CN110392663A - 电梯的轿厢门装置 - Google Patents

Abstract

在电梯的轿厢门装置中，门框架具有框架纵板部以及从框架纵板部水平地突出的框架水平板部。门驱动装置的上表面被第一紧固件固定于框架水平板部的下表面。安装部件具有：支承板部，其固定于门驱动装置的下表面；以及安装板部，其从支承板部向下方突出，并被第二紧固件固定于框架纵板部的前表面。

Description

电梯的轿厢门装置

技术领域

本发明涉及对轿厢出入口进行开闭的电梯的轿厢门装置。

背景技术

以往，已知有如下的电梯用门装置：在配置于轿厢出入口的上部的门框架的水平方向一端部安装有门马达，并且在门框架的水平方向另一端部安装有皮带轮，根据绕挂于门马达与皮带轮之间的无端状的带的移动而使轿厢门移动(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-193797号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所示的以往的电梯用门装置中，在使轿厢从层站的停止位置向下方移动并使轿厢停止在楼层间之后，通过打开层站出入口，例如能够从层站进行带的更换作业。在对带进行更换时，需要使门马达的位置偏移从而使带松弛。但是，由于门马达安装于门框架的端部，因此门马达的位置会偏离层站出入口的横宽方向的范围，从而难以从层站进行使门马达的位置偏移的作业。而且，在使门马达的位置偏移而对带进行更换之后，在使门马达的位置复原时，门马达的位置的调整花费工夫。因此，在专利文献1所示的以往的电梯用门装置中，维护检修作业花费工夫。

本发明是为了解决上述这样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够容易地进行维护检修作业的电梯的轿厢门装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的轿厢门装置具备：门框架，其配置于轿厢出入口的上部，并固定于轿厢；门驱动装置，其安装于门框架；第一旋转体，其设置于门驱动装置，并通过门驱动装置的驱动力而旋转；第二旋转体，其设置于门框架，并在轿厢出入口的横宽方向上离开第一旋转体而配置；无端状的动力传递体，其绕挂于第一旋转体与第二旋转体之间；第一轿厢门与第二轿厢门，其随着动力传递体的移动，对轿厢出入口进行开闭；以及安装部件，其固定于门驱动装置与门框架，门框架具有框架纵板部以及框架水平板部，框架水平板部从框架纵板部水平地突出，门驱动装置的上表面被第一紧固件固定于框架水平板部的下表面，安装部件具有：支承板部，其固定于门驱动装置的下表面；以及安装板部，其从支承板部向下方突出，并被第二紧固件固定于框架纵板部的前表面。

而且，本发明的电梯的轿厢门装置具备：门框架，其配置于轿厢出入口的上部，并固定于轿厢；门驱动装置，其安装于门框架；第一旋转体，其设置于门驱动装置，并通过门驱动装置的驱动力而旋转；第二旋转体，其设置于门框架，并在轿厢出入口的横宽方向上离开第一旋转体而配置；无端状的动力传递体，其绕挂于第一旋转体与第二旋转体之间；第一轿厢门，其与动力传递体连接，并随着动力传递体的移动而向轿厢出入口的横宽方向移动；第二轿厢门，其能够向轿厢出入口的横宽方向移动；以及联动机构，其使第二轿厢门与第一轿厢门联动，从而使第二轿厢门向与第一轿厢门相反的方向移动，第一轿厢门与第二轿厢门通过向彼此相反的方向移动而对轿厢出入口进行开闭，在从正面观察轿厢出入口时，门驱动装置配置于轿厢出入口的横宽方向的范围内。

发明效果

根据本发明的电梯的轿厢门装置，能够容易地进行维护检修作业。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的轿厢门装置的主视图。

图2是示出图1的电梯的轿厢门装置的纵剖视图。

图3是示出本发明的实施方式2的电梯的轿厢门装置的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的轿厢门装置的主视图。而且，图2是示出图1的电梯的轿厢门装置的纵剖视图。在井道内向上下方向移动的轿厢1设置有轿厢出入口2。从上方观察时的轿厢1以使轿厢出入口2与各层的未图示的层站出入口对置的状态配置。在各层设置有对层站出入口进行开闭的未图示的第一层站门与第二层站门。层站出入口的横宽方向的尺寸与轿厢出入口2的横宽方向的尺寸相同。

轿厢1设置有对轿厢出入口2进行开闭的轿厢门装置。轿厢门装置具有门框架3、作为门驱动装置的门马达4、门导轨5、第一门吊架6、第二门吊架7、第一轿厢门8、第二轿厢门9、动力传递机构10、联动机构11、轿厢地坎13、安装装置14以及顶推装置15。

门框架3配置于轿厢出入口2的上部。而且，门框架3固定于轿厢1。进而，门框架3具有沿轿厢出入口2的横宽方向配置的框架纵板部31以及从框架纵板部31朝向层站水平地突出的框架水平板部32。

框架纵板部31以使框架纵板部31的长度方向与轿厢出入口2的横宽方向一致，并且使框架纵板部31的宽度方向与铅直方向一致的状态配置。而且，框架纵板部31配置为使框架纵板部31的前表面朝向层站。框架水平板部32从框架纵板部31的上端部突出。由此，门框架3的截面形状通过框架纵板部31与框架水平板部32成为L字状。而且，框架水平板部32的下表面与框架纵板部31的前表面垂直。框架水平板部32沿框架纵板部31的长度方向配置。

门马达4安装于门框架3。而且，门马达4配置于框架水平板部32的下方。进而，在从正面观察轿厢出入口2时，门马达4配置于轿厢出入口2的横宽方向的范围内。即，门马达4配置于轿厢出入口2的正上方。在该例中，在轿厢出入口2的横宽方向上，门马达4配置于轿厢出入口2的中央位置。

门马达4具有：马达主体41，其为门驱动装置主体；以及旋转轴42，其设置于马达主体41，并通过马达主体41的驱动力而旋转。门马达4以使旋转轴42从马达主体41向层站侧突出的状态配置。

门导轨5固定于框架纵板部31。而且，门导轨5沿轿厢出入口2的横宽方向配置。

第一门吊架6与第二门吊架7吊挂于门导轨5。第一门吊架6与第二门吊架7能够被门导轨5引导着向轿厢出入口2的横宽方向移动。

第一门吊架6与第二门吊架7分别具有吊架板27以及设置于吊架板27的多个辊28。第一门吊架6与第二门吊架7以使各个辊28载置于门导轨5的状态吊挂于门导轨5。由此，第一门吊架6与第二门吊架7一边使各个辊28在门导轨5上滚动一边沿门导轨5移动。

第一轿厢门8固定于第一门吊架6的吊架板27。第二轿厢门9固定于第二门吊架7的吊架板27。由此，第一轿厢门8与第二轿厢门9能够沿门导轨5向轿厢出入口2的横宽方向移动。

第一轿厢门8与第二轿厢门9在轿厢出入口2的横宽方向上向彼此相反的方向移动，由此对轿厢出入口2进行开闭。由此，第一轿厢门8与第二轿厢门9分别在关门位置与开门位置之间移动，该关门位置是第一轿厢门8与第二轿厢门9在轿厢出入口2的中央互相接触的位置，该开门位置位于比关门位置靠轿厢出入口2的横宽方向外侧的位置。轿厢出入口2在第一轿厢门8与第二轿厢门9位于关门位置时关闭，并在第一轿厢门8与第二轿厢门9位于开门位置时打开。即，在该例中，轿厢门装置成为中央打开式的门装置。

动力传递机构10具有：作为第一旋转体的第一轮21，其固定于门马达4的旋转轴42；作为第二旋转体的第二轮22，其设置于门框架3；以及作为无端状的动力传递体的齿带23，其绕挂于第一轮21与第二轮22之间。

第一轮21通过马达主体41的驱动力而与门马达4的旋转轴42一体地旋转。第二轮22在轿厢出入口2的横宽方向上离开第一轮21而配置。在该例中，第二轮22配置于门框架3的长度方向一端部。

第一轮21与第二轮22各自的外周部设置有与齿带23啮合的多个齿。由此，防止齿带23相对于第一轮21与第二轮22产生打滑。

当第一轮21与旋转轴42一体地旋转时，齿带23随着第一轮21的旋转而移动，从而第二轮22随着齿带23的移动而旋转。

联动机构11具有：作为第三旋转体的第三轮24，其设置于门框架3的长度方向一端部；作为第四旋转体的第四轮25，其设置于门框架3的长度方向另一端部；以及作为无端状的动力传递体的绳索26，其绕挂于第三轮24与第四轮25之间。

在第一门吊架6的吊架板27设置有与齿带23和绳索26连接的第一连接部件121。即，第一轿厢门8经由第一门吊架6和第一连接部件121与齿带23和绳索26连接。第一连接部件121与齿带23的位于第一轮21和第二轮22之间的空间的下侧的部分以及绳索26的位于第三轮24和第四轮25之间的空间的上侧的部分连接。

在第二门吊架7的吊架板27设置有与绳索26连接的第二连接部件122。即，第二轿厢门9经由第二门吊架7和第二连接部件122与绳索26连接。第二连接部件122与绳索26的位于第三轮24和第四轮25之间的空间的下侧的部分连接。

由此，绳索26、第一门吊架6以及第一轿厢门8随着齿带23的移动而移动。第三轮24与第四轮25随着绳索26的移动而旋转。而且，第二门吊架7和第二轿厢门9随着绳索26的移动而向与第一门吊架6和第一轿厢门8相反的方向移动。

即，动力传递机构10向第一门吊架6与第一轿厢门8传递门马达4的驱动力，从而随着旋转轴42的旋转使第一门吊架6与第一轿厢门8移动。联动机构11使第二门吊架7和第二轿厢门9与第一门吊架6和第一轿厢门8联动，从而使第二门吊架7和第二轿厢门9向与第一门吊架6和第一轿厢门8相反的方向移动。

轿厢地坎13沿轿厢出入口2的横宽方向配置在轿厢出入口2的下部。而且，轿厢地坎13固定于轿厢1。轿厢地坎13的上表面设置有地坎槽。第一轿厢门8与第二轿厢门9各自的下端部插入轿厢地坎13的地坎槽。第一轿厢门8与第二轿厢门9以各自的下端部插入到地坎槽的状态向轿厢出入口2的横宽方向移动。

门马达4的马达主体41的上表面与下表面为相互平行的平面。框架水平板部32沿门框架3的长度方向设置有作为第一通孔的多个长孔。马达主体41的上表面与框架水平板部32的下表面重叠。而且，马达主体41的上表面由穿过框架水平板部32的长孔的作为第一紧固件的多个螺栓16固定于框架水平板部32的下表面。

安装装置14具有：安装部件141，其介于马达主体41的下表面与框架纵板部31的前表面之间；作为第二紧固件的多个螺栓142，其将安装部件141固定于框架纵板部31；以及作为第三紧固件的多个螺栓143，其将安装部件141固定于马达主体41。在该例中，螺栓142的数量为两个，螺栓143的数量也为两个。

安装部件141具有：支承板部141a，其固定于马达主体41的下表面；安装板部141b，其从支承板部141a向下方突出，并固定于框架纵板部31的前表面；以及连结板部141c，其从支承板部141a的端部向上方突出。支承板部141a水平地配置，安装板部141b沿框架纵板部31的前表面铅直地配置。由此，安装部件141的截面形状通过支承板部141a与安装板部141b成为L字状。连结板部141c在门框架3的长度方向上配置于偏离门马达4的范围的位置。

安装板部141b沿门框架3的长度方向设置有使螺栓142穿过的作为第二通孔的多个长孔144。安装板部141b与框架纵板部31的前表面重叠。而且，安装板部141b由穿过长孔144的螺栓142固定于框架纵板部31的前表面。

支承板部141a设置有使螺栓143穿过的第三通孔。支承板部141a由穿过第三通孔的螺栓143固定于马达主体41的下表面。在该例中，设置于支承板部141a的第三通孔为圆孔。

因此，能够通过拧松各个螺栓142以及各个螺栓16而在门框架3的长度方向上调整门马达4、第一轮21以及安装部件141相对于门框架3的位置。

顶推装置15配置于在门框架3的长度方向上比门马达4更远离第二轮22的位置。而且，顶推装置15在门框架3的长度方向上调整门马达4、第一轮21以及安装部件141相对于门框架3的位置。进而，顶推装置15具备固定于框架纵板部31的顶推支承部件151、安装于顶推支承部件151的顶推螺栓152以及安装于顶推螺栓152的螺母。

顶推螺栓152通过螺母勾挂于连结板部141c而与连结板部141c连结。连结板部141c能够通过顶推螺栓152以及螺母被紧固而接近顶推支承部件151，并通过顶推螺栓152以及螺母被拧松而向远离顶推支承部件151的方向移位。门马达4、第一轮21以及安装部件141相对于门框架3的位置通过连结板部141c相对于顶推支承部件151的位置的调整而被调整。

接着，对齿带23的更换方法进行说明。在将齿带23更换为新的齿带23时，首先，使轿厢1从轿厢1的层站停止位置向下方移动并使轿厢1停止在楼层间。然后，使第一层站门与第二层站门移动，从而打开层站出入口。由此，门马达4通过层站出入口向层站露出。

然后，不拧松各个螺栓143而将各个螺栓16以及各个螺栓142全部拧松。由此，能够调整门马达4相对于门框架3的位置。然后，拧松顶推装置15的顶推螺栓152以及螺母，并且使门马达4、第一轮21以及安装部件141向靠近第二轮22的方向移动。由此，齿带23松弛。而且，从齿带23拆下第一连接部件121。

然后，在将齿带23从第一轮21以及第二轮22拆下之后，将新的齿带23绕挂于第一轮21与第二轮22之间。然后，通过紧固顶推螺栓152以及螺母，使门马达4、第一轮21以及安装部件141向远离第二轮22的方向移动。由此，向齿带23施加张力。

然后，将各个螺栓16以及各个螺栓142全部紧固。由此，安装部件141固定于框架纵板部31，门马达4固定于框架水平板部32。这时，安装部件141的安装板部141b与框架纵板部31的前表面重叠，门马达4的马达主体41的上表面与框架水平板部32的下表面重叠，由此第一轮21相对于门框架3的角度准确地返回到预先设定的原来的角度。由于第二轮22的固定状态没有改变，因此第一轮21与第二轮22各自的校准不会出错。

然后，将第一连接部件121与齿带23连接，由此齿带23的更换作业完成。

在这样的电梯的轿厢门装置中，安装部件141的支承板部141a固定于门马达4的马达主体41的下表面，马达主体41的上表面由作为第一紧固件的螺栓16固定于框架水平板部32的下表面，安装部件141的安装板部141b由作为第二紧固件的螺栓142固定于框架纵板部31，因此，即使在维护检修作业时拧松螺栓16以及螺栓142而使得门马达4相对于门框架3的位置发生了偏移的情况下，通过将安装板部141b再次固定于框架纵板部31的前表面，并将马达主体41再次固定于框架水平板部32的下表面，也能够使门马达4的旋转轴42相对于门框架3的角度准确地复原。由此，能够容易地并且更准确地进行第一轮21的校准的调整，从而能够使轿厢门装置的维护检修作业变得容易。

而且，能够通过拧松各个螺栓16以及各个螺栓142而在门框架3的长度方向，即轿厢出入口2的横宽方向上调整门马达4以及安装部件141相对于门框架3的位置，因此能够使齿带23的张力的调整变得容易。由此，能够进一步使轿厢门装置的维护检修作业变得容易。

而且，在从正面观察轿厢出入口2时，门马达4以及第一轮21配置于轿厢出入口2的横宽方向的范围内，因此通过在使轿厢1停止于楼层间的状态下打开层站出入口，能够使门马达4通过层站出入口向层站露出。由此，能够容易地从层站进行针对门马达4的作业，从而能够使轿厢门装置的维护检修作业变得容易。

实施方式2

图3是示出本发明的实施方式2的电梯的轿厢门装置的主视图。轿厢门装置具有门框架3、作为门驱动装置的门马达4、门导轨5、第一门吊架6、第二门吊架7、第一轿厢门8、第二轿厢门9、动力传递机构10、未图示的联动机构、轿厢地坎13、安装装置14以及顶推装置15。

门马达4配置于门框架3的长度方向另一端部。由此，动力传递机构10的第一轮21也配置于门框架3的长度方向另一端部。动力传递机构10的第二轮22配置于门框架3的长度方向一端部。因此，绕挂于第一轮21与第二轮22之间的齿带23从门框架3的长度方向一端部至长度方向另一端部被张紧。

在固定有第一轿厢门8的第一门吊架6的吊架板27，设置有与齿带23连接的第一连接部件121。第一连接部件121与齿带23的位于第一轮21和第二轮22之间的空间的下侧的部分连接。由此，第一门吊架6与第一轿厢门8随着齿带23的移动而向轿厢出入口2的横宽方向移动。

第二门吊架7与第二轿厢门9能够向轿厢出入口2的横宽方向移动。第一门吊架6和第一轿厢门8的移动路径与第二门吊架7和第二轿厢门9的移动路径在轿厢出入口2的进深方向上设定于互相错开的位置。

联动机构设置于第一门吊架6与第二门吊架7之间。联动机构使第二门吊架7和第二轿厢门9与第一门吊架6和第一轿厢门8联动，从而使第二门吊架7和第二轿厢门9向与第一门吊架6和第一轿厢门8相同的方向移动。而且，联动机构使第二门吊架7和第二轿厢门9以低于第一门吊架6和第一轿厢门8的速度移动。由此，第一轿厢门8成为高速门，第二轿厢门9成为以低于第一轿厢门8的速度移动的低速门。

第一轿厢门8与第二轿厢门9通过在轿厢出入口2的横宽方向上向相同方向移动，对轿厢出入口2进行开闭。即，在该例中，轿厢门装置是单开式的门装置。由此，第一轿厢门8与第二轿厢门9在关门位置与开门位置之间移动，该关门位置是第一轿厢门8与第二轿厢门9在轿厢出入口2的横宽方向上相互错开而使轿厢出入口2关闭的位置，该开门位置是比关门位置靠轿厢出入口2的横宽方向外侧而使轿厢出入口2打开的位置。

在轿厢出入口2的横宽方向的两个外侧中，一个为门套侧，另一个为门挡侧。位于开门位置时的第一轿厢门8与第二轿厢门9在门套侧在轿厢出入口2的进深方向上相互对置。门马达4配置于门挡侧。

顶推装置15在门框架3的长度方向上配置于比门马达4靠近第二轮22的位置。安装部件141的连结板部141c配置于顶推装置15与门马达4之间。

连结板部141c承受顶推螺栓152。由此，连结板部141c与顶推螺栓152连结。连结板部141c能够通过顶推螺栓152被紧固而被顶推螺栓152按压，从而向远离顶推支承部件151的方向移位，并能够通过顶推螺栓152被拧松而向靠近顶推支承部件151的方向移位。门马达4、第一轮21以及安装部件141相对于门框架3的位置通过连结板部141c相对于顶推支承部件151的位置的调整而受到调整。其他的结构与实施方式1相同。

这样，即使电梯的轿厢门装置是单开式的门装置，由于安装部件141的支承板部141a固定于门马达4的马达主体41的下表面，马达主体41的上表面由作为第一紧固件的螺栓16固定于框架水平板部32的下表面，安装部件141的安装板部141b由作为第二紧固件的螺栓142固定于框架纵板部31，因此即使在维护检修作业时拧松螺栓142与螺栓16而使得门马达4相对于门框架3的位置发生了偏移的情况下，通过将安装板部141b再次固定于框架纵板部31的前表面，并将马达主体41再次固定于框架水平板部32的下表面，也能够使门马达4的旋转轴42相对于门框架3的角度准确地复原。由此，能够容易地并且更准确地进行第一轮21的校准的调整，从而能够使轿厢门装置的维护检修作业变得容易。

而且，在各个上述实施方式中，也可以是能够调整安装部件141相对于马达主体41的位置。这样，在对第一轮21和第二轮22的校准进行调整时，通过拧松各个螺栓16与各个螺栓143，能够按照第二轮22的角度对门马达4的旋转轴42的角度进行调整。

而且，在各个上述实施方式中，构成为旋转轴42相对于马达主体41配置于层站侧，但也可以以旋转轴42相对于马达主体41配置于轿厢1侧的方式反向地构成门驱动装置。

标号说明

1：轿厢；2：轿厢出入口；3：门框架；4：门马达(门驱动装置)；8：第一轿厢门；9：第二轿厢门；11：联动机构；16：螺栓(第一紧固件)；21：第一轮(第一旋转体)；22：第二轮(第二旋转体)；23：齿带(动力传递体)；31：框架纵板部；32：框架水平板部；141：安装部件；141a：支承板部；141b：安装板部；142：螺栓(第二紧固件)。

Claims (4)

1.一种电梯的轿厢门装置，其具备：

门框架，其配置于轿厢出入口的上部，并固定于轿厢；

门驱动装置，其安装于所述门框架；

第一旋转体，其设置于所述门驱动装置，并通过所述门驱动装置的驱动力而旋转；

第二旋转体，其设置于所述门框架，并在所述轿厢出入口的横宽方向上离开所述第一旋转体而配置；

无端状的动力传递体，其绕挂于所述第一旋转体与所述第二旋转体之间；

第一轿厢门与第二轿厢门，其随着所述动力传递体的移动，对所述轿厢出入口进行开闭；以及

安装部件，其固定于所述门驱动装置与所述门框架，

所述门框架具有框架纵板部以及框架水平板部，所述框架水平板部从所述框架纵板部水平地突出，

所述门驱动装置的上表面被第一紧固件固定于所述框架水平板部的下表面，

所述安装部件具有：支承板部，其固定于所述门驱动装置的下表面；以及安装板部，其从所述支承板部向下方突出，并被第二紧固件固定于所述框架纵板部的前表面。

2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢门装置，其中，

所述门驱动装置与所述安装部件相对于所述门框架的位置能够通过松开所述第一紧固件与所述第二紧固件而在所述轿厢出入口的横宽方向上进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的轿厢门装置，其中，

该电梯的轿厢门装置具备联动机构，该联动机构使所述第二轿厢门与所述第一轿厢门联动，从而使所述第二轿厢门向与所述第一轿厢门相反的方向移动，

所述第一轿厢门与所述动力传递体连接，并随着所述动力传递体的移动而向所述轿厢出入口的横宽方向移动，

所述第一轿厢门与所述第二轿厢门通过向彼此相反的方向移动而对所述轿厢出入口进行开闭，

在从正面观察所述轿厢出入口时，所述门驱动装置配置于所述轿厢出入口的横宽方向的范围内。

4.一种电梯的轿厢门装置，其具备：

门框架，其配置于轿厢出入口的上部，并固定于轿厢；

门驱动装置，其安装于所述门框架；

第一旋转体，其设置于所述门驱动装置，并通过所述门驱动装置的驱动力而旋转；

第二旋转体，其设置于所述门框架，并在所述轿厢出入口的横宽方向上离开所述第一旋转体而配置；

无端状的动力传递体，其绕挂于所述第一旋转体与所述第二旋转体之间；

第一轿厢门，其与所述动力传递体连接，并随着所述动力传递体的移动而向所述轿厢出入口的横宽方向移动；

第二轿厢门，其能够向所述轿厢出入口的横宽方向移动；以及

联动机构，其使所述第二轿厢门与所述第一轿厢门联动，从而使所述第二轿厢门向与所述第一轿厢门相反的方向移动，

所述第一轿厢门与所述第二轿厢门通过向彼此相反的方向移动而对所述轿厢出入口进行开闭，

在从正面观察所述轿厢出入口时，所述门驱动装置配置于所述轿厢出入口的横宽方向的范围内。