CN110248864B - 踏板摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种踏板摩托车。该踏板摩托车可能具有多种多样的传感器以使踏板摩托车特性适应于安全方面，以及踏板摩托车状态、环境状态或驾驶员状态中的任意一个或一个以上。能够受到调整的踏板摩托车特性包括：调速转把响应；发动机扭矩；发动机转速；速度；从储能系统中取得的最大电流；制动特性，例如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度、阻尼系数)。

Description

踏板摩托车

技术领域

本公开涉及踏板摩托车。

背景技术

众所周知的踏板摩托车具有框架、车轮以及通常基于燃烧的发动机。最近在市场上已经出现电动踏板摩托车。

发明内容

根据本公开所提供的踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个安全传感器，其用于监测影响驾驶员、乘客和/或旁观者等的安全的至少一个安全方面，

其中，控制器配置为使踏板摩托车特性适应于由安全传感器确定的安全方面。

控制器可以连接到显示器，并且配置为在显示器上可视化由控制器调整的踏板摩托车特性的指示。

控制器可以配置为将安全分数按比例分配给由传感器确定的安全方面，并且当安全分数超过预定阈值时，调整踏板摩托车特性。然后，控制器可以配置为基于用于另一安全方面的安全分数来调整用于任何安全方面的预定阈值，例如基于确定的交通强度(例如，使用通过交通噪声输入指示交通强度的麦克风，或者使用摄像头和图像处理检测到的交通强度)调整用于速度的安全方面的安全阈值。

踏板摩托车可以包括至少一个附加的传感器，其中控制器配置为将权重分配给由传感器和至少一个附加的传感器确定的安全方面，并且根据加权的安全方面确定总体安全水平。然后，可分配给安全方面的权重是以下中的至少一种：基于例如驾驶员行为的分析确定的；基于实验和/或模拟预先确定的；基于驾驶员行为确定的；和/或可由驾驶员调节的。

安全传感器可以包括座椅或货物重量传感器，并且控制器然后可以配置为至少根据悬架刚度和悬架阻尼、发动机驱动功率、调速转把响应调整至少一个踏板摩托车特性。

安全传感器可以包括至少一个传感器，该至少一个传感器包括以下中的至少一个：车轮速度传感器、GNSS或GPS(154)定位传感器和加速度计或陀螺仪(155)。控制器然后可以配置为根据最大速度和加速度调整至少一个踏板摩托车特性。

安全传感器可以包括摄像头，其中控制器然后可以配置为至少根据用户对交通的注意力、交通强度，以及后方或前方交通距离确定安全方面。

安全传感器可以包括麦克风，其中控制器然后可以配置为至少根据交通强度确定安全方面。

踏板摩托车还可以包括通信、应用或娱乐显示器，用于可视化用于踏板摩托车非必要应用界面的至少一个，其中控制器然后可以配置为基于确定的安全方面启用、禁用或调整用于显示器的应用，其中调整可以包括选择性地显示和隐藏图标、改变字体大小和显示颜色等。

在另一方面，根据本公开的踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个踏板摩托车传感器，

其中，该控制器配置为基于来自至少一个踏板摩托车传感器的输入，估计踏板摩托车状态，并使踏板摩托车特性适应于确定的踏板摩托车状态。

至少一个踏板摩托车传感器可以选自：充电传感器、在所有方向(x/y/z)上的加速度计、加速度计或陀螺仪(155)、车轮速度传感器、调速转把位置传感器、转向角传感器(153)、制动压力传感器、轮胎压力传感器、悬架行程传感器、发动机轴位置、分流传感器、内部温度传感器、座椅(24)和/或脚踏板(22)上的压力传感器、撑脚架位置传感器(152)、主支架位置传感器、乘客脚踏板传感器和GNSS系统(例如GPS(154))。

踏板摩托车状态可以是以下中的至少一个状态或多于一个的组合状态：静止(例如，在撑脚架上)、直线驾驶、转弯、充电、轮胎摩擦、人和/或货物的负载、作用在踏板摩托车上的施加的力、速度以及功耗。

在本公开的另一方面，踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个环境传感器，

其中，该控制器配置为基于来自至少一个环境传感器的输入估计环境状态，并使踏板摩托车特性适应于确定的环境状态。

至少一个环境传感器可以选自：面向前方的摄像头(130)、面向乘客的摄像头(129)、接近传感器(例如：声纳传感器、雷达传感器、超声波传感器，磁性传感器和IR传感器)、湿度传感器、室外温度传感器、光强度传感器、用于降水检测的触摸屏、为了用于查找关于天气状况、交通和道路工程、日期、时间、位置的信息而用于连接可能性的检测器，例如GNSS系统(例如的GPS(154)、3G、4G、WiFi、NFC、蓝牙等)。

环境状态可以是以下中的至少一个状态或多于一个的组合状态：恶劣的道路状况(水坑、坑洼、沙子、冰等)；障碍物，例如车辆周围的人和动物；车道标记；天气状况，如阳光光照水平、温度水平、湿度水平、降水(雪、冰雹和雨)；交通状况、道路工程、限速或其他交通规则；附近的人们的集会，如活动，示威等。

在本公开的又一方面中，踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个驾驶员传感器，

其中，该控制器配置为基于来自至少一个驾驶员传感器的输入估计驾驶员状态，并使踏板摩托车特性适应于确定的驾驶员状态。

至少一个驾驶员传感器可以选自：面向驾驶员的摄像头(129)；位于显示器(174)上的或者显示器(174)的显示器传感器；负载传感器(26)。

驾驶员状态可以选自：驾驶员对于任何交通的注意力；驾驶员对于在显示器(174)上可视化的内容的注意力；驾驶员对于在显示器(174)上可视化的内容的响应时间；驾驶员位置，例如坐在车辆上、站在脚踏板上，目光的方向，具体地，目光向左、向右、向前、向屏幕、向道路、向后等；驾驶员的心理状态，例如快乐、悲伤、有攻击性、冲动等；驾驶员睡着；驾驶员的警觉等。

在本公开的所有上述方面中，控制器可以配置为调整以下中的至少一个踏板摩托车特性：调速转把响应；发动机扭矩；发动机速度；速度；从储能系统中取得的最大电流；制动特性，例如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度、阻尼系数)。

附加地或可选地，控制器还可以配置为，在适合的踏板摩托车特性的情况下，生成以下动作：驾驶员警报，例如声音、指示器、振动，显示器(174)上的弹出窗口；旁观者警报，如光信号；踏板摩托车关机；在有或没有驾驶员许可的情况下寻求帮助。

无论踏板摩托车是基于电动的还是基于燃烧的，本公开在另一方面提出的增强的踏板摩托车至少包括：具有把手的转向装置；用于显示器的容纳部和位于容纳部的显示器；至少一个操作按钮，其与至少一个显示器相关联，其中该操作按钮布置在从把手位置伸出的拇指可达的范围内，以便驾驶踏板摩托车的用户能够盲操作操作按钮。

由此可以提供更通用的踏板摩托车，其具有基于程序和/或应用的更多的功能，同时具有将控制器集成在踏板摩托车中或者将用户的移动设备的控制器用作踏板摩托车的控制器的可能性。

本公开还涉及多个优选的实施例，本公开的保护范围不限于这些优选的实施例。

例如，踏板摩托车还可以包括与踏板摩托车功能相关联的至少一个附加的操作按钮，例如开灯和关灯、鸣笛等。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即至少一个操作按钮布置在把手和显示器之间。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即踏板摩托车包括与显示器相关联的操作系统，使得能够执行程序和/或应用，并生成与显示在显示器上的程序或应用相关联的用户界面。在这样的实施例中，踏板摩托车可以表现出附加的特征，即操作系统配置为：通过操作操作按钮在以下中的任何一个或者多于一个中实现用户影响：操作系统的操作；至少一个程序；至少一个应用；以及踏板摩托车的功能。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即操作系统配置为在显示器上显示用户界面。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即将至少一个按钮结合到控制界面中。在这样的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的附加特征，即控制界面具有圆顶结构，使得用户能够无需眼看而以触觉方式引导至选择的至少一个按钮。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即扬声器在至少一个操作按钮的控制下。在这样的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的附加特征，即至少一个操作按钮被分配给与播放功能相关联的功能，例如音量增大、音量减小、下一个曲目、前一个曲目、播放器打开、播放器关闭等。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即显示器配置为反映或模仿用户的个人便携或移动设备，其中显示器显示用户的用户输出，该用户输出与用户的移动设备的用户输出相同或至少为用户的移动设备的用户输出的一部分，例如，仅播放或流式传输的歌曲的歌名，而不是移动设备的显示器上的所有信息。

在又一个附加的或可选的实施例中，踏板摩托车可以表现出这样的特征，即用于显示器的容纳部和显示器的容纳部包括适配器，该适配器允许用户将个人便携式设备或移动设备与踏板摩托车连接。在这样的实施例中，踏板摩托车可以展示这样的附加特征，即个人便携或移动设备设置有程序和/或应用，以执行与踏板摩托车和/或程序和/或应用相关的功能，以代替基于踏板摩托车的控制器，并且可能扩展仅基于踏板摩托车的控制器，用于仅基于移动设备固有的功能和应用控制踏板摩托车。

在从属权利要求中限定了本公开的优选实施例。

附图说明

在下面的描述中，参考附图进一步阐述了本发明的优选实施例，其中：

图1是根据本发明的踏板摩托车的透视图；

图2是图1的踏板摩托车的透视图，其中塑料壳体被透明化；

图3是图1和图2的踏板摩托车的从下方观察的分解图，其中以相距踏板摩托车一定距离的方式示出了具有传动系、摇臂和后轮悬架的基板；

图4是图3的具有传动系、摇臂和后轮悬架的基板的侧视图；

图5示出了图3的具有传动系、摇臂和后轮悬架的基板的从上方观察的透视图；

图6示出了图5的具有传动系、摇臂和后轮悬架的基板在右侧从下方观察的透视图；

图7示出了根据图6的透视分解图，其中基板和摇臂被拆分；

图8和图9示出了摇臂的透视图；

图10示出了图1的踏板摩托车的前部的剖视图；

图11示出了具有车把、触摸屏、控制界面和指示器图标的驾驶舱的透视图；

图12示出了具有车把、触摸屏、控制界面和指示器图标的驾驶舱的驾驶员视角的视图；

图13A是左控制界面的详细视图；

图13B是右控制界面的详细视图；

图14示出了图13A的左控制界面的侧视图；

图15显示了从后方观察的控制界面的透视图；

图16A和图16B展示锁定机构；

图17示出了车辆控制和监测的划分架构；

图18和图19示出了图像和图标的两种显示器构造；

图20示出了基于密钥卡的远程控制系统；

图21展示通过WPAN的远程控制；

图22示出了电池构造；

图23示出了本公开的踏板摩托车的仪表板的正视图；以及

图24和图25显示了声音特性。

具体实施方式

在以下的说明中所描述的实施例中包括电动摩托车或踏板摩托车类型的车辆1。技术人员将理解，所描述的原理也适用于其他车辆类型，例如三轮车和摩托车。在整个描述中，踏板摩托车1可以由一般措辞的车辆代替。

图1中所示的踏板摩托车1包括两个车轮，即第一车轮40和第二车轮80。在所示实施例中，第一车轮40是踏板摩托车1的后轮，该第一车轮40可驱动地连接到发动机，更具体地，电动机114。第二车轮80是踏板摩托车1的前轮，该第二车轮80是可转向的。踏板摩托车1还包括电池组116。

车轮40和车轮80二者分别具有悬架，即用于第一车轮40的第一车轮悬架42，和用于第二车轮80的第二车轮悬架82。

塑料壳体2限定了踏板摩托车1的外罩，并且车辆1是无框架的。至少两个车轮40和80的悬架42和82连接到塑料壳体2。与传统的踏板摩托车中塑料壳体仅形成由内部结构框架承载的美学外部主体相反，车辆1的塑料壳体2形成车辆1的结构件。因此，可以省略用于支撑车轮悬架42和车轮悬架82的传统金属内部框架。当将所有承载结构材料放置在由塑料壳体2形成的结构件中的最外部的横截面点时，刚度和强度可以增加多达四个数量级。这允许减小车辆1的总重量，并且在极大地增加内部空间的同时增加强度和刚度。由于重量减轻，采用相同的传动系获得了更快的加速度和增大的航程，从而降低了成本，并且提高了车辆1的资源效率。由于内部空间增加，存在用于大至六倍的电池组116和大至六倍的存储空间的空间。因为较轻的车辆1使用较少的材料，所以还可以进一步降低车辆1的成本。

为了向用户提供灵活性，以使性能适应他/她的需要，优选地，电池组116包括模块化电池模块118(图2)。具有足够容量的单个大电池通常是大型的、矩形的、并且难以容纳在踏板摩托车主体的内部，因为踏板摩托车主体通常是弯曲的，以提供流线型效果。通过提供多个较小的模块118，单独的和组合的电池模块可以更容易地容纳在踏板摩托车主体的内部轮廓中，可选地，甚至在几个不同的位置。电池116布置在踏板摩托车1的脚踏板22下方，并且可以通过升降座位24触及或甚至移除或更换。

用于塑料壳体2的合适材料是例如纤维增强的聚合物，例如碳、玻璃、芳族聚酰胺、迪尼玛

以及热硬化或热塑性基体的其他纤维。

踏板摩托车1的塑料壳体2包括：第一车轮罩18，其用于容纳后轮40；和第二车轮罩20，其用于容纳前轮80。

优选地，车轮40和车轮80中的至少一个包括减震器44和减震器48。在所示实施例中，后轮40设置有减震器44，并且前轮80设置有减震器84。通过使用减震器44和减震器84，降低了使用所述车辆1期间从车轮悬架42和车轮悬架82传递到塑料壳体2的峰值力。因此，降低了塑料壳体2经受的峰值载荷。

在所示的实施例中，车轮40和车轮80二者的悬架42和悬架82包括至少一个连接器，该连接器具有支撑表面50、支撑表面88和支撑表面94，支撑表面50、支撑表面88和支撑表面94抵靠塑料壳体的相应的抵靠表面4、抵靠表面6和抵靠表面8。

后轮40的悬架42包括支撑表面50，该支撑表面50形成连接器48(图5)。后轮40的支撑表面50抵靠塑料壳体2的第一后抵靠表面4(图3)。

前轮80的悬架82包括两个支撑表面88和94(图10)。第一支撑表面88形成第一连接器86，并且抵靠塑料壳体2的第一前抵靠表面6。第二支撑表面94形成第二连接器92，并且抵靠塑料壳体2的第二前抵靠表面8。

支撑表面50、支撑表面88和支撑表面94及它们的相应塑料壳体2的抵靠表面4、抵靠表面6和抵靠表面8包括大致互补形状，允许从悬架42和悬架82到塑料壳体2的最佳的力传递。

至少一个从动轮40的悬架42包括摇臂62，该摇臂62具有集成的发动机外壳64(图7-图9)。发动机外壳64配置为容纳电动机114。将发动机外壳64与摇臂62集成为单个部件具有若干优点。首先，减少了部件的数量，简化了车辆1的组装。其次，后摇臂62材料的整体热容量现在可以用作发动机114的散热器，从而产生相当大的散热器和更大的散热表面。这减少了对发动机114的主动冷却的需求。第三，发动机114和皮带轮72之间的距离是恒定的，这提供了可靠的传动布置。此外，后摇臂62的枢转轴线66的设置使电机114的重量与摇臂62的后部(带有车轮)的重量平衡，这大大降低了簧下重量，从而通过弹簧和和抑制反应大大增加了舒适度。

摇臂62中的发动机外壳64已经被开发为用于保持不同的发动机114尺寸，这使得发动机114可以是模块化的，使得它可以根据所需的性能升级或降级，而不需要额外的工具来制造发动机114。这是通过保持发动机114的直径恒定，但改变发动机114的长度以及因此根据需求改变功率和性能来实现的。这极大地提高了生产线的利用，并允许发动机的范围根据速度需求考虑全球分布，这再次提高了总资源效率。

电池组116可以是模块化的，使得增加或减少电池组116中的模块118的数量不会影响电池组的标称电压，并且不需要额外的电子装置或控制机构来保证安全操作。这种恒定标称电压的特性是非常期望的，因为功耗部件是根据特定电压指定的，并且在特定电压下执行是最佳的。与将电池模块118并联连接相反，将电池模块118串联连接将使得电压随着电池模块118的数量而增加。后者导致电池电压频谱太宽而不能使车辆的功耗装置达到最佳尺寸。但是，由于电池模块118之间的浪涌电流，以及因为由电池单元故障或电池单元内阻抗的差异而引起的模块电压的(骤然)差异而出现的不期望的影响，在没有昂贵的电源管理电子装置的情况下并联连接模块是危险的。因此，电池组116可以包括电池模块118，该电池模块118使用可拆卸的电连接互连，该可拆卸的电连接将第一电池模块的电池单元簇一到X分别连接到第Y电池模块的电池单元簇一到X(例如，第一电池模块118中的第一电池单元簇与第二电池模块118中的第一电池单元簇连接，第二电池模块118中的第一电池单元簇又与第三电池模块118中的第一电池单元簇连接，如此又与第四电池模块118连接，直到与第Y电池模块118连接)。X表示每个电池模块118的电池单元簇的数量，Y是电池模块118的总数量。结果是，连接的电池模块118(一起形成电池组116)的每个单独电压电平互连，产生恒定的标称电压，该恒定的标称电压不需要额外的每个模块的功率管理电子装置来保证安全操作。为了提高电池组116的安全水平，每个单独的电池单元通过铝互连(电池单元和电池单元簇母线之间)进行双熔合，该铝互连的尺寸设置为使得在电流超过一定水平的情况下该铝互连将熔断。由于电池组116的这种配置，用户可以升级或降级踏板摩托车1中的电池模块118的数量，从而根据需要有效地增加或减小范围(例如，由于每日通勤距离的变化)。此外，在其中一个电池模块118发生故障的情况下，也可以仅更换该有缺陷的电池模块188。

摇臂62支撑踏板摩托车1的后轮40，该踏板摩托车1的后轮40通过传动带70和皮带轮72驱动。摇臂62设置有一体的带护罩68。集成的带护罩68保护驾驶员的脚和手指免受皮带的伤害，并且消除了对于单独的保护器的需求。

后轮40的悬架42的连接器48包括基板52，并且摇臂62可枢转地连接到该基板52。枢转轴线66在图5和图6中示出。基板52的凸缘56形成连接器48的支撑表面50。在所示实施例中，该凸缘56沿着基板52的三个边缘54(即两个侧边缘和前边缘)延伸。这三个边缘大致限定了U形的所述凸缘56。

优选地，该凸缘56沿着基板的至少两个边缘延伸。此外，所述凸缘56优选地形成支撑表面50，该支撑表面50包括O、U、V、H或I形中的至少一种。应注意，具有中间肋的矩形被认为包括H形，该H形在相邻长肋的端部之间具有增加的方形连接，即它至少包括H形和附加肋。如果凸缘56沿着所述基板52的圆周的所有边缘延伸，则可以获得大致气密的密封，从而例如保护布置在基板52上的一个或多于一个电子部件120免受潮湿的影响并且密封塑料壳体2的底侧。

基板52的工程设计已经过优化，以允许在该配置内可能的最理想和最短的力的路径。弹簧46和减震器44在枢轴47处与基板52连接。通过将后弹簧46平行于摇臂62进行布置，以及通过将前弹簧安装点尽可能靠近发动机114的侧面进行布置，以提供最短的载荷路径和最紧凑的组装，一方面，优化了弹簧46的枢轴点47与减震器44之间的距离，另一方面，优化了弹簧46的枢轴点47与后摇臂62的枢转轴线66之间的距离。为了实现尽可能短的载荷路径和紧凑的组装，后弹簧46可枢转地布置在摇臂62的顶部上，以形成足够长度的臂，以减小所需的弹簧力和摇臂62、基板52和塑料壳体2上的峰值载荷。通过这种设置，在座位24下方的搭档空间25中产生了额外的可用空间。短载荷路径的形成一方面允许弹簧46的枢轴点47和减震器44的集成，另一方面允许弹簧46的枢轴点47和后摇臂62的枢轴点66的集成，这允许具有极其精确的公差和生产的一致性的单个基板52(优选地，由铝制成)。除了进一步减少部件之外，这降低了塑料壳体2上所需的生产公差，并且仅需要单个生产步骤，以获得所需的生产公差，这又降低了生产成本。

另外，基板52的上述的工程设计增加了刚度和强度，并允许弹簧44的力的水平载荷传递到已经存在的基板52的几何形状中，这减少了吸收该力所需的附加材料的量。

在驾驶期间，后轮悬架42经受的力主要与道路上的隆起物和驱动力有关。这两个力都经由摇臂62和减震器44朝向基板52传递。基板52将这些力朝向支撑表面50传递，该支撑表面50在这些力传递到塑料壳体2之前将它们均匀地分布在相对大的区域上。塑料壳体2的抵靠表面4设计为使得力作为压缩力和张力接收，压缩力和张力主要沿着所述塑料壳体2的壁定向(而不是横向或倾斜于所述壁)。

图5和图6示出了摇臂62的发动机外壳64容纳在基板52的发动机容纳部58中。

优选地，发动机外壳64和/或基板52由金属制成。金属很坚固并且具有优异的导热特性，允许热量从发动机外壳64和/或基板52传递到环境。因此，发动机外壳64和/或基板52可以用作散热器。该散热器既用作热质量又用作散热表面。这允许将热量有效地、被动地传递到环境中，从而大大减少了对主动冷却的需求，并且消除了复杂的服务密集型部件。

更优选地，发动机外壳64和基板二者都由金属制成。将发动机114容纳在发动机外壳64中的整个后摇臂62用作由电动机114产生的热量的散热器。然后，热量被消散到后摇臂62周围的气流中。

然而，气流经由冷却表面进入，冷却表面例如为冷却翅片60或增加解决的不同表面，例如布置在基板52下侧的散热装置(未图示)。翅片60产生较大的传热表面，用于向空气散热，并且与热安装在基板52顶部的一个或多于一个发热电子部件120直接热接触。这种电子部件120可包括电池管理系统、发动机控制器、充电器、(DC/DC)转换器和电子控制单元(ECU)120中的一个或多个。在骑行期间，气流将有效地冷却电子部件120。由于这种电子元件120的最高温度范围低于电动机114的最高温度范围，因此从翅片60流出的气流仍足以冷却发动机114。

图10示出了踏板摩托车1的前部的横截面视图，其中塑料壳体2限定至少一个漏斗形部分10和16，该至少一个漏斗形部分10和16具有支撑表面88和支撑表面94，支撑表面88和支撑表面94配置为接收踏板摩托车1的头管98。

如图10中可见，塑料壳体2限定两个漏斗形部分10和16。每个漏斗形部分10和16都包括支撑表面88和支撑表面94，该支撑表面88和支撑表面94配置为接收车辆的头管98。两个漏斗形部分10和16对齐，并且头管98在漏斗形部分10和漏斗形部分16二者之间延伸。由于两个漏斗形部分10和16之间的距离，头管98由塑料壳体2刚性地支撑，使得骑行力(例如隆起物和制动力)容易被前轮80的车轮悬架82吸收。

第一漏斗形部分10是下漏斗形部分10，该下漏斗形部分10布置在由塑料壳体2限定的车轮壳20中。第二漏斗形部分16是上漏斗形部分16，该上漏斗形部分16布置在塑料壳体2的面板之间，塑料壳体2的面板限定了踏板摩托车1的腿部护罩14和前面板12。

与吸收大致横向或倾斜地施加到所述壁上的载荷相比，塑料壳体2能够更好地吸收大致沿着所述塑料壳体2的壁定向的张力载荷和压缩载荷。漏斗形部分10和漏斗形部分16确保塑料壳体2主要由张力和压缩力加载，该张力和压缩力大致沿着所述塑料壳体2的壁定向。

头管98是布置在轴承100中的中空管，其中头管98相对于塑料壳体2可旋转。包括弹簧和减震器84的内管106可旋转且可滑动地布置在头管98中(图10)。车叉108将前轮80连接到所述内管106。当骑行者转动转向装置28时，头管98在轴承100中转动。经由连杆104，车叉108和前轮80也旋转。

在骑行期间，前轮悬架82经受的力主要与道路中的隆起物和制动力有关。现在描述这两种情况。

当在隆起物上行驶时，垂直位移施加在车轮80上。产生的向上的力传递到车叉108，该车叉108又将该产生的向上的力传递到减震器84中，从而减小和抑制峰值载荷。然后，该减震器84将产生的剩余的被抑制的力传递到头管98中。然后，经由轴承100将该力引导到塑料壳体2内，引导到形成第一连接器86的支撑表面88。板102形成该支撑表面88，并且抵靠塑料壳体2的第一前抵靠表面6。下漏斗形部分10的塑料壳体2的壁主要由大致沿着所述壁定向的张力加载。

在利用前轮80制动期间，制动系统经由前轮80吸收车辆1的动能。这将导致减速力，该减速力由车辆质量引起并且由前轮80经受。所产生的力在两个位置(即第一前抵靠表面6和第二前抵靠表面8)传递到塑料壳体2内。这导致整个壳体中的如下的力分布。

头管98将试图围绕第一(即下)漏斗形部分10枢转。因此，头管98的上端将相对于前轮80在向前的方向上移动(即，在图10中向左)。

前面板12将吸收压缩力，该压缩力大致沿着所述前面板12定向，以及相反地，腿部护罩14将吸收张力，该张力大致沿着所述腿部护罩14定向。因此，前面板12和腿部护罩14主要在优选方向上，即在所述塑料壳体2的壁上(而不是横向于所述塑料壳体2的壁)加载。所述减速还将引起从后向前的重量传递，从而导致前轮80上的较大的垂直力。这将对塑料壳体2中引起的力产生相反但不太显着的影响。

如图11和图12所示，车辆1包括显示器34，该显示器34具有用户界面，例如操作系统或应用。踏板摩托车1的转向装置28包括一个或多个控制界面32。在图中，示出了左控制界面32L和右控制界面32R。控制界面32设计为安全地控制用于控制整个操作系统所需的所有功能，以及在操作系统中运行并在显示器34上显示的一个或多于一个应用。可能地，控制界面可以额外地或可选地用于控制其他的个人装置，这些其他的个人装置经由例如蓝牙连接。一个或多个控制界面32布置为使得驾驶员不必移开他/她在转向装置28上的手，并且使得该控制界面可以盲操。左控制界面32L和右控制界面32R的详细视图分别在图13A和图13B中示出。尽管图14示出了图13A的左控制界面32L的侧视图，但是请注意，右控制界面包括类似的配置。控制界面32的结构橡胶(在图15的透视图中示出)的尺寸和构造设置为允许用户经由触摸清楚地识别拇指的当前位置，并且还允许在控制按钮32L-1至控制按钮32L-8和控制按钮32R-1至控制按钮32R-8之间的盲导。这通过圆顶结构实现，如图14的侧视图所示。按钮32L-1至按钮32L-8和按钮32R-1至按钮32R-8的壁的厚度构造为使得在下雨和各种驾驶条件下，即使通过戴着手套的手，也易于受到足够的压力，以使得能够控制和识别成功的按压。转向装置28左侧的按钮界面32L具有八个按钮，其中五个按钮具有以下标准踏板摩托车功能：左转向灯32L-1、右转向灯32L3、远/近光灯选择32L-6、警报灯32L-7、喇叭32L-8。按钮32L-22、按钮32L-4和按钮32L-5用于音乐/视频的音量控制，和音乐/视频的重放，并且能够控制踏板摩托车1上的两个内置扬声器36(左扬声器36L和右扬声器36R，二者位于优选为触摸屏的显示器34的附近)和/或连接的个人装置(例如智能电话)的音量。优选地，连接是无线连接，例如经由蓝牙。优选地，用户可以控制触摸屏34和连接的个人装置中的任何音频/视频流的重放。按钮32L-2用于音量增大，按钮32L-4用于音量减小，按钮32L-5用于播放、暂停以及下一首和上一首歌曲，后两者分别通过按压两次或三次。

在转向装置28右侧的右控制界面32R还包括八个按钮，该八个按钮具有类似布局，但是优选地具有非常不同的功能。优选地，右侧的按钮32R-1至按钮32R-8全部被特别配置为控制操作系统以及在骑行时可以运行的所有应用。如上所述，使用按钮32也可以控制其他的个人装置，例如经由蓝牙或任何其他连接方式连接的装置(例如MP3播放器或任何可选的装置)。优选地，按钮32R-1至按钮32R-4是全方向控制，以巡览不同的应用及它们各自的可聚焦用户界面(UI)元素。按钮32R-1为向左，按钮32R-2为向上，按钮32R-3为向右，按钮32R-4为向下。这些巡览按钮32R-1至32R-4可以由单个旋转按钮替换，该旋转按钮可以类似于短的操纵杆，例如在通常是笔记本电脑的键盘的一些实施例中遇到的操纵杆。按钮32R-5用于点击UI元素，该UI元素通过单次点击而被选中，或者用于在没有元素被选中时打开搜索。当按钮32R-5被长按时，语音命令打开，然后用户可以通过语音命令控制动作。按钮32R-6用于返回一级，按钮32R-7用于呼出菜单并打开应用内的其他选项。按钮32R-8用于从任何打开的应用或其他屏幕返回到主屏幕。

所述按钮32R-1至所述按钮32R-8还具有触觉反馈，因此操作者在操作它们时不需要用眼看来获知何时他/她成功地点击了它们。为了帮助用户学习和理解按钮功能，按钮32L-1至按钮32L-8和按钮32R-1至按钮32R-8可以包括图标(图12)。优选地，图标在低光条件下点亮，从而改善了驾驶时的可用性和安全性。为了实现这一点，可以采用背光，使用例如结合在圆顶结构中的选择性激活的LED，具有与插入在按钮32的插入前部元件或盖中的图标相对应的透光部分。按钮32L-1至按钮32L-8也可以设置有类似的触觉反馈。

优选地，显示器34是触摸屏，因此它还可以在操作系统认为的安全使用的状况下用于控制操作系统。可用的选项可以包括速度、道路状况或其他外部变量(例如风、温度、位置等)，其中在踏板摩托车静止时具有全部选项，在以中等速度行驶时具有有限数量的选项，在高速时具有甚至进一步受限的选项或者没有选项。优选地，当车辆移动而不诱使操作者移开在转向装置28上的手时，禁用对触摸功能的完全控制。这种设置的主要安全性在于，用户不再需要从他/她的口袋中取出电话来接受/拒绝呼叫、导航、播放音乐或控制任何其他应用驱动的功能，否则将导致用户移开他/她在把手30上的手。这种设置可以防止许多致命事故，因为到目前为止，在欧洲各国的交通事故中，在骑行时使用手机上的应用是造成最多死亡的原因。

在一个实施例中，根据本公开的踏板摩托车可以是这样的：显示器34配置为反应或模仿在用户的个人便携或移动设备的显示器上显示的(部分)信息，其中显示器显示用户的用户输出与用户的移动设备的用户输出相同或部分相同。也就是说，转向装置上的按钮可用于操作用户的移动设备，而不是操作踏板摩托车的操作系统。然后，显示器可用于向用户显示程序或应用或操作系统信息，而不是在移动设备的屏幕上显示这些。

此外，用于显示器的容纳部和显示器的容纳部可以包括适配器，该适配器使得用户能够将个人便携或移动设备与踏板摩托车连接。这样，来自用户的移动设备控制器的硬连线控制可以用于操作踏板摩托车，以及操作在移动设备上运行的程序和/或应用。在这样的实施例中，个人便携或移动设备可以设置程序和/或应用，以执行与踏板摩托车和/或程序和/或应用相关的功能，以代替基于踏板摩托车的控制器。这种措施的一个优点是，如果没有通过硬线或无线连接将适当的用户装置连接到踏板摩托车，则踏板摩托车可以不被驱动，这提供了例如防盗保护，并且还通过避免对踏板摩托车中的处理器的需求来简化踏板摩托车本身，特别是对于更多的与娱乐相关的应用，因此这些功能和应用不在专用于踏板摩托车的处理器上运行，并且在踏板摩托车上这种处理器可能受到严格的法律和测试要求。

操作系统可以通过无线技术(例如3G、4G和Wi-Fi)连接到互联网。与互联网的连接可以包括多个独立的接入点。第一接入点可以与公共互联网直接地连接，另一个安全接入点可以与后端服务器连接，该后端服务器具有远程地连接、更新和向所有连接的装置传输数据和传输来自所有连接的装置的数据的能力。

如果车辆1是基于电动机114驱动的车辆，则在开启时车辆1甚至是静音的。为了防止在车辆1开启时有人可能转动右把手30中的调速转把(throttle)，而设置了安全措施。毕竟，转动调速转把将导致车辆1驶离，这仅在驾驶员坐在车辆1中或车辆1上时才需要。

如图2所示，踏板摩托车1包括座位24。传感器26，例如压力传感器，布置在座位24的下方。该传感器26配置为感测座位24上的驾驶员的存在。传感器26连接到所述车辆1的控制单元，例如电子部件120。该控制部件120可以是发动机控制器，该发动机控制器配置为仅当用户坐在所述座位上时，允许电动机114驱动所述车辆1。传感器26还可以记录负载(驾驶员、乘客和/或货物)的重量，以使得控制器120或171能够使踏板摩托车1的特性(例如调速转把响应；发动机扭矩；发动机速度；速度；从储能系统中取得的最大电流；制动特性，如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度，阻尼系数)等)适应踏板摩托车上的负载的重量(变化)。例如，在重量更大的情况下，相对于踏板摩托车上的低负荷的这种和/或其他踏板摩托车特性，可以增加刚度，可以增加阻尼，可以将调速转把响应调节得更平缓，以便不让乘客从踏板摩托车上跌落，但是可以增加发动机功率以便提供足够的动力来运输驾驶员和乘客。这是本公开的安全增强特征的许多示例中的一个。

附加地或可选地，可以提供图1中所示的传感器152以检测踏板摩托车的侧支架151是否伸张。当停放踏板摩托车时，使用者有目的地伸展支架151，以使踏板摩托车保持直立。在支架151处于伸展状态的情况下，基于来自传感器152的信号，以检测支架151的伸展状态，控制器120可以防止电动机启动或至少防止踏板摩托车开始运动。

在特定实施例中，根据本公开的踏板摩托车可以表现出另外的特征，如下所述。尽管所描述的实施例都涉及电驱动的踏板摩托车，下列特征中的一些在基于燃烧的踏板摩托车中可以作为可选方案很好地实现。

踏板摩托车的电子装置和软件应用

踏板摩托车可以包括系统，并且体现用于安全且可靠地监测和控制智能车辆(特别是踏板摩托车1)的方法。作为示例，这里参考以下将描述的问题和方面：

踏板摩托车电子装置和软件：

分离中央(车辆)控制器，其位于中央(车辆)控制器和丰富的用户界面控制器之间，这导致不同的处理器，但是优选地提供组合的显示器；

电子装置架构；

电话连接；

应用平台；

通信架构，其包括开放式互联网以及与后台的通信，并描述安全方面；

APN分离；

如何保护系统。

电子装置和软件的规格

广义的定义

本公开的实施例可以涉及用于控制和监测车辆(的电气系统)的系统，特别是本公开的踏板摩托车实施例。

控制装置可以被配置为基于安全性和/或操作和/或环境考虑和/或驾驶员状态在最广泛的意义上改变车辆的状态(也称为踏板摩托车特性)，为此可以部署大量的传感器。控制车辆包括打开和关闭灯、和/或打开和关闭电源(子)系统、更改子系统的配置参数、更改控制参数以影响速度变化(包括调速转把控制)、更改控制参数以影响车辆响应驾驶员输入的方式(例如调速转把映射的设置)。

监测装置可以配置为读取/监测车辆状态、环境状态和驾驶员状态的任何方面。监测包括读取/监测车辆上所有传感器的当前值，读取/监测各种电气系统的诊断信息等。附加地或可选地，可以检测外部变量，例如风、温度、环境光线等。

车辆可以是车辆共享系统和移动平台的一部分。因此，本公开包括对车辆的远程控制和监测，作为这种车辆共享系统和移动平台的一部分。

控制和显示的规格

控制输入是驾驶员的拇指可达范围内的一组按钮。另外，可以在车辆周围设置其他按钮，例如用于打开和关闭车厢的按钮，用于启动和停止车辆系统的按钮。另外，运行图形用户界面的启用触控显示器174和176可以是控制输入。另外，可以使用遥控系统，下面描述了遥控系统的几种变型。

车辆系统本身使用监测数据来协调车辆自身的任务并确保正确操作。此外，可用的监测数据的子集存储在车辆内，以用于诊断目的。此外，监测数据可以经由一个或多于一个显示器34、174和176呈现给驾驶员。此外，可以将子集或一组完整的可用监测数据发送到远程控制和监测系统，以用于实时监测，可能用于改进控制和其他算法。该监测数据也可用于防盗目的。

优选地，在一个或多于一个显示器上呈现给用户的界面包含用于车辆标称操作所需的所有信息。该界面可以例如由国际法律要求和/或其他规则和指南来管理，这可能要求向驾驶员显示特定的通知标志和指示器。对于L1e级的两轮车辆，这些是用于左方向和右方向指示器的两个通知标志、用于近光头灯的通知标志、远光头灯的通知标志和危险警告信号。通知可以是图19中的显示器176上的图标。此外，还可以添加速度指示器。另外，根据车辆的类型，可以添加用于车辆特定功能的其他图标。

由国际法律或其他要求、规则和指南要求的显示类型可以实现为具有离散图标的区段显示器176，该区段显示器176连接到具有离散数字输出的计算装置。可选地，显示器可以实现为点阵显示器并且连接到具有视频驱动器的计算装置，或者简单地，可以实现为光源以照亮与显示区域176中的踏板摩托车的这种标称功能相关联的预先形成的图标。

基于当前的技术状态，用户开始期待丰富的图形用户界面。因此，本公开可以包括点阵显示器，该点阵显示器在显示器174上向驾驶员提供丰富的图形用户界面。显示丰富的图形用户界面的能力使得更多功能可以包含在用户界面中。在使用多区段或点阵显示器的情况下，它们可以集成在单个玻璃盖的后面，以向用户呈现统一的观感，如图18和图19所示。在本公开的实施例中，提供给用户的界面可以包括比所需的通知和指示器更详细的诊断信息。在非标称事件的情况下，除了在区段显示器上显示基本危险警告信号之外，丰富的用户界面还可用于识别特定的非标称事件以及访问关于可以使用或执行以解决此事件的步骤的信息(例如执行某些操作、联系维护服务、重置踏板摩托车和/或重置踏板摩托车的控制等)。

附加地或可选地，显示器174上的丰富的图形用户界面还可以呈现驾驶辅助功能，例如地图、导航和显示兴趣地点的地图或目录。这样的呈现可以显示在附加显示器上和/或单个显示器中，例如临时替换通知或图标(除法律所要求的信息之外，例如在导航功能激活时)。附加地或可选地，显示器可以向用户呈现关于所接合的主动安全性和任何相关警告的信息，例如，考虑到低温以及在道路结冰的风险或大风的风险来限制速度。还有来自传感器和摄像头的任何其他信息，这些信息可以获取有助于警告驾驶员的信息，例如当交通灯变为红色、橙色或绿色(面向前方的摄像头看到)，而驾驶员在X秒内还没有移动时，或者当指示物体从前方接近(面向前方的摄像头看到)明显需制动，而面对驾驶员的摄像头获取到驾驶员没有向前看或者还没有开始制动时，发出警告。或者当面向后方的摄像头发现有人从左后方快速接近时，可以在屏幕的底部左方上给出红色闪烁警告，甚至可以显示物体的实时馈送(类似于停车传感器，但是离得更远)。

此外，优选地，该平台是开放的，用于向车辆软件添加附加的应用。以这种方式，用户和/或第三方可以向车辆添加功能。

控制器和划分架构

控制输入按钮或其他用户输入(例如通过显示屏174的触摸灵敏度)的处理，车辆系统的协调以及监测数据的收集和分发可以由踏板摩托车上的一个或多个计算装置或控制器来执行。附加地或可选地，用户的移动设备可以链接或联接到踏板摩托车以体现控制器和/或显示器(的一部分)，特别是用于更多的与娱乐相关功能，而踏板摩托车本身可以包括基本的处理器，以驱动显示器176。以这种方式，如果用户的移动设备的处理器成为用于驱动踏板摩托车的核心，也是显示区域176中的标称功能，则只要用户的移动设备与踏板摩托车分离，踏板摩托车就可以保持为不可操作，从而高效地防盗。在用于这些控制器的系统设计中，以下方面可以并且有时必须考虑。

目前，预计不认为会实现用户的移动设备可以替代用于踏板摩托车的基本功能的基于踏板摩托车的处理器。例如，显示器176上的法律上要求的图标不期望能够被用户的移动设备所驱动，这可能会失败，这与和图标相关的严格的法律和测试要求以及这些图标所代表的基本的踏板摩托车的功能是相反的。较早地，这些图标和功能被期望保持在踏板摩托车的中央(车辆)控制器的控制之下。然而，移动设备的使用情况将是驱动显示器174并且用户的移动设备可以是在丰富的用户界面174上显示的所有软件的主机。在这种情况下，踏板摩托车上的丰富的用户界面控制器可以简化为仅是用于该显示器的视频驱动器，或者，如果视频驱动器可以体现在用户的移动设备中，踏板摩托车上的丰富的用户界面控制器可以完全省略。

车辆的国际法律要求对驾驶相关功能(包括显示所需的通知标志、图标和指示器)提出了严格要求。这些法律要求包括在受到强RF辐射时车辆仍应正常运行的要求。与区段显示相比，这使得更难使用点阵显示器实现用于所需的通知标志、图标和指示器的显示。

虽然尚未在法律上要求，但目前的趋势是在这些控制器上运行的软件需要经过严格检查，以提高可靠性并降低事故风险。当控制器的软件映像的大小和复杂性增加时，这种检查更加复杂，直到到达不可行的程度。

在今天，人们期望质量更好的显示器。对于点阵显示器，这意味着它需要具有高分辨率(例如，对于7英寸屏幕，至少800×480像素)。当执行用户的移动设备(例如智能电话或平板电脑)时，通常会满足这样的要求，或者至少用户将面对他/她习惯的显示器。能够控制点阵显示器的计算装置需要这样的计算能力，即需要较小规模的高速电子装置来实现该计算能力。较小规模的高速电子装置对强RF辐射更敏感。

考虑到这些要求以及这样的实施，即控制与驱动相关的功能和控制显示器的所需方面所需的计算能力和软件远小于丰富的用户界面所需的计算能力和软件，在本公开中，两个控制器和两个显示器可以使用：

1.中央控制器，其用于控制和监测所有与驱动相关的功能，连接到区段显示器176，至少显示所需的通知标志和指示器，以及

2.用户界面控制器，其连接到可触控的点阵显示器，在可触控的点阵显示器174上提供丰富的图形用户界面。

在本公开的实施例中，两个显示器附接到图18和图19中的单个盖板182，使得它们看起来从驾驶员的角度形成了单个显示器。

远程控制和监测系统

到目前为止所描述的控制和监测系统可以基于大量远程控制和监测系统中的任何一个或多余一个来扩展：

密钥卡，其使用专用RF收发器连接；

个人电子设备，例如智能电话或其他移动设备，该个人电子设备使用无线个人区域网络(Wireless Personal Area Network)技术(例如，蓝牙、NFC)来连接；

个人电子设备，例如智能电话或其他移动设备，该个人电子设备使用无线局域网(Wireless Local Area Network)技术来连接；

互联网连接服务器，其使用蜂窝网络技术或无线局域网(Wireless Local AreaNetwork)技术(例如，WiFi)以及经由互联网来连接；

密钥卡是用于车辆的远程控制的第一种可能方法，并且不依赖于任何其他装置或系统。其他罗列的方法涉及第三方装置和服务，例如个人电子设备(例如移动电话、智能手表)、互联网连接服务器和互联网连接。

如范围定义中所解释的，优选地，远程控制和监测系统用于车辆共享系统和移动平台。密钥传输和车队管理可能需要互联网连接，并且个人电子设备可用于锁定和解锁车辆。通过允许使用个人自己的已经携带的个人电子设备，和即时远程密钥编程，车辆共享系统被启用而不需要传递物理元件(例如密钥卡)。

密钥卡

首先讨论的远程控制系统可以使用密钥卡。密钥卡可以包括：无线电收发器；安全识别元件，其不能被复制；计算装置，其加载了包含必要逻辑的固件映像；零个或一个以上按钮；和电池。在车辆上，无线电收发器连接到中央控制器，并且软件模块被添加到中央控制器的软件映像，该中央控制器包含将无线电收发器连接到中央控制器软件中的锁定控制软件模块所需的功能。

密钥卡的安全性依赖于包括私人密钥和公共密钥的加密密钥对。私人密钥源自无法复制的识别元件，并永远保留在密钥卡中。公共密钥可以在不安全的通信信道上共享。即使密钥卡的概念本身是现有技术，或者如果加密技术本身是现有技术，那么在本公开的内容中的加密技术在安全密钥存储中的特定应用以及用于更新该加密密钥存储的方法被认为是新的。

在密钥卡可用于操作车辆控制之前，密钥卡必须与特定车辆配对。配对的结果是密钥卡的公共密钥存储在车辆内的安全密钥存储器内，或者基于相同的安全性，在不安全存储中的公共密钥列表的加密安全校验和被存储在安全存储器中，以避免不安全的存储器的篡改，这两种方法都称为安全密钥存储器。保护该安全密钥存储器免受修改、复制和其他未经授权的操纵，除了当车辆处于允许由用户进行这种操纵的软件状态时，或者当车辆处于允许由命令进行这种操纵的软件状态时，该命名被验证为来自先前授权的源，该先前授权的源在制造时编程在车辆内。用于授权的安全密钥操纵的其他方式可以被用作为附加方案或可选方案。

密钥卡的配对可以以至少两种方式执行，例如：

1.第一种方式要求密钥卡处于车辆的通信范围内。车辆上的中央控制器处于特殊软件状态，以接受新的密钥。然后按下密钥卡上的按钮。密钥卡向车辆发送消息，并且车辆以特殊质询消息来响应，该特殊质询消息向密钥卡指示密钥卡必须发送它的公共密钥。密钥卡通过发送它的公共密钥来响应此质询消息。车辆将该公共密钥存储在安全密钥存储器中。

2.在第二种方式中，通过来自远程装置(例如，如果可用的话，使用利互联网或私人后台连接)的编程命令将密钥卡的公共密钥添加到授权密钥卡公共密钥的所述列表中。编程命令包含公共密钥和加密签名，该加密签名不可否认地证明编程命令是由先前授权的源生成的。

注意，只有少数系统必须被授权，以生成密钥编程命令，因为车辆的安全性取决于保护密钥卡公共密钥的列表免受未授权操纵或修改的能力。

在正常运行期间，密钥卡的工作原理如下。为了使密钥卡工作，它必须在车辆的通信范围内。当按下密钥卡上的按钮时，密钥卡广播消息，并且该消息包括按下的按钮的代码(密钥卡上的每个按钮都有其自己的唯一代码)。要么安全性可以通过包括加密签名来实现，该加密签名基于该消息中已经存在的密钥卡的私人密钥，要么可选地或者或另外地，质询响应机制可以被用于如下的工作：当车辆接收到该消息时，车辆通过广播质询信息来响应。密钥卡接收该消息，基于车辆发送的质询消息及它的私人密钥执行加密安全计算，并且广播计算的结果并再次包括按钮的代码。车辆接收该消息，并使用从密钥卡接收的公共密钥(使用下面描述的方法中的一种存储在车辆内)对消息运行加密算法以验证密钥卡的身份。两种方法中使用的加密函数必须使得在消息验证成功时不可否认地验证密钥卡的身份，相反地，当使用除真正密钥卡之外的任何其他装置时，消息验证总是失败。该方法的优选部分是密钥卡必须响应于由车辆发送的质询，并且质询每次都发生变化以防止重放攻击。可以使用不同的加密算法和密钥类型来实现相同的结果。在未来的系统中，车辆还可以广播质询消息，而密钥卡不必首先发送消息，这不影响上述方法的其他步骤的有效性。

这里应注意，上述方法可能需要针对中继攻击的附加安全性。这可以通过要求用户按压硬连线的按钮或图标按钮来缓解，但是当使用不需要按钮按压的被动系统时，可能需要针对消息的到达施加时间限制，这是纳秒级的。本领域技术人员对如何实现这些特征将是毫无疑问的。

这里应注意，上述方法可能需要针对重放攻击的附加安全性，其中注意重放攻击和中继攻击之间的区别。这是通过在消息中包括时变的值或随机生成的值来获得的，该值也包括在签名计算中，因此对于相同的按钮按压，消息总是不同的并且不能被对手重复使用。

使用WPAN的个人电子设备

可以基于传统机制来执行配对，例如现有技术的蓝牙。注意，配对可以允许使用该连接来控制踏板摩托车中的功能和踏板摩托车的功能。

使用WLAN的个人电子设备

配对和密钥卡可以以相似的方式起作用或实现。因此，这里省略进一步的描述。然而，此处需要额外注意的是，可以使用这种连接来控制踏板摩托车中的功能和踏板摩托车的功能。这不被认为是显而易见的，因为使用WLAN对于控制踏板摩托车中的功能和踏板摩托车的功能来说并不方便。

经由蜂窝网络进行远程控制和检测

如上所述，经由互联网连接的远程控制和检测是所设想的车辆共享和移动平台的非常优选的部分，本公开不限于此。可以通过在车辆中包括蜂窝通信装置或使用到用户的移动设备的蜂窝通信的链接、WiFi连接(越来越多地出现在公共场所)等来实现互联网连接。这种蜂窝通信装置可以连接到车辆内的一个或多个控制器。在仅有一个控制器连接到蜂窝通信装置的情况下，用于其他控制器的通信必须经由车辆内或用户移动设备的可用互连来传递。这可以通过控制器上包括软件模块来执行，该控制器连接到执行该网关功能的蜂窝通信装置。这将在下面的专用章节中详细说明。

考虑到互联网连接和由高性能计算装置驱动的高分辨率点阵显示器，类似于移动电话的功能可以在车辆本身上执行，如果不是，则车辆的控制功能可以在用户的移动设备上执行，和/或用户的装置上的应用或其他软件可以通过车辆控制。需要注意，在后者中提出的方面允许用户的装置通过例如方向盘上的操作按钮或通过使用作为显示器的触摸屏来操作。并非所有这些功能对于驾驶都是必需的，这些功能可以在车辆上执行，并且由车把上的可触控的显示器和按钮控制的事实增加了驾驶员的安全性，否则这些功能将由驾驶员使用个人电子设备来执行，那么除了处理车辆之外还要处理该个人电子设备。然而，当用户的个人电子设备可以放置在对接容纳部中时，当用户打算使用车辆时，该选项可以被认为是更加可行的。

至少一些这样的功能可能需要高速互联网连接。在本公开的特定示例中，蜂窝通信装置直接地连接到用户界面控制器，以便不会导致非必要功能妨碍中央控制器执行与驱动相关的功能。该优选的选择的第二方面是一些用户界面控制器带有已经集成的这种蜂窝通信装置。

远程控制和检测可以如下实现。每个控制器的软件可以包含软件模块，该软件模块能够监听和响应特定的控制命令，或者用作另一个控制器的控制和检测的消息的中继。在本公开的特定实施例中，蜂窝通信装置连接到用户界面控制器，该用户界面控制器使用例如用户界面控制器和中央控制器之间的通信总线传递用于车辆中的所有其他控制器的检测和控制消息。然后，中央控制器可以用作其他车辆系统的控制和检测的消息的中继。

一些控制消息可能被认为是安全关键。这样的消息可以包括：锁定和解锁车辆，其中这种附加的远程控制装置的远程编程可以用于锁定和解锁车辆；和控制消息，其被中继到其他车辆系统。用户界面控制器用作这种安全关键控制消息的中继的事实可能形成安全风险，其中应该注意例如通信安全领域的普通技术人员可以在没有任何创造性劳动的情况下解决这些问题。这些风险可以通过应用结合随机生成的质询的加密和/或加密签名来处理，以防止通过网关控制器的篡改。在本文中进一步参考本公开的下一章节以解决这些风险，下一章节实际上描述了相关的发明。

保护和认证控制信息

为了防止经由蜂窝网络或经由通信总线接收的控制消息的未授权地执行，将每个控制消息分配给多个消息类别中的一个或多于一个。每个控制器可以包括允许的发送者的列表，并且仅当控制消息来自允许的发送者的列表上的授权发送者时，才接受控制消息。

可以对控制消息进行签名，使得接收者可以验证发送者的真实性。在接收用于控制器的控制消息时，必须首先验证控制消息的签名。如果签名验证失败，则必须丢弃该消息。如果签名验证成功，则将控制消息的选定类别分配给控制消息读取，并且检查上述授权列表，以确定控制器是否应该接收来自任何发送者的归属类别的控制消息，该控制消息来源于该任何发送者。

优选地，通过将列表存储在只能基于特定编程命令来操纵、改变或更新的安全区域中来保护所述列表免于未授权的修改。该编程命令可以分配给特殊的专用消息类别。只有少数发送者应该具有授权，以执行要根据此专用消息类别处理的命令。

这里应注意，上述方法可能需要针对重放攻击的附加安全性，其中注意重放攻击和中继攻击之间的区别。这是通过在消息中包括时变的值或随机生成的值来获得的，该值也包括在签名计算中，因此对于相同的命令，消息总是不同的并且不能被对手重复使用。

控制器之间的连接：安全性

根据本公开的实施例，控制消息(其中一些可以被认为是安全关键的)可以在中央控制器120和连接到蜂窝网络的安全服务器之间交换，其中用户界面控制器作为网关，其中服务器可以经由当地移动运营商和互联网的基础设施连接到蜂窝网络。

优选地，用于发送这些控制消息的私人密钥被存储并安全地保存在安全服务器上。然后，由于用户界面控制器没有用于给控制消息签名的私人密钥，因此通过控制消息的用户界面控制器的任何修改将导致无效签名，因此这样的消息将被中央控制器丢弃。因此，关于用户界面控制器的任何安全性破坏都不应导致用户界面控制器能够发送控制消息。最优选地，用户界面控制器可以发出的任何控制消息必须使用特定于用户界面控制器的私人密钥来签名。然后，用户界面控制器的软件可以负责保护对该私人密钥的访问。

为了检测和防止攻击，装置可以跟踪失败的签名验证的数量，并将该数量包括在检测数据中。该失败签名验证的数量可以指示攻击该装置的可能的尝试以及对该装置的未授权访问。

除了采用发送者认证之外，还可以对包含敏感信息的消息使用加密。在该方法中，对于每个发送者，可以生成加密秘密，该加密秘密可以特定于或专用于控制器与该发送者之间的连接。可以使用用于跨未加密信道交换秘密的适当方法来建立和交换秘密，例如Diffie-Hellman密钥交换协议。然后，该秘密可以存储在安全密钥存储器中，并且不能从该装置中取出。在发送者一侧，所有消息都基于共享秘密加密，并经由蜂窝网络传输。在接收者一侧，消息基于共享秘密解密，然后进一步处理。

APN分离

在根据本公开的实施例中，其中用户界面控制器使用蜂窝网络连接来提供对它的各种应用的互联网访问，用户界面控制器可以用作用于检测和控制在中央控制器和安全服务器之间交换的消息的网关。在某些时刻，这种通信量可能必须被分离。在根据本公开的实施例中，这可以通过创建到蜂窝网络的至少两个连接来完成：至少一个连接，其具有公共互联网访问，以及至少一个连接，其具有到安全服务器的私有且安全的连接。通过对每个接入点使用不同的接入点名称(APN)可以在蜂窝网络上实现这种分离。在控制器上，可以为每个连接创建一个网络装置。网络装置可以具有不同的IP范围。私有网络上的通信量可能具有专用IP范围。运行在网关控制器上的任何应用的网络通信量可以由操作系统根据打开网络连接时使用的IP地址进行路由。

在蜂窝网络的后端侧，可以将所有私有APN通信量发送到安全服务器。

保护私密监测信息

此外，监测信息可以包含私密信息，例如可以用于识别人的位置和标识符。

图17和图20示出了车辆的控制和检测的拆分架构的实施例，包括上述可选特征的任何组合，具体地：经由专用通信总线173连接的中央控制器171和用户界面控制器172；可触控点阵显示器174，其通过视频和触摸通信总线175连接到用户界面控制器172；图标区段显示器176，其通过专用通信总线177连接到中央控制器171。另外，该图的实施例示出了一组控制按钮32，该组控制按钮32可以位于车辆上或车辆中的各个位置。车辆内的其他电气系统178通过一个或多个通信总线179连接到中央控制器。这些通信总线179的类型和数量由车辆类型确定。另外，可以使用连接181将一个或多个远程控制和检测系统180添加到系统。连接181可以是无线的。这些远程控制和检测系统均可以经由连接181a连接到中央控制器171，或者经由连接181b连接到用户界面控制器172，或者二者都满足，这取决于通信链路181的物理部分的车辆端的位置。传感器(如GPS传感器154或GNSS定位装置)、车轮速度传感器、加速度计或陀螺仪155、转向角传感器153、发动机扭矩传感器等，可以经由有线连接179连接。实际上，这些传感器也可以连接到控制器172或甚至连接到控制器172的一部分(这实际上是在GNSS定位装置的情况下，它集成在同一模块上)。

图18示出了两个显示器：可触控的点阵显示器174和连接到盖板182的图标区段显示器176，这形成对于驾驶员的统一观感。显示器174和显示器176二者通过光学粘合剂183和光学粘合剂184连接到盖板182。

图19示出了两个显示器174和176的主视图。当胶合到相同的盖板或玻璃182上(或以其他方式布置在相同的盖板或玻璃182后方)时，它们形成用于用户的一致的显示器，而在前面后面，显示器174和显示器176的前方和后方是物理上分离的，并连接到具有不同法律和测试要求的两个不同的控制器171和172。附加的更多与娱乐相关功能相比，对于就踏板摩托车本身的操作而言被认为是重要或必需的功能，可能应用更加严格的法律和/或测试要求。在图12和图19的实施例中，更加重要的踏板摩托车功能显示在组合显示器的下部分176中。组合显示器的该下部分可以体现为鲁棒的点阵显示器或LED区段显示器。例如，重要的踏板摩托车功能的图标可以预先形成在所述下显示器部分176中，这仅需要激活背光以向用户/驾驶员中继与踏板摩托车有些问题。

然后，更多与娱乐相关功能可以在较高的显示器部分174中，用于丰富的用户界面，例如以触摸屏的形式体现，这与智能电话的屏幕相媲美，可能地，处于智能电话或其他的用户拥有的移动设备的控制下。第二显示器可以处于第二控制器的控制下，第二控制器可以由踏板摩托车等的CPU或者智能手机的CPU形成，智能手机与踏板摩托车是有差异的，甚至与踏板摩托车分离。如上所述，可以注意到，与踏板摩托车不同的处理器不太可能很快被允许在显示器174上运行踏板摩托车的基本功能和图标显示。

通过将具有丰富的用户界面的显示器174与具有图标的基本的、健壮的和可靠的显示器176相结合，其中显示器176用于重要的踏板摩托车功能，且位于共同的前方或盖板或玻璃的后面，驾驶员将不需要知道功能类型之间以及法律和测试要求之间的区别，并且驾驶员面对一致和统一的显示器，而本公开的发明人将不需要使用于更多的与娱乐相关的功能的处理器和该处理器的软件满足应用在用于踏板摩托车的必要功能的处理器上的严厉的或严格的法律和测试要求。

图20示出了基于密钥卡的远程控制系统。该远程控制系统包括密钥卡185和车辆内的兼容无线电元件。密钥卡185包括：一个或多个按钮32，其使用专用数字通信线188连接到计算装置187。计算装置187经由专用通信总线191连接到无线电收发器189及无线电收发器189的天线190。密钥卡185还包括识别元件192，其不能被复制，可以是单独的部件或与单个封装中的计算装置187集成。当分离时，使用专用通信总线193将不能被复制的识别元件192连接到计算装置187。远程控制连接的车辆端包括：无线电收发器194，其具有位于车辆196内的天线195，并且使用专用通信总线198连接到中央控制器197。无线电收发器194还可以与中央控制器197集成。密钥卡185和车辆196中的无线电收发器189和无线电收发器194形成无线RF连接199。

图21示出了展示当使用质询响应机制以密钥卡185的广泛形式控制车辆196时密钥卡185如何工作的序列图。

图21展示通过WPAN的远程控制；消息经由WPAN进行交换。

结构的可能的层级设置可以如下：

●总体范围列出了系统的内容并描述了子系统之间的高级连接

○中央控制器

中央控制器硬件的细节

中央控制器的高级功能

○用户界面控制器

用户界面控制器硬件的细节

用户界面控制器的高级功能

○图标显示器

图标显示器的进一步说明(通知清单)

图标显示器的进一步说明(速度指示器)

图标显示前的进一步说明(电池充电水平)

○可触控的显示器

可触控显示器硬件的细节

可触控的显示器的功能

触摸控制器的细节

○用于基本输入的按钮

用于基本输入的按钮如何电连接的细节

按钮如何安装在两轮/三轮车辆上的细节

○互连：

用户界面控制器如何控制的规范(触摸屏)

用户界面控制器如何控制的规范(按钮)

●附加地控制和监测方法

○添加手机

○添加个人区域通信装置

○添加蜂窝通信装置

○添加局域通信装置

○添加互联网服务器

○智能电话控制

●用户界面控制器的软件

○驱动程序

○操作系统

○更新和自定义系统的方法

应用

远程固件更新

●提高安全性和处理法律问题的方法

○中央控制器和用户界面控制器之间的分离

●添加到系统的安全性特征

○面向前方的摄像头、面向驾驶员的摄像头、面向后方的摄像头或其他车载摄像头

○GNSS位置

○加速度计

○锁

●添加到系统的安全功能。

除了上面的公开之外，应注意的是，用于控制和检测车辆的系统可以包括：中央控制器，其例如与基本显示器176连接；用户界面控制器，其例如与显示器174连接，用于更多的与娱乐相关的应用；图标显示器176，其示出了法律要求的与驾驶相关的信息和安全信息；可触控的显示器174；用于基本输入的多个按钮32。更具体地，中央控制器可以通过专用通信总线连接到用户界面控制器，并且中央控制器可以通过专用通信总线连接到图标显示器，并且中央控制器可以通过专用通信总线连接到一些按钮。此外，中央控制器可以通过一个或多个通信总线连接到除了按钮、用户界面控制器和图标显示器之外的所有其他电气系统，用户界面控制器可以通过专用视频总线和用于触摸控制的专用总线连接到可触控的显示器，并且用户界面控制器可以通过专用通信总线连接到一些按钮。图标显示器和可触控的显示器可以胶合到单个盖板上。在本公开的上下文中，表述“控制”可以表示使用任何可用手段改变车辆状态的动作。表述“检测”可以表示使用任何可用手段读取车辆状态的动作。

中央控制器可以包括：集成电路；用于操作所述集成电路所需的所有外围部件；印刷电路板；软件程序。更具体地，集成电路和外围部件二者都可以安装在印刷电路板上，并且软件被加载到集成电路上。

优选地，中央控制器执行车辆内部的所有电气系统的集中协调和检测，这是驱动或执行法律要求的功能所需的。

优选地，用户界面控制器可以包括：计算装置；用于操作所述计算装置所需的所有外围部件；印刷电路板；以及软件映像，其包括用于控制所述用户界面控制器的所有硬件的软件；操作系统；和应用软件，其专用于执行所述用户界面控制器所需的功能。更具体地，计算装置和外围部件可以安装在印刷电路板上，并且软件映像被加载到集成电路上。

用户界面控制器可以向车辆的驾驶员提供丰富的用户界面，用于增强驾驶员体验以及对车辆的更详细的检测和控制。

图标显示器还可以包含由用于车辆类型的国际立法所要求的所有通知和指示器的图标，当前是用于左右方向指示器的两个通知、用于近光头灯的通知、用于远光头灯的通知以及危险警告信号。

图标显示器还可以包含速度指示器。

特别地，在电动踏板摩托车的情况下，图标显示器可以包含电池充电水平指示器。

可触控显示器可以包括点阵显示器，其具有384000像素或更高的像素、电容式触摸传感器和触摸控制器。更具体地，电容式触摸传感器可以胶合在点阵显示器上，并且触摸控制器使用线缆连接到触摸传感器。

可触控的显示器可以向驾驶员呈现图形用户界面。

触摸控制器还可以测量互电容以及自电容，并且处理它们以便检测来自裸露的手指以及戴手套的手指的触摸，并且滤除由例如来自降水的水引起的虚触摸。

用于基本输入的每个按钮都可以使用用于每个控制器的专用通信总线电连接到所述用户界面控制器或所述中央控制器。

当应用于两轮或三轮车辆时，用于基本输入的按钮可以分成两组按钮，每半个转向把手一组，两组按钮安装在驾驶员手指可达的范围内，而在标称驾驶位置中，驾驶员将双手放在转向把手上。

使用触摸传感器来控制用户界面控制器。

用户界面控制器还可以通过用于基本输入的按钮控制。

该系统还可以包括服务器系统，该服务器系统涉及：一个或多个服务器(虚拟或物理)，该一个或多个服务器经由私有网络连接(虚拟或物理)相互连接；防火墙，其作为所述服务器之一的部件，或者作为单独的服务器；以及软件映像，其用于每个服务器。特别地，服务器系统还可以经由所述防火墙连接到互联网。

该系统还可以包含通信装置，该通信装置允许在车辆和个人电子设备(例如移动电话、智能手表)之间进行双向控制和检测。

该系统还可以包含通信装置，该通信装置允许在车辆和服务器系统之间进行双向控制和检测。

本公开的实施例还可以涉及使用车辆和个人电子设备(例如移动电话、智能手表)之间的无线个人区域网络技术(例如，蓝牙、NFC)来执行通信。这种通信可以涉及无线个人区域网络通信装置，该无线个人区域网络通信装置与用户界面控制器集成，或者集成在与计算装置相同的芯片封装中，或者作为使用专用的板对板连接器或线缆连接到印刷电路板的单独模块。附加地或可选地，该通信可以涉及通信天线，该通信天线适用于所述无线个人区域网络通信装置，与所述装置集成，或者作为使用天线线缆连接的单独元件。附加地或可选地，通信可以涉及软件模块，该软件模块用于用户界面控制器，该软件模块包括在软件映像中，包含将所述用户界面控制器的检测和控制功能连接到无线个人区域网络通信装置所需的软件。附加地或可选地，通信可以涉及支持所述无线个人区域网络技术的个人电子设备(例如，移动电话、智能手表)。附加地或可选地，通信可以涉及用于所述个人电子设备的软件应用(例如，移动电话、智能手表)。附加地或可选地，通信可以涉及在个人电子设备上执行检测和控制功能所需的软件。在这种情况下，特别地，软件可以包括图形用户界面，该图形用户界面示出了车辆检测数据的子集，并且提供了多个控制，和/或使用由个人电子设备(例如，移动电话、智能手表)的操作系统提供的装置建立到所述车辆的连接所需的软件，和/或用于将检测数据从所述车辆映射到用户界面元件的应用逻辑，以及用于将用户动作映射到用于所述车辆的控制命令的应用逻辑。更具体地，软件应用可以以若干版本存在，每个版本(例如，不同的iOS版本、不同的Android版本)用于一个待支持的个人电子设备。

本公开还可以涉及用于授权个人电子设备(例如，移动电话、智能手表)以与所述车辆建立连接的方法，包括用户执行动作以触发车辆进入专用软件状态以接受新授权；车辆生成秘密加密密钥；使用适合于不安全通信信道(例如，Diffie-Hellman密钥交换协议，例如在文献US-4200770中公开的，也用于蓝牙)的方法使车辆与与个人电子设备共享该密钥。车辆和个人电子设备可以使用所述秘密加密密钥来保护后续的通信。个人电子设备可以使用硬件绑定标识符来签名后续的控制消息。

本公开的实施例还可以涉及可以使用车辆和通过互联网连接到服务器系统的无线接入点之间的无线局域网技术(例如，WiFi)来执行通信。这样的设置可以包括(与个人区域网络通信装置相同的)无线局域网通信装置，该无线局域网通信装置与用户界面控制器集成，或者集成在与计算装置相同的芯片封装中，或者作为使用专用的板对板连接器或线缆连接到印刷电路板的单独模块。可以提供通信天线，该通信天线应该适用于所述无线局域网通信装置；与所述装置集成或作为使用天线线缆连接的单独元件。还可以为用户界面控制器提供软件模块，该软件模块包括在软件映像中，包含将所述用户界面控制器的检测和控制功能连接到无线局域网通信装置所需的软件。还可以为服务器系统提供软件模块。

本公开的实施例还可以涉及使用车辆和服务器系统之间的蜂窝网络技术(例如，3G、4G、LTE、5G)来执行通信。这样的设置可以涉及蜂窝网络通信装置，该蜂窝网络通信装置与用户界面控制器集成，或者集成在与计算装置相同的芯片封装中，或者作为使用专用的板对板连接器或线缆连接到印刷电路板的单独模块。附加地或可选地，可以提供通信天线，该通信天线适用于所述蜂窝网络通信装置，与所述装置集成，或者作为使用天线线缆连接的单独元件。附加地或可选地，可以提供软件模块，该软件模块用于用户界面控制器，该软件模块包括在软件映像中，包含将所述用户界面控制器的检测和控制功能连接到蜂窝网络通信装置所需的软件。最后，该设置可以涉及为服务器系统提供软件模块。

该系统还可包括面向前方的、面向驾驶员的，面向后方的和/或面向侧面的摄像头，用于防盗功能、安全功能和娱乐功能，其中所述面向驾驶员的摄像头129与盖板182集成在一起。

共享

踏板摩托车可以被优化以用于共享。出于共享目的，以便利的方式准许对车辆的访问，保证在所述车辆的共享期间的安全性以及使用的优化是重要的。踏板摩托车可以包括使得可以共享车辆的若干特征。

车辆可以包括无线通信技术，例如Wi-Fi、蓝牙和蜂窝互联网连接。经由这些通信技术，所述车辆可以与其他电子装置(例如(智能)电话)通信。所述车辆的所有者可以经由例如电子装置上的应用将车辆切换到某些硬件和软件状态，例如“可用于共享”、或“不可用于共享”。车辆的所有者还可以选择与一个或多个特定人员、特定人群或每个人共享他的车辆。

所述车辆的所有者可以例如经由电子装置上的应用跟踪驾驶的公里数、时间、充电状态和其他参数，并且可以使用该信息(自动地)将关于共享使用的成本计入附带用户(不是所有者)。

所述车辆可以包括若干这样的特征，即当用户搜索车辆时，使得更容易定位车辆。经由所述应用，用户可以看到所述车辆的位置，该位置由车辆经由例如GPS确定，并通过例如蜂窝连接发送。一旦用户在车辆附近但尚未找到该车辆，用户可以经由所述应用打开车辆上的某些可听或可见信号，例如，使信号灯闪烁。而且，用户可以选择接收来自车辆的声音信号，例如，经由所述扬声器和/或喇叭发出特定的声音。

用户可以在不需要物理钥匙的情况下解锁所述车辆。所述物理锁(例如基板中的线缆锁、转向锁和摇臂62中的动力传动系统锁以及行李空间锁)可以通过例如外部电子装置(例如电话或密钥卡(如上所述))上的所述应用来控制。而且，所述车辆包括一个或多个可远程地打开的行李空间。在用户从车所有者租赁车辆并且需要例如头盔的情况下，当用户靠近车辆时，用户例如通过使用电子装置或密钥卡上的所述应用，可以在不需要物理钥匙的情况下打开行李空间。通过比较来自用户和车辆的位置信号来确定这种接近度。位置信号可以从例如来自所述车辆的GPS信号、蓝牙和/或蜂窝连接或通过其他方式推断出来。通过例如机电驱动装置来解锁锁定，可以打开行李空间。可以还可以通过虚拟锁来锁定。该虚拟锁可以通过多种方式解锁。虚拟锁可以通过物理密钥卡解锁，该物理密钥卡与所述车辆(例如，通过NFC技术)无线通信。解锁虚拟锁的另一种方式是通过使用与所述车辆(例如，经由蓝牙或NFC技术)无线通信的电子装置(例如电话)。这种无线通信要求所述应用启用该装置以解锁特定车辆。另一种方式是经由互联网连接来解锁车辆。解锁所述车辆的另一种方式可以是在所述车辆显示器或用户的个人电子便携式装置上键入特定代码、密码或图案。解锁所述车辆的其他手段可以是但不限于指纹或虹膜扫描仪。解锁虚拟锁的所有方法(第一个除外)都不需要特定的物理属性，因此适合于共享。

为了防止窃贼窃取所述车辆，例如当车辆能够共享时，所有者可以经由所述应用设置用户可以驾驶的地理区域。在这样的设定区域之外，车辆只能以有限的方式使用，例如，通过限制所述车辆的速度或踏板摩托车的任何其他功能，或者给车辆将完全禁用，直到所述用户或潜在的窃贼返回到设定的地理区域内。

为了防止危险情况，当用户接近由所有者设置的边界时，用户可以获得若干可听和/或可视的警报。车辆位置将使用车辆的GPS接收器和/或蜂窝连接来确定。

电池

车辆1具有电池116，该电池116位于脚踏板22下方，用于向驱动系统以及所有其他电气系统(例如，灯、传感器、中央(车辆)控制器、一个或多个控制器等)提供电能。电池116具有模块化设计，并且包括若干电池模块118，这意味着电池116的容量可以通过添加或移除模块118来分别增加或减少。电池118包括至少一个但可能更多的模块。这些模块可以并联地电连接。电池模块118的并联连接导致电池组件可以分布在踏板摩托车的壳体或主体的内部，例如分布在脚踏板22下方的空间中，从而能够提供足够的功率(电流)，同时无论模块数量多少，组合电池总是额定在相同的最大和最小电压。这具有如下优点，即可以省略昂贵的动力电子装置，例如附加的BMS伺服。附加地，所有动力电子装置均可以额定在相同的电压水平上，从而降低成本。随着模块数量的增加，电池的最大电流输出也会增加。然而，额定电流较高的熔断器和线缆的成本远低于额定电压较高的动力电子装置的成本。

模块118可以包括一个或多个电池单元。这些电池单元可以以并联或者串联或者同时并联和串联地连接，以达到期望的电压和容量输出。电池单元的簇是并联地连接以在不增加电压的情况下增加模块容量的簇。簇可以包括一个或多个电池单元。通过串联多个电池单元或簇，多个电池单元或簇可以用于增加模块的电压输出。为了防止由多个模块的电压电平的差异引起的侵入电流，BMS等可以检测和平衡多个模块上的电池单元或电池单元簇。这是通过将特定的第一模块的相应电池单元簇并联地电连接到第1+n模块的电池单元簇来实现的。其中n在0到包括电池的当前模块总数减1的范围内。例如，第一模块的第三电池单元簇可以连接到所有其他模块的所有第三电池单元簇和BMS。图22示出了三个模块和它们的连接的示例性示意图，其中每个模块具有三个电池单元簇。电气连接通过任意的导电金属(例如，铜)来建立。这可以是汇流条、导线、焊接等形式。电连接可以通过添加额外的材料或部件来实现，或者可以已经通过设计存在于模块中。这使得模块能够容易地彼此连接，而不必进行如上所述的额外的组装步骤以将所有电池单元簇彼此连接。最后，如前所述，模块的两个电极(正和负)彼此并联连接。这可以通过添加额外的部件(例如汇流条或导线)或通过模块设计来完成。例如，第一模块可以机械地连接到第二模块，同时连接所有必要的电连接。机械连接可以例如通过螺栓机构、卡紧机构和/或夹紧机构来完成。

一旦电池组装完毕，它就可以装配在车辆中。为了防止电池的移动，在装配好之后，通过预组装特征(例如，固定装置)将电池固定。固定装置可以机械地连接到塑料壳体2。

塑料壳体2中的电池的组装可以如下地实现。电池通过座位下方的开口进入车辆的内部空间，在后面的组装步骤中，将装配搭档空间。然后电池滑动到塑料壳体2中的指定位置，直到它被容纳在可用于电池的组装的最前方的可能位置。这可以通过将组装的电池例如在轨道上方沿着脚踏板22下方的空间的周界引导来实现。上述特征/固定装置可以固定电池，以防止电池移动。这可以通过在电池的端部处将固定装置布置在塑料壳体2的最前方的位置来实现，这(部分地)封闭了电池。由于在放置电池之后该区域难以到达，因此固定装置可以设置为，使得不需要额外的部件(例如通过放置螺栓)来限制移动。设计用于实现该功能的潜在的实施例可以(至少部分地)包围电池组件，并且夹紧或卡紧。在电池的另一端，可以通过放置螺栓来限制移动，因为通过安装电池的座位下方的上述开口很容易到达该区域。最后，可以在电池和其他电子装置之间进行电气连接，这需要来自电池组件的电能。

图22展示了示例性电池组200的示意图，其中BMS包含三个模块201和三个电池单元簇202，并且每个簇202具有三个电池单元203。

主动安全

车辆可以配备有用于监测车辆的系统，以提高驾驶员、乘客(如果存在)和旁观者的安全性。当感测到驾驶员所需的调速转把超过车辆的潜在性能或者对于驾驶员、乘客或旁观者是安全的行为时，主动驾驶员安全系统可以主动地控制调速转把响应。该系统从车辆中的各种传感器和摄像头收集数据，并从互联网和GPS收集有关环境的信息。对于某些决定，只有来自传感器或互联网的数据才是足够的。基于收集到的所有信息，然后系统可以限制或调整任何踏板摩托车特性，例如发动机扭矩输出、调速转把响应、发动机速度、速度、从储能系统中取得的最大电流；制动特性，例如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度、阻尼系数)；以确保附近的人、以及驾驶员和可能存在的乘客的安全。

存在几种类型的子系统提供用于安全系统的信息，以根据该信息采取行动。第一系统是车辆状态评估子系统。该第一系统可以测量和计算车辆可能处于的各种状态，例如仍静止在支架上、直线行驶或转弯、或充电，然后相应地评估相应的力、速度、功率消耗等。第二系统是驾驶员和乘客位置子系统。这可以测量和计算驾驶员和任何乘客所处位置，以及他们正在做什么，例如，坐在车辆上、站在脚踏板上、向左看或向前看。第三系统是环境评估子系统。该第三系统可以推断出车辆所处的位置，以及车辆处于什么类型的天气和周围环境，例如处于雷暴期间的意大利阿尔卑斯山的沥青路面，处于阳光充足的海滩上，外部温度为35℃，或处于夜间的冰冷路面上。第四系统是近距离物体识别子系统。该系统可以识别近距离物体，该近距离物体可以是生物体，例如，人类和动物，或者可以是非生物体，例如，汽车、建筑物、桥梁、河流、灯柱等。物体类型也可以组合，例如自行车上的人。

为了收集这四种数据类型，车辆可以使用不同类型的输入，这可以提高计算的准确性或确定性。第一输入类型由传感器收集，该传感器可以测量车辆和用户的各种值。它们是例如加速度计、陀螺仪、车轮速度传感器、调速转把位置传感器、转向角传感器、制动压力传感器、轮胎压力传感器、悬架行程传感器、发动机轴线位置传感器、分流器传感器、内部温度传感器、座位和脚踏板上的压力传感器、撑脚架位置传感器、主支架位置传感器、乘客脚踏板传感器。第二输入类型是从朝外定向类型的传感器或摄像头收集的，例如面向前方的摄像头、面向骑行者的摄像头，面向后方的摄像头、接近传感器(声纳、雷达、超声波、磁力、IR等)、湿度传感器、外部温度传感器、光线强度传感器。第三输入类型可以通过各种连接可能性收集，例如GPS、3G、4G、WiFi、NFC、蓝牙等，并且查找关于天气预报、交通和道路工程、日期、时间、位置、与其他车辆的通信、将许多人聚集到某些领域的活动(如节日、抗议或其他事件)、新闻更新的信息，或可能改变驾驶行为或安全评估的任何其他类型的信息。

上述四个子系统(其中本公开的任何实施例可以部署至少一个)可以使用来自上述不同输入类型的多个输入。因此，相同的输入可以同时用于四个子系统中的一个以上的系统。例如，状态评估系统可以使用面向前方的摄像头来检查降水，并且基于检测到的降水调整或改变最大发动机扭矩输出。环境评估系统可以使用相同的输入来验证通过车辆的连接选项收集的天气预报是否正确，并且还可以或者可选地由近距离物体识别系统使用以查车辆的前方看是否存在某人或某物。

根据所提供的信息，主动驾驶员安全系统可以在驾驶或静止时通过声音、触摸屏上的指示器或弹出窗口警告驾驶员，限制车辆动力、扭矩和速度，或完全关闭车辆，以及在有或者没有驾驶员许可的情况下呼叫帮助，这取决于当前的安全风险因素。例如，系统可以在感测到撑脚架仍然伸展时限制扭矩和速度，并在触摸屏上发送弹出窗口，或点亮驾驶舱内或显示器上的指示器，或者当感测到电池过分升温时可以完全关闭车辆，以及在极端情况下(例如热失控和起火)呼叫地方当局，同时通过发出声音警报和闪烁的灯光警告附近的其他道路使用者，并通过各种连接信道发送车辆状态报告。

车辆1可以配备有转向角传感器153，该转向角传感器153可以测量前车轮胎80和塑料壳体2的中心线之间的角度(当从上方观察时)。根据该值，电气或电子控制单元ECU(中央车辆控制器)120可以限制发动机的最大扭矩、功率和速度输出。这样做是为了确保车辆不会围绕限定的拐角过快地加速，或者防止车轮打滑导致驾驶员失去对车辆的控制。

车辆1可以配备有加速度计，该加速度计可以测量相对于地面的所有方向上的车辆加速度。根据这样的测量，中央(车辆)控制器120可以计算轮胎施加在道路上的力，并限制最大发动机扭矩，以防止车轮打滑和控制驾驶员在车辆上的稳定性损失。

车辆1配备有加速计或陀螺仪传感器155，该加速计或陀螺仪传感器155测量塑料壳体2相对于地面的所有方向上的角度。中央(车辆)控制器120可以使用这些值，以确定在车辆1上承载了多少人和/或多少行李，以及在哪个位置承载。附加地，中央(车辆)控制器120可以与前述加速度计协作，调整质量参数和重心参数，该质量参数和重心参数用于计算轮胎在道路上施加的力。

踏板摩托车1可配备有座位24或脚踏板22上的传感器26(例如，压力)，以确定有多少人处于车辆上。中央(车辆)控制器120可以与上述陀螺仪协作使用该信息，以确定质量参数和重心参数。附加地，该信息可用于确定驾驶员和/或乘客是否仍然坐在车辆1上。如果中央(车辆)控制器120记录到传感器值的突然变化，则这可能意味着人已经从车辆上跌落，或者仅仅站在脚踏板22上，因此可以限制车辆1的功率、扭矩和速度作为安全措施。

车辆1可配备有悬架行程传感器，以测量前后悬架的移动。中央(车辆)控制器120可以与前述座位24和脚踏板22传感器以及陀螺仪协作，将该信息使用到相同端。

车辆1配备有互联网连接系统(例如，3G、4G、WiFi)，以收集关于当地天气预报的信息，该信息可用于确定轮胎摩擦系数。然后，这被用于确定最大发动机扭矩，以防止车轮打滑。附加地，这些连接系统可用于收集关于当地道路或行驶表面状况(例如沥青、坑洼、沙子)的信息，以确定轮胎摩擦系数。附加地，这些连接系统可用于收集关于时间、日期和当地温度的信息，以确定轮胎摩擦系数。附加地，连接系统可用于确定最有效的导航路线。附加地，该信息可用于警告驾驶员位于路线中或附近的特殊场合、事件或兴趣地点。

踏板摩托车1可配备有GNSS传感器154(例如，GPS)，以与上述互联网连接系统协作，工作到相同端。

踏板摩托车1可配备有湿度传感器，该湿度传感器收集关于当地湿度水平和降水概率的信息。这可以与上述互联网连接系统协作，工作到相同端。

踏板摩托车1可以配备有图1中的面向前方的摄像头130，以识别当地降水(例如，降雨、降雪、冰雹)，以与上述互联网连接系统协作，工作到相同端。附加地，面向前方的摄像头130可用于识别当地道路或驾驶表面状况(例如，水坑、坑洼，沙子)。附加地，面向前方的摄像头可用于确定当地(太阳)光线水平、物体、障碍物、人、其他车辆等。面向前方的摄像头130还可以记录交通，例如事故。当基于例如图23的实施例的麦克风133捕获的声音指示发生事故时，例如高声的和长时间的汽车喇叭声、尖锐的轮胎和巨响，可以触发摄像头开始动作或者可以开始存储来自摄像头的图像。这需要使用任何可用的控制对捕获的声音进行声音分析，例如微控制器或甚至是用户/驾驶者拥有的移动设备的CPU。当怀疑发生事故时，基于捕获的声音、来自摄像头的图像被存储在踏板摩托车上或转发到远程服务器。保存或转发的图像可能与事故发生前一段时间到事故发生后的一段时间有关。作为声音分析的替代方案，当陀螺仪指示踏板摩托车已经旋转或倾倒时，或者当任何测量的加速度超过阈值时，或者当GPS传感器指示踏板摩托车已经移动或即将移动时，摄像头可配置为开始动作，以记录来自周围的图像，尤其是在踏板摩托车前方的图像。同样，可以分析来自摄像头本身的信号。此外，该分析可以针对故意破坏的检测和故意破坏的犯罪者的登记，而不是交通图像。同样地，面向前方的摄像头也可以用于踏板摩托车前方的所有者的面部识别，以允许锁定的去激活或锁定，例如本公开中其他地方描述的电子锁，就像在本公开的其他地方(特别是图19和图23)描述的朝向后方的摄像头129那样。

踏板摩托车1可以配备有图23中的朝向驾驶员或朝向后方的摄像头129，以将当地降水和天气状况识别到与前面提到的面向前方的摄像头的相同端。同样地，使用面部识别，使用控制器处理来自摄像头129的图像，来自面向后方的摄像头的图像可以用于确定踏板摩托车上的人是否被授权驾驶踏板摩托车，从而防止盗窃，来自面向后方的摄像头的图像甚至可以用于确定驾驶员的心里状态，以基于驾驶员的心理状态调整安全等级。如果踏板摩托车上的人未获得授权，则他可能是小偷。保存图像可以由控制器决定，这通过图像本身的分析(面部识别)，来自陀螺仪、GPS传感器或加速度计的信号等来触发。然后，可能通过服务器警告合法的所有者和/或当局。来自面向后方的摄像头的图像可以以影片的形式，在检测到事件之前的某个时间开始保存，直到事件后的某个时间。可选地，可以保存单个或多于一个的静止图像。即使在关闭驱动发动机的电源时，例如当在具有高盗窃风险的危险区域中停车时，用户/合法的所有者也可以激活该功能。可选地，该功能可以自动地激活，例如基于来自网站(例如，GeoFence)的关于高失盗窃风险区域的信息。

踏板摩托车1可以配备有将其无线地(例如，蓝牙)连接到具有连接系统(例如其他车辆、智能电话)的另一设备的装置，该连接系统可以用于收集关于当地天气预报、驾驶条件、交通或者关于驾驶员使用车辆的安全性的任何其他有用的信息，用于确定最大发动机扭矩。除了发动机扭矩之外或作为发动机扭矩的替代方案，踏板摩托车的防抱死制动系统也可以利用该输入，以动态地适应环境。附加地，该信息可用于确定最有效的导航路线。附加地，该信息可用于警告驾驶员位于路线中或附近的特殊场合、事件或兴趣地点。

控制器可以连接到显示器174，并且配置为在显示器174上可视化通过控制器调整的踏板摩托车特性的指示。例如，在驾驶员、乘客和重货物位于踏板摩托车上情况下，可以降低最大速度并且可以使调速转把响应更慢，并且踏板摩托车特性的这种适应性可以在显示器(例如显示器174)上显示。控制器可以配置为将安全分数按比例分配给由传感器确定的安全方面，并且当安全分数超过预定阈值时，调整踏板摩托车特性。然后，控制器可以配置为基于另一安全方面的安全分数来调整用于任何安全方面的预定阈值。例如，控制器可以基于确定的交通强度来调整速度的安全方面的安全阈值，例如使用通过高交通噪声输入指示的交通繁忙的麦克风133，或者使用通过图像处理的面向前方的摄像头130，或的任何其他可用的摄像头来检测。优选地，整体安全水平由所有单个传感器的最严格的安全水平来确定。例如，如果基于车辆速度的安全等级是安全值，但是周围存在很多噪声指示周围的大量交通，则基于利用麦克风133检测到的噪声水平或基于面向前方的摄像头130计算安全等级，那么整体安全水平是通过麦克风133或摄像头130检测到的繁忙交通中的较严重一个。踏板摩托车可以包括至少一个附加的传感器，其中控制器配置为将权重分配给由传感器和至少一个附加的传感器确定的安全方面，并且根据加权的安全方面确定总体安全水平。然后，安全水平可以是所有传感器的加权平均值。权重可以通过分析、实验、自适应算法来确定，或者可以由用户从有限的集合中预先选择。优选地，用户不应被允许篡改所有权重。

可以通过单独地处理每个传感器输入来确定安全水平，由此对于多个传感器中的每一个计算得分，该得分是对车辆和驾驶员的安全性的测量。阈值可用于确定每个传感器的安全级别。权重分配给的安全方面是以下中的至少一个：基于例如驾驶员行为的分析确定，基于实验和/或模拟预定；基于驾驶员行为确定；和/或可由驾驶员调节。可以使用任意数量的以下装置来评估用户或驾驶员行为：面向后方的摄像头129(也可以用于评估驾驶员的心理状态和驾驶踏板摩托车的授权)、加速度计、转向角传感器152、车轮速度传感器、陀螺仪、发动机扭矩、调速转把控制或其他物理运动传感器，以确定安全水平：处理传感器数据、通过测量统计属性计算整体运动强度，以及计算每个时间单位的突然动作次数，以评估安全水平：更多的突然动作意味着比较少的突然动作更低的安全水平。可以执行总体安全水平计算，使得用于各个传感器和/或整个车辆安全水平的整体安全水平由自适应算法确定，该自适应算法采用关于情况看起来多么安全的输入信息(有驾驶员使用界面的程度来指示，例如通过测量与车辆交互的次数、屏幕上的触摸错误触摸的次数、强烈的加速/减速或制动动作、突然动作)，这会相应地调整安全等级阈值和每个传感器的权重。更详细地说，对于安全等级由车辆速度完全地或部分地确定的情况，安全等级可以如下：

等级0＝安全，车辆静止，发动机关闭(车辆位于停车位置)；

等级1＝待机，车辆静止，发动机开启(红色交通灯的状况)；

等级2＝低速，车速>5km/h；

等级3＝中速，5km/h≤速度≤15km/h；

等级4＝高速，速度>15km/h，等等。

根据车辆类型的不同，速度等级可能会改变或延伸(摩托车甚至将具有用于高速公路的等级)。以上公开内容是示例性而非限制性的；使用可选的传感器，安全水平的可选数量和阈值可选集合都在本公开的范围内。

安全传感器可以包括速度传感器，该速度传感器至少包括：车轮速度传感器、GNSS或GPS 154定位传感器和加速度计和/或陀螺仪155，其中控制器配置为调整至少一个踏板摩托车特性，该至少一个踏板摩托车特征包括最大速度、扭矩、加速度等。安全传感器可以包括摄像头传感器130，其中控制器配置为至少根据交通强度和后方交通距离或前方交通距离或侧方交通距离来确定安全方面。然后可以处理摄像头图像，以确定车辆周围的交通量和相对于其他交通的距离。然后，图像处理可以包括计算车辆状的形状、人的形状、两轮车辆的形状(以及出现在交通中的其他形状)的数量，并考虑这些形状的尺寸，以进行距离评估。通过采用面向驾驶员的摄像头129，可以确定驾驶员的注意力水平。跟踪眼睛的位置和面部的方向，以确定驾驶员在往哪里看，并且如果他聚焦于前方并且没有长时间看屏幕，那么安全级别很高；相反，如果驾驶员大部分时间环顾四周或者频繁看屏幕，安全等级会降低。安全传感器可以包括麦克风133，其中图2中的踏板摩托车的控制器120则配置为至少从交通强度确定安全方面。可以分析麦克风输入，并且可以通过测量声音的统计特性、总声压级别、各种频带中的声压级别来计算交通水平和交通的混乱状态。附加地或可选地，喇叭发声或强烈口头发音的数量可以用于计算总体交通强度分数，然后使用阈值或自适应算法将总体交通强度分数转换为安全水平，这可能还使用其他传感器输入，例如车辆速度。

踏板摩托车还可以包括通信，应用或娱乐显示器(174)，用于可视化用于踏板摩托车非必要应用界面的至少一个，并且其中控制器配置为基于确定的安全性方面启用或禁用用于显示器174的应用。用于在踏板摩托车上的显示器174上进行可视化的应用必须要求许可，以在某个安全级别上活动。这是允许在第一位置的特定安全级别上激活的许可。允许所有应用以最低安全级别运行；检查过程是否允许应用运行或允许显示器上的界面的可视化优选地适用于高于最低级别的所有安全级别。概念可以是将当前安全级别通信给应用，这允许或要求应用根据安全级别改变该应用的用户界面。可以通过多种方式实现改变。这可以意味着用户界面元素的外观(包括但不限于位置、尺寸、可见性、颜色、不透明度、闪烁级别)的任何变化。例如：在安全级别指示安全性较低的情况下，较少的功能应该是可用的(例如，不应该允许驾驶员在静止状态下观看影片)，图标可能被隐藏，图标可能变得尺寸更大，更容易从外围装置控制。或者反过来，在安全级别指示安全性较高的情况下，在其他安全级别未使用的特征可以被可视化。此外，在特定的安全级别，可以仅允许一个专用应用运行，该专用应用被设计为根据速度来使用。例如：驾驶员可以在红绿灯处静止时阅读新闻、发送whatsapp消息或观看影片或检查社交媒体，但是一旦踏板摩托车开始行驶，界面就会变为驾驶模式，在驾驶模式下，这一切都是不可能的，强迫司机专注于安全驾驶(和导航)。

使用不同类型的传感器、摄像头等，可能监测或确定踏板摩托车方面和/或状态、踏板摩托车的负载和/或作用在踏板摩托车上的力、环境方面和/或状态、驾驶员状态(例如单量和/或心态)、安全方面等，以使得控制器能够调整至少一个踏板摩托车特征，踏板摩托车特征包括调整：调速转把响应；发动机扭矩；发动机速度；速度；从储能系统中取得的最大电流；制动特性，例如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度、阻尼系数)。因此，可以增强对于通过踏板摩托车运输的驾驶员、乘客和/或货物，以及旁观者的安全性。

卷状(ROLL-UP)线缆

所有电动车辆都需要充电。这可以是无线的或者基于某种类型的导电线缆，例如图1中的具有插头122的线缆121。这种线缆的常见实施例是例如单独的线缆，该单独的线缆在一端通过连接器连接到电源，在另一端通过另一个连接器连接到车辆。在这种情况下，线缆必须单独携带，这占用货物空间并需要多种动作来操作。第二实施例使用固定到充电站的线缆。这减轻了携带线缆的需求，但是将充电能力限制在特定的位置。而且，当使用固定线缆时，它不太容易更换，这在产品的使用寿命中可能是必要的，它是相对精细的部件。作为第三种选择，提出了一种实施例，其中充电线缆承载在车辆上，但占用较少的货物空间，并且已经连接到车辆，以减轻连接到车辆的动作。理想情况下，它也可以合并为一个易于更换的盒子。此外，它可以自动缩回，以为操作员提供更多便利。

理想情况下，该实施例包括弹簧加载的线缆卷轴，该弹簧加载的线缆卷轴由图2中的线轴或卷轴123示意性地表示，其中这种线轴可以放置在车辆主体上(或内)的线缆隔室中当布置在小型踏板摩托车主体中时，理想地但不一定将其放置在对于货物存储来说不方便的位置，以便不降低货物承载能力。这可能导致对于在充电后将线缆卷回到卷轴上的对线缆卷轴的不良接近，因此优选地，卷轴被弹簧加载，以在对电池充电之后自动地将线缆缩回到线缆隔室中。线缆端部将位于车辆周边的某处，可能位于盖子后面或现有悬伸部分的下方。理想地，缩回点将被放置在车辆下部，并且靠近车辆占地面积的中心处，以减少由于线缆上的力而导致车辆翻倒的机会。而且，为了稳定的目的，线缆可以通过通道延伸到踏板摩托车主体之外，该通道在充电期间定位在踏板摩托车在道路表面或人行道上的接触区域的中心或中心的附近，其中这样的接触区域由车轮和伸展的支架限定的三角形限定。然而，可选地或可能附加地考虑是线缆端部必须穿过通道延伸到踏板摩托车的主体之外的足够高的位置，以防止在行驶时线缆端部或插头122与道路表面接触。卷轴线缆弹簧组件将结合在单个盒中，仅需要连接到车辆一次，同时仍然易于更换。这种前述实施例的一个实现是结合在踏板摩托车类型的车辆的打开的座位的底部中的线缆卷轴，其中线缆端部呈现在座位的前部，如图2所示，但是线缆或者线轴123的其他定位因此同样是可能的。当打开的座位被锁定时，它还可以用于在不使用时通过阻碍进入缩回点来固定线缆。此外，可以添加引导辊子，以允许从多个角度容易地抽出和缩回。多于一个的缆线121或线轴123可以设置在踏板摩托车1周围的不同位置，以允许从踏板摩托车周围的不同有利位置容易地抽出和缩回。

音频和麦克风

由于依赖于音频的智能技术的集成度的增加，使用音频-声学换能器的音频传输和配准在车辆和特别是踏板摩托车中变得越来越重要。对于开放式车辆，由于声音能量相对于环境噪声和背景噪声的高度的损失，存在额外的挑战。

为了产生声音，可以提出一种技术方案，该技术方案使用图12中的扬声器36的图23中的阵列131，以在图24和图25中围绕操作者(踏板摩托车的驾驶员)的收听位置创建收听最佳位置132。基于传统的单个扬声器，声音以球形方式辐射，这导致声音强度随着辐射球体的面积衰减，4pi*r^2，每增加一倍距离就会减少四倍。当扬声器以成行阵列布置，或者特别是以两个大致水平定向的扬声器阵列布置，如果配置得当，声音可以像圆柱一样传播，其中相应的表面积增加2pi*r*h，从而导致随着距离的线性声音强度减小，导致在最佳位置132的特定收听位置，对特定声音强度的较低功率要求。由于干涉，在相对于踏板摩托车的中心平面的相对侧并且可能甚至对称地水平扬声器阵列131将呈现对于目标操作者/驾驶员有用的通常高的垂直图案。作为附带的好处，对行人和其他交通用户产生较少的声音障碍。当期望音频的广泛传播时，例如当车辆静止并且受众较多时，这仍然可以通过引入扬声器到扬声器的驱动延迟来实现。当已知精确收听位置时，例如根据采用图23中麦克风阵列133收听语音延迟或根据头部跟踪摄像头的测量，可以使用精确的扬声器延迟将收听最佳听音位置132进一步集中到该位置。当所述扬声器阵列安装在枢转主体上时，如两轮车辆上的转向装置，所显示的图案将与该主体一起枢转。这可以通过使用一些传感器测量该角度并引入扬声器延迟来补偿，以使所述图案沿相反方向瞄准。

理想情况下，该实施例存在扬声器驱动器的水平阵列，这指向操作器134的收听位置。扬声器驱动器将被无延迟地驱动，从而产生所述正常垂直的声音图案。当需要宽的音频传播时，扬声器将基于中央驱动器的启动开始延迟，然后左右发散。

对于声音配准，使用麦克风133，还可以进行语音记录，以进行电话呼叫或记录存储器消息。由于依赖语音输入的智能技术的集成度的增加，语音记录在车辆中变得越来越重要。对于开放式车辆，由于与这种车辆相关的大量背景噪声而存在额外的挑战，因为这些车辆没有用于驾驶员坐在其中的包围结构。解决这种考虑的技术方案可以是麦克风阵列133用于在记录处理中能够过滤背景噪声，例如在行驶期间的风和道路噪声。当有关不需要的噪声的更多信息已知时，可以使该过滤更精确。为此，可以查阅其他车辆传感器。不需要的噪音的一个主要来源是行驶中的风。行驶中的风对录音的影响很大程度上取决于车速和风的理论接近角。车速可以从现有的车载传感器(例如车轮速度传感器或GPS传感器154)推导出来。接近角可能受静态风向的影响。该影响可以通过评估由不同麦克风记录的不同声压级来确定。当存在与车辆轨迹不完全相切或垂直的大的恒风时，在测量的声压级中将出现差异。当正确校准时，风的方向和速度可以被估计，并用作计算的车辆速度和/或范围的输入。

销锁

摇臂62包括嵌入式锁定机构，该嵌入式锁定机构的形式为例如销126、滑块或旋转体。这在图16A中以打开状态示意性地示出，并且在图16B中以锁定状态示意性地示出。销126由特定材料(例如，硬化钢)制成，该特定材料非常难以破裂或断裂。机构127例如通过弹簧将销126保持在摇臂62中的正常缩回位置，但是销126可以突出到图16B所示的位置，以便例如通过接合盘式制动器128来阻挡所述车辆的传动系。后者可以通过将所述销125、滑块或旋转体突入到例如制动盘、轮辋或轴内的槽中来实现。该机构可以例如通过机电驱动装置(例如螺线管)来驱动。机电驱动装置由通信总线(例如CAN总线或LIN总线)控制。这使得该锁定能够远程控制，例如经由WiFi、蜂窝连接、蓝牙、或其他装置，该其他装置使所述车辆适合于共享目的和需要远程锁定和解锁控制的其他服务。

由于突然阻挡传动系可能潜在地引起危险情况，因此当车辆行驶时，可以应用防止销126弹出的机械和电气安全机构。安全机构可包括(但不限于)以下解决方案之一或其组合。所述机构可以限于在箱子中被驱动；前车轮80中的车轮速度传感器测量在前车轮80中没有旋转；发动机的位置传感器(其与后车轮40机械连接)测量在后车轮中没有旋转；加速度计发出信号，根据该信号从中可以推导出车辆静止不动；压力传感器26没有人坐在鞍座24上；发动机没有扭矩；和/或后制动器接合。此外，销126、滑块、旋转体或主轴的端部可以制成特定的形状，例如半球的形状，该特定的形状防止销以高的轮速容易地进入槽，因为当撞击盘式制动器128是它将在弹回。除此之外，可以应用特定的机械安全机构，而物体机械地连接到后车轮，因此以与后车轮相似的速度旋转。由于旋转产生的离心力，该物体可能以某种方式膨胀。由于物体膨胀，它在行驶时阻止销、滑块或旋转体进入和阻挡传动系的盘式制动器128，或任何其他传动系部件。

如上所述，锁定可以被远控制。锁定和解锁二者都可以从远处进行。远程锁定车辆可能会提出质询，因为它要求后车轮处于正确的位置，以使销126进入例如盘式制动器128中的槽。由于位置传感器嵌入在所述发动机中，并且所述发动机机械地连接到后车轮，所以可以使用包括其位置传感器的发动机，以便将后车轮设置在用于锁定传动系的正确位置。当后车轮不与地面接触时，后者是可能的，例如，当车辆停放在中央支架上时，以及当车辆没有停在中心支架上时，例如，如果槽的数量是足够的，并且踏板摩托车可以稍微被迫向或向后。

如所述的，发动机机械地连接到后车轮，例如，通过齿形带。可能希望相对于所述销126校准传动系(包括一个或多个槽)的位置。为了减少维修所述车辆所需的工作，可以通过车辆本身进行校准。通过缓慢弹出销直到它接触制动盘来实现自动校准。所述销的位置由距离传感器测量，所述距离传感器可以是外部传感器，通过测量机电驱动装置中的磁场，或者通过结合驱动器施加到弹簧上的已知的力来评估所应用的弹簧的刚度。这种测量导致弹簧的一定的行程并，因此导致销126延伸的已知距离。当销126接触盘式制动器128时，较小的力使得销推靠所述制动盘。同时，发动机开始缓慢转动，直到销进入槽。所述销的突然移动由所述距离传感器检测，并且该位置通过所述发动机控制器和/或电控单元来存储。然后，当需要锁定车辆时，销相对于槽的位置是完全已知的，并且可以存储以供将来参考。

线缆锁

基板42可包括连接点124，用于连接特定的锁定销125，如图4中示意性地表达的。

以这种方式，线缆锁可以连接到所述车辆。所述连接点124包括可从一定距离控制的锁定机构。该机构可以例如通过机电驱动装置(例如螺线管)来驱动。机电驱动装置可以由通信总线(例如CAN总线或LIN总线)控制。这使得该锁定能够远程控制，例如经由WiFi、蜂窝连接、蓝牙、或其他装置，该其他装置使所述车辆适合于共享目的和需要远程锁定和解锁控制的其他服务。

优选地，所述连接点124定位得尽可能低。这确保了线缆锁难以接触，并因此刮擦或损坏所述车辆的任何部分。而且，优选地，连接点位于所述车辆的中部，在这种情况下，线缆锁可以容易地附接到任何外部物体。

而且，所述连接点124可以定位在基板42内，这消除了对所述车辆的附加外壳和附接点的需要，并且因此消除了不必要的附加重量。

在图4的实施例中，可以在箭头A的方向上驱动支架125以锁定或解锁线缆。

进一步的优点可能是，它更容易使用(锁定/解锁所需的处理更少)，并且由于它是集成的，因此可以检测它是否被锁定/解锁，并将其与主动安全和/或保修信息连接起来。

面向驾驶员摄像头-防盗

面向驾驶员的摄像头129可以嵌入显示器34中，但也可以布置在显示器34附近，如图19和图23所示。该摄像头129，或任何可选的面向前方或面向后方的摄像头都可以例如用于防止盗窃。该摄像头可以使用例如蜂窝或WiFi连接远程激活。而且，该摄像头可以基于车辆的移动来激活。移动可以通过使用嵌入车辆的加速计或其他传感器来检测。例如，当车辆处于锁定位置，并且有人触摸踏板摩托车时，例如在企图盗窃的情况下，摄像头129可以被激活，以拍摄照片或记录可能的窃贼在车辆的旁边或前方的影片。随后可以将图像上传到服务器以立即或稍后识别潜在的窃贼。此外，警告消息可以出现在显示器34上，以警告此人已经制作了图片或影片，并且已经将该图片或影片上传到服务器。

另外，可以使用面向驾驶员的摄像头129以便检测驾驶员的眼睛，并且例如在他/她没有将他/她的眼睛保持在路上或者在驾驶时入睡的情况下警告驾驶员。

而且，面向驾驶员的摄像头130可以例如用于在使用所述车辆期间分析驾驶员的情绪和快乐。而且，面向驾驶员的摄像头129可以在通过例如使用麦克风133被驾驶员声音激活时，或者通过使用所述按钮32激活拍摄图片或记录影片。

而且，基于例如人脸或眼睛的识别，所述面向驾驶员的摄像头129可以用于解锁所述车辆。

面向前方的摄像头

一个或多个摄像头130可以嵌入踏板摩托车的前部，如图1所示。例如，该摄像头可用于防止、检测或记录盗窃证据。摄像头130使用例如蜂窝或WiFi连接远程激活。而且，摄像头130可以基于车辆的移动来激活。移动可以通过使用嵌入车辆的加速计或/或其他传感器来检测。在驾驶所述车辆期间，摄像头130可以被打开，以辅助驾驶员将所述车辆保持在行驶车道内。这可以通过使用图像处理例如进行道路标志的识别来实现。然后，如果驾驶员在不使用车辆转向信号的情况下穿过道路上的行标记，则系统可以通过音频和视觉信号警告驾驶员。

而且，摄像头130可以在通过例如使用麦克风133被驾驶员声音激活时，或者通过使用所述按钮32激活时，拍摄图片或记录影片。

摄像头130还可以用于识别和扫描交通标志，交通标志随后由处理器处理和解释，例如以告知驾驶员适用的速度限制。

可以使用摄像头130以便检测所述车辆前方的物体，这可能与超声波传感器或雷达组合。在立体视觉设置中使用两个摄像头，系统可以检测到靠近的物体，并且可以例如警告驾驶员或例如通过自动制动和减速或停止车辆来采取预防措施。

面向前方的摄像头130可用于检测道路状况的某种变化。例如，摄像头可以检测所述车辆前方的水、雪或沙的水坑，并且控制器可以基于该信息改变驾驶特性，例如决定临时限制驱动扭矩，以防止从车动轮滑动。

摄像头130可用于捕获事故。这可以例如通过在驾驶时不断地记录图像来实现。经过一段时间后，可以自动删除图像，以清除新记录的存储空间。例如，驾驶员可以选择保存(当地或外部)特定时间段，以防其拥有重要图像。根据极端加速或减速来触发保存、记录和发送数据，例如，在发生事故或碰撞时。所述加速度计检测加速度和减速度。还可以通过使用所述麦克风来触发保存数据，例如在所述麦克风检测到碰撞声音的碰撞的情况下，由控制器分析并随后将其解释为应该保存的事件。还可以通过使用所述摄像头本身来触发保存数据，例如在所述摄像头检测到碰撞图像的碰撞的情况下，由控制器分析和处理，并随后将其解释为应该保存的事件。

传感器后座脚踏板

乘客的脚踏板可以包括传感器，该传感器可以检测所述脚踏板是展开或折叠在车辆上、负载重量等，因此，这种传感器可以检测乘客是否坐在所述车辆上。该传感器可以使用任何输入，来检测所述脚踏板是否被折叠，并且检测是否有重量(例如，一只脚压在脚踏板上)施加在脚踏板上。例如，为了检测脚踏板是否被折叠，在脚踏板的外壳中可能存在通过脚踏板本身封闭的开路。然后脚踏板可以用作电路的一部分。为了检测重量是否倚靠在脚踏板上，应变仪或称重传感器可以安装在靠近所述脚踏板的铰链处。

可以使用所述传感器以警告驾驶员在没有乘客使用的情况下脚踏板被展开。这有助于防止危险情况并减少阻力。后者对电动车辆非常重要。

而且，来自所述传感器的数据可用于调整驾驶特性，例如所述车辆的调速转把映射。例如，当在所述脚踏板上检测到乘客时，获得了驱动后车轮上的更多下压力。后者在驱动轮上产生更大的摩擦力。

而且，可以使用这种传感器以调节车辆动力学，例如减震器的刚度。例如，当检测到乘客按压所述脚踏板时，可以调节减震器的刚度，以优化两个人的舒适度。

尽管附图示出了本公开的一个或多于一个优选实施例，但是上述实施例仅旨在说明本公开而不以任何方式限制本公开的范围。尽管主要使用踏板摩托车示出了本公开，但是本公开的若干方面也适用于其他道路车辆，例如摩托车和三轮车辆。

尽管所描述的踏板摩托车1是由电动机114驱动的电动踏板摩托车1，但是技术人员将理解，根据本发明的无框架车辆还将通过内燃机减少车辆的重量，因此改善了所述车辆的性能。

应当理解，在所附权利要求中提到的特征后面附有参考标记的情况下，包括这些标记仅仅是为了增强权利要求的可理解性，并且决不限制权利要求的范围。因此，本公开的范围仅由以下权利要求限定。

Claims (6)

1.一种踏板摩托车，包括：

至少两个车轮(40，80)，其中至少一个车轮连接到电驱动装置(114)，该电驱动装置由至少一个电池(116，118)供电；

踏板摩托车主体(2)，具有脚踏板(22)；

其中，所述踏板摩托车主体(2)包括用于所述至少一个电池(116)的容纳部，所述容纳部是位于所述踏板摩托车主体的所述脚踏板(22)内或下方的内部空间；

其特征在于：

限定所述容纳部的所述脚踏板(22)下方的内部空间包括轨道，所述轨道配置为沿着所述脚踏板(22)下方的内部空间的周界引导所述电池(116)；

所述容纳部具有内部弯曲轮廓；

所述电池(116)配置为通过抬升所述踏板摩托车的座位(24)并且通过沿着所述轨道引导所述电池(116)，经由所述座位(24)下方的开口能够触及，并且能够从所述踏板摩托车主体上移除。

2.根据权利要求1所述的踏板摩托车，其特征在于，所述电池(116)是弯曲的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的踏板摩托车，其特征在于，所述电池(116)具有模块化设计，并且包括多个相对小的电池模块(118)。

4.根据权利要求3所述的踏板摩托车，其特征在于，所述模块化设计使得所述电池模块(118)能够容纳在所述踏板摩托车主体的所述内部弯曲轮廓中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的踏板摩托车，其特征在于，所述电池(116)是电池模块的组件，并且配置为在其组装好之后装配在所述踏板摩托车中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的踏板摩托车，其特征在于，包括固定装置，所述固定装置配置为在所述电池(116)已经滑入其指定位置之后，固定所述电池(116)。

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