CN110382379A - 模块化传送单元、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有主流动系统和转向器系统的模块化传送系统。主流动系统包括用于沿着从模块化传送系统的进给侧到模块化传送系统的传递侧的主流动路径输送物品的主流动带。转向器系统包括用于使物品从主流动路径朝向模块化传送系统的转向侧转向的一个或多个转向器带。主流动带包括接触转向器带的多个可移动组件。可移动组件可以具有一个或多个旋转自由度。

Description

模块化传送单元、系统和方法
交叉引用
本申请根据至少35 U.S.C§119要求以下申请的优先权：2017年3月10日提交的美国专利申请No.62/470,068；2017年3月13日提交的美国专利申请No.62/470,760；以及2017年3月31日提交的美国专利申请No.62/479,920。前述申请中的每篇特此整个地通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及用于将货物从第一位置输送到第二位置的系统和方法。更具体地说，本公开的一些方面涉及可以将货物传送到输送系统的其他组件的模块化输送机组件。
背景技术
输送机在各种商业应用和制造应用中可以用于在不同的处理站和位置之间运输物体。输送机通常包括布置成无限循环的输送带或链，该输送带或链被驱动以在带或链表面上沿着大体水平的路径运输物体。
发明内容
本公开包含模块化传送单元、系统和方法的各种实施例。在一些实施例中，实施例被构造为将包裹从一个输送带传送到另一个输送带。在一些实施例中，模块化传送单元(也被称为转向单元或分拣站)使得可以有效地分拣范围广泛的包裹。一些实施例可以解决具有使有问题的包裹(诸如某些小的、软的和/或异常形状的包裹)转向的问题。能够输送这样的有问题的包裹并且使这些包裹转向的需要可能是有益的。例如，电子商务的市场变化已经导致对于能够使范围更广泛的包裹类型转向的需要。对于输送并且分拣胶袋的特定需要存在，胶袋通常是物品被放置到其中以用于装运的非刚性袋子。
一些实施例公开了不需要垂直提升(例如，在平行于垂直轴的z方向上)来执行转向和/或不需要在带的外部移动组件以直接接触货物。例如，一些实施例不需要垂直移动组件来进行分拣过程。一些实施例公开了使得可以在不使用推进器、压缩空气或z轴方向提升机构的情况下分拣产品。一些实施例包括低电压和/或扭矩输出，该输出可以使得人员附近的操作条件是安全的，没有移动的零部件和过度的噪声。一些实施例按需运行，这可以使得当没有产品存在时可以停机以节省能量并且减少噪声。
某些实施例包括多个辊(诸如至少一个机动辊和至少一个惰辊)、至少一个主带、至少一个传送带、一个或多个控件以及一个或多个传感器(例如，光学传感器或“光眼”)以达成完全模块化的且安全的、在不需要z轴机构的垂直提升并且不需要压缩空气的情况下使范围广泛的产品转向的方法。一些变体包括辊(例如，球体)之间的足够小的间隔以使得非常小的包裹可以被转向(例如，球体小于或等于大约“1”中心距)。一些实现利用24VDC马达和控件，这可以使得可以容易地且用户友好地安装和调试。
附图说明
下面参照附图来描述这些及其他特征、方面和优点，附图意图例示说明模块化传送系统的实施例，包括利用模块化传送系统的各种输送系统的实施例。
图1是模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。
图2是图1的模块化传送单元的部分截面示意图。
图3是模块化传送单元的实施例的透视图。
图4是图3的模块化传送单元的部分剖视图。
图5是模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。
图6是具有不同组件的图5的模块化传送单元的自上而下的示意图。
图7是具有模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图，其中包裹在输送系统的组件上。
图8是在包裹已经被输送到模块化传送单元之后的、图7的输送系统的自上而下的示意图。
图9是具有多个模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图。
图10是具有串联布置的多个模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图。
图11是用于传送包裹的实施例的流程图。
图12是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。
图13是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。
图14是具有多区域模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图，其中多个包裹在多区域模块化传送单元上。
图15是图14的输送系统的自上而下的示意图，其中包裹位于多区域模块化传送单元的区域之间。
图16是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图，该图例示说明包裹的同时转向和旋转。
图17是驱动器的实施例的前视图。
图18是图17的驱动器的侧视图。
图19是驱动器和带的另一实施例的透视图。
图20是驱动器的另一实施例的前视图。
图21是图20的驱动器的侧视图。
图22是示意性转向系统的部分截面图。
图23A和23B是转向器带单元的透视图和侧视图。
图24是传送模块和两个主流动带的部分截面图。
图25A和25B是传送模块和传感器的透视图和分解图。
图26是具有填充器元件的转向器带的透视图。
具体实施方式
某些术语可能仅仅是为了提及的目的而被用于以下描述中，因此并非意图是限制。例如，诸如“上部的”、“下部的”、“向上的”、“向下的”、“高于”、“低于”、“顶部”、“底部”、“左边”的术语和类似术语是指附图中所提及的方向。这样的术语可以包括以上专门提到的词语、它们的派生词以及类似含义的词语。类似地，术语“第一”、“第二”和提及结构的其他的这样的数字术语既不暗示顺序，也不暗示次序，除非上下文有明确指示。
本文中所描述的模块化传送单元可以被用于可以具有其他的输送装置的输送系统，所述其他的输送装置可以输送包裹和可以在期望的位置接收输送的包裹的容器，诸如带式输送机和/或辊式输送机。模块化传送单元可以是有益地使得模块化传送单元可以被选择性地用于输送系统中或者被从输送系统移除、或者根据需要被围绕输送系统移动的自含式装置。模块化传送单元可以是独立的装置(例如，自支撑的和/或不被物理地固定到输送系统的其他组件)。本文中所描述的模块化传送单元可以具有有四个边的矩形形状。该几何形状可以使得模块化传送单元在目前的商用输送系统中可以被更广泛地实现。然而，要理解的是，模块化传送单元可以具有有不同边数的不同形状(例如，有五个边的五边形、有六个边的六边形、圆形等)。
本文中所描述的模块化传送单元可以从输送系统的其他组件接收包裹。在一些实施例中，模块化传送单元可以使得包裹可以“传递通过”模块化传送单元以使得包裹被允许继续沿着其“主流动路径”。也就是说，模块化传送单元将包裹输送到输送系统的与模块化传送单元从其接收包裹的组件相对定位的组件。这可以在包裹的方向几乎没有改变的情况下发生。在一些实施例中，模块化传送单元可以使包裹从该“主流动路径”转向。也就是说，模块化传送单元将包裹重定向到输送系统的与模块化传送单元从其接收包裹的组件不是相对定位的组件。这可以在包裹的方向有很大改变的情况下发生。例如，如在以下实施例中将示出的，这可能在包裹的方向上引起大体上垂直(例如，大约90度)的移位；然而，要理解的是，较低程度的移位(例如，小于或等于大约：30度、45度、60度、75度、90度等)被设想。
为了本公开的目的，模块化传送单元将被描述为具有单个进给侧、单个传递侧以及一个或多个转向侧。在模块化传送单元被用于在单个位置将包裹提供给模块化传送单元的输送系统中的情况下，这将是适用的。然而，要理解的是，模块化传送单元可以被用于具有其他构造并且可以在多个位置处将包裹提供给模块化传送单元的输送系统中。在这样的情况下，模块化传送单元可以具有多个进给侧。而且，传递侧可以是转向侧，或者反过来(取决于模块化传送单元接收包裹的特定位置)。
虽然本描述阐述了各种实施例的特定细节，但是将意识到，描述仅仅是说明性的，不应以任何方式被解释为限制。另外，尽管特定的实施例可以在输送包裹的输送系统的上下文下公开或示出，但是要理解的是，本文中所描述的系统可以与其他类型的商品、货物或物品一起使用。照此，术语包裹、物品、货物和商品可以交换使用。例如，一个实施例中例示说明和/或描述的任何组件、结构、步骤、方法或材料可以被省略，或者可以与另一实施例中例示说明和/或描述的任何组件、结构、步骤、方法或材料一起使用或者用来代替另一实施例中例示说明和/或描述的任何组件、结构、步骤、方法或材料。
模块化传送单元的示例实施例
参照图1和图2，例示说明模块化传送单元100的示意图。首先参照图1，模块化传送单元100可以具有进给侧102，在进给侧102，模块化传送单元100可以从输送系统接收一个或多个包裹。在一些实现中，模块化传送单元100可以附连到输送系统的将包裹递送到模块化传送单元100的进给侧102的组件。模块化传送单元100可以使得包裹可以在主流动路径中(例如，在沿着x轴的方向上)传递通过模块化传送单元100。模块化传送单元100可以具有传递侧104，在传递侧104，模块化传送单元100可以排放意图传递通过模块化传送单元100的包裹。在一些实现中，模块化传送单元100可以附连到输送系统的接收从传递侧104排放的包裹的组件。
模块化传送单元100可以使包裹从主流动路径重定向或转向。模块化传送单元100可以具有第一转向侧106和/或第二转向侧108，在第一转向侧106和/或第二转向侧108，模块化传送单元100可以排放意图被模块化传送单元100转向的包裹。在一些实现中，模块化传送单元100的第一转向侧106和/或第二转向侧108可以附连到输送系统的接收已经被从输送系统的主流动路径转向的包裹的组件。
模块化传送单元100可以包括第一输送系统110和第二输送系统120。可以是主流动系统的第一输送系统110可以沿着主流动路径的方向(例如，在沿着x轴的方向上)移动包裹。如所示，主流动系统110可以包括主流动带112(也被称为主带)。主流动带112可以在模块化传送单元100的进给侧102和传递侧104之间延伸。主流动系统110可以包括驱动器114，诸如马达，驱动器114可以直接耦合到主流动带112，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。驱动器114可以在从模块化传送单元100的进给侧102到传递侧104的方向上移动主流动带112。在一些实施例中，驱动器114可以在从模块化传送单元100的传递侧104到进给侧102的方向上移动主流动带112。驱动器114可以是可逆的，或者驱动器114和主流动带112之间的中间组件可以使得驱动器114可以反向驱动主流动带112。
在一些实施例中，主流动带112可以是辊顶带，诸如2253RT带(可向System PlastS.r.l购买)。主流动带可以包括与2006年4月4日发布的美国专利No.7,021,454中所描述的那些特征相同的或类似的任何特征或特征组合，该专利整个地通过引用并入本文。在一些实施例中，主流动带112可以具有从进给侧102到传递侧104测得的、大约30”到大约42”之间的长度。主流动带112可以具有在输送平面中测得的并且与长度大体上正交的、大约16”到大约34”之间的宽度。驱动器114可以经由辊或其他扭矩传送特征耦合到主流动带112。主流动带112可以包括多个互连的模块，诸如包括主体和可移动组件的塑料带模块。在输送方向上彼此相邻的模块可以是用铰链连接的，诸如用铰链销连接的。
继续参照图1，可以是转向系统的第二输送系统120可以在不平行于输送系统的主流动路径的方向上移动包裹。例如，转向系统可以在不平行于x轴的方向上移动包裹。如例示说明的实施例中所示，转向器系统120可以在与输送系统的主流动路径大体上正交的方向上移动包裹(例如，转向器系统120可以在沿着y轴的方向上移动包裹)。
转向器系统120可以包括转向器带122。转向器带122可以从模块化传送单元100的第一转向侧106和/或第二转向侧108延伸。转向器带122可以与主流动带112至少部分重叠。转向器系统120可以包括驱动器124，诸如马达，驱动器124可以直接耦合到转向器带122，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。驱动器124可以在从模块化传送单元100的第二转向侧108到第一转向侧106的方向上移动转向器带122。在一些实施例中，驱动器124可以在从模块化传送单元100的第一转向侧106到第二转向侧108的方向上移动转向器带122。驱动器124可以是可逆的，或者驱动器124和转向器带122之间的中间组件可以使得驱动器124可以反向驱动转向器带122。
在一些实施例中，转向器带122包括非模块化带，诸如织物输送带。在某些实施例中，转向器带122可以是Habasit NSW-5ELA。在一些变体中，转向器带122包括多个互连的模块，诸如塑料带模块。在输送方向上彼此相邻的模块可以用铰链连接，诸如用铰链销连接。驱动器124可以经由辊耦合到转向器带122。在一些实现中，辊可以是1.9”直径的辊。
继续参照图1，模块化传送单元100可以包括框架130，框架130可以用于支撑模块化传送单元100的一个或多个组件。例如，如例示说明的实施例中所示，框架130可以支撑主流动系统110和转向器系统120的组件。照此，模块化传送单元100可以是能够与输送系统分开操作的独立的自含式系统。在一些实现中，壳体130可以调整大小以装配在输送系统的组件之间。这可以有益地使得模块化传送单元100在输送系统中可以根据需要实现。在这样做时，模块化传送单元100可以根据操作者的需要从输送系统中的一个位置调换到输送系统中的另一个位置。在一些实现中，壳体130可以调整大小以针对现有的输送系统进行改造。
在一些实施例中，模块化传送单元100的电子器件可以在低电压下运行。在一些情况下，这可以使得模块化传送单元100可以在不使电线延展通过刚性导管(例如，电金属管件)的情况下被利用，从而降低模块化传送单元100的总复杂度和成本。在一些实施例中，模块化传送单元100的电子器件被构造为在低电压下(诸如在大约50V下或低于50V下)进行操作。在一些实施例中，模块化传送单元100的电子器件被构造为在大约24V或更低的电压下进行操作。
接着参照图2，例示说明模块化传送单元100的主流动带112和转向器带122的示意图。如所示，主流动带112可以位于转向器带122的上方，其中主流动带112的可移动组件116接触转向器带122。可移动组件116可以具有一个或多个平移自由度和/或旋转自由度。例如，可移动组件116可以为提供三个旋转自由度的球的形式。作为另一个例子，可移动组件116可以为提供一个旋转自由度的辊的形式。
可移动组件116可以响应于主流动带112和/或转向器带122的移动而移动。如例示说明的实施例中所示，可移动组件116可以响应于转向器带122在沿着y轴的方向上的平移(用箭头126表示)而围绕x轴旋转(用箭头118)。位于主流动带112上并且接触可移动组件116的包裹(未示出)从而可以在沿着y轴的方向上平移。这可以使得转向器带122可以使包裹重定向或转向到与主流动路径大体上正交的方向上。在几个实施例中，当可移动组件116在转向器带122上方传递时，可移动组件116与转向器带122持续接触。在一些实现中，转向器带122相对于主流动带112垂直固定。例如，在一些实施例中，转向器带122作为整体不向上和向下移动和/或与可移动组件116啮合和脱离。在一些实施例中，转向器带122保持一直与可移动组件116中的至少一个接触和/或持续地与可移动组件116中的至少一个啮合(例如，邻接)，所述可移动组件116中的至少一个诸如至少一个球面球的伸出的下部部分。在某些实施例中，主流动带112不包括使可移动组件116相对于可移动组件116中的另一个和/或可移动组件116在其中行进的主流动带的底座旋转的一个或多个马达。
虽然模块化传送单元100被描述为具有单个进给侧102、单个传递侧104和两个转向侧106、108，但是要理解的是，可以使用更少的或更多的侧(例如，五侧或更多侧)。而且，要理解的是，模块化传送单元100可以包括两个进给侧和两个排放/转向侧。例如，模块化传送单元100可以在侧102、106接收包裹。在侧102接收的包裹可以在侧104被排放或者被转向到侧108。在侧106接收的包裹可以在侧108被排放或者被转向到侧104。模块化传送单元100的模块化方面可以有益地使得模块化传送单元100可以在各种各样的输送系统中实现。
接着参照图3和图4，例示说明模块化传送单元200的实施例。模块化传送单元200可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
首先参照图3，模块化传送单元200可以包括主流动带212。主流动带212可以包括模块化输送带，诸如由铰链连接的带模块(例如，连杆)构成的带。主流动带212可以包括球面球的形式的多个可移动组件216。主流动带212可以经由一个或多个驱动器(诸如机动辊(未示出))来操作。模块化传送单元200的组件可以由框架230支撑。这可以使得模块化传送单元200可以根据需要调入调出输送系统。接着参照图4，模块化传送单元200可以包括位于主流动带212下面的转向器带222。转向器带222可以在与主流动带212的方向不同的方向上延展。例如，转向器带222可以在与主流动带212的方向大体上垂直的方向上延展。
接着参照图5和图6，例示说明模块化传送单元300的实施例。模块化传送单元300可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200)的组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和/或功能性。
如例示说明的实施例中所示，模块化传送单元300可以具有进给侧302和传递侧304，在进给侧302，模块化传送单元300可以接收一个或多个包裹(未示出)，在传递侧304，模块化传送单元300可以排放这些包裹。类似于上述实施例，模块化传送单元300可以将包裹从进给侧302、远离主流动路径重定向或转向到传递侧304。例如，模块化传送单元300可以使包裹朝向模块化传送单元300的第一转向侧306或第二转向侧308转向。
模块化传送单元300可以包括具有球的形式的多个可移动组件316的主流动带312。主流动带312可以经由一个或多个驱动器(诸如机动辊314)来操作。模块化传送单元300可以包括位于主流动带312下面的转向器带322。转向器带322可以在与主流动带312的方向不同的方向上延展。例如，转向器带322可以在与主流动带312的方向大体上垂直的方向上延展。
继续参照图5，模块化传送单元300的组件可以由框架330支撑。这可以使得模块化传送单元300可以根据需要调入调出输送系统。如所示，框架330可以包括一个或多个互连部分332，诸如例示说明的凸缘。在一些实施例中，互连部分332可以调整大小以附连到输送系统(未示出)的其他组件。尽管示出了三对互连部分332，但是要理解的是，可以使用一对。互连部分332之间的间隔可以被选择为使得模块化传送单元300可以与输送系统的其他组件(诸如带式或辊式take-away)耦合。在一些实施例中，互连部分332不附连到输送系统的其他组件。在某些实现中，模块化传送单元300可以是独立的单元(例如，是自支撑的和/或不被物理地固定到输送系统的其他组件)。
互连部分332可以可移除地耦合到框架330和/或可相对于框架330移动。这可以有益地使得框架330可以与输送系统的各种不同的组件一起使用。例如，如例示说明的实施例中所示，互连部分332被示为在模块化传送单元300的第二转向侧308以使得输送系统的组件可以连接到第二转向侧308。第一转向侧306不包括任何互连部分。在这样的构造中，分拣盒可以定位在模块化传送单元300的第一转向侧306。要理解的是，这样的互连部分332可以沿着模块化传送单元300的任何部分(诸如进给侧302、传递侧304、第一转向侧306和/或第二转向侧308)使用。
接着参照图6，模块化传送单元300被示为附连有附加的组件。框架330可以包括一个或多个导引构件334，诸如例示说明的L形导引件。导引构件334可以有益地确保在模块化传送单元300上行进的包裹在从模块化传送单元300传送出来之前被适当地对齐和定位。尽管示出了一对导引构件334，但是要理解的是，可以使用多对。
导引构件334可以可移除地耦合到框架330和/或可相对于框架330移动。这可以有益地使得导引构件334可以与输送系统的各种不同的包裹和/或组件一起使用。例如，如例示说明的实施例中所示，导引构件334被示为在模块化传送单元300的第二转向侧308。要理解的是，导引构件334可以沿着模块化传送单元300的任何部分(诸如进给侧302、传递侧304、第一转向侧306和/或第二转向侧308)使用。如例示说明的实施例中所示，导引构件334可以直接附连到互连部分332；然而，要理解的是，导引构件334可以是独立的构件。
如例示说明的实施例中所示，模块化传送单元300可以包括一个或多个检测区域，诸如进给检测区域342、传递检测区域344和第二转向检测区域348。在一些实施例中，与检测区域有关的信息可以被中继转发给模块化传送单元300的控制系统和/或输送系统的、模块化传送单元300附连的其他组件的控制系统。这可以使得控制系统可以基于模块化传送单元300上的包裹的状态来确定模块化传送单元300的操作。例如，进给检测区域342可以提供模块化传送单元300已经在模块化传送单元300的进给侧302接收到包裹的指示。传递检测区域344可以提供模块化传送单元300已经在模块化传送单元300的传递侧304排放包裹的指示。第二转向检测区域348可以提供模块化传送单元300已经使包裹转向并且从第二转向区域308排放包裹的指示。
可以利用更少的或更多的检测区域。例如，模块化传送单元300可以包括第一转向检测区域(未示出)，该区域可以提供模块化传送单元300已经使包裹转向并且从第一转向侧306排放包裹的指示。在进给侧302、传递侧304、第一转向侧306和/或第二转向侧308之间可以利用附加的检测区域。这可以有益地增强跟踪和/或监视模块化传送单元300上的包裹的状态和/或位置。
如例示说明的实施例中所示，检测区域在主流动带312的平面(例如，x-y平面)中是一维的。在一些实施例中，检测区域可以由光眼形成。然而，要理解的是，可以利用其他类型的传感器，诸如光学传感器、电磁传感器、重量传感器和其他类型的传感器。而且，尽管例示说明的实施例的检测区域在主流动带312的平面中是直线的，但是要理解的是，检测区域在主流动带312的平面中可以是二维的，和/或可以是三维的。
在一些实施例中，模块化传送单元300可以包括与检测区域342、344、348有关的信息可以被中继转发到的板载控制器或PLC(未示出)。这可以有益地使得模块化传送单元300可以进一步作为独立的单元进行操作。在一些实现中，板载控制器或PLC可以连接到模块化传送单元300附连的输送系统。这可以使得模块化传送单元300从输送系统接收关于正被输送的特定的包裹的指令。这样的指令可以包括是允许包裹传递通过模块化传送单元300、还是从输送系统的主流动路径被转向。
具有模块化传送单元的输送系统构造的示例实施例
参照图7和图8，例示说明具有模块化传送单元410的输送系统400的示意图。图7示出在包裹401被模块化传送单元410接收之前正被输送系统400沿着主流动路径(例如，沿着x轴)输送的包裹401。图8示出在包裹401被模块化传送单元410转向或传递通过之前、被模块化传送单元410接收之后的包裹401。模块化传送单元410可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300)的组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和/或功能性。
首先参照图7，输送系统400可以包括流入组件402，流入组件402可以定位在模块化传送单元410的流入侧412或附近。流入组件可以例如是可以将包裹递送到模块化传送单元410的进给侧412的带式或辊式输送机单元。输送系统400可以包括流出组件404，流出组件404可以定位在模块化传送单元410的传递侧414或附近。在一些实施例中，流出组件可以是可以从模块化传送单元410的传递侧414接收包裹并且将这样的包裹输送到另一个位置的带式或辊式输送机单元(例如，带式或辊式“take-away”)。在一些实施例中，流出组件404可以是可以接收包裹的箱子或其他容器。输送系统400可以包括第一被转向组件406和/或第二被转向组件408，第一被转向组件406和/或第二被转向组件408组件可以分别定位在模块化传送单元410的第一转向侧416和/或第二转向侧418或附近。在一些实施例中，第一被转向组件406和/或第二被转向组件408可以是可以分别从第一转向侧416和/或第二转向侧418接收包裹并且将这样的包裹输送到另一个位置的带式或辊式输送机单元。在一些实施例中，第一被转向组件406和/或第二被转向组件408可以是可以接收包裹的箱子或其他容器。
尽管在输送系统400的组件402、404、406、408和模块化传送单元410之间示出了间隙，但是要理解的是，组件可以与模块化传送单元410相邻和/或基本上齐平地定位。在输送系统400的组件402、404、406、408中的一个或多个和模块化传送单元410之间的间隙存在的情况下，可以利用装置来填充到间隙中。例如，板可以被定位在输送系统400的组件402、404、406、408中的一个或多个和模块化传送单元410之间。作为另一个例子，辊可以被定位在输送系统400的组件402、404、406、408中的一个或多个和模块化传送单元410之间。在一些实现中，辊可以是无动力的(例如，惰辊)；然而，要理解的是，辊可以是有动力的。这可以使得辊可以在输送系统400的组件和模块化传送单元410之间将包裹向前推。在包裹可能仍停滞在输送系统400的组件和模块化传送单元410之间的间隙中的情况下，有动力的辊可能是有益的。
如例示说明的实施例中所示，模块化传送单元410可以包括由一个或多个传感器形成的一个或多个检测区域。如所示，模块化传送单元410包括建立进给检测区域442的进给传感器432、建立传递检测区域444的排放传感器434、建立第一转向检测区域446的第一转向传感器436和/或建立第二转向检测区域448的第二转向传感器438。在一些实施例中，传感器可以与模块化传送单元410的控制系统和/或输送系统的、模块化传送单元410附连的其他组件的控制系统进行通信。这可以使得这样的控制系统可以基于模块化传送单元410上的包裹的状态来控制模块化传送单元410的操作。
继续参照图7，进给检测区域442可以提供模块化传送单元410已经从输送系统400的流入组件402接收到包裹的指示。照此，当包裹401从输送系统400的流入组件402输送到模块化传送单元410时，如图7和图8之间的转变所示，模块化传送单元410可以继续将包裹401传递通过模块化传送单元410、传到达输送系统400的流出组件404或者使包裹401转向到输送系统400的第一被转向组件406或第二被转向组件408。
参照图8，包裹的转向可以在“转向区域”450处发生，转向区域450是包裹在其处可以被输送系统400的组件406和/或组件408转向和接收的位置。如例示说明的实施例中所示，输送系统的组件406、408被布置为使得模块化传送单元410可以具有单个转向区域450；然而，要理解的是，模块化传送单元410可以具有多个转向区域。例如，多个组件(例如，带式或辊式“take-away”)可以沿着一个或两个转向侧416、418定位。作为另一个例子，组件406、408的定位可以仅部分对齐，或者根本不对齐，以使得每个形成单独的转向区域。
传递检测区域444可以提供模块化传送单元410已经将包裹401传递通过模块化传送单元410并且传到输送系统400的流出组件404的指示。第一转向检测区域446可以提供模块化传送单元410已经使包裹401转向到输送系统400的第一被转向组件406的指示。第二转向检测区域448可以提供模块化传送单元410已经将包裹401转向到输送系统400的第二被转向组件408的指示。
可以利用更少的或更多的检测区域。例如，可以在进给侧402、传递侧404、第一转向侧406和/或第二转向侧408之间利用附加的检测区域。这可以有益地增强监视模块化传送单元410上的包裹的状态/位置。
尽管检测区域442、444、446、448位于输送系统400的组件402、404、406、408和模块化传送单元410之间，但是要理解的是，这些检测区域中的一个或多个可以沿着模块化传送单元410定位(如所示，例如，在结合图6描述的模块化传送单元300的实施例中)。还要理解的是，这些检测区域中的一个或多个可以沿着输送系统400的组件定位。
如例示说明的实施例中所示，检测区域在输送系统400的平面(例如，x-y平面)中是一维的(例如，直线的)。在一些实施例中，检测区域可以由光眼形成。然而，要理解的是，可以利用其他类型的传感器，诸如光学传感器、电磁传感器、重量传感器和其他类型的传感器。而且，尽管例示说明的实施例的检测区域在输送系统400的平面中是直线的，但是要理解的是，检测区域在输送系统400的平面中可以是二维的，和/或可以是三维的。
接着参照图9，例示说明具有多个模块化传送单元520、522的输送系统500的示意图。模块化传送单元520、522可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
输送系统500可以包括定位在模块化传送单元520、522处或附近的多个组件。如例示说明的实施例中所示，输送系统500可以包括输送机510、512、514和输送机516、518，输送机510、512、514具有带510a、512a、514a，输送机516、518具有辊516a、518a。在一些实施例中，带510a、512a、514a和/或辊516a、518a可以被供电以跨过输送机510、512、514、516、518输送包裹。然而，要理解的是，这些组件中的一个或多个可以是无源的或无动力的。例如，输送机516、518可以被定向成具有向下的斜坡以使得包裹可以经由重力传递通过那里。
如例示说明的实施例中所示，输送机510可以是定位在模块化传送单元520的进给侧或附近的流入组件。输送机510可以将包裹递送到模块化传送单元520的进给侧。输送机512、514分别可以是定位在模块化传送单元520的第一转向侧和第二转向侧或附近的第一被转向组件和第二被转向组件。输送机512、514可以使包裹转向到输送系统500的其他位置。
输送机516可以是相对于模块化传送单元520的流出组件，并且被定位在模块化传送单元520的传递侧或附近。输送机516可以是相对于模块化传送单元522的流入组件，并且被定位在模块化传送单元522的进给侧或附近。输送机516可以将被传递通过模块化传送单元520的包裹递送到模块化传送单元522。输送机518可以是定位在模块化传送单元522的转向侧或附近的被转向组件。如例示说明的实施例中所示，在一些实现中，输送系统500可以没有用于模块化传送单元522的对应的流出组件或附加的被转向组件。然而，要理解的是，可以添加这样的组件。
参照图10，例示说明具有多个模块化传送单元620、622、624、626的输送系统600的示意图。模块化传送单元620、622、624、626可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
如例示说明的实施例中所示，输送系统600可以包括顺序地布置的输送机610、612。输送机612可以是定位在模块化传送单元620的进给侧或附近的流入组件。组件612可以使包裹(诸如包裹602、604、606、608)转向到模块化传送单元620的进给侧。如所示，模块化传送单元620、622、624、626是顺序地布置的，这可以有益地用作紧凑的分拣阵列。包裹可以顺序地传递通过模块化传送单元620、622、624、626中的一个或多个。在每个模块化传送单元处，模块化传送单元或输送系统600可以确定包裹是否应被转向到箱子(诸如箱子与该模块化传送单元相邻的630、632、634、636、638、640、642、644、646)中的一个中、或者包裹是否应被传到下一个模块化传送单元。由于模块化传送单元620、622、624、626的模块化性质，该分拣阵列可以被飞速地修改。例如，在期望附加的分拣的情况下，可以添加一个或多个模块化传送单元，或者如果期望较少的分拣，则现有的模块化传送单元620、622、624、626中的一个或多个可以被移除。
虽然在图10中示出了箱子，但是要理解的是，其他组件(诸如带式或辊式输送机)可以被用来代替箱子中的一个或多个。
传送包裹的示例方法
现在参照图11，示出使用模块化传送系统(诸如模块化传送系统100、200、300、410、520、522、620、622、624、626)传送包裹的方法700的实施例的流程图。在一些实施例中，系统和方法700是独立的模块化传送单元，诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626。例如，方法700可以在不将模块化传送单元连接到输送系统(诸如上述输送系统400、500、600)的情况下在模块化传送单元上实现。在其他实施例中，方法700可以由输送系统实现。在一些实施例中，方法700可以由模块化传送单元结合模块化传送单元附连的输送系统实现。为了以下公开的目的，可以参照以上结合图1、图2、图7和图8描述的输送系统400以及模块化传送单元100和400。然而，要理解的是，该方法可以在本文中所描述的输送系统和/或模块化传送单元中的任何一个中实现。而且，要理解的是，在一些实施例中，方法700可以改为由模块化传送单元执行，与输送系统分开。
方法700可以从方框710开始，在方框710，模块化传送单元(诸如模块化传送单元410)在模块化传送单元的进给侧检测包裹。模块化传送单元可以通过从传感器(诸如进给传感器432)接收指示检测区域(诸如位于模块化传送单元的进给侧或附近的进给检测区域442)内的包裹的存在的信号来执行该过程。例如，所述系统可以经由可以物理地或无线地耦合到模块化传送单元的控制器或PLC的接口来与进给传感器来回发送电信号。
方法700然后可以移到方框720，在方框720，模块化传送单元沿着输送方向移动包裹。在一些实施例中，输送方向可以沿着用于包裹的主流动路径。例如，参照结合图1和图2描述的模块化传送单元100，模块化传送单元100可以通过操作主流动带112来在沿着主流动路径(例如，沿着x轴的方向)的方向上移动包裹。然而，要理解的是，模块化传送单元可以根据接收包裹的特定侧来操作其他带。这可以例如在模块化传送单元的两侧或多侧是“进给”侧的情况下实现。
方法700然后可以移到方框730，在方框730，确定包裹是否在转向区域(诸如结合图8讨论的转向区域450)处。如果确定包裹还不在转向区域处，则方法700可以移回到方框720，并且在输送方向上进一步移动包裹。如果确定包裹在转向区域处，则方法700可以移到方框720，并且在输送方向上进一步移动包裹。
在一些实施例中，可以基于在方框710、在模块化传送单元的进给侧检测到包裹之后已经过去的时间量来做出这个确定。例如，在进给检测区域442处检测到包裹之后，当在方框720、包裹正被输送时，计时器可以开始。当运行马达某个时间段(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，模块化传送单元可以假定包裹现在在转向区域处。在一些实现中，在包裹不再在进给检测区域处被检测到(这可以表示包裹的后缘已经传递通过进给检测区域)之后，计时器可以开始。这对于确保后缘在被转向之前被考虑在内可以是有益的。在一些实现中，在包裹在进给检测区域处第一次被检测到(这可以表示包裹的前缘已经传递通过进给检测区域)之后，计时器可以开始。在一些实现中，计时器可以考虑在包裹被检测到和包裹不再被检测到之间过去的时间量。在这样做时，计时器可以考虑包裹的大小。这可以有益地使包裹沿着转向区域置于中心。
在一些实施例中，可以基于在方框710、在模块化传送单元的进给侧检测到包裹之后驱动器(诸如机动辊)的操作来做出这个确定。例如，在进给检测区域442处检测到包裹之后，所述系统可以基于机动辊的操作参数(例如，旋转速度或速率)来确定主流动带行进的距离量。在一些实施例中，驱动器可以是脉宽调制(“PWN”)马达，所述系统可以基于发送到PWM马达的“脉冲”的量来确定操作参数。当达到某个操作量(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，模块化传送单元可以假定包裹现在在转向区域处。
在一些实现中，所述系统可以监视在包裹在进给检测区域处不再被检测到(这可以表示包裹的后缘已经传递通过进给检测区域)之后驱动器的操作。这对于确保后缘在被转向之前被考虑在内可以是有益的。在一些实现中，所述系统可以监视在包裹在进给检测区域处第一次被检测到(这可以表示包裹的前缘已经传递通过进给检测区域)之后驱动器的操作。在一些实现中，所述系统可以考虑包裹的大小。例如，所述系统可以监视包裹在进给检测区域处第一次被检测到时监视器的操作，直到包裹不再被进给检测区域检测到为止。在这样做时，计时器可以考虑包裹的大小。这可以有益地使包裹沿着转向区域置于中心。
继续参照图11，方法700然后可以移到方框740，在方框740，确定包裹是将被转向、还是意图被沿着主流动路径“传递通过”或输送。在一些实施例中，可以将提供关于包裹的信息的信号提供给所述系统。该信号可以基于包裹上的指示器而产生，所述指示器包括，但不限于，诸如NFC和RFID的电磁器件和/或诸如条形码或QR码的印刷码。在一些实施例中，该信号可以通过用户输入而产生。在一些实施例中，所述系统可以包括两个或更多个转向侧。在这样的实施例中，提供关于是使包裹转向、还是使包裹传递通过的信息的信号可以进一步包括关于使包裹转向的特定方向的信息。
如果包裹将被转向，则方法700可以移到方框750a，并且在转向方向上移动包裹。在一些实施例中，转向方向可以在不同于用于包裹的主流动路径的方向上。例如，参照结合图1和图2描述的模块化传送单元100，模块化传送单元100可以通过操作转向器带122来在沿着主流动路径(例如，沿着y轴的方向)的方向上移动包裹。然而，要理解的是，模块化传送单元可以根据接收包裹的特定侧来操作其他带。这可以例如在模块化传送单元的两侧或多侧是“转向”侧的情况下实现。在一些实施例中，当包裹被转向时，所述系统的其他带可以被禁用。在主流动带和转向器带(诸如主流动带112和转向器带122)被定向为彼此大体上垂直并且期望90度传送的情况下，这可能是有益的。
如果包裹将不被转向，则方法700可以移到方框750b，并且在输送方向上移动包裹以使其“被传递通过”所述系统。在一些实施例中，输送方向可以沿着用于包裹的主流动路径。例如，参照结合图1和图2描述的模块化传送单元100，模块化传送单元100可以通过操作主流动带112来在沿着主流动路径(例如，沿着x轴的方向)的方向上移动包裹。然而，要理解的是，模块化传送单元可以根据接收包裹的特定侧来操作其他带。这可以例如在模块化传送单元的两侧或多侧是“进给”侧的情况下实现。
继续参照图11，在方法700移到方框750a的情况下，，按方法700可以移到方框760a，在方框760a，确定包裹是否已经被转向并且被从所述系统排放。如果确定包裹尚未被转向和排放，则方法700可以移回到方框750a，并且在转向方向上进一步移动包裹。如果确定包裹已经被转向和排放，则方法700可以移到方框770，在方框770，所述方法可以结束。
模块化传送单元可以通过从传感器(诸如第一转向传感器436和/或第二转向转向传感器438)接收指示检测区域(诸如位于所述系统的转向侧或附近的第一转向区域446和/或第二转向区域448)内的包裹的存在的信号来执行该过程。例如，所述系统可以经由可以物理地或无线地耦合到模块化传送单元的控制器或PLC的接口来与转向传感器来回发送电信号。在一些实施例中，这个确定可以在包裹在转向检测区域处不再被检测到(这可以表示包裹的后缘已经传递通过转向检测区域)之后做出。
在一些实施例中，可以基于转向操作开始之后过去的时间量来做出这个确定。例如，在运行转向器带之后，当包裹正被转向时，计时器可以开始。当运行马达某个时间段(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，所述系统可以假定包裹已经被从转向区域排放。
在一些实施例中，可以基于转向操作开始之后驱动器(诸如机动辊)的操作来做出这个确定。例如，在转向操作开始之后，所述系统可以基于机动辊(例如，旋转速度或速率)来确定主流动带行进的距离量。在一些实施例中，驱动器可以是脉宽调制(“PWN”)马达，所述系统可以基于发送到PWM马达的“脉冲”的量来确定操作参数。当达到某个操作量(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，系统可以假定包裹现在被从转向区域排放。
继续参照图11，在方法700移到方框750b的情况下，所述方法可以移动方框760b，在方框760b，确定包裹是否已经被传递通过所述系统并且被从所述系统排放。如果确定包裹尚未被传递通过和排放，则方法700可以移回到方框750b，并且在输送方向上进一步移动包裹。如果确定包裹已经被传递通过和排放，则方法700可以移到方框770，在方框770，所述方法可以结束。
模块化传送单元可以通过从传感器(诸如排放传感器434)接收指示检测区域(诸如位于所述系统的传递侧或附近的排放区域444)内的包裹的存在的信号来执行该过程。例如，所述系统可以经由可以物理地或无线地耦合到模块化传送单元的控制器或PLC的接口来与转向传感器来回发送电信号。在一些实施例中，这个确定可以在包裹在排放区域处不再被检测到(这可以表示包裹的后缘已经传递通过排放区域)之后做出。
在一些实施例中，可以基于传递操作开始之后过去的时间量来做出这个确定。例如，在运行主流动带之后，当包裹正被传递时，计时器可以开始。当运行马达某个时间段(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，所述系统可以假定包裹已经被被传递通过排放区域并且被从排放区域排放。
在一些实施例中，可以基于传递操作开始之后驱动器(诸如机动辊)的操作来做出这个确定。例如，在传递操作开始之后，所述系统可以基于机动辊的操作参数(例如，旋转速度或速率)来确定主流动带行进的距离量。在一些实施例中，驱动器可以是脉宽调制(“PWM”)马达，所述系统可以基于发送到PWM马达的“脉冲”的量来确定操作参数。当达到某个操作量(可以从工厂预设或者由操作者编程)时，系统可以假定包裹现在被从排放区域排放。
在一些实施例中，所述系统可以被操作为使得在对后一个包裹执行所述方法之前、对包裹充分地执行所述方法。在一些实施例中，所述系统可以被操作为使得在对后一个包裹执行所述方法之前、对包裹部分地执行所述方法。例如，所述系统可以对第一包裹执行方框750b，并且对第二包裹执行方框720。
要理解的是，方法700的步骤可以互换或重复。例如，在存在多于一个的转向区域的实施例中，如果确定在转向区域处不使包裹转向，则步骤740可以返回到步骤720。该重复可以发生，直到包裹已经被转向或者已经到达最终的转向区域为止。而且，要理解的是，方法700的步骤中的一个或多个可以被省略。例如，在一些实施例中，方法700可以省略步骤760a、760b中的任何一个。
多区域模块化传送单元的示例实施例
参照图12，例示说明模块化传送单元800的示意图。模块化传送单元800可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
模块化传送单元800可以具有进给侧802，在进给侧802，模块化传送单元800可以从输送系统接收一个或多个包裹。模块化传送单元800可以使得包裹可以在主流动路径中(例如，在沿着x轴的方向上)传递通过模块化传送单元800。模块化传送单元800可以具有传递侧804，在传递侧804，模块化传送单元800可以排放意图被传递通过模块化传送单元800的包裹。模块化传送单元800可以使包裹从主流动路径重定向或转向。模块化传送单元800可以具有第一转向侧806和/或第二转向侧808，在第一转向侧806和/或第二转向侧808，模块化传送单元800可以排放意图被模块化传送单元800转向的包裹。
模块化传送单元800可以包括第一输送系统810和第二输送系统820。可以是主流动系统的第一输送系统810可以沿着主流动路径的方向(例如，在沿着x轴的方向上)移动包裹。如所示，主流动系统810可以包括主流动带812，主流动带812在模块化传送单元800的进给侧802和传递侧804之间延伸。主流动系统810可以包括驱动器814，诸如马达，驱动器814可以直接耦合到主流动带812，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。驱动器814可以在从模块化传送单元800的进给侧802到传递侧804的方向上移动主流动带812。在一些实施例中，驱动器814可以在从模块化传送单元800的传递侧804到进给侧802的方向上移动主流动带812。驱动器814可以是可逆的，或者驱动器814和主流动带812之间的中间组件可以使得驱动器814可以反向驱动主流动带812。
继续参照图12，可以是转向系统的第二输送系统820可以在不平行于输送系统的主流动路径的方向上(例如，在不平行于x轴的方向上)移动包裹。如例示说明的实施例中所示，转向器系统820可以在与输送系统的主流动路径大体上正交的方向上移动包裹(例如，转向器系统820可以在沿着y轴的方向上移动包裹)。转向器系统820可以包括第一转向器带822a和第二转向器带822b，第一转向器带822a和第二转向器带822b每个从模块化传送单元800的第一转向侧806和/或第二转向侧808延伸和/或与主流动带812至少部分重叠。转向器系统820可以包括第一驱动器824a和第二驱动器824b，诸如马达，第一驱动器824a和第二驱动器824b可以直接耦合到转向器带822a、822b，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。驱动器824a、824b可以在从模块化传送单元800的第二转向侧808到第一转向侧806的方向上移动转向器带822a、822b。在一些实施例中，驱动器824a、824b可以在从模块化传送单元800的第一转向侧806到第二转向侧808的方向上移动转向器带822a、822b。驱动器824可以是可逆的，或者驱动器824a、824b和转向器带822a、822b之间的中间组件可以使得驱动器824a、824b可以反向驱动转向器带822a、822b。
模块化传送单元800可以包括框架830，框架830可以用于支撑模块化传送单元800的一个或多个组件。例如，如例示说明的实施例中所示，框架830可以支撑主流动系统810和转向器系统820的组件。照此，模块化传送单元800可以是能够与输送系统分开操作的独立的自含式系统。在一些实现中，壳体830可以调整大小以装配在输送系统的组件之间。这可以有益地使得模块化传送单元800在输送系统中可以根据需要实现。在这样做时，模块化传送单元800可以根据操作者的需要从输送系统中的一个位置调换到输送系统中的另一个位置。在一些实现中，壳体830可以调整大小以针对现有的输送系统进行改造。
在一些实施例中，模块化传送单元800可以在低电压下运行。在一些情况下，这可以使得模块化传送单元800可以在不使电线延展通过刚性导管的情况下被利用，从而降低模块化传送单元800的总复杂度和成本。在一些实施例中，模块化传送单元800的电子器件可以在低电压下(诸如在大约50V下或低于50V下)进行操作。在一些实施例中，模块化传送单元100的电子器件被构造为在大约24V或更低的电压下进行操作。
接着参照图13，在部分剖视图中例示说明模块化传送单元900的实施例。模块化传送单元900可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626、800)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
模块化传送单元900可以具有进给侧902，在进给侧902，模块化传送单元900可以从输送系统接收一个或多个包裹。模块化传送单元900可以使得包裹可以在主流动路径中(例如，在沿着x轴的方向上)传递通过模块化传送单元900。模块化传送单元900可以具有传递侧904，在传递侧904，模块化传送单元900可以排放意图被传递通过模块化传送单元900的包裹。模块化传送单元900可以使包裹从主流动路径重定向或转向。模块化传送单元900可以具有第一转向侧906和/或第二转向侧908，在第一转向侧906和/或第二转向侧908，模块化传送单元900可以排放意图被模块化传送单元900转向的包裹。
模块化传送单元900可以包括第一输送系统910和第二输送系统920。可以是主流动系统的第一输送系统910可以沿着主流动路径的方向(例如，在沿着x轴的方向上)移动包裹。如所示，主流动系统910可以包括主流动带912，主流动带912在模块化传送单元900的进给侧902和传递侧904之间延伸。主流动带912可以包括可以具有一个或多个平移自由度和/或旋转自由度的一个或多个可移动组件116。例如，可移动组件916可以为提供三个旋转自由度的球的形式。作为另一个例子，可移动组件916可以为提供一个旋转自由度的辊的形式。
主流动系统910可以包括驱动器914，诸如机动辊，驱动器914可以直接耦合到主流动带912，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。如例示说明的实施例中所示，驱动器914可以包括可以直接与主流动带912啮合的耦合特征918，诸如链轮。驱动器914可以包括多个链轮，这些链轮可以减小当驱动器914被操作时每个链轮施加于主流动带912上的力。链轮之间的间隔可以被选择为使得可移动组件916可以自由地越过驱动器914。例如，可移动组件916可以传递通过链轮之间的空间。要理解的是，驱动器914可以具有适合于主流动带912的结构的其他几何形状。驱动器914可以在从模块化传送单元900的进给侧902到传递侧904的方向上移动主流动带912。在一些实施例中，驱动器914可以在从模块化传送单元900的传递侧904到进给侧902的方向上移动主流动带912。驱动器914可以是可逆的，或者驱动器914和主流动带912之间的中间组件可以使得驱动器914可以反向驱动主流动带912。
继续参照图13，可以是转向系统的第二输送系统920可以在不平行于输送系统的主流动路径的方向上(例如，在不平行于x轴的方向上)移动包裹。如例示说明的实施例中所示，转向器系统920可以在与输送系统的主流动路径大体上正交的方向上移动包裹(例如，转向器系统920可以在沿着y轴的方向上移动包裹)。转向器系统920可以包括第一转向器带922a和第二转向器带922b，第一转向器带922a和第二转向器带922b每个从模块化传送单元900的第一转向侧906和/或第二转向侧908延伸和/或与主流动带912至少部分重叠。
转向器系统920可以包括第一驱动器924a和第二驱动器924b，诸如机动辊，第一驱动器924a和第二驱动器924b可以直接耦合到转向器带922a、922b，或者经由一个或多个中间组件(诸如齿轮)间接地耦合。驱动器924a、924b可以在从模块化传送单元900的第二转向侧908到第一转向侧906的方向上移动转向器带922a、922b。在一些实施例中，驱动器924a、924b可以在从模块化传送单元900的第一转向侧906到第二转向侧908的方向上移动转向器带922a、922b。驱动器924可以是可逆的，或者驱动器924a、924b和转向器带922a、922b之间的中间组件可以使得驱动器924a、924b可以反向驱动转向器带922a、922b。
如例示说明的实施例中所示，模块化传送单元900可以包括在主流动带912的边缘之间延伸的支撑物930。该支撑物930可以包括类似于主流动带912的可移动组件916的可移动组件。在一些实施例中，该支撑物930可以是惰辊或有动力的辊。支撑物930可以在存在于主流动带912和输送系统的定位在模块化传送单元900的第一转向侧906或附近的另一个组件之间的间隙之间延伸。
继续参照图13，模块化传送单元900可以包括由一个或多个传感器形成的一个或多个检测区域。如所示，模块化传送单元包括建立进给检测区域942的进给传感器932、建立传递检测区域944的排放传感器934、建立第一转向检测区域946的第一转向传感器936和/或建立第二转向检测区域948的第二转向传感器938。在一些实施例中，传感器可以与模块化传送单元900的控制系统和/或输送系统的、模块化传送单元900附连的其他组件的控制系统进行通信。这可以使得这样的控制系统可以基于模块化传送单元900上的包裹的状态来控制模块化传送单元900的操作。
进给检测区域942可以提供模块化传送单元900已经从输送系统的流入组件接收到包裹的指示。传递检测区域944可以提供模块化传送单元900已经将包裹传递通过模块化传送单元900、传到输送系统的流出组件的指示。第一转向检测区域946可以提供模块化传送单元900已经使包裹转向到输送系统的第一被转向组件的指示。第二转向检测区域948可以提供模块化传送单元900已经将包裹转向到输送系统900的第二被转向组件的指示。可以利用更少的或更多的检测区域。例如，在进给侧902、传递侧904、第一转向侧906和/或第二转向侧908之间可以利用附加的检测区域。这可以有益地增强监视模块化传送单元900上的包裹的状态/位置。
模块化传送单元900可以包括框架950，框架950可以用于支撑模块化传送单元900的一个或多个组件。例如，如例示说明的实施例中所示，框架950可以支撑主流动系统910、转向器系统920、支撑物930和/或传感器932、934、936、938的组件。照此，模块化传送单元900可以是能够与输送系统分开操作的独立的自含式系统。在一些实现中，壳体950可以调整大小以装配在输送系统的组件之间。这可以有益地使得模块化传送单元900在输送系统中可以根据需要实现。在这样做时，模块化传送单元900可以根据操作者的需要从输送系统中的一个位置调换到输送系统中的另一个位置。在一些实现中，壳体950可以调整大小以针对现有的输送系统进行改造。
具有多区域模块化传送单元的输送系统构造的实施例
参照图14和图15，例示说明具有模块化传送单元1010的输送系统1000的示意图。图14示出在被模块化传送单元1010转向或传递之前、被模块化传送单元1010接收之后的包裹1001a、1001b。图15示出在被定位在两个转向区域之间的模块化传送单元1010接收之后的包裹1001a。模块化传送单元1010可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626、800)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。例如，尽管在图14中未示出，但是要理解的是，系统1000可以包括一个或多个检测区域，诸如进给检测区域、传递检测区域以及一个或多个转向检测区域，这些检测区域可以由一个或多个传感器形成。
首先参照图14，输送系统1000可以包括流入组件1002，流入组件1002可以定位在模块化传送单元1010的流入侧或附近。流入组件可以例如是可以将包裹递送到模块化传送单元1010的进给侧的带式或辊式输送机单元。输送系统1000可以包括流出组件1004，流出组件1004可以定位在模块化传送单元1010的传递侧或附近。在一些实施例中，流出组件可以是可以从模块化传送单元1010的传递侧接收包裹并且将这样的包裹输送到另一个位置的带式或辊式输送机单元(例如，带式或辊式“take-away”)。在一些实施例中，流出组件1004可以是可以接收包裹的箱子或其他容器。
输送系统1000可以包括可以分别定位在模块化传送单元1010的第一转向侧和/或第二转向侧或附近的一个或多个被转向组件1006a、1006b、1008a、1008b。在一些实施例中，第一被转向组件1006a、1006b和/或第二被转向组件1008a、1008b可以是可以分别从第一转向侧和/或第二转向侧接收包裹并且将这样的包裹输送到另一个位置的带式或辊式输送机单元。在一些实施例中，第一被转向组件1006a、1006b和/或第二被转向组件1008a、1008b可以是可以接收包裹的箱子或其他容器。
尽管在输送系统1000的组件1002、1004、1006a、1006b、1008a、1008b和模块化传送单元1010之间示出了间隙，但是要理解的是，组件可以与模块化传送单元1010相邻和/或基本上齐平地定位。在输送系统1000的组件1002、1004、1006a、1006b、1008a、1008b中的一个或多个和模块化传送单元1010之间的间隙存在的情况下，可以利用装置来填充到间隙中。例如，支撑物(诸如以上结合图13描述的支撑物930)可以被定位在输送系统1000的组件1002、1004、1006a、1006b、1008a、1008b中的一个或多个和模块化传送单元1010之间。
如所示，包裹1008a、1008b位于在一个或多个“转向区域”1050a、1050b处，包裹在其处可以被输送系统1000的组件1006a、1006b、1008a和/或1008b转向和接收的位置。如例示说明的实施例中所示，输送系统1000的组件1006a、1006b、1008a、1008b被布置为使得模块化传送单元1010可以具有用于组件1006a、1008a的单个转向区域1050a和用于组件1006b、1008b的第二转向区域1050b。这些转向区域1050a、1050b可以对应于单独的转向器带(诸如结合图13讨论的转向器带922a、922b)的位置。以这种方式，模块化传送单元1010可以使一个或两个包裹1001a、1001b分别在不同的方向上转向。例如，模块化传送单元1010可以实现结合图11描述的方法700。
然而，要理解的是，模块化传送单元1010可以具有多个转向区域。例如，多个组件(例如，带式或辊式“take-away”)可以沿着一个或两个转向侧定位。作为另一个例子，组件1006a、1006b、1008a、1008b的定位可以仅是部分对齐的，或者根本不对齐，以使得每个形成单独的转向区域。
接着参照图15，包裹1001a被例示在转向区域1050a、1050b之间。如所示，在该位置上，包裹1001a可以以与上述方式类似的方式在主流动路径中(例如，在沿着x轴的方向上)被平移和/或在转向路径中(例如，在沿着y轴的方向上)被平移。在一些实施例中，包裹1001a可以在在该位置上时经由转向区域1050a、1050b被操作之间的速率差而被旋转。例如，包裹1001a可以通过以下方式而被沿着z轴逆时针旋转，即，使第二转向区域1050b操作以使包裹1001a朝向组件1008a、1008b(例如，在沿着y轴的“负”方向上)移动，同时使第一转向区域1050a操作以使包裹朝向组件1006a、1006b(例如，在沿着y轴的“正”方向上)移动。逆时针方向上的旋转可以通过使转向区域1050a、1050b的操作反过来来实现。
具有多区域模块化传送单元的同时转向和旋转的例子
参照图16，例示说明模块化传送单元1100的示意图，其中示出了处于沿着模块化传送单元1100的各种传送阶段中的包裹1001。模块化传送单元1010可以包括与本文中所描述的其他模块化传送单元(诸如上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626、800、900)的那些组件、特征和/或功能性相同或类似的组件、特征和功能性。
如所示，包裹1101传递通过多个“转向区域”1110a、1110b、1110c、1110d、1110e。转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f可以对应于单独的转向器带(结合图13讨论的转向器带922a、922b等)的位置。在各种实施例中，转向器带、因此转向器区域可以被以不同的速率和/或方向操作。例如，第一转向器带可以被朝向主流动带的第一侧面(例如，向主流动带的行进方向上的左边)驱动，第二转向器带可以被朝向主流动带的第二侧面(例如，向主流动带的行进方向上的右边)驱动。在一些实施例中，第二转向器带与第一带可以在纵向上相邻。在一些实施例中，一个或多个附加的转向器带在纵向上位于第一转向器带和第二转向器带之间。如所示，在几个实施例中，转向区域从主流动带的一个侧面延伸到主流动带的另一个侧面。在各种实施例中，在主流动带的行进方向上，转向区域横跨多个可移动组件，诸如可移动组件中的至少5个、10个、15个或更多个。
在几个实施例中，转向器带、因此转向区域中的每个可以被独立于其他转向器带操作。例如，转向器带1110a可以被以第一速率操作，转向器带1110b可以被以第二速率操作，转向器带1110c可以被以第三速率操作，等等。在各种实施例中，转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f可以以不同速率操作。例如，如例示说明的实施例中所示，转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f的操作速率可以被选择为使得当包裹1101传递通过模块化传送单元1100时包裹1101同时被平移和旋转。在一些实施例中，带可以操作为在主流动方向上(例如，沿着x轴)移动包裹1101。转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f中的每个可以操作为在同一转向方向上(例如，沿着y轴)移动包裹1001a，其中转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f中的每个具有逐渐变高的操作速度。照此，包裹1101同时在主流动方向上(例如，沿着x轴)、在转向方向上(例如，沿着y轴)被平移，并且被围绕z轴顺时针旋转。在一些实现中，在主流动带的行进方向上，转向器带的速率增大。例如，转向器带1110a可以被以第一速率操作，转向器带1110b可以被以大于第一速率的第二速率操作，转向器带1110c可以被以大于第二速率的第三速率操作，等等。在某些实现中，相邻转向器带之间的速率差小于或等于大约20％。例如，如果转向器带1110a正在以速率X操作，则转向器带1110b的最大速率为1.2X。在某些实现中，相邻转向器带之间的速率差小于或等于大约50％。
尽管转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f中的每个被示为以不同的速度在同一方向上操作，但是要理解的是，转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f中的一个或多个可以在不同的方向上和/或以同一速度操作。这可以使得包裹1101可以在不同的方向上被旋转和/或在不同的位置处被排放。
在一些实施例中，可以基于包裹1101在被模块化传送单元1100接收之前的定位来选择转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f的速度。例如，如果包裹1101是在更靠近包裹1101将被排放的一侧接收的，则转向区域1110a、1110b、1110c、1110d、1110e、1100f中的一个或多个的速度可以变慢或者可以反过来以确保包裹在期望的位置处被排放并且被旋转到期望的量。
驱动器的示例实施例
参照图17和图18，例示说明驱动辊或驱动器1200的实施例。驱动器1200可以用于驱动模块化传送单元(诸如本文中所描述的那些模块化传送单元)的带。在一些实施例中，驱动器1200用于驱动主带112。在一些实施例中，驱动器1200用于驱动转向器带122。在一些实施例中，驱动器1200可以与2253RT带(向System Plast S.r.l购买)或具有与2006年4月4日发布的美国专利No.7,021,454中所描述的那些带相同或类似的特征的其他带一起使用，该专利整个地通过引用并入本文。
如例示说明的实施例中所示，驱动器1200可以包括轴1210，驱动器1220可以通过轴1210附连到电源，诸如马达。驱动器1200可以包括一个或多个具有齿1222的链轮1220，齿1222可以与驱动器1200意图驱动的带的结构啮合。一些输送机驱动器包括与和输送带附连的链啮合的一个或两个链轮。该设计造成输送系统的噪声中的很大部分，因为所有的驱动力都集中在所述一个或两个链和链轮上。在一些实施例中，驱动器1200可以包括增加数量的链轮以减小每个链路施加于从动带的力的量。例如，如例示说明的实施例中所示，驱动器1200可以包括至少4个、6个、8个、10个、12个、14个、16个或更多个链轮。增加数量的链轮可以减小每个链轮单个地施加的压力，这可以减小与驱动器1200的使用相关联的总噪声。
在一些实现中，驱动器1200包括啮合区域1221。啮合区域1221可以在带上提供附加的或替代的驱动力。在各种实施例中，啮合区域1221包括驱动器1200的径向外表面。啮合区域1221可以与带的底部啮合，诸如在带的在侧向上在可移动组件116之间的区域中。啮合区域1221和带之间的摩擦可以驱动带。
在一些实现中，驱动器1200可以包括多个啮合区域1221。啮合区域1221的数量越多，每个单个的啮合区域1221为了使有足以驱动带的总力(例如，通过摩擦啮合)而需要施加的压力越小。压力的减小可以促进安全性(例如，通过减小过盈压力)和/或可以促使带的操作更平稳和/或更安静(例如，与相同条件下的链轮驱动的驱动器相比)。如图17所示，在一些实现中，驱动器1200的末端上的啮合区域1221与末端之间的啮合区域1221相比具有减小的轴向宽度。
如所示，链轮1220和啮合区域1221可以组合和/或混合。例如，啮合区域1221可以以链轮1220为侧向边界。在一些实施例中，驱动器1200包括比啮合区域1221多的链轮1220，诸如至少大约2:1的比率。
驱动器1200可以包括一个或多个凹进区域1230(例如，凹槽)。凹进区域1230可以调整大小以使得带的可移动组件(诸如结合图2描述的可移动组件116)可以越过驱动器1200。例如，在如图17所示的截面中，凹进区域1230可以是半圆形(例如，以适应球形式的可移动组件116的形状)。在各种实施例中，凹进区域1230被构造为接收可移动组件116的一部分，诸如可移动组件116的向下伸出的部分。在一些实现中，由于凹进区域1230，可移动组件大部分不接触驱动器1200。这可以促使在带正被驱动器1200驱动时带的操作平稳和安静。
参照图19，示出了驱动器1300和带1330的实施例。驱动器1300可以用于驱动模块化传送单元(诸如本文中所描述的那些)的带1330。例如，带1330可以是2253RT带(向SystemPlast S.r.l购买)或具有与2006年4月4日发布的美国专利No.7,021,454中所描述的那些带相同或类似的特征的其他带，该专利整个地通过引用并入本文。在一些实施例中，驱动器1300用于驱动主带112。在一些实施例中，驱动器1300用于驱动转向器带122。
驱动器1300可以包括驱动器1200的特征中的任何一个。例如，驱动器1300可以包括轴(未示出)，驱动器13300可以通过该轴附连到电源，诸如马达。驱动器1300可以包括一个或多个具有齿1312的链轮1310，齿1312可以与带1330的结构啮合。例如，齿1312可以与带1330的肋条状特征1332啮合。这些肋条状特征1332可以例如是带1330的连杆之间的耦合。齿1312可以调整大小以装配在带1330的凹口1334内。尽管驱动器1300被示为仅部分在带1130上延伸，但是要理解的是，驱动器1300可以进一步在带1330的整个侧向宽度延伸。例如，驱动器1300可以在带1330的整个宽度上延伸。另外，尽管驱动器1300被示为仅具有两个链轮，但是要理解的是，驱动器1300可以包括更多的链轮，诸如以上结合驱动器1200所描述的那样。
驱动器1300可以包括可以与上述凹进区域1230类似或相同的一个或多个凹进区域1320。凹进区域1320可以调整大小以使得带1330的可移动组件1336可以越过驱动器1300。这可以促使在带1330正被驱动器1300驱动时带1300的操作平稳。
驱动器1300或本文中所描述的任何驱动器可能有所滞后。滞后的驱动器可能包括在驱动器的底座上的涂层和/或护套，诸如在金属或塑料底座上的塑料或橡胶涂层。滞后的驱动器可以增强驱动器与带1330的啮合，诸如通过增大驱动器1300和带之间的摩擦啮合。在一些实施例中，滞后的辊可以抑制驱动器1300(或其组件，诸如链轮1310)和肋条状特征1332之间的啮合的噪声。在某些实现中，驱动器1300的至少一部分(例如，径向外表面和/或链轮1310)包括尿烷、热塑性橡胶、乙烯丙烯二烃单体(EPDM)橡胶、尼龙或其他材料。在一些变体中，驱动器1300被构造为减小与驱动器1300和带1330之间的啮合相关联的噪声，同时还提供耐磨性。例如，在一些实施例中，驱动器1300的一部分(例如，径向外表面和/或链轮1310)具有至少大约70和/或小于或等于大约100的肖式D硬度。在某些实施例中，驱动器1300的一部分具有至少大约80和/或小于或等于大约90的肖式D硬度。
参照图20和图21，例示说明驱动器1400的实施例。驱动器1400可以用于驱动模块化传送单元(诸如本文中所描述的那些)的带。例如，驱动器1400可以与2253RT带(向SystemPlast S.r.l购买)或其他带一起使用。在一些实施例中，驱动器1400用于驱动主带112。在一些实施例中，驱动器1400用于驱动转向器带122。
驱动器1400可以包括驱动器1200、1300的特征中的任何一个。例如，驱动器1400可以包括轴1410，驱动器1400可以通过轴1410附连到电源，诸如马达。驱动器1400可以包括一个或多个凹进区域1430(例如，凹槽)。凹进区域1430可以调整大小以使得带的可移动组件(诸如结合图2描述的可移动组件116)可以越过驱动器1400。驱动器1400可以包括在凹进区域1430之间的啮合区域1420。啮合区域1420可以与带啮合和/或驱动带。如所示，在一些实施例中，驱动器1400不包括链轮。
在一些实现中，啮合区域1420提供链轮的替代的啮合机构。在一些实现中，驱动器1400可以包括啮合区域1420以减小每个啮合区域1420施加于从动带的力的量，但是施加足以与从动带啮合的总力(例如，通过摩擦啮合)。这可以促使在带正被驱动器1500驱动时带的操作更平稳和/或更安静(例如，与相同条件下的链轮驱动的驱动器相比)。
参照图22，在上述模块化传送单元100、200、300、410、520、522、620、622、624、626、800、900、1010中的任何一个的一些实现中，转向系统1520与主流动系统(未例示说明)(诸如第一输送系统110)啮合。转向器带1522可以与主带啮合。例如，在转向器带1522的顶面1522a，可以与主带的底面啮合，诸如与可移动组件116啮合。转向器带1522可以定位在驱动器1524上，驱动器1524与上述驱动器中的任何一个可以是类似的或相同的。驱动器1524可以旋转以驱动转向器带。
如以上所讨论的，转向器带和主带可以相对于彼此移动，诸如以大体上垂直的角度。在一些实现中，由于主流动带和转向器带1522这两个带之间的啮合，主流动带可以对转向器带1522施以侧向力F。该侧向力F可以使转向器带1522相对于主流动带和/或驱动器1524移动，这可以被称为“跟踪”问题。在一些实施例中，侧向力F可以使转向器带1522变得在主流动路径的方向上与驱动器1524错位(例如，偏离中心)。例如，转向器带1522可以在主流动路径的方向上移位。转向器带1522相对于主流动带和/或驱动器1524的移位可以对转向器带1522引起问题。例如，这样的移位可以使转向器带和/或驱动器1524上的磨损增大，可以降低效率，和/或可以使主流动带的部分与转向器带1522的(或任何)啮合不足。在一些实施例中，转向器带1522相对于主流动带和/或驱动器1524的移位可以导致操作错误。例如，这样的移位可以导致转向器带1522未能与可移动组件116中的某个啮合(例如，使可移动组件116中的某个旋转)，这可以导致在主流动带上输送的物品的转向推迟和/或使主流动带上输送的物品在错误的路径上。
在一些实现中，转向系统152可以被构造为增强转向器带1522随着驱动器1524和/或主流动带的跟踪。在一些实施例中，转向器带1522可以包括跟踪促进元件，诸如第一肋条1521和第二肋条1523。在一些实现中，第一肋条1521和第二肋条1523可以延伸转向器带1522的长度。在一些变体中，第一肋条1521和第二肋条1523间歇地沿着转向器带1522的长度。
驱动器1524可以包括对应的跟踪促进元件，诸如第一通道1525和第二通道1526。第一通道1525和第二通道1526分别可以被构造为接收第一肋条1521和第二肋条1523。如图22所示，转向器带1522的底侧1522b与驱动器1524啮合，第一肋条1521和第二肋条1523啮合在第一通道1525和第二通道1526内。肋条和通道可以被成形为以生成在方向上与侧向力F相反的反力R的方式啮合。例如，肋条和通道中的任何一个或两个的截面形状可以是v形、矩形、弧形或任何其他的合适的形状。在一些实现中，v形肋条和通道可以响应于轻微的错位(例如，由于侧向力F导致)，自动地使转向器带1522与驱动器1524重新对齐。在一些实现中，v形肋条的尖端保持在对应的通道内，并且促使转向器带1522和驱动器1524重新对齐。
第一肋条1521和第二肋条1523以及通道可以安置在驱动器1524的相对的末端上。第一肋条1521(和通道1525)与转向器带1522的第一侧面1527可以间隔距离S1。第二肋条1523(和通道1526)与转向器带1522的第二侧面1528可以间隔距离S2。宽度S3可以分隔第一侧面1527和第二侧面1528。在一些实现中，S1和/或S2与宽度S3之比可以在1/10和1/3之间。在一些实现中，S1和S2可以是基本上相等的。
某些框架实施例
如上所述，在一些实施例中，模块化传送单元100可以包括框架130，框架130可以用于支撑模块化传送单元100的一个或多个组件。在一些实施例中，框架130既支撑主流动带112，又支撑转向器带122。在一些实施例中，模块化传送单元100没有既支撑主流动带112、又支撑转向器带122的框架130。例如，转向器带122可以与主流动带112分开受到支撑。对主流动带和转向器带具有分开的支撑结构可以便于安装、移除和/或维护。如图23A和23B所示，转向器带单元1600可以包括转向器带122和支撑结构1602。支撑结构1602可以包括支架。如所示，在一些变体中，支撑结构1602可以支撑转向器带122的底部部分，这可以减小转向器带122的底部部分中的下垂。例如，支撑结构1602可以包括转向器带122的返回部分在其上受到支撑和/或滑动的轨条。支撑结构1602可以连接到支撑元件，诸如支腿(未示出)。
主流动带112可以具有与以上结合转向器带122描述的支撑构造类似或相同的支撑构造。例如，主流动带单元可以包括主流动带112和与支撑元件(诸如支腿)啮合的支撑结构1602。在一些实施例中，主流动带单元和转向器带单元的支撑结构与相同的支腿啮合。在一些实施例中，主流动带单元的支撑结构与第一组支腿啮合，转向器带单元的支撑结构与第二组支腿啮合。
某些传送模块
一些实施例包括便于在输送带之间(诸如在相邻的主流动带112之间)输送货物的特征。例如，如图25所示，传送模块1700可以被定位在在纵向上相邻的主流动带112之间的间隙中。退出第一(例如，上游)带的货物可以沿着传送模块传递以平稳地进入第二(例如，下游)带。在各种实施例中，传送模块1700基本上从主流动带112中的至少一个的一个侧面延伸到主流动带112中的至少一个的另一个侧面。如所示，传送模块1700可以包括凹形侧，这些凹形侧可以使得传送模块1700能够接收主流动带112和/或驱动元件(例如，链轮)的部分。在一些实施例中，传送模块1700包括支撑物1702，诸如支架。在某些实现中，支撑物1702连接到模块化传送单元100的框架。传送模块1700的顶表面与主流动带112的顶表面可以是大体上齐平的，诸如大约在与可移动组件116的顶部相同的标高处。
在一些实施例中，传感器1704(诸如光电传感器)可以被定位在传送模块1700中。传感器1704可以被构造为检测传送模块1700上的货物。来自传感器1704的信号可以被发送到控制模块化传送单元100的控制系统。在某些实施例中，传感器1704基本上在传送模块1700和/或主流动带112中的至少一个的整个侧向宽度上延伸。在诸如图25A和25B所示的一些变体中，传感器1704可以被定位在传送模块1700中的凹口1706中。传感器1704的上表面可以大体上是平坦的和/或大体上与传送模块1700的上表面齐平，这可以帮助检测和/或支撑货物。在某些实施例中，传送模块1700和/或传感器1704用紧固件1708(诸如螺栓和螺母)固定到支撑表面(例如，模块化传送单元100的框架)。在一些变体中，支架1710用于将传感器1704固定在传送模块1700中。
某些填充器元件
如图26所示，在一些实施例中，模块化传送单元100包括填充器元件1800，诸如填充器板。填充器元件1800可以被构造为接触主流动带112的多个可移动组件116的底面。填充器元件1800可以被定位在主流动带112的入口和/或出口附近的“死空间”中。入口附近的死空间可以是如下间隙，在该间隙中，移动组件116已经从旋转离开驱动主流动带112的驱动元件(例如，辊或链轮)和/或旋转到主流动带112的顶表面上，但是尚未移动到与转向器带122的上游侧边接触。出口附近的死空间可以是如下间隙，在该间隙中，移动组件116已经移动通过转向器带122的下游侧边，但是尚未退出主流动带112的顶表面和/或与驱动元件啮合。在死空间中，可移动组件116在主流动带112的输送表面上，但是没有被使得旋转。这可以使主流动带112上输送的货物的控制减小，引起货物的不想要的速度变化或其他问题。
在各种实施例中，填充器元件1800可以缩小或消除死空间。例如，填充器元件1800可以填充间隙，并且使可移动组件116在可移动组件116接触转向器带122之前开始旋转。在一些实施例中，填充器元件1800使可移动组件116在可移动组件116与驱动元件脱离之后立即开始大幅旋转，诸如在小于或等于大约0.5秒内和/或在小于或等于主流动带112的大约10mm的行进内。
在一些实现中，填充器元件1800可以填充间隙，并且使可移动组件116在纵向超过转向器带122的下游侧边之后继续旋转。在某些实施例中，填充器元件1800使可移动组件116继续旋转，直到可移动组件116与驱动元件啮合的基本上前一刻为止。例如，在一些变体中，在其中主流动带112的顶部上的可移动组件116不被啮合(例如，正被使得旋转)的间隙小于或等于大约0.5秒和/或小于或等于主流动带112的大约10mm的行进。
在各种实施例中，填充器元件1800可以被定位在驱动元件和转向器带122的侧边的附近和/或驱动元件和转向器带122的侧边之间。在一些实施例中，填充器元件1800可以包括凹形侧，这些凹形侧可以使得填充器元件能够接收主流动带112和/或驱动元件(例如，链轮)的部分。在一些实现中，填充器元件1800包括大体上平坦的板。一些实施例具有挨着转向器带122的一个侧边(诸如挨着上游或下游侧边)定位的填充器元件1800。某些实施例(诸如图26所示的实施例)具有多个填充器元件1800，诸如挨着转向器带的上游和下游侧边定位的填充器元件。填充器元件1800的顶表面与转向器带122的顶表面可以是大体上共面的和/或大体上平行的。在各种实施例中，填充器元件1800安置在主流动带112的输送表面的下面。
某些其他的实施例
虽然已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅仅是作为例子而呈现的，而非意图限制本公开的范围。实际上，本文中所描述的新颖的方法和系统可以体现为各种其他的形式。此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以在本文中所描述的系统和方法中做出各种省略、替换和改变。所附权利要求和它们的等同形式意图涵盖将落在本公开的范围内的这样的形式的修改。因此，本公开的范围仅参照本文中呈现的或未来呈现的权利要求来限定。
结合特定的方面、实施例或例子描述的特征、材料、特性或群组要被理解为适用于在本说明书中的本节中或其他地方描述的任何其他的方面、实施例或例子。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的所有特征和/或如此公开的任何方法的所有步骤可以按任何组合来组合，除了其中这样的特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合之外。保护不限于任何前述实施例的细节。保护扩展到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的特征中的任何新颖的一个特征或任何新颖的组合、或如此公开的任何方法或处理的步骤中的任何新颖的一个步骤或任何新颖的组合。
此外，在本公开中在单独的实现的上下文下描述的某些特征也可以在单个实现中组合实现。相反，在单个实现的上下文下描述的各种特征也可以分别在多个实现中实现，或者按任何合适的子组合来实现。而且，尽管特征在上面可能被描述为按某些组合动作，但是来自要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从组合除去，或者组合可以被宣称为子组合或子组合的变型。
为了本公开的目的，本文中描述了某些方面、优点和新颖的特征。所有这样的优点并不一定可以根据任何特定的实施例实现。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本公开可以以实现如本文中所教导的一个优点或一组优点的方式实现，而不一定要实现如本文中可以教导的或建议的其他优点。
某些术语
诸如“能够”、“可以”、“可能”的条件语言除非另有具体陈述或者在所使用的上下文内另有理解，一般意图传达某些实施例包括，而其他实施例不包括，某些特征、元件和/或步骤。因此，这样的条件语言一般并非意图暗示，特征、元件和/或步骤是一个或多个实施例无论如何都需要的，或者一个或多个实施例一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是包括在内、还是将在任何特定的实施例中被执行的逻辑。
主语措辞“X、Y和Z中的至少一个”的连接语言除非另有具体陈述，否则是用一般用来传达项、术语等可以要么是X、Y、要么是Z的上下文来理解的。因此，这样的连接语言一般并非意图暗示某些实施例需要X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个的存在。
与如本文中所使用的圆形形状相关的术语，诸如直径或半径，应被理解为不需要完美的圆形结构，而是应被应用于任何合适的具有可以从边到边测得的截面区域的结构。一般与形状相关的术语，诸如“球面的”或“圆形的”或“圆柱形的”或“半圆形的”或“半圆柱形的”或任何相关的或类似的术语不需要严格遵守球体、圆、圆柱体或其他结构的数学定义，而是可以包含作为合理地接近的逼近的结构。
如本文中所使用的术语“大致地”、“大约”和“基本上”表示接近所陈述的量的、仍执行期望的功能或实现期望的结果的量。例如，在一些实施例中，当上下文可以允许时，术语“大致地”、“大约”和“基本上”可以是指在小于或等于所陈述的量的10％内的量。如本文中所使用的术语“大体上”表示主要包括或趋向于特定的值、量或特性的值、量或特性。作为例子，在某些实施例中，当上下文可以允许时，术语“大体上平行”可以是指与完全平行相差小于或等于20度的某种情况。作为另一个例子，在某些实施例中，当上下文可以允许时，术语“大体上垂直”可以是指与完全垂直相差小于或等于20度的某种情况。
术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的，是以开放式的方式包容性地使用的，并且不排除附加的元件、特征、动作、操作等。同样地，术语“一些”、“某些”等是同义的，并且是以开放式的方式使用的。此外，术语“或”是以其包容性的意义(而非其排他性的意义)使用的，以使得当被使用(例如，用于连接元素列表)时，术语“或”意指该列表中的元素中的一个、一些或全部。
总的来说，权利要求的语言要基于权利要求中所用的语言广义地解释。权利要求的语言不限于本公开中例示说明和描述的或者在本申请诉讼期间讨论的非排他性实施例和例子。
总结
尽管模块化传送系统已经在某些实施例和例子的上下文下公开，但是本领域技术人员将理解的是，本公开将具体公开的实施例扩展到其他的替代实施例和/或实施例的使用和某些修改以及它们的等同形式。本公开的范围并非意图受本说明书中本节中或其他地方的优选实施例的特定公开的限制，并且可以由在本说明书中本节中或其他地方呈现的或者未来呈现的权利要求来限定。权利要求的语言要基于权利要求中所用的语言广义地解释，并且不限于本说明书中或在本申请诉讼期间所描述的例子，这些例子要被解释为非排他性的。

Claims (23)

1.一种模块化传送系统，包括：
主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；
转向器带，所述转向器带被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及
主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：
径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；
所述径向外表面上的多个凹槽，所述凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及
链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。
2.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述球面球以三个旋转自由度自由旋转。
3.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述机动驱动辊包括多个链轮。
4.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带包括第一v形肋条和第二v形肋条，所述第一肋条和所述第二肋条在转向器带的侧面之间基本上等间距地间隔排列。
5.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括被构造为在第二方向上驱动转向器带的转向器带驱动单元，所述转向器带驱动单元包括马达和链轮。
6.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括与主带啮合的多个转向器带，所述转向器带中的每个可独立于其他转向器带操作。
7.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带保持与球面球中的至少一个的伸出的下部部分一直接触。
8.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括控制系统，所述控制系统被配置为：
检测在第一方向上移动的物品在所述模块化传送系统的转向区域处；
确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且
操作转向器带以使所述物品从在第一方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。
9.一种模块化传送系统，包括：
包括多个球面球的主带，所述主带被构造为沿着主流动路径输送物品；
定位在主带下面的转向器带，所述转向器带被定向为大体上垂直于主流动路径，所述转向带的上表面接触主带的所述多个球面球的底部，所述转向器带的下表面包括在转向器带的中心线的第一侧的第一肋条和在转向器带的中心线的第二侧的第二肋条；以及
与转向器带啮合的驱动辊，所述驱动辊被构造为驱动转向器带以使主带的球面球通过朝向主带的一侧的运动分量旋转，从而使主带上的物品从主流动路径转向，其中所述驱动辊包括：
第一通道，所述第一通道被构造为接收转向器带的第一肋条；
第二通道，所述第二通道被构造为接收转向器带的第二肋条；并且
其中第一肋条和第二肋条与第一通道和第二通道之间的相应的啮合使转向器带相对于主带的错位减小。
10.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条是v形，所述第一通道和所述第二通道是对应的v形。
11.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条从所述转向器带的相应的侧面向内设置大致相同的距离。
12.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条间隔排列以将转向器带的宽度划分为基本上相等宽度的三个节段。
13.根据权利要求9所述的模块化传送系统，进一步包括定位在主带下面并且与主带啮合的多个转向器带，所述多个转向器带中的每个包括第一肋条和第二肋条。
14.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述多个转向器带中的至少两个以不同的速度移动。
15.一种模块化传送系统，包括：
包括主流动带的主流动系统，所述主流动带被构造为沿着主行进方向输送物品，所述主流动带是模块化输送带，所述模块化输送带包括第一侧面、第二侧面以及具有三个旋转自由度的多个球；
转向器系统，所述转向器系统包括：
第一转向器带，所述第一转向器带被构造为使物品从主行进方向转向，所述第一转向器带在接触主流动带的第一节段中接触所述多个球的底面，所述第一节段从主流动带的第一侧面延伸到主流动带的第二侧面；
第一机动辊单元，所述第一机动辊单元被构造为驱动第一转向器带；
第二转向器带，所述第二转向器带被构造为进一步使所述物品从主行进方向转向，所述第二转向器带在主流动带的第二节段中接触所述多个球的底面，所述第二节段在主行进方向上与第一节段相邻，并且从主流动带的第一侧面延伸到主流动带的第二侧面；以及
第二机动辊单元，所述第二机动辊单元被构造为驱动第二转向器带；以及
控制系统，所述控制系统被配置为独立地操作第一机动辊单元和第二机动辊单元，从而独立于第二节段中的物品使第一节段中的物品转向。
16.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述第一转向器带和所述第二转向器带被设置为基本上垂直于主流动带。
17.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述第一转向器带和所述第二转向器带每个包括多个v形肋条。
18.根据权利要求15所述的模块化传送系统，进一步包括与主流动带啮合以操作主流动带的机动驱动辊，所述机动驱动辊包括与主流动带啮合的多个链轮和容纳所述多个球的多个凹槽。
19.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被进一步配置为：
检测在主行进方向上移动的物品是否在所述模块化传送系统的转向区域处；
确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且
操作所述转向器系统以使所述物品从在主行进方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。
20.根据权利要求19所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被进一步配置为响应于确定物品将被转向或者将被传递通过所述模块化传送单元来操作第一转向器带和第二转向器带，所述第一转向器带在转向方向上以第一速度操作，所述第二转向器带在所述转向方向上以第二速度操作。
21.根据权利要求19所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被配置为基于从传感器接收的信号来确定物品是否在所述转向区域处。
22.根据权利要求21所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被配置为基于从所述传感器接收到所述信号之后的时间延迟来确定物品是否在所述转向区域处，所述传感器被定位在主行进方向上所述转向区域前面的位置处。
23.根据权利要求15所述的模块化传送系统，进一步包括纵向地定位在驱动主流动带的驱动元件和第一转向器带的侧边之间的填充器元件，所述填充器元件被构造为在球接触第一转向器带之前接触所述多个球的底面，从而使球在到达第一转向器带之前旋转。
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