水槽15、整体厨房11等。

接着，控制部40使手部102的一对把手102a开闭和转动，来把持层叠于最上方的被清洗物6。此时，控制部40根据被清洗物6的位置、形状、材质、种类、附着物以及与其他被清洗物6的距离等信息，来决定被清洗物6的适当的把持位置和把持方法。具体而言，控制部40一边调节移送装置100的各臂和各关节部的角度，一边使手部102进行动作，以避免碰到其他被清洗物6、水槽15以及整体厨房11。

接着，控制部40使移送装置100移动至能够将利用手部102把持的被清洗物6配置于上餐具筐7b上的位置。此时，控制部40一边调节移送装置100的各臂和各关节部的角度等，一边驱动移送装置100，以避免碰到所把持的被清洗物6以外的其他被清洗物6、门体4、水槽15、整体厨房11以及上餐具筐7b。

接着，当使所把持的被清洗物6移动至要配置的上餐具筐7b的位置时，控制部40将手部102的把手102a打开。由此，所把持的被清洗物6自手部102离开而被配置于上餐具筐7b上的计划的位置。此时，控制部40一边调节移送装置100的各臂和各关节部的角度等，一边使手部102进行动作，以避免碰到所把持的被清洗物6以外的其他被清洗物6和上餐具筐7b。并且，反复进行所述动作，从而自动地将被清洗物6配置于上餐具筐7b。

接着，当被清洗物6向上餐具筐7b的自动配置结束后，控制部40利用上餐具筐驱动电动机将上餐具筐7b收纳于后方的清洗槽3内。由此使下餐具筐7a的上方开放。

接着，控制部40利用与被清洗物6向上餐具筐7b配置的方法同样的方法，进行被清洗物6向下餐具筐7a的自动配置。

另外，关于被清洗物6向上餐具筐7b和下餐具筐7a的自动配置的顺序，可以自任一个餐具筐先执行。另外，也可以在被清洗物6的配置中途执行上餐具筐7b的拉出、收纳，例如将被清洗物6交替地配置于上餐具筐7b和下餐具筐7a。

然后，当移送装置100对被清洗物6的自动配置结束后，控制部40使移送装置100返回到整体厨房11的上表面的初始位置。

接着，餐具清洗机1开始清洗干燥运转。清洗干燥运转与实施方式1同样地执行，干燥步骤结束。

当干燥步骤结束后，控制部40结束餐具清洗机1的运转，利用例如蜂鸣器等的声音向使用者通知餐具清洗机1的运转结束。

如上所述，本实施方式的餐具清洗机1将移送装置100设于清洗槽3的外部，例如整体厨房11的上表面等。采用该结构，能够防止在清洗过程中清洗水浸入到移送装置100。由此，能够将由清洗水等的浸入导致的移送装置100的故障防患于未然。

另外，本实施方式的餐具清洗机1设有安全摄影机109来作为识别移送装置100的周围物体的移送装置识别部。控制部40利用安全摄影机109自动地识别人体、由移送装置100进行移送时的障碍物。此时，构成为，在利用安全摄影机109识别到以上的人体、障碍物的存在的情况下，控制部40使移送装置100停止。采用该结构，在使用者意外地向移送装置100接近、移送路径上存在障碍物的情况下，控制部40使移送装置100停止。由此，能够确保使用者的安全。而且，能够提前避免移送装置100与障碍物的碰撞，从而防止移送装置100的破损。

另外，也可以代替作为移送装置识别部的安全摄影机109而在移送装置100设置压力检测部，或者在安全摄影机109的基础上追加地在移送装置100设置压力检测部。压力检测部检测是否对移送装置100施加了预定压力以上的压力。并且，在压力检测部检测到预定压力以上的情况下，控制部40使移送装置100的动作停止。采用该结构，在使用者意外地与移送装置100接触、移送路径上存在障碍物的情况下，控制部40使移送装置100停止。由此，能够确保使用者的安全。而且，能够提前避免移送装置100与障碍物的碰撞，从而防止移送装置100的破损。

另外，在本实施方式中，以使用者将被清洗物6放置于水槽15的底面上的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以在整体厨房11的上表面、上方、整体厨房11的内部或整体厨房11的外部设置载置部而将被清洗物6放置于载置部。在该情况下，为了能够识别被清洗物6，而在移送装置100的附近、被清洗物6的附近设置摄影机。并且，设置能够将被清洗物6移送到上餐具筐7b和下餐具筐7a的位置和长度的移送装置100较佳。由此，能够构成与本实施方式同样的方式。

如以上说明的那样，本发明的餐具处理机包括：处理槽；餐具筐，其设于处理槽的内部，供被处理物配置；处理部，其对被处理物至少进行清洗或干燥；移送装置，其移送被处理物；以及控制部，其控制移送装置。控制部构成为控制移送装置，而自动地将被处理物配置于餐具筐。

采用该结构，利用移送装置将被处理物自动地移送并配置到餐具筐上的适当的位置。因此，使用者不必考虑配置被处理物的顺序、位置。由此，能够提供这样一种餐具处理机：该餐具处理机能够根据被处理物的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物等自动地进行适当的配置处理。

另外，本发明的餐具处理机包括用于识别被处理物的识别部。控制部可以构成为利用识别部自动地识别被处理物的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物中的至少一者。采用该结构，控制部基于来自识别部的信息，自动地识别被清洗物的状态、状况。并且，控制部分析并控制移送装置的动作，以使把持被清洗物的移送装置不会碰到处理槽、载置部等。具体而言，控制部分析移送装置向被处理物的适当的靠近方法、可靠且最佳的对被处理物的把持的方法、移送装置和所把持的被处理物不会碰到其他被处理物、处理槽、载置部等的被处理物向餐具筐的适当的配置的方法，来制定(计划)适当的移动条件。然后，控制部能够基于所制定的适当的移动条件使移送装置执行。

另外，本发明的餐具处理机也可以将识别部配设于移送装置。采用该结构，随着移送装置的移动，识别部也同时移动。因此，能够在更近处准确地识别被处理物的状态和状况等。由此，能够更可靠地识别被处理物的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物。

另外，本发明的餐具处理机也可以将识别部配设于处理槽的内部。采用该结构，能够始终监测处理槽的内部的情形。由此，能够容易地识别被处理物的载置、取出状况等。

另外，本发明的餐具处理机也可以将识别部配设于处理槽的外部。采用该结构，能够利用识别部识别处理槽的内部。而且，能够防止识别部被清洗过程中的清洗水弄湿。由此，能够更可靠地防止由清洗水等导致的绝缘不良等故障的发生。

另外，本发明的餐具处理机利用控制部事先识别被放置于载置部的被清洗物。并且，控制部可以构成为基于所识别的被处理物的状态，利用移送装置从载置部输送被处理物，而将被处理物自动地配置于餐具筐。采用该结构，使用者仅通过将被处理物放置于载置部，利用移送装置就将被处理物自动地配置于餐具筐上的适当的位置。因此，使用者不必考虑配置被处理物的顺序、位置。由此，能够提供这样一种餐具清洗机：该餐具清洗机能够根据被处理物的形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于被处理物的附着物等，将被清洗物配置于适当的位置而进行处理。

另外，本发明的餐具处理机也可以将移送装置设于处理槽的内部。采用该结构，能够使餐具处理机的外形尺寸小型化。

另外，本发明的餐具处理机也可以将移送装置设于处理槽的外部。采用该结构，能够在清洗过程中防止清洗水浸入到移送装置。由此，能够将由清洗水等的浸入导致的移送装置100的故障防患于未然。

另外，本发明的餐具处理机包括：门体，其开闭自如地覆盖处理槽的开口部；以及开闭检测部，其检测门体的开闭状态。并且，控制部可以构成为，在利用开闭检测部检测到门体已打开时，使移送装置停止。采用该结构，即使使用者不经意地打开门体，也能够防止使用者与正在进行动作的移送装置的接触。

另外，本发明的餐具处理机也可以包括开闭装置，该开闭装置具有打开门体和关闭门体中的至少任一者的功能。采用该结构，使用者不必自己进行门体的开闭。因此，能够进一步减少使用者的劳力和时间。

另外，本发明的餐具处理机也可以包括将门体锁定为不会打开的门体锁定装置。采用该结构，在移送装置正在进行动作时，使用者无法打开门体。由此，能够更可靠地防止使用者与移送装置的接触。

另外，本发明的餐具处理机包括用于识别移送装置的周围物体的移送装置识别部。并且，控制部可以构成为当利用移送装置识别部自动地识别到物体向移送装置靠近过来时，使移送装置停止。采用该结构，在使用者意外地向移送装置接近、移送路径上存在障碍物的情况下，控制部使移送装置停止。由此能够确保使用者的安全。而且，能够提前避免移送装置与障碍物的碰撞，从而防止移送装置的破损。

另外，本发明的餐具处理机也可以是，在移送装置设有压力检测部，控制部构成为，在利用压力检测部检测到对移送装置施加了超过预定压力的压力时，使移送装置停止。采用该结构，当使用者与移送装置接触时，压力检测部进行检测，控制部基于检测到的压力信息使移送装置停止。由此能够确保使用者的安全。

另外，本发明的餐具处理机也可以是，移送装置包括：多个臂，该多个臂设置为沿周向旋转自如；以及关节部，其将多个臂连结为旋转自如。采用该结构，控制部能够使移送装置的姿势多样地变化而进行控制。由此，能够对移送装置进行驱动以将被清洗物自动地配置于餐具筐上的适当的位置，从而不会碰到其他被清洗物、清洗槽、载置部。

另外，本发明的餐具处理机也可以是，在移送装置的顶端部包括把持部，该把持部构成为能够把持被处理物并且能够解除把持。采用该结构，首先，移送装置可靠地把持被载置于载置部的被处理物。接着，移送装置在不使被处理物掉落的前提下将被处理物移送到餐具筐。然后，移送装置能够在餐具筐上的适当的位置可靠地解除对被处理物的把持，并将被处理物配置于该位置。

产业上的可利用性

关于本发明的餐具处理机，即使使用者不考虑将餐具等被处理物配置于餐具筐的顺序、位置，也利用移送装置将被处理物自动地移送并配置到餐具筐上的与被处理物的特性相应的恰当的位置。因此，不仅能够应用于餐具清洗机和餐具干燥机，还能够应用于保管柜等用途。

附图标记说明

1、餐具清洗机(餐具处理机)；2、前表面开口部(开口部)；3、清洗槽(处理槽)；3a、前表面；3e、3f、内侧壁；3g、里侧面；4、门体；5、清洗空间；6、被清洗物(被处理物)；7、餐具筐；7a、下餐具筐；7b、上餐具筐；7c、下部线材；8、载置部；9、操作部；10、清洗喷嘴(处理部)；10a、喷射孔；11、整体厨房；12、导水通路；13、结合部；14、餐具筐轨道；15、水槽；17、载置部轨道；18、清洗水泵；20、主托盘；20a、主托盘爪部；21、辅助托盘；21a、第1辅助托盘；21b、第2辅助托盘；23、托盘辊(滚动支承部)；24、托盘轨道；25、密封部；26、清洗槽密封面；26a、孔部；27、接收部；28、钩；28a、倾斜面；29、供水阀；30、排水口；31、泵水通路；32、清洗水通路；33、风扇；34、送风路径；35、送风口；36、加热器；37、排气口；38、温度检测部；40、控制部；41、托盘过滤器；50、排水过滤器；70、门体驱动电动机(开闭装置)；71、加速度传感器；72、门体检测开关(开闭检测部)；100、移送装置；100a、第1臂；100b、第2臂；100c、第3臂；100d、第4臂；101a、第1关节部；101b、第2关节部；101c、第3关节部；102；手部(把持部)；102a、把手；102b、基部；103、手持摄影机(识别部)；104、固定摄影机(识别部)；105、手持灯；106、固定灯；107、盖(压力检测部)；108、水槽摄影机(识别部)；109、安全摄影机(移送装置识别部)；110、清洗槽开口部；111、滑动开闭部；112、开闭部驱动电动机(开闭部驱动装置)；120、移送装置收纳部；121、前侧开口部。

Claims (12)

1.一种餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括：

处理槽；

门体，其开闭自如地覆盖所述处理槽的开口部；

载置部，其设于所述处理槽的内部并且供被处理物放置；

餐具筐，其设于所述处理槽的内部，供被处理物配置；

处理部，其包括设于所述处理槽的内部的清洗喷嘴或送风口，对所述被处理物至少进行清洗或干燥；

移送装置，其设于所述处理槽的内部或所述处理槽外部的收纳部，移送所述被处理物；

控制部，其控制所述移送装置；以及

开闭检测部，其检测所述门体的开闭状态，

所述控制部构成为在所述门体关闭的状态下控制所述移送装置，而自动地将所述被处理物自所述载置部配置于所述餐具筐，

当在所述移送装置的动作过程中想要打开所述门体的情况下，所述控制部以如下方式进行控制，在使所述移送装置返回至初始位置而停止后使所述门体开放。

2.根据权利要求1所述的餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括用于识别所述被处理物的识别部，

所述控制部构成为利用所述识别部，自动地识别所述被处理物的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于所述被处理物的附着物中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的餐具处理机，其中，

所述识别部配设于所述移送装置。

4.根据权利要求2或3所述的餐具处理机，其中，

所述识别部配设于所述处理槽的内部。

5.根据权利要求2或3所述的餐具处理机，其中，

所述识别部配设于所述处理槽的外部。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述控制部构成为，在利用所述开闭检测部检测到所述门体已打开时，使所述移送装置停止。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括开闭装置，该开闭装置具有打开所述门体和关闭所述门体中的至少任一者的功能。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括将所述门体锁定为不会打开的门体锁定装置。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括用于识别所述移送装置的周围物体的移送装置识别部，

所述控制部构成为，当利用所述移送装置识别部自动地识别到物体向所述移送装置靠近过来时，使所述移送装置停止。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述移送装置包括压力检测部，

所述控制部构成为，在利用所述压力检测部检测到对所述移送装置施加了超过预定压力的压力时，使所述移送装置停止。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述移送装置包括：多个臂，该多个臂形成为沿周向旋转自如；以及关节部，其将所述多个臂连结为旋转自如。

12.根据权利要求1～3中任一项所述的餐具处理机，其中，

所述移送装置在顶端部包括把持部，所述把持部构成为能够把持所述被处理物并且能够解除把持。