CN104418219A - 同步带传动式门机 - Google Patents

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Abstract

一种同步带传动式门机，它包括安装在门机梁以及安装在门机梁上的电机、减速机和左导轨、右导轨，其中，左导轨下滑动设置左门扇，右导轨下方滑动设置右门扇，减速机的输出轴上安装主带轮，且主带轮安装在门机梁的一侧，从带轮安装门机梁另一侧的张紧装置上；同步带通过皮带长短挂件构成闭环，并与主带轮和从带轮啮合，通过张紧同步带实现动力传递。本发明的优点的是：整套门机具有可靠性高、安全性高、维护性好、使用寿命长和寿命周期费用低的特点。

Description

同步带传动式门机
技术领域
本发明涉及一种操作滑动门的动力装置，具体地说，是一种同步带传动式门机，主要应用于地铁、轻轨站台的滑动门对开式屏蔽门中。
背景技术
目前使用的门机主要有滚珠丝杆式、螺母丝杆式门机。滚珠丝杆式的门机存在润滑维护频繁、丝杆加工精度高等问题，而螺母丝杠式门机传动效率低、运行噪音大。这些门机的传动效率和可靠性因其摩擦力不断增加而受到影响，产生的维护费用会急剧的增加。对于运动频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的站台屏蔽门，这些门机显然都存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、安装拆装方便、免润滑、使用安全可靠、噪音小的同步带传动式门机。
本发明的目的是这样实现的：
一种同步带传动式门机，它包括安装在门机梁以及安装在门机梁上的电机、减速机和左导轨、右导轨，其中，左导轨下滑动设置左门扇，右导轨下方滑动设置右门扇，其特征在于：减速机的输出轴上安装主带轮，且主带轮安装在门机梁的一侧，从带轮安装门机梁另一侧的张紧装置上；同步带通过皮带长短挂件构成闭环，并与主带轮和从带轮啮合，通过张紧同步带实现动力传递。
所述的左门扇通过皮带短挂件和滚轮拖板组滑动在左导轨中；右门扇通过皮带长挂件和滚轮拖板组滑动在右导轨中。
所述的滚轮拖板组上安装有两个凹形承载滚轮，滚轮拖板组侧边与挂板连接处设置球形吊挂联接装置，球形吊挂联接装置由球面垫圈和锥面垫圈组成，挂板下部联接门扇，通过同步带运动带动门扇做左右往复运动。
所述的左导轨和右导轨的截面均为C型，滚轮拖板组置于C型截面导轨内。
所述的滚轮拖板组上安装有导电碳块，导电碳块通过挂板与门扇等电位；在左导轨和右导轨的内侧均安装有摩擦板，通过导电碳块与摩擦板的滑动连接实现门扇与门机梁等电位。
在皮带长短挂件与同步带的连接处设置由压板、皮带连接板组成的卡扣式联接装置；所述的压板上设有与同步带带齿啮合的腰形槽，通过移动同步带与皮带连接板相对位置，调节门扇与同步带的左右位置。
左导轨末端设置左限位缓冲机构，右导轨的末端设置右限位缓冲机构。
在门机梁的中部安装有锁闭装置，锁闭装置设置有左右锁钩，两个滚轮拖板组上联接有左右锁板，左右锁板上分别设置左右锁销，左右锁销分别与左右锁钩啮合，从而阻止两个滚轮拖板组的水平运动，实现门扇的锁闭；同时，左右锁钩通过齿轮传动实现同步张开和闭合，左右齿轮分别联接在左右转轴上，拉板安装在其中一根转轴上，电磁铁拉动拉板实现门锁的解锁。
在锁闭装置上设置保持机构，保持机构的上方设置左右检测开关。
在锁闭装置上设有手动解锁机构，手动解锁机构将锁闭装置上的左右锁钩顶起一段距离，实现人工解锁；且在所述的手动解锁机构上设置手动解锁行程开关，手动解锁行程开关发送手动解锁信号至门控单元。
本发明的优点的是：整套门机具有可靠性高、安全性高、维护性好、使用寿命长和寿命周期费用低的特点，其中：
（1）传动装置设置C型截面导轨，每个滚轮拖板组上安装有两个凹形滚轮，滚轮骑行在导轨面上，并与导轨上圆弧面间有一定的配合间隙，凹形滚轮既实现门扇的承载导向功能又兼顾了门扇在加减速过程中的防跳功能；
（2）滚轮拖板组侧边与挂板设置了球形吊挂联接，可微动调节两者的转动角度，有效解决加工及安装中的误差；
（3）皮带长短挂件与同步带连接方式设置卡扣式联接，方便安装调节门扇与同步带的左右连接位置，使门机具有更高的安装适应性；
（4）锁闭装置采用齿轮啮合传动对称式机械锁闭，关到位且锁到位，门锁闭和门未锁状态设置的保持机构大大提高了系统的安全性。
附图说明
图1是本发明在门关状态时的门机主视图。
图2是图1中A-A向放大图。
图3是图1中Ⅰ处放大示意图。
图4是本发明带轮与减速器联接示意图。
图5是本发明锁闭装置主视图。
图6是本发明锁闭装置俯视图。
具体实施方式
本发明的同步带传动式门机安装在屏蔽门的顶箱内，图1、2是本发明门关状态时的门机主视图和A-A放大图，如图所示驱动装置设置有电机10、减速机9和主带轮20，其中电机10和减速机9相连，主带轮20联接在减速机9输出轴上，并安装在门机梁1的一侧，从带轮3安装门机梁1另一侧的张紧装置2上。同步带24通过皮带长短挂件7、15构成闭环，并与主从带轮3、20啮合，通过张紧同步带24实现动力传递。
对照附图1-4，皮带长短挂件7、15下端与滚轮拖板组14联接，滚轮拖板组14置于C型截面导轨12、18内，可沿导轨12、18圆弧面左右运动，导轨12、18安装的门机梁1下部，导轨12、18末端设置了限位缓冲机构11、19，可起到缓冲和防止滚轮拖板组的意外滑出功能，滚轮拖板组14上安装有两个有凹形承载滚轮23，滚轮拖板组14侧边与挂板29设置了球形吊挂联接，可微动调节两者的转动角度，球形吊挂联接由球面垫圈32和锥面垫圈31组成，挂板29下部联接门扇16，通过同步带24运动带动门扇13、16做左右往复运动。皮带长短挂件7、15与同步带24的连接设置了由压板26、皮带连接板25组成的卡扣式联接，压板26上设置了与同步带24带齿啮合腰形槽，通过移动同步带24与皮带连接板25相对位置，可以调节门扇13、16与同步带24的左右位置，同步带24的安装和拆卸灵活方便。
等电位组件采用滑动式连接方式，导电碳块21安装在滚轮拖板组14上，并通过的挂板29上与门扇等电位，摩擦板17安装在导轨12、18的内侧，通过导电碳块21与摩擦板17的滑动连接实现门扇与门机梁1等电位。
对照附图5-6，锁闭装置5安装在门机梁1的中部，包括左右锁钩44、41、左右齿轮43、42、左右转轴35、37、电磁铁38、拉板39和分别联接在两个滚轮拖板组14上的左右锁板4、6，左右锁板4、6上分别设置了左右锁销33、40，门扇的锁闭是由锁闭装置上的左右锁钩44、41与左右锁销33、40啮合，通过阻止两个滚轮拖板组14的水平运动实现的。左右锁钩44、41通过齿轮传动实现同步张开和闭合，左右齿轮43、42分别联接在左右转轴35、37上，拉板39安装在其中一根转轴上，电磁铁38拉动拉板39实现门锁的解锁。门锁的锁闭和未锁状态设置有保持机构45，门锁是否锁闭是通过左右检测开关46、47的触点信号反馈。紧急情况时，可使用钥匙或操作门扇上的把手经手动解锁机构34将锁闭装置上的左右锁钩44、41顶起一段距离，即可实现人工解锁。与此同时，手动解锁行程开关48发送已手动解锁信号至门控单元8。
本发明的工作原理如下：对照附图，当门控单元8发出关门信号后，电机10经减速机9驱动主带轮20带动同步带24运动，实现同步带24上的皮带长短挂件7、15向关门方向的运动，皮带长短挂件7、15带动滚轮拖板组14在导轨12、18上运动，门扇13、16经挂板29与滚轮拖板组14侧边联接，实现了门扇13、16沿导轨的关门运动。关门的最后过程，滚轮拖板组14上的联接的左右锁销33、40进入锁闭位置，并推动保持机构45释放左右锁钩44、41的上下约束，在扭簧的作用下，左右锁钩44、41转动至锁闭位置，实现门扇的到位并锁定。当门控单元8发出开门信号后，电磁铁38吸合实现解锁，电机10驱动主带轮20和同步带24运动，实现同步带24上的皮带长短挂件7、15向开门方向的运动，与此同时也实现了门扇13、16沿导轨12、18的开门运动。门扇开关门运动时带动安装在滚轮拖板组14上的导电碳块21相对于摩擦板17滑动接触运动，从而实现运动门扇与门机梁1等电位。

Claims (10)

1.一种同步带传动式门机，它包括安装在门机梁（1）以及安装在门机梁（1）上的电机（9）、减速机（10）和左导轨（18）、右导轨（12），其中，左导轨（18）下滑动设置左门扇（16），右导轨（12）下方滑动设置右门扇（13），其特征在于：减速机（9）的输出轴上安装主带轮（20），且主带轮（20）安装在门机梁（1）的一侧，从带轮（3）安装门机梁（1）另一侧的张紧装置（2）上；同步带（24）通过皮带长短挂件（7、15）构成闭环，并与主带轮（20）和从带轮（3）啮合，通过张紧同步带（24）实现动力传递。
2.根据权利要求1所述的同步带传动式门机，其特征在于：所述的左门扇（16）通过皮带短挂件（15）和滚轮拖板组（14）滑动在左导轨（18）中；右门扇（13）通过皮带长挂件（7）和滚轮拖板组（14）滑动在右导轨（12）中。
3.根据权利要求1所述的同步带传动式门机，其特征在于：所述的滚轮拖板组（14）上安装有两个凹形承载滚轮（23），滚轮拖板组（14）侧边与挂板（29）连接处设置球形吊挂联接装置，球形吊挂联接装置由球面垫圈（32）和锥面垫圈（31）组成，挂板（29）下部联接门扇，通过同步带（24）运动带动门扇做左右往复运动。
4.根据权利要求3所述的同步带传动式门机，其特征在于：所述的左导轨（18）和右导轨（12）的截面均为C型，滚轮拖板组（14）置于C型截面导轨内。
5.根据权利要求3所述的同步带传动式门机，其特征在于：所述的滚轮拖板组（14）上安装有导电碳块（21），导电碳块（21）通过挂板（29）与门扇等电位；在左导轨（18）和右导轨（12）的内侧均安装有摩擦板（17），通过导电碳块（21）与摩擦板（17）的滑动连接实现门扇与门机梁（1）等电位。
6.根据权利要求1所述的同步带传动式门机，其特征在于：在皮带长短挂件（7、15）与同步带（24）的连接处设置由压板（26）、皮带连接板（25）组成的卡扣式联接装置；所述的压板（26）上设有与同步带（24）带齿啮合的腰形槽，通过移动同步带（24）与皮带连接板（25）相对位置，调节门扇与同步带（24）的左右位置。
7.根据权利要求1所述的同步带传动式门机，其特征在于：左导轨（18）末端设置左限位缓冲机构（19），右导轨（12）的末端设置右限位缓冲机构（11）。
8.根据权利要求1所述的同步带传动式门机，其特征在于：在门机梁（1）的中部安装有锁闭装置（5），锁闭装置（5）设置有左右锁钩，两个滚轮拖板组（14）上联接有左右锁板，左右锁板上分别设置左右锁销，左右锁销分别与左右锁钩啮合，从而阻止两个滚轮拖板组（14）的水平运动，实现门扇的锁闭；同时，左右锁钩通过齿轮传动实现同步张开和闭合，左右齿轮分别联接在左右转轴上，拉板（39）安装在其中一根转轴上，电磁铁（38）拉动拉板（39）实现门锁的解锁。
9.根据权利要求8所述的同步带传动式门机，其特征在于：在锁闭装置（5）上设置保持机构（45），保持机构（45）的上方设置左右检测开关。
10.根据权利要求8所述的同步带传动式门机，其特征在于：在锁闭装置（5）上设有手动解锁机构（34），手动解锁机构（34）将锁闭装置上的左右锁钩（44、41）顶起一段距离，实现人工解锁；且在所述的手动解锁机构（34）上设置手动解锁行程开关（48），手动解锁行程开关（48）发送手动解锁信号至门控单元（8）。
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